CN113447183A - 一种筋膜枪多功能自动测试方法、装置、筋膜枪及系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及按摩保健装置领域，公开了一种筋膜枪多功能自动测试方法、装置、筋膜枪及系统，包括：基于设置在皮肤模拟件上的压力传感器获取筋膜枪的按摩力度信息，若按摩力度信息超过第一阈值范围，则该筋膜枪的按摩力度信息不符合要求；基于设置在皮肤模拟件上的振动传感器获取筋膜枪的打击频率和按摩幅度信息，若按摩频率信息和按摩幅度信息均超过第二阈值范围，则该筋膜枪的按摩频率信息和按摩幅度信息的按摩力度信息不符合要求；基于设置在皮肤模拟件上的噪音传感器获取筋膜枪的噪音值，若噪音值超过第三阈值范围，则该筋膜枪的噪音值不符合要求，本申请便于测试筋膜枪的按摩效果。

Description

一种筋膜枪多功能自动测试方法、装置、筋膜枪及系统

技术领域

本发明涉及按摩保健装置领域，尤其是涉及一种筋膜枪多功能自动测试方法、装置、筋膜枪及系统。

背景技术

筋膜枪，也称深层肌筋膜冲击仪，是一种软组织按摩工具，通过高频率冲击放松身体的软组织。筋膜枪是利用其内部特制的高速电机来带动“枪头”，产生高频的震动作用到肌肉深层，达到减少局部组织张力、缓解疼痛、促进血液循环等作用，按摩枪包括大按摩头和小按摩头，大按摩头用于按摩背部、臀部以及腿部的软组织，小按摩头用于按摩手臂、小腿等部位的软组织。

目前筋膜枪只是对需要按摩的部位起简单的按摩效果，由于每个筋膜枪的内部构造且电气元件均可能存在差异，在实际使用过程中，筋膜枪的击打力度、击打频率、击打幅度及产生的噪音均可能不一样，各个筋膜枪的质量也参差不齐，质量不合格的筋膜枪不仅达不到按摩效果，还会对人体的软组织造成一定损伤。

针对上述相关技术，发明人认为由于每个筋膜枪的内部构造且电气元件均可能存在差异，造成筋膜枪按摩效果也存在差异性，差异较大的筋膜枪容易影响正常按摩功能，每个筋膜枪的按摩效果也不容易判别。

发明内容

为了便于测试筋膜枪的按摩效果，本申请提供一种筋膜枪多功能自动测试方法、装置、筋膜枪及系统。

第一方面，本申请提供的一种筋膜枪多功能自动测试方法，采用如下的技术方案：

一种筋膜枪多功能自动测试方法，包括：

基于设置在皮肤模拟件上的压力传感器获取筋膜枪的按摩力度信息；

基于按摩力度信息，若按摩力度信息超过第一阈值范围，则该筋膜枪的按摩力度信息不符合要求；

基于设置在皮肤模拟件上的振动传感器获取筋膜枪的打击频率和按摩幅度信息；

基于筋膜枪的按摩频率信息和幅度，若按摩频率信息和按摩幅度信息均超过第二阈值范围，则该筋膜枪的按摩频率信息和按摩幅度信息的按摩力度信息不符合要求；

基于设置在皮肤模拟件上的噪音传感器获取筋膜枪的噪音值；

基于筋膜枪的噪音值，若噪音值超过第三阈值范围，则该筋膜枪的噪音值不符合要求；

若筋膜枪的按摩力度信息、按摩频率信息和按摩幅度信息及噪音值至少有一项不符合要求，则该筋膜枪的质量不合格。

通过采用上述技术方案，在检测筋膜枪各方面的按摩效果时，筋膜枪正常启动，然后抵接在皮肤模拟件上进行按摩，在按摩时，筋膜枪内部的高速电机带动枪头产生高频振动，对皮肤模拟件造成击打行为，压力传感器检测到筋膜枪对皮肤模拟件的按摩力度，若按摩力度过小或者过大都会影响按摩效果，振动传感器能检测筋膜枪在皮肤模拟件上振动频率和幅度，若振动频率和幅度过大或者过小均会影响按摩效果，同时噪音传感器检测筋膜枪的工作噪声，筋膜枪的工作噪声不能高于一定值，通过检测筋膜枪的这些参数值的大小，来判断这个筋膜枪的质量是否合格，从而能便于测试筋膜枪的按摩效果。

可选的，在所述基于设置在皮肤模拟件上的压力传感器获取筋膜枪的按摩力度信息的步骤之前包括：

获取筋膜枪与皮肤模拟件的相对位置关系；

若筋膜枪位于皮肤模拟件的软组织区域，则筋膜枪正常工作；若筋膜枪位于皮肤模拟件的非软组织区域，则筋膜枪暂停工作。

通过采用上述技术方案，由于筋膜枪的主要作用是针对软组织的康复按摩，对肌肉达到放松的效果，对于非软组织区域，比如说颈椎、脊椎等部分，筋膜枪的高频敲击是会对这些非软组织区域造成一定的损伤，当筋膜枪移至这些非软组织区域，需要停止工作，能对人体的非软组织区域具有一定的保护作用。

可选的，所述若筋膜枪位于皮肤模拟件的软组织区域，则筋膜枪正常工作的步骤包括：

所述软组织区域包括第一按摩部和第二按摩部；若识别到所述筋膜枪位于第一按摩部，则启动第一按摩模式对第一按摩部进行按摩，若识别到筋膜枪移动至第二按摩部，则切换至第二按摩模式对第二按摩部进行按摩。

通过采用上述技术方案，由于软组织区域也分为不同按摩程度，比如说手臂肌肉的按摩程度和大腿肌肉的按摩模式是不同的，对大腿肌肉的按摩程度要比手臂肌肉的按摩程度重一些，比如说当检测到筋膜枪移至肌肉丰富的第一按摩部时，由第一按摩模式对第一按摩部进行按摩，当检测到筋膜枪移至肌肉量较少的第二按摩部时，自动切换至第二按摩模式对第二按摩部进行按摩，无需人工切换按摩模式，智能化操作且节省人力，每种按摩模式所对应的按摩力度、振动频率和幅度，以及噪音均有差异，根据每种按摩模式会对筋膜枪设置不同的参数阈值范围。

可选的，所述启动第一按摩模式对第一按摩部进行按摩的步骤包括：

获取筋膜枪启动第一按摩模式对第一按摩部进行按摩的第一按摩时间，若第一按摩时间超出第一时间阈值范围，则该第一按摩模式下的第一按摩时间不符合要求，反之，则符合要求；

所述切换第二按摩模式对第二按摩部进行按摩的步骤包括：

获取筋膜枪启动第二按摩模式对第二按摩部进行按摩的第二按摩时间，若第二按摩时间超出第二时间阈值范围，则该第二按摩模式下的第二按摩时间不符合要求，反之，则符合要求。

通过采用上述技术方案，在使用筋膜枪对软组织进行按摩时，需预先设定好按摩时间，且每种模式下的推荐按摩时间是不同的，在这个推荐的按摩时间范围内对软组织进行按摩能达到最佳按摩效果，若检测到筋膜枪在某种按摩模式下的自动按摩时间超过预设的时间阈值且却没有自动停止工作时，则证明该筋膜枪存在质量问题，不符合合格品的要求。

可选的，所述若筋膜枪的按摩力度信息、按摩频率信息和按摩幅度信息及噪音值至少有一项不符合要求，则该筋膜枪的质量不合格的步骤包括：

分别获取筋膜枪的按摩力度信息、按摩频率信息和按摩幅度信息及噪音值的测试结果信息；

基于测试结果信息，生成测试报表并且于显示器呈现。

通过采用上述技术方案，由于检测筋膜枪的过程中是成批次检测，则在检测的过程中，需要将筋膜枪的检测结果进行归纳，因此在对每个筋膜枪的各项参数测试结束后，将各项测试的测试结果进行总结生成测试报表，然后展现出来供工作人员观察测试情况，便于工作人员随时观测各个筋膜枪的测试情况。

第二方面，本申请提供的一种筋膜枪多功能自动测试装置，采用如下的技术方案：

一种筋膜枪多功能自动测试装置，包括处理器和存储器；

所述存储器，存储有对筋膜枪进行多功能测试的程序；

所述处理器，运行所述存储器存储的对筋膜枪进行多功能测试的程序时执行上述的方法。

通过采用上述技术方案，在检测筋膜枪各方面的按摩效果时，筋膜枪正常启动，然后抵接在皮肤模拟件上进行按摩，在按摩时，筋膜枪内部的高速电机带动枪头产生高频振动，对皮肤模拟件造成击打行为，压力传感器检测到筋膜枪对皮肤模拟件的按摩力度，若按摩力度过小或者过大都会影响按摩效果，振动传感器能检测筋膜枪在皮肤模拟件上振动频率和幅度，若振动频率和幅度过大或者过小均会影响按摩效果，同时噪音传感器检测筋膜枪的工作噪声，筋膜枪的工作噪声不能高于一定值，通过检测筋膜枪的这些参数值的大小，来判断这个筋膜枪的质量是否合格，从而能便于测试筋膜枪的按摩效果。

第三方面，本申请提供的一种筋膜枪，采用如下的技术方案：

一种筋膜枪，包括枪体、通讯模块和超声波探测模块；

所述枪体设置有第一按摩模式和第二按摩模式，第一按摩模式用于对第一按摩部进行按摩，第二按摩模式用于对第二按摩部进行按摩；

所述通讯模块，用于实现所述枪体与超声波探测模块的通信连接；

所述超声波探测模块，用于探测所述枪体与皮肤模拟件的相对位置关系，在所述枪体位于第一按摩部时，启动第一按摩模式对第一按摩部进行按摩，当所述枪体位于第二按摩部时，启动第二按摩模式对第二按摩部进行按摩，当所述枪体位于非软组织区域时，停止按摩工作。

通过采用上述技术方案，在测试筋膜枪工作的过程中，筋膜枪位于皮肤模拟件的不同位置时，根据超声波探测模块判断该按摩区域是否属于软组织区域，若不属于软组织区域，则筋膜枪暂停工作，以减小对非软组织区域的损伤，若属于软组织区域，则判断该软组织区域属于第一按摩部还是属于第二按摩部，若属于第一按摩部，则启动第一按摩模式对第一按摩部进行按摩，若属于第二按摩部，则启动第二按摩模式对第一按摩部进行按摩，具有智能自动按摩的效果。

第四方面，本申请提供的一种筋膜枪多功能自动测试系统，采用如下的技术方案：

包括：上述的多功能自动测试装置、上述的筋膜枪、皮肤模拟件、压力传感器、振动传感器和噪音传感器；

所述皮肤模拟件，为用于模拟皮肤特性的模型，设置有软组织区域和非软组织区域，软组织区域包括适用于第一按摩模式的第一按摩部和适用于第二按摩模式的第二按摩部；

所述压力传感器设置在皮肤模拟件上，用于获取筋膜枪的按摩力度信息，并且将按摩力度信息发送至多功能自动测试装置；

所述振动传感器设置在皮肤模拟件上，用于获取筋膜枪的按摩频率信息和按摩幅度信息，并且将按摩频率信息和按摩幅度信息均发送至多功能自动测试装置；

所述噪音传感器设置在皮肤模拟件上，用于获取筋膜枪的噪音值，并且将噪音值发送至多功能自动测试装置；

所述多功能自动测试装置，分别用于接收按摩力度信息、按摩频率信息和按摩幅度信息及噪音值，并且分别用于判断是否超出各自对应的阈值范围，并且将测试结果信息输出。

通过采用上述技术方案，使用筋膜枪进行按摩工作时，皮肤模拟件模拟皮肤以及人体各个组织，通过设置在皮肤模拟件上的温度传感器、振动传感器和噪音传感器，分别对筋膜枪对应模式下的按摩力度、振动频率、幅度和产生的噪音进行判断是否符合标准，若不满足标准，则证明该筋膜枪的质量不合格，按摩效果不佳，不合格的筋膜枪需要被筛选出来，具有便于测试筋膜枪质量的效果。

可选的，该系统还包括显示器，所述显示器用于接收多功能自动测试装置发送的测试结果信息并且以报表的形式显示出来。

通过采用上述技术方案，在测试筋膜枪的质量时，筋膜枪的各项参数的测试结果以报表的形式显示出来，通过显示器能便于观察筋膜枪的各项参数的测试结果。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.压力传感器检测到筋膜枪对皮肤模拟件的按摩力度，振动传感器能检测筋膜枪在皮肤模拟件上振动频率和幅度，噪音传感器检测筋膜枪的工作噪声，通过检测筋膜枪的这些参数值的大小，来判断这个筋膜枪的质量是否合格，从而能便于测试筋膜枪的按摩效果；

2.当检测到筋膜枪移至肌肉丰富的第一按摩部时，由第一按摩模式对第一按摩部进行按摩，当检测到筋膜枪移至肌肉量较少的第二按摩部时，自动切换至第二按摩模式对第二按摩部进行按摩，无需人工切换按摩模式，智能化操作且节省人力；

3.在测试筋膜枪的质量时，筋膜枪的各项参数的测试结果以报表的形式显示出来，通过显示器能便于观察筋膜枪的各项参数的测试结果。

附图说明

图1是本申请实施例的一种筋膜枪多功能自动测试系统的硬件架构示意图。

图2是本申请实施例的一种筋膜枪多功能自动测试方法的流程图。

图3是图2中S100的展开流程图。

图4是图3中S120的展开流程图。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种筋膜枪多功能自动测试系统。参照图1，多功能自动测试系统包括筋膜枪、多功能自动测试装置、皮肤模拟件、压力传感器、振动传感器、噪音传感器和显示器。

筋膜枪包括枪体、通讯模块和超声波探测模块。

枪体上预设有至少两种不同的按摩模式，每种按摩模式的按摩力度、按摩频率、按摩幅度和产生的噪音值均不同，本实施例中采用具有两种按摩模式的枪体，第一按摩模式适用于肌肉量较多的软组织区域，例如大腿、臀部或者背部等位置，第二按摩模式适用于肌肉量较少的软组织区域，例如手臂、小腿等位置，用于接收超声波探测模块发送的反射波信息并且判断该按摩区域是否属于软组织区域，属于哪种软组织区域，并且依据判断结果做出相应的反馈。

超声波探测模块，设置在枪体的端部，在筋膜枪处于工作状态时，超声波探测模块发送超声波至皮肤模拟件，然后接收反射波并且将反射波信息发送至枪体，来判断该区域是否处于软组织区域，超声波检测模块检测到筋膜枪的按摩区域处于非软组织区域时，非软组织区域指的是头部、颈椎、脊椎等位置，枪体停止按摩工作。

通讯模块，用于连接枪体和超声波探测模块，超声波探测到的反射波通过蓝牙通讯或者无线通讯发送至枪体，供枪体判断并且做出适应性反馈。

多功能自动测试装置包括存储器和处理器，存储器存储有对筋膜枪进行多功能测试的程序，存储器包括cf闪存卡、sm闪存卡、sd闪存卡、xd闪存卡、mmc闪存卡和微硬盘等具有存储功能的硬件；处理器，运行存储器存储的对筋膜枪进行多功能测试的程序，以保证对筋膜枪的测试能正常进行，处理器包括单片机、MCU、中央处理器以及其他芯片等。

皮肤模拟件，模拟人体皮肤和内部的结构设置，内部依据人体结构设置有软组织区域，以及非软组织区域，包括头部、肩颈、背部、臀部及四肢等区域，用于模拟人体组织供筋膜枪的正常测试。

压力传感器，设置在皮肤模拟件的表层，设置有多组，分布在皮肤模拟件的各个待测区域，用于获取筋膜枪在相应的按摩模式下的按摩力度信息，并且将按摩力度信息发送至处理器进行判断。

振动传感器，设置在皮肤模拟件的表层，设置有多组，分布在皮肤模拟件的各个待测区域，用于获取筋膜枪在相应的按摩模式下的按摩频率信息和按摩幅度信息，并且将按摩频率信息和按摩幅度信息发送至处理器进行判断。

噪音传感器，设置在皮肤模拟件的表层，设置有多组，分布在皮肤模拟件的各个待测区域，用于获取筋膜枪在相应的按摩模式下的噪音值，并且将噪音值发送至处理器进行判断。

显示器，与处理器无线连接或者蓝牙连接，处理器分别接收压力传感器发送的按摩力度信息、振动传感器发送的按摩频率信息和按摩幅度信息和噪音传感器发送的噪音值信息后，分别进行判断是否超出对应的阈值范围，并且将测试结果信息通过无线连接或者蓝牙连接的方式发送至显示器，显示器根据测试结果信息生成报表的形式呈现在显示器屏幕上，报表的内容包括：筋膜枪的编号，以及关于按摩力度、按摩频率和幅度、噪音值和按摩时间是否符合要求，方便工作人员观察测试情况。

本申请实施例一种筋膜枪多功能自动测试系统的实施原理为：在对筋膜枪的各项性能参数进行检测时，启动筋膜枪，将筋膜枪放置于皮肤模拟件，分别通过压力传感器、振动传感器和噪音传感器获取对应的按摩力度信息、按摩频率信息、按摩幅度信息及噪音值，处理器将这些信息进行判断是否符合要求，不满足要求的则视为质量不合格品，然后这些参数检测结果将通过显示器显示出来。

基于上述硬件架构，本实施例还公开一种筋膜枪多功能自动测试系统：包括步骤S100~S600：

步骤S100：判断筋膜枪所处的位置是否能正常开展测试工作。

由于筋膜枪是针对软组织区域进行按摩，当筋膜枪对非软组织区域进行按摩时，会对非软组织区域造成损伤，此时便不能正常开展测试工作。

参照图2，步骤S100包括步骤S110~S130：

参照图3，步骤S110：获取筋膜枪与皮肤模拟件的相对位置关系。

通过超声波检测模块发出超声波后返回接收的超声波判断筋膜枪位于软组织区域还是非软组织区域。

步骤S120：若筋膜枪位于皮肤模拟件的软组织区域，则筋膜枪正常工作。

参照图4，步骤S120包括步骤S12A~S12B：

步骤S12A：若识别到筋膜枪位于第一按摩部，则启动第一按摩模式对第一按摩部进行按摩；获取筋膜枪启动第一按摩模式对第一按摩部进行按摩的第一按摩时间，若第一按摩时间超出第一时间阈值范围，则该第一按摩模式下的第一按摩时间不符合要求，反之，则符合要求。

对于肌肉较多的第一按摩部，经过较大的运动量后，肌肉较多的部位所积累的乳酸也就越多，所对应的按摩时间也就相对长一些，由于每种按摩模式下的按摩时间都有一定的限制，比如说对第一按摩部进行第一按摩模式的第一按摩时间为十分钟，则筋膜枪需要在按摩十分钟后紧急停止，若超过十分钟还处于工作状态，则证明该筋膜枪的工作不受时间控制，质量存在问题。

步骤S12B：若识别到筋膜枪移动至第二按摩部，则切换至第二按摩模式对第二按摩部进行按摩；获取筋膜枪启动第二按摩模式对第二按摩部进行按摩的第二按摩时间，若第二按摩时间超出第二时间阈值范围，则该第二按摩模式下的第二按摩时间不符合要求，反之，则符合要求。

对于肌肉较少的第一按摩部，所积累的乳酸相对来说少一些，所对应的按摩时间也就相对短一些，比如说对于第二按摩部进行第二按摩模式的第一按摩时间为五分钟，则筋膜枪需要在按摩五分钟后紧急停止，若超过五分钟还处于工作状态，则证明该筋膜枪的工作不受时间控制，质量存在问题；需要注意的是，虽然第一按摩模式和第二按摩模式是通过不同的软组织区域进行自动切换的，但是也能通过人工手动调节自己所需要的按摩模式。

步骤S130：若筋膜枪位于皮肤模拟件的非软组织区域，则筋膜枪暂停工作。

若超声波探测模块检测到按摩区域存在较大块骨头的非软组织区域，则为了避免筋膜枪的高速振动对骨头产生损伤，处理器接收到超声波探测模块反馈的反射波信息后做出响应，将筋膜枪暂停工作。

参照图2，步骤S200：基于设置在皮肤模拟件上的压力传感器获取筋膜枪的按摩力度信息；基于按摩力度信息，若按摩力度信息超过第一阈值范围，则该筋膜枪的按摩力度信息不符合要求。

当根据特定的软组织区域切换成特定的按摩模式时，所对应的按摩模式会存在一定的按摩力度和按摩力度的第一阈值范围，设置在皮肤模拟件上的压力传感器检测到筋膜枪的按摩力度信息，并且发送至处理器，若处理器检测到按摩力度超过第一阈值范围时，则代表按摩力度不符合要求，该筋膜枪的质量不合格。

参照图2，步骤S300：基于设置在皮肤模拟件上的振动传感器获取筋膜枪的打击频率和按摩幅度信息；基于筋膜枪的按摩频率信息和按摩幅度信息，若按摩频率信息和按摩幅度信息均超过第二阈值范围，则该筋膜枪的按摩频率信息和按摩幅度信息的按摩力度信息不符合要求。

当检测完筋膜枪的按摩力度时，通过设置在皮肤模拟件上的振动传感器检测到筋膜枪的按摩频率信息和按摩幅度信息，一般按摩频率的范围为30~50HZ，按摩幅度大小为10~16mm，振动传感器将检测到筋膜枪的按摩频率信息和按摩幅度信息发送至处理器，若处理器判断按摩频率和按摩幅度超过第二阈值范围时，则代表按摩力度不符合要求，第二阈值范围包括按摩频率的范围和按摩幅度范围，一般按摩频率的范围为30~50HZ，按摩幅度范围为10~16mm，若按摩频率和按摩幅度任意一项超过预设的范围阈值，则该筋膜枪的质量不合格。

参照图2，步骤S400：基于设置在皮肤模拟件上的噪音传感器获取筋膜枪的噪音值；基于筋膜枪的噪音值，若噪音值超过第三阈值范围，则该筋膜枪的噪音值不符合要求。

当检测完筋膜枪的按摩频率和按摩幅度时，设置在皮肤模拟件上的噪音传感器检测到筋膜枪工作时的噪音值，并且发送至处理器，若处理器检测到噪音值超过第三阈值范围时，一般第三阈值范围为0~15dB，则代表该筋膜枪的噪音值不符合要求，该筋膜枪的质量不合格。

参照图2，步骤S500：若筋膜枪的按摩力度信息、按摩频率信息和按摩幅度信息及噪音值至少有一项不符合要求，则该筋膜枪的质量不合格。

参照图2，步骤S600：分别获取筋膜枪的按摩力度信息、按摩频率信息和按摩幅度信息及噪音值的测试结果信息；基于测试结果信息，生成测试报表并且于显示器呈现。

在处理器生成筋膜枪的按摩力度信息、按摩频率信息和按摩幅度信息及噪音值的测试结果信息，将测试结果信息自动生成测试报表，测试报表的内容包括：筋膜枪的编号，以及关于按摩力度、按摩频率和幅度、噪音值和按摩时间是否符合要求，若符合要求，则对应的栏体内填写“符合”，若不符合要求，则对应的栏体内填写“不符合”，只有所有参数均“符合”的筋膜枪在总栏体内填写“合格”，否则，则填写“不合格”，将测试报表信息通过无线或者蓝牙通讯的方式发送至显示器，显示器呈现给工作人员观看。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种筋膜枪多功能自动测试方法，其特征在于：包括：

基于设置在皮肤模拟件上的压力传感器获取筋膜枪的按摩力度信息；

基于按摩力度信息，若按摩力度信息超过第一阈值范围，则该筋膜枪的按摩力度信息不符合要求；

基于设置在皮肤模拟件上的振动传感器获取筋膜枪的打击频率和按摩幅度信息；

基于筋膜枪的按摩频率信息和按摩幅度信息，若按摩频率信息和按摩幅度信息均超过第二阈值范围，则该筋膜枪的按摩频率信息和按摩幅度信息的按摩力度信息不符合要求；

基于设置在皮肤模拟件上的噪音传感器获取筋膜枪的噪音值；

基于筋膜枪的噪音值，若噪音值超过第三阈值范围，则该筋膜枪的噪音值不符合要求；

若筋膜枪的按摩力度信息、按摩频率信息和按摩幅度信息及噪音值至少有一项不符合要求，则该筋膜枪的质量不合格。

2.根据权利要求1所述的一种筋膜枪多功能自动测试方法，其特征在于：在所述基于设置在皮肤模拟件上的压力传感器获取筋膜枪的按摩力度信息的步骤之前包括：

获取筋膜枪与皮肤模拟件的相对位置关系；

若筋膜枪位于皮肤模拟件的软组织区域，则筋膜枪正常工作；若筋膜枪位于皮肤模拟件的非软组织区域，则筋膜枪暂停工作。

3.根据权利要求2所述的一种筋膜枪多功能自动测试方法，其特征在于：所述若筋膜枪位于皮肤模拟件的软组织区域，则筋膜枪正常工作的步骤包括：

若识别到筋膜枪位于第一按摩部，则启动第一按摩模式对第一按摩部进行按摩；若识别到筋膜枪移动至第二按摩部，则切换至第二按摩模式对第二按摩部进行按摩。

4.根据权利要求3所述的一种筋膜枪多功能自动测试方法，其特征在于：所述启动第一按摩模式对第一按摩部进行按摩的步骤包括：

获取筋膜枪启动第一按摩模式对第一按摩部进行按摩的第一按摩时间，若第一按摩时间超出第一时间阈值范围，则该第一按摩模式下的第一按摩时间不符合要求，反之，则符合要求；

所述切换第二按摩模式对第二按摩部进行按摩的步骤包括：

获取筋膜枪启动第二按摩模式对第二按摩部进行按摩的第二按摩时间，若第二按摩时间超出第二时间阈值范围，则该第二按摩模式下的第二按摩时间不符合要求，反之，则符合要求。

5.根据权利要求1所述的一种筋膜枪多功能自动测试方法，其特征在于：所述若筋膜枪的按摩力度信息、按摩频率信息和按摩幅度信息及噪音值至少有一项不符合要求，则该筋膜枪的质量不合格的步骤包括：

分别获取筋膜枪的按摩力度信息、按摩频率信息和按摩幅度信息及噪音值的测试结果信息；

基于测试结果信息，生成测试报表并且于显示器呈现。

6.一种筋膜枪多功能自动测试装置，其特征在于：包括处理器和存储器；

所述存储器，存储有对筋膜枪进行多功能测试的程序；

所述处理器，运行所述存储器存储的对筋膜枪进行多功能测试的程序时执行上述权利要求1~5所述的方法。

7.一种筋膜枪，其特征在于：包括枪体、通讯模块和超声波探测模块；

所述枪体设置有第一按摩模式和第二按摩模式，第一按摩模式用于对第一按摩部进行按摩，第二按摩模式用于对第二按摩部进行按摩；

所述通讯模块，用于实现所述枪体与超声波探测模块的通信连接；

所述超声波探测模块，用于探测所述枪体与皮肤模拟件的相对位置关系，在所述枪体位于第一按摩部时，启动第一按摩模式对第一按摩部进行按摩，当所述枪体位于第二按摩部时，启动第二按摩模式对第二按摩部进行按摩，当所述枪体位于非软组织区域时，停止按摩工作。

8.一种筋膜枪多功能自动测试系统，其特征在于：包括：权利要求6所述的多功能自动测试装置、权利要求7所述的筋膜枪、皮肤模拟件、压力传感器、振动传感器和噪音传感器；

所述皮肤模拟件，为用于模拟皮肤特性的模型，设置有软组织区域和非软组织区域，软组织区域包括适用于第一按摩模式的第一按摩部和适用于第二按摩模式的第二按摩部；

所述压力传感器设置在皮肤模拟件上，用于获取筋膜枪的按摩力度信息，并且将按摩力度信息发送至多功能自动测试装置；

所述振动传感器设置在皮肤模拟件上，用于获取筋膜枪的按摩频率信息和按摩幅度信息，并且将按摩频率信息和按摩幅度信息均发送至多功能自动测试装置；

所述噪音传感器设置在皮肤模拟件上，用于获取筋膜枪的噪音值，并且将噪音值发送至多功能自动测试装置；

所述多功能自动测试装置，分别用于接收按摩力度信息、按摩频率信息和按摩幅度信息及噪音值，并且分别用于判断是否超出各自对应的阈值范围，并且将测试结果信息输出。

9.根据权利要求8所述的一种筋膜枪多功能自动测试系统，其特征在于：该系统还包括显示器，所述显示器用于接收多功能自动测试装置发送的测试结果信息并且以报表的形式显示出来。

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