CN112220651A - 一种用于康复训练的可穿戴设备的系统和可穿戴设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种用于康复训练的可穿戴设备的系统和可穿戴设备，用于康复训练的可穿戴设备的系统包括处理器，所述处理器包括：接收模块，用于接收用户的康复数据，所述康复数据至少反映所述用户的手和/或脚的运动情况；第一控制模块，用于控制所述显示组件播放用于指示所述用户的手和/或脚进行运动的指令；以及，用于基于所述康复数据，控制所述显示组件显示所述康复数据和/或所述康复数据对应的康复信息。本申请的可穿戴设备的系统可以对康复数据进行处理，使得可穿戴设备可以方便用户进行康复训练，并使得用户可以快速了解自己的康复情况。

Description

一种用于康复训练的可穿戴设备的系统和可穿戴设备

技术领域

本申请涉及基于康复数据处理的计算模型的计算机系统，特别涉及一种用于康复训练的可穿戴设备的系统和可穿戴设备。

背景技术

当人们患上某些疾病后（如帕金森病）后，会出现肢体运动失调、视觉认知障碍等问题。在这些疾病的治疗阶段和恢复阶段，可能需要患者进行康复训练。在康复训练的过程中，如何对康复数据进行处理，以便于患者进行康复训练，并使患者可以方便地了解自己的康复情况，是本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请实施例提供一种用于康复训练的可穿戴设备的系统和可穿戴设备，以对康复数据进行处理，从而解决用户难以方便地进行康复训练，以及难以方便地了解自己的康复情况的技术问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例之一提供一种用于康复训练的可穿戴设备的系统，所述可穿戴设备包括显示组件，所述系统包括处理器，所述处理器包括：接收模块，用于接收用户的康复数据，所述康复数据至少反映所述用户的手和/或脚的运动情况；第一控制模块，用于控制所述显示组件播放用于指示所述用户的手和/或脚进行运动的指令；以及，用于基于所述康复数据，控制所述显示组件显示所述康复数据和/或所述康复数据对应的康复信息。

本申请实施例之一提供一种用于康复训练的可穿戴设备，其包括：头部支撑结构，用于戴在进行康复训练的用户的头部；显示组件，设置于所述头部支撑结构上；传感组件，用于获取所述用户的康复数据，所述康复数据至少反映所述用户的手和/或脚的运动情况；处理器，与所述显示组件和所述传感组件均信号连接；所述处理器被配置为：控制所述显示组件播放用于指示所述用户的手和/或脚进行运动的指令，以及接收所述传感组件获取到的所述用户的康复数据，并控制所述显示组件显示所述康复数据和/或所述康复数据对应的康复信息。

本申请实施例的用于康复训练的可穿戴设备的系统的技术效果至少包括：通过对康复数据进行上述处理，可以控制可穿戴设备的显示组件能够播放用于指示用户的手和/或脚进行运动的指令，使得用户方便地进行康复训练，同时还可以控制显示组件可以显示康复数据以及康复信息，使得用户更加清楚自己的康复情况。本申请实施例的用于康复训练的可穿戴设备的技术效果至少包括：可穿戴设备的显示组件能够播放用于指示用户的手和/或脚进行运动的指令，使得用户方便地进行康复训练，同时显示组件可以显示康复数据以及康复信息，使得用户更加清楚自己的康复情况。

附图说明

本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：

图1为根据本申请一些实施例所示的用于康复信息的可穿戴设备的系统的模块图；

图2是根据本申请一些实施例所示的用于康复训练的可穿戴设备的结构示意图；

图3为根据本申请一些实施例所示的用于康复训练的可穿戴设备的各部件的连接关系示意图；

图4为根据本申请一些实施例所示的用于康复训练的可穿戴设备的显示组件的显示界面示意图。

附图标记说明：100、可穿戴设备；101、头部支撑结构；102、显示组件；103、传感组件；104、处理器；105、存储器；106、按摩组件；107、声音播放组件；108、信号传送组件；109、信号接收组件；110、眼动追踪器；104-1、接收模块；104-2、第一控制模块；104-3、第一获取模块；104-4、第一比较模块；104-5、第一挑选模块；104-6、第二获取模块；104-7、第二挑选模块；104-8、第二控制模块；104-9、第三获取模块；104-10、第二比较模块；104-11、第三挑选模块。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

相反，本申请涵盖任何由权利要求定义的在本申请的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本申请有更好的了解，在下文对本申请的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本申请。

本申请实施例涉及一种用于康复训练的可穿戴设备的处理器和可穿戴设备。该处理器能够对接收模块接收到的康复数据进行处理，第一控制模块可以控制显示组件播放用于指示用户的手和/或脚进行运动的指令，使得可穿戴设备便于用户进行康复训练。第一控制模块还可以基于康复数据，控制显示组件显示康复数据和/或康复数据对应的康复信息，以使用户可以方便地了解自己的康复情况。该处理器可以用于康复训练的可穿戴设备，也可以用于日常锻炼的设备。当处理器用于日常锻炼的设备时，处理器可以对锻炼数据进行处理，可以便于用户进行锻炼并使得用户可以方便地了解自己的锻炼情况。该可穿戴设备通过显示组件来显示指示用户的手和/或脚进行运动的指令，并通过传感组件获取用户的反映手和/或脚的运动情况的康复数据，且显示组件还能够将康复数据反馈给用户。通过这样的设置，显示组件能够播放用于指示用户的手和/或脚进行运动的指令，可以方便用户进行康复训练，同时显示组件可以显示康复数据以及康复信息，可以使用户更加清楚、方便而快速地了解到自己的康复情况。该用于康复训练的可穿戴设备的应用场景可以是用于疾病或损伤后需要进行机体功能恢复的患者进行康复训练，也可以用于需进行身体锻炼的用户进行日常锻炼。

图1为根据本申请一些实施例所示的用于康复信息的可穿戴设备的系统的模块图，图2是根据本申请一些实施例所示的用于康复训练的可穿戴设备的结构示意图，图3为根据本申请一些实施例的用于康复训练的可穿戴设备的各部件的连接关系示意图。如图2和图3所示，可穿戴设备100包括显示组件102。如图1所示，用于康复训练的可穿戴设备的系统包括处理器104，处理器104包括接收模块104-1和第一控制模块104-2。接收模块104-1用于接收用户的康复数据。第一控制模块104-2用于控制显示组件102播放用于指示用户的手和/或脚进行运动的指令。第一控制模块104-2还用于基于康复数据，控制显示组件102显示康复数据和/或康复数据对应的康复信息。康复数据和康复信息的相关内容，请参见下文中的进一步说明。在一些实施例中，康复数据可以由传感组件103获取。

在一些实施例中，用于康复训练的可穿戴设备的系统的处理器104还包括第一获取模块104-3、第一比较模块104-4和第一挑选模块104-5。第一获取模块104-3用于获取候选训练方案。第一比较模块104-4用于将用户的康复数据与标准数据和/或用户在历史上进行康复训练的历史康复数据进行比较，并获得第一比较结果。第一挑选模块104-5用于基于第一比较结果，从候选训练方案中挑选出该用户下一次进行训练的待实施训练方案。第一控制模块104-2还用于：当该用户下一次进行训练时，基于待实施训练方案，控制可穿戴设备的显示组件102播放待实施训练方案。候选训练方案的相关内容，请参见下文中的进一步说明。

在一些实施例中，可穿戴设备100包括按摩组件106。用于康复训练的可穿戴设备的系统的处理器还包括第二获取模块104-6、第二挑选模块104-7和第二控制模块104-8。第二获取模块104-6用于获取候选按摩方案。第二挑选模块104-7用于基于第一比较结果，从候选按摩方案中挑选出该用户的待实施按摩方案。第二控制模块104-8用于基于待实施按摩方案，控制按摩组件106对用户的头部进行按摩。候选按摩方案的相关内容，请参见下文中的进一步说明。

在一些实施例中，接收模块104-1还用于接收用户的至少能够反映用户的眼球的运动情况的康复数据。用于康复训练的可穿戴设备的系统的处理器104还包括第三获取模块104-9、第二比较模块104-10和第三挑选模块104-11。第三获取模块104-9用于获取候选视觉刺激方案。第二比较模块104-10用于将至少能够反映用户的眼球的运动情况的康复数据与标准数据和/或历史康复数据进行比较，并获得第二比较结果。第三挑选模104-11用于基于第二比较结果，从候选视觉刺激方案中挑选出该用户下一次进行训练的待实施视觉刺激方案。第一控制模块104-2还用于：当该用户下一次进行训练时，基于待实施视觉刺激方案，控制显示组件播放待实施视觉刺激方案。候选视觉刺激方案的相关内容，请参见下文中的进一步说明。在一些实施例中，能够反映用户的眼球的运动情况的康复数据可以由眼动追踪器110获取。

应当理解，图1所示的系统及其模块可以利用各种方式来实现。例如，在一些实施例中，系统及其模块可以通过硬件、软件或者软件和硬件的结合来实现。其中，硬件部分可以利用专用逻辑来实现；软件部分则可以存储在存储器中，由适当的指令执行系统，例如微处理器或者专用设计硬件来执行。本领域技术人员可以理解上述的方法和系统可以使用计算机可执行指令和/或包含在处理器控制代码中来实现，例如在诸如磁盘、CD或DVD-ROM的载体介质、诸如只读存储器（固件）的可编程的存储器或者诸如光学或电子信号载体的数据载体上提供了这样的代码。本说明书一个或多个实施例的系统及其模块不仅可以有诸如超大规模集成电路或门阵列、诸如逻辑芯片、晶体管等的半导体、或者诸如现场可编程门阵列、可编程逻辑设备等的可编程硬件设备的硬件电路实现，也可以用例如由各种类型的处理器所执行的软件实现，还可以由上述硬件电路和软件的结合（例如，固件）来实现。

需要注意的是，以上用于康复训练的可穿戴设备的系统及其模块的描述，仅为描述方便，并不能把本说明书限制在所举实施例范围之内。可以理解，对于本领域的技术人员来说，在了解该系统的原理后，可能在不背离这一原理的情况下，对各个模块进行任意组合，或者构成子系统与其他模块连接。例如，第一获取模块104-1和第二获取模块104-6可以组合成单个模块，该单个模块可以同时用于执行获取候选训练方案和获取候选按摩方案的操作。诸如此类的变形，均在本说明书的保护范围之内。

如图2和图3所示，本申请实施例涉及一种用于康复训练的可穿戴设备100，该可穿戴设备100包括头部支撑结构101、显示组件102、传感组件103、处理器104以及存储器105。头部支撑结构101用于戴在进行康复训练的用户的头部。显示组件102设置于头部支撑结构101上。传感组件103用于获取用户的康复数据，康复数据至少反映用户的手和/或脚的运动情况。处理器104与显示组件102和传感组件103均信号连接。处理器104被配置为：控制显示组件102播放用于指示用户的手和/或脚进行运动的指令，以及接收传感组件103获取到的用户的康复数据，并控制显示组件102显示康复数据和/或康复数据对应的康复信息。

头部支撑结构101可以是全封闭结构、半封闭结构或者开放式结构。全封闭结构可以理解为头部支撑结构101能够整体包裹用户的头部。半封闭结构可以理解为头部支撑结构101包裹用户的头部的部分区域（如头皮区域），但未包裹用户的头部的另外部分区域（如脸部区域）。仅作为示例，全封闭结构和半封闭结构均可以由图2中所示的支架式的头部支撑结构和设于支架式的头部支撑结构的透明塑料板围成。开放式结构可以理解为头部支撑结构101并未包裹用户的头部，只是卡在用户的头部上，例如，开放式结构可以仅包括图2所示的支架式的头部支撑结构。在一些实施例中，头部支撑结构101的材质可以是金属、塑料以及各种复合材料。示例性的金属材料可以包括铁、不锈钢、铝等。示例性的塑料材料可以包括PET、PVC、PP等。

在一些实施例中，显示组件102可以理解为能够播放视频或图片的设备。优选地，当头部支撑结构101佩戴到位（例如头部支撑结构101与头部卡紧而不易移位时），显示组件102可以正好位于用户的眼睛的正前方，以便于用户观看显示组件102播放的内容。在一些实施例中，显示组件102可以是增强现实显示器。增强现实显示器可以使用户看到外部的环境，同时又能够进行显示，这样可以避免在康复训练中用于被显示器遮挡视线，以防止患者在进行康复训练的过程中发生碰撞或跌倒。在另一些实施例中，显示组件102可以是虚拟现实显示器。在又一些实施例中，显示组件102还可以是液晶显示器、LED显示器等。

在一些实施例中，传感组件103可以包括一个或多个传感器。在一些实施例中，每个传感器能够感应一只手或一只脚的运动情况，以获取手或脚的康复数据。上述传感器可以是重力传感器、陀螺仪传感器、加速度传感器等。各个传感器与处理器104信号连接的方式可以是有线连接，也可以是无线连接（如网络连接、蓝牙连接等）。

在一些实施例中，在康复训练中，处理器104通过显示组件102播放指示用户的手和/或脚进行运动的指令。传感组件103可以获取用户的手和/或脚的运动数据，通过信号连接传送到处理器104。处理器104将相关运动数据进行分析处理后，通过显示组件102显示用户的康复数据和/或康复数据对应的康复信息。康复数据可以包括手和/或脚抬起后距离地面的最大高度、手和/或脚抬起后与竖直方向之间的最大角度。康复数据对应的康复信息可以理解为用于表征康复数据所反映的康复状况的信息。例如，康复信息可以是康复状况良好、康复状况较差等针对康复状况的等级评价；又例如，康复信息也可以基于康复数据确定的针对康复状况的评分。图4为根据本申请一些实施例所示的用于康复训练的可穿戴设备100的显示组件的显示界面示意图，图4示出了显示组件播放指示用户的脚进行运动的指令、康复数据以及康复数据对应的康复信息的显示界面。

在一些实施例中，处理器104可以用于数据的接收、传输以及信息的处理等操作。处理器104可以利用各种方式来实现。例如，在一些实施例中，处理器104可以通过硬件、软件或者软件和硬件的结合来实现。其中，硬件部分可以利用专用逻辑来实现；软件部分则可以存储在存储器105中，由适当的指令执行系统，例如微控制器或者专用设计硬件来执行。本领域技术人员可以理解上述系统可以使用计算机可执行指令和/或包含在控制器控制代码中来实现，例如在诸如磁盘、CD或DVD-ROM的载体介质、诸如只读存储器105（固件）的可编程的存储器105或者诸如光学或电子信号载体的数据载体上提供了这样的代码。本说明书一个或多个实施例的控制器不仅可以由诸如超大规模集成电路或门阵列、诸如逻辑芯片、晶体管等的半导体、或者诸如现场可编程门阵列、可编程逻辑设备等的可编程硬件设备的硬件电路实现，也可以用例如由各种类型的控制器所执行的软件实现，还可以由上述硬件电路和软件的结合（例如，固件）来实现。

在一些实施例中，本申请的可穿戴设备100还可以包括存储器105。存储器105与处理器104信号连接。存储器105可以用于存储候选训练方案，候选训练方案包括用于指示用户的手和/或脚进行运动的多个指令。在一些实施例中，候选训练方案是指针对用户不同康复阶段制定的不同的训练方案。在一些实施例中，不同的候选训练方案主要区别在于训练的难度、训练的时长和/或训练的强度等的不同。当需要显示组件102播放某一个候选训练方案时，处理器104可以调取存储器105内存储的该候选训练方案的数据，并将该数据传输给显示组件102。

在本实施例中，处理器104被配置为：将用户的康复数据与标准数据和/或用户在历史上进行康复训练的历史康复数据进行比较而获得第一比较结果；基于第一比较结果，从候选训练方案中挑选出该用户下一次进行训练的待实施训练方案；当该用户下一次进行训练时，控制显示组件102播放待实施训练方案。

需要说明的是，第一比较结果可以包括将用户的康复数据与标准数据进行比较的结果，和/或用户的康复数据与用户在历史上进行康复训练的历史康复数据进行比较的结果。第一比较结果可以包括用户的康复数据与标准数据的比值，第一比较结果也可以包括用户的康复数据与标准数据的差值。或者，第一比较结果可以包括用户的康复数据与用户在历史上进行康复训练的历史康复数据的比值，例如，用户的康复数据是右脚抬起后距离地面的最大高度为10cm，标准数据是右脚抬起后距离地面的最大高度为20cm，则第一比较结果可以是两者的比值1/2。又或者，第一比较结果可以包括用户的康复数据与用户在历史上进行康复训练的历史康复数据的差值，例如，用户在本次康复训练中的康复数据是右脚抬起后距离地面的最大高度为10cm，用户在上一次进行康复训练中的康复数据是右脚抬起后距离地面的最大高度为8cm，则第一比较结果可以是两者的差值2。

在一些实施例中，也可以是医护人员在获知第一比较结果的数据后，医护人员基于第一比较结果，从候选训练方案中挑选出该用户下一次进行训练的待实施训练方案。

在康复训练后，处理器104将通过传感组件103获取的用户在本次康复训练中康复数据与标准数据和/或用户在历史上进行康复训练的历史康复数据进行比较而获得第一比较结果。第一比较结果能够反映用户本次康复训练的训练情况，因此第一比较结果可以作为判断用户康复情况的依据。根据第一比较结果，来从候选训练方案中挑选出该用户下一次进行训练的待实施训练方案，可以基于用户的康复情况，为用户在下次训练时挑选合适的待实施训练方案。

在一些实施例中，基于第一比较结果，从候选训练方案中挑选出该用户下一次进行训练的待实施训练方案的方法可以是：当第一比较结果反馈出用户在康复训练过程中已经能够较好地完成各个动作，说明用户康复状况较好，则可以从候选训练方案中挑选训练的难度更大、训练的时长更长和/或训练的强度更高的训练方案作为该用户下一次进行训练的待实施训练方案。或者，当第一比较结果反馈出用户在康复训练过程中对动作的完成度较低，说明用户康复状况较差，则可以从候选训练方案挑选训练的难度更小、训练的时长更短和/或训练的强度更低的训练方案作为该用户下一次进行训练的待实施训练方案。

仅作为示例，处理器104基于第一比较结果从候选训练方案中挑选出该用户下一次进行训练的待实施训练方案可以按照以下方法执行：为每个候选训练方案设定难度分数（难道分数越高可以表示候选训练方案的难度越大）；为用户的康复数据与标准数据的比值设定比值阈值；响应于用户的康复数据与标准数据的比值大于或等于比值阈值（表示用户的训练数据达标情况较好），挑选比本次康复训练的难度分数更高的候选训练方案作为待实施训练方案；响应于用户的康复数据与标准数据的比值小于比值阈值（表示用户的训练数据达标情况不理想），挑选比本次康复训练的难度分数更低或相同的候选训练方案作为待实施训练方案。

在一些实施例中，可以基于用户的康复数据，以及标准数据和/或用户在历史上进行康复训练的历史康复数据，使用训练好的机器学习模型来从候选训练方案中挑选出该用户下一次进行训练的待实施训练方案。在一些实施例中，用户的康复数据可以通过信号传送组件108（信号传送组件108将在下文中进一步说明）传输到包括机器学习模型的服务器，在机器学习模型挑选出用户下一次进行训练的待实施训练方案后，服务器可以将待实施训练方案发送给可穿戴设备100。可穿戴设备100的信号接收组件109（信号接收组件109将在下文中进一步说明）可以接收该待实施训练方案。

在一些实施例中，可以对候选训练方案的元数据进行建模，提取出各个候选训练方案的方案特征，如难度特征、训练时长特征、训练强度特征等。然后，可以将用户本次进行训练的康复数据，以及标准数据和/或该用户在历史上进行康复训练的历史康复数据作为训练特征输入机器学习模型中，基于这些训练特征和候选训练方案的方案特征，使用机器学习模型，可以从候选训练方案的元数据中挑选出该用户下一次进行训练的待实施训练方案。在一些实施例中，可以基于大量带有标识的训练样本训练该机器学习模型，具体的，将带有标识的训练样本输入初始的机器学习模型，通过常用的方法（例如梯度下降法）进行训练，以更新机器学习模型的相关参数，并获得训练好的机器学习模型。仅作为示例，每个训练样本可以包括用户的康复数据、该用户在历史上进行康复训练的历史康复数据以及用户下一次进行训练的待实施训练方案。训练样本的获取方式可以调用与服务器相连的存储器或数据库中的数据。在一些实施例中，样本的标识可以是待实施训练方案是否是最佳训练方案。如果是，标记为“1”，否则标记为“0”。在一些实施例中，标识的获取方式可以是人工标记，还可以是机器自动标记或其他方式，本实施例对此不做限制。

在一些实施例中，上述机器学习模型可以包括但不限于神经网络模型（例如，CNN模型、DNN模型）、支持向量机模型、Lambdarank模型、LambdaMart模型、GBDT+LR模型等。

在一些实施例中，传感组件103可以包括眼动追踪器110，眼动追踪器110与处理器104信号连接。眼动追踪器110可以用于感应眼球移动的情况。在一些实施例中，康复数据还反映用户的眼球的运动情况。具体地，康复数据可以包括用户的眼球反馈的时间、眼球移动的速度、眼球移动的距离和/或眼球移动的方向。需要说明的是，眼球反馈的时间可以理解为显示组件102显示指令完成到眼球完成该指令之间的时间间隔。处理器104可以被配置为：控制显示组件102播放用于指示用户的眼球进行运动的指令。

在一些实施例中，指示用户的眼球进行运动的指令可以是文字指令、图像指令（如图片）、视频指令（如动画视频）。仅作为示例，图像指令可以是显示这箭头的图像（如向上的箭头、逆时针指向的箭头等），箭头表示眼球需要运动的方向；动画视频可以是一个球体在画面中运动的动画视频，用户的眼睛需要跟随画面中的球体一起运动。在显示组件102播放指示用户的眼球进行运动的指令时，眼动追踪器会捕捉用户观看视频过程中眼球移动的速度、眼球移动的距离和/或眼球移动的方向等数据，并将这些数据传送到处理器104。

在一些实施例中，存储器105可以用于存储候选视觉刺激方案，候选视觉刺激方案包括用于指示用户的眼球进行运动的多个指令。在一些实施例中，候选视觉刺激方案是指针对用户不同康复阶段制定的不同的视觉刺激方案。在一些实施例中，不同的候选视觉刺激方案主要区别在于，视觉刺激方案的时长和/或视觉刺激方案的强度等的不同。当需要显示组件102播放某一个候选视觉刺激方案时，处理器104可以调取存储器105内存储的该候选视觉刺激方案的数据，并将该数据传输给显示组件102。

在本实施例中，处理器104被配置为：将至少能够反映用户的眼球的运动情况的康复数据与标准数据和/或历史康复数据进行比较而获得第二比较结果；基于第二比较结果，从候选视觉刺激方案中挑选出该用户下一次进行训练的待实施视觉刺激方案；当该用户下一次进行训练时，控制显示组件102播放待实施视觉刺激方案。

第二比较结果可以包括将反映用户的眼球的运动情况的康复数据与标准数据进行比较的结果，和/或反映用户的眼球的运动情况的康复数据与用户在历史上进行康复训练的历史康复数据进行比较的结果。第二比较结果可以包括反映用户的眼球的运动情况的与标准数据的比值，第二比较结果也可以包括反映用户的眼球的运动情况的与标准数据的差值。或者，第二比较结果可以包括反映用户的眼球的运动情况的与用户在历史上进行康复训练的历史康复数据的比值，第二比较结果也可以包括反映用户的眼球的运动情况的与用户在历史上进行康复训练的历史康复数据的差值。仅作为示例，用户的康复数据是用户的眼球反馈的时间为1.8s，标准数据是用户的眼球反馈的时间为3s，则第一比较结果可以是两者的差值-1.2s。在本实施例中，眼球反馈的时间差值的正负可以表示用户是否达标，如达标则差值为负，如不达标则差值为正。第二比较结果的确定方法与第一比较结果的确定方法类似，在此不再赘述。

在一些实施例中，也可以是医护人员在获知第二比较结果的数据后，医护人员基于第二比较结果，从候选训练视觉刺激中挑选出该用户下一次进行训练的待实施视觉刺激方案。

在康复训练后，处理器104将通过眼动追踪器获取的反映用户的眼球的运动情况的康复数据与标准数据和/或用户在历史上进行康复训练的历史康复数据进行比较而获得第二比较结果。第二比较结果能够反映用于本次康复训练中用户在视觉刺激下的康复情况，因此第二比较结果可以作为判断用户康复情况的依据。根据第二比较结果，来从候选视觉刺激方案中挑选出该用户下一次进行训练的待实施视觉刺激方案，可以基于用户的康复情况，为用户在下次训练时挑选合适的待实施视觉刺激方案。

在一些实施例中，基于第二比较结果，从候选视觉刺激方案中挑选出该用户下一次进行训练的待实施视觉刺激方案的具体方法可以是：当第二比较结果反馈出用户在视觉刺激过程中能够较好地完成眼球运动的动作，说明用户的视觉认知障碍不严重，则可以从候选视觉刺激方案中挑选时长更短的视觉刺激方案。或者，当第二比较结果反馈出用户在视觉刺激过程中难以及时完成眼球运动的动作，说明用户的视觉认知障碍比较严重，则可以从候选视觉刺激方案中挑选时长更长的视觉刺激方案。

仅作为示例，处理器104基于第二比较结果从候选视觉刺激方案中挑选出该用户下一次进行训练的待实施视觉刺激方案可以按照以下方法执行：响应于用户的康复数据与标准数据的差值（眼球反馈的时间差值）为负或为0（表示用户的视觉刺激数据已达标），挑选比本次视觉刺激的时长更短的视觉刺激方案作为待实施视觉刺激方案；响应于用户的康复数据与标准数据的差值（眼球反馈的时间差值）为正（表示用户的视觉刺激数据未已达标），挑选比本次视觉刺激的时长更长的视觉刺激方案作为待实施视觉刺激方案。

在一些实施例中，从候选视觉刺激方案中挑选出该用户下一次进行训练的待实施视觉刺激方案也可以通过机器学习模型来实现，具体方法与通过机器学习模型挑选待实施训练方案的方法类似，此处不再赘述。

在一些实施例中，可穿戴设备100还包括按摩组件106，按摩组件106设于头部支撑结构101的靠近用户的头部的一侧，以对用户的头部进行按摩。按摩组件106与处理器104信号连接，处理器104被配置为控制按摩组件106对用户的头部进行按摩。在一些实施例中，按摩组件106可以包括若干个伸缩的凸起结构、若干个能够振动的球体结构、若干个滚轮和/或若干个微电流刺激装置。微电流按摩装置是指通过微电流对人体穴位进行刺激的装置。按摩组件106的按摩位置可以是用户头部的穴位。用户头部的穴位可以包括百会穴、神庭穴、右承灵穴、左承灵穴、右头维穴、左头维穴、右风池穴、左风池穴、风府穴等穴位中的一个或多个。

在一些实施例中，存储器105用于存储候选按摩方案。候选按摩方案包括按摩组件106对头部进行按摩时的按摩位置、按摩力度、按摩时长和/或对各个位置进行按摩的顺序。按摩位置的变化和按摩顺序的变化可以通过若干个伸缩的凸起结构、若干个能够振动的球体结构、若干个滚轮和/或若干个微电流刺激装置来实现。例如，按摩组件106包括对应用户头部不同位置的滚轮A、滚轮B和滚轮C。其中，可以先控制滚轮A对用户的头部进行按摩，当需要改变按摩位置时，可以先控制滚轮A停止（滚轮A也可以不停止），再控制滚轮B和/或滚轮C对用户的头部进行按摩。或者，控制滚轮A、滚轮B和滚轮C对用户的头部的进行按摩的顺序控制滚轮A先进行按摩，滚轮B再进行按摩，最后滚轮C进行按摩；当需要改变按摩顺序时，可以控制滚轮C先进行按摩，滚轮B再进行按摩，最后滚轮A进行按摩。

在本实施例中，处理器104被配置为：基于第一比较结果，从候选按摩方案中挑选出该用户的待实施按摩方案；基于待实施按摩方案，控制按摩组件106对用户的头部进行按摩。在一些实施例中，处理器104也可以基于第二比较结果来从候选按摩方案中挑选出该用户的待实施按摩方案。在另一些实施例中，还可以基于第一比较结果和第二比较结果来从候选按摩方案中挑选出该用户的待实施按摩方案。

在一些实施例中，也可以是医护人员在获知第一比较结果和/或第二比较结果的数据后，医护人员基于第一比较结果和/或第二比较结果，从候选按摩方案中挑选出该用户下一次进行训练的待实施按摩方案。

基于第一比较结果，处理器104可以确定四肢的康复情况，处理器104可以针对康复情况较差的一个或多个肢体选择待实施按摩方案，以促进康复情况较差的一个或多个肢体的康复。

仅作为示例，处理器104基于第一比较结果从候选训练方案中挑选出该用户下一次进行训练的待实施按摩方案可以按照以下方法执行：分别判断四肢的第一比较结果，确定四肢中康复情况较差的一个或多个肢体；挑选出针对康复情况较差的一个或多个肢体进行按摩康复的候选按摩方案作为待实施按摩方案。

在一些实施例中，从候选按摩方案中挑选出该用户的待实施按摩方案也可以通过机器学习模型来实现，具体方法与使用机器学习模型挑选待实施训练方案的方法类似，此处不再赘述。

在一些实施例中，传感组件103可以包括多个固定机构以及多个传感器，多个传感器一一对应地设于多个固定机构上，固定机构能够将传感器分别固定到用户的手和/或脚上。在一些实施例中，固定机构可以是可以固定用户的手或脚上的绑带、魔术贴或粘胶结构等。

在一些实施例中，用户接收到康复训练的指令并开始按照指令执行相应的动作后，传感组件103会收集用户康复训练过程中的数据并通过信号传送组件108连接到处理器104进行分析处理。

在一些实施例中，可穿戴设备100还可以包括声音播放组件107。声音播放组件107与处理器104信号连接。该声音播放组件107可以是扬声器、耳机等。仅作为示例，当显示组件102播放用于指示用户的手和/或脚进行运动的指令的同时，声音播放组件107可以匹配于正在播放的指令而进行指令的声音播放，既可以使得用户更清楚而简单地获取到指令，也可以对用户进行听觉刺激，有利于用户的康复。或者，当显示组件102显示康复数据和/或康复信息时，声音播放组件107可以将所显示的康复数据和/或康复信息同时进行播报。

在一些实施例中，可穿戴设备100还包括信号传送组件108，信号传送组件108与处理器104信号连接，以至少将康复数据传输给第一预设设备。第一预设设备可以是用户、用户家属、医生和护士等的终端设备。在一些实施例中，终端设备可以是智能手机、平板电脑或个人计算机（PC）等。通过设置信号接收组件，第一预设设备可以接收康复数据，以使得第一预设设备的持有者了解用户的康复训练情况。当医生或护士持有第一预设设备时，其无需对用户进行康复训练的现场观察、统计，即可快速了解到用户的康复训练情况，这也使得一个医生或护士能够监管多个需进行康复训练的用户。

在一些实施例中，可穿戴设备100还包括信号接收组件109，信号接收组件109与处理器104信号连接，以接收第二预设设备传输的信号。第二预设设备可以是医生、护士或用户家属等的终端设备。在一些实施例中，终端设备可以是智能手机、智能平板或个人计算机（PC）等。通过这样的设置，第二预设设备可以操控可穿戴设备100，例如，第二预设设备的持有者可以为用户挑选待实施训练方案和/或待实施按摩方案，并将所选择的待实施训练方案和/或待实施按摩方案发送给可穿戴设备100。第二预设设备和上述第一预设设备可以同一个终端设备，也可以是不同的终端设备。

在一些实施例中，传感器组件通过实时监测用户的心跳和血压。当心跳速度（如每分钟的心跳次数）超过预设速度阈值，和/或血压超过一定的血压阈值时，可以通过显示组件102和/声音播放组件107发出提醒。例如，显示组件102可以显示出“心跳过快”、“血压过高”等文字提示，声音播放组件107可以播放出“心跳过快”、“血压过高”等声音提示。在一些实施例中，处理器104可以将用户的心跳监测数据、血压监测数据和/或相关安全风险传递到第一预设设备和第二预设设备。

本申请所披露的可穿戴设备可能带来的有益效果包括但不限于：（1）可穿戴设备的显示组件能够播放用于指示用户的手和/或脚进行运动的指令，可以使得用户方便地进行康复训练，同时显示组件可以显示康复数据以及康复信息，可以使得用户更加清楚自己的康复情况；（2）基于第一比较结果，该可穿戴设备的处理器可以基于用户的康复训练反馈出的康复情况，从候选训练方案/候选按摩方案中挑选出该用户的待实施训练方案/待实施按摩方案，从而有利于用户的康复；（3）基于第二比较结果，该可穿戴设备的处理器可以基于对用户的视觉刺激反馈出的康复情况，从候选视觉刺激方案中挑选出该用户的待实施视觉刺激方案，从而有利于用户的康复；（4）该可穿戴设备可以通过信号传送组件将康复数据传输给第一预设设备，以使得医护人员可以监控用户的康复训练情况；（5）该可穿戴设备可以通过信号接收组件接收第二预设设备传输的信号，医护人员可以远程对可穿戴设备实施操控；（6）可穿戴设备通过设置头部支撑架和设于头部支撑架上的显示组件，在用户进行康复训练的运动过程中，显示组件能够随着用户的头部运动而改变位置，用户能够更方便地观看到康复训练的指令；（7）该可穿戴设备集成了多种功能（如肢体训练功能、视觉刺激功能、按摩功能等），操作方便，结构紧凑，且便于运输和携带。需要说明的是，不同实施例可能产生的有益效果不同，在不同的实施例里，可能产生的有益效果可以是以上任意一种或几种的组合，也可以是其他任何可能获得的有益效果。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种用于康复训练的可穿戴设备的系统，其特征在于，所述可穿戴设备包括显示组件，所述系统包括处理器，所述处理器包括：

接收模块，用于接收用户的康复数据，所述康复数据至少反映所述用户的手和/或脚的运动情况；

第一控制模块，用于控制所述显示组件播放用于指示所述用户的手和/或脚进行运动的指令；以及，用于基于所述康复数据，控制所述显示组件显示所述康复数据和/或所述康复数据对应的康复信息。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理器还包括：

第一获取模块，用于获取候选训练方案，所述候选训练方案包括用于指示所述用户的手和/或脚进行运动的多个指令；

第一比较模块，用于将所述用户的康复数据与标准数据和/或所述用户在历史上进行康复训练的历史康复数据进行比较，并获得第一比较结果；

第一挑选模块，用于基于所述第一比较结果，从所述候选训练方案中挑选出该用户下一次进行训练的待实施训练方案；

所述第一控制模块还用于：当该用户下一次进行训练时，基于所述待实施训练方案，控制所述可穿戴设备的显示组件播放所述待实施训练方案。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述可穿戴设备包括按摩组件，所述处理器还包括：

第二获取模块，用于获取候选按摩方案，所述候选按摩方案包括所述按摩组件对所述用户的头部进行按摩时的按摩位置、按摩力度、按摩时长和/或对各个位置进行按摩的顺序；

第二挑选模块，用于基于所述第一比较结果，从所述候选按摩方案中挑选出该用户的待实施按摩方案；

第二控制模块，用于基于所述待实施按摩方案，控制所述按摩组件对所述用户的头部进行按摩。

4.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述接收模块还用于：接收用户的至少能够反映所述用户的眼球的运动情况的所述康复数据；

所述处理器还包括：

第三获取模块，用于获取候选视觉刺激方案，所述候选视觉刺激方案包括用于指示所述用户的眼球进行运动的多个指令；

第二比较模块，用于将至少能够反映所述用户的眼球的运动情况的所述康复数据与所述标准数据和/或所述历史康复数据进行比较，并获得第二比较结果；

第三挑选模块，用于基于所述第二比较结果，从所述候选视觉刺激方案中挑选出该用户下一次进行训练的待实施视觉刺激方案；

所述第一控制模块还用于：当该用户下一次进行训练时，基于所述待实施视觉刺激方案，控制所述显示组件播放所述待实施视觉刺激方案。

5.一种用于康复训练的可穿戴设备，其特征在于，包括：

头部支撑结构，用于戴在进行康复训练的用户的头部；

显示组件，设置于所述头部支撑结构上；

传感组件，用于获取所述用户的康复数据，所述康复数据至少反映所述用户的手和/或脚的运动情况；

处理器，与所述显示组件和所述传感组件均信号连接；所述处理器被配置为：控制所述显示组件播放用于指示所述用户的手和/或脚进行运动的指令，以及接收所述传感组件获取到的所述用户的康复数据，并控制所述显示组件显示所述康复数据和/或所述康复数据对应的康复信息。

6.如权利要求5所述的可穿戴设备，其特征在于，还包括存储器，所述存储器与所述处理器信号连接，所述存储器用于存储候选训练方案，所述候选训练方案包括用于指示所述用户的手和/或脚进行运动的多个指令；

所述处理器被配置为：

将所述用户的康复数据与标准数据和/或所述用户在历史上进行康复训练的历史康复数据进行比较而获得第一比较结果；

基于所述第一比较结果，从所述候选训练方案中挑选出该用户下一次进行训练的待实施训练方案；

当该用户下一次进行训练时，控制所述显示组件播放所述待实施训练方案。

7.如权利要求6所述的可穿戴设备，其特征在于，还包括按摩组件，所述按摩组件设于所述头部支撑结构的靠近所述用户的头部的一侧，所述按摩组件与所述处理器信号连接，所述处理器被配置为控制所述按摩组件对所述用户的头部进行按摩。

8.如权利要求7所述的可穿戴设备，其特征在于，所述按摩组件包括若干个滚轮和/或若干个微电流刺激装置，各个滚轮和/或微电流刺激装置对应设于所述用户的头部的不同位置。

9.如权利要求7所述的可穿戴设备，其特征在于，所述存储器用于存储候选按摩方案，所述候选按摩方案包括所述按摩组件对所述用户的头部进行按摩时的按摩位置、按摩力度、按摩时长和/或对各个位置进行按摩的顺序；

所述处理器被配置为：

基于所述第一比较结果，从所述候选按摩方案中挑选出该用户的待实施按摩方案；

基于所述待实施按摩方案，控制所述按摩组件对所述用户的头部进行按摩。

10.如权利要求5所述的可穿戴设备，其特征在于，所述传感组件包括多个固定机构以及多个传感器，多个所述传感器一一对应地设于多个所述固定机构上，所述固定机构能够将所述传感器分别固定到所述用户的手和/或脚上，所述传感器与所述处理器信号连接。

11.如权利要求6所述的可穿戴设备，其特征在于，所述传感组件包括眼动追踪器，所述眼动追踪器用于感应所述用户的眼球的运动，所述眼动追踪器与所述处理器信号连接；所述康复数据还反映所述用户的眼球的运动情况；所述处理器被配置为：控制所述显示组件播放用于指示所述用户的眼球进行运动的指令。

12.如权利要求11所述的可穿戴设备，其特征在于，所述存储器用于存储候选视觉刺激方案，所述候选视觉刺激方案包括用于指示所述用户的眼球进行运动的多个指令；

所述处理器被配置为：

将至少能够反映所述用户的眼球的运动情况的所述康复数据与所述标准数据和/或所述历史康复数据进行比较而获得第二比较结果；

基于所述第二比较结果，从所述候选视觉刺激方案中挑选出该用户下一次进行训练的待实施视觉刺激方案；

当该用户下一次进行训练时，控制所述显示组件播放所述待实施视觉刺激方案。

13.如权利要求12所述的穿戴设备，其特征在于，所述康复数据包括所述手和/或脚抬起后距离地面的最大高度、所述手和/或脚抬起后与竖直方向之间的最大角度、眼球反馈的时间、眼球移动的速度、眼球移动的距离和/或眼球移动的方向。

14.如权利要求5所述的可穿戴设备，其特征在于，还包括声音播放组件，所述声音播放组件与所述处理器信号连接。

15.如权利要求5所述的可穿戴设备，其特征在于，还包括信号传送组件，所述信号传送组件与所述处理器信号连接，以至少将所述康复数据传输给第一预设设备。

16.如权利要求5所述的可穿戴设备，其特征在于，还包括信号接收组件，所述信号接收组件与所述处理器信号连接，以接收第二预设设备传输的信号。

17.如权利要求5所述的可穿戴设备，其特征在于，所述显示组件包括增强现实显示器。

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