CN104436526A - 双上肢协调运动训练器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种双上肢协调运动训练器，包括若干按键和中央控制装置，各所述按键均设有用于采集其按压信号的按压传感器，所述按压传感器设有能够将其所采集的按压信号传入所述中央控制器的信号线和/或无线通信装置，所述按键的按压端面上设有或者不设有触摸贴片，所述按键的按压端面上或者所述触摸贴片上设有凸凹结构，所述传感器分别安装在若干不同的单元模块上，所述单元模块径向活动连接在轮盘上，所述轮盘安装在支撑塔架上。本发明集手部精细动作和上肢粗大动作评估与训练于一身，通过生物反馈技术将运动与认知相结合，可广泛应用于老年病学、运动医学、康复科、手外科、整形外科、神经内科和儿科等临床科室，为医护人员提供便利，为使用者提供全方位的训练。

Description

双上肢协调运动训练器

技术领域

本发明涉及一种双上肢协调运动训练器，可广泛应用于老年病学、运动医学、康复科、手外科、整形外科、神经内科和儿科等临床科室，为医护人员、治疗师提供便利，为患者提供全方位的治疗。

背景技术

现代生活，人们长期伏案作业，肩关节缺乏必要的身体活动，久而久之肩关节活动范围逐渐减小，出现相应功能衰退或功能障碍等疾病，甚至连吃饭、穿衣、洗脸、梳头等简单的动作也难以完成，病情严重者还可合并肩关节囊撕裂、肩关节粘连和肩部肌肉萎缩等病症，使整个肩关节几乎不能活动，甚至导致生活不能完全自理。日常运动中，人体习惯于肢体近端运动，很少进行肢体远端精细及协调运动，另外也很少动用到颈肩关节，使得肢体远端的精细触觉、位置觉、运动觉、振动觉和协调运动能力均不同程度的降低。

脑卒中等神经系统疾病对上肢精细运动的影响远远较粗大运动情况明显，传统的上肢康复观念认为应先训练粗大运动后训练精细运动。但我们从人类大脑皮层第一运动区与躯体各部分的关系示意图中发现精细运动在脑部映射区域远远大于粗大运动在脑部映射区域。所以上肢精细运动训练与粗大运动训练相结合，可加速脑功能重塑和结构重组的过程。脑卒中患者由于下运动神经元失去应有的控制，上肢远端的运动障碍表现比近端更严重。传统观念认为上肢康复应先训练近端后训练远端，但是远端的训练效果可以泛化到近端，只进行近端训练，训练效果无法传至远端。因此上肢远端训练与近端训练相结合，并通过重复训练刺激，能够加速大脑功能重塑过程，使临近未受损的神经细胞完成新的连接，发挥代偿能力，从而尽早重建上肢运动功能。另外，传统的上肢康复训练只针对于患侧肢体，然而大脑对肢体运动支配90%采用交叉支配方式，还有10%采取同侧支配方式。双侧上肢训练是通过让患者的健侧肢体与患侧肢体同时参与活动完成的。在这个过程中神经信号经由胼胝体连接从而激活患侧脑的主要动作区以及辅助动作区，使两侧大脑半球同时激活，以促进两侧肢体间的协调能力。双侧上肢训练还可以加强胼胝体的功能，抑制低级中枢发出的异常运动模式，从而提高单位时间内的脑功能重塑的效率。

同时传统的康复训练设备较少的考虑到运动和患者认知的结合，较少的利用生物反馈帮助患者对运动技能进行深入感觉和记忆。

因此有必要设计一台以任务为导向实时有效的生物反馈为特征，将上肢粗大动作与手部精细运动训练相结合，上肢近端训练与远端训练相结合，单侧与双侧训练相结合，集评估与训练于一身的上肢智能康复设备。

另外通过研发与之配套的自动分析系统评测康复训练结果，通过仪器视频界面输出测试报告，方便医护人员、治疗师对患者康复状况进行评估。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种双上肢协调运动训练器，以训练人的双上肢协调运动和上肢末端的精细触觉。

本发明所采用的技术方案：

一种双上肢协调运动训练器，其包括若干按键和中央控制装置，各所述按键均设有用于采集其按压信号的按压传感器，所述按压传感器设有能够将其所采集的按压信号传入所述中央控制器的信号线和/或无线通信装置。使用者将上肢伸直后，用指尖分别触摸和按下若干按键，以训练动作和触觉，而中央处理装置则在使用者按下按键后，通过所接收到的传感器信号记录所按按键及时间（必要时）等参数，以进行训练数据和训练状况的分析、统计和记录等。

通常，所述信号线连接所述中央控制装置的信号接口，所述无线通信装置为能够与所述中央控制装置进行无线通信的无线通信装置，相应地，所述中央控制装置应设有相应的信号接口和/或具有相应的无线通信功能，以将传感器采集的按压信号传给中央控制装置。

优选地，所述按键的按压端面（或称按压面，通常为按键的外端面）上可以设有触摸贴片，也可以不设有触摸贴片，当所述按键的按压端面上不设有触摸贴片时，所述按键的按压端面上设有凸凹结构, 当所述按键的按压端面上设有触摸贴片时，所述触摸贴片上设有凸凹结构，由此可以通过指尖触摸进行凸凹结构的识别，以训练触觉。

优选地，当设有所述触摸贴片时，任一所述触摸贴片的触摸质感与其他所有所述触摸贴片的触摸质感均相同，或者任一所述触摸贴片的触摸质感与其他所有所述触摸贴片的触摸质感均不相同，或者任一所述触摸贴片的触摸质感与一部分其他所述触摸贴片的触摸质感相同而另外部分其他触摸贴片的触摸质感不相同，由此通过指尖感知贴片的触摸质感（软硬、冷暖、光滑程度、润滑程度等等），以训练触觉。通常，同一触摸质感的触摸贴片采用同种材料，不同触摸质感的触摸贴片采用不同种材料，以方便加工。

优选地，所述若干按键及各所述按键的按压传感器安装在一个轮盘上，以方便和优化按键的布局，便于适应于使用者在双上肢张开且伸直的状态下，通过肩关节上下转动手臂，使手指的运动轨迹范围内均分布有按键，以进行肩关节活动训练以及肩关节各种状态下双上肢末端触觉训练。

优选地，所述轮盘上设有分别与各所述按键对应的若干指触压套圈，所述按键设置在对应的所述指触压套圈里，与所述指触压套圈的侧壁间隙配合，所述按键的里端设有按键复位装置，所述传感器位于所述按键的里端和/或侧面，由此，按压按键时，随着按键的移动触发传感器发出传感信号，并且按压后按键能够自动回复原位。

通常，所述按键复位装置可以为复位弹簧或弹片组件等各种适宜形式。

优选地，所述轮盘上设有若干与其径向移动连接的单元模块，所述若干指触压套圈分别设置在各单元模块上，由此，可以根据使用者上肢的长度，调整单元模块距轮盘中心的距离，以适应于不同的使用者。

优选地，各所述单元模块上的所述指触压套圈的数量和分布方式相同，以方便制造和使用。

所述单元模块可以采用任意适应的现有技术或其他技术，其目的是安装指触压套圈并能够与轮盘实现所需的活动连接，可以呈板状、块状或采用框架结构，其与所述轮盘之间的活动连接方式可以采用任意适宜的方式，例如常见的滑块和滑槽相互配合结构等等，可以设置传动机构带动单元模块移动，也可以不设传动机构而直接用手将单元模块推动适宜的位置。

优选地，所述单元模块的主体（单元模块主体）呈圆板状，所述圆板状的单元模块主体上设有若干用于嵌装相应的所述指触压套圈的按键安装孔，也可以直接将设置在所述圆板状的单元模块主体上的按键安装孔用作所述的指触压套圈，所述单元模块与所述轮盘之间的径向移动连接方式可以为：所述轮盘上设有径向延伸的导轨槽，所述导轨槽优选燕尾槽结构，所述单元模块主体上设有与所述导轨槽间隙配合的滑块，由此通过手动方式或通过设置螺杆传动机构推动所述单元模块主体或带动所述导向块沿导轨槽径向移动，也可以在轮盘上设置径向延伸的导向杆，在单元模块主体上设于与所述导向杆配合的导向孔，以实现单元模块沿导向杆做径向移动。

优选地，所述轮盘安装在轮盘框架上，所述轮盘框架通过主轴旋转连接在支撑塔架上或者通过安装件安装在墙（包括其他类似于墙体的可以安装轮盘框架的固定实体）上，由此不仅可以将轮盘支撑到一定的高度，还可以实现轮盘的旋转。根据需要，所述主轴可以与所述支撑塔架固定连接而通过相应的轴承旋转连接所述轮盘，也可以与所述轮盘固定连接而通过相应的轴承旋转连接支撑塔架。

优选地，所述支撑塔架为高度可调的支撑塔架，以使用不同身高的人使用。

优选地，所述中央控制装置通过有线和/或无线通信方式与扬声器和/或显示器通信连接，以进行语音播放（播报）和/或视频显示。

优选地，所述扬声器为外置扬声器，以方便安装和使用。

优选地，所述显示器为液晶显示器，以方便安装和使用。

优选地，当设有轮盘时，所述显示器位于所述转盘中央部位的前方，以便于使用者观看。

优选地，所述位于所述转盘中央部位的前方的显示器与所述支撑塔架固定连接，当轮盘旋转时，显示器不动。

优选地，当同时设有扬声器和显示器时，所述扬声器可以与所述显示器相互独立设置，也可以与所述显示器固定连接成一体。

本发明作为一种训练器械，可以活动和锻炼肩关节，并进行双上肢的肢体远端运动和精细触觉训练，有利于提高人体的相应活动能力和触觉能力。可以利用人体精细触觉、振动觉和音乐同步反馈，有效改善肩周疾患，促进双上肢本体感觉协调发展；可以通过上肢伸直状态下手指的触摸、按压运动，可以防止和解除肩关节粘连，起到舒经活血优化局部血循环，防止肌肉痉挛，增强和改善肌肉的功能；可以通过上肢伸直状态下手指摸压运动，刺激上肢运动神经，提高运动神经的活性，促进人体由平时熟悉的肢体近端运动，向远端精细及协调运动来适应，最终达到上肢远端运动自如；可以结合人体精细触觉、振动觉和音乐同步的反馈，有效的克服练习过程枯燥的缺陷，还充分发挥了音乐对运动神经冲动的激发作用，实现人多种感觉和运动的协调，有利于提高综合训练效果。同时，还能够有效的改善肩周疾患、促进双上肢末端本体感觉的发展。从而改善和治疗脑瘫、中风、高血压、糖尿病等造成的肢体远端运动障碍。

本发明通过手部精细动作和上肢粗大动作评估与训练，用于提升上肢的关节活动度、肌力、本体感、协调性，有效的为肢体功能障碍的患者提供关节活动度和肌力测试训练、功能性运动控制训练、协调训练等，并在训练的同时加入认知整合训练，将运动与认知相结合——多款以任务为导向的视频、音频、位置觉、触觉和振动体感游戏，利用实时有效的生物反馈帮助患者对运动技能进行深入感觉和记忆，激发其主动参与训练的兴趣，使之由被动参与者转变为主动学习者，治疗者只是患者的老师或陪练。系统自动分析评测训练结果，通过仪器视频界面可输出测试报告，方便医护人员、治疗师对患者康复状况进行评估。该训练器广泛应用于老年病学、运动医学、康复科、手外科、整形外科、神经内科和儿科等临床科室，为医护人员、治疗师提供便利，为患者提供全方位的治疗。

附图说明

图1是本发明涉及转盘的机械结构示意图；

图2是本发明涉及支撑塔架和轮盘的机械结构示意图；

图3是本发明电路结构示意图。

具体实施方式

参见图1和图2，本发明的硬件主要包括：支撑塔架、轮盘1、指触压套圈4及相关组件和中央控制装置。

所述支撑塔架作为轮盘1的支撑结构，承受轮盘传递来的力与弯矩作用，从正立位面看，支撑塔架的塔腿9.2和塔柱9.1成120°夹角，塔腿与水平面为30°夹角。轮盘通过回转支承于主轴8之上，通常主轴固定连接在塔柱的顶部。

为便于调节高度，塔柱可以设置成可调高度的，例如，分为相互插接的两段，调整插入深度并定位，即可调节高度。

支撑塔架也可以采用其他任意适应的能够支承并使轮盘旋转的支架结构。

根据实际需要，所述轮盘可以通过固定于移动架上使用，也可以固定于墙壁使用。可以根据具体的安装和使用方式设置适宜的支架和安装件。

所述轮盘可以按照九宫八卦图方位设置九个单元模块2，每个单元模块上设置9个指触压套圈4，也可以设置其他数量的单元模块、单元模块内的指触压套圈及相应的配套装置。例如，出于节约成本的考虑并考虑到必要的活动效果，可以将指触压套圈的数量由九个变为两个，所述轮盘上单元模块的数量依然保留为九个，由此形成九个手指触压区，保留的手插套环可以通过上肢伸缩旋转，当手插套环进入九个区中任意一个区时，信号互动系统启动，用户就可以进行操作，单元模块可以在轮盘上径向移动（相当于臂长可以伸缩），可双臂固定角度联动，也可以分开任意角度自动。通过阻尼阻力器，可进行双上肢的主动、被动和助动等条件下的伸缩锻炼，肩关节主动、被动和助动条件下的关节活动度测量，支持力量测试和游戏训练，仅有的两个手插套环要具备旋转、伸缩功能，便于进行手部整体、单指或多指精细、复杂运动的康复训练，包括五指屈伸、腕关节旋转、指力（三指捏力、对指捏力）、抓握力等，实现被动运动、助动运动、主动运动三大运动方式完美结合。

所述轮盘的正面可以设有沿轮盘径向延伸的滑杆或滑槽（轨道槽）5，将单元模块通过其滑杆配合孔套在滑竿上，或者将单元模块上的滑块插入滑槽中，由此可以调节单元模块在轮盘上的位置，应根据使用者臂展和手指末端所及位置进行调整，使使用者上肢伸展开之后，指尖恰好能够触压到按键3。

所述指触压套圈按照人手指伸入的按压要求，设置直径为2.3cm，深度为1.0cm，按键的直径设置为2.0cm，其顶端的按压面表面刻有阳文、阴文（深浅和清晰度可调节），或者通过在按键的按压面上贴上触摸贴片，在触摸贴片上设置所需的阳文、阴文文字或其他凸凹结构，不同的触摸贴片也可以采用不同的材料制成，以便具有不同的触摸质感，可以是每个触摸贴片都采用互不相同的材料，也可以是一部分（多个）触摸贴片采用一种材料，另一部分（多个）触摸贴片采用另一种材料，全部触摸贴片采用的不同材料种类或者说不同触摸质感的种类数量依据实际需要确定，使用时通过手指触摸对这些凸凹结构和/或触摸质感进行识别。通过设置触摸贴片，可以根据需要随时更换，而无需更换按键。传感器与按键配合，采集按键的移动信号（按压信息），当按键被按压后，触发传感器发出传感信号，传感器可以采用任意适宜的现有技术或其他技术，例如，可以为按压开关，可以直接以按压开关的开关按钮作为所述的按键，或者将按压开关设置在按键里端，按压按键后，通过按键推定按压开关闭合，也可以是接触开关，将接触开关的动触头与按键联动或者直接设置在按键上，按压按键后使开关的动静触头接触，传感器的类型和电路可以采用任意适宜的现有技术。

所述中央控制装置用于对所采集的按键信号进行识别、分析、比对、统计、记录等处理，并可以与其他设备通信连接，例如送入上位机进行信息的管理，中央控制装置通过信号线传输或无线通信的方式与传感器通信连接，获得传感器采集的信号，并控制扬声器和/或显示器进行有关音频和视频的显示和播放，相关信号分析处理和相关播放等依据设定的规则进行，根据训练的要求不同以及使用者个人的兴趣和锻炼习惯，可以采用若干不同的训练方式，因此需要中央处理装置在相关软件的支持下，依据不同的工作方式工作。例如：

对于上述各涉及硬件的技术方案下，可以采用多种不同的具体训练和使用方式，例如：

（1）     在训练过程中，所述中央控制装置控制所述扬声器进行音乐播放和/或控制所述显示器进行视频显示，所述音乐（音乐数据）和/或所述视频（视频数据）预存在所述中央控制装置中，由此不仅增加趣味性，而且同时还充分发挥了音乐对运动神经冲动的激发作用，将人的多种感觉同时调动起来，有利于提供综合训练效果，所述音乐和视频可以依据需要和爱好任意设定，例如，可以与使用者的动作频率相适应，或根据使用者的年龄、心态等因素选择不同情感和节奏的音乐和视频。

（2）     在训练过程中，所述中央控制装置对接收到的所述按压信号进行识别，确定该按压信号涉及的按键/按键特征，依据预存的相应按键/按键特征的语音标识信息和/或视频标识信息，控制所述扬声器进行相应按键/按键特征的语音标识信息的语音播报和/或控制所述显示器进行相应按键/按键特征的视频标识信息的视频显示，使用者依据相应语音播报和/或视频显示，可以知晓自己感觉的是否正确，例如，当使用者触摸后认为触摸到的是阳文“阳”字时，如果显示器显示出的是阳文的“阳”字，则使用者知晓自己的触摸感觉是正确的，当显示器显示的是一个阴文时，则使用者知晓自己的触摸感觉是错误的。根据实际需要，可以逐渐细化按键特征，以提高难度，例如，对于设有阳文“阳”字的触摸贴片，由易到难，可以将按键特征分为“有凸凹结构”、“凸起的文字（阳文）”和“阳文的阳字”等若干难度等级。

作为一种优选的实施方式，可以将不同按键的语音播报设置成不同音高，还可以依据按压时间长短设置该音高持续播报时间的长短，由此，使用者可以像弹电子琴一样，使用这种训练器弹奏音乐，在训练的同时增加了趣味。

（3）     在训练过程中，所述中央处理装置依据设定的程序或者随机地，控制所述扬声器进行应按压按键/应按压按键特征的语音（声音）提示信息的语音播报（播放）和/或控制所述显示器进行应按压按键的视频提示信息的视频显示，使用者依据相应的提示信息按压选定的按键，中央处理装置对收到的按压信号进行识别，确定该按压信号所对应的被按压按键/被按压按键特征，并将确定的被按压按键/被按压按键特征与语音播报和/或视频显示的应按压按键/应按压按键特征进行比对，当两者一致时，判断此次按压正确且生成相应的按压记录，进行按压正确的语音显示和/或视频显示，然后进行下一次按压提示和按压判断循环，当两者不一致时，判断此次按压错误并生成相应的按压记录，进行按压错误的语音显示和/或视频显示，然后进行下一次按压提示和按压判断循环或者等待接收下一个按压信号，对接收到的该下一次按压信号进行识别、判断和记录，经过几次循环后，如果依然错误，则可以进入下一个循环。例如，当语音播报“左手阳文、右手阴文”时，使用者同时用左手和右手触摸按键，如果感觉符合播报的特征，则按下该按键，如果感觉不符合播报的特征，则触摸其他按键，直至按下认为符合播报特征的按键。

   为增加趣味性，可以将语音提示、音乐和视频结合，在播放的音乐和视频中加入语音提示。

由显示器6及其相应电路构成的显示系统集合评定、训练于一体，通过游戏系统和评测系统实时采集人体肌力和关节变化，同时根据测量结果，对用户上肢及手部精细功能进行量化训练，给用户和治疗师 实时生物反馈和训练动态反馈报告，持续高强度、目标导向式、丰富的训练系统，完全实现训练目标和康复效果量化和可视化。

可以通过软件系统支持空间辨别、先后顺序、追踪能力等神经肌肉控制训练，根本上有效解决由大脑神经损伤所致的不同程度的手部功能障碍及并发症状，进一步帮助患者重建正确的上肢运动模式，恢复肢体活动功能，提高其主动参与社会生活生活的能力

在上述各种训练方式下，所述中央处理装置可以同时记录各个时间节点，例如，播报的起始时间、接到按压信号的时间等，训练的开始时间和结束时间，由此可以进行动作时间（例如听到播报到第一次按下按键的时间间隔），通过统计分析，给出评价结果（数据），例如，对某种特征的识别正确率、平均动作时间等等，通过这些评价结果，特别是具体使用者经过一定时间训练后多次评价结果比较，可以发现这些训练的有效性。

上述几种方式可以任意组合，例如（1）+（2）组合，（1）+（3）组合，（2）+（3）组合或者（1）+（2）+（3）组合，组合中的各种方式的顺序和重复次数可以依据使用者的具体情况任意设定，也可以依据实际需要设定其他训练方式。

根据实际需要，所述中央处理装置还可以连接有打印机等附属设备，以进行训练记录和评价结构等的打印。

根据实际需要，所述中央处理装置还可以通过有线或无线等方式连接医疗卫生机构的网络系统或接入计算机通信网络，通过网络与医疗服务系统或其他终端进行通信，将训练记录和评价结构等存入医疗服务系统的电子档案、进行远程监控、获得远程医疗服务指导等等。

本发明公开的各优选技术手段，除特别说明外及一个优选技术手段为另一技术手段的进一步限定外，均可以任意组合，形成若干不同的技术方案。

Claims (10)

1.一种双上肢协调运动训练器，其特征在于包括若干按键和中央控制装置，各所述按键均设有用于采集其按压信号的按压传感器，所述按压传感器设有能够将其所采集的按压信号传入所述中央控制器的信号线和/或无线通信装置。

2.如权利要求1所述的双上肢协调运动训练器，其特征在于所述按键的按压端面上设有或者不设有触摸贴片，当所述按键的按压端面上不设有触摸贴片时，所述按键的按压端面上设有凸凹结构, 当所述按键的按压端面上设有触摸贴片时，所述触摸贴片上设有凸凹结构，当设有所述触摸贴片时，任一所述触摸贴片的触摸质感与其他所有所述触摸贴片的触摸质感均相同，或者任一所述触摸贴片的触摸质感与其他所有所述触摸贴片的触摸质感均不相同，或者任一所述触摸贴片的触摸质感与一部分其他所述触摸贴片的触摸质感相同而另外部分其他触摸贴片的触摸质感不相同。

3.如权利要求2所述的双上肢协调运动训练器，其特征在于所述若干按键及各所述按键的按压传感器安装在一个轮盘上。

4.如权利要求3所述的双上肢协调运动训练器，其特征在于所述轮盘上设有分别与各所述按键对应的若干指触压套圈，所述按键设置在对应的所述指触压套圈里，与所述指触压套圈的侧壁间隙配合，所述按键的里端设有按键复位装置，所述传感器位于所述按键的里端和/或侧面。

5.如权利要求4所述的双上肢协调运动训练器，其特征在于所述轮盘上设有若干与其径向移动连接的单元模块，所述若干指触压套圈分别设置在各单元模块上，各所述单元模块上的所述指触压套圈的数量和分布方式相同。

6.如权利要求5所述的双上肢协调运动训练器，其特征在于所述轮盘安装在轮盘框架上，所述轮盘框架通过主轴旋转连接在支撑塔架上或者通过安装件安装在墙上。

7.如权利要求1、2、3、4、5或6所述的双上肢协调运动训练器，其特征在于所述中央控制装置通过有线和/或无线通信方式与扬声器和/或显示器通信连接，所述扬声器优选外置扬声器，所述显示器优选液晶显示器，所述显示器优选位于所述转盘中央部位的前方，所述显示器优选与所述支撑塔架固定连接，当同时设有扬声器和显示器时，所述扬声器与所述显示器相互独立设置或者是固定连接成一体的。

8.如权利要求7所述的双上肢协调运动训练器，其特征在于在训练过程中，所述中央控制装置控制所述扬声器进行音乐播放和/或控制所述显示器进行视频显示，所述音乐和/或所述视频预存在所述中央控制装置中。

9.如权利要求7所述的双上肢协调运动训练器，在训练过程中，所述中央控制装置对接收到的所述按压信号进行识别，确定该按压信号涉及的按键/按键特征，依据预存的相应按键/按键特征的语音标识信息和/或视频标识信息，控制所述扬声器进行相应按键/按键特征的语音标识信息的语音播报和/或控制所述显示器进行相应按键/按键特征的视频标识信息的视频显示。

10.如权利要求7所述的双上肢协调运动训练器，其特征在于在训练过程中，所述中央处理装置依据设定的程序或者随机地，控制所述扬声器进行应按压按键/应按压按键特征的语音提示信息的语音播报和/或控制所述显示器进行应按压按键的视频提示信息的视频显示，对随后收到的按压信号进行识别，确定该按压信号所对应的被按压按键/被按压按键特征，并将确定的被按压按键/被按压按键特征与语音播报和/或视频显示的应按压按键/应按压按键特征进行比对，当两者一致时，判断此次按压正确且生成相应的按压记录，进行按压正确的语音显示和/或视频显示，然后进行下一次按压提示和按压判断循环，当两者不一致时，判断此次按压错误并生成相应的按压记录，进行按压错误的语音显示和/或视频显示，然后进行下一次按压提示和按压判断循环或者等待接收下一个按压信号，对接收到的该下一次按压信号进行识别、判断和记录。