CN111631936A - 按摩头、筋膜枪、按摩头控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种按摩头、筋膜枪、按摩头控制方法及装置，按摩头包括弹性包覆层、振动模组和至少一个压力反馈传感器。弹性包覆层包覆振动主体，且振动主体与弹性包覆层之间设有缓冲空间。压力反馈传感器能够感应作用在弹性包覆层外部的反馈压力，振动模组的主控单元能够根据反馈压力控制振幅调整机构调整振动主体在缓冲空间的振幅。基于上述设置，使得按摩头的振动主体的振动幅度能够根据反馈压力自动调节，提升了按摩头和筋膜枪的使用舒适性。

Description

按摩头、筋膜枪、按摩头控制方法及装置

技术领域

本公开涉及按摩器械领域，尤其涉及按摩头、筋膜枪、按摩头控制方法及装置。

背景技术

筋膜枪通过高频次振动将力和震动传送到人体的筋膜，从而起到增加组织血流量、放松肌肉的功效，并可通过共振使人体组织产生相对位移，减轻组织粘连，恢复肌肉和筋膜的弹性，使紧张僵硬的筋膜得到放松。

在相关技术中，筋膜枪在使用过程中无法识别需要按摩部位的承受力，无法智能选择与相应部位的承受力同等力度的按摩力击打肌肉、骨骼、关节等位置，造成用户产生痛感和不适。

发明内容

本公开提供一种按摩头、筋膜枪、按摩头控制方法及装置，以提升筋膜枪的用户体验。

根据本公开的第一方面提出一种按摩头，应用于筋膜枪，所述按摩头包括弹性包覆层、振动模组和至少一个压力反馈传感器；

所述振动模组包括振动主体、主控单元和调整所述振动主体振幅的振幅调整机构；所述弹性包覆层包覆所述振动主体，且所述振动主体与所述弹性包覆层之间设有缓冲空间；当所述弹性包覆层受到反馈压力时，至少一个所述压力反馈传感器配合于所述弹性包覆层，以感应作用在所述弹性包覆层外部的所述反馈压力；

所述主控单元分别与所述压力反馈传感器和所述振幅调整机构电连接，以根据所述反馈压力控制所述振幅调整机构调整所述振动主体在所述缓冲空间的振幅。

可选的，所述压力反馈传感器设置于所述振动主体；所述压力反馈传感器包括感应件，当所述弹性包覆层受到所述反馈压力时，所述感应件与所述弹性包覆层抵压配合。

可选的，所述振动主体包括配合于所述感应件的复位件。

可选的，所述按摩头包括多个所述压力反馈传感器，弹性包覆层包括多个工作区域，至少两个所述压力反馈传感器分别与不同的所述工作区域位置对应。

可选的，所述振动主体包括与所述弹性包覆层形状适配的外包件，所述弹性包覆层朝向所述振动主体的内表面和所述外包件朝向所述弹性包覆层的外表面之间形成所述缓冲空间。

可选的，所述主控单元设置于所述外包件内，所述振幅调整机构设置于所述外包件的一侧。

可选的，所述弹性包覆层围成半球形结构，所述外包件包括与所述半球形结构适配的半球型配合面。

可选的，所述外包件为弹性结构，所述外包件的硬度大于所述弹性包覆层的硬度。

可选的，所述振幅调整机构包括传动件和缓冲件，所述缓冲件设置在所述传动件和所述振动主体之间，且所述缓冲件分别与所述传动件和所述振动主体相连。

根据本公开的第二方面提出一种筋膜枪，所述筋膜枪包括机体和所述按摩头，所述按摩头组装于所述机体；所述机体包括驱动模组，所述驱动模组与所述振动模组驱动配合；

所述机体上设有第一导电接头，所述按摩头上设有与所述主控单元导电连接的第二导电接头；当所述按摩头组装于所述机体时，所述第一导电接头与所述第二导电接头导电连接。

根据本公开的第三方面提出一种按摩头控制方法，应用于所述按摩头，或所述筋膜枪；所述方法包括：

获取作用于弹性包覆层外部的反馈压力；

根据所述反馈压力调整所述振幅调整机构的调整振幅。

根据本公开的第四方面提出一种按摩头控制装置，应用于所述按摩头，或所述筋膜枪；所述装置包括：

获取单元，获取作用于弹性包覆层外部的反馈压力；

控制单元，根据所述反馈压力调整所述振幅调整机构的调整振幅。

根据本公开的第五方面提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现：所述按摩头控制方法的步骤。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开的弹性包覆层包覆振动主体，且振动主体与弹性包覆层之间设有缓冲空间。压力反馈传感器能够感应作用在弹性包覆层外部的反馈压力，振动模组的主控单元能够根据反馈压力控制振幅调整机构调整振动主体在缓冲空间的振幅。当反馈压力在一种范围内时，说明按摩头作用在肌肉等柔性组织上，振动主体的振幅增加，缓冲空间减小，振动主体产生的按摩力度提升；当反馈压力在另一种范围时，说明按摩头作用在骨骼等硬性组织上，振动主体的振幅减小，缓冲空间增加，振动主体产生的按摩力度减小。基于上述设置，使得按摩头的振动主体的振动幅度能够根据反馈压力自动调节，提升了按摩头和筋膜枪的使用舒适性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是本公开一示例性实施例中一种按摩头的结构示意图；

图2是本公开一示例性实施例中一种筋膜枪作用于肌肉时的场景示意图；

图3是本公开一示例性实施例中一种筋膜枪作用于骨骼时的场景示意图；

图4是本公开一示例性实施例中一种筋膜枪的结构示意图；

图5是本公开一示例性实施例中一种筋膜枪在一种角度下的分解结构示意图；

图6是本公开一示例性实施例中一种筋膜枪在另一种角度下的分解结构示意图；

图7是本公开一示例性实施例中一种按摩头控制方法的流程图；

图8是本公开一示例性实施例中一种按摩头控制装置的结构框图；

图9是根据一示例性实施例示出的一种用于按摩头控制的装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施例并不代表与本公开相一致的所有实施例。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

筋膜枪通过高频次振动将力和震动传送到人体的筋膜，从而起到增加组织血流量、放松肌肉的功效，并可通过共振使人体组织产生相对位移，减轻组织粘连，恢复肌肉和筋膜的弹性，使紧张僵硬的筋膜得到放松。

在相关技术中，筋膜枪在使用过程中无法识别需要按摩部位的承受力，无法智能选择与相应部位的承受力同等力度的按摩力击打肌肉、骨骼、关节等位置，造成用户产生痛感和不适。例如，筋膜枪在按摩不同身体部位时，按摩头作用于人体的力度反馈通常通过灯光指示实现，让用户根据灯光指示自己手动调整按摩力度以适应不同部位按摩，这种方法主要依赖用户的主动观察实现，使得机器处于主动人处于被动状态，用户体验较低。

本公开提出一种按摩头，应用于筋膜枪。按摩头包括弹性包覆层、振动模组和至少一个压力反馈传感器。振动模组包括振动主体、主控单元和调整振动主体振幅的振幅调整机构。弹性包覆层包覆振动主体，且振动主体与弹性包覆层之间设有缓冲空间，当弹性包覆层受到反馈压力时，至少一个压力反馈传感器配合于弹性包覆层，以感应作用在弹性包覆层外部的反馈压力。主控单元分别与压力反馈传感器和振幅调整机构电连接，以根据反馈压力控制振幅调整机构调整振动主体在缓冲空间的振幅。

需要说明的是，在使用按摩头对人体各个部位进行按摩的过程中，按摩头与人体各个部位发生力的相互作用，肌肉等柔性组织会产生一种范围的反馈压力，骨骼等硬性组织会产生另一种范围的反馈压力，根据上述反馈压力的数值大小可以对按摩头的作用部位进行区分，进而智能识别按摩位置，并选择与作用部位匹配的按摩力。

在上述实施例中，弹性包覆层包覆振动主体，且振动主体与弹性包覆层之间设有缓冲空间。压力反馈传感器能够感应作用在弹性包覆层外部的反馈压力，振动模组的主控单元能够根据反馈压力控制振幅调整机构调整振动主体在缓冲空间的振幅。当反馈压力在一种范围内时，说明按摩头作用在肌肉等柔性组织上，振动主体的振幅增加，缓冲空间减小，振动主体产生的按摩力度提升；当反馈压力在另一种范围时，说明按摩头作用在骨骼、关节等硬性组织上，振动主体的振幅减小，缓冲空间增加，振动主体产生的按摩力度减小。基于上述设置，使得按摩头的振动主体的振动幅度能够根据反馈压力自动调节，提升了按摩头和筋膜枪的使用舒适性。

图1是本公开一示例性实施例中一种按摩头的结构示意图。如图1所示，按摩头1包括弹性包覆层11、振动模组12和多个压力反馈传感器13。振动模组12包括振动主体121、主控单元122和调整振动主体121振幅的振幅调整机构123，弹性包覆层11包覆振动主体121，且振动主体121与弹性包覆层11之间设有缓冲空间14。压力反馈传感器13设置于振动主体121，压力反馈传感器13包括感应件131，当弹性包覆层11受到反馈压力时，感应件131与弹性包覆层11抵压配合，以感应作用在弹性包覆层11外部的反馈压力。主控单元122分别与压力反馈传感器13和振幅调整机构123电连接，以根据反馈压力控制振幅调整机构123调整振动主体121在缓冲空间14的振幅。

上述缓冲空间14为振动主体121的振幅调整提供了操作空间，图2、图3中波纹线的数量示意振动主体121的振幅大小，波纹线越多代表振幅越大，波纹线越少代表振幅越小。如图2所示，当反馈压力在一种范围内时，说明按摩头1作用在肌肉3等柔性组织上，振动主体121的振幅增加，缓冲空间14减小，振动主体121产生的按摩力度提升。如图3所示，当反馈压力在另一种范围时，说明按摩头1作用在骨骼4等硬性组织上，振动主体121的振幅减小，缓冲空间14增加，振动主体121产生的按摩力度减小。基于上述设置，使得按摩头1的振动主体121的振动幅度能够根据反馈压力自动调节，提升了按摩头1和筋膜枪2的使用舒适性。

在按摩头1的工作过程中，整个按摩头1受驱动发生沿图1中虚线双箭头所示的预设方向的初始振动，按摩头1上的振幅调整机构123能够对上述初始振动进行缓冲调整，以使振动主体121利用上述缓冲空间14获得振幅与反馈压力匹配的调整振动，调整振动的振动幅度能够为产生上述反馈压力的待按摩位置提供舒适按摩力度，进而使待按摩位置获得舒适的按摩效果。

作用在弹性包覆层11外部的反馈压力通过压力反馈传感器13获得，将压力反馈传感器13设置在振动主体121上，由于弹性包覆层11包覆振动主体121，基于上述结构设置，不仅便于压力反馈传感器13的组装和分布，还便于压力反馈传感器13的感应件131在按摩头1使用过程中与弹性包覆层11产生抵压，进而获得反馈压力。

在其他实施例中，压力反馈传感器13还可以设置在弹性包覆层11上，直接感应作用在弹性包覆层11上的反馈压力，本公开并不对此进行限制。

在一些实施例中，按摩头1包括多个压力反馈传感器13，弹性包覆层11可以包括多个工作区域，至少两个压力反馈传感器13分别与不同的工作区域位置对应，以实现对作用于不同工作区域的反馈压力的获取。弹性包覆层11的多个工作区域可以包括主工作区域和辅助工作区域，可以根据作用于主工作区域的反馈压力对调整振动的振幅进行调整，还可以根据各个工作区域的反馈压力综合计算，并根据计算后的结果对调整振动的振幅进行调整。

在一些实施例中，振动主体121包括配合于感应件131的复位件1212，当感应件131受压获得反馈压力后，通过与复位件1212的配合能够恢复至初始位置，便于进行下次的反馈压力获取。

在一些实施例中，振动主体121包括与弹性包覆层11形状适配的外包件1211，弹性包覆层11朝向振动主体121的内表面和外包件1211朝向弹性包覆层11的外表面之间形成缓冲空间14。上述缓冲空间14为振动主体121的振幅调整提供了操作空间，由于振动主体121包括与弹性包覆层11形状适配的外包件1211，因而在振动主体121的振动过程中，能够在外包件1211与弹性包覆层11之间形成稳定且均匀的振动传递，提升按摩头1的使用舒适性。

上述主控单元122可以设置于外包件1211内，振幅调整机构123设置于外包件1211的一侧，多个压力反馈传感器13设置在外包件1211上。设置于外包件1211上的压力反馈传感器13便于与位于外包件1211内的主控单元122的电连接，而位于一侧的振幅调整机构123也便于对振动主体121的振幅进行缓冲调整。

上述弹性包覆层11可以围成半球形结构，外包件1211包括与半球形结构适配的半球型配合面。在其他实施例中，弹性包覆层11也可以围成椭圆形、矩形、U型、柱状等多种结构，外包件1211可以包括与弹性包覆层11结构匹配的椭圆形配合面、矩形配合面、U型配合面、柱状配合面等，本公开并不对按摩头1的具体形状进行限制。

在上述实施例中，外包件1211可以为弹性结构，外包件1211的硬度大于弹性包覆层11的硬度。外包件1211为弹性结构一方面能够为主控单元122提供较好弹性保护，另一方面还能够利用自身弹性提供舒适的按摩冲击力。外包件1211的硬度大于弹性包覆层11的硬度，使得在确保弹性按摩冲击效果的情况下，利用与人体直接接触的弹性包覆层11的软质弹性，提升按摩头1的触感及按摩舒适性。

需要说明的是，上述外包件1211的材质可以是ABS(Acrylonitrile ButadieneStyrene plastic，丙烯腈-丁二烯-苯乙烯塑料)、PC(Polycarbonate，聚碳酸酯)或ABS与PC形成的复合材料，以为外包件1211提供适宜的弹性和硬度。上述弹性包覆层11的材质可以是TPU(Thermoplastic Urethane，热塑性聚氨酯弹性体)、发泡EVA(Ethylene VinylAcetate，乙烯－乙酸乙烯(醋酸乙烯)酯共聚物)，以为弹性包覆层11提供适宜的弹性和硬度。

在一些实施例中，振幅调整机构123可以包括传动件1232和缓冲件1231，缓冲件1231设置在传动件1232和振动主体121之间，且缓冲件1231分别与传动件1232和振动主体121相连。通过传动件1232对来自机体21驱动模组211的初始振动做初步的传导，将初始振动通过传动件1232传导至缓冲件1231，缓冲件1231根据主控单元122基于反馈压力发出的缓冲指令对初始振动做出缓冲调整，以使振动主体121获得与反馈压力匹配的振幅。

需要说明的是，缓冲件1231可以是与主控单元122电连接的缓冲弹性件，缓冲弹性件能够根据主控单元122的缓冲指令发生相应的形变，以对初始振动进行缓冲调整。传动件1232可以是压缩弹簧，利用压缩弹簧将上述初始振动传导至缓冲件1231处。

本公开进一步提出一种筋膜枪2，如图4所示，筋膜枪2包括机体21和上述按摩头1，按摩头1组装于机体21，机体21包括驱动模组211，驱动模组211与振动模组12驱动配合。

在筋膜枪2的工作过程中，整个按摩头1受驱动模组211驱动发生沿图4中双箭头实线所示的预设方向的初始振动，按摩头1上的振幅调整机构123能够对上述初始振动进行缓冲调整，以使振动主体121利用上述缓冲空间14获得振幅与反馈压力匹配的调整振动，调整振动的振动幅度能够为产生上述反馈压力的待按摩位置提供舒适按摩力度，进而使待按摩位置获得舒适的按摩效果。

在一些实施例中，如图5、图6所示，机体21上设有第一导电接头212，按摩头1上设有与主控单元122导电连接的第二导电接头15，当按摩头1组装于机体21时，第一导电接头212与第二导电接头15导电连接，以为主控单元122以及与主控单元122电连接的振幅调整机构123的工作供电。需要说明的是，第一导电接头212和第二导电接头15可以采用PIN点连接的方式实现导电连接。

本公开进一步提出一种按摩头控制方法，应用于上述按摩头，或上述筋膜枪。图7是本公开一示例性实施例中一种按摩头控制方法的流程图。如图7所示，按摩头控制方法可以通过以下步骤实现：

在步骤S701中，获取作用于弹性包覆层外部的反馈压力。

作用在弹性包覆层外部的反馈压力通过压力反馈传感器获得，例如，将压力反馈传感器设置在振动主体上，压力反馈传感器包括感应件，当弹性包覆层受到反馈压力时，感应件与弹性包覆层抵压配合，以感应作用在弹性包覆层外部的反馈压力。

在一些实施例中，按摩头包括多个压力反馈传感器，弹性包覆层可以包括多个工作区域，至少两个压力反馈传感器分别与不同的工作区域位置对应，以实现对作用于不同工作区域的反馈压力的获取。弹性包覆层的多个工作区域可以包括主工作区域和辅助工作区域，可以根据作用于主工作区域的反馈压力对调整振动的振幅进行调整，还可以根据各个工作区域的反馈压力综合计算，并根据计算后的结果对调整振动的振幅进行调整。

在步骤S702中，根据反馈压力调整振幅调整机构的调整振幅。

压力反馈传感器能够感应作用在弹性包覆层外部的反馈压力，振动模组的主控单元能够根据反馈压力控制振幅调整机构调整振动主体在缓冲空间的振幅。当反馈压力在一种范围内时，说明按摩头作用在肌肉等柔性组织上，振动主体的振幅增加，缓冲空间减小，振动主体产生的按摩力度提升；当反馈压力在另一种范围时，说明按摩头作用在骨骼等硬性组织上，振动主体的振幅减小，缓冲空间增加，振动主体产生的按摩力度减小。基于上述设置，使得按摩头的振动主体的振动幅度能够根据反馈压力自动调节，提升了按摩头和筋膜枪的使用舒适性。

需要说明的是，当按摩头作用在肌肉等柔性组织上的反馈压力可以在第一数值范围内，可以判断反馈压力是否在第一数值范围，若在则调整振动主体的振幅至第一档，此时基于第一档振幅对应的缓冲空间，振动主体产生相应的按摩力度。当按摩头作用在骨骼等硬性组织上的反馈压力可以在第二数值范围内，可以判断反馈压力是否在第二数值范围，若在则调整振动主体的振幅至第二档，第二档的振幅小于第一档的振幅，此时基于第二档振幅对应的缓冲空间较第一档振幅对应的缓冲空间增加，第二档振幅的振动主体产生的按摩力相较第一档振幅的振动主体产生的按摩力减小。通过反馈压力对按摩力度的智能调节提升了按摩头的使用舒适性。

进一步的，当按摩头作用在肌肉等柔性组织上，即，反馈压力在第一数值范围时，还可以进一步对第一数值范围进行细化分段，并根据反馈压力处于哪个相应的细化分段适应性调整按摩力度。同样的，当按摩头作用在骨骼等硬性组织上，即，反馈压力在第二数值范围时，还可以进一步对第二数值范围进行细化分段，并根据反馈压力处于哪个相应的细化分段适应性调整按摩力度。

本公开进一步提出一种按摩头控制装置，应用于上述按摩头，或上述述筋膜枪。图8是本公开一示例性实施例中一种按摩头控制装置的结构框图。如图8所示，按摩头控制装置80包括：获取单元81和控制单元82。其中：

获取单元81被配置为获取作用于弹性包覆层外部的反馈压力。

控制单元82被配置为根据反馈压力调整振幅调整机构的调整振幅。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

相应的，本公开还提供一种按摩头控制的装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：

获取作用于弹性包覆层外部的反馈压力，根据反馈压力调整振幅调整机构的调整振幅。

相应的，本公开还提供一种终端，所述终端包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：获取作用于弹性包覆层外部的反馈压力，根据反馈压力调整振幅调整机构的调整振幅。

图9是根据一示例性实施例示出的一种用于按摩头控制的装置的框图。例如，装置900可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图9，装置900可以包括以下一个或多个组件：处理组件902，存储器904，电源组件906，多媒体组件908，音频组件910，输入/输出(I/O)的接口912，传感器组件914，以及通信组件916。

处理组件902通常控制装置900的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件902可以包括一个或多个处理器920来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件902可以包括一个或多个模块，便于处理组件902和其他组件之间的交互。例如，处理组件902可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件908和处理组件902之间的交互。

存储器904被配置为存储各种类型的数据以支持在装置900的操作。这些数据的示例包括用于在装置900上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器904可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件906为装置900的各种组件提供电力。电源组件906可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置900生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件908包括在所述装置900和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件908包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置900处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件910被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件910包括一个麦克风(MIC)，当装置900处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器904或经由通信组件916发送。在一些实施例中，音频组件910还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口912为处理组件902和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件914包括一个或多个传感器，用于为装置900提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件914可以检测到装置900的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置900的显示器和小键盘，传感器组件914还可以检测装置900或装置900一个组件的位置改变，用户与装置900接触的存在或不存在，装置900方位或加速/减速和装置900的温度变化。传感器组件914可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件914还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件914还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件916被配置为便于装置900和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置900可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或9G，4G LTE、5G NR或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件916经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件916还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置900可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

本公开进一步提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现所述按摩头控制方法的步骤。在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器904，上述指令可由装置900的处理器920执行以完成上述按摩头控制方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的技术方案后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (13)

1.一种按摩头，其特征在于，应用于筋膜枪，所述按摩头包括弹性包覆层、振动模组和至少一个压力反馈传感器；

所述振动模组包括振动主体、主控单元和调整所述振动主体振幅的振幅调整机构；所述弹性包覆层包覆所述振动主体，且所述振动主体与所述弹性包覆层之间设有缓冲空间；当所述弹性包覆层受到反馈压力时，至少一个所述压力反馈传感器配合于所述弹性包覆层，以感应作用在所述弹性包覆层外部的所述反馈压力；

所述主控单元分别与所述压力反馈传感器和所述振幅调整机构电连接，以根据所述反馈压力控制所述振幅调整机构调整所述振动主体在所述缓冲空间的振幅。

2.根据权利要求1所述的按摩头，其特征在于，所述压力反馈传感器设置于所述振动主体；所述压力反馈传感器包括感应件，当所述弹性包覆层受到所述反馈压力时，所述感应件与所述弹性包覆层抵压配合。

3.根据权利要求2所述的按摩头，其特征在于，所述振动主体包括配合于所述感应件的复位件。

4.根据权利要求1所述的按摩头，其特征在于，所述按摩头包括多个所述压力反馈传感器，弹性包覆层包括多个工作区域，至少两个所述压力反馈传感器分别与不同的所述工作区域位置对应。

5.根据权利要求1所述的按摩头，其特征在于，所述振动主体包括与所述弹性包覆层形状适配的外包件，所述弹性包覆层朝向所述振动主体的内表面和所述外包件朝向所述弹性包覆层的外表面之间形成所述缓冲空间。

6.根据权利要求5所述的按摩头，其特征在于，所述主控单元设置于所述外包件内，所述振幅调整机构设置于所述外包件的一侧。

7.根据权利要求5所述的按摩头，其特征在于，所述弹性包覆层围成半球形结构，所述外包件包括与所述半球形结构适配的半球型配合面。

8.根据权利要求5所述的按摩头，其特征在于，所述外包件为弹性结构，所述外包件的硬度大于所述弹性包覆层的硬度。

9.根据权利要求1所述的按摩头，其特征在于，所述振幅调整机构包括传动件和缓冲件，所述缓冲件设置在所述传动件和所述振动主体之间，且所述缓冲件分别与所述传动件和所述振动主体相连。

10.一种筋膜枪，其特征在于，包括机体和如权利要求1-9任一项所述的按摩头，所述按摩头组装于所述机体；所述机体包括驱动模组，所述驱动模组与所述振动模组驱动配合；

所述机体上设有第一导电接头，所述按摩头上设有与所述主控单元导电连接的第二导电接头；当所述按摩头组装于所述机体时，所述第一导电接头与所述第二导电接头导电连接。

11.一种按摩头控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1-9任一项所述的按摩头，或如权利要求10所述的筋膜枪；所述方法包括：

获取作用于弹性包覆层外部的反馈压力；

根据所述反馈压力调整所述振幅调整机构的调整振幅。

12.一种按摩头控制装置，其特征在于，应用于如权利要求1-9任一项所述的按摩头，或如权利要求10所述的筋膜枪；所述装置包括：

获取单元，获取作用于弹性包覆层外部的反馈压力；

控制单元，根据所述反馈压力调整所述振幅调整机构的调整振幅。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现：如权利要求11所述的按摩头控制方法的步骤。

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