CN210271319U - 一种具有动态体验效果的航空虚拟时空飞行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有动态体验效果的航空虚拟时空飞行器,属于模拟飞行技术领域。一种具有动态体验效果的航空虚拟时空飞行器,包括:底座,还包括:设置于底座顶部且与底座活动连接的左右摇摆机构、设置于左右摇摆机构顶部且与左右摇摆机构活动连接的上下摇摆机构,上下摇摆机构内设置有座椅和操作台,座椅上放置有VR眼镜,VR眼镜用于模拟飞行环境,左右摇摆机构用于模拟飞行器左右转向,上下摇摆机构用于模拟飞行器上下转向,本实用通过简单的结构实现对飞行器飞行姿态的模拟,有利于降低成本和便于维修。
Description
技术领域
本实用属于模拟飞行技术领域,尤其涉及一种具有动态体验效果的航空虚拟时空飞行器。
背景技术
飞行模拟器就是用来模拟飞行器飞行的装置,它能够对空中的环境和操作进行模拟,通过飞行模拟器可降低实际操作的风险,提高操作人员的熟练度,并实现降低成本,但现有的飞行模拟器结构复杂,造成价格昂贵,且在飞行模拟器损坏时不利于快速维修。
实用新型内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的飞行模拟器结构复杂的问题,本实用新型的目的在于提供一种具有动态体验效果的航空虚拟时空飞行器解决飞行模拟器结构复杂的问题。
2.技术方案
为解决上述问题,本实用新型采用如下的技术方案。
一种具有动态体验效果的航空虚拟时空飞行器,包括:底座,还包括:设置于底座顶部且与底座活动连接的左右摇摆机构、设置于左右摇摆机构顶部且与左右摇摆机构活动连接的上下摇摆机构,上下摇摆机构内设置有座椅和操作台,座椅上放置有VR眼镜,VR眼镜用于模拟飞行环境,左右摇摆机构用于模拟飞行器左右转向,上下摇摆机构用于模拟飞行器上下转向,所述的底座为水平布置的柱状筒体,底座顶面同轴开设有凹槽,底座顶面匹配设置有外壳。
优选地,所述的左右摇摆机构包括匹配设置于凹槽内的转筒,转筒通过轴承活动连接于凹槽内,转筒圆周面顶部同轴套设有第一外齿圈,第一外齿圈一侧啮合有输出齿轮,输出齿轮朝向底座的一侧同轴设置有传动转轴,传动转轴底端设置有与底座连接的第一电机,左右摇摆机构位于外壳内部。
优选地,所述的上下摇摆机构包括开设于转筒顶面的半环槽,半环槽竖直布置,半环槽内匹配设置有摇摆圆环,上述的座椅和操作台设置于摇摆圆环内圆面,摇摆圆环两侧同轴设置有外置台阶,半环槽内腔两侧开设有与外置台阶匹配的引导滑槽,外置台阶可沿引导滑槽导向方向滑动,所述的摇摆圆环外圆面同轴开设有环槽,环槽内同轴套设有第二外齿圈,第二外齿圈一侧啮合有主动齿轮,主动齿轮一端同轴连接有输出转轴,输出转轴悬置端连接有第二电机,第二电机与转筒连接。
优选地,所述的操作台用于控制第一电机和第二电机的转动。
3.有益效果:
1.本实用新型第一电机启动并带动传动转轴转动,传动转轴转动带动输出齿轮转动,输出齿轮转动带动第一外齿圈转动,第一外齿圈与转筒同步转动,转筒带动上下摇摆机构和座椅同步运动,进而实现飞行器左右转向的模拟。
2.本实用新型第二电机启动并带动输出转轴转动,输出转轴转动带动主动齿轮转动,主动齿轮带动第二外齿圈转动,第二外齿圈带动摇摆圆环同步转动,摇摆圆环带动座椅转动,实现对飞行器上下转向的模拟,本实用通过简单的结构实现对飞行器的模拟,有利于降低成本和维修操作。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的结构示意图;
图3为本实用新型的结构示意图;
图4为本实用新型的左右摇摆机构与上下摇摆机构连接结构示意图;
图5为本实用新型的底座结构示意图;
图6为本实用新型的上下摇摆机构与座椅、操作台连接结构示意图;
图7为本实用新型的上下摇摆机构与座椅、操作台连接结构示意图。
图中标号说明:
10、底座;110、凹槽;120、外壳;20、左右摇摆机构;210、转筒;220、第一外齿圈;230、第一电机;240、传动转轴;250、输出齿轮;30、上下摇摆机构;310、摇摆圆环;311、外置台阶;320、第二外齿圈;330、主动齿轮;340、输出转轴;350、第二电机;40、座椅;50、操作台。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1-7所示,一种具有动态体验效果的航空虚拟时空飞行器,包括:底座10,还包括:设置于底座10顶部且与底座10活动连接的左右摇摆机构20、设置于左右摇摆机构20顶部且与左右摇摆机构20活动连接的上下摇摆机构30,上下摇摆机构30内设置有座椅40和操作台50,座椅40上放置有VR眼镜,VR眼镜用于模拟飞行环境,左右摇摆机构20用于模拟飞行器左右转向,上下摇摆机构30用于模拟飞行器上下转向。
所述的底座10为水平布置的柱状筒体,底座10顶面同轴开设有凹槽110,底座10顶面匹配设置有外壳120。
所述的左右摇摆机构20包括匹配设置于凹槽110内的转筒210,转筒210通过轴承活动连接于凹槽110内,转筒210圆周面顶部同轴套设有第一外齿圈220,第一外齿圈220一侧啮合有输出齿轮250,输出齿轮250朝向底座10的一侧同轴设置有传动转轴240,传动转轴240底端设置有与底座10连接的第一电机230,左右摇摆机构20位于外壳120内部;第一电机230启动并带动传动转轴240转动,传动转轴240转动带动输出齿轮250转动,输出齿轮250转动带动第一外齿圈220转动,第一外齿圈220与转筒210同步转动,转筒210带动上下摇摆机构30和座椅40同步运动,进而实现飞行器左右转向的模拟。
所述的上下摇摆机构30包括开设于转筒210顶面的半环槽,半环槽竖直布置,半环槽内匹配设置有摇摆圆环310,上述的座椅40和操作台50设置于摇摆圆环310内圆面,摇摆圆环310两侧同轴设置有外置台阶311,半环槽内腔两侧开设有与外置台阶311匹配的引导滑槽,外置台阶311可沿引导滑槽导向方向滑动,所述的摇摆圆环310外圆面同轴开设有环槽,环槽内同轴套设有第二外齿圈320,第二外齿圈320一侧啮合有主动齿轮330,主动齿轮330一端同轴连接有输出转轴340,输出转轴340悬置端连接有第二电机350,第二电机350与转筒210连接;第二电机350启动并带动输出转轴340转动,输出转轴340转动带动主动齿轮330转动,主动齿轮330带动第二外齿圈320转动,第二外齿圈320带动摇摆圆环310同步转动,摇摆圆环310带动座椅40转动,实现对飞行器上下转向的模拟。
所述的操作台50用于控制第一电机230和第二电机350的转动。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种具有动态体验效果的航空虚拟时空飞行器,包括:底座(10),其特征在于,还包括:设置于底座(10)顶部且与底座(10)活动连接的左右摇摆机构(20)、设置于左右摇摆机构(20)顶部且与左右摇摆机构(20)活动连接的上下摇摆机构(30),上下摇摆机构(30)内设置有座椅(40)和操作台(50),座椅(40)上放置有VR眼镜,VR眼镜用于模拟飞行环境,左右摇摆机构(20)用于模拟飞行器左右转向,上下摇摆机构(30)用于模拟飞行器上下转向,所述的底座(10)为水平布置的柱状筒体,底座(10)顶面同轴开设有凹槽(110),底座(10)顶面匹配设置有外壳(120)。
2.根据权利要求1所述的一种具有动态体验效果的航空虚拟时空飞行器,其特征在于:所述的左右摇摆机构(20)包括匹配设置于凹槽(110)内的转筒(210),转筒(210)通过轴承活动连接于凹槽(110)内,转筒(210)圆周面顶部同轴套设有第一外齿圈(220),第一外齿圈(220)一侧啮合有输出齿轮(250),输出齿轮(250)朝向底座(10)的一侧同轴设置有传动转轴(240),传动转轴(240)底端设置有与底座(10)连接的第一电机(230),左右摇摆机构(20)位于外壳(120)内部。
3.根据权利要求2所述的一种具有动态体验效果的航空虚拟时空飞行器,其特征在于:所述的上下摇摆机构(30)包括开设于转筒(210)顶面的半环槽,半环槽竖直布置,半环槽内匹配设置有摇摆圆环(310),上述的座椅(40)和操作台(50)设置于摇摆圆环(310)内圆面,摇摆圆环(310)两侧同轴设置有外置台阶(311),半环槽内腔两侧开设有与外置台阶(311)匹配的引导滑槽,外置台阶(311)可沿引导滑槽导向方向滑动,所述的摇摆圆环(310)外圆面同轴开设有环槽,环槽内同轴套设有第二外齿圈(320),第二外齿圈(320)一侧啮合有主动齿轮(330),主动齿轮(330)一端同轴连接有输出转轴(340),输出转轴(340)悬置端连接有第二电机(350),第二电机(350)与转筒(210)连接。
4.根据权利要求3所述的一种具有动态体验效果的航空虚拟时空飞行器,其特征在于:所述的操作台(50)用于控制第一电机(230)和第二电机(350)的转动。
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CN201921302733.5U CN210271319U (zh) | 2019-08-12 | 2019-08-12 | 一种具有动态体验效果的航空虚拟时空飞行器 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111598273A (zh) * | 2020-07-20 | 2020-08-28 | 中国人民解放军国防科技大学 | 一种基于vr技术的环控生保系统维修性检测方法及装置 |
CN113223366A (zh) * | 2021-04-28 | 2021-08-06 | 陈坤 | 一种虚拟仿真飞行模拟器 |
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CN111598273B (zh) * | 2020-07-20 | 2020-10-20 | 中国人民解放军国防科技大学 | 一种基于vr技术的环控生保系统维修性检测方法及装置 |
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