CN114053088B - 骨科手臂康复训练装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了骨科手臂康复训练装置,包括依次由上至下设置的设有训练组件的训练基台、升降杆和底座以及设于所述底座底端的滚轮组件;所述训练组件包括:人机互动组件,其包括控制盒、设于其内的控制组件和设于其外壁上的多块显示屏;其设于所述训练基台的顶壁上;被动训练组件,其设于被动训练区;主动训练组件,其设于主动训练区;手部按摩组件,其设于按摩区;本发明提供了一种骨科手臂康复训练装置,其通过设置该设有训练组件的训练基台,可将骨科手臂康复训练患者所需的各类训练组件集中于同一训练基台处,从而有效方便患者进行康复训练操作。

Description

骨科手臂康复训练装置
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域,特别是涉及一种骨科手臂康复训练装置。
背景技术
骨科创伤与疾病不同程度的影响着病人的生活质量,对骨科病人进行及时正确的康复训练有助于减少并发症,增强病人的机能,帮助病人早日恢复健康,是骨科病人获得良好功能恢复的关键。骨科康复训练是骨科创伤与疾病治疗中重要的组成部分,骨科的康复训练是手术或非手术治疗的延续,是骨科病人获得良好功能恢复的关键,是恢复各种功能必不可少的手段。骨科康复训练通过预防功能障碍、促进功能恢复、进行功能代偿或代替,达到恢复运动系统功能的目的。
手臂康复训练装置作为一种手臂康复医疗设备,以医学理论为依据,帮助患者进行科学而有效的康恢复训练,使因为偏瘫、脑血栓、外伤等造成的手臂运动障碍患者进行手臂康复训练,从而使患者的运动机能够得到更好的恢复,其还具有康复费用较低,每次康复训练持续时间长等优点,因此手臂康复训练装置越来越多的被患者使用,并在临床取得非常不错的康复成效。
但是现有的骨科手臂康复训练装置设置的训练装置存在如下问题:
其一:由于骨科手臂康复训练分阶段进行,其中涉及多种训练器械;患者无法借助一件锻炼器械实现不同阶段的训练目的;
其二:各个训练器械分别设置,患者需要根据自己的情况选择合适的训练器械;且不能按照医嘱进行标准的训练操作;
其三:目前的康复训练的器械一般摆放于康复训练室,不方便患者于病床上时即开始一定的训练;从而不利于手臂的康复;
基于上述问题,目前亟需设计一种克服上述技术问题的骨科手臂康复训练装置。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺点,提供了一种骨科手臂康复训练装置,其通过设置该设有训练组件的训练基台,可将骨科手臂康复训练患者所需的各类训练组件集中于同一训练基台处,从而有效方便患者进行康复训练操作。
为了实现上述目的,本发明主要提供如下技术方案:
骨科手臂康复训练装置,
包括依次由上至下设置的设有训练组件的训练基台、升降杆和底座以及设于所述底座底端的滚轮组件;
所述训练组件包括:
人机互动组件,其包括控制盒、设于其内的控制组件和设于其外壁上的多块显示屏;其设于所述训练基台的顶壁上;
被动训练组件,其设于被动训练区,其包括手部握持训练组件、肘关节训练组件以及用于控制各个被动训练组件的控制元件;
主动训练组件,其设于主动训练区,其包括多种手掌或手臂主动训练用训练器械;
手部按摩组件,其设于按摩区,用于对患者的手臂、手掌进行按摩操作;
所述手部握持训练组件、肘关节训练组件和手部按摩组件分别与所述控制组件的微型处理器电连接;
所述被动训练区、主动训练区以及按摩区分布于所述训练基台的顶壁上。
进一步的,所述控制组件包括一PCB电路板、集成于该PCB电路板上的微型处理器、无线传输组件、电源组件和语音播放器;
所述控制元件为一控制面板,其分别嵌设于对应的手部握持训练组件和肘关节训练组件所处的被动训练区内;
所述控制面板上设置启闭按钮、时间设置旋钮和训练频率旋钮;其分别与所述微型处理器电连接。
进一步的,所述控制盒为一三面棱柱状,其各个侧壁上均设有一显示屏;对应所述被动训练组件一侧的侧面上设有图像采集组件;
所述控制盒设于所述训练基台的圆心处;所述显示屏选用触摸显示屏。
进一步的,各个控制面板上均设有一指纹识别装置和卡片识别装置;其均与所述微型处理器电连接;
所述指纹识别装置为一指纹识别器;
所述卡片识别装置为一RFID视频识别器,其可用于刷取患者手戴手环的基本信息。
进一步的,所述手部握持训练组件包括一握持手套、设于其背面的气动弹簧和设于靠近手腕端的微型电机;
所述气动弹簧包括分设于五指上的分弹簧和总弹簧,所述总弹簧的一端与各个分弹簧的连接处连接,另一端与所述微型电机的输出轴一端连接;
所述微型电机与所述微型处理器连接。
进一步的,所述肘关节训练组件包括一固定板、液压驱动组件和手臂固定件;
所述手臂固定件的一端与所述固定板的一端通过活动合页连接,所述液压驱动组件包括液压杆和设于所述训练基台内的驱动电机;
所述液压杆的一端与所述驱动电机的输出轴连接,另一端通过旋转轴连接在所述手臂固定件的底壁处;
所述手臂固定件于液压杆的驱动带动下将其推起且其与所述固定板的运动夹角为1-120°。
进一步的,所述手臂固定件包括底板、设于其上的U型状的手臂放置槽和设于所述手臂放置槽上的固定带体;
所述手臂放置槽内置防滑硅胶垫。
进一步的,所述固定板嵌设于所述训练基台上且其延伸处设有一肘关节容纳槽且该处设有一弹性带体;
所述液压杆为一伸缩式液压杆。
进一步的,所述手部按摩组件包括手部按摩槽和手臂按摩槽;其分别设于所述训练基台上;
所述电子按摩头通过设于所述按摩区处的启闭旋钮控制其按摩启闭和设置按摩时长;
所述启闭旋钮、电子按摩头分别与所述微型处理器连接。
进一步的,所述主动训练组件包括分指板、握持训练组件、配重训练组件以及上肢拉伸训练组件;其中:
所述握持训练组件为一握力圈、握力球以及分指球;
所述配重训练组件包括一配重块和悬吊于其上的拉绳和设于其端部的手握柄;所述拉绳一端与手握柄连接,另一端穿过所述训练基台上的穿孔与设于所述训练基台底端的配重块连接;
所述上肢拉伸训练组件包括一立杆、设于其顶端的滑轮、套设于所述滑轮上的拉力绳以及设于所述拉力绳左右两端的拉柄。
与现有技术相比,本发明产生的有益效果主要体现在:
本发明的骨科手臂康复训练装置,其将人机互动组件、被动训练组件、主动训练组件以及手部按摩组件均集成于该训练基台上;患者可根据其训练要求选择适合的训练组件完成康复训练操作;患者不仅可根据需要完成所需训练目的,而且可按照显示屏上显示内容完成规范的训练动作;有效提高康复训练的效果;
本发明的骨科手臂康复训练装置,其通过设置人机互动组件,患者可根据显示屏显示内容进行训练,提高其训练的准确性;同时于被动训练区设置该图像采集组件,可远程发送至远程监控中心,便于医生查看和分析其康复训练动作是否符合规范,实现监督的目的;
本发明的骨科手臂康复训练装置,该训练基台分为三个区域,可实现同时供多人进行训练的目的;同时也便于患者根据自身情况快速选择合适的器械进行训练操作;
本发明的骨科手臂康复训练装置,该训练装置可置于训练中心、也可移动至病床前供患者早期训练康复锻炼;
本发明的骨科手臂康复训练装置,其具有一物多能、实用性强、操作简单等特点,从而适宜大范围推广使用。
上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够清楚了解本发明的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的骨科手臂康复训练装置的结构示意图;
图2是本发明的训练基台的结构示意图;
图3是本发明的骨科手臂康复训练装置的部分结构示意图;
图4是本发明的人机互动组件的结构示意图;
图5是本发明的手部握持训练组件的结构示意图;
图6是本发明的肘关节训练组件的结构示意图;
图7是本发明的控制面板的结构示意图;
图8是本发明的上肢拉伸训练组件的结构示意图;
图9是本发明的配重训练组件的结构示意图;
图10是本发明的人机互动组件的内部电路结构图;
图11是本发明的骨科手臂康复训练装置的原理框图;
附图标记说明:
11、训练基台;12、升降杆;13、底座;14、滚轮组件;15、训练组件;111、被动训练区;112、主动训练区;113、按摩区;
2、人机互动组件;21、控制盒;22、控制组件;23、显示屏;221、PCB电路板;222、微型处理器;223、无线传输组件;224、电源组件;225、语音播放器;
3、被动训练组件;31、手部握持训练组件;32、肘关节训练组件;33、控制元件;34、图像采集组件;
311、握持手套;312、气动弹簧;313、微型电机;3121、分弹簧;3122、总弹簧;
321、固定板;322、液压驱动组件;323、手臂固定件;324、活动合页;3221、液压杆;3222、驱动电机;3231、底板;3232、手臂放置槽;3233、固定带体;325、肘关节容纳槽;326、弹性带体;
331、控制面板;332、启闭按钮;333、时间设置旋钮;334、训练频率旋钮;335、指纹识别装置;336、卡片识别装置;
4、主动训练组件;41、分指板;42、握持训练组件;43、配重训练组件;44、上肢拉伸训练组件;421、握力圈;422、握力球;423、分指球;431、配重块;432、拉绳;433、手握柄;441、立杆;442、滑轮;443、拉力绳;444、拉柄;
5、手部按摩组件;51、手部按摩槽;52、手臂按摩槽;53、启闭旋钮;54、电子按摩头;
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例,对依据本发明提出的骨科手臂康复训练装置的具体实施方式、结构、特征及其功效,详细说明如后。
如图1-11所示,本发明的骨科手臂康复训练装置,
包括依次由上至下设置的设有训练组件的训练基台11、升降杆12和底座13以及设于所述底座13底端的滚轮组件14;
所述训练组件15包括:
人机互动组件2,其包括控制盒21、设于其内的控制组件22和设于其外壁上的多块显示屏23;其设于所述训练基台11的顶壁上;
被动训练组件3,其设于被动训练区111,其包括手部握持训练组件31、肘关节训练组件32以及用于控制各个被动训练组件3的控制元件33;
主动训练组件4,其设于主动训练区112,其包括多种手掌或手臂主动训练用训练器械;
手部按摩组件5,其设于按摩区113,用于对患者的手臂、手掌进行按摩操作;
所述手部握持训练组件31、肘关节训练组件32和手部按摩组件5分别与所述控制组件22的微型处理器222电连接;
所述被动训练区111、主动训练区112以及按摩区113分布于所述训练基台11的顶壁上。
本申请实施例的骨科手臂康复训练装置,其在使用的过程中:
患者至该训练装置旁根据需要选择合适的位置就坐,首先以如下训练为例进行介绍:
其一:被动训练
患者就坐于该对应所述被动训练区111的位置;患者首先使用指纹解锁或医用手环等完成解锁,从而该显示屏23被激活并根据患者知情录入的信息显示患者目前需要训练锻炼的内容;
患者可进行选择手部握持训练组件31和肘关节训练组件32进行相应的训练项目,患者于训练过程中,设于该控制盒21上的对应位置的图像采集组件34将其训练动作进行录制并将其上传至远程监控中心,便于责任医生进行查看和指导其操作;
其二:主动训练
患者就坐于该主动训练区112,按上述要求基盒该显示屏23,则显示屏23上显示不同的主动训练装置的使用视频,患者可根据需要选择合适的锻炼组件完成锻炼操作即可;
其三:按摩训练
患者就坐于该按摩训练区,按上述要求基盒该显示屏23,则可将手部和手臂置入该手部按摩槽51和手臂按摩槽52内,从而实现按摩操作即可;
本申请实施例的骨科手臂康复训练装置,其将被动训练组件3、主动训练组件4以及手部按摩组件5均集成于该训练基台11上,患者可根据其需要进行选择合适的训练种类以及训练时长等参数,有效提高康复训练的效果;
需要进行说明的是,本申请实施例的骨科手臂康复训练装置,其可置于训练康复中心便于患者训练使用,同时其体积较小,也方便运输至特定病房便于患者进行早期训练康复锻炼。
本发明的骨科手臂康复训练装置,该训练基台11底端设置升降杆12和底座13以及设于所述底座13底端的滚轮组件14,可便于该训练基台11的移动,同时该滚轮组件14选用静音型具有刹车组件的万向轮。
本发明的骨科手臂康复训练装置,该训练基台11顶端被分为三个区域,其分别为主动训练区112、被动训练区111和手部按摩区113;其可要分布的训练器材来合理分布其大小区域即可;为了便于其使用,故该训练基台11选择圆形设计效果更佳。
本申请实施例的骨科手臂康复训练装置,此处提及的远程监控中心可为医院康复科医疗系统、康复医师的智能手机等均可。
如图10和图11所示,本发明的骨科手臂康复训练装置,所述控制组件22包括一PCB电路板221、集成于该PCB电路板221上的微型处理器222、无线传输组件223、电源组件224和语音播放器225;
所述控制元件33为一控制面板331,其分别嵌设于对应的手部握持训练组件31和肘关节训练组件32所处的被动训练区111内;
所述控制面板331上设置启闭按钮332、时间设置旋钮333和训练频率旋钮334;其分别与所述微型处理器222电连接。
本申请实施例的骨科手臂康复训练装置,其由机械部分和智能控制部分结合设置,由于该被动区的训练需要人为控制其训练时间以及训练频率等,故设置该控制面板331被被动训练区111;其与控制组件22内的微型处理器222电连接,以实现数据传输的目的;同时需要将其数据上传至远程监控中心,则通过设置无线传输组件223件即可实现该数据的传输。
本申请实施例的骨科手臂康复训练装置,其中:
所述微型处理器222的型号可选择MSP430F5528;该无线传输组件223选择Si4432模块;该电源组件224可选择充电电池且其配备一充电线便于对其进行充电操作;所述语音播放器225即选择普通的扬声器即可。
如图4所示,本发明的骨科手臂康复训练装置,所述控制盒21为一三面棱柱状,其各个侧壁上均设有一显示屏23;对应所述被动训练组件3一侧的侧面上设有图像采集组件34;所述控制盒21设于所述训练基台11的圆心处;所述显示屏23选用触摸显示屏23。
本申请实施例的骨科手臂康复训练装置,该控制盒21设于操作台中心处,便于三个区域的患者可同时进行训练操作;为了方便医护人员修改参数等操作,该显示屏23可选用触摸显示屏23。
如图7所示,本发明的骨科手臂康复训练装置,各个控制面板331上均设有一指纹识别装置335和卡片识别装置336;其均与所述微型处理器222电连接;所述指纹识别装置335为一指纹识别器;所述卡片识别装置336为一RFID视频识别器,其可用于刷取患者手戴手环的基本信息。
本申请实施例的骨科手臂康复训练装置,于各个控制面板331上均设有一指纹识别装置335和卡片识别装置336,便于识别锻炼患者的信息,且将其锻炼过程进行记录或根据其锻炼要求为其推荐合适的锻炼项目等。
如图5所示,本发明的骨科手臂康复训练装置,所述手部握持训练组件31包括一握持手套311、设于其背面的气动弹簧312和设于靠近手腕端的微型电机313;所述气动弹簧312包括分设于五指上的分弹簧3121和总弹簧3122,所述总弹簧3122的一端与各个分弹簧3121的连接处连接,另一端与所述微型电机313的输出轴一端连接;所述微型电机313与所述微型处理器222连接。
本申请实施例的骨科手臂康复训练装置,该手部握持训练组件31设于该被动训练区111,患者或医护人员根据患者情况为其设置合适的锻炼时间和锻炼强度;患者只需将手部伸入该握持手套311内即可在微型电机313的带动下实现被动训练。
如图6所示,本发明的骨科手臂康复训练装置,所述肘关节训练组件32包括一固定板321、液压驱动组件322和手臂固定件323;
所述手臂固定件323的一端与所述固定板321的一端通过活动合页324连接,所述液压驱动组件322包括液压杆3221和设于所述训练基台11内的驱动电机3222;
所述液压杆3221的一端与所述驱动电机3222的输出轴连接,另一端通过旋转轴连接在所述手臂固定件323的底壁处;
所述手臂固定件323于液压杆3221的驱动带动下将其推起且其与所述固定板321的运动夹角为1-120°。
本申请实施例的骨科手臂康复训练装置,该肘关节训练组件32可协助患者完成肘关节训练操作;患者只需将手肘固定该手臂固定件323内,启动对应的开关即可实现肘关节训练。
如图6所示,本发明的骨科手臂康复训练装置,所述手臂固定件323包括底板3231、设于其上的U型状的手臂放置槽3232和设于所述手臂放置槽3232上的固定带体3233;
所述手臂放置槽3232内置防滑硅胶垫。
如图6所示,本发明的骨科手臂康复训练装置,所述固定板321嵌设于所述训练基台11上且其延伸处设有一肘关节容纳槽325且该处设有一弹性带体326;所述液压杆3221为所述伸缩式液压杆3221。
本申请实施例的骨科手臂康复训练装置,该液压杆3221与驱动电机3222的驱动下往复伸缩则带动所述手臂固定件323运动从而使得肘关节实现训练的目的。
如图2所示,本发明的骨科手臂康复训练装置,所述手部按摩组件5包括手部按摩槽51和手臂按摩槽52;其分别设于所述训练基台11上;所述电子按摩头54通过设于所述按摩区113处的启闭旋钮53控制其按摩启闭和设置按摩时长;所述启闭旋钮53、电子按摩头54分别与所述微型处理器222连接。
本申请实施例的骨科手臂康复训练装置,设置按摩区113,其可适用于各类患者进行锻炼,其启闭控制可由启闭旋钮53来实现控制。
如图2、图8和图9所示,本发明的骨科手臂康复训练装置,所述主动训练组件4包括分指板41、握持训练组件42、配重训练组件43以及上肢拉伸训练组件44;其中:
所述握持训练组件42为一握力圈421、握力球422以及分指球423;
所述配重训练组件43包括一配重块431和悬吊于其上的拉绳432和设于其端部的手握柄433;所述拉绳432一端与手握柄433连接,另一端穿过所述训练基台11上的穿孔与设于所述训练基台11底端的配重块431连接;
所述上肢拉伸组件包括一立杆441、设于其顶端的滑轮442、套设于所述滑轮442上的拉力绳443以及设于所述拉力绳443左右两端的拉柄444。
本申请实施例的骨科手臂康复训练装置,该主动训练组件4的种类较多,主要涵盖骨折手臂患者的各类训练要求,其分别为分指板41、握持训练组件42、配重训练组件43以及上肢拉伸训练组件44;各个训练装置分别设置,便于患者根据自己需要进行选择即可。
上面结合实施例对本发明做了进一步的叙述,但本发明并不限于上述实施方式,在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (6)

1.骨科手臂康复训练装置,其特征在于:
包括依次由上至下设置的设有训练组件的训练基台(11)、升降杆(12)和底座(13)以及设于所述底座(13)底端的滚轮组件(14);
所述训练组件(15)包括:
人机互动组件(2),其包括控制盒(21)、设于其内的控制组件(22)和设于其外壁上的多块显示屏(23);其设于所述训练基台(11)的顶壁上;
被动训练组件(3),其设于被动训练区(111),其包括手部握持训练组件(31)、肘关节训练组件(32)以及用于控制各个被动训练组件(3)的控制元件(33);
主动训练组件(4),其设于主动训练区(112),其包括多种手掌或手臂主动训练用训练器械;
手部按摩组件(5),其设于按摩区(113),用于对患者的手臂、手掌进行按摩操作;
所述手部握持训练组件(31)、肘关节训练组件(32)和手部按摩组件(5)分别与所述控制组件(22)的微型处理器(222)电连接;
所述手部握持训练组件(31)包括一握持手套(311)、设于其背面的气动弹簧(312)以及设于靠近手腕端的微型电机(313);
所述气动弹簧(312)包括分设于五指上的分弹簧(3121)和总弹簧(3122),所述总弹簧(3122)的一端与各个分弹簧(3121)的连接处连接,另一端与所述微型电机(313)的输出轴一端连接;
所述微型电机(313)与所述微型处理器(222)连接;
所述肘关节训练组件(32)包括一固定板(321)、液压驱动组件(322)和手臂固定件(323);
所述手臂固定件(323)的一端与所述固定板(321)的一端通过活动合页(324)连接,所述液压驱动组件(322)包括液压杆(3221)和设于所述训练基台(11)内的驱动电机(3222);
所述液压杆(3221)的一端与所述驱动电机(3222)的输出轴连接,另一端通过旋转轴连接在所述手臂固定件(323)的底壁处;
所述手臂固定件(323)于液压杆(3221)的驱动带动下将其推起且其与所述固定板(321)的运动夹角为1-120°;
所述被动训练区(111)、主动训练区(112)以及按摩区(113)分布于所述训练基台(11)的顶壁上;
所述手部按摩组件(5)包括手部按摩槽(51)和手臂按摩槽(52);其分别设于所述训练基台(11)上;
所述手臂按摩槽(52)与所述手部按摩槽(51)的结构与人体手部和手臂形状相同且二者连通设置,其内均设有电子按摩头(54);
所述电子按摩头(54)通过设于所述按摩区(113)处的启闭旋钮(53)控制其按摩启闭和设置按摩时长;
所述启闭旋钮(53)、电子按摩头(54)分别与所述微型处理器(222)连接;
所述主动训练组件(4)包括分指板(41)、握持训练组件(42)、配重训练组件(43)以及上肢拉伸训练组件(44);其中:
所述握持训练组件(42)为一握力圈(421)、握力球(422)以及分指球(423);
所述配重训练组件(43)包括一配重块(431)和悬吊于其上的拉绳(432)和设于其端部的手握柄(433);所述拉绳(432)一端与手握柄(433)连接,另一端穿过所述训练基台(11)上的穿孔与设于所述训练基台(11)底端的配重块(431)连接;
所述上肢拉伸训练组件(44)包括一立杆(441)、设于其顶端的滑轮(442)、套设于所述滑轮(442)上的拉力绳(443)以及设于所述拉力绳(443)左右两端的拉柄(444)。
2.根据权利要求1所述的骨科手臂康复训练装置,其特征在于:
所述控制组件(22)包括一PCB电路板(221)、集成于该PCB电路板(221)上的微型处理器(222)、无线传输组件(223)、电源组件(224)和语音播放器(225);
所述控制元件(33)为一控制面板(331),其分别嵌设于对应的手部握持训练组件(31)和肘关节训练组件(32)所处的被动训练区(111)内;
所述控制面板(331)上设置启闭按钮(332)、时间设置旋钮(333)和训练频率旋钮(334);其分别与所述微型处理器(222)电连接。
3.根据权利要求2所述的骨科手臂康复训练装置,其特征在于:
所述控制盒(21)为一三面棱柱状,其各个侧壁上均设有一显示屏(23);对应所述被动训练组件(3)一侧的侧面上设有图像采集组件(34);
所述控制盒(21)设于所述训练基台(11)的圆心处;所述显示屏(23)选用触摸显示屏(23)。
4.根据权利要求3所述的骨科手臂康复训练装置,其特征在于:
各个控制面板(331)上均设有一指纹识别装置(335)和卡片识别装置(336);其均与所述微型处理器(222)电连接;
所述指纹识别装置(335)为一指纹识别器;
所述卡片识别装置(336)为一RFID 视频识别器,其可用于刷取患者手戴手环的基本信息。
5.根据权利要求4所述的骨科手臂康复训练装置,其特征在于:
所述手臂固定件(323)包括底板(3231)、设于其上的U型状的手臂放置槽(3232)和设于所述手臂放置槽(3232)上的固定带体(3233);
所述手臂放置槽(3232)内置防滑硅胶垫。
6.根据权利要求5所述的骨科手臂康复训练装置,其特征在于:
所述固定板(321)嵌设于所述训练基台(11)上且其延伸处设有一肘关节容纳槽(325)且该处设有一弹性带体(326);
所述液压杆(3221)为一伸缩式液压杆(3221)。
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