WO2022135305A1 - 一种智能设备间的联动控制方法及系统、计算机存储介质 - Google Patents
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- WO2022135305A1 WO2022135305A1 PCT/CN2021/139327 CN2021139327W WO2022135305A1 WO 2022135305 A1 WO2022135305 A1 WO 2022135305A1 CN 2021139327 W CN2021139327 W CN 2021139327W WO 2022135305 A1 WO2022135305 A1 WO 2022135305A1
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Definitions
- the present application relates to the technical field of intelligent device control, and in particular, to a method and system for linkage control between intelligent devices, and a computer storage medium.
- the current massagers on the market mainly include but are not limited to head massagers, eye massagers, neck massagers, hand massagers, foot massagers and waist massagers, etc. Wait.
- Most massagers have gear adjustment buttons, which can be physical buttons or touch buttons, etc., to meet the requirements of different users for different massage intensities.
- One of the purposes of the embodiments of the present application is to provide a method and system for linkage control between smart devices, and a computer storage medium.
- a linkage control method between smart devices including:
- the second intelligent device is controlled to work according to the real-time working mode instruction.
- a method for linkage control between smart devices including:
- the second smart device receives the control intention information sent by the first smart device
- the second intelligent device parses the received control intention information, and generates a real-time working mode instruction corresponding to the control intention information based on the analysis result;
- the second intelligent device works according to the real-time working mode instruction.
- a linkage control system between smart devices including:
- an information sensing device arranged on the first intelligent device, for sensing control intention information
- an information sending device arranged on the first intelligent device, for sending the control intention information
- an information receiving device arranged on the second smart device, for receiving the control intention information
- an information parsing device arranged on the second smart device, for parsing the control intent information
- an instruction generation device arranged on the second smart device, for generating a real-time working mode instruction corresponding to the control intention information based on the control intention information analysis result;
- the device control device is arranged on the second intelligent device, and is used for controlling the second intelligent device to work according to the real-time working mode instruction.
- a terminal device comprising a memory, a processor, and a computer program stored in the memory and executable on the processor, wherein the processor implements the computer program when the processor executes the computer program.
- a terminal device comprising a memory, a processor, and a computer program stored in the memory and executable on the processor, wherein the processor implements the computer program when the processor executes the computer program.
- a sixth aspect provides a computer storage medium, characterized in that the computer storage medium stores computer-readable instructions, and when the computer-readable instructions are executed by one or more processors, causes the one or more The processor executes the linkage control method between smart devices as described in the first aspect.
- a computer storage medium wherein computer-readable instructions are stored on the computer storage medium, and when the computer-readable instructions are executed by one or more processors, the one or more The processor executes the linkage control method between smart devices as described in the second aspect above.
- the beneficial effects of the linkage control method between smart devices of the first aspect provided by the embodiments of the present application are: using the first smart device to sense control intention information; sending control intention information to at least one second smart device through the first smart device, at least A second smart device is connected in communication with the first smart device; the second smart device is used to parse the received control intention information, and based on the analysis result, a real-time working mode instruction corresponding to the control intention information is generated; The smart device works according to the real-time working mode instructions.
- the beneficial effects of the linkage control method between smart devices of the second aspect provided by the embodiments of the present application are that: the second smart device receives the control intention information sent by the first smart device; the second smart device parses the received control intention information , and generate a real-time working mode instruction corresponding to the control intention information based on the analysis result; the second intelligent device works according to the real-time working mode instruction.
- the beneficial effects of the linkage control system between smart devices of the third aspect provided by the embodiments of the present application are that: the information sensing device is arranged on the first smart device and is used for sensing control intention information; the information sending device is arranged on the first smart device.
- the smart device is used to send out control intention information; the information receiving device is set on the second smart device and used to receive the control intention information; the information analysis device is set on the second smart device and used to parse the control intention information; the instruction The generating device is arranged on the second intelligent device, and is used for generating a real-time working mode instruction corresponding to the control intent information based on the analysis result of the control intent information; the device control device is arranged on the second intelligent device and is used for controlling the second intelligent device
- the equipment works according to the real-time working mode instructions.
- FIG. 1 shows a schematic flowchart of a method for controlling linkage between smart devices in one or more embodiments of the present application.
- FIG. 2 shows a schematic diagram of the linkage control flow of the master and slave (massage) devices in one or more embodiments of the present application.
- FIG. 3 shows a schematic diagram of a control flow of a master and a slave device based on a smartphone in one or more embodiments of the present application.
- FIG. 4 is a schematic diagram showing the structural composition of a linkage control system between smart devices in one or more embodiments of the present application.
- FIG. 5 shows a schematic structural composition diagram of an intelligent massage device with sensing function, communication function and control function in one or more embodiments of the present application.
- one or more embodiments of the present application may specifically provide a linkage control method between intelligent devices.
- the linkage control method may include, but is not limited to, at least one of the following steps.
- connection between different devices can be established, and the connection can be a long-distance communication connection or a short-range communication connection, and the connection mode can be a wireless communication connection or a wired communication connection.
- the wireless communication connection may include but is not limited to Bluetooth (Bluetooh Low Energy) communication connection, Near Field Communication (NFC, Near Field Communication) communication connection, Zigbee (zigbee) communication connection, or Message Queuing Telemetry Transmission (MQTT, Message Queuing Telemetry) Transport) communication connection, etc.
- This application can provide two main ways of implementing the connection between different devices: (1) establishing a communication connection with at least one second smart device through a first smart device, or establishing a communication connection with a first smart device through at least one second smart device (2) Using the mobile terminal to send an interconnection instruction to the first smart device, so that the first smart device establishes a communication connection with at least one second smart device.
- a master device identifier is set for the first smart device
- a slave device identifier is set for the second smart device, so that the first smart device with the master device identifier is used for sensing the control intention information, and the slave device identifier is used.
- the second smart device is used to execute the real-time working mode instruction, that is, the method of setting the master device identifier and the slave device identifier in this application is equivalent to enabling the master device to obtain the control right of the slave device.
- the first smart device involved in the present application may be, for example, a massage device with functions such as a hand massager, a head massager, etc. with sensing and communication functions
- the second smart device involved in the present application may be, for example, a head Massager, eye massager, neck massager, hand massager, foot massager, waist massager and other massage devices with functions of communication and control, but the application is not limited thereto. As shown in FIG.
- the first smart device and the second smart device of the present application may have multiple identical structural compositions and functions, that is, the present application may use the first smart device as the master device and the second smart device as the slave device , or the first smart device is used as the slave device and the second smart device is used as the master device, it can be seen that the present application can set the master and slave devices according to user requirements.
- the control intention information is sensed by using the first smart device.
- the first smart device involved in the present application is a massager with a sensing function
- the present application using the first smart device to sense control intention information includes: placing the first smart device at the first part of the first user's body , starting the first smart device to make the first smart device work, and using the feedback information of the first part detected by the first smart device as the control intention information.
- the control intention information shown in the present application may include the pressure value and/or the frequency of pressure change detected by the pressure sensor, and may also include the pressure duration recorded by the electronic clock on the smart device controller.
- This application can take the hand massage ball as the first intelligent device as an example to illustrate: using the pressure sensor on the hand massage ball to sense the user's grip strength and the frequency of changes in grip strength, etc., and to record the duration of the increase or decrease of the grip strength, Then, control intention information including at least one of grip strength value, frequency, and duration can be generated.
- the first part involved in this application may include, but is not limited to, the hand or the head, and so on.
- the control intention information is sent by the first smart device to at least one second smart device, wherein the at least one second smart device is communicatively connected to the first smart device. It can be seen that there may be multiple second smart devices in this application.
- the present application can use the first smart device to encrypt the control intention information, and then send the encrypted control intention information to the second smart device, and then the second smart device can correspond to the received encrypted control intention information Decrypt to obtain the decrypted control intent information.
- the second smart device is used to parse the received control intention information, and based on the analysis result, a real-time working mode instruction corresponding to the control intention information is generated. More specifically, the present application using the second smart device to parse the received control intent information may include: parsing out at least one of amplitude information, frequency information, and duration information from the control intent information, and interpreting the amplitude information. , at least one of frequency information and duration information as the analysis result.
- generating a real-time working mode command corresponding to the control intention information based on the analysis result includes: generating a vibration intensity command corresponding to the amplitude information, and/or generating a vibration frequency command corresponding to the frequency information, and/or generating a vibration frequency command corresponding to the duration The vibration time command corresponding to the information; wherein the real-time working mode command includes at least one of a vibration intensity command, a vibration frequency command, and a vibration time command.
- generating a real-time working mode instruction corresponding to the control intention information based on the parsing result may include: taking the parsing result as a query condition, searching for target parameters from a pre-stored instruction parameter table, and using the parsing result as a query condition.
- the target parameter generates real-time work mode instructions.
- Some embodiments of the present application still take the grip strength amplitude (analytical result) corresponding to the grip strength value sensed by the hand massage ball as an example, and find the vibration intensity corresponding to the current grip strength amplitude from the command parameter table with grip strength amplitude and corresponding vibration strength, so as to make the second smart device work at the vibration intensity.
- the second intelligent device is controlled to work according to the real-time working mode instruction.
- this application can enable the second smart device to accept the control of the first smart device, and controlling the second smart device to work according to the real-time working mode instructions includes: controlling the second smart device that has been placed at the second part of the second user's body to execute Real-time work mode command.
- the second user is the same as or different from the first user, so the application can be that the user can perform linkage control on the massage equipment used by himself, or can perform linkage control on the massage equipment used by other users, and the massage equipment used by other users can be linked.
- the device control may be remote control or short-range control.
- the present application can realize the remote control of the second smart device used by the second remote user by the first smart device used by the local first user by means of the communication network.
- the second part involved in this application includes but is not limited to the head, eyes, neck, hands, feet or waist, etc.
- the present application can also send control commands directly through a smart terminal in some embodiments, for example, send control commands to the main massage device through a smartphone, and then send the control commands to the main massage device through the massage device.
- the control command is forwarded to each slave massage device, so that the master and slave massage devices work in the same mode, so the present application can realize remote or close-range control of each massage device based on the mobile terminal.
- the present application can also provide a linkage control system between smart devices, where the linkage control system between smart devices includes but is not limited to an information sensing device, an information sending device, an information receiving device, an information parsing device, Instruction generation device and equipment control device, etc.
- information sensing devices may be provided on both the first smart device and the second device involved in this application.
- device control device or encryption and decryption device that is, the first smart device and the second smart device involved in this application can have the same structure and function, and can set the main device according to the user's choice and actual needs during use. or from the device.
- the information sensing device can be set on the first smart device and used to sense control intention information
- the information sending device can be set on the first smart device and used to send control intention information
- the information receiving device can be set On the second smart device and used for receiving the control intention information
- the information analysis device can be set on the second smart device and used for analyzing the control intention information.
- the information analysis device is specifically configured to analyze at least one of amplitude information, frequency information, and duration information from the control intention information, and use at least one of amplitude information, frequency information, and duration information as the analysis result.
- the instruction generating device can be arranged on the second smart device and is configured to generate a real-time working mode instruction corresponding to the control intent information based on the control intent information analysis result.
- the instruction generation device is specifically used to generate a vibration intensity instruction corresponding to the amplitude information, and/or generate a vibration frequency instruction corresponding to the frequency information, and/or generate a vibration time instruction corresponding to the duration information; wherein, the real-time working mode
- the command includes at least one of a vibration intensity command, a vibration frequency command, and a vibration time command. More specifically, the instruction generation device is used for searching for target parameters from a pre-stored instruction parameter table using the analysis result as a query condition, and for generating real-time working mode instructions according to the target parameters.
- the device control device can be arranged on the second smart device and used to control the second smart device to work according to the real-time working mode instruction.
- the linkage control system provided by the present application further includes a device communication device, and the device communication device is configured to establish a communication connection with at least one second smart device through the first smart device, or to establish a communication connection with the first smart device through at least one second smart device The communication connection of the device.
- the linkage control system provided by the present application may further include a smart mobile terminal, and the mobile terminal may be used to send an interconnection instruction to the first smart device, so that the first smart device establishes a communication connection with at least one second smart device; or the mobile terminal is used for Issue control commands to control master and slave devices.
- the linkage control system provided by the present application may further include a master identification setting module and a slave identification setting module.
- the master identification setting module can be used to set the master identification for the first intelligent device
- the slave identification setting module can be used to set the slave identification for the second intelligent device, so that the first intelligent device with the master identification is used for The control intention information is sensed, and the second smart device with the slave device identification is used to execute the real-time working mode instruction.
- the present application can also provide a computer storage medium, where computer-readable instructions are stored on the computer storage medium, and when the computer-readable instructions are executed by one or more processors, the one or more processors can Execute the linkage control method between smart devices in any embodiment of the present application.
- the linkage control method between smart devices may include, but is not limited to, at least one of the following steps: establishing a connection between different devices, and the present application may provide two main implementation manners. (1) Establish a communication connection with at least one second smart device through the first smart device, or establish a communication connection with the first smart device through at least one second smart device.
- the mobile terminal uses the mobile terminal to send an interconnection instruction to the first smart device, so that the first smart device establishes a communication connection with at least one second smart device.
- a master device identifier is set for the first smart device
- a slave device identifier is set for the second smart device, so that the first smart device with the master device identifier is used for sensing the control intention information, and the slave device identifier is used.
- the second smart device is used to execute real-time working mode instructions.
- the control intention information is sensed by using the first smart device.
- using the first smart device to sense control intention information in the present application includes: placing the first smart device at the first part of the first user's body, starting the first smart device, so that the first smart device works, and the first smart device is activated.
- the feedback information of the first part detected by the smart device is used as control intention information.
- the control intention information is sent by the first smart device to the at least one second smart device, and the at least one second smart device is communicatively connected with the first smart device.
- the second smart device is used to parse the received control intention information, and based on the analysis result, a real-time working mode instruction corresponding to the control intention information is generated.
- the present application utilizes the second smart device to analyze the received control intention information, which includes: parsing out at least one of amplitude information, frequency information and duration information from the control intention information, and converting the amplitude information, frequency information and duration information into at least one kind of information as the parsing result.
- generating a real-time working mode command corresponding to the control intention information based on the analysis result includes: generating a vibration intensity command corresponding to the amplitude information, and/or generating a vibration frequency command corresponding to the frequency information, and/or generating a vibration frequency command corresponding to the duration
- the vibration time instruction corresponding to the information includes at least one of a vibration intensity instruction, a vibration frequency instruction, and a vibration time instruction.
- the present application generating a real-time working mode instruction corresponding to the control intention information based on the parsing result may include: using the parsing result as a query condition, searching for target parameters from a pre-stored instruction parameter table, and generating a real-time working mode based on the target parameters mode command.
- the second intelligent device is controlled to work according to the real-time working mode instruction.
- the present application enables the second smart device to accept the control of the first smart device, and controlling the second smart device to work according to the real-time working mode instruction includes: controlling the second smart device that has been placed at the second part of the second user's body to perform real-time work Mode instruction, wherein the second user is the same as or different from the first user.
- Logic and/or steps represented in flowcharts or otherwise described herein, for example, may be considered an ordered listing of executable instructions for implementing the logical functions, and may be embodied in any computer-readable storage medium , for use by an instruction execution system, apparatus, or device (such as a computer-based system, a system including a processor, or other system that can fetch and execute instructions from an instruction execution system, apparatus, or device), or in conjunction with these instruction execution systems, device or equipment.
- a "computer-readable storage medium" can be any device that can contain, store, communicate, propagate, or transmit a program for use by or in conjunction with an instruction execution system, apparatus, or apparatus .
- Non-exhaustive list of computer readable storage media include the following: electrical connections with one or more wiring (electronic devices), portable computer disk cartridges (magnetic devices), random access memory, read only Memory (ROM, Read-Only Memory), Erasable Programmable Read-Only Memory (EPROM, Erasable Programmable Read-Only Memory, or flash memory), fiber optic devices, and portable compact disc read-only memory (CDROM, Compact Disc Read-Only Memory).
- the computer-readable storage medium may even be paper or other suitable medium on which the program can be printed, as the paper or other medium may be optically scanned, for example, and then edited, interpreted or, if necessary, otherwise Process in a suitable manner to obtain the program electronically and then store it in computer memory.
- first and second are only used for descriptive purposes, and should not be construed as indicating or implying relative importance or implying the number of indicated technical features. Thus, a feature delimited with “first”, “second” may expressly or implicitly include at least one of that feature.
- plurality means at least two, such as two, three, etc., unless expressly and specifically defined otherwise.
Abstract
一种智能设备间的联动控制方法及系统、计算机存储介质，该方法包括：利用第一智能设备感应控制意图信息，通过第一智能设备向第二智能设备发送控制意图信息，第二智能设备与第一智能设备之间通信连接；利用第二智能设备对接收到的控制意图信息进行解析，以及基于解析结果生成与控制意图信息相对应的实时工作模式指令；并控制第二智能设备按照实时工作模式指令进行工作。该联动控制系统包括信息传感装置、信息发送装置、信息接收装置、信息解析装置、指令生成装置及设备控制装置。通过智能按摩设备之间的联动使按摩产品之间联立了更深层次的联系，使用户与设备、设备与设备之间的交互更为智能，用户体验非常好。
Description
本申请要求于2020年12月25日在中国专利局提交的、申请号为202011566784.6、发明名称为“一种智能设备间的联动控制方法及系统、计算机存储介质”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
本申请涉及智能设备控制技术领域，具体涉及一种智能设备间的联动控制方法及系统、计算机存储介质。
随着生活节奏的不断加快，越来越多的人很可能感觉到各种身心上的负担，因而许多人选择使用按摩器进行解压、放松或疏解。按照按摩器的主要作用位置进行划分，目前市面上的按摩器主要包括但不限于头部按摩器、眼部按摩器、颈部按摩器、手部按摩器、脚部按摩器以及腰部按摩器等等。大部分按摩器上都有档位调节按键，可为物理按键或触控按键等，以适应不同用户对不同按摩强度的要求。
对于用户来说，在利用按摩器放松身体时，经常需要根据身体状态或心情等情况调节按摩器作用程度，常规的按键调节要求用户必须将注意力转移到寻找和操作按摩设备的按键上，该过程较为繁琐，用户体验不佳。例如在进行眼部按摩过程中用户往往处于闭眼状态，若要增加或降低按摩强度，用户往往要睁眼或凭感觉摸索着找到控制按键后才能进行相应操作和控制。
因此，如何提高用户对按摩设备控制的智能化水平、提升用户体验，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题和始终研究的重点。
本申请实施例的目的之一在于：提供一种智能设备间的联动控制方法及系统、计算机存储介质。
本申请实施例采用的技术方案是：
第一方面，提供了一种智能设备间的联动控制方法，包括：
利用第一智能设备感应控制意图信息；
通过所述第一智能设备向至少一个第二智能设备发送所述控制意图信息，所述至少一个第二智能设备与所述第一智能设备之间通信连接；
利用所述第二智能设备对接收到的所述控制意图信息进行解析，以及基于解析结果生成与所述控制意图信息相对应的实时工作模式指令；
控制所述第二智能设备按照所述实时工作模式指令进行工作。
第二方面，提供了一种智能设备间的联动控制方法，包括：
第二智能设备接收第一智能设备发送的控制意图信息；
所述第二智能设备对接收到的所述控制意图信息进行解析，以及基于解析结果生成与所述控制意图信息相对应的实时工作模式指令；
所述第二智能设备按照所述实时工作模式指令进行工作。
第三方面，提供了一种智能设备间的联动控制系统，包括：
信息传感装置，设置于第一智能设备上，用于感应控制意图信息；
信息发送装置，设置于第一智能设备上，用于发出所述控制意图信息；
信息接收装置，设置于第二智能设备上，用于接收所述控制意图信息；
信息解析装置，设置于第二智能设备上，用于解析所述控制意图信息；
指令生成装置，设置于第二智能设备上，用于基于所述控制意图信息解析结果生成与所述控制意图信息相对应的实时工作模式指令；
设备控制装置，设置于第二智能设备上，用于控制所述第二智能设备按照所述实时工作模式指令进行工作。
第四方面，提供一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的智能设备间的联动控制方法。
第五方面，提供一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第二方面所述的智能设备间的联动控制方法。
第六方面，提供一种计算机存储介质，其特征在于，该计算机存储介质上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行如上述第一方面所述的智能设备间的联动控制方法。
第七方面，提供一种计算机存储介质，其特征在于，该计算机存储介质上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行如上述第二方面所述的智能设备间的联动控制方法。
本申请实施例提供的第一方面的智能设备间的联动控制方法的有益效果在于：利用第一智能设备感应控制意图信息；通过第一智能设备向至少一个第二智能设备发送控制意图信息，至少一个第二智能设备与第一智能设备之间通信连接；利用第二智能设备对接收到的控制意图信息进行解析，以及基于解析结果生成与控制意图信息相对应的实时工作模式指令；控制第二智能设备按照实时工作模式指令进行工作。
本申请实施例提供的第二方面的智能设备间的联动控制方法的有益效果在于：第二智能设备接收第一智能设备发送的控制意图信息；第二智能设备对接收到的控制意图信息进行解析，以及基于解析结果生成与控制意图信息相对应的实时工作模式指令；第二智能设备按照所述实时工作模式指令进行工作。
本申请实施例提供的第三方面的智能设备间的联动控制系统的有益效果在于：信息传感装置，设置于第一智能设备上，用于感应控制意图信息；信息发送装置，设置于第一智能设备上，用于发出控制意图信息；信息接收装置，设置于第二智能设备上，用于接收控制意图信息；信息解析装置，设置于第二智能设备上，用于解析控制意图信息；指令生成装置，设置于第二智能设备上，用于基于控制意图信息解析结果生成与控制意图信息相对应的实时工作模式指令；设备控制装置，设置于第二智能设备上，用于控制第二智能设备按照实时工作模式指令进行工作。
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1示出了本申请一个或多个实施例中智能设备间的联动控制方法的流程示意图。
图2示出了本申请一个或多个实施例中主、从（按摩）设备的联动控制流程示意图。
图3示出了本申请一个或多个实施例中基于智能手机对主、从设备的控制流程示意图。
图4示出了本申请一个或多个实施例中智能设备间的联动控制系统结构组成的示意图。
图5示出了本申请一个或多个实施例中具有传感功能、通信功能以及控制功能的智能按摩设备结构组成示意图。
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
为了说明本申请所提供的技术方案，以下结合具体附图及实施例进行详细说明。
如图1所示，为提高按摩器的智能控制水平和提升用户体验，本申请一个或多个实施例具体可提供一种智能设备间的联动控制方法。具体地，该联动控制方法可包括但不限于如下的至少一个步骤。
首先，可以建立不同设备之间的连接，该连接可为远距离通信连接或近距离通信连接，连接方式可以是无线通信连接活着有线通信连接。无线通信连接可以包括但不限于蓝牙（Bluetooh Low Energy）通信连接、近场（NFC，Near Field Communication）通信连接、紫蜂（zigbee）通信连接或者消息队列遥测传输（MQTT，Message Queuing Telemetry
Transport）通信连接等。本申请可提供不同设备之间连接的两种主要实现方式：（1）通过第一智能设备建立与至少一个第二智能设备的通信连接，或通过至少一个第二智能设备建立与第一智能设备的通信连接；（2）利用移动终端向第一智能设备发送互联指令，以使第一智能设备建立与至少一个第二智能设备的通信连接。建立通信连接后，为第一智能设备设置主设备标识，以及为第二智能设备设置从设备标识，以使具有主设备标识的第一智能设备用于感应控制意图信息，并且使具有从设备标识的第二智能设备用于执行实时工作模式指令，即本申请通过设置主设备标识和从设备标识的方式相当于使主设备获取从设备的控制权。
应该理解的是，本申请涉及的第一智能设备例如可以是手部按摩器、头部按摩器等具有传感和通信等功能的按摩设备，本申请涉及的第二智能设备例如可为头部按摩器、眼部按摩器、颈部按摩器、手部按摩器、脚部按摩器、腰部按摩器等具有通信和控制等功能的按摩设备，但本申请并不限于此。如图4所示，本申请的第一智能设备和第二智能设备可具有多种相同的结构组成和功能，即本申请可将第一智能设备作为主设备且将第二智能设备作为从设备，或者将第一智能设备作为从设备且将第二智能设备作为主设备，可见本申请可根据用户需求而进行主、从设备的设置。
利用第一智能设备感应控制意图信息。具体地，本申请所涉及的第一智能设备为具有感应功能的按摩器，则本申请利用第一智能设备感应控制意图信息包括：将第一智能设备放置于第一用户身体的第一部位处，启动第一智能设备，以使第一智能设备工作，以第一智能设备检测的第一部位的反馈信息作为控制意图信息。如图2所示，本申请示出的控制意图信息可包括利用压力传感器检测的压力值和/或压力变化的频率，还可以包括通过智能设备控制器上的电子时钟记录的压力持续时长等。本申请能够以手部按摩球作为第一智能设备为例说明：利用手部按摩球上的压力传感器感受用户握力大小和握力变化频率等，并可记录握力增大或减小后的持续时长，则可生成至少包含握力值、频率、时长中至少一种的控制意图信息。本申请涉及的第一部位可包括但不限于手部或头部等等。
通过第一智能设备向至少一个第二智能设备发送控制意图信息，其中至少一个第二智能设备与第一智能设备之间通信连接，可见本申请的第二智能设备可以为多个。本申请能够利用第一智能设备对控制意图信息进行加密，然后再将加密后的控制意图信息发送给第二智能设备，进而可通过第二智能设备对收到的加密后的控制意图信息进行对应解密，以得到解密后的控制意图信息。
利用第二智能设备对接收到的控制意图信息进行解析，以及基于解析结果生成与控制意图信息相对应的实时工作模式指令。更为具体来说，本申请利用第二智能设备对接收到的控制意图信息进行解析可包括：从控制意图信息中解析出幅度信息、频率信息以及时长信息中的至少一种信息，将幅度信息、频率信息以及时长信息中的至少一种信息作为解析结果。本申请基于解析结果生成与控制意图信息相对应的实时工作模式指令包括：生成与幅度信息相对应的振动强度指令，和/或生成与频率信息相对应的振动频率指令，和/或生成与时长信息相对应的振动时间指令；其中，实时工作模式指令包括振动强度指令、振动频率指令及震动时间指令中的至少一种。在具体实施时，本申请一些实施例中基于解析结果生成与控制意图信息相对应的实时工作模式指令可包括：以解析结果作为查询条件，可从预先存储的指令参数表中查找目标参数，依据目标参数生成实时工作模式指令。本申请一些实施例仍以手部按摩球感应的握力值对应的握力幅度（解析结果）为例，从具有握力幅度与对应的振动强度的指令参数表中查找到当前握力幅度对应的振动强度，以用于使第二智能设备工作于该振动强度。
控制第二智能设备按照实时工作模式指令进行工作。可见本申请可使第二智能设备接受第一智能设备的控制，控制第二智能设备按照实时工作模式指令进行工作包括：控制已放置于第二用户身体的第二部位处的第二智能设备执行实时工作模式指令。其中，第二用户与第一用户相同或不同，所以本申请既可以是用户对于自身使用的按摩设备进行联动控制，或者可以是对于其他用户使用的按摩设备进行联动控制，对其他用户使用的按摩设备控制可以是远程控制或近距离控制，可见本申请可借助通信网络实现本地的第一用户使用的第一智能设备对远程的第二用户使用的第二智能设备进行远程地控制。可理解的是，本申请涉及的第二部位包括但不限于头部、眼部、颈部、手部、脚部或腰部等。
如图3所示，在本申请已提供方案的基础上，本申请还可在一些实施例中直接通过智能终端发送控制命令，例如通过智能手机发送控制命令至主按摩设备，然后通过按摩设备将控制命令转发至各个从按摩设备，使主、从按摩设备按照相同模式工作，所以本申请能够基于移动终端实现对各个按摩设备的远程或近距离控制。
如图4所示，本申请还能够提供一种智能设备间的联动控制系统，该智能设备间的联动控制系统包括但不限于信息传感装置、信息发送装置、信息接收装置、信息解析装置、指令生成装置以及设备控制装置等。
如图5所示，应当理解的是，本申请所涉及的第一智能设备上和第二设备上可以均设置有信息传感装置、信息发送装置、信息接收装置、信息解析装置、指令生成装置以及设备控制装置或加解密装置等，即本申请中涉及的第一智能设备与第二智能设备可以具有相同的结构和功能，并能够在使用时根据用户的选择和实际的需求而设置主设备或从设备。
更为具体来说，信息传感装置可设置于第一智能设备上且用于感应控制意图信息，信息发送装置可设置于第一智能设备上且用于发出控制意图信息，信息接收装置可设置于第二智能设备上且用于接收控制意图信息，信息解析装置可设置于第二智能设备上且用于解析控制意图信息。其中，信息解析装置具体用于从控制意图信息中解析出幅度信息、频率信息以及时长信息中的至少一种信息，并将幅度信息、频率信息以及时长信息中的至少一种信息作为解析结果。
指令生成装置能够设置于第二智能设备上且用于基于控制意图信息解析结果生成与控制意图信息相对应的实时工作模式指令。指令生成装置具体用于生成与幅度信息相对应的振动强度指令，和/或生成与频率信息相对应的振动频率指令，和/或生成与时长信息相对应的振动时间指令；其中，实时工作模式指令包括振动强度指令、振动频率指令以及震动时间指令中的至少一种。更为具体来说，指令生成装置用于以解析结果作为查询条件，从预先存储的指令参数表中查找目标参数，以及用于依据目标参数生成实时工作模式指令。
设备控制装置可设置于第二智能设备上且用于控制第二智能设备按照实时工作模式指令进行工作。
本申请提供的联动控制系统还包括设备通信装置，设备通信装置用于通过第一智能设备建立与至少一个第二智能设备的通信连接，或用于通过至少一个第二智能设备建立与第一智能设备的通信连接。
本申请提供的联动控制系统还可包括智能移动终端，移动终端可用于向第一智能设备发送互联指令，以使第一智能设备建立与至少一个第二智能设备的通信连接；或者移动终端用于发出控制指令，以控制主、从设备。
本申请提供的联动控制系统还可包括主标识设置模块和从标识设置模块。建立通信连接后，主标识设置模块可用于为第一智能设备设置主设备标识，从标识设置模块可用于为第二智能设备设置从设备标识，以使具有主设备标识的第一智能设备用于感应控制意图信息，并且使具有从设备标识的第二智能设备用于执行实时工作模式指令。
可理解的是，本申请还能够提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质上存储有计算机可读指令，计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器能够执行本申请任一实施例中的智能设备间的联动控制方法。智能设备间的联动控制方法可包括但不限于如下的至少一个步骤：建立不同设备之间的连接，本申请可提供两种主要实现方式。（1）通过第一智能设备建立与至少一个第二智能设备的通信连接，或通过至少一个第二智能设备建立与第一智能设备的通信连接。（2）利用移动终端向第一智能设备发送互联指令，以使第一智能设备建立与至少一个第二智能设备的通信连接。建立通信连接后，为第一智能设备设置主设备标识，以及为第二智能设备设置从设备标识，以使具有主设备标识的第一智能设备用于感应控制意图信息，并且使具有从设备标识的第二智能设备用于执行实时工作模式指令。利用第一智能设备感应控制意图信息。具体地，本申请利用第一智能设备感应控制意图信息包括：将第一智能设备放置于第一用户身体的第一部位处，启动第一智能设备，以使第一智能设备工作，以第一智能设备检测的第一部位的反馈信息作为控制意图信息。通过第一智能设备向至少一个第二智能设备发送控制意图信息，至少一个第二智能设备与第一智能设备之间通信连接。利用第二智能设备对接收到的控制意图信息进行解析，以及基于解析结果生成与控制意图信息相对应的实时工作模式指令。本申请利用第二智能设备对接收到的控制意图信息进行解析包括：从控制意图信息中解析出幅度信息、频率信息以及时长信息中的至少一种信息，将幅度信息、频率信息以及时长信息中的至少一种信息作为解析结果。本申请基于解析结果生成与控制意图信息相对应的实时工作模式指令包括：生成与幅度信息相对应的振动强度指令，和/或生成与频率信息相对应的振动频率指令，和/或生成与时长信息相对应的振动时间指令；其中，实时工作模式指令包括振动强度指令、振动频率指令以及震动时间指令中的至少一种。在具体实施时，本申请基于解析结果生成与控制意图信息相对应的实时工作模式指令可包括：以解析结果作为查询条件，从预先存储的指令参数表中查找目标参数，依据目标参数生成实时工作模式指令。控制第二智能设备按照实时工作模式指令进行工作。本申请使第二智能设备接受第一智能设备的控制，控制第二智能设备按照实时工作模式指令进行工作包括：控制已放置于第二用户身体的第二部位处的第二智能设备执行实时工作模式指令，其中，第二用户与第一用户相同或不同。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读存储介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读存储介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读存储介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器，只读存储器（ROM，Read-Only Memory），可擦除可编辑只读存储器（EPROM，Erasable Programmable
Read-Only Memory，或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM，Compact Disc Read-Only Memory）。另外，计算机可读存储介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA，Programmable Gate Array），现场可编程门阵列（FPGA，Field Programmable Gate
Array）等。
在本说明书的描述中，参考术语“本实施例”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请实质内容上所作的任何修改、等同替换和简单改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (20)
- 一种智能设备间的联动控制方法，其特征在于，包括：利用第一智能设备感应控制意图信息；通过所述第一智能设备向至少一个第二智能设备发送所述控制意图信息，所述至少一个第二智能设备与所述第一智能设备之间通信连接；利用所述第二智能设备对接收到的所述控制意图信息进行解析，以及基于解析结果生成与所述控制意图信息相对应的实时工作模式指令；控制所述第二智能设备按照所述实时工作模式指令进行工作。
- 根据权利要求1所述的智能设备间的联动控制方法，其特征在于，所述利用所述第二智能设备对接收到的所述控制意图信息进行解析包括：从所述控制意图信息中解析出幅度信息、频率信息以及时长信息中的至少一种信息；将所述幅度信息、频率信息以及时长信息中的至少一种信息作为解析结果。
- 根据权利要求2所述的智能设备间的联动控制方法，其特征在于，所述基于解析结果生成与所述控制意图信息相对应的实时工作模式指令包括：生成与所述幅度信息相对应的振动强度指令，和/或生成与所述频率信息相对应的振动频率指令，和/或生成与所述时长信息相对应的振动时间指令；其中，所述实时工作模式指令包括振动强度指令、振动频率指令以及震动时间指令中的至少一种。
- 根据权利要求1至3中任一权利要求所述的智能设备间的联动控制方法，其特征在于，所述基于解析结果生成与所述控制意图信息相对应的实时工作模式指令包括：以所述解析结果作为查询条件，从预先存储的指令参数表中查找目标参数；依据所述目标参数生成所述实时工作模式指令。
- 根据权利要求1所述的智能设备间的联动控制方法，其特征在于，利用第一智能设备感应控制意图信息之前还包括：通过第一智能设备建立与至少一个第二智能设备的通信连接，或通过至少一个第二智能设备建立与第一智能设备的通信连接；建立通信连接后，为所述第一智能设备设置主设备标识，以及为所述第二智能设备设置从设备标识，以使具有主设备标识的第一智能设备用于感应控制意图信息，并且使具有从设备标识的第二智能设备用于执行实时工作模式指令。
- 根据权利要求1所述的智能设备间的联动控制方法，其特征在于，利用第一智能设备感应控制意图信息之前还包括：利用移动终端向所述第一智能设备发送互联指令，以使第一智能设备建立与至少一个第二智能设备的通信连接；建立通信连接后，为所述第一智能设备设置主设备标识，以及为所述第二智能设备设置从设备标识，以使具有主设备标识的第一智能设备用于感应控制意图信息，并且使具有从设备标识的第二智能设备用于执行实时工作模式指令。
- 根据权利要求1所述的智能设备间的联动控制方法，其特征在于，所述利用第一智能设备感应控制意图信息包括：启动所述第一智能设备，以使所述第一智能设备工作，其中，第一智能设备放置于第一用户身体的第一部位处；以所述第一智能设备检测的第一部位的反馈信息作为控制意图信息。
- 根据权利要求7所述的智能设备间的联动控制方法，其特征在于，所述控制所述第二智能设备按照所述实时工作模式指令进行工作包括：控制已放置于第二用户身体的第二部位处的第二智能设备执行所述实时工作模式指令；其中，所述第二用户与所述第一用户相同或不同。
- 根据权利要求1所述的智能设备间的联动控制方法，其特征在于，在所述利用第一智能设备感应控制意图信息之后，包括：利用所述第一智能设备对所述控制意图信息加密；相应的，通过所述第一智能设备向至少一个第二智能设备发送加密后的所述控制意图信息；相应的，利用所述第二智能设备对接收到的加密后的所述控制意图信息进行解密，得到所述控制意图信息，对所述控制意图信息进行解析，以及基于解析结果生成与所述控制意图信息相对应的实时工作模式指令。
- 一种智能设备间的联动控制方法，其特征在于，包括：第二智能设备接收第一智能设备发送的控制意图信息；所述第二智能设备对接收到的所述控制意图信息进行解析，以及基于解析结果生成与所述控制意图信息相对应的实时工作模式指令；所述第二智能设备按照所述实时工作模式指令进行工作。
- 根据权利要求10所述的智能设备间的联动控制方法，其特征在于，所述第二智能设备对接收到的所述控制意图信息进行解析，包括：所述第二智能设备从所述控制意图信息中解析出幅度信息、频率信息以及时长信息中的至少一种信息；所述第二智能设备将所述幅度信息、频率信息以及时长信息中的至少一种信息作为解析结果。
- 根据权利要求11所述的智能设备间的联动控制方法，其特征在于，所述基于解析结果生成与所述控制意图信息相对应的实时工作模式指令包括：所述第二智能设备生成与所述幅度信息相对应的振动强度指令，和/或生成与所述频率信息相对应的振动频率指令，和/或生成与所述时长信息相对应的振动时间指令；其中，所述实时工作模式指令包括振动强度指令、振动频率指令以及震动时间指令中的至少一种。
- 根据权利要求10至12中任一项所述的智能设备间的联动控制方法，其特征在于，所述基于解析结果生成与所述控制意图信息相对应的实时工作模式指令包括：所述第二智能设备以所述解析结果作为查询条件，从预先存储的指令参数表中查找目标参数；所述第二智能设备依据所述目标参数生成所述实时工作模式指令。
- 根据权利要求10所述的智能设备间的联动控制方法，其特征在于，所述控制意图信息为所述第一智能设备感应的第一用户身体的第一部位的反馈信息。
- 根据权利要求14所述的智能设备间的联动控制方法，其特征在于，所述第二智能设备作用于第二用户身体的第二部位，所述第二用户和所述第一用户相同或不同。
- 一种智能设备间的联动控制系统，其特征在于，包括：信息传感装置，设置于第一智能设备上，用于感应控制意图信息；信息发送装置，设置于第一智能设备上，用于发出所述控制意图信息；信息接收装置，设置于第二智能设备上，用于接收所述控制意图信息；信息解析装置，设置于第二智能设备上，用于解析所述控制意图信息；指令生成装置，设置于第二智能设备上，用于基于所述控制意图信息解析结果生成与所述控制意图信息相对应的实时工作模式指令；设备控制装置，设置于第二智能设备上，用于控制所述第二智能设备按照所述实时工作模式指令进行工作。
- 一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至9任一项所述的智能设备间的联动控制方法。
- 一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求10至15任一项所述的智能设备间的联动控制方法。
- 一种计算机存储介质，其特征在于，该计算机存储介质上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行如权利要求1至9中任一项权利要求所述的智能设备间的联动控制方法。
- 一种计算机存储介质，其特征在于，该计算机存储介质上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行如权利要求10至15中任一项权利要求所述的智能设备间的联动控制方法。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 21909301 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 21909301 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |