CN109718057B - 一种双速摆动式乳腺癌术后康复训练装置 - Google Patents

一种双速摆动式乳腺癌术后康复训练装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种双速摆动式乳腺癌术后康复训练装置，包括下箱体、上箱盖、电机固定壳、立柱、立柱后端盖、转盘、插孔、手柄、控制面板、双速摆动槽轮、慢行程齿轮、慢行程拨销、快行程拨销、快行程齿轮、驱动轴、止推轴承、槽轮轴、传动轴、摆动驱动电机、回转驱动电机、联轴器、立柱前端盖、深沟球轴承，本发明可实现三种工作模式，分别为水平面内的摆动运动，竖直平面内回转运动，以及摆动运动和回转运动的复合运动，每种工作模式可独立进行，本发明适用于乳腺癌患者术后手臂及肩关节的反复运动训练，通过手臂运动可避免乳腺癌术后伤口黏连，促进血液、淋巴液的回流。

Description

一种双速摆动式乳腺癌术后康复训练装置
技术领域
本发明涉及一种双速摆动式乳腺癌术后康复训练装置，属于乳腺癌术后康复装置领域。
背景技术
乳腺癌是女性最常见的恶性肿瘤之一，其发病率位于女性癌症疾病的首位，给女性的身心健康造成极大伤害。外科手术是治愈乳腺癌的主要方法，但术后多发生上肢淋巴水肿、肩关节功能障碍等并发症。对患者进行全面的乳腺癌术后康复训练有助于恢复乳腺的功能和外观形态，改善患者的肢体功能、提高术后生活质量。
目前的乳腺癌术后康复训练主要分为徒手锻炼和器械锻炼。徒手锻炼是在医护人员指导下进行，从腕关节开始到肘关节、肩关节进行锻炼，通过手臂及肩关节的反复运动促进血液、淋巴液的回流。徒手锻炼目的不明确，存在盲目性，需要医护人员长期指导，造成医疗资源紧张，并且病人术后存在惰性，锻炼不主动，当疤痕挛缩后，病人会产生多种并发症，而且乳腺癌术后康复过程需要医护人员全程指导，浪费医护资源；此外实用新型CN206792939U乳腺癌术后恢复爬墙器为常见的器械锻炼方式，患肢通过攀爬爬墙器来抬高手臂，其运动方式单一，只能进行手臂直上直下运动，无法进行乳腺癌术后的全方位康复训练。
综上所述，现有的康复方式存在着医护资源紧张、患者惰性大、康复效果不明显、康复运动单一的技术问题和不足。
发明内容
本发明目的在于克服上述缺点和不足，提供一种双速摆动式乳腺癌术后康复训练装置及使用方法，其既可以缓解医疗资源紧张，又可以为乳腺癌患者术后提供规范、安全、全方位的康复训练。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种双速摆动式乳腺癌术后康复训练装置，包括下箱体、上箱盖、电机固定壳、立柱、立柱后端盖、转盘、插孔、手柄、控制面板、双速摆动槽轮、慢行程齿轮、慢行程拨销、快行程拨销、快行程齿轮、驱动轴、止推轴承、槽轮轴、传动轴、摆动驱动电机、回转驱动电机、联轴器、立柱前端盖、深沟球轴承，其特征在于：所述的下箱体具有轴孔I、轴孔II、轴孔III，传动轴一端通过止推轴承安装在轴孔I内，另一端通过螺纹与快行程拨销相连，快行程齿轮通过键安装在传动轴上；槽轮轴一端通过止推轴承安装在轴孔II内，另一端通过螺纹与双速摆动槽轮相连，双速摆动槽轮的槽轮圆轴穿过轴孔IV与立柱一端的立柱槽孔通过键连接，立柱另一端的立柱通孔内安装有回转驱动电机，回转驱动电机通过螺钉固定在立柱后端盖上，立柱后端盖通过螺钉安装在立柱上，回转驱动电机与联轴器相连，深沟球轴承为联轴器提供支撑，联轴穿过立柱前端盖与转盘相连，转盘的插孔内插有手柄；驱动轴一端通过止推轴承安装在轴孔III内，另一端穿过轴孔V与摆动驱动电机相连，摆动驱动电机由电机固定壳固定在上箱盖上，驱动轴上通过键安装有慢行程齿轮，慢行程齿轮上有慢行程拨销，其中立柱安装有控制面板，控制面板可对摆动驱动电机、回转驱动电机进行分别控制，上箱盖通过螺钉与下箱体相连接。
作为优选，所述的慢行程齿轮与快行程齿轮相互啮合，并且慢行程齿轮与快行程齿轮齿数比为1:2，轴线距离为90mm；慢行程齿轮与双速摆动槽轮轴线间距为48mm；快行程齿轮与双速摆动槽轮轴线间距为78mm。
作为优选，所述快行程齿轮具有两个快行程拨销，两个快行程拨销之间夹角为180°；所述慢行程齿轮具有慢行程拨销I、慢行程拨销II，慢行程拨销I与慢行程拨销II之间夹角为120°；所述双速摆动槽轮具有槽口I、槽口II、槽口III、槽轮圆轴，槽口I与槽口II之间夹角为60°，槽口II与槽口III之间夹角为56°。
作为优选，所述转盘有插孔，插孔呈正六边形分布，插孔圆心为正六边形的顶点，其中插孔的圆心到转盘中心的最短距离为45mm，沿径向相邻两插孔的圆心距离为45mm，插孔直径为20mm。
本发明的有益效果为：
(1)患者使用本装置进行康复训练，不需要医护人员全程陪护，缓解医疗资源的紧张；本装置可使患者被动进行康复训练，避免患者因消极情绪、术后疼痛而拒绝进行主动的康复训练。
(2)本双速摆动式乳腺癌术后康复训练装置可实现三种工作模式，分别为水平面内的摆动，竖直平面内的转动，以及摆动和转动的复合运动，三种工作模式可以满足乳腺癌患者术后康复需要，避免康复运动单一。
(3)本双速摆动式乳腺癌术后康复训练装置采用摆动驱动电机控制水平面内的摆动，采用回转驱动电机控制竖直平面内的转动，两种运动可分别进行，互不影响，也可以实现运动叠加，并且运动解耦。
(4)摆动驱动电机带动慢行程齿轮及慢行程拨销转动，慢行程齿轮将动力传递给快行程齿轮，快行程齿轮与快行程拨销一起转动，慢行程拨销、快行程拨销与双速摆动槽轮的槽口相互啮合，带动双速摆动槽轮转动，实现双速摆动槽轮在水平面内进行不同速率的往复摆动，进而实现立柱及转盘在水平面内的摆动，该摆动具有急回特性，往程和返程速率不同，使患者手臂进行双速运动，同时在摆动过程中快行程拨销、慢行程拨销与双速摆动槽轮相互啮合，会引起患者手臂震动，有利于血液及淋巴液循环，提高康复效果。
(5)转盘上有呈正六边形分布的插孔，沿径向相邻两插孔的圆心距离为45mm，根据康复状况可选择不同插孔，用来满足患者对手臂运动幅度的要求；转盘可插入单个或两个手柄，以满足单侧乳腺癌患者或双侧乳腺癌患者使用。
(6)患者使用转动工作模式时，回转驱动电机将动力通过联轴器传递给转盘，患者根据自身情况将手柄插入转盘的插孔内，手术侧手臂握住手柄随着转盘一起转动，在转动的过程中，手臂进行不同程度的上举、内旋、外扩运动，可以有效地促进血液循环和淋巴液回流，帮助患者进行乳腺癌术后康复。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明正视局部剖视图。
图3为本发明右视局部剖视图。
图4为本发明部分零件装配示意图。
图5为本发明部分零件装配尺寸示意图。
图6为本发明双速摆动槽轮结构示意图。
图7为本发明箱体装配示意图。
图8为本发明转盘结构示意图。
图中：1、下箱体；1-1、轴孔I；1-2、轴孔II；1-3、轴孔III；2、上箱盖；2-1、轴孔IV；2-2、轴孔V；3、电机固定壳；4、立柱；4-1、立柱槽孔；4-2、立柱通孔；5、立柱后端盖；6、转盘；7、插孔；8、手柄；9、控制面板；10、双速摆动槽轮；10-1、槽口I；10-2槽口II；10-3、槽口III；10-4、槽轮圆轴；11、慢行程齿轮；12、慢行程拨销；12-1、慢行程拨销I；12-2、慢行程拨销II；13、快行程拨销；14、快行程齿轮；15、驱动轴；16、止推轴承；17、槽轮轴；18、传动轴；19、摆动驱动电机；20、回转驱动电机；21、联轴器；22、立柱前端盖；23、深沟球轴承。
具体实施方式
下面将结合本发明实施实例中的附图，对本发明实施实例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施实例仅仅是本发明一部分实施实例，而不是全部实施实例。基于本发明中的实施实例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施实例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图8所示，本发明实施方式采用以下技术方案：一种双速摆动式乳腺癌术后康复训练装置，包括下箱体1、上箱盖2、电机固定壳3、立柱4、立柱后端盖5、转盘6、插孔7、手柄8、控制面板9、双速摆动槽轮10、慢行程齿轮11、慢行程拨销12、快行程拨销13、快行程齿轮14、驱动轴15、止推轴承16、槽轮轴17、传动轴18、摆动驱动电机19、回转驱动电机20、联轴器21、立柱前端盖22、深沟球轴承23，其特征在于：所述的下箱体1具有轴孔I1-1、轴孔II1-2、轴孔III1-3，传动轴18一端通过止推轴承16安装在轴孔I1-1内，另一端通过螺纹与快行程拨销13相连，快行程齿轮14通过键安装在传动轴18上；槽轮轴17一端通过止推轴承16安装在轴孔II1-2内，另一端通过螺纹与双速摆动槽轮10相连，双速摆动槽轮10的槽轮圆轴10-4穿过轴孔IV2-1与立柱4一端的立柱槽孔4-1通过键连接，立柱4另一端的立柱通孔4-2内安装有回转驱动电机20，回转驱动电机20通过螺钉固定在立柱后端盖5上，立柱后端盖5通过螺钉安装在立柱4上，回转驱动电机20与联轴器21相连，深沟球轴承23为联轴器21提供支撑，联轴器21穿过立柱前端盖22与转盘6相连，转盘6的插孔7内插有手柄8；驱动轴15一端通过止推轴承16安装在轴孔III1-3内，另一端穿过轴孔V2-2与摆动驱动电机19相连，摆动驱动电机19由电机固定壳3固定在上箱盖2上，驱动轴15上通过键安装有慢行程齿轮11，慢行程齿轮11上有慢行程拨销12，其中立柱4安装有控制面板9，控制面板9可对摆动驱动电机19、回转驱动电机20进行分别控制，上箱盖2通过螺钉与下箱体1相连接。
进一步的，所述的慢行程齿轮11与快行程齿轮14相互啮合，并且慢行程齿轮11与快行程齿轮14齿数比为1:2，轴线距离为90mm；慢行程齿轮11与双速摆动槽轮10轴线间距为48mm；快行程齿轮14与双速摆动槽轮10轴线间距为78mm。
进一步的，所述快行程齿轮14具有两个快行程拨销13，两个快行程拨销13之间夹角为180°；所述慢行程齿轮11具有慢行程拨销I12-1、慢行程拨销II12-2，慢行程拨销I12-1与慢行程拨销II12-2之间夹角为120°；所述双速摆动槽轮10具有槽口I10-1、槽口II10-2、槽口III10-3、槽轮圆轴10-4，槽口I10-1与槽口II10-2之间夹角为60°，槽口II10-2与槽口III10-3之间夹角为56°。
进一步的，所述转盘6有插孔7，插孔7呈正六边形分布，插孔7圆心为正六边形的顶点，其中插孔7的圆心到转盘中心6-1的最短距离为45mm，沿径向相邻两插孔7的圆心距离为45mm，插孔7直径为20mm。
实施例1：
患者使用双速摆动式乳腺癌术后康复训练装置进行摆动运动时，用控制面板9启动摆动驱动电机19，摆动驱动电机19带动慢行程齿轮11连同慢行程拨销12逆时针转动，慢行程拨销I12-1与槽轮槽口10-1配合，使槽轮10顺时针旋转60°，之后慢行程拨销II12-2与槽轮槽口10-2配合使槽轮继续顺时针旋转60°，与此同时在慢行程齿轮11的带动下，快行程齿轮14连同快行程拨销13顺时针转过60°，之后快行程拨销13与槽轮槽口10-3配合，使双速摆动槽轮10逆时针转过120°，此时完成一次摆动运动，之后在摆动驱动电机19的带动下，一直重复该运动过程，该摆动具有急回特性，往程和返程速率不同，使患者手臂进行变速运动，同时在摆动过程中快行程拨销13、慢行程拨销12与双速摆动槽轮10相互啮合，患者手臂在摆动的过程中会引起患者手臂震动，有利于血液及淋巴液循环，提高康复效果。
实施例2：
患者使用双速摆动式乳腺癌术后康复训练装置进行转动运动时，用控制面板9启动回转驱动电机20，回转驱动电机20将动力通过联轴器21传递给转盘6，患者根据自身情况将手柄8插入转盘6的插孔7内，手术侧手臂握住手柄8随着转盘6一起转动，在转动运动的过程中，手臂进行不同程度的上举、内旋、外扩运动，可以有效地促进血液循环和淋巴液回流，帮助患者进行乳腺癌术后康复。
实施例3：
患者使用双速摆动式乳腺癌术后康复训练装置进行摆动与转动的复合运动时，用控制面板9启动摆动驱动电机19和回转驱动电机20，摆动驱动电机19带动慢行程齿轮11连同慢行程拨销12逆时针转动，慢行程拨销I12-1与槽轮槽口10-1配合，使槽轮10顺时针旋转60°，之后慢行程拨销II12-2与槽轮槽口10-2配合使槽轮继续顺时针旋转60°，与此同时在慢行程齿轮11的带动下，快行程齿轮14连同快行程拨销13顺时针转过60°，之后快行程拨销13与槽轮槽口10-3配合，使双速摆动槽轮10逆时针转过120°，此时完成一次摆动运动，之后在摆动驱动电机19的带动下，一直重复该运动过程，该摆动具有急回特性，往程和返程速率不同，使患者手臂进行变速运动，同时在摆动过程中快行程拨销13、慢行程拨销12与双速摆动槽轮10相互啮合，会引起患者手臂震动，有利于血液及淋巴液循环，提高康复效果；回转驱动电机20将动力通过联轴器21传递给转盘6，患者根据自身情况将手柄8插入转盘6的插孔7内，手术侧手臂握住手柄8随着转盘6一起转动，在摆动和转动的复合运动过程中，手臂进行不同程度的上举、内旋、外扩运动，可以有效地促进血液循环和淋巴液回流，帮助患者进行乳腺癌术后康复。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他形式实现发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (4)

1.一种双速摆动式乳腺癌术后康复训练装置，包括下箱体(1)、上箱盖(2)、电机固定壳(3)、立柱(4)、立柱后端盖(5)、转盘(6)、插孔(7)、手柄(8)、控制面板(9)、双速摆动槽轮(10)、慢行程齿轮(11)、慢行程拨销(12)、快行程拨销(13)、快行程齿轮(14)、驱动轴(15)、止推轴承(16)、槽轮轴(17)、传动轴(18)、摆动驱动电机(19)、回转驱动电机(20)、联轴器(21)、立柱前端盖(22)、深沟球轴承(23)，其特征在于：所述的下箱体(1)具有轴孔I(1-1)、轴孔II(1-2)、轴孔III(1-3)，传动轴(18)一端通过止推轴承(16)安装在轴孔I(1-1)内，另一端通过螺纹与快行程拨销(13)相连，快行程齿轮(14)通过键安装在传动轴(18)上；槽轮轴(17)一端通过止推轴承(16)安装在轴孔II(1-2)内，另一端通过螺纹与双速摆动槽轮(10)相连，双速摆动槽轮(10)的槽轮圆轴(10-4)穿过轴孔IV(2-1)与立柱(4)一端的立柱槽孔(4-1)通过键连接，立柱(4)另一端的立柱通孔(4-2)内安装有回转驱动电机(20)，回转驱动电机(20)通过螺钉固定在立柱后端盖(5)上，立柱后端盖(5)通过螺钉安装在立柱(4)上，回转驱动电机(20)与联轴器(21)相连，深沟球轴承(23)为联轴器(21)提供支撑，联轴器(21)穿过立柱前端盖(22)与转盘(6)相连，转盘(6)的插孔(7)内插有手柄(8)；驱动轴(15)一端通过止推轴承(16)安装在轴孔III(1-3)内，另一端穿过轴孔V(2-2)与摆动驱动电机(19)相连，摆动驱动电机(19)由电机固定壳(3)固定在上箱盖(2)上，驱动轴(15)上通过键安装有慢行程齿轮(11)，慢行程齿轮(11)上有慢行程拨销(12)，立柱(4)安装有控制面板(9)，控制面板(9)对摆动驱动电机(19)、回转驱动电机(20)进行分别控制，上箱盖(2)通过螺钉与下箱体(1)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种双速摆动式乳腺癌术后康复训练装置，其特征在于：所述的慢行程齿轮(11)与快行程齿轮(14)相互啮合，并且慢行程齿轮(11)与快行程齿轮(14)齿数比为1:2，轴线距离为90mm；慢行程齿轮(11)与双速摆动槽轮(10)轴线间距为48mm；快行程齿轮(14)与双速摆动槽轮(10)轴线间距为78mm。
3.根据权利要求1所述的一种双速摆动式乳腺癌术后康复训练装置，其特征在于：所述快行程齿轮(14)具有两个快行程拨销(13)，两个快行程拨销(13)之间夹角为180°；所述慢行程齿轮(11)具有慢行程拨销I(12-1)、慢行程拨销II(12-2)，慢行程拨销I(12-1)与慢行程拨销II(12-2)之间夹角为120°；所述双速摆动槽轮(10)具有槽口I(10-1)、槽口II(10-2)、槽口III(10-3)、槽轮圆轴(10-4)，槽口I(10-1)与槽口II(10-2)之间夹角为60°，槽口II(10-2)与槽口III(10-3)之间夹角为56°。
4.根据权利要求1所述的一种双速摆动式乳腺癌术后康复训练装置，其特征在于：所述转盘(6)有插孔(7)，插孔(7)呈正六边形分布，插孔(7)的圆心为正六边形的顶点，其中插孔(7)圆心到转盘中心(6-1)的最短距离为45mm，沿径向相邻两插孔(7)的圆心距离为45mm，插孔(7)直径为20mm。
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