CN116473590B - 一种控制器及智慧灌肠超声治疗仪 - Google Patents

Abstract

本发明关于一种控制器及智慧灌肠超声治疗仪，该控制器包括第一壳体，肠道超声收发器、开关组件；肠道超声收发器设置在第一壳体内，开关组件设置在第一壳体表面；肠道超声收发器、开关组件均信号连接于数据处理单元；开关组件用于感应用户的检测指令和/或进液指令，基于检测指令启动肠道超声收发器采集肠道超声数据、并传输肠道超声数据至数据处理单元；以及，将进液指令传输至数据处理单元，以使其生成控制指令控制灌肠单元将灌肠介质通过安全控制模块送入病患肠道。本发明所提供的控制器通过集成肠道专用收发器与开关控制组件，在单个控制器中实现超声检测功能与操作控制，操作简单、集成化程度高。

Description

一种控制器及智慧灌肠超声治疗仪

技术领域

本发明涉及灌肠设备领域，特别是一种控制器及智慧灌肠超声治疗仪。

背景技术

对于肠道疾病的诊断、介入式治疗以及肠道的清洗，需要利用超声检查进行诊断，判断肠病变、肠梗阻或者肠套叠的位置，然后配合灌肠将一定量的溶液通过肛管由肛门注入肠道，以帮助患者排便、排气或注入药物以明确诊断和治疗，是一种成熟的诊治手段。

但是，现有介入式肠道疾病诊治时，至少需要医学超声检查仪器和手术用灌肠仪器两套设备，超声检查仪器需要一至两人进行操作，灌肠仪器也需要一至两人进行操作，即需要两个医疗团队各自利用各自独立的超声检查设备和灌肠设备，仪器和医护人员围于患者躺着的手术台周围；一方面，为了避免仪器管线牵引不便或者缠绕，操作超声检查仪器的医护人员与超声检查仪器在同一侧，操作灌肠仪器的医护人员与灌肠仪器在同一侧，工作时操作超声检查仪器的医护人员在超声检查腹腔肠道部分时，需要偏头查看超声检查仪器的人机交互界面，以诊断肠道问题，而操作灌肠仪器的医护人员需要时不时关注操作超声检查仪器的医护人员的诊断结果、以及时调整治疗方案，因此现有介入式肠道疾病诊治时需要所有的医护人员娴熟的配合，以便在超声检查显示下准确的灌肠辅助治疗；以上可以看出现有介入式肠道疾病诊治需要投入的人力物力资源大，集成化程度很低，对医护人员要求专业性高、配合度强，操作极为不便，治疗的价格也较为昂贵的问题。

同时，现有的医学超声检查仪器功能齐全，能够用于肌肉和内脏器官的大小、结构和病理学病灶的可视化，同一台超声检查仪器集成了多种超声检查探头，用于不同器官的检测，在用于肠道检查时，医护操作人员先设置超声检查仪器的工作模式，而后展开检查工作，其它的探头和工作模式在肠道疾病诊治时是利用不到的；以上可以看出由于超声检查仪器设备功能多且复杂、学习成本高、人力成本高、设备昂贵，导致单次超声检查使用的费用也较为昂贵。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术存在的现有的手术用灌肠仪器集成化程度不高、操作不便的问题，提供一种控制器及智慧灌肠超声治疗仪。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

第一方面，本发明提供了一种控制器，包括第一壳体，肠道超声收发器、开关组件；所述肠道超声收发器设置在所述第一壳体内，所述第一壳体的底面设有开口，所述肠道超声收发器底部设在所述开口内，所述肠道超声收发器的底部凸出于所述第一壳体的底面；所述开关组件设置在所述第一壳体表面；所述肠道超声收发器、开关组件均信号连接于数据处理单元；

所述开关组件用于感应用户的检测指令和/或进液指令，基于所述检测指令启动所述肠道超声收发器，以使所述超声收发器采集肠道超声数据、并传输所述肠道超声数据至所述数据处理单元；以及，将感应到的进液指令传输至数据处理单元，以使所述数据处理单元生成控制指令控制灌肠单元将灌肠介质通过灌肠管道送入病患肠道。

本发明实施例所述的控制器，通过集成肠道专用收发器与开关组件，在单个控制器中实现超声检测功能与操作控制指令的输入，进而通过与所述开关组件、肠道专用收发器信号连接的数据处理单元实现对灌肠介质单元的自动进液控制与超声实时成像处理，将关于超声检查仪器和手术用灌肠仪器两套设备的操作控制设备智慧化集约成“单人、单机、单一操控”的操作控制器，操作简单、集成化程度高；使用时，操作人员只需操作控制器，即可实现对对超声检查和灌肠治疗两项操作的智能控制。

作为本发明优选地技术方案，所述开关组件包括：超声转换开关、进液开关，所述超声转换开关、进液开关分布设置在所述第一壳体表面；

所述超声转换开关用于感应用户的检测指令，所述进液开关用于感应用户的进液指令。

作为本发明进一步优选地技术方案，所述检测指令包括：第一检测指令与第二检测指令；

所述超声转换开关用于感应用户选择的第一检测指令或第二检测指令，并将所述第一检测指令或第二检测指令传输至所述数据处理单元，以使所述数据处理单元基于所述第一检测指令或第二检测指令对接收到的肠道超声数据进行黑白成像处理或彩色成像处理。

作为本发明进一步优选地技术方案，所述所述进液开关包括：持续进液开关、脉冲进液开关；所述持续进液开关、脉冲进液开关相邻设置，分别用于感应用户的第一进液指令与第二进液指令、将感应到的进液指令传输至数据处理单元，以使所述数据处理单元生成控制指令控制灌肠单元将灌肠介质以不同的输送形式送入病患肠道。

作为本发明进一步优选地技术方案，所述控制器还包括：振动器，所述振动器设置在所述第一壳体内；所述开关组件还包括：振动开关，所述振动开关设置在所述第一壳体表面；

所述振动开关用于感应用户的振动指令，基于所述振动指令控制所述振动器的启停。

作为本发明进一步优选地技术方案，所述开关组件还包括：泄液开关，所述泄液开关设置在所述第一壳体表面；

所述泄液开关用于感应用户的泄液指令，并传输至所述数据处理单元，以使所述数据处理单元基于所述泄液指令控制所述灌肠管道中泄液通道的启闭。

作为本发明进一步优选地技术方案，所述第一壳体采用符合人体工学的鼠标的形状。

本发明实施例所述的控制器，采用符合人体工学的鼠标的形状，进一步便于用户进行操作控制。

作为本发明进一步优选地技术方案，所述第一壳体包括左面、右面和底面，所述振动开关、泄液开关，设置在所述第一壳体的左面；所述进液开关、超声转换开关设置在第一壳体右面。

本发明实施例所述的控制器，基于人手(以惯用手为右手为例)的常用操作习惯，对开关组件中各开关位置进行相对设置，将使用频次较高的开关设置在右侧，使用频次较低的开关设置在左侧；进一步方便用户操作，防止误操作_。

作为本发明进一步优选地技术方案，所述第一壳体表面设有凹槽。

本发明实施例所述的控制器表面设有凹槽，便于用户进行夹持。

第二方面，本发明还提供了一种智慧灌肠超声治疗仪，包括如以上任一项所述的控制器。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明实施例所述的控制器，通过集成肠道专用收发器与开关组件，在单个控制器中实现超声检测功能与操作控制指令的输入，进而通过与所述开关组件、肠道专用收发器信号连接的数据处理单元实现对灌肠介质单元的自动进液控制与超声实时成像处理，使用时，操作人员只需操作控制器，即可实现对对超声检查和灌肠治疗两项操作的智能控制。

2、本发明优选的控制器，采用符合人体工学的鼠标的形状，进一步便于用户进行操作控制；

3、本发明优选的控制器，基于人手(以惯用手为右手为例)的常用操作习惯，对开关组件中各开关位置进行相对设置，将使用频次较高的开关设置在右侧，使用频次较低的开关设置在左侧；进一步方便用户操作，防止误操作_。

附图说明

图1为控制器的立体结构示意图；

图2为控制器的仰视结构示意图；

图3为控制器的左侧结构示意图；

图4为控制器的右侧结构示意图；

图5为智慧灌肠超声治疗仪的立体结构示意图；

图6为智慧灌肠超声治疗仪的左视结构示意图；

图7为灌肠管道中安全控制模块与主体的连接示意图；

图8为安全控制模块的内部结构示意图；

图9为控制器与主体的连接示意图；

图10为控制器、绞盘和数据处理单元的结构示意图；

图11为显示屏界面示意图。

图中标记：100-主体，103-凸台，104-电源线，109-数据传输接口，112-绞盘，200-显示屏，300-安全控制模块，310-泄液管，312-三通管，313-压力传感器，314-第一温度传感器，315-电磁阀，400-控制器，401-第一壳体，402-振动开关，403-泄液开关，404-持续进液开关，405-脉冲进液开关，406-超声转换开关，407-肠道超声收发器，408-第一手指槽，409-第二手指槽，410-第一导线束，600-数据处理单元。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1至图4所示，本发明所述的控制器400包括第一壳体401和肠道超声收发器407，所述第一壳体401的形状为一小盒体，优选采用鼠标的形状，进一步优选采用符合人体工学的鼠标的形状，所述第一壳体401包括左面、右面和底面，在所述第一壳体401的左面设有振动开关402、泄液开关403和第一手指槽408，其中所述振动开关402和所述泄液开关403位于左面上部区域，且两者一前一后设置，所述第一手指槽408位于左面下部区域，在所述第一壳体401的右面设有持续进液开关404、脉冲进液开关405、超声转换开关406和第二手指槽409，其中所述持续进液开关404、所述脉冲进液开关405和所述超声转换开关406位于右面上部区域，所述第二手指槽409位于右面下部区域，其中，所述第一壳体401、所述振动开关402、所述泄液开关403、所述持续进液开关404、所述脉冲进液开关405和所述超声转换开关406均采用塑料件加工成型，一般来说采用ABS塑料注塑成型。

在一种可能的实现方式中，上述肠道超声收发器407为肠道专用超声探头(例如：专利号为2017208087125的中国专利公开的肠道超声探头)；所述数据处理单元内设置有配套的肠道超声成像诊断装置，能够基于采集到的超声数据进行实时成像。

本实施例中，以操作人员右手拿持所述控制器400为参照，如图3所示，所述振动开关402位于远离操作人员的前方，所述泄液开关403位于靠近操作人员的后方，如图4所示，所述持续进液开关404位于远离操作人员的前方，所述脉冲进液开关405位于靠近操作人员的后方，所述超声转换开关406位于所述持续进液开关404和所述脉冲进液开关405下方中间位置、所述第二手指槽409上方。

具体的，本实施例中所提供的控制器400基于符合人体工学的鼠标形状，综合考虑了常规鼠标按键操作习惯、灌肠功能操作频次、灌肠功能操作于手指的组合分配等因素进行按键布局(以惯用手-右手为例)：

其中，持续进液开关404、脉冲进液开关405操作频次较高，由右手食指进行操作——符合常规鼠标左键由右手食指操作的习惯；

相比持续进液开关404和脉冲进液开关405，超声转换开关406操作频次不高，由右手中指或无名指进行操作——符合常规鼠标中键或右键由右手中指或无名指操作的习惯。同时，持续进液开关404和脉冲进液开关405呈纵向紧邻排布，示意两者是进液操作的两种细分操作模式，且操作时手指仅需纵向短距离移动，操作的功能区域指示性和舒适性均得到保证。

振动开关402操作频次较高，由右手拇指进行操作——符合常规鼠标左侧立面功能附加键由右手拇指操作的习惯，并且，操作时拇指虽脱离控制器壳体401左侧的第一手指槽408，但按压振动开关402的动作不改变拇指对控制器壳体401的夹持，从而保持操作时对控制器的稳定握持；

泄液开关403操作频次最低——仅在灌肠治疗中的必要时刻或治疗结束后操作，则由右手拇指操作，同样符合常规鼠标左侧立面功能附加键由右手拇指操作的习惯，同时可起到易于操作人员夹持控制器的作用。同时，振动功能和泄液控制不存在同时触发的功能需求，因此振动开关402和泄液开关403均由右手拇指操作不存在时刻冲突；

振动开关402和泄液开关403呈纵向相邻排布，两者的间距相比持续进液开关404和脉冲进液开关405的间距略大，目的是考虑到泄液开关403操作频次较低，在操作振动开关402时尽可能避免误触碰到泄液开关403，避免为灌肠治疗过程形成不必要的干扰或中断。

如图2所示，所述肠道超声收发器407设置在所述第一壳体401内，所述第一壳体401的底面设有开口，所述肠道超声收发器407底部设在所述开口内，且所述肠道超声收发器407的底部凸出所述第一壳体401的底面2mm左右，使得所述控制器400在使用时所述肠道超声收发器407能够接触病患腹部，本实施例中，所述肠道超声收发器407为专用于肠道超声检测的超声仪器(超声探头)，不需要集成其它超声检测的结构模块以及选择相应的工作模式，从而降低了设备成本。

所述第一壳体401内设有振动器，所述振动开关402、所述泄液开关403、所述持续进液开关404、所述脉冲进液开关405、所述超声转换开关406、所述肠道超声收发器407和所述振动器各自的控制导线汇聚为第一导线束410并连接所述数据处理单元600，其中，所述振动开关402、所述泄液开关403、所述持续进液开关404、所述脉冲进液开关405、所述超声转换开关406均为微动开关，即按下开关后开始执行相应的操作，松开关开后相应的操作当即停止；其中，超声转换开关406在是按下一次即转换超声图像一次——在黑白和彩色超声图像之间切换。

具体的，各按键在微动开关和常规开关的选取上，则兼顾考虑了功能触发要求和操作习惯，以适应功能的底层逻辑、提升操作安全性为目的。其中，振动开关402、持续进液开关404、脉冲进液开关405均为微动开关，即按下开关后开始执行相应的操作，松开关开后相应的操作当即停止，这样的设计，可以使操作者准确掌控功能的执行状态，避免功能执行出现冗余而引发灌肠治疗出现危险，或造成对病患的不适；泄液开关403和超声转换开关406均为常规开关，即通过单次按下开关来切换相应功能状态。泄液开关403按下后即开始泄液，再次按下后即停止泄液，在泄液过程中不需持续按住开关，任意时刻需停止泄液再单次按下即可，操作轻松而准确；超声转换开关406按下一次后即转换一次超声图像(在黑白和彩色超声图像之间切换)，也符合操作行为逻辑。

进一步的，本实施例中所提供的控制器400中，各个开关按键的轮廓采用了不同的基本几何形状进行区分，通过几何形状的区别尽可能避免按键之间的误操作，提升灌肠治疗安全性，其次是通过按键形状轮廓的物理触感差异实现盲操作，提升操作的舒适性和效率：

其中，持续进液开关404、脉冲进液开关405均为正方形轮廓，与同样设置在壳体401右侧表面的超声转换开关406的圆形轮廓形成显著差异；

脉冲进液开关405表面带有均匀排列的凹凸细节肌理，除与持续进液开关404的平整表面形成触感差异外，还示意了进液操作的模式功能差异——平整按键表面示意了持续无中断的进液操作，带有均匀凹凸肌理按键表面则示意了脉冲节奏式的进液操作；振动开关402为近似三角形轮廓，泄液开关403为扁条形轮廓，两者的形状轮廓、长度和面积大小上差异显著；第一手指槽408和第二手指槽409的尺寸大小、凹陷深度、轮廓形态，也具备一定差异，以匹配右手拇指、无名指的指面面积和指肚厚度差异，便于从两侧对控制器的夹持，保证了操作舒适性。

在一个实施方式中，所述第一壳体401上设有第二通讯接口，所述第一壳体401内设有振动器，所述振动开关402、所述泄液开关403、所述持续进液开关404、所述脉冲进液开关405、所述超声转换开关406、所述肠道超声收发器407和所述振动器各自的控制导线连接所述第二通讯接口，所述第二通讯接口通过第二外接导线束连接所述数据处理单元600。

实施例2

在本发明进一步的实施例中，如图5至图10所示，提供一种包括实施例1所述的控制器的智慧灌肠超声治疗仪，所述智慧灌肠超声治疗仪包括主体100、人机交互界面200、灌肠管道(包括：安全控制模块300)、控制器400、灌肠介质单元和数据处理单元600；其中，灌肠介质单元，包括：灌肠介质容器500；所述灌肠介质容器用于存储灌肠介质，所述灌肠介质单元的出液口与所述灌肠管道的进液口连接。

所述数据处理单元600设于所述主体100内部，所述人机交互界面200连接于所述主体100顶部，所述安全控制模块300可拆卸连接于所述主体100，所述人机交互界面200、所述安全控制模块300和所述控制器400分别通讯连接所述数据处理单元600，所述灌肠介质容器500可拆卸连接于所述主体100。

所述主体100四周包括正面、背面和两个侧面，在所述主体100的正面，由底部向上设有凸台103，所述凸台103的顶部止于所述主体100的腰部附近，所述凸台103顶面具有足够的空间以放置所述控制器400。

所述主体100的一侧面设有电源线104和数据传输接口109，所述电源线104用于外接电源，所述电源线104电连通所述人机交互界面200、所述安全控制模块300、所述控制器400和所述数据处理单元600，为用电设备供电，可选地，在所述主体100内部设有充电电池，所述电源线104电连通所述充电电池，所述充电电池电连通所述人机交互界面200、所述安全控制模块300、所述控制器400和所述数据处理单元600，所述数据传输接口109连接所述数据处理单元600，所述数据传输接口109用于内外数据交互，所述数据传输接口109为网线接口、USB接口或专用数据接口中的一种或多种。

如图7、图8所示，所述灌肠管道包括：安全控制模块300，其中，安全控制模块300包括：三通管312、泄液管310；三通管312处设有压力传感器313和第一温度传感器314，所述压力传感器313用于检测灌肠管道中灌肠介质的压力大小，所述第一温度传感器314用于检测进入所述双腔管306的灌肠介质的温度大小，所述第一温度传感器314的规格为3*30m，所述压力传感器313的规格为HM91。所述泄液管310上设置所述泄液开关，所述泄液开关为常闭式，与数据处理单元600信号连接，(通过控制器处的泄压开关组件、经由数据处理单元进行远程控制)，所述泄液开关优选采用电磁阀315，所述电磁阀315的规格为dc24V电磁阀。

在一个实施方式中，如图10所示，所述主体100内设有自动复位绞盘112，所述第一导线束410卷绕在所述绞盘112的转轴上，通过这种方式，操作人员从所述主体100处拿持所述控制器400移动后，所述第一导线束410牵引所述绞盘112转动，当拿持所述控制器400放回所述主体100时，所述绞盘112失去牵引力，自动复位转动卷绕所述第一导线束410；具体地，所述绞盘112的自动复位可通过扭簧、拉簧等弹性复位件实现，所述绞盘112为金属件或者塑料件。

在一个实施方式中，所述第一壳体401上设有第二通讯接口，所述第一壳体401内设有振动器，所述振动开关402、所述泄液开关403、所述持续进液开关404、所述脉冲进液开关405、所述超声转换开关406、所述肠道超声收发器407和所述振动器各自的控制导线连接所述第二通讯接口，所述第二通讯接口通过第二外接导线束连接所述数据处理单元600。

在一种实施方式中，本实施例中所述控制器400采用无线设计。

所述第一壳体401内设有第一控制板，所述振动开关402、所述泄液开关403、所述持续进液开关404、所述脉冲进液开关405、所述超声转换开关406、所述肠道超声收发器407和所述振动器各自的控制导线连接所述第一控制板，所述第一控制板上设有第一无线收发器，所述数据处理单元600上设有配对的所述第一无线收发器，所述第一控制板和所述数据处理单元600无线通讯连接。

在一些具体的实施方式中，所述第一壳体401内设有电池仓，所述电池仓用于设置干电池或者二次电池为所述控制器400供电；设置所述干电池时，所述电池仓以方便所述干电池的取放进行设计；设置二次电池时，所述第一壳体401上设有充电接口以为所述二次电池进行充电。在一些具体的实施方式中，所述第一无线收发器的通信方式采用WiFi、蓝牙、红外等，例如27MhzRadio Frequence、2.4Ghz非联网解决方案、5.8GHz非联网解决方案。

在一个实施方式中，所述绞盘112在所述主体100内的安装位置靠近所述凸台103的顶部，以满足所述控制器400的收纳需求。

在一个实施方式中，所述控制器400可拆卸放置在所述凸台103的顶面上，具体包括插接、卡接或者磁吸连接。

使用时，操作人员拿持所述控制器400放置到病患肠道所在腹部，操作人员右手的大拇指放置在所述第一手指槽408中，操作人员右手的无名指或者小指放置在所述第二手指槽409中，在腹部移动所述控制器400，利用所述肠道超声收发器407对病患肠道进行超声检测，期间，手掌可以摁住所述第一壳体401使其相对定位，大拇指可以操作所述振动开关402和/或所述泄液开关403，操作人员右手的食指、中指或无名指可以操作所述持续进液开关404或所述脉冲进液开关405、和/或所述超声转换开关406；按下所述振动开关402后所述振动器开启，所述控制器400振动带动病患腹腔振动，以解决一些肠道问题(例如对肠道进行按摩治疗，或者辅助灌肠介质的输送、提升灌肠治疗效果)，按下所述持续进液开关404后所述液泵502和所述即热式加热器启动，加热至设定温度的灌肠介质经所述安全控制模块300被持续送入病患肠道，进行灌肠操作，按下所述脉冲进液开关405后所述液泵502和所述即热式加热器启动，加热至设定温度的灌肠介质经所述安全控制模块300被脉冲送入病患肠道，形成冲击力，以解决一些肠道问题，按下所述超声转换开关406，可以在黑白超声和彩色超声之间切换，待灌肠操作完成后，按下所述泄液开关403，灌肠废液经所述安全控制模块300直接排出。

以上即是说，所述控制器400作为灌肠操作的操控模块，所述液泵502、所述即热式加热器和所述安全控制模块300作为灌肠操作的执行器，其中所述安全控制模块300作为耗材，而所述控制器400同时作为振动操作的操控模块和执行器。

如图11所示，所述人机交互界面200的显示界面，同时也是操作界面，包括了患者信息显示区域、超声图像显示区域、温度显示区域、压力显示区域和液量显示区域。

所述患者信息显示区域可以显示以及编辑诸如姓名、年龄、性别、初步诊断、身份证号、病例登记号、联系方式中的一种或多种。

所述超声图像显示区域能够显示所述肠道超声收发器407采集的黑白或者彩色超声图像；所述温度显示区域能够显示灌肠介质的设定温度值和实时温度值，并且能够编辑设定温度值。

其中，灌肠介质为灌肠液，一般采用生理盐水。

基于以上，本实施例所述的一种智慧灌肠超声治疗仪具有以下优点：

通过一套治疗仪设备结合了现有医学超声检查仪器、手术用灌肠仪器、恒温箱三套设备的功能，解放了病患手术台周围空间，避免了各仪器管线牵引不便或者缠绕的问题，该治疗仪能够放置在手术台的一侧，操作的医护人员能够坐于手术台的另一侧，所述人机交互界面200面向操作人员，不需要偏头操作或者偏头查看所述人机交互界面200，仅需一名操作人员就能够通过所述控制器400诊断肠道问题，并通过所述安全控制模块300和所述控制器400完成灌肠操作，避免现有技术多人操作、团队配合对医护人员要求高的难题，能够减小资源的投入和占用，简化了灌肠操作，通过所述人机交互界面200能够第一时间了解所述人机交互界面200显示的患者信息、超声图像信息、灌肠介质的温度信息、压力信息和余量，便于操作人员做出精准操作和预判，智慧化集约成“单人、单机、单一操控”的系统。上述的智慧灌肠超声治疗仪不仅能够用于儿童和成人结直肠疾病治疗时的肠道清理(即普通灌肠)等医疗用途，同时还能够用于儿童期肠套叠的压力性灌肠复位治疗，具有一机多用的特点。

实施例6

本发明所述的一种智慧灌肠超声治疗仪，与实施例1或实施例2任一的不同之处在于，本实施例中所述主体100上设有一个备用的所述控制器400，与原有的所述控制器400是镜像对称结构，以方便左手作为惯用手的操作人员使用。

在一些实施方式中，原有的所述控制器400通过所述第二通讯接口和所述第二外接导线束连接的，将所述第二外接导线束连接的拔出后连接备用的所述控制器400上的所述第二通讯接口。

在一些实施方式中，所述控制器400采用无线设计的，其所述第二壳体401上设有电源开关，关闭原有的所述控制器400上的所述电源开关，使原有的所述控制器400与所述数据处理单元600断联，打开备用的所述控制器400上的所述电源开关，使其与所述数据处理单元600无线连接。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种控制器，包括第一壳体(401)，肠道超声收发器(407)、开关组件；所述肠道超声收发器(407)设置在所述第一壳体(401)内，所述第一壳体(401)的底面设有开口，所述肠道超声收发器(407)底部设在所述开口内，所述肠道超声收发器(407)的底部凸出于所述第一壳体(401)的底面；所述开关组件设置在所述第一壳体(401)表面，所述开关组件包括进液开关，所述进液开关包括：持续进液开关(404)、脉冲进液开关(405)；所述肠道超声收发器(407)、开关组件均信号连接于数据处理单元；所述开关组件用于感应用户的检测指令和/或进液指令，基于所述检测指令启动所述肠道超声收发器(407)，以使所述超声收发器(407)采集肠道超声数据、并传输所述肠道超声数据至所述数据处理单元；以及，将感应到的进液指令传输至数据处理单元，以使所述数据处理单元生成控制指令控制灌肠单元将灌肠介质通过灌肠管道送入病患肠道；所述进液开关用于感应用户的进液指令，所述持续进液开关(404)、脉冲进液开关(405)相邻设置，分别用于感应用户的第一进液指令与第二进液指令、将感应到的进液指令传输至数据处理单元，以使所述数据处理单元生成控制指令控制灌肠单元将灌肠介质以不同的输送形式送入病患肠道。

2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述开关组件包括：超声转换开关，所述超声转换开关(406)、进液开关分布设置在所述第一壳体(401)表面；所述超声转换开关用于感应用户的检测指令。

3.根据权利要求2所述的控制器，其特征在于，所述检测指令包括：第一检测指令与第二检测指令；所述超声转换开关(406)用于感应用户选择的第一检测指令或第二检测指令，并将所述第一检测指令或第二检测指令传输至所述数据处理单元，以使所述数据处理单元基于所述第一检测指令或第二检测指令对接收到的肠道超声数据进行黑白成像处理或彩色成像处理。

4.根据权利要求2所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括：振动器，所述振动器设置在所述第一壳体(401)内；所述开关组件还包括：振动开关(402)，所述振动开关(402)设置在所述第一壳体(401)表面；所述振动开关(402)用于感应用户的振动指令，基于所述振动指令控制所述振动器的启停。

5.根据权利要求4所述的控制器，其特征在于，所述开关组件还包括：泄液开关(403)，所述泄液开关(403)设置在所述第一壳体(401)表面；所述泄液开关(403)用于感应用户的泄液指令，并传输至所述数据处理单元，以使所述数据处理单元基于所述泄液指令控制所述灌肠管道中泄液通道的启闭。

6.根据权利要求5所述的控制器，其特征在于，所述第一壳体(401)采用符合人体工学的鼠标的形状。

7.根据权利要求6所述的控制器，其特征在于，所述第一壳体(401)包括左面、右面和底面，所述振动开关(402)、泄液开关(403)，设置在所述第一壳体(401)的左面；所述进液开关、超声转换开关(406)设置在第一壳体(401)的右面。

8.根据权利要求7所述的控制器，其特征在于，所述第一壳体(401)表面设有凹槽。

9.一种智慧灌肠超声治疗仪，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的控制器。