CN112754892B - 可穿戴的按摩设备的控制方法以及相关设备 - Google Patents

可穿戴的按摩设备的控制方法以及相关设备 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种可穿戴的按摩设备的控制方法以及相关设备，涉及医疗保健设备技术领域。首先获取按摩设备的各振动按摩头与人体的贴合参数；然后根据各振动按摩头与人体的贴合参数，确定各振动按摩头对应的工作参数；最后根据各振动按摩头对应的工作参数控制各振动按摩头进行工作。当振动按摩头与人体的贴合参数不符合预设参数时，代表振动按摩头与人体的贴合度不佳，此时可以设置振动按摩头对应的工作参数，以便于根据该工作参数控制对应的振动按摩头工作时，减小振动幅度或者热敷温度，因此可以有效减少按摩设备工作时的噪音，也可以减少按摩设备的能量消耗，提升按摩设备的续航时间。

Description

可穿戴的按摩设备的控制方法以及相关设备
技术领域
本申请涉及医疗保健设备技术领域，尤其涉及一种可穿戴的按摩设备的控制方法以及相关设备。
背景技术
随着生活水平的提高，人们对身体健康的重视程度也越来越高，人在长时间工作或者运动之后，常常会出现身体酸痛等不适症状。按摩设备是一种保健按摩设备，按摩设备能够模拟推拿、按摩、锤击等功能，具有缓解压力，促进血液循环，治疗关节疼痛等多种功能，例如颈部按摩仪在工作时可以有效缓解人体颈部酸痛，因此关于按摩设备的研究也成为本领域技术人员研究的重点之一。
一些按摩设备的工作原理是，按摩设备上设置有振动按摩头，按摩设备工作时控制振动按摩头振动，以实现对用户的皮肤和肌肉进行按摩。但是在相关技术中，当按摩设备中的振动按摩头的振动缺乏阻力时，会导致振动按摩头的振动幅度较大，产生较大的噪音。
发明内容
本申请提供一种可穿戴的按摩设备的控制方法以及相关设备，可以解决相关技术中当按摩设备中的振动按摩头的振动缺乏阻力时，会导致振动按摩头的振动幅度较大，产生较大的噪音的技术问题。
第一方面，本申请实施例提供一种可穿戴的按摩设备的控制方法，该方法包括：
获取按摩设备的各振动按摩头与人体的贴合参数；
根据各振动按摩头与人体的贴合参数，确定各振动按摩头对应的工作参数；
根据各振动按摩头对应的工作参数控制各振动按摩头进行工作。
可选地，所述按摩设备中各振动按摩头与人体的接触位置分别设置有压力传感器，所述获取按摩设备的各振动按摩头与人体的贴合参数，包括：
获取各振动按摩头中各压力传感器测得的压力数值，根据各压力传感器测得的压力数值确定各振动按摩头与人体的贴合参数。
可选地，所述按摩设备中各振动按摩头与人体的接触位置分别设置有距离传感器，所述获取按摩设备的各振动按摩头与人体的贴合参数，包括：
获取各振动按摩头中各距离传感器测得的距离数值，根据各距离传感器测得的距离数值确定各振动按摩头的与人体的贴合参数。
可选地，所述按摩设备中各振动按摩头与人体的接触位置分别设置有阻抗传感器，所述获取按摩设备的各振动按摩头与人体的贴合参数，包括：
获取各振动按摩头中各阻抗传感器测得的阻抗数值，根据各阻抗传感器测得的阻抗数值确定各振动按摩头的与人体的贴合参数。
可选地，所述按摩设备中设置有噪声检测仪，所述获取按摩设备的各振动按摩头与人体的贴合参数之前，还包括：
获取按摩设备中噪声检测仪测得的当前噪声参数，若当前噪声参数大于第一参数阈值，则执行所述获取按摩设备的各振动按摩头与人体的贴合参数。
可选地，所述根据各振动按摩头与人体的贴合参数，确定各振动按摩头对应的工作参数，包括：
根据各振动按摩头与人体的贴合参数以及参数关系映射表，确定各振动按摩头对应驱动装置的工作参数；
其中，所述驱动装置的工作参数包括以下至少一种：驱动装置的输入电流、驱动装置的输出转速以及驱动装置的振动幅度，且所述参数关系映射表中贴合参数与工作参数成正相关关系，各振动按摩头对应驱动装置的工作参数与各振动按摩头的振动幅度和/或热敷温度成正相关关系。
可选地，所述根据各振动按摩头与人体的贴合参数，确定各振动按摩头对应的工作参数，还包括：
当目标振动按摩头与人体的目标贴合参数小于第二参数阈值时，确定所述目标振动按摩头对应的工作参数为零，以使得所述目标振动按摩头停止工作。
可选地，所述方法还包括：
将各振动按摩头与人体的贴合参数发送至所述按摩设备对应的控制终端，以使得所述控制终端根据各振动按摩头与人体的贴合参数，显示各振动按摩头与人体的贴合提示信息。
可选地，所述按摩设备中各振动按摩头中设置有提示组件，所述方法还包括：
根据各振动按摩头与人体的贴合参数，确定各振动按摩头中各提示组件的提示属性；
根据各提示组件的提示属性控制各提示组件进行工作，各提示组件用于显示各振动按摩头与人体的贴合信息。
可选地，所述提示组件为显示组件和/或声音组件；
当所述提示组件包括所述显示组件时，所述根据各振动按摩头与人体的贴合参数，确定各振动按摩头中各提示组件的提示属性，包括：
根据各振动按摩头与人体的贴合参数，确定各振动按摩头中各显示组件的显示属性；
所述根据各提示组件的提示属性控制各提示组件进行工作，包括：
根据各显示组件的显示属性控制各显示组件进行显示；
当所述提示组件包括所述声音组件，所述根据各振动按摩头与人体的贴合参数，确定各振动按摩头中各提示组件的提示属性，包括：
根据各振动按摩头与人体的贴合参数，确定各振动按摩头中各声音组件的声音属性；
所述根据各提示组件的提示属性控制各提示组件进行工作，包括：
根据各声音组件的声音属性控制各声音组件进行发声。
第二方面，本申请实施例提供一种可穿戴的按摩设备的控制装置，该装置包括：
贴合参数获取模块，用于获取按摩设备的各振动按摩头与人体的贴合参数；
工作参数确定模块，用于根据各振动按摩头与人体的贴合参数，确定各振动按摩头对应的工作参数；
控制模块，用于根据各振动按摩头对应的工作参数控制各振动按摩头进行工作。
第三方面，本申请实施例提供一种可穿戴的按摩设备，该按摩设备包括：
贴合参数获取装置，用于获取按摩设备的各振动按摩头与人体的贴合参数；
工作参数确定装置，用于根据各振动按摩头与人体的贴合参数，确定各振动按摩头对应的工作参数；
控制装置，用于根据各振动按摩头对应的工作参数控制各振动按摩头进行工作。
可选地，所述按摩设备为颈部按摩仪，所述颈部按摩仪至少包括一个振动按摩头。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如上述任意一项的所述方法的步骤。
第五方面，本申请实施例提供一种可穿戴的按摩设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任意一项的所述方法的步骤。
本申请一些实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
本申请提供一种可穿戴的按摩设备的控制方法，首先获取按摩设备的各振动按摩头与人体的贴合参数；然后根据各振动按摩头与人体的贴合参数，确定各振动按摩头对应的工作参数；最后根据各振动按摩头对应的工作参数控制各振动按摩头进行工作。当振动按摩头与人体的贴合参数不符合预设参数时，代表振动按摩头与人体的贴合度不佳，此时可以设置振动按摩头对应的工作参数，以便于根据该工作参数控制对应的振动按摩头工作时，减小振动幅度或者热敷温度，因此可以有效减少按摩设备工作时的噪音，也可以减少按摩设备的能量消耗，提升按摩设备的续航时间。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种可穿戴的按摩设备的控制方法的示例性系统架构图；
图2为本申请实施例提供的一种可穿戴的按摩设备的控制方法的系统交互图；
图3为本申请另一实施例提供的一种可穿戴的按摩设备的控制方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的一种可穿戴的按摩设备的穿戴示意图；
图5A为本申请另一实施例提供的一种可穿戴的按摩设备的控制方法的流程示意图；
图5B为本申请另一实施例提供的一种提示信息的显示示意图；
图6为本申请另一实施例提供的一种可穿戴的按摩设备的控制装置的结构示意图；
图7为本申请另一实施例提供的一种可穿戴的按摩设备的控制装置的结构示意图；
图8为本申请另一实施例提供的一种可穿戴的按摩设备结构示意图；
图9为本申请另一实施例提供的一种可穿戴的按摩设备的交互结构示意图；
图10为本申请另一实施例提供的另一种可穿戴的按摩设备的结构示意图。
具体实施方式
为使得本申请的特征和优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1为本申请实施例提供的一种可穿戴的按摩设备的控制方法的示例性系统架构图。
如图1所示，系统架构至少包括处理器110、至少一个振动按摩头120以及通信链路130，其中处理器110可以通过通信链路130与振动按摩头120连接，以实现处理器110与振动按摩头120之间的交互。其中，通信链路130可以包括各种类型的有线通信链路或无线通信链路，例如：有线通信链路包括光纤、双绞线或同轴电缆的，无线通信链路包括蓝牙通信链路、无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)通信链路或微波通信链路等。
处理器110通过通信链路130与振动按摩头120连接后，处理器110可以发出控制信号以控制振动按摩头120。其中振动按摩头120可以包括按摩元件和/或发热元件，以实现按摩设备的按摩功能和/或热敷功能。
应理解，图1中的处理器、振动按摩头以及通信链路的数目仅是示意性的，根据实现需要，可以是任意数量的处理器、振动按摩头以及通信链路。
请参阅图2，图2为本申请实施例提供的一种可穿戴的按摩设备的控制方法的系统交互图，下面将结合图1和图2介绍一种可穿戴的按摩设备的控制方法中系统交互过程，为方面描述本申请实施例中以按摩设备的处理器为执行主体，介绍具体的系统交互过程。
S201、处理器获取按摩设备的各振动按摩头与人体的贴合参数。
可选地，按摩设备中各振动按摩头与人体的接触位置分别设置有压力传感器，获取按摩设备的各振动按摩头与人体的贴合参数，包括：获取各振动按摩头中各压力传感器测得的压力数值，根据各压力传感器测得的压力数值确定各振动按摩头与人体的贴合参数。
可选地，按摩设备中各振动按摩头与人体的接触位置分别设置有距离传感器，获取按摩设备的各振动按摩头与人体的贴合参数，包括：获取各振动按摩头中各距离传感器测得的距离数值，根据各距离传感器测得的距离数值确定各振动按摩头的与人体的贴合参数。
可选地，按摩设备中各振动按摩头与人体的接触位置分别设置有阻抗传感器，获取按摩设备的各振动按摩头与人体的贴合参数，包括：获取各振动按摩头中各阻抗传感器测得的阻抗数值，根据各阻抗传感器测得的阻抗数值确定各振动按摩头的与人体的贴合参数。
可选地，按摩设备中设置有噪声检测仪，获取按摩设备的各振动按摩头与人体的贴合参数之前，还包括：获取按摩设备中噪声检测仪测得的当前噪声参数，若当前噪声参数大于第一参数阈值，则执行获取按摩设备的各振动按摩头与人体的贴合参数。
S202、处理器根据各振动按摩头与人体的贴合参数，确定各振动按摩头对应的工作参数。
可选地，根据各振动按摩头与人体的贴合参数，确定各振动按摩头对应的工作参数，包括：根据各振动按摩头与人体的贴合参数以及参数关系映射表，确定各振动按摩头对应驱动装置的工作参数；其中，驱动装置的工作参数包括以下至少一种：驱动装置的输入电流、驱动装置的输出转速以及驱动装置的振动幅度，且参数关系映射表中贴合参数与工作参数成正相关关系，各振动按摩头对应驱动装置的工作参数与各振动按摩头的振动幅度和/或热敷温度成正相关关系。
可选地，根据各振动按摩头与人体的贴合参数，确定各振动按摩头对应的工作参数，还包括：当目标振动按摩头与人体的目标贴合参数小于第二参数阈值时，确定目标振动按摩头对应的工作参数为零，以使得目标振动按摩头停止工作。
S203、处理器根据各振动按摩头对应的工作参数控制各振动按摩头进行工作。
可选地，方法还包括：将各振动按摩头与人体的贴合参数发送至按摩设备对应的控制终端，以使得控制终端根据各振动按摩头与人体的贴合参数，显示各振动按摩头与人体的贴合提示信息。
可选地，按摩设备中各振动按摩头中设置有提示组件，方法还包括：根据各振动按摩头与人体的贴合参数，确定各振动按摩头中各提示组件的提示属性；根据各提示组件的提示属性控制各提示组件进行工作，各提示组件用于显示各振动按摩头与人体的贴合信息。
可选地，提示组件为显示组件和/或声音组件；当提示组件包括显示组件时，根据各振动按摩头与人体的贴合参数，确定各振动按摩头中各提示组件的提示属性，包括：根据各振动按摩头与人体的贴合参数，确定各振动按摩头中各显示组件的显示属性；根据各提示组件的提示属性控制各提示组件进行工作，包括：根据各显示组件的显示属性控制各显示组件进行显示；当提示组件包括声音组件，根据各振动按摩头与人体的贴合参数，确定各振动按摩头中各提示组件的提示属性，包括：根据各振动按摩头与人体的贴合参数，确定各振动按摩头中各声音组件的声音属性；根据各提示组件的提示属性控制各提示组件进行工作，包括：根据各声音组件的声音属性控制各声音组件进行发声。
在本申请实施例中，首先获取按摩设备的各振动按摩头与人体的贴合参数；然后根据各振动按摩头与人体的贴合参数，确定各振动按摩头对应的工作参数；最后根据各振动按摩头对应的工作参数控制各振动按摩头进行工作。当振动按摩头与人体的贴合参数不符合预设参数时，代表振动按摩头与人体的贴合度不佳，此时可以设置振动按摩头对应的工作参数，以便于根据该工作参数控制对应的振动按摩头工作时，减小振动幅度或者热敷温度，因此可以有效减少按摩设备工作时的噪音，也可以减少按摩设备的能量消耗，提升按摩设备的续航时间。
请参阅图3，图3为本申请另一实施例提供的一种可穿戴的按摩设备的控制方法的流程示意图。
为方面描述，下面以执行主体为按摩设备中的处理器为例，介绍可穿戴的按摩设备的控制方法具体实施过程，如图3所示，该方法包括：
S301、获取按摩设备的各振动按摩头与人体的贴合参数。
在本申请实施例中，按摩设备为可穿戴的按摩设备，例如，按摩设备可以是颈部按摩仪、腰部按摩仪、眼部按摩仪等可穿戴的按摩设备，下面以可穿戴的按摩设备为颈部按摩仪为例介绍可穿戴的按摩设备的控制方法，其他类型的按摩设备的控制方法与此类似，此处不在赘述。
请参阅图4，图4为本申请实施例提供的一种可穿戴的按摩设备的穿戴示意图。如图4所示，按摩设备400为一种颈部按摩仪，按摩设备400中设置有振动按摩头410，振动按摩头410可以在驱动装置的驱动下进行振动和/或产生热量，当用户420的颈部佩戴按摩设备410之后，按摩设备410中的振动按摩头420可以与用户420颈部的皮肤接触，即可实现对用户颈部的皮肤和肌肉进行按摩和/或热敷。
但是用户在佩戴按摩设备的过程中，可能由于用户佩戴姿势错误或者用户体型等原因，导致按摩设备的振动按摩头与用户的皮肤贴合程度不佳，也即部分振动按摩头的按摩面与用户的皮肤贴合不紧密，甚至部分振动按摩头的按摩面与用户的皮肤完全不接触，这样会导致按摩设备的振动按摩头在振动时缺乏阻力，振动按摩头振动幅度较大，也就导致按摩设备发出较大的噪音；另一方面由于部分振动按摩头没有起到按摩和/或热敷效果，也浪费了按摩设备的能量、资源。
为了解决上述问题，在本申请实施例中，可以在用户佩戴按摩设备之后，首先获取按摩设备的各振动按摩头与人体的贴合参数，其中贴合参数是指按摩设备中的振动按摩头与人体中皮肤的贴合程度对应的数值，也即贴合参数数值大小代表了按摩设备的各振动按摩头与人体的贴合程度。
可选地，由于振动按摩头的按摩面与用户的皮肤贴合不紧密，可能会导致振动按摩头与人体皮肤之间的压力、距离或者生物信息等发生改变，因此可以通过这些发生改变的参数，获取按摩设备的各振动按摩头与人体的贴合参数，进而确定按摩设备的各振动按摩头与人体的贴合程度，因此获取按摩设备的各振动按摩头与人体的贴合参数的方法可以是多样的，本申请实施例中并不限定获取按摩设备的各振动按摩头与人体的贴合参数的方法。
S302、根据各振动按摩头与人体的贴合参数，确定各振动按摩头对应的工作参数。
由于按摩设备的各振动按摩头与人体的贴合参数的数值大小，代表了按摩设备的各振动按摩头与人体的贴合程度，因此可以在按摩设备的某些振动按摩头与人体的贴合程度较差时，减少该振动按摩头的工作量，例如，当振动按摩头可以在驱动装置的驱动下进行振动和/或产生热量时，也即按摩设备具有按摩功能和/或热敷功能时，可以减少该振动按摩头的振动幅度和/或减少振动按摩头的热敷温度。具体的，当某些振动按摩头与人体的贴合程度较好或者贴合正常，也即该类振动按摩头与人体的贴合参数在正常贴合参数范围之内，那么可以设置这类振动按摩头其对应的工作参数为正常工作参数，以使得这类振动按摩头工作时可以产生正常的振动幅度和/或产生正常的热敷温度；当某些振动按摩头与人体的贴合程度较差，也即该类振动按摩头与人体的贴合参数在正常贴合参数范围之外，那么可以设置这类振动按摩头其对应的工作参数为预设设置好的、经过调整好的工作参数，以使得该振动按摩头工作时，可以产生较少的振动幅度和/或较小的热敷温度。
可选地，可以预设设置贴合参数与工作参数之间的对应关系，那么可以在获取到各振动按摩头与人体的贴合参数后的第一时间确定各振动按摩头对应的工作参数，以减少确定各振动按摩头对应的工作参数时所需时间，提高确定各振动按摩头对应的工作参数的效率。
S303、根据各振动按摩头对应的工作参数控制各振动按摩头进行工作。
在确定各振动按摩头对应的工作参数之后，那么就可以控制各振动按摩头对应的驱动装置驱动各振动按摩头进行工作，也驱动振动按摩头工作时产生正常的振动幅度和/或产生正常的热敷温度，或者可以产生较少的振动幅度和/或较小的热敷温度。当振动按摩头工作时产生较少的振动幅度时，可以减少这类振动按摩头的工作时的噪音；当振动按摩头工作时产生较少的振动幅度和/或较小的热敷温度时，也可以减少按摩设备的能量消耗，提升按摩设备的续航时间。
在本申请实施例中，首先获取按摩设备的各振动按摩头与人体的贴合参数；然后根据各振动按摩头与人体的贴合参数，确定各振动按摩头对应的工作参数；最后根据各振动按摩头对应的工作参数控制各振动按摩头进行工作。当振动按摩头与人体的贴合参数不符合预设参数时，代表振动按摩头与人体的贴合度不佳，此时可以设置振动按摩头对应的工作参数，以便于根据该工作参数控制对应的振动按摩头工作时，减小振动幅度或者热敷温度，因此可以有效减少按摩设备工作时的噪音，也可以减少按摩设备的能量消耗，提升按摩设备的续航时间。
请参阅图5A，图5A为本申请另一实施例提供的一种可穿戴的按摩设备的控制方法的流程示意图。
为方面描述，下面以执行主体为按摩设备中的处理器为例，介绍可穿戴的按摩设备的控制方法具体实施过程，如图5A所示，该方法包括：
S501、获取按摩设备中噪声检测仪测得的当前噪声参数，若当前噪声参数大于第一参数阈值，则执行获取按摩设备的各振动按摩头与人体的贴合参数。
在本申请实施例中，在实施获取按摩设备的各振动按摩头与人体的贴合参数之前，可以设置具体的触发条件，也即按摩设备不需要全程获取按摩设备的各振动按摩头与人体的贴合参数，避免浪费按摩设备的能量，降低按摩设备的续航时间，因此可以设置具体的触发条件，当满足触发条件时，再进行获取按摩设备的各振动按摩头与人体的贴合参数的工作。
一种可行的实施方式是，在本申请实施例中，可穿戴的按摩设备中设置有噪声检测仪，噪声检测仪是一种可以测量当前环境噪声数值的设备，因此可以先获取按摩设备中噪声检测仪测得的当前噪声参数，由于噪声检测仪设置于按摩设备中，因此可以认为当前噪声参数为按摩设备产生的噪声强度对应的数值。可选地，还可以提前设置第一参数阈值，第一参数阈值为提前测试按摩设备中至少一个振动按摩头出现不贴合的情况时，得到的按摩设备的噪声数值，当然第一参数阈值也可以根据用户的需要自由进行设置，那么若当前噪声参数大于第一参数阈值，那么可以认为按摩设备中至少一个振动按摩头出现不贴合的情况，那么此时可以触发获取按摩设备的各振动按摩头与人体的贴合参数的工作。
可选地，获取按摩设备的各振动按摩头与人体的贴合参数的方法，可以有多种实现方式，下面将分三种方法进行具体描述，但是下面的具体实施方式，不应该理解为对获取按摩设备的各振动按摩头与人体的贴合参数的方法的限制，实际情况中可以选择合适的方法获取按摩设备的各振动按摩头与人体的贴合参数。
第一种获取按摩设备的各振动按摩头与人体的贴合参数的方法为：
S502、获取各振动按摩头中各压力传感器测得的压力数值，根据各压力传感器测得的压力数值确定各振动按摩头与人体的贴合参数。
在本申请实施例中，可穿戴的按摩设备中各振动按摩头与人体的接触位置分别设置有压力传感器，其中压力传感器为可以测量压力传感器的测量面与接触面之间压力数值的设备，因此当用户佩戴按摩设备之后，由于压力传感器设置于按摩设备中各振动按摩头与人体的接触位置，那么可以获取各振动按摩头中各压力传感器测得的压力数值，该压力数值也即振动按摩头与人体皮肤之间的压力数值。
可以理解的，当振动按摩头与人体皮肤之间贴合程度较差时，振动按摩头与人体皮肤之间的压力数值较小；当振动按摩头与人体皮肤之间不贴合时，振动按摩头与人体皮肤之间的压力数值为零；当振动按摩头与人体皮肤之间贴合程度较好时，振动按摩头与人体皮肤之间的压力数值较大，因此可以根据各压力传感器测得的压力数值确定各振动按摩头与人体的贴合参数，也即各压力传感器测得的压力数值和各振动按摩头与人体的贴合参数是成正相关的关系。
可选地，还可以预先通过实验获取压力传感器测得的压力数值与贴合参数之间的对应关系，那么可以在获取到各振动按摩头中各压力传感器测得的压力数值之后，直接根据该对应关系确定各振动按摩头与人体的贴合参数，以减少确定各振动按摩头与人体的贴合参数的所需时间，提高确定各振动按摩头与人体的贴合参数的效率。
第二种获取按摩设备的各振动按摩头与人体的贴合参数的方法为：
S503、获取各振动按摩头中各距离传感器测得的距离数值，根据各距离传感器测得的距离数值确定各振动按摩头的与人体的贴合参数。
在本申请实施例中，可穿戴的按摩设备中各振动按摩头与人体的接触位置分别设置有距离传感器，其中距离传感器为可以测量距离传感器的测量面与接触面之间距离数值的设备，因此当用户佩戴按摩设备之后，由于距离传感器设置于按摩设备中各振动按摩头与人体的接触位置，那么可以获取各振动按摩头中各距离传感器测得的距离数值，该距离数值也即振动按摩头与人体皮肤之间的距离数值。
可以理解的，当振动按摩头与人体皮肤之间贴合程度较差时，振动按摩头与人体皮肤之间的距离数值较大；当振动按摩头与人体皮肤之间不贴合时，振动按摩头与人体皮肤之间的距离数值为最大；当振动按摩头与人体皮肤之间贴合程度较好时，振动按摩头与人体皮肤之间的距离数值较小，因此可以根据各距离传感器测得的距离数值确定各振动按摩头与人体的贴合参数，也即各距离传感器测得的距离数值和各振动按摩头与人体的贴合参数是成负相关的关系。
可选地，还可以预先通过实验获取距离传感器测得的距离数值与贴合参数之间的对应关系，那么可以在获取到各振动按摩头中各距离传感器测得的距离数值之后，直接根据该对应关系确定各振动按摩头与人体的贴合参数，以减少确定各振动按摩头与人体的贴合参数的所需时间，提高确定各振动按摩头与人体的贴合参数的效率。
第三种获取按摩设备的各振动按摩头与人体的贴合参数的方法为：
S504、获取各振动按摩头中各阻抗传感器测得的阻抗数值，根据各阻抗传感器测得的阻抗数值确定各振动按摩头的与人体的贴合参数。
在本申请实施例中，
在本申请实施例中，可穿戴的按摩设备中各振动按摩头与人体的接触位置分别设置有阻抗传感器，其中阻抗传感器为可以测量阻抗传感器的测量面与接触面之间阻抗数值的设备，因此当用户佩戴按摩设备之后，由于阻抗传感器设置于按摩设备中各振动按摩头与人体的接触位置，那么可以获取各振动按摩头中各阻抗传感器测得的阻抗数值，该阻抗数值也即振动按摩头与人体皮肤之间的阻抗数值。
可以理解的，当振动按摩头与人体皮肤之间贴合程度较差时，振动按摩头与人体皮肤之间的阻抗数值较大；当振动按摩头与人体皮肤之间不贴合时，振动按摩头与人体皮肤之间的阻抗数值为最大；当振动按摩头与人体皮肤之间贴合程度较好时，振动按摩头与人体皮肤之间的阻抗数值较小，因此可以根据各阻抗传感器测得的阻抗数值确定各振动按摩头与人体的贴合参数，也即各阻抗传感器测得的阻抗数值和各振动按摩头与人体的贴合参数是成负相关的关系。
可选地，还可以预先通过实验获取阻抗传感器测得的阻抗数值与贴合参数之间的对应关系，那么可以在获取到各振动按摩头中各阻抗传感器测得的阻抗数值之后，直接根据该对应关系确定各振动按摩头与人体的贴合参数，以减少确定各振动按摩头与人体的贴合参数的所需时间，提高确定各振动按摩头与人体的贴合参数的效率。
可以理解的，上述三种获取按摩设备的各振动按摩头与人体的贴合参数的方法可以单独使用，以提高获取按摩设备的各振动按摩头与人体的贴合参数的速度；那么上述三种方法还可以选择任意两种或者三种全部使用，以提高获取按摩设备的各振动按摩头与人体的贴合参数的准确性，用户可以根据实际需要进行选择。
S505、根据各振动按摩头与人体的贴合参数以及参数关系映射表，确定各振动按摩头对应驱动装置的工作参数。
可以理解的，按摩设备中的各振动按摩头在实现按摩和/热敷等功能时，各振动按摩头具体是在一个或者多个驱动装置的驱动下实现的，因此在根据各振动按摩头与人体的贴合参数，确定各振动按摩头对应的工作参数的具体实施过程中，确定各振动按摩头对应的工作参数也即确定各振动按摩头对应驱动装置的工作参数。其中，驱动装置的输入电流、驱动装置的输出转速以及驱动装置的振动幅度可以影响振动按摩头的振动幅度和/或热敷温度，因此驱动装置的工作参数包括以下至少一种：驱动装置的输入电流、驱动装置的输出转速以及驱动装置的振动幅度。
可选地，可以预先根据测试实验获取贴合参数与工作参数之间的参数关系映射表，其中贴合参数为各振动按摩头与人体的贴合参数；工作参数为各振动按摩头对应驱动装置的工作参数，在参数关系映射表中贴合参数与工作参数成正相关关系，各振动按摩头对应驱动装置的工作参数与各振动按摩头的振动幅度和/或热敷温度成正相关关系，也即当振动按摩头与人体的贴合参数越大，代表振动按摩头与人体的贴合程度越高，那么振动按摩头对应驱动装置的工作参数越大，振动按摩头的振动幅度越大和/或热敷温度越高；当振动按摩头与人体的贴合参数越小，代表振动按摩头与人体的贴合程度越低，那么振动按摩头对应驱动装置的工作参数越小，振动按摩头的振动幅度越小和/或热敷温度越低。
其中，作为一种特殊情况，当目标振动按摩头与人体完全不贴合，也即目标振动按摩头与人体皮肤完全不接触，那么可以直接停止目标振动按摩头工作，具体的，可以预先设置第二参数阈值，第二参数阈值也即至少一个振动按摩头与人体完全不贴合时得到振动按摩头与人体的贴合参数，那么当目标振动按摩头与人体的目标贴合参数小于第二参数阈值时，可以设置目标振动按摩头对应的工作参数为零，以使得目标振动按摩头停止工作。
S506、将各振动按摩头与人体的贴合参数发送至按摩设备对应的控制终端，以使得控制终端根据各振动按摩头与人体的贴合参数，显示各振动按摩头与人体的贴合提示信息。
在本申请实施例中，为了便于用户可以清晰了解佩戴按摩设备之后，各振动按摩头与人体的贴合情况，可以显示各振动按摩头与人体的贴合提示信息，一种可行的方式是，可以预设设置至少一个按摩设备对应的控制终端，控制终端可以与按摩设备进行交互，控制终端包括但不限于穿戴设备、智能手机、平板电脑、膝上型便携式计算机和台式计算机等。那么处理器在获取按摩设备的各振动按摩头与人体的贴合参数之后，可以通过通信模块将各振动按摩头与人体的贴合参数发送至按摩设备对应的控制终端，以使得控制终端根据各振动按摩头与人体的贴合参数，计算各振动按摩头与人体的贴合情况，以及显示各振动按摩头与人体的贴合提示信息。
请参阅图5B，图5B为本申请另一实施例提供的一种提示信息的显示示意图，如图5B所示，在按摩设备对应的控制终端510中，控制终端510在接收到按摩设备发送的各振动按摩头与人体的贴合参数之后，可以在控制终端510的显示界面520中显示按摩设备中各振动按摩头与人体的贴合提示信息530，其中贴合提示信息530具体可以是以不同颜色区分不贴合的振动按摩头与正常贴合的振动按摩头，例如，图5B中，振动按摩头540为不贴合的振动按摩头，其用黑色标识出来。
S507、根据各振动按摩头与人体的贴合参数，确定各振动按摩头中各提示组件的提示属性。
在本申请实施例中，为了便于用户可以清晰了解佩戴按摩设备之后，各振动按摩头与人体的贴合情况，可以显示各振动按摩头与人体的贴合提示信息，另一种可行的方式是，预先在按摩设备的各振动按摩头中设置提示组件，那么在获取各振动按摩头与人体的贴合参数之后，可以根据各振动按摩头与人体的贴合参数，确定各振动按摩头中各提示组件的提示属性。
S508、根据各提示组件的提示属性控制各提示组件进行工作，各提示组件用于显示各振动按摩头与人体的贴合信息。
具体的，提示组件可以为显示组件和/或声音组件。那么当提示组件包括显示组件时，上述步骤中根据各振动按摩头与人体的贴合参数，确定各振动按摩头中各提示组件的提示属性包括：根据各振动按摩头与人体的贴合参数，确定各振动按摩头中各显示组件的显示属性，显示属性可以包括以下至少一种：灯光流动速度、光照强度以及灯光颜色，例如，当振动按摩头与人体的贴合参数为正常贴合参数，可以设置该振动按摩头的显示组件的灯光颜色为绿色或者不显示颜色；当振动按摩头与人体的贴合参数为不正常贴合参数，可以设置该振动按摩头的显示组件的灯光颜色为红色。那么上述根据各提示组件的提示属性控制各提示组件进行工作包括：根据各显示组件的显示属性控制各显示组件进行显示，那么用户在观察到振动按摩头的显示组件发出红色的灯光时，可以确定该振动按摩头与人体贴合程度不好，便于用户及时对按摩设备进行重新佩戴、调整佩戴姿势，或者便于用户判断是否振动按摩头本身损坏，以及时调整和更换。
当提示组件包括声音组件，那么上述步骤中根据各振动按摩头与人体的贴合参数，确定各振动按摩头中各提示组件的提示属性包括：根据各振动按摩头与人体的贴合参数，确定各振动按摩头中各声音组件的声音属性，声音属性可以包括以下至少一种：声音强度、声音音源。例如，当振动按摩头与人体的贴合参数为正常贴合参数，可以设置该振动按摩头的声音组件的声音音源为第一音源；当振动按摩头与人体的贴合参数为不正常贴合参数，可以设置该振动按摩头的声音组件的声音音源为第二音源。那么上述步骤中根据各提示组件的提示属性控制各提示组件进行工作包括：根据各声音组件的声音属性控制各声音组件进行发声，那么在听到振动按摩头的声音组件发出第二音源的声音可以，那么确定该振动按摩头与人体贴合程度不好，便于用户及时对按摩设备进行重新佩戴、调整佩戴姿势，或者便于用户判断是否振动按摩头本身损坏，以及时调整和更换。
请参阅图6，图6为本申请另一实施例提供的一种可穿戴的按摩设备的控制装置的结构示意图。
如图6所示，可穿戴的按摩设备的控制装置600包括：
贴合参数获取模块610，用于获取按摩设备的各振动按摩头与人体的贴合参数。
工作参数确定模块620，用于根据各振动按摩头与人体的贴合参数，确定各振动按摩头对应的工作参数。
控制模块630，用于根据各振动按摩头对应的工作参数控制各振动按摩头进行工作。
请参阅图7，图7为本申请另一实施例提供的一种可穿戴的按摩设备的控制装置的结构示意图。
如图7所示，可穿戴的按摩设备的控制装置700包括：
触发模块710，用于获取按摩设备中噪声检测仪测得的当前噪声参数，若当前噪声参数大于第一参数阈值，则执行获取按摩设备的各振动按摩头与人体的贴合参数。其中按摩设备中设置有噪声检测仪。
压力模块720，用于获取各振动按摩头中各压力传感器测得的压力数值，根据各压力传感器测得的压力数值确定各振动按摩头与人体的贴合参数。其中按摩设备中各振动按摩头与人体的接触位置分别设置有压力传感器。
距离模块730，用于获取各振动按摩头中各距离传感器测得的距离数值，根据各距离传感器测得的距离数值确定各振动按摩头的与人体的贴合参数。其中按摩设备中各振动按摩头与人体的接触位置分别设置有距离传感器。
阻抗模块740，用于获取各振动按摩头中各阻抗传感器测得的阻抗数值，根据各阻抗传感器测得的阻抗数值确定各振动按摩头的与人体的贴合参数。其中按摩设备中各振动按摩头与人体的接触位置分别设置有阻抗传感器。
映射模块750，用于根据各振动按摩头与人体的贴合参数以及参数关系映射表，确定各振动按摩头对应驱动装置的工作参数。
其中，驱动装置的工作参数包括以下至少一种：驱动装置的输入电流、驱动装置的输出转速以及驱动装置的振动幅度，且参数关系映射表中贴合参数与工作参数成正相关关系，各振动按摩头对应驱动装置的工作参数与各振动按摩头的振动幅度和/或热敷温度成正相关关系。当目标振动按摩头与人体的目标贴合参数小于第二参数阈值时，确定目标振动按摩头对应的工作参数为零，以使得目标振动按摩头停止工作。
第一显示模块760，用于将各振动按摩头与人体的贴合参数发送至按摩设备对应的控制终端，以使得控制终端根据各振动按摩头与人体的贴合参数，显示各振动按摩头与人体的贴合提示信息。
属性模块770，用于根据各振动按摩头与人体的贴合参数，确定各振动按摩头中各提示组件的提示属性；
第二显示模块780，用于根据各提示组件的提示属性控制各提示组件进行工作，各提示组件用于显示各振动按摩头与人体的贴合信息。
其中提示组件为显示组件和/或声音组件；当提示组件包括显示组件时，根据各振动按摩头与人体的贴合参数，确定各振动按摩头中各提示组件的提示属性，包括：根据各振动按摩头与人体的贴合参数，确定各振动按摩头中各显示组件的显示属性；根据各提示组件的提示属性控制各提示组件进行工作，包括：根据各显示组件的显示属性控制各显示组件进行显示；当提示组件包括声音组件，根据各振动按摩头与人体的贴合参数，确定各振动按摩头中各提示组件的提示属性，包括：根据各振动按摩头与人体的贴合参数，确定各振动按摩头中各声音组件的声音属性；根据各提示组件的提示属性控制各提示组件进行工作，包括：根据各声音组件的声音属性控制各声音组件进行发声。
在本申请实施例中，一种可穿戴的按摩设备的控制装置包括：贴合参数获取模块，用于获取按摩设备的各振动按摩头与人体的贴合参数；工作参数确定模块，用于根据各振动按摩头与人体的贴合参数，确定各振动按摩头对应的工作参数；控制模块，用于根据各振动按摩头对应的工作参数控制各振动按摩头进行工作。当振动按摩头与人体的贴合参数不符合预设参数时，代表振动按摩头与人体的贴合度不佳，此时可以设置振动按摩头对应的工作参数，以便于根据该工作参数控制对应的振动按摩头工作时，减小振动幅度或者热敷温度，因此可以有效减少按摩设备工作时的噪音，也可以减少按摩设备的能量消耗，提升按摩设备的续航时间。
本申请另一实施例还提供一种可穿戴的按摩设备，按摩设备包括：贴合参数获取装置，用于获取按摩设备的各振动按摩头与人体的贴合参数；工作参数确定装置，用于根据各振动按摩头与人体的贴合参数，确定各振动按摩头对应的工作参数；控制装置，用于根据各振动按摩头对应的工作参数控制各振动按摩头进行工作。可选地，按摩设备为颈部按摩仪，颈部按摩仪至少包括一个振动按摩头，振动按摩头可以具有振动元件和/或加热元件，以实现按摩功能和/或热敷功能。
请参阅图8，图8为本申请另一实施例提供的一种可穿戴的按摩设备结构示意图。
如图8所示，可穿戴的按摩设备800可以是颈部按摩仪。具体地，按摩设备800可包括至少一个振动按摩头810，振动按摩头810可作用于用户的身体部位，例如用户的皮肤、关节等部位，以提供按摩和/或热敷服务。振动按摩头810可以为一个或多个，优选的，振动按摩头810可包括至少两个，并对称设置在按摩设备800上，以便在振动按摩头810导通时可产生与使用两手的按摩相似的体感。可能地，按摩设备800还可以包括扬声器，或音频接口。扬声器可以用于播放音频信号，如语音提示信息或音乐等。音频接口可以用于外接耳机，用户在享受按摩的同时还可以通过外接耳机听音乐等。可能地，按摩设备800还可以包括按键，用于调节按摩模式或按摩档位。可能地，按摩设备800还可以包括充电接口，用于与外接电源连接，为按摩设备800充电。本申请实施例中，按摩设备800可以包括多个按摩档位。不同的按摩档位对应的按摩设备800输出的按摩信号的强度不同。其中，按摩信号的强度具体可以是按摩信号的电压值或电流值。
请参阅图9，图9为本申请另一实施例提供的一种可穿戴的按摩设备的交互结构示意图。
控制终端900可以与按摩设备800进行短距离通信，例如但不限于蓝牙、无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)、近距离无线通讯(Near Field Communication，NFC)、ZigBee等通信方式。控制终端900上可安装用于控制按摩设备800的应用软件(application，APP)(以下简称控制APP)，例如但不限于是未来穿戴APP。如图9所示，控制终端900可以通过蓝牙与按摩设备800建立连接，进行数据传输。具体地，用户可以通过控制终端900上安装的控制APP控制按摩设备800。例如但不限于开启或关闭按摩设备800、切换按摩设备800的按摩模式、调节按摩设备800的按摩档位、控制按摩设备800播放或暂停播放音乐等。本申请实施例中涉及的控制终端900可以是手机、平板电脑、桌面型、膝上型、笔记本电脑、超级移动个人计算机(Ultra-mobile Personal Computer，UMPC)、手持计算机、上网本、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、可穿戴电子设备、虚拟现实设备等。
本申请实施例还提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质可以存储有多条指令，指令适于由处理器加载并执行如上述实施例中的任一项的方法的步骤。
请参见图10，图10为本申请另一实施例提供的另一种可穿戴的按摩设备的结构示意图。如图10所示，按摩设备1000可以包括：至少一个处理器1001，至少一个网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，至少一个通信总线1002。
其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。
其中，网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。
其中，处理器1001可以包括一个或者多个处理核心。处理器1001利用各种接口和线路连接整个按摩设备1000内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1005内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器1005内的数据，执行按摩设备1000的各种功能和处理数据。可选的，处理器1001可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1001可集成中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器1001中，单独通过一块芯片进行实现。
其中，存储器1005可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)。可选的，该存储器1005包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器1005可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器1005可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器1005可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器1001的存储装置。如图10所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及可穿戴的按摩设备的控制程序。
在图10所示的按摩设备1000中，用户接口1003主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的可穿戴的按摩设备的控制程序，并具体执行以下操作：
获取按摩设备的各振动按摩头与人体的贴合参数；根据各振动按摩头与人体的贴合参数，确定各振动按摩头对应的工作参数；根据各振动按摩头对应的工作参数控制各振动按摩头进行工作。
在一个实施例中，处理器1001在执行按摩设备中各振动按摩头与人体的接触位置分别设置有压力传感器，获取按摩设备的各振动按摩头与人体的贴合参数时，具体执行以下步骤包括：
获取各振动按摩头中各压力传感器测得的压力数值，根据各压力传感器测得的压力数值确定各振动按摩头与人体的贴合参数。
可选地，按摩设备中各振动按摩头与人体的接触位置分别设置有距离传感器，在一个实施例中，处理器1001在执行获取按摩设备的各振动按摩头与人体的贴合参数时，具体执行以下步骤包括：
获取各振动按摩头中各距离传感器测得的距离数值，根据各距离传感器测得的距离数值确定各振动按摩头的与人体的贴合参数。
可选地，按摩设备中各振动按摩头与人体的接触位置分别设置有阻抗传感器，在一个实施例中，处理器1001在执行获取按摩设备的各振动按摩头与人体的贴合参数时，具体执行以下步骤包括：
获取各振动按摩头中各阻抗传感器测得的阻抗数值，根据各阻抗传感器测得的阻抗数值确定各振动按摩头的与人体的贴合参数。
可选地，按摩设备中设置有噪声检测仪，在一个实施例中，处理器1001在执行获取按摩设备的各振动按摩头与人体的贴合参数之前，还具体执行以下步骤包括：
获取按摩设备中噪声检测仪测得的当前噪声参数，若当前噪声参数大于第一参数阈值，则执行获取按摩设备的各振动按摩头与人体的贴合参数。
可选地，在一个实施例中，处理器1001在执行根据各振动按摩头与人体的贴合参数，确定各振动按摩头对应的工作参数时，具体执行以下步骤包括：
根据各振动按摩头与人体的贴合参数以及参数关系映射表，确定各振动按摩头对应驱动装置的工作参数；
其中，驱动装置的工作参数包括以下至少一种：驱动装置的输入电流、驱动装置的输出转速以及驱动装置的振动幅度，且参数关系映射表中贴合参数与工作参数成正相关关系，各振动按摩头对应驱动装置的工作参数与各振动按摩头的振动幅度和/或热敷温度成正相关关系。
可选地，在一个实施例中，处理器1001在执行根据各振动按摩头与人体的贴合参数，确定各振动按摩头对应的工作参数，还具体执行以下步骤包括：
当目标振动按摩头与人体的目标贴合参数小于第二参数阈值时，确定目标振动按摩头对应的工作参数为零，以使得目标振动按摩头停止工作。
可选地，在一个实施例中，处理器1001还具体执行以下步骤包括：
将各振动按摩头与人体的贴合参数发送至按摩设备对应的控制终端，以使得控制终端根据各振动按摩头与人体的贴合参数，显示各振动按摩头与人体的贴合提示信息。
可选地，按摩设备中各振动按摩头中设置有提示组件，在一个实施例中，处理器1001还具体执行以下步骤包括：
根据各振动按摩头与人体的贴合参数，确定各振动按摩头中各提示组件的提示属性；根据各提示组件的提示属性控制各提示组件进行工作，各提示组件用于显示各振动按摩头与人体的贴合信息。可选地，提示组件为显示组件和/或声音组件；当提示组件包括显示组件时，根据各振动按摩头与人体的贴合参数，确定各振动按摩头中各提示组件的提示属性，包括：根据各振动按摩头与人体的贴合参数，确定各振动按摩头中各显示组件的显示属性；根据各提示组件的提示属性控制各提示组件进行工作，包括：根据各显示组件的显示属性控制各显示组件进行显示；当提示组件包括声音组件，根据各振动按摩头与人体的贴合参数，确定各振动按摩头中各提示组件的提示属性，包括：根据各振动按摩头与人体的贴合参数，确定各振动按摩头中各声音组件的声音属性；根据各提示组件的提示属性控制各提示组件进行工作，包括：根据各声音组件的声音属性控制各声音组件进行发声。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
以上为对本申请所提供的一种可穿戴的按摩设备的控制方法以及相关设备的描述，对于本领域的技术人员，依据本申请实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (14)

1.一种可穿戴的按摩设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取按摩设备的各振动按摩头与人体的贴合参数；
根据各振动按摩头与人体的贴合参数，确定各振动按摩头对应的工作参数，其中，各振动按摩头对应多个驱动装置，所述多个驱动装置可以根据各振动按摩头对应的工作参数，分别驱动每一个振动按摩头进行工作；
根据各振动按摩头对应的工作参数控制各振动按摩头进行工作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按摩设备中各振动按摩头与人体的接触位置分别设置有压力传感器，所述获取按摩设备的各振动按摩头与人体的贴合参数，包括：
获取各振动按摩头中各压力传感器测得的压力数值，根据各压力传感器测得的压力数值确定各振动按摩头与人体的贴合参数。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按摩设备中各振动按摩头与人体的接触位置分别设置有距离传感器，所述获取按摩设备的各振动按摩头与人体的贴合参数，包括：
获取各振动按摩头中各距离传感器测得的距离数值，根据各距离传感器测得的距离数值确定各振动按摩头的与人体的贴合参数。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按摩设备中各振动按摩头与人体的接触位置分别设置有阻抗传感器，所述获取按摩设备的各振动按摩头与人体的贴合参数，包括：
获取各振动按摩头中各阻抗传感器测得的阻抗数值，根据各阻抗传感器测得的阻抗数值确定各振动按摩头的与人体的贴合参数。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述按摩设备中设置有噪声检测仪，所述获取按摩设备的各振动按摩头与人体的贴合参数之前，还包括：
获取按摩设备中噪声检测仪测得的当前噪声参数，若当前噪声参数大于第一参数阈值，则执行所述获取按摩设备的各振动按摩头与人体的贴合参数。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据各振动按摩头与人体的贴合参数，确定各振动按摩头对应的工作参数，包括：
根据各振动按摩头与人体的贴合参数以及参数关系映射表，确定各振动按摩头对应驱动装置的工作参数；
其中，所述驱动装置的工作参数包括以下至少一种：驱动装置的输入电流、驱动装置的输出转速以及驱动装置的振动幅度，且所述参数关系映射表中贴合参数与工作参数成正相关关系，各振动按摩头对应驱动装置的工作参数与各振动按摩头的振动幅度和/或热敷温度成正相关关系。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据各振动按摩头与人体的贴合参数，确定各振动按摩头对应的工作参数，还包括：
当目标振动按摩头与人体的目标贴合参数小于第二参数阈值时，确定所述目标振动按摩头对应的工作参数为零，以使得所述目标振动按摩头停止工作。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将各振动按摩头与人体的贴合参数发送至所述按摩设备对应的控制终端，以使得所述控制终端根据各振动按摩头与人体的贴合参数，显示各振动按摩头与人体的贴合提示信息。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按摩设备中各振动按摩头中设置有提示组件，所述方法还包括：
根据各振动按摩头与人体的贴合参数，确定各振动按摩头中各提示组件的提示属性；
根据各提示组件的提示属性控制各提示组件进行工作，各提示组件用于显示各振动按摩头与人体的贴合信息。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述提示组件为显示组件和/或声音组件；
当所述提示组件包括所述显示组件时，所述根据各振动按摩头与人体的贴合参数，确定各振动按摩头中各提示组件的提示属性，包括：
根据各振动按摩头与人体的贴合参数，确定各振动按摩头中各显示组件的显示属性；
所述根据各提示组件的提示属性控制各提示组件进行工作，包括：
根据各显示组件的显示属性控制各显示组件进行显示；
当所述提示组件包括所述声音组件，所述根据各振动按摩头与人体的贴合参数，确定各振动按摩头中各提示组件的提示属性，包括：
根据各振动按摩头与人体的贴合参数，确定各振动按摩头中各声音组件的声音属性；
所述根据各提示组件的提示属性控制各提示组件进行工作，包括：
根据各声音组件的声音属性控制各声音组件进行发声。
11.一种可穿戴的按摩设备的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
贴合参数获取模块，用于获取按摩设备的各振动按摩头与人体的贴合参数；
工作参数确定模块，用于根据各振动按摩头与人体的贴合参数，确定各振动按摩头对应的工作参数，其中，各振动按摩头对应多个驱动装置，所述多个驱动装置可以根据各振动按摩头对应的工作参数，分别驱动每一个振动按摩头进行工作；
控制模块，用于根据各振动按摩头对应的工作参数控制各振动按摩头进行工作。
12.一种可穿戴的按摩设备，其特征在于，所述按摩设备包括：
贴合参数获取装置，用于获取按摩设备的各振动按摩头与人体的贴合参数；
工作参数确定装置，用于根据各振动按摩头与人体的贴合参数，确定各振动按摩头对应的工作参数，其中，各振动按摩头对应多个驱动装置，所述多个驱动装置可以根据各振动按摩头对应的工作参数，分别驱动每一个振动按摩头进行工作；
控制装置，用于根据各振动按摩头对应的工作参数控制各振动按摩头进行工作。
13.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1~10任意一项的所述方法的步骤。
14.一种可穿戴的按摩设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1~10任一项所述方法的步骤。
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