CN109662863A - 智能理疗仪控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了理疗按摩技术领域的智能理疗仪控制系统，包括主控制器、供电系统和遥控器；所述主控制器，用于电机的驱动运转、用户外设的连接和控制；所述遥控器，用于通过人工方式实现对主控制器的操控；所述供电系统，用于对供电电路进行整流和滤波，并对所述主控制器和遥控器提供电力输出；所述主控制器与所述遥控器之间通过通信模块相连接，本发明的控制系统要明显优于现有技术中的按摩椅，通过利用一些娱乐辅助单元直接通过遥控器控制，可播放板载SD卡内部音乐，或选择蓝牙连接手机，播放手机里面的音乐，实行多功能娱乐一体化，便于实现提高在用户进行理疗时，放松心情和操作舒适方便。
Description
技术领域
本发明涉及理疗按摩技术领域，具体为智能理疗仪控制系统。
背景技术
随着经济的不断发展以及人们生活节奏的不断加快，人们越来越重视身体健康。中国的“亚健康”人群的比重已达到70%左右，超过了9亿人，而用推拿按摩进行保健，是中国医学的传统项目，因其老幼皆宜，应用范围十分广泛。随着具有保健功能的各种按摩器具如按摩椅、按摩浴缸、按摩脚盆等产品的出现，旨在舒缓压力，缓解疲劳等方面的效果显著，而备受处于“亚健康”生活状态的消费者欢迎。巨大的需求与发展空间，让各种类型的家用理疗按摩器械发展势头强劲，成为健康产业新的增长点。在巨大发展空间的吸引下，中国的不少企业纷纷涉足理疗按摩器具的生产领域，使得近几年我国的理疗按摩器具发展形势大好，其出口市场正在不断扩大，出口前景非常广阔。
传统的按摩椅在使用时，仅仅是供电电路控制电机来达到理疗的目的，此功能较为简单，没有合理的辅助功能，不利于按摩时的心情放松和操作方便等，无法很好的达到理疗的目的。
基于此，本发明设计了智能理疗仪控制系统，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供智能理疗仪控制系统，以解决上述背景技术中提出的现有的传统的按摩椅在使用时，仅仅是供电电路控制电机来达到理疗的目的，此功能较为简单，没有合理的辅助功能，不利于按摩时的心情放松和操作方便等的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：智能理疗仪控制系统，包括包括主控制器、供电系统和遥控器；所述主控制器，用于电机的驱动运转、用户外设的连接和控制；所述遥控器，用于通过人工方式实现对主控制器的操控；所述供电系统，用于对供电电路进行整流和滤波，并对所述主控制器和遥控器提供电力输出；所述主控制器与所述遥控器之间通过通信模块相连接。
优选的，所述遥控器包括人机显示界面和操作按钮和遥控器微控制处理器一；所述遥控器微控制处理器一分别对所述人机显示界面和操作按钮的控制；所述人机显示界面，用于显示所述主控制器运转时的工作状态；
所述操作按钮，用于对所述主控制器进行不同指令的操作和控制。
优选的，所述主控制器包括SD卡、音频解码器、功率放大器和蓝牙模块；所述SD卡，用于存储音频清单；所述音频解码器，用与对所述SD卡存储的歌曲清单进行通过A格式音频单元转换为B格式音频单元；所述功率放大器，用于对所述音频解码器的解码音频进行音频放大，所述功率放大器通过耳机接口与外设功放单元相连接。
优选的，所述主控制器还包括遥控器微控制处理器二和电机驱动器；所述主控制器包括SD卡、音频解码器、功率放大器、蓝牙模块和电机驱动器分别与所述遥控器微控制处理器二相连接；所述电机驱动器连接有无刷直流电机，所述无刷直流电机用于驱动理疗仪器。
优选的，所述蓝牙模块包括蓝牙信号接收端，所述蓝牙信号接收端用于接收用户手机的蓝牙信号。
优选的，所述主控制器和所述供电系统的连接电路包括供电系统电路、MCU电路和电机控制电路；所述供电系统电路，用于对连接各电路进行整流和滤波；所述MCU电路，用于实现电路电源以最小输出功率工作；所述电机控制电路，用于通过PID算法获取控制信号调整值，且根据所述信号调整值的正负，自动调整输出信号。
优选的，所述功率放大器包括杂音抑制电路，所述杂音抑制电路用于消除开启和关闭期间的噪声。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的控制系统要明显优于现有技术中的按摩椅，通过利用一些娱乐辅助单元直接通过遥控器控制，可播放板载SD卡内部音乐，或选择蓝牙连接手机，播放手机里面的音乐，实行多功能娱乐一体化，便于实现提高在用户进行理疗时，放松心情和操作舒适方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明工作原理系统框架示意图；
图2为本发明供电系统电路图；
图3为本发明供电系统输出电路图；
图4为本发明MCU连接电路图；
图5为本发明电源连接电路图；
图6为本发明电机控制电路图；
图7为本发明音频解码电路图；
图8为本发明TF卡连接电路视图；
图9为本发明蓝牙控制电路图；
图10为本发明功放电路图；
图11为本发明遥控器电路视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：智能理疗仪控制系统，如图1所示，包括包括主控制器、供电系统和遥控器；所述主控制器，用于电机的驱动运转、用户外设的连接和控制；所述遥控器，用于通过人工方式实现对主控制器的操控；所述供电系统，用于对供电电路进行整流和滤波，并对所述主控制器和遥控器提供电力输出；所述主控制器与所述遥控器之间通过通信模块相连接。
需要说明的是，通过利用供电系统对主控制器和遥控器供电，可以通过整流滤波后实现电力输出，并且通过利用主控制器连接外部设备，实现此控制系统的多功能化，在理疗过程中便于放松心情，并且还能驱动电机运转，实现电能对机械能的转换，带动理疗仪工作，而且还可以通过利用遥控器工作人工控制各个部件，并且可以用于显示各个组件的运行状态。
更进一步的所述遥控器实施方式为，包括人机显示界面和操作按钮和遥控器微控制处理器一；所述遥控器微控制处理器一分别对所述人机显示界面和操作按钮的控制；所述人机显示界面，用于显示所述主控制器运转时的工作状态；所述操作按钮，用于对所述主控制器进行不同指令的操作和控制；如图11所示，遥控器上采用的也是ST的一颗低功耗的STM8L152芯片，其他外设包括按键，RS3232电路，LCD显示屏，不同的按键对应不同的指令，LCD用于显示当前电机的工作状态。
更进一步的实施方式为，所述主控制器包括SD卡、音频解码器、功率放大器和蓝牙模块；所述SD卡，用于存储音频清单；所述音频解码器，用与对所述SD卡存储的歌曲清单进行通过A格式音频单元转换为B格式音频单元；所述功率放大器，用于对所述音频解码器的解码音频进行音频放大，所述功率放大器通过耳机接口与外设功放单元相连接；所述主控制器还包括遥控器微控制处理器二和电机驱动器；所述主控制器包括SD卡、音频解码器、功率放大器、蓝牙模块和电机驱动器分别与所述遥控器微控制处理器二相连接；所述电机驱动器连接有无刷直流电机，所述无刷直流电机用于驱动理疗仪器；其中SD卡存储MP3格式音乐，采用SDIO控制方式，STM32F的SDIO控制器支持多媒体卡（MMC 卡）、SD 存储卡、SD I/O卡和 CE-ATA 设备等；音频解码器电路如图7-8所示，VS1053 是继 VS1003 后荷兰 VLSI公司出品的又一款高性能解码芯片。该芯片可以实现对MP3/OGG/WMA/FLAC/WAV/AAC/MIDI等音频格式的解码，同时还可以支持 ADPCM/OGG 等格式的编码，性能相对以往的 VS1003提升不少。VS1053 拥有一个高性能的 DSP 处理器核VS_DSP，16K 的指令 RAM，0.5K 的数据 RAM，通过 SPI 控制，具有8个可用的通用IO口和一个串口，芯片内部还带了一个可变采样率的立体声 ADC（支持咪头/咪头+线路/2 线路）、一个高性能立体声DAC及音频耳机放大器。
更进一步的所述蓝牙模块实施方式为，包括蓝牙信号接收端，所述蓝牙信号接收端用于接收用户手机的蓝牙信号；如图9示出了采用的是一款集成度比较高的蓝牙模块。这是一种高性能、低成本、低功耗和紧凑的解决方案。该蓝牙模块提供了基于BlueCore CSRA64215芯片组的完整2.4GHz蓝牙系统，是用于蓝牙2.4GHz系统的单芯片无线电和基带IC，完全兼容蓝牙v4.2的音频通信。
更进一步的所述主控制器和所述供电系统的连接电路的实施方式为，包括供电系统电路、MCU电路和电机控制电路；所述供电系统电路，用于对连接各电路进行整流和滤波；所述MCU电路，用于实现电路电源以最小输出功率工作；所述电机控制电路，用于通过PID算法获取控制信号调整值，且根据所述信号调整值的正负，自动调整输出信号；如图2所示的供电系统电路，交流220V电经过D1桥式整流，再通过由电感L2、L3与C12、C15构成的π型滤波器，获得直流高压。R4为L2的阻尼电阻。经整流及滤波的输入电压加在TR1的初级绕组上，IC2中集成的MOSOFET驱动变压器初级的另一侧，二极管D4、R6、R5、C14组成钳拉电路，将漏极的漏感开关断电尖峰控制在安全值范围以内。TR1次级输出经D2、C4进行整流滤波，L1与C9，C5,C10构成后级滤波器，主要用来滤除开关噪声。当输出端短路时，自动重启动电路就限制了输出电流的增大,由光耦合器IC1、稳压管IC3对5V输出进行检测，R5给稳压管提供偏置电流，并且如图3所示，板载3.3V/1.8V分别通过LDO U1/U2转换输出给后级MCU及外设供电，LED D3用来指示3.3V是否输出正常，R2为LED的限流电阻；
参照图4-5示出了MCU电路，主控制器采用STM32F103作为微处理器，搭配外围复位电路，外部低速晶振电路，外部高速晶振电路，以及电源电路，实现最小工作系统；
并且电机控制电路如图6所示，Motor控制通过PID算法，调节PWM控制电机转速。本控制器采用增量式PID算法进行控制，因位置式PID算法计算量较大，比较消耗处理器的资源。在有些控制系统中，执行机构本身没有记忆功能，比如MOS管是否导通完全取决于控制极电压，可控硅是否导通取决于触发信号，继电器是否接通取决于线圈电流等，只要控制信号丢失，执行机构就停止，在这些应用中应该采用位置式PID。也有一些执行机构本身具有记忆功能，比如步进电机，即使控制信号丢失，由于其自身的机械结构会保持在原来的位置等，在这些控制系统中，PID算法没有必要输出本次应该到达的真实位置，只需要说明应该在上次的基础上对输出信号做多大的修正（可正可负）即可，这就是增量式PID算法。增量式PID计算出的是应该在当前控制信号上的调整值，如果计算出为正，则增强输出信号；如果计算出为负则减弱输出信号。
更进一步的如图10中所述功率放大器的实施方式为，包括杂音抑制电路，所述杂音抑制电路用于消除开启和关闭期间的噪声；74LVC1G3157是一种高性能、低功耗、低电压、硅栅CMOS器件，它提供了优于大多数先进的CMOS兼容TTL系列的性能。74LVC1G3157提供一个模拟复用器/解复用器，具有一个数字选择输入(S)、两个独立输入/输出(B1和B2)和一个共同输入/输出(A)。此处用来切换MP3或蓝牙传输音源。TPA6132A2采用全差动输入，以减少音频源与耳机放大器之间的系统噪声拾取。高电源噪声抑制性能和差动架构增加了噪声抗扰度。对于单端输入信号，将 INL+ 和 INR+ 接地。该器件具有内置杂音抑制电路，可以完全消除开启和关闭期间的噼啪噪声干扰。放大器输出具有短路和过热保护以及 8 kV HBMESD 保护，简化了终端设备符合 IEC 61000-4-2 ESD 标准的工作。TPA6132A2 (TPA6132)通过单个 2.3V 至 5.5V 电源供电。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (7)
1.智能理疗仪控制系统，其特征在于：包括主控制器、供电系统和遥控器；
所述主控制器，用于电机的驱动运转、用户外设的连接和控制；
所述遥控器，用于通过人工方式实现对主控制器的操控；
所述供电系统，用于对供电电路进行整流和滤波，并对所述主控制器和遥控器提供电力输出；
所述主控制器与所述遥控器之间通过通信模块相连接。
2.根据权利要求1所述的智能理疗仪控制系统，其特征在于：所述遥控器包括人机显示界面和操作按钮和遥控器微控制处理器一；所述遥控器微控制处理器一分别对所述人机显示界面和操作按钮的控制；
所述人机显示界面，用于显示所述主控制器运转时的工作状态；
所述操作按钮，用于对所述主控制器进行不同指令的操作和控制。
3.根据权利要求1所述的智能理疗仪控制系统，其特征在于：所述主控制器包括SD卡、音频解码器、功率放大器和蓝牙模块；
所述SD卡，用于存储音频清单；
所述音频解码器，用与对所述SD卡存储的歌曲清单进行通过A格式音频单元转换为B格式音频单元；
所述功率放大器，用于对所述音频解码器的解码音频进行音频放大，所述功率放大器通过耳机接口与外设功放单元相连接。
4.根据权利要求3所述的智能理疗仪控制系统，其特征在于：所述主控制器还包括遥控器微控制处理器二和电机驱动器；
所述主控制器包括SD卡、音频解码器、功率放大器、蓝牙模块和电机驱动器分别与所述遥控器微控制处理器二相连接；
所述电机驱动器连接有无刷直流电机，所述无刷直流电机用于驱动理疗仪器。
5.根据权利要求4所述的智能理疗仪控制系统，其特征在于：所述蓝牙模块包括蓝牙信号接收端，所述蓝牙信号接收端用于接收用户手机的蓝牙信号。
6.根据权利要求1所述的智能理疗仪控制系统，其特征在于：所述主控制器和所述供电系统的连接电路包括供电系统电路、MCU电路和电机控制电路；
所述供电系统电路，用于对连接各电路进行整流和滤波；
所述MCU电路，用于实现电路电源以最小输出功率工作；
所述电机控制电路，用于通过PID算法获取控制信号调整值，且根据所述信号调整值的正负，自动调整输出信号。
7.根据权利要求4所述的智能理疗仪控制系统，其特征在于：所述功率放大器包括杂音抑制电路，所述杂音抑制电路用于消除开启和关闭期间的噪声。
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