CN219543203U - 一种多功能车载机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车生产领域，具体是一种多功能车载机器人，包括机器人本体、机器人底座以及收纳筒，所述机器人本体包括身体组件以及头部组件，第一驱动组件安装在传动轴上，并与头部支架传动连接，并与头罩传动连接，所述机器人底座安装在机器人本体的底部，并与机器人本体转动连接，所述机器人底座内设置有第二驱动组件以及第三驱动组件，所述收纳筒内设置供机器人底座滑动升降的滑动腔，所述滑动腔内安装有第四驱动组件，通过所述第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件，用于带动本实用新型实现摆头、点头、摇头以及转身，大大丰富了本实用新型的动作数量，同时第四驱动组件可带动本实用新型收纳在收纳筒，保护了人员隐私安全。

Description

一种多功能车载机器人

技术领域

本实用新型涉及汽车生产领域，具体是一种多功能车载机器人。

背景技术

随着乘用车的普及，人们对乘用车舒适度及智能化要求越来越高，为了提高人员与汽车的交互性，越来越多的汽车公司在设计汽车时，设计可与人进行语音交互系统。

目前语音交互系统中可与人员进行对话的机器人可分为虚拟机器人以及实体机器人，其中虚拟机器人常存在于汽车车机内，只能通过语言与人员进行对话，而相对于虚拟机器人，实体机器人具有实体部件，在与人员进行交流时，可模拟人员动作，使得人机对话方式方法多样化。

而目前车载实体机器人的动作仅可实现简单的点头及摇头等单一功能，且无法进行隐藏，不利于人员进行隐私保护。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能车载机器人，用以解决目前车载实体机器人的动作仅可实现简单的点头及摇头等单一功能，且无法进行隐藏，不利于人员进行隐私保护的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种多功能车载机器人，包括机器人本体、机器人底座以及收纳筒；

所述机器人本体包括身体组件以及头部组件，所述身体组件包括躯壳以及传动轴，所述传动轴竖直转动安装在躯壳内部，所述头部组件包括头罩以及显示器，所述显示器安装在头罩的面部开口处，所述头罩内设置有头部支架以及第一驱动组件，所述第一驱动组件安装在传动轴上，并与头部支架传动连接，并与头罩传动连接，由所述第一驱动组件带动头罩摆头以及点头；

所述机器人底座安装在机器人本体的底部，并与机器人本体转动连接，所述机器人底座内设置有第二驱动组件以及第三驱动组件，所述第二驱动组件用于带动传动轴以及对应连接在头部组件转动，所述第三驱动组件用于带动机器人本体转动；

所述收纳筒内设置供机器人底座滑动升降的滑动腔，所述滑动腔内安装有第四驱动组件，所述第四驱动组件用于驱动机器人本体升降。

作为本实用新型进一步的方案，所述第一驱动组件包括摆头电机以及点头电机，所述摆头电机以及点头电机安装在传动轴上端固定安装的电机支架上，所述摆头电机以及点头电机分别用于带动头罩摆头以及点头。

作为本实用新型进一步的方案，所述第二驱动组件包括摇头电机以及第一齿轮组，所述第一齿轮组包括啮合连接的摇头主齿轮以及摇头从齿轮，所述摇头主齿轮以及摇头从齿轮分别同轴安装在摇头电机输出轴以及传动轴上。

作为本实用新型进一步的方案，所述躯壳底部安装有转动板，所述转动板与机器人底座转动连接。

作为本实用新型进一步的方案，所述第三驱动组件包括转身电机以及第二齿轮组，其中所述第二齿轮组包括转身主齿轮以及转身从齿轮，所述转身主齿轮以及转身从齿轮分别同轴安装在转身电机的输出轴以及转动板上。

作为本实用新型进一步的方案，所述第四驱动组件包括升降支架以及升降丝杆，所述升降支架安装在收纳筒内，所述机器人底座与升降支架滑动连接，所述升降丝杆转动安装在升降支架上，并与机器人底座传动连接，由所述升降丝杆转动，带动机器人底座升降。

与现有技术相比，本实用新型通过所述第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件，用于带动本实用新型实现摆头、点头、摇头以及转身，大大丰富了本实用新型的动作数量，同时第四驱动组件可带动本实用新型收纳在收纳筒，保护了人员隐私安全。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种多功能车载机器人的整体示意图。

图2为本实用新型提供的机器人本体的结构爆炸图。

图3为本实用新型提供的机器人底座内部结构爆炸图。

图4为本实用新型提供的收纳筒内部结构爆炸图。

附图中：1、面板；2、显示屏；3、头罩；4、头部PCB；5、摆头电机；6、头罩后壳；7、电机支架；8、头部支架；9、传动轴；10、身体组件；11、头部组件；12、点头电机；122、轴承Ⅰ；13、轴承Ⅱ；14、摇头从齿轮；15、摇头主齿轮；16、摇头电机；17、转身主齿轮；18、转身电机；19、主PCB；20、轴承Ⅲ；21、转身从齿轮；22、上盖；23、机器人本体；24、机器人底座；25、滑轨立柱；27、滑轨；28、滑块；29、升降下支架；30、收纳筒；31、升降上支架；32、支撑轴；33、丝杆支架；34、升降丝杆；35、升降电机。

实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步详细地说明。

如图1所示，本实用新型实施例中，一种多功能车载机器人，包括机器人本体23、机器人底座24以及收纳筒30；

补充如图2所示，所述机器人本体23包括身体组件10以及头部组件11，所述身体组件10包括躯壳以及传动轴9，所述传动轴9竖直转动安装在躯壳内部，所述头部组件11包括头罩3以及显示器，所述显示器安装在头罩3的面部开口处，所述头罩3内设置有头部支架8以及第一驱动组件，所述第一驱动组件安装在传动轴9上，并与头部支架8传动连接，并与头罩3传动连接，由所述第一驱动组件带动头罩3摆头以及点头；

进一步的其中所述头罩3后部开口通过头罩后壳6密封，所述显示器安装在头罩3前部开口上，包括面板1以及显示屏2，头部支架8上安装有头部PCB4，通过头部PCB4控制第一驱动组件启停；

补充如图3所示，所述机器人底座24安装在机器人本体23的底部，并与机器人本体23转动连接，所述机器人底座24内设置有第二驱动组件以及第三驱动组件，所述第二驱动组件用于带动传动轴9以及对应连接在头部组件11转动，所述第三驱动组件用于带动机器人本体23转动；

补充如图4所示，所述收纳筒30内设置供机器人底座24滑动升降的滑动腔，所述滑动腔内安装有第四驱动组件，所述第四驱动组件用于驱动机器人本体23升降。

如图2所示，本实用新型实施例中，所述第一驱动组件包括摆头电机5以及点头电机，所述摆头电机5以及点头电机安装在传动轴9上端固定安装的电机支架7上，所述摆头电机5以及点头电机分别用于带动头部支架8以及对应固定连接的头罩3摆头以及点头。

如图3所示，本实用新型实施例中，所述第二驱动组件包括摇头电机16以及第一齿轮组，所述第一齿轮组包括啮合连接的摇头主齿轮15以及摇头从齿轮14，所述摇头主齿轮15以及摇头从齿轮14分别同轴安装在摇头电机16输出轴以及传动轴9上，通过摇头电机16带动摇头主齿轮15转动，进而带动摇头从齿轮14以及对应连接的传动轴9转动，进而带动头部组件11摇头，同时传动轴9与躯壳内的轴承Ⅰ122以及轴承Ⅱ13转动连接（轴承Ⅰ122与轴承Ⅱ13沿竖直方向设置在躯壳内），使得传动轴9转动更灵活。

如图3所示，本实用新型实施例中，所述躯壳底部安装有转动板，所述转动板与机器人底座24转动连接；

进一步的，所述第三驱动组件包括转身电机18以及第二齿轮组，其中所述第二齿轮组包括转身主齿轮17以及转身从齿轮21，所述转身主齿轮17以及转身从齿轮21分别同轴安装在转身电机18的输出轴以及转动板上，通过转身电机18正反转，带动转动板以及躯体旋转，完成及机器人本体23摇头功能，在转动板上设置有轴承Ⅲ20，使得机器人本体23转动更灵活。此处转身电机18与摇头电机16通主PCB19控制，可完成同向或异向或其它组合等多种组合运动。

如图4所示，本实用新型实施例中，所述第四驱动组件包括升降支架以及升降丝杆34，所述升降支架安装在收纳筒30内，所述机器人底座24与升降支架滑动连接，所述升降丝杆34转动安装在升降支架上，并与机器人底座24传动连接，由所述升降丝杆34转动，带动机器人底座24升降；

进一步的升降支架由升降下支架29、升降上支架31、支撑轴32以及滑轨27立柱25组合成，滑轨27上带有滑块28，滑轨27装在滑轨27立柱25上，升降电机35装在升降下支架29上，升降电机35上配有升降丝杆34，机器人底座24装在滑块28和丝杆支架33上，主PCB19控制升降电机35正反转通过丝杆带动机器人组合上下运动；

收纳筒30上部设置有上盖22，机器人本体23在收纳筒30与上盖22形成的滑动腔内完成升降。

综合以上所述，本实用新型通过所述第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件，用于带动本实用新型实现摆头、点头、摇头以及转身，大大丰富了本实用新型的动作数量，同时第四驱动组件可带动本实用新型收纳在收纳筒30，保护了人员隐私安全。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上面对本实用新型的较佳实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种多功能车载机器人，其特征在于，包括机器人本体、机器人底座以及收纳筒；

所述机器人本体包括身体组件以及头部组件，所述身体组件包括躯壳以及传动轴，所述传动轴竖直转动安装在躯壳内部，所述头部组件包括头罩以及显示器，所述显示器安装在头罩的面部开口处，所述头罩内设置有头部支架以及第一驱动组件，所述第一驱动组件安装在传动轴上，并与头部支架传动连接，并与头罩传动连接，由所述第一驱动组件带动头罩摆头以及点头；

所述机器人底座安装在机器人本体的底部，并与机器人本体转动连接，所述机器人底座内设置有第二驱动组件以及第三驱动组件，所述第二驱动组件用于带动传动轴以及对应连接在头部组件转动，所述第三驱动组件用于带动机器人本体转动；

所述收纳筒内设置供机器人底座滑动升降的滑动腔，所述滑动腔内安装有第四驱动组件，所述第四驱动组件用于驱动机器人本体升降。

2.根据权利要求1所述的一种多功能车载机器人，其特征在于，所述第一驱动组件包括摆头电机以及点头电机，所述摆头电机以及点头电机安装在传动轴上端固定安装的电机支架上，所述摆头电机以及点头电机分别用于带动头罩摆头以及点头。

3.根据权利要求1所述的一种多功能车载机器人，其特征在于，所述第二驱动组件包括摇头电机以及第一齿轮组，所述第一齿轮组包括啮合连接的摇头主齿轮以及摇头从齿轮，所述摇头主齿轮以及摇头从齿轮分别同轴安装在摇头电机输出轴以及传动轴上。

4.根据权利要求1所述的一种多功能车载机器人，其特征在于，所述躯壳底部安装有转动板，所述转动板与机器人底座转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种多功能车载机器人，其特征在于，所述第三驱动组件包括转身电机以及第二齿轮组，其中所述第二齿轮组包括转身主齿轮以及转身从齿轮，所述转身主齿轮以及转身从齿轮分别同轴安装在转身电机的输出轴以及转动板上。

6.根据权利要求1所述的一种多功能车载机器人，其特征在于，所述第四驱动组件包括升降支架以及升降丝杆，所述升降支架安装在收纳筒内，所述机器人底座与升降支架滑动连接，所述升降丝杆转动安装在升降支架上，并与机器人底座传动连接，由所述升降丝杆转动，带动机器人底座升降。