JPWO2019189306A1 - 振動刺激付与システム、振動刺激条件決定システム、振動刺激条件決定支援サーバ、およびデータ構造 - Google Patents

Abstract

外部刺激付与システムを、ユーザの体における対象部位に外部刺激を付与する外部刺激部と、ユーザの動作中、ユーザの体における被検出部位の変化を検出する検出部と、検出部が検出した検出値が、所定条件を満たす場合に外部刺激部において刺激を発生させる制御部と、検出値を記憶する記憶部と、を備えるように構成する。

Description

本発明は、外部刺激付与システム、外部刺激条件決定システム、外部刺激条件決定支援サーバ、およびデータ構造に関する。

従来から、怪我や術後のリハビリにおいて、症状の緩和、治癒の促進、治療の効率化、または筋肉の増強などを図るために、ユーザの体における対象部位に振動刺激や電気刺激等の外部刺激を付与する装置が使用されている。

特許文献１には、関節炎、筋肉の硬直などの症状の改善を目的として、ユーザの対象部位に振動刺激を付与する装置が開示されている。また、特許文献２には、筋肉増強を目的として、ユーザの対象部位に電気刺激を付与する装置が開示されている。

実公平７−２２２６４号公報 国際公開第２０１６／１４３１４５号

上述のような特許文献１および特許文献２に開示された装置の場合、上述の症状の改善を図るために、振動子や電極部が、ユーザの体における対象部位に断続的な振動刺激や電気刺激を付与する。ただし、このような特許文献１および特許文献２に開示された装置は、ユーザに付与した振動刺激や電気刺激に関する情報を記憶しておくことはできない。

本発明の目的は、検出部の検出値を記憶できる外部刺激付与システムとともに、外部刺激条件決定システム、外部刺激条件決定支援サーバ、およびデータ構造を提供することである。

本発明に係る外部刺激付与システムは、ユーザの体における対象部位に外部刺激を付与する外部刺激部と、ユーザの動作中、ユーザの体における被検出部位の変化に関する情報である第一情報を検出する検出部と、第一情報が、所定条件を満たす場合に外部刺激部において刺激を発生させる制御部と、検出部の検出値を記憶する記憶部と、を備える。

本発明に係る外部刺激条件決定システムは、ユーザの対象部位に外部刺激を付与する外部刺激付与装置の外部刺激条件を決定する。このような外部刺激条件決定システムは、外部刺激に関する外部刺激条件が予め記憶された記憶部と、ユーザに関するユーザ情報およびユーザが行う動作に関する情報が入力された場合に、入力されたユーザ情報および動作に関する情報に対応する外部刺激条件を記憶部から取得する外部刺激条件取得部と、外部刺激条件取得部が取得した外部刺激条件を、外部刺激付与装置に送り出す出力部と、を備える。

本発明に係る外部刺激条件決定支援サーバは、ユーザの対象部位に外部刺激を付与する外部刺激付与装置に通信可能に接続される。このような外部刺激条件決定支援サーバは、外部刺激に関する外部刺激条件を予め記憶する記憶部と、外部刺激条件決定支援サーバに通信可能に接続された端末からユーザに関するユーザ情報およびユーザが行う動作に関する情報を受け取り、受け取ったユーザ情報および動作に関する情報に対応する外部刺激条件を、記憶部から取得する外部刺激条件取得部と、外部刺激条件取得部が取得した外部刺激条件を、外部刺激付与装置に送り出す出力部と、を備える。

本発明に係るデータ構造は、ユーザの対象部位に外部刺激を付与する外部刺激付与装置に通信可能に接続された外部刺激条件決定支援サーバで用いられる。このようなデータ構造は、ユーザのユーザ情報とユーザが行う動作に関する情報とに対応付けられた外部刺激条件、を含む。そして、このようなデータ構造は、外部刺激条件決定支援サーバが、ユーザ情報および動作に関する情報を受け取り、受け取ったユーザ情報および動作に関する情報に対応する外部刺激条件を取得し、取得した外部刺激条件を、外部刺激付与装置に送り出す、処理に用いられる。

本発明によれば、検出部の検出値を記憶できる外部刺激付与システムとともに、外部刺激条件決定システム、外部刺激条件決定支援サーバ、およびデータ構造を提供できる。

図１は、本発明の実施形態１に係る外部刺激付与装置のブロック図である。 図２は、ユーザが外部刺激付与装置を装着した状態を示す模式図である。 図３Ａは、外部刺激部の第１例を示す模式図である。 図３Ｂは、外部刺激部の第２例を示す模式図である。 図３Ｃは、外部刺激部の第３例を示す模式図である。 図３Ｄは、外部刺激部の第４例を示す模式図である。 図３Ｅは、外部刺激部の第５例を示す模式図である。 図３Ｆは、外部刺激部の第６例を示す模式図である。 図３Ｇは、外部刺激部の第７例を示す模式図である。 図４Ａは、外部刺激付与面の第１例を示す図３ＡのＡ_１矢視図である。 図４Ｂは、図４ＡのＡ_２矢視図である。 図４Ｃは、外部刺激付与面の第１例の変形例１を示す図４ＡのＡ_２矢視図である。 図４Ｄは、外部刺激付与面の第１例の変形例２を示す図４ＡのＡ_２矢視図である。 図５Ａは、外部刺激付与面の第２例を示す図３ＡのＡ_１矢視図である。 図５Ｂは、外部刺激付与面の第３例を示す図３ＡのＡ_１矢視図である。 図５Ｃは、外部刺激付与面の第４例を示す図３ＡのＡ_１矢視図である。 図５Ｄは、外部刺激付与面の第５例を示す図３ＡのＡ_１矢視図である。 図５Ｅは、外部刺激付与面の第６例を示す図３ＡのＡ_１矢視図である。 図６は、歩行動作と、歩行動作中の各筋肉の筋電位との関係を示す模式図である。 図７は、椅子からの起立・着席動作中の各筋肉の筋電位の変化を示す模式図である。 図８は、外部刺激付与装置の動作を説明するためのフローチャートである。 図９Ａは、図表データから生成される線図の一例を示す図である。 図９Ｂは、図表データから生成される表の一例を示す図である。 図１０Ａは、外部装置の表示部における表示例１を示す図である。 図１０Ｂは、外部装置の表示部における表示例２を示す図である。 図１０Ｃは、外部装置の表示部における表示例３を示す図である。 図１０Ｄは、外部装置の表示部における表示例４を示す図である。 図１０Ｅは、図１０Ａに示す表示例１の変形例１を示す図である。 図１１Ａは、サーバ側記憶部が有するデータ構造を概念的に示す図である。 図１１Ｂは、サーバ側記憶部が有するデータ構造を概念的に示す図である。 図１１Ｃは、サーバ側記憶部が有するデータ構造を概念的に示す図である。 図１１Ｄは、サーバ側記憶部が有するデータ構造を概念的に示す図である。 図１２は、本発明の実施形態２に係る外部刺激付与システムを示す図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。

［実施形態１］
図１は、実施形態１に係る外部刺激付与システム１を示すブロック図である。

＜外部刺激付与システムについて＞
以下、図１を参照して本実施形態に係る外部刺激付与システム１について説明する。外部刺激付与システム１は、外部刺激付与装置１０およびサーバ１１を有する。

＜外部刺激付与装置について＞
まず、外部刺激付与装置１０について説明する。本実施形態に係る外部刺激付与装置１０は、ユーザ２（図２、図６参照）の動作中、ユーザ２の体の対象部位（たとえば、内側広筋２０３、図２参照）に外部刺激を付与する。なお、一例として、本実施形態に係る外部刺激付与システム１は、外部刺激として振動刺激を付与する外部刺激付与装置１０を有する。ただし、外部刺激付与システム１は、外部刺激として電気刺激をユーザ２の体の対象部位に付与して筋肉を収縮させる電気刺激付与装置（電気刺激部）または電極部（図示せず）を代替的または追加的に有することもできる。また、本明細書において、外部刺激付与装置１０は、振動刺激付与装置と読み替えられてもよい。また、本明細書において、外部刺激付与装置１０は、電気刺激付与装置または電極部と適宜読み替えることができる。さらに、本明細書において、外部刺激は、振動刺激または電気刺激と適宜読み替えることができる。

このような外部刺激付与装置１０は、外部刺激部１０１、検出部１０２、制御部１０３、通信部１０４、記憶部１０５、入力部１０６、電源部１０７、および装着部１０８を有する。

＜外部刺激部について＞
外部刺激部１０１は、後述する制御部１０３の制御下で、ユーザ２の体の対象部位に外部刺激を付与する。外部刺激部１０１は、後述する装着部１０８により保持される。使用時において、外部刺激部１０１は、ユーザ２の対象部位の表面（以下、「被外部刺激付与面」という。）に直接的または間接的に当接した状態で配置される。

図３Ａ〜図３Ｇは、外部刺激部の具体例を示す図である。以下、図３Ａ〜図３Ｇに示される外部刺激部１０１Ａ〜１０１Ｇについて、順に説明する。

＜外部刺激部の第１例＞
図３Ａは、外部刺激部の第１例を示す模式図である。図３Ａに示される外部刺激部１０１Ａは、ユーザ２の被外部刺激付与面２０９に沿う形状のハウジング１０１ａを有する。ハウジング１０１ａには、偏心モータ（不図示）が収納されている。従って、本例の場合、外部刺激は、振動刺激である。本例の外部刺激部の第１例は、振動刺激部の第１例と捉えてもよい。なお、本例のハウジング１０１ａの構成を採用しつつ、電極部を設けることにより、外部刺激を電気刺激にすることもできる。この場合には、本例の外部刺激部の第１例は、電気刺激部の第１例と捉えてよい。後述の外部刺激部の第２例〜第７例についても同様である。

このようなハウジング１０１ａは、一側面（換言すれば、被外部刺激付与面２０９と対向する面）に、外部刺激付与面１０１ａ１を有する。外部刺激付与面１０１ａ１は、被外部刺激付与面２０９に沿う凹曲面である。なお、外部刺激付与面１０１ａ１の形状は、図示の場合に限定されない。外部刺激付与面１０１ａ１の大きさ、曲率などは、被外部刺激付与面２０９の形状に合わせて適宜決定されてよい。

本例の場合、ハウジング１０１ａの他側面（換言すれば、外部刺激付与面１０１ａ１と対向する面）は、外部刺激付与面１０１ａ１と同じ曲率の凸曲面である。ただし、ハウジング１０１ａの他側面の形状は、本例の場合に限定されない。

本例の場合、外部刺激付与面１０１ａ１の面積を大きく確保できるため、外部刺激付与面１０１ａ１とユーザ２との当接部における面圧を低くできる。

＜外部刺激部の第２例＞
図３Ｂは、外部刺激部の第２例を示す模式図である。図３Ｂに示される外部刺激部１０１Ｂは、ハウジング１０１ｂを有する。ハウジング１０１ｂには、偏心モータ（不図示）が収納されている。

ハウジング１０１ｂは、一側面（換言すれば、被外部刺激付与面２０９に対向する面）に、外部刺激付与面１０１ｂ１を有する。外部刺激付与面１０１ｂ１は、被外部刺激付与面２０９に向かって凸となる凸曲面である。なお、外部刺激付与面１０１ｂ１の形状は、図示の場合に限定されない。外部刺激付与面１０１ｂ１の大きさ、曲率などは、被外部刺激付与面２０９の形状に合わせて適宜決定されてよい。

また、ハウジング１０１ｂの他側面（換言すれば、外部刺激付与面１０１ｂ１と対向する面）は、平坦面である。ただし、ハウジング１０１ｂの他側面の形状は、本例の場合に限定されない。

＜外部刺激部の第３例＞
なお、図３Ｃは、外部刺激部の第３例を示す模式図である。図３Ｃに示される外部刺激部１０１Ｃは、ハウジング１０１ｃの他側面（換言すれば、外部刺激付与面１０１ｂ１と対向する面）の形状が、図３Ｂに示される外部刺激部１０１Ｂと異なる。

本例の場合、外部刺激付与面１０１ｂ１が凸曲面であるため、対象部位に外部刺激を的確に伝えることができる。

＜外部刺激部の第４例＞
図３Ｄは、外部刺激部の第４例を示す模式図である。図３Ｄに示される外部刺激部１０１Ｄは、ハウジング１０１ｄを有する。ハウジング１０１ｄは、第一ハウジング要素１０１１ｄ、第二ハウジング要素１０１２ｄ、および第三ハウジング要素１０１３ｄを有する。

第一ハウジング要素１０１１ｄは、ハウジング１０１ｄの中央に配置されている。第一ハウジング要素１０１１ｄは、略矩形の箱状である。このような第一ハウジング要素１０１１ｄは、一側面（被外部刺激付与面２０９に対向する面）に外部刺激付与面１０１ｄ１を有する。外部刺激付与面１０１ｄ１は、平坦面である。ただし、外部刺激付与面１０１ｄ１の形状は、図示の場合に限定されない。たとえば、外部刺激付与面１０１ｄ１は、被外部刺激付与面２０９に沿うような凹曲面でもよいし、被外部刺激付与面２０９に向かって凸となる凸曲面でもよい。

また、本例の場合、第一ハウジング要素１０１１ｄの他側面（換言すれば、外部刺激付与面１０１ｄ１と対向する面）は、平坦面である。ただし、外部刺激付与面１０１ｄ１の他側面の形状も、図示の場合に限定されない。

第二ハウジング要素１０１２ｄおよび第三ハウジング要素１０１３ｄはそれぞれ、略矩形の箱状である。第二ハウジング要素１０１２ｄと第三ハウジング要素１０１３ｄとは、第一ハウジング要素１０１１ｄを挟んで配置される。

第二ハウジング要素１０１２ｄおよび第三ハウジング要素１０１３ｄはそれぞれ、一側面（被外部刺激付与面２０９に対向する面）に外部刺激付与面１０１ｄ２および外部刺激付与面１０１ｄ３を有する。外部刺激付与面１０１ｄ２および外部刺激付与面１０１ｄ３は、平坦面である。ただし、外部刺激付与面１０１ｄ２および外部刺激付与面１０１ｄ３の形状は、図示の場合に限定されない。たとえば、外部刺激付与面１０１ｄ２および外部刺激付与面１０１ｄ３は、被外部刺激付与面２０９に沿うような凹曲面でもよいし、被外部刺激付与面２０９に向かって凸となる凸曲面でもよい。

また、本例の場合、第二ハウジング要素１０１２ｄおよび第三ハウジング要素１０１３ｄの他側面（換言すれば、外部刺激付与面１０１ｄ２および外部刺激付与面１０１ｄ３と対向する面）は、平坦面である。ただし、第二ハウジング要素１０１２ｄおよび第三ハウジング要素１０１３ｄの他側面の形状は、図示の場合に限定されない。

第一ハウジング要素１０１１ｄと第二ハウジング要素１０１２ｄとは、第一ハウジング要素１０１１ｄと第二ハウジング要素１０１２ｄとの相対的な揺動を可能にする第一ジョイント部１０１４ｄにより接続されている。

第一ハウジング要素１０１１ｄと第三ハウジング要素１０１３ｄとは、第一ハウジング要素１０１１ｄと第三ハウジング要素１０１３ｄとの相対的な揺動を可能にする第二ジョイント部１０１５ｄにより接続されている。

第一ハウジング要素１０１１ｄ、第二ハウジング要素１０１２ｄ、および第三ハウジング要素１０１３ｄにはそれぞれ、偏心モータ（不図示）が収納されている。

本例の場合、第二ハウジング要素１０１２ｄおよび第三ハウジング要素１０１３ｄが、第一ハウジング要素１０１１ｄに対して揺動可能に支持されているため、被外部刺激付与面２０９の形状に合わせて、外部刺激部１０１Ｃの形状を調整可能である。

＜外部刺激部の第５例＞
図３Ｅは、外部刺激部の第５例を示す模式図である。図３Ｅに示される外部刺激部１０１Ｅは、ハウジング１０１ｅおよび外部刺激伝達部材１０１ｍを有する。

このようなハウジング１０１ｅは、一側面および他側面が平坦面である。ただし、ハウジング１０１ｅの形状は、図示の場合に限定されない。ハウジング１０１ｅには、偏心モータ（不図示）が収容されている。

また、外部刺激伝達部材１０１ｍは、ハウジング１０１ｅとユーザ２の被外部刺激付与面２０９との間に配置されて、ハウジング１０１ｅの外部刺激を、被外部刺激付与面２０９に伝達する。このような外部刺激伝達部材１０１ｍは、被外部刺激付与面２０９に沿う形状を有する。

外部刺激伝達部材１０１ｍは、一側面（換言すれば、被外部刺激付与面２０９と対向する面）に、外部刺激付与面１０１ｅ１を有する。外部刺激付与面１０１ｅ１は、被外部刺激付与面２０９に沿う凹曲面である。なお、外部刺激付与面１０１ｅ１の形状は、図示の場合に限定されない。外部刺激付与面１０１ｅ１の大きさ、曲率などは、被外部刺激付与面２０９の形状に合わせて適宜決定されてよい。

また、外部刺激伝達部材１０１ｍの他側面（換言すれば、外部刺激付与面１０１ｅ１と対向する面）は、外部刺激付与面１０１ｅ１と同じ曲率の凸曲面である。外部刺激伝達部材１０１ｍの他側面には、ハウジング１０１ｅが固定されている。なお、ハウジング１０１ｅと外部刺激伝達部材１０１ｍとの固定方法は特に限定されない。ハウジング１０１ｅと外部刺激伝達部材１０１ｍとは、嵌合式、ねじ止め式、ボタン式などの種々の方法により固定されてよい。また、ハウジング１０１ｅと外部刺激伝達部材１０１ｍとが、装着部１０８（図２参照）に保持された状態で、ハウジング１０１ｅの外部刺激が外部刺激伝達部材１０１ｍに伝達可能であれば、ハウジング１０１ｅと外部刺激伝達部材１０１ｍとは、固定されていなくてもよい。

また、外部刺激伝達部材１０１ｍは、装着部１０８に設けられていてもよい。たとえば、図３Ｅに示される外部刺激伝達部材１０１ｍが、ハウジング１０１ｅを保持するための装着部１０８の保持部（たとえば、ポケット）に設けられていてもよい。この場合には、外部刺激付与面１０１ｅ１は、装着部１０８の保持部の内面（被外部刺激付与面２０９と対向する面）に設けられる。

本例の場合、外部刺激付与面１０１ｅ１の面積を大きく確保できるため、外部刺激付与面１０１ｅ１における面圧を低くできる。よって、ユーザ２は、違和感を感じることなく快適に使用できる。

＜外部刺激部の第６例＞
図３Ｆは、外部刺激部の第６例を示す模式図である。図３Ｆに示される外部刺激部１０１Ｆは、ハウジング１０１ｆおよび外部刺激伝達部材１０１ｎを有する。ハウジング１０１ｆには、偏心モータ（不図示）が収納されている。

ハウジング１０１ｆは、前述した第５例の場合と同様である。

また、外部刺激伝達部材１０１ｎは、ハウジング１０１ｆとユーザ２の被外部刺激付与面２０９との間に配置されて、ハウジング１０１ｆの外部刺激を、被外部刺激付与面２０９に伝達する。

外部刺激伝達部材１０１ｎは、一側面（換言すれば、被外部刺激付与面２０９と対向する面）に、外部刺激付与面１０１ｆ１を有する。外部刺激付与面１０１ｆ１は、被外部刺激付与面２０９に向かって凸となる凸曲面である。なお、外部刺激付与面１０１ｆ１の形状は、図示の場合に限定されない。外部刺激付与面１０１ｆ１の大きさ、曲率などは、被外部刺激付与面２０９の形状に合わせて適宜決定されてよい。

また、外部刺激伝達部材１０１ｎの他側面（換言すれば、外部刺激付与面１０１ｆ１と対向する面）は、平坦面である。ただし、外部刺激伝達部材１０１ｎの他側面の形状は、本例の場合に限定されない。

本例の場合、外部刺激付与面１０１ｆ１が凸曲面であるため、対象部位に外部刺激を的確に伝えることができる。

＜外部刺激部の第７例＞
図３Ｇは、外部刺激部の第７例を示す模式図である。図３Ｇに示される外部刺激部１０１Ｇは、ハウジング１０１ｇおよび外部刺激伝達部材１０１ｐを有する。

ハウジング１０１ｇは、第一ハウジング要素１０１１ｇ、第二ハウジング要素１０１２ｇ、および第三ハウジング要素１０１３ｇを有する。

第一ハウジング要素１０１１ｇ、第二ハウジング要素１０１２ｇ、および第三ハウジング要素１０１３ｇはそれぞれ、略矩形の箱状である。第一ハウジング要素１０１１ｇ、第二ハウジング要素１０１２ｇ、および第三ハウジング要素１０１３ｇの一側面および他側面は、平坦面である。

第一ハウジング要素１０１１ｇ、第二ハウジング要素１０１２ｇ、および第三ハウジング要素１０１３ｇにはそれぞれ、偏心モータ（不図示）が収容されている。なお、第一ハウジング要素１０１１ｇ、第二ハウジング要素１０１２ｇ、および第三ハウジング要素１０１３ｇの形状は、図示の場合に限定されない。

外部刺激伝達部材１０１ｐは、第一要素１０１１ｐ、第二要素１０１２ｐ、および第三要素１０１３ｐを有する。

第一要素１０１１ｐは、外部刺激伝達部材１０１ｐの中央に配置されている。第一要素１０１１Ｐは、略矩形の板状である。このような第一要素１０１１ｐは、一側面（被外部刺激付与面２０９に対向する面）に外部刺激付与面１０１ｇ１を有する。外部刺激付与面１０１ｇ１は、平坦面である。ただし、外部刺激付与面１０１ｇ１の形状は、図示の場合に限定されない。たとえば、外部刺激付与面１０１ｇ１は、被外部刺激付与面２０９に沿うような凹曲面でもよいし、被外部刺激付与面２０９に向かって凸となる凸曲面でもよい。

また、本例の場合、第一要素１０１１ｐの他側面（換言すれば、外部刺激付与面１０１ｇ１と対向する面）は、平坦面である。第一要素１０１１ｐの他側面には、第一ハウジング要素１０１１ｇが固定されている。なお、外部刺激付与面１０１ｇ１の他側面の形状は、図示の場合に限定されない。

第二要素１０１２ｐおよび第三要素１０１３ｐはそれぞれ、略矩形の箱状である。第二要素１０１２ｐと第三要素１０１３ｐとは、第一要素１０１１ｐを挟んで配置される。

第二要素１０１２ｐおよび第三要素１０１３ｐはそれぞれ、一側面（被外部刺激付与面２０９に対向する面）に外部刺激付与面１０１ｇ２および外部刺激付与面１０１ｇ３を有する。外部刺激付与面１０１ｇ２および外部刺激付与面１０１ｇ３は、平坦面である。ただし、外部刺激付与面１０１ｇ２および外部刺激付与面１０１ｇ３の形状は、図示の場合に限定されない。たとえば、外部刺激付与面１０１ｇ２および外部刺激付与面１０１ｇ３は、被外部刺激付与面２０９に沿うような凹曲面でもよいし、被外部刺激付与面２０９に向かって凸となる凸曲面でもよい。

また、本例の場合、第二要素１０１２ｐおよび第三要素１０１３ｐの他側面（換言すれば、外部刺激付与面１０１ｇ２および外部刺激付与面１０１ｇ３と対向する面）は、平坦面である。第二要素１０１２ｐおよび第三要素１０１３ｐの他側面にはそれぞれ、第二ハウジング要素１０１２ｇおよび第三ハウジング要素１０１３ｇが固定されている。なお、外部刺激付与面１０１ｇ２および外部刺激付与面１０１ｇ３の他側面の形状は、図示の場合に限定されない。

第一要素１０１１ｐと第二要素１０１２ｐとは、第一要素１０１１ｐと第二要素１０１２ｐとの相対的な揺動を可能にする第一ジョイント部１０１４ｐにより接続されている。

第一要素１０１１ｐと第三要素１０１３ｐとは、第一要素１０１１ｐと第三要素１０１３ｐとの相対的な揺動を可能にする第二ジョイント部１０１５ｐにより接続されている。

本例の場合、第二要素１０１２ｐおよび第三要素１０１３ｐが、第一要素１０１１ｐに対して揺動可能に支持されているため、被外部刺激付与面２０９の形状に合わせて、外部刺激部１０１Ｇの形状を調整可能である。

＜外部刺激付与面＞
外部刺激部１０１は、使用時において、被外部刺激付与面と対向する外部刺激付与面を有する。外部刺激付与面は、外部刺激部１０１の一部の面により構成されてよい。

図４Ａ〜図４Ｄおよび図５Ａ〜図５Ｅは、外部刺激付与面１０１ａ１のいくつかの例を示す図である。なお、図４Ａ〜図４Ｄおよび図５Ａ〜図５Ｅに示される外部刺激付与面１０１ａ１の構成は、前述した各外部刺激部１０１、１０１Ａ〜１０１Ｇに適用できる。

＜外部刺激付与面の第１例＞
図４Ａは、図３ＡのＡ_１矢視図である。図４Ｂは、図４ＡのＡ_２矢視図である。

ハウジング１０１ａの外部刺激付与面１０１ａ１は、図４Ａに示す状態において矩形状である。また、外部刺激付与面１０１ａ１は、複数の凸部１０１ｘ１を有する。本例の場合、凸部１０１ｘ１は、第一方向（図４Ａの矢印Ｘ_１の方向）、および、第一方向に直交する第二方向（図４Ａの矢印Ｙ_１の方向）において、等間隔に配置されている。なお、ハウジング１０１ａは、図４Ｃおよび図４Ｄに示す変形例１および変形例２のように、湾曲していてもよい。

＜外部刺激付与面の第２例＞
つぎに、図５Ａを参照して、外部刺激付与面の第２例について説明する。図５Ａは、図４Ａに対応する図である。図５Ａに示される外部刺激付与面１０１ａ１の場合、凸部１０１ｘ１が、外部刺激付与面１０１ａ１の全面にわたり千鳥配置されている。

＜外部刺激付与面の第３例＞
つぎに、図５Ｂを参照して、外部刺激付与面の第３例について説明する。図５Ｂは、図４Ａに対応する図である。図５Ｂに示される外部刺激付与面１０１ａ１の場合も、凸部１０１ｘ１が、千鳥配置されている。ただし、図５Ｂに示される外部刺激付与面１０１ａ１の場合、第一方向（図５Ｂの矢印Ｘ_１の上下方向）における中央部を含む所定範囲（第一方向の全長に対する約１／３の範囲）に、凸部１０１ｘ１が形成されいない平坦面部１０１ｙ１を有する。

＜外部刺激付与面の第４例＞
つぎに、図５Ｃを参照して、外部刺激付与面の第４例について説明する。図５Ｃは、図４Ａに対応する図である。図５Ｃに示される外部刺激付与面１０１ａ１の場合も、凸部１０１ｘ１が、千鳥配置されている。ただし、図５Ｃに示される外部刺激付与面１０１ａ１の場合、第二方向（図５Ｃの矢印Ｙ_１の方向）における中央部を含む所定範囲（第二方向の全長に対する約１／３の範囲）に、凸部１０１ｘ１が形成されいない平坦面部１０１ｙ２を有する。

＜外部刺激付与面の第５例＞
つぎに、図５Ｄを参照して、外部刺激付与面の第５例について説明する。図５Ｄは、図４Ａに対応する図である。図５Ｄに示される外部刺激付与面１０１ａ１の場合、凸部１０１ｘ２が、第二方向（図５Ｄの矢印Ｙ_１の方向）に延在する凸条である。このような凸部１０１ｘ２は、第一方向（図５Ｄの矢印Ｘ_１の方向）において等間隔に配置されている。このような構成の場合、第一方向が、被外部刺激付与面２０９に対して外部刺激付与面１０１ａ１がずれ落ち易い方向（たとえば、使用状態における天地方向）であると好ましい。

＜外部刺激付与面の第６例＞
つぎに、図５Ｅを参照して、外部刺激付与面の第６例について説明する。図５Ｅは、図４Ａに対応する図である。図５Ｅに示される外部刺激付与面１０１ａ１の場合、凸部１０１ｘ３が、第二方向（図５Ｅの矢印Ｙ_１の方向）に延在するジグザグ状（換言すれば、つづら折り状）の凸条である。このような凸部１０１ｘ３は、第一方向（図５Ｅの矢印Ｘ_１１の方向）において等間隔に配置されている。このような構成の場合も、第一方向が、被外部刺激付与面２０９に対して外部刺激付与面１０１ａ１がずれ落ち易い方向（たとえば、使用状態における天地方向）であると好ましい。なお、外部刺激付与面に設けられる凸部の形状は、上述の第１例〜第６例の場合に限定されない。

上述のような外部刺激付与面１０１ａ１に凸部が設けられている構造は、外部刺激を被外部刺激付与面２０９に選択的に付与できるとともに、外部刺激付与面１０１ａ１と被外部刺激付与面２０９との間の通気性を向上できる。

以上のような外部刺激部１０１（以下、外部刺激部１０１Ａ〜１０１Ｇについても同様）は、被外部刺激付与面の中央部を含む位置に配置されるのが好ましい。外部刺激部１０１の数は、単数でもよいし、複数でもよい。外部刺激部１０１が複数の場合には、各外部刺激部１０１は、一つの対象部位の被外部刺激付与面に分散して配置されてもよい。あるいは、外部刺激部１０１が複数の場合には、各外部刺激部１０１はそれぞれ、異なる対象部位の被外部刺激付与面に配置されてもよい。

外部刺激部１０１が複数の場合には、各外部刺激部１０１は、互いの外部刺激が弱め合わない位置に配置されるのが好ましい。また、外部刺激部１０１が複数の場合には、各外部刺激部１０１は、互いの外部刺激（たとえば、振動）が強め合う位置に配置されるのが好ましい。

また、外部刺激部１０１が複数の場合には、各外部刺激部１０１は、互いの外部刺激（たとえば、振動）が、対象部位において強め合う位置に配置されるのが好ましい。より好ましくは、各外部刺激部１０１は、互いの外部刺激（たとえば、振動）が、対象部位の中央部で強め合う位置に配置されるのが好ましい。このような構成は、被外部刺激付与面（つまり、皮膚表面）に対する刺激を小さく保ったまま、対象部位における外部刺激（たとえば、振動）を増幅できる。

また、各外部刺激部１０１は、互いの外部刺激（たとえば、振動）が、対象部位の中央部で強め合う位置に配置されるのが好ましい。

外部刺激部１０１は、自身の位置を調節可能な状態で、装着部１０８に保持されてもよい。また、外部刺激部１０１は、装着部１０８に対して、取外し可能であってもよい。

外部刺激部１０１は、制御部１０３に接続されていれば、装着部１０８に保持されていなくてもよい。なお、外部刺激部１０１と制御部１０３との接続は、有線であってもよいし、無線であってもよい。

また、外部刺激部１０１は、使用時において、被外部刺激付与面と対向する外部刺激付与面を有する。外部刺激付与面は、外部刺激部１０１の一部の面により構成されてよい。あるいは、外部刺激付与面は、外部刺激部１０１に固定された他の部材が有する面により構成されてもよい。この場合には、他の部材は、外部刺激部１０１が発生する外部刺激を被外部刺激付与面に伝達可能な部材である。

外部刺激付与面は、たとえば、曲面であってもよい。この場合に、外部刺激付与面は、被外部刺激付与面に向かって凸となるような曲面であってもよい。このような構成は、使用時において、外部刺激が、ユーザ２に伝わり易くなる。また、このような構成は、使用時におけるユーザ２の不快感の低減にも効果的である。

あるいは、外部刺激付与面は、被外部刺激付与面に沿うような曲面であってもよい。このような外部刺激付与面を採用することにより、外部刺激付与面と被外部刺激付与面との接触面積が大きくなる。また、外部刺激が、外部刺激部１０１から被外部刺激付与面に多面的に伝わる。

なお、外部刺激付与面は、平坦面、または、凹部と凸部とを有する凹凸面であってもよい。上述した何れの形状であっても、外部刺激付与面は、外周縁に、尖った部分（換言すれば、角部）を有していないのが好ましい。このような構成は、使用時において、ユーザ２の不快感の低減に効果的である。

以上のような外部刺激部１０１は、振動子であって、たとえば、ハウジング（図３Ａ〜図３Ｇ参照）および偏心モータ（図示省略）を有する。

ハウジングは、たとえば、収容空間、および、外面の一部に上述した外部刺激付与面を有する。具体的には、ハウジングは、直方体の箱状部材である。ハウジングは、円板型の箱状部材であってもよい。また、ハウジングが上述した外部刺激付与面を有してもよい。なお、ハウジングが外部刺激付与面を有する場合は、外部刺激付与面をハウジングに交換可能に固定する構成としてもよい。

ハウジングの材料は、たとえば、偏心モータが発生する振動を吸収しない材料が好ましい。また、ハウジングの材料は、振動エネルギーを熱エネルギーに変換して散逸させにくい材料が好ましい。

そのようなハウジングの材料として、たとえば、合成樹脂が挙げられる。具体的には、ハウジングの材料として、たとえば、アクリロニトリル−ブタジエン−スチレン（ＡＢＳ）共重合体、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリプロピレン（ＰＰ）などのポリオレフィンなどの合成樹脂が挙げられる。

なお、ハウジングの材料は、上述の材料に限定されない。たとえば、ハウジングの材料は、金属であってもよい。ハウジングがユーザの皮膚に直接接触する場合には、金属材料としては、生体親和性に優れた金属が好ましい。なお、ハウジングがユーザの皮膚に直接接触しない場合には、金属材料として、チタン以外の種々の金属材料（鉄系合金、アルミニウム合金など）が挙げられる。

偏心モータは、たとえば、ＤＣモータと、重心に偏りを有する錘とにより構成される。錘は、ＤＣモータの回転軸に固定される。このようなＤＣモータの動作は、後述する制御部１０３により制御される。なお、外部刺激部１０１は、従来から知られている各種の振動子を採用できる。

外部刺激部１０１（具体的には、ハウジング）の大きさは、特に限定されない。外部刺激部１０１の大きさは、ユーザ２の動作を阻害しない大きさが好ましい。外部刺激部１０１の大きさは、対象部位の大きさ（換言すれば、被外部刺激付与面の面積）に応じて、適宜決定される。

なお、外部刺激が電気刺激の場合、電極部は、金属糸を織り込んで形成された電極基材（不図示）と、電極基材の表面に設けられ、通電可能なゲル状の粘着層と、を有する。電極部は、上述の構成に限定されず、筋肉に電気刺激を与えることができる構成であれば良い。

対象部位がユーザ２の内側広筋の場合には、外部刺激部１０１の形状は、たとえば、縦寸法が４０ｍｍ、横寸法が６０ｍｍ、高さ寸法が３０ｍｍの直方体である。この場合に、外部刺激部１０１は、使用時においてユーザ２に当接する側の面に外部刺激付与面を有する。

以下、ユーザ２の体の対象部位について説明する。ユーザ２の体の対象部位として、たとえば、ユーザ２の胸部の筋肉、腹部の筋肉、背部の筋肉、肩部の筋肉、腕部の筋肉、足部の筋肉、および臀部の筋肉が挙げられる。

胸部の筋肉として、たとえば、大胸筋が挙げられる。腹部の筋肉として、たとえば、腹直筋、外腹斜筋、内腹斜筋、および腸腰筋が挙げられる。背部の筋肉として、たとえば、脊柱起立筋、広背筋、大円筋、小円筋、および棘下筋が挙げられる。肩部の筋肉として、たとえば、三角筋および僧帽筋が挙げられる。

腕部の筋肉として、たとえば、上腕二頭筋および上腕三頭筋が挙げられる。足部の筋肉として、たとえば、大腿四頭筋（大腿直筋、中間広筋、内側広筋、外側広筋）、およびハムストリングス（大腿二頭筋、半腱様筋、半膜様筋）が挙げられる。臀部の筋肉として、たとえば、小臀筋、中臀筋、および大臀筋が挙げられる。

＜検出部について＞
検出部１０２は、ユーザ２の動作中、ユーザ２の体の変化を検出する。検出部１０２は、たとえば、ユーザ２の動作中、ユーザ２の対象部位（たとえば、内側広筋２０３、図２参照）と対応して変化する部位（たとえば、膝）の変化を物理量（変化量）として検出する。そして、検出部１０２は、検出した物理量を後述する制御部１０３に送る。検出部１０２は、所定間隔で上記物理量を検出し、検出した物理量を制御部１０３に送る。

上述の物理量として、たとえば、変位量、時間、角度、角速度、速度、加速度、電流、電圧（たとえば、筋電位）、圧力が挙げられる。このような物理量は、検出する物理量に対応するセンサにより検出される。このような検出部１０２の検出値は、制御部１０３において、外部刺激部１０１を制御する（つまり、外部刺激部１０１の振動のＯＮ／ＯＦＦを切り換える）タイミングの決定に用いられる情報（以下、「動作中の第一情報」という。）である。

また、検出部１０２は、ユーザ２の動作中、動作中の第一情報以外のユーザ２に関する情報（以下、「動作中の第二情報」という。）を検出してもよい。動作中の第二情報として、ユーザ２の動作中における、体温、血圧、心拍、脂肪量、および筋肉量に関する情報が挙げられる。また、動作中の第二情報は、ユーザ２の動作（つまり、運動の種類）に対応する情報を含む。ユーザ２の動作が歩行（走行も含む）である場合の、動作に対応する情報として、歩数、歩幅、歩行周期、歩行速度、加速度（換言すれば、歩行速度の変化率）、膝の伸展角度、膝の内転角度（ねじれ角度）、および脚の筋力に関する情報が挙げられる。また、第二情報は、ユーザ２が、外部刺激付与装置１０を装着している装着時間を含んでもよい。なお、動作中の第一情報と動作中の第二情報とは、共通して用いられる場合もある。たとえば、動作中の第一情報で例示した角度、角速度、速度、加速度、および電圧などは、リハビリ効果を測る場合の指標（膝の曲がり度合い（角度）または歩行速度など）として用いることができる。また、一方の膝を負傷した場合などにおいては、負傷により左右の足の各々の歩幅や歩行周期、加速度、伸展角度などが異なることがあるため、左右の足のそれぞれに検出部１０２を有しても良い。

検出部１０２は、制御部１０３の制御下またはユーザ２による操作に基づいて、第二情報として、膝などの関節の曲げまたは伸ばし角度（関節の最大可動域）を検出してもよい。このような検出部１０２による検出は、たとえば、１日に１回、または、リハビリの前後に１回ずつ行われてよい。このような検出部１０２による検出は、検出部１０２が動作中の第一情報の検出を行っていない状況で行われる。

また、検出部１０２は、制御部１０３の制御下またはユーザ２による操作に基づいて、第二情報として、ユーザ２の対象部位（たとえば、内側広筋）の筋力を検出してもよい。このような検出部１０２による検出は、たとえば、１日に１回、または、リハビリの前後に１回ずつ行われてよい。このような検出部１０２による検出は、検出部１０２が動作中の第一情報の検出を行っていない状況で行われる。

また、検出部１０２は、ユーザ２の動作中、ユーザ２の周囲の情報（以下、「動作中の第三情報」という。）を検出してもよい。動作中の第三情報として、たとえば、気温、湿度、気圧、高度、位置情報（ＧＰＳ：Grobal Positioning System）などである。

このような検出部１０２は、たとえば、角度センサ、角速度センサ、加速度センサ、筋電位センサなどのセンサである。ただし、検出部１０２は、上述の各センサに限定されない。

検出部１０２は、上述の動作中の第二情報を検出するためのセンサを有してもよい。このようなセンサは、たとえば、体温センサ、血圧センサ、心拍センサ、または歩数センサなどである。また、検出部１０２は、上述の動作中の第三情報を検出するためのセンサを有してもよい。このようなセンサは、たとえば、気温センサ、気圧センサ、ＧＰＳセンサなどである。

上述の各種センサにより、動作中の第一情報、第二情報、または第三情報を検出するタイミングとしては、たとえば、歩行時の各動作、すなわち、着地のタイミング、膝が伸びきったタイミング、足が地面から離れるタイミング、着地から離れるまでの時間の中間のタイミング、または着地から０．１秒後のタイミングなど、目的に応じて任意に検出できる。その他にも、たとえば、走行や階段昇降などの運動においても、上述の歩行動作と同様のタイミングで各種情報を検出するタイミングを設定してよい。

また、検出および取得した各種情報については、検出部１０２は、たとえば、全てのデータを後述のサーバ１１に送信して保存してもよいし、任意に設定した期間における平均値をサーバ１１に送信して保存してもよい。

また、検出部１０２は、毎分や毎時などの単位時間ごとのデータをサーバに送信して保存してもよい。これらの取得データについては、取得した全部または一部のデータを外部刺激付与装置１０内部の記憶部または外部の記憶装置（サーバなど）に記憶させる。

たとえば、リハビリの効果を検証するに際して、脂肪量または筋肉量の測定頻度は、低くてもよい。一方、リハビリの効果を検証するに際して、加速度や角度の変化の測定頻度は、たとえば、分単位のように高いと好ましい。平均値としてデータを加工して保存する場合にも、データは、その利用目的に応じて、分単位、時単位、または日単位などで取得し保存されてもよい。

このようにして取得したデータは、たとえば、リハビリや治療の効果を検証して、リハビリのための通院の指標、医師による診療・診察のための通院の指標、投薬のための指標、またはスポーツにおける筋力トレーニングの効果の指標とすることができる。また、取得したデータは、インソールまたは関節用サポータなどの装具の調整、作製、または選択の際の指標とすることもできる。

検出部１０２は、制御部１０３に接続される。検出部１０２と制御部１０３との接続は、有線であってもよいし、無線であってもよい。本実施形態の場合、検出部１０２は、後述する装着部１０８に保持される。

検出部１０２は、ユーザ２の動作中、上記対象部位と対応して変化する、ユーザ２の体の部位（以下、「被検出部位」という。）に配置される。なお、被検出部位は、ユーザ２において対象部位と同じ部位であってもよいし、異なる部位であってもよい。

検出部１０２は、装着状態において、検出値が、外部刺激部１０１が発生する外部刺激（たとえば、振動）の影響を受ける場合には、影響を受けにくい位置に配置されると好ましい。たとえば、対象部位がユーザ２の内側広筋２０３（図２参照）の場合には、検出部１０２は、ユーザ２の膝の外周に沿う方向において、内側広筋から、少なくとも９０度〜１８０度、好ましくは１２０度〜１８０度ずれた位置に配置されるのが好ましい。

また、対象部位がユーザ２の大腿部の筋肉（たとえば、内側広筋、外側広筋）の場合には、検出部１０２は、ユーザ２の下腿部に配置されてもよい。検出部１０２の位置は、対象部位の運動に対応して変化する（換言すれば、活動する）部位であり、かつ、外部刺激部１０１が発生する外部刺激（たとえば、振動）の影響を受けにくい位置に配置されると好ましい。

対象部位と検出部１０２との配置に関する一例として、対象部位がユーザ２の下腿部である場合には、検出部１０２は、ユーザ２の大腿部に配置されると好ましい。また、対象部位が、ユーザ２の上腕部の筋肉である場合には、検出部１０２は、ユーザ２の前腕部に配置されると好ましい。また、対象部位が、ユーザ２の背部の筋肉である場合には、検出部１０２は、ユーザ２の大腿部に配置されると好ましい。また、対象部位が、ユーザ２の臀部の筋肉である場合には、検出部１０２は、ユーザ２の大腿部に配置されると好ましい。さらに、対象部位が、ユーザ２の肩部の筋肉である場合には、検出部１０２は、ユーザ２の上腕部に配置されると好ましい。

また、検出部１０２は、防振性を有する防振部材により覆われてもよい。このような各構成は、検出部１０２における誤検出の低減に効果的である。

たとえば、被検出部位が、ユーザ２の関節である場合には、検出部１０２は、関節の伸展、屈曲、回旋などによる関節の変位量を検出する。

図２は、被検出部位が、ユーザ２の膝であり、対象部位が、ユーザ２の足の内側広筋２０３である場合の、外部刺激付与装置１０を示している。なお、ユーザ２の膝といった場合には、膝関節、および膝関節の周囲の部位（大腿部または下腿部の一部）を含んでもよい。

このような外部刺激付与装置１０の場合、検出部１０２は、第一センサ１０２ａおよび第二センサ１０２ｂを有する。第一センサ１０２ａは、たとえば、加速度センサであって、装着状態において、ユーザ２の大腿部２０４に配置される。外部刺激が振動刺激の場合、第一センサ１０２ａは、防振部材１２に覆われた状態で装着部１０８に保持されると好ましい。

防振部材１２を設ける理由は、外部刺激部１０１と第一センサ１０２ａとが、ともに大腿部２０４に配置されるからである。防振部材１２は、外部刺激が振動刺激の場合に、外部刺激部１０１の振動を、第一センサ１０２ａに伝わりにくくする。この構成は、第一センサ１０２ａの検出精度の向上に効果的である。なお、防振部材１２は省略されてもよい。

第二センサ１０２ｂは、加速度センサであって、装着状態において、ユーザ２の下腿部２０５に配置される。本実施形態の場合、第二センサ１０２ｂは、防振部材により覆われていない。この理由は、外部刺激部１０１が大腿部２０４に配置されるのに対して、第二センサ１０２ｂは、下腿部２０５に配置されるからである。なお、第二センサ１０２ｂは、防振部材により覆われた状態で装着部１０８に保持されてもよい。

第一センサ１０２ａおよび第二センサ１０２ｂはそれぞれ、ユーザ２の動作中、大腿部２０４および下腿部２０５における所定方向の加速度を検出する。所定方向は、たとえば、互いに直交するＸ方向、Ｙ方向、およびＺ方向の３方向（図２参照）である。

Ｘ方向は、ユーザ２の前後方向（図２の左右方向）に一致する。Ｙ方向は、ユーザ２の左右方向（図２の紙面に垂直方向）に一致する。Ｚ方向は、天地方向（図２の上下方向）に一致する。上記各方向における一方側（たとえば、前側、右側、および上側）を正方向とする。一方、上記各方向における他方側（たとえば、後側、左側、および下側）を負方向とする。なお、図２に示されるユーザ２の足２０は、ユーザ２の右足である。

検出部１０２は、第一センサ１０２ａおよび第二センサ１０２ｂとともに、たとえば、角度センサである第三センサ１０２ｃを有してもよい。被検出部位がユーザ２の膝である場合には、第三センサ１０２ｃは、ユーザ２の大腿部２０４から下腿部２０５に架け渡すように配置される。第三センサ１０２ｃは、ユーザ２の動作中、ユーザ２の膝関節の角度（つまり、大腿部２０４と下腿部２０５とがなす角度）を検出する。

なお、被検出部位がユーザ２の肘関節である場合には、装着状態において、第一センサ１０２ａは、ユーザ２の上腕部に、第二センサ１０２ｂは、ユーザ２の前腕部に、それぞれ配置される。この場合に、検出部１０２は、第一センサ１０２ａおよび第二センサ１０２ｂとともに、角度センサである第三センサ１０２ｃを有してもよい。

被検出部位がユーザ２の肘関節である場合には、第三センサ１０２ｃは、ユーザ２の上腕部から前腕部に架け渡すように配置される。なお、被検出部位がユーザ２の肘関節である場合には、対象部位は、ユーザ２の腕の筋肉である。

＜制御部について＞
制御部１０３（図１参照）は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入力ポート、および出力ポートなどを備える。

制御部１０３は、特定の条件で外部刺激部１０１の外部刺激（たとえば、振動）をＯＮ／ＯＦＦさせることができる。具体的には、外部刺激が振動刺激の場合、検出部１０２から受け取った検出値（物理量）が所定条件を満たす場合に、所定の振動条件で外部刺激部１０１を振動させる。より具体的には、制御部１０３は、検出部１０２から受け取った検出値と所定の閾値とを比較し、比較結果が振動開始条件（つまり、所定条件）を満たす場合に、所定の振動条件で外部刺激部１０１を振動させる。

なお、振動刺激部１０１に代えて電気刺激部（不図示）を有する場合は、制御部１０３は、所定の条件で電気刺激部による電流の出力をＯＮ／ＯＦＦさせることができる。この場合、制御部１０３は、電源部（不図示）からパルス発生部（電極部、不図示）に供給されるパルス電流の出力を制御する。たとえば、表示部４ａは、電気刺激を付与している筋肉、電気刺激の強さ、あるいはパルス（周波数、振幅、波形、または刺激付与パターンなど）を示す情報などを表示する。このような制御部１０３および表示部４ａは、上記電源部から電力の供給を受ける。記憶部１０５は、電極部の電流の出力態様を制御するためのプログラムが記憶されている。パルス発生部（電極部）は、２Ｈｚ〜１００Ｈｚ、好ましくは２〜４０Ｈｚの低周波の信号を制御装置に出力する。また、制御部の電源のＯＮ／ＯＦＦは、操作部のスイッチにより切り換えられてよい。このような操作部は、各種の設定を行うためのスイッチおよびダイヤルを有してよい。操作部を操作することにより、複数の電気刺激モードの選択が可能であってよい。

たとえば、制御部１０３は、検出部１０２の検出値が所定の閾値以上の場合に、外部刺激開始条件を満たすと判定する。一方、制御部１０３は、検出部１０２の検出値が所定の閾値より小さい場合に、外部刺激開始条件を満たさないと判定する。

制御部１０３は、外部刺激部１０１の刺激時間（たとえば、振動の継続時間、電極を流れる電流の継続時間）を設定してもよい。この場合には、制御部１０３は、上記刺激時間が経過した時点で、外部刺激部１０１の動作を停止させる。

上記所定の閾値として、対象部位、被検出部位および検出部１０２が検出する物理量の種類に対応した値が、予め制御部１０３のＲＯＭなどに記憶される。制御部１０３は、検出部１０２から検出値を受け取ると、受け取った検出値と記憶している所定の閾値とを比較する。

対象部位がユーザ２の筋肉である場合の、所定の閾値について説明する。この場合の閾値は、制御部１０３が、対象部位の収縮状態を判定できる値である。対象部位の収縮状態とは、対象部位において筋電が発揮される状態でもある。

所定の閾値は、制御部１０３が、対象部位において筋電が発揮されるよりも所定時間だけ前の状態を判定できる値でもよい。

制御部１０３は、ユーザの動作（たとえば、歩行または走行動作）が、所定動作が繰り返される繰り返し動作の場合に、繰り返し動作における従前の所定動作において外部刺激部１０１を動作させた（たとえば、振動させた）タイミングを記憶してもよい。制御部１０３は、当該タイミングを記憶部１０５に記憶してもよい。そして、制御部１０３は、上記タイミングに基づいて、外部刺激部１０１を動作させるタイミングを決定してもよい。

また、歩行時における、所定の閾値について説明する。制御部１０３は、歩行時における加速度センサの検出値の変化からユーザ２の足が地面に接するタイミングを特定して閾値を設定する。そして、この閾値に基づいて、制御部１０３は、ユーザ２の歩行動作における着地の瞬間、着地直前、および着地直後を判定する。

好ましくは、制御部１０３は、ひとつ前の歩行動作からユーザ２の足が地面に接するタイミングを特定して閾値を設定する。これにより、制御部１０３は、ユーザ２の歩行動作において、より正確な着地の瞬間、着地直前、着地直後を判定できる。

制御部１０３は、複数の検出部（たとえば、加速度センサと角度センサ）から検出値を受け取った場合には、少なくとも一つの検出値が外部刺激開始条件を満たした場合に、外部刺激部１０１を動作（たとえば、振動）させてもよい。

外部刺激付与のタイミングの精度を高める観点から、制御部１０３は、複数の検出部から検出値を受け取った場合には、総ての検出値が、外部刺激開始条件を満たした場合にのみ、外部刺激部１０１を動作（たとえば、振動）させるとよい。

制御部１０３は、検出部１０２から受け取った検出値と所定の閾値とを比較し、比較結果が終了条件を満たす場合に、外部刺激部１０１の動作を停止する。

制御部１０３は、上述の各判定を行う際、検出部１０２から受け取った検出値から、外部刺激部１０１が発生している外部刺激（たとえば、振動）に基づく信号を除去してもよい。このような信号を除去する方法として、たとえば、検出部１０２から受け取った検出値に対して、所定の周波数（遮断周波数）を除去するフィルタ（たとえば、バンドパスフィルタ）によるフィルタリング処理を施す方法が挙げられる。

なお、外部刺激部１０１が発生している外部刺激（たとえば、振動）の周波数は、制御部１０３により設定されるため、既知である。制御部１０３は、外部刺激部１０１に設定している外部刺激の周波数と同じ周波数を、フィルタの遮断周波数として設定してもよい。この際、制御部１０３は、外部刺激部１０１が発生した外部刺激（たとえば、振動）が検出部１０２で検出されるまでの時間を、遅延時間として、上述のフィルタリング処理に考慮してもよい。

制御部１０３は、外部刺激部１０１に外部刺激条件を設定する。外部刺激が振動刺激の場合、外部刺激条件には、たとえば、振動時間、振幅、振動周波数、および振動パターンのうちの少なくとも一つが含まれてよい。制御部１０３は、記憶部１０５、サーバ１１または外部装置４から外部刺激条件を取得する。

外部刺激が振動刺激の場合、外部刺激条件（振動条件）における振幅は、たとえば、０．０５ｍｍ〜５ｍｍである。好ましくは、振幅は、０．１ｍｍ〜１ｍｍである。振動周波数は、たとえば、０．５Ｈｚ〜１０００Ｈｚである。このような振幅および振動周波数の振動刺激は、リハビリ効果を向上できる。

外部刺激が電気刺激の場合、外部刺激条件（電気刺激条件）における周波数は、たとえば、２Ｈｚ〜１００Ｈｚ、好ましくは、２Ｈｚ〜４０Ｈｚである。なお、電気刺激は、パルス波、または、複数に分断された電気信号を有するバースト波であってもよい。

後述するように、制御部１０３は、外部装置４の表示部４ａから入力された情報（たとえば、振動強度または振動モードに関する情報）を、外部装置４から受け取る。制御部１０３は、外部装置４から受け取った情報を外部刺激部１０１に設定する。

制御部１０３は、後述する入力部１０６からユーザ情報およびユーザの動作に関する情報が入力された場合に、これら各情報に対応する外部刺激条件（たとえば、振動条件）を記憶部１０５から取得する。制御部１０３は、取得した外部刺激条件を、外部刺激部１０１に設定する。ユーザの動作に関する情報として、ユーザが行う運動の種類または運動の強度に関する情報が挙げられる。

また、制御部１０３は、入力部１０６から入力されたユーザ情報およびユーザの動作に関する情報に対応する外部刺激条件（たとえば、振動条件）をサーバ１１から取得してもよい。そして、制御部１０３は、取得した外部刺激条件を、外部刺激部１０１に設定する。

制御部１０３は、ユーザ情報、ユーザの動作に関する情報、および、外部刺激部１０１がユーザの対象部位に付与した外部刺激の外部刺激条件を、ユーザ毎に記憶部１０５に送る。

制御部１０３は、検出部１０２から受け取った情報（たとえば、動作中の第二情報）に基づいて、たとえば、リハビリ効果や治療効果を確認するための図表データ（図９Ａおよび図９Ｂ参照）を生成してもよい。制御部１０３は、生成した図表データを、外部装置４に送ってもよい。外部装置４は、受け取った図表データを表示部４ａに表示してもよい。ユーザは、表示部４ａに表示された図表データを視認することにより、リハビリ効果や動作中における自身の状態を確認できる。

また、制御部１０３は、検出部１０２から受け取った情報を記憶部１０５に送ってもよい。さらに、制御部１０３は、検出部１０２から受け取った情報をサーバ１１に送ってもよい。サーバ１１は、受け取った情報を、後述するサーバ側記憶部１１ｂに記憶する。

外部刺激部１０１が複数の場合には、制御部１０３は、それぞれの外部刺激部１０１に対して上述の制御を実行する。外部刺激部１０１が複数の場合には、制御部１０３は、各外部刺激部１０１を同じタイミングで動作（たとえば、振動）させてもよい。あるいは、外部刺激部１０１が複数の場合には、制御部１０３は、各外部刺激部１０１を異なるタイミングで振動させてもよい。なお、外部刺激部１０１が電気刺激部（不図示）である場合は、制御部１０３は、前述の外部刺激部１０１を動作させるタイミングと同様のタイミングで電気刺激部に電流を出力させてもよい。後述の動作例１〜５において説明する外部刺激付与のタイミングは、振動刺激付与のタイミングおよび電気刺激付与のタイミング（電気刺激部に電流を出力させるタイミング）に置き換えてよい。

＜動作例１＞
以下、図６を参照しつつ、ユーザ２の動作が歩行動作であり、被検出部位がユーザ２の膝であり、対象部位が内側広筋２０３である場合における、制御部１０３の動作例１について説明する。図６は、ユーザ２の歩行動作と、歩行動作に対応するユーザ２の各筋肉（内側広筋２０３、内側ハムストリング２０６、および大腿二頭筋長頭２０７、および腓腹筋外側頭２０８）の筋電位を示す図である。

ユーザ２の歩行動作は、接床期（立脚期ともいう。）と離床期（遊脚期ともいう。）とからなる。歩行の一周期は、ユーザ２の一方の足２０の踵２０２が地面３に接地した状態（ユーザ２ａの状態）から、次に一方の足２０の踵２０２が再度地面３に接地した状態（ユーザ２ｆの状態）までの期間をいう。

接床期とは、歩行動作の一周期においてユーザ２の足２０が地面３に接している期間（ユーザ２ａ〜ユーザ２ｃの状態までの期間）である。一方、離床期とは、歩行動作の一周期においてユーザ２の足２０が地面３から離れている期間（ユーザ２ｄ〜ユーザ２ｆの状態までの期間）である。なお、図６において、ユーザ２ａとユーザ２ｆとは、同じ状態である。

具体的には、接床期の始点（以下、「接床期始点」という。）は、地面３から離れている（換言すれば、離床状態にある）ユーザ２の足２０の踵２０２が、地面３に接地した瞬間（つまり、ユーザ２ａ、２ｆの状態）である。

一方、接床期の終点（以下、「接床期終点」という。）は、地面３に接地している（換言すれば、接床状態にある）ユーザ２の足２０のつま先２０１が地面３から離れる瞬間（つまり、ユーザ２ｃの状態）である。

離床期の始点（以下、「離床期始点」という。）は、接床状態にあるユーザ２の足２０のつま先２０１が地面３から離れる瞬間（つまり、ユーザ２ｄの状態）である。

一方、離床期の終点（以下、「離床期終点」という。）は、離床状態にあるユーザ２の足２０の踵２０２が、地面３に接地した瞬間（つまり、ユーザ２ｆの状態）である。つまり、接床期始点は、離床期終点と重なる。一方、接床期終点は、離床期始点と重なる。

図６に示されるように、ユーザ２の内側広筋２０３は、接床期始点（離床期終点でもある。）および接床期終点（離床期始点でもある。）において、筋電を発揮する。

本実施形態の場合、制御部１０３は、歩行動作の接床期において、ユーザ２の内側広筋２０３に外部刺激（たとえば、振動刺激または電気刺激）を付与するように、外部刺激部１０１を制御する。

具体的には、制御部１０３は、検出部１０２から受け取った検出値（動作中の第一情報）と所定の閾値とを比較する。そして、制御部１０３は、ユーザ２の歩行動作が接床期であるか否かを判定する。判定の結果、ユーザ２の歩行動作が接床期である場合に、制御部１０３は、所定の外部刺激条件で外部刺激部１０１を動作させる。つまり、ユーザ２の歩行動作が接床期である場合に、上述の外部刺激開始条件が満たされる。

制御部１０３は、ユーザ２の歩行動作が接床期始点の直前（たとえば、０．５ｓ前）であるか否かを判定してもよい。そして、判定の結果、ユーザ２の歩行動作が接床期始点の直前であると判定した場合に、制御部１０３は、所定の外部刺激条件で外部刺激部１０１を動作させる。つまり、歩行動作が接床期始点の直前である場合に、上述の外部刺激開始条件が満たされる。

このような構成によれば、内側広筋２０３の筋電が発揮される接床期始点において、外部刺激部１０１の外部刺激が、ユーザ２の内側広筋２０３に効率よく付与される。

制御部１０３は、ユーザ２の歩行動作が接床期終点の直前（たとえば、０．５ｓ前）であるか否かを判定してもよい。そして、判定の結果、ユーザ２の歩行動作が接床期終点の直前であると判定した場合に、制御部１０３は、所定の外部刺激条件で刺激を発生するように外部刺激部１０１を制御する。つまり、ユーザ２の歩行動作が接床期終点の直前である場合に、上述の外部刺激開始条件が満たされる。

このような構成によれば、内側広筋２０３の筋電が発揮される接床期終点において、外部刺激部１０１の外部刺激が、ユーザ２の対象部位に効率よく付与される。

制御部１０３は、外部刺激開始条件が満たされた場合に、所定時間だけ外部刺激部１０１を動作させてもよい。この場合に、所定時間は、離床期始点および接床期終点の両方を含むように設定されるとよい。所定時間は、離床期始点および接床期終点の少なくとも一方を含むように設定されてもよい。

制御部１０３は、離床期始点と接床期終点との間で、外部刺激部１０１の動作を停止してもよい。この場合には、離床期始点における外部刺激と、接床期終点における外部刺激とが、不連続となる。

なお、たとえば、検出部１０２が検出する検出値（物理量）がユーザ２の膝関節の角度の場合、所定の閾値を１８０°とすると、ユーザ２の歩行状態が接床期であることを検出できる。

この理由は、ユーザ２の歩行動作において、ユーザ２の踵２０２が接地する直前（つまり、図６のユーザ２ａの状態）、および、ユーザ２の踵２０２が離床する前後（つまり、図６のユーザ２ｂ〜ユーザ２ｃの状態）ではともに、膝関節角度が１８０°となるからである。

制御部１０３は、検出部１０２の検出値が１８０°となった場合に、ユーザ２の歩行動作が接床期であると判定し、外部刺激部１０１を動作させる。そして、制御部１０３は、たとえば、外部刺激部１０１の外部刺激時間を５秒に設定する。あるいは、制御部１０２は、予め設定された外部刺激部１０１の動作を停止するための停止閾値（たとえば、１７０°）と、検出部１０２の検出値とを比較して、検出値が停止閾値になった場合に、外部刺激部１０１の動作を停止する。

上述のような動作例１において、検出部１０２は、動作中の第一情報以外にも、動作中の第二情報および動作中の第三情報を検出してもよい。制御部１０３は、動作中の第一情報、第二情報、および第三情報のうち、検出部１０２から受け取った情報を記憶部１０５またはサーバ１１に送ってもよい。制御部１０３は、検出部１０２から受け取った情報をリアルタイムで送ってもよいし、後でまとめて送ってもよい。

また、制御部１０３は、検出部１０２から受け取った情報に基づいて図表データ（図９Ａ、図９Ｂ参照）を生成し、生成した図表データを外部装置４に送ってもよい。なお、図９Ａまたは図９Ｂに示される図表データは、サーバ１１により、外部装置４または後述する端末６に提供されてもよい。

＜動作例２＞
つぎに、図６を参照して、ユーザ２の動作が歩行動作であり、対象部位が内側広筋２０３である場合における、制御部１０３の動作例２について説明する

本例の場合も、制御部１０３は、歩行動作の接床期において、ユーザ２の内側広筋２０３に外部刺激を付与するように、外部刺激部１０１を制御する。

本例の場合、検出部１０２は、ユーザ２の内側広筋２０３の筋電位を検出する。このために、本例の場合、第一センサ１０２ａは、内側広筋２０３の筋電位を測定するための筋電センサである。

具体的には、制御部１０３は、検出部１０２から受け取った検出値（内側広筋２０３の筋電位）と所定の閾値とを比較する。図６に示されるように、ユーザ２の内側広筋２０３は、歩行動作の接床期始点（離床期終点でもある。図２のユーザ２ａ、２ｆの状態）において、他の状態よりも大きい筋電位を示す。

制御部１０３は、検出値と所定の閾値とを比較して、ユーザ２の歩行動作が接床期であると判定した場合に、所定の外部刺激条件で外部刺激部１０１を動作させる。なお、制御部１０２は、上記判定を行う前に、検出値に対して、ノイズ、および、ユーザ２の歩行動作に起因しない偶発的かつ微少な筋活動を除くためのフィルタリング処理を施してもよい。

＜動作例３＞
つぎに、図６を参照して、ユーザ２の動作が歩行動作であり、対象部位が内側広筋２０３である場合における、制御部１０３の動作例３について説明する。

本例の場合も、制御部１０３は、歩行動作の接床期において、ユーザ２の内側広筋２０３に外部刺激を付与するように、外部刺激部１０１を制御する。

本例の場合、検出部１０２は、ユーザ２の歩行動作中、内側広筋２０３と対応して筋電位が変化する部位における筋電位を検出する。このために、検出部１０２は、たとえば、内側ハムストリング２０６または大腿二頭筋長頭２０７の筋電位を検出するための第四センサ１０２ｄ（図２参照）を有する。

図６に示されるように、内側広筋２０３が筋電を発揮する歩行動作の接床期始点（離床期終点でもある。図２のユーザ２ａ、２ｆの状態）の直前に、内側ハムストリング２０６および大腿二頭筋長頭２０７が、他の状態よりも高い筋電を発揮している。

したがって、制御部１０３は、検出部１０２（第四センサ１０２ｄ）から受け取った検出値（つまり、内側ハムストリング２０６および大腿二頭筋長頭２０７の筋電位）と所定の閾値とを比較することにより、ユーザ２の歩行動作が接床期直前であることを判定できる。

そして、制御部１０３は、検出値と所定の閾値とを比較して、ユーザ２の歩行動作が接床期直前であると判定した場合に、所定の外部刺激条件で外部刺激部１０１を動作させる。

以上の構成によれば、内側広筋２０３の筋電が発揮される直前の状態を検出できるため、筋電を検出してから外部刺激付与までに遅延が生じる場合でも、内側広筋２０３に効率よく外部刺激を付与できる。

なお、制御部１０３は、ユーザ２の歩行動作中、内側広筋２０３と対応して筋電位が変化する複数の部位における筋電位に基づいて、上述の判定を行ってもよい。

＜動作例４＞
つぎに、図６を参照して、ユーザ２の動作が歩行動作であり、対象部位が内側広筋２０３である場合における、制御部１０３の動作例４について説明する。

本例の場合も、制御部１０３は、歩行動作の離床期において、ユーザ２の内側広筋２０３に外部刺激を付与するように、外部刺激部１０１を制御する。

本例の場合も、上述の動作例３と同様に、検出部１０２は、ユーザ２の歩行動作中、内側広筋２０３と対応して筋電位が変化する部位における筋電位を検出する。このために、検出部１０２は、たとえば、腓腹筋外側頭２０８の筋電位を検出するための第五センサ１０２ｅを有する。

図６に示されるように、内側広筋２０３が筋電を発揮する歩行動作の離床期始点（接床期終点でもある。図２のユーザ２ｄの状態）の直前に、腓腹筋外側頭２０８が、他の状態よりも高い筋電を発揮している。

したがって、制御部１０３は、検出部１０２（第五センサ１０２ｅ）から受け取った検出値（つまり、腓腹筋外側頭の筋電位）と所定の閾値とを比較することにより、ユーザ２の歩行動作が離床期直前であることを判定できる。

そして、制御部１０３は、検出値と所定の閾値とを比較して、ユーザ２の歩行動作が離床期直前であると判定した場合に、所定の外部刺激条件で外部刺激部１０１を動作させる。

以上の構成によれば、内側広筋２０３の筋電が発揮される直前の状態を検出できるため、筋電を検出してから外部刺激付与までに遅延が生じる場合でも、内側広筋２０３に効率よく外部刺激を付与できる。

＜動作例５＞
つぎに、図７を参照して、ユーザ２の動作が椅子に対する起立・着席（以下、「起立・着席動作」という。）であり、対象部位が背筋（背中）、大体直筋（大腿）、前脛骨筋（下腿）である場合における、制御部１０３の動作例５について説明する。起立・着席動作は下肢に限らない全身運動であり、特に活動の激しい背筋（背中）、大腿直筋（大腿）、前脛骨筋（下腿）を対象部位とすることができる。

図７に示されるように、起立時（図７においてユーザ２ｂからユーザ２ｃに状態遷移する時）、ユーザ２の背筋は、臀部が椅子より離れて立位状態（図７のユーザ２ｃ参照）に至るまでの間、筋電を発揮する。

また、前脛骨筋は、ユーザ２の足首の角度が９０度を下回る状態で筋電を発揮する。なお、ユーザ２の足首の角度が９０度を下回る状態は、図７において、ユーザ２の臀部が椅子より離れた状態（図７のユーザ２ｂの状態）である。

大腿直筋は、ユーザ２の膝を中心に大腿部が回転し体を持ち上げる状態において、筋電を発揮する。なお、ユーザ２の膝を中心に大腿部が回転し体を持ち上げる状態とは、図７において、臀部が椅子より離れた状態（図７のユーザ２ｂの状態）から立位（図７のユーザ２ｃの状態）に至るまでの状態である。

一方、着席動作において、背筋は、着席後であってユーザ２の体幹が傾いている状態（図７のユーザ２ｅの状態）を立て直す際に筋電を発揮する。

また、着席動作において、前脛骨筋は、ユーザ２の足首の角度が９０度を下回る状態で筋電を発揮する。なお、足首の角度が９０度を下回る状態は、臀部が椅子につく直前の状態（図７のユーザ２ｅの直前の状態）である。

また、着席動作において、大腿直筋は、ユーザ２の膝を中心に大腿部が回転し体が降下する状態で、筋電を発揮する。なお、ユーザ２の膝を中心に大腿部が回転し体が降下する状態は、ユーザ２が着席動作を開始した状態（図７のユーザ２ｄの状態）から臀部が椅子につくまでの状態（図７のユーザ２ｅの状態）である。

本例の場合、それぞれの対象部位（背筋、前脛骨金、および大腿直筋）の筋電を検出できる位置に、検出部１０２を構成するセンサ（不図示）が配置される。そして、制御部１０３は、これら各センサから受け取った検出値と、所定の閾値とを比較し、各対象部位が活動中であるか否かを判定する。そして、判定の結果、各対象部位の筋肉が活動中であると判定した場合に、制御部１０３は、所定の外部刺激条件で外部刺激部１０１を動作させる。

このような構成によれば、対象部位の筋電が発揮される際、外部刺激部１０１の外部刺激が、ユーザ２の対象部位に効率よく付与される。

その他、日常的な動作のうち、上肢を用いる動作としては、「荷物の持ち上げ」などが挙げられる。この場合、対象部位は上腕二頭筋である。また、上腕二頭筋の主な活動タイミングは、肘を中心に前腕を回転させている間である。

＜通信部について＞
通信部１０４は、後述する外部装置４との間で通信を行う。通信部１０４は、外部装置と、ＷｉＦｉ（登録商標、Wireless Fidelity）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、無線ＬＡＮ、ＮＦＣ（Near Field Communication）などの無線通信により接続される。なお、通信部１０４は、外部装置とインターネットなどのネットワーク５を介して接続されてもよい。

通信部１０４は、ユーザ２の右足に装着された外部刺激付与装置１０と、左足に装着された外部刺激付与装置１０との間で、外部刺激付与のタイミングに関する同調を図るための相互通信を行ってもよい。

＜記憶部について＞
記憶部１０５は、ユーザに関する情報（以下、「ユーザ情報」という。）を記憶している。ユーザ情報は、ユーザの年齢情報、性別情報、運動歴情報、ならびに、前記ユーザの身長、体重、身体の部位毎の筋肉量、筋肉密度、および皮下脂肪に関する身体情報を含む。ユーザ情報には、ユーザ２の対象部位における痛みレベルに関する情報が含まれてもよい。また、ユーザ情報には、医療従事者の指示に関する情報が含まれてもよい。

また、記憶部１０５は、ユーザの動作に関する情報を記憶している。また、記憶部１０５は、過去に行われたユーザの動作に関する情報を、ユーザ情報と対応付けて、ユーザ２毎に記憶している。過去に行われたユーザの動作に関する情報として、運動の種類および運動の強度に関する情報が挙げられる。

記憶部１０５は、外部刺激条件を記憶している。外部刺激が振動刺激の場合、外部刺激条件は、外部刺激部１０１の振動の振幅、振動周波数、振動パターン、および振動モードなどである。また、記憶部１０５は、ユーザに過去に付与された外部刺激の外部刺激条件を、ユーザ情報および外部刺激を付与した際のユーザの動作に関する情報と対応付けて記憶している。

なお、外部刺激が電気刺激の場合は、記憶部１０５は、電気刺激付与条件を記憶している。電気刺激付与条件は、電気刺激の強さ（電気刺激部が出力する電流の大きさ）、パルス、周波数、振幅、波形（バースト波を含む）、電気刺激付与パターン、および電気刺激付与モードなどである。

外部刺激が振動刺激の場合、振動パターンは、周波数、振幅、および振動時間などが変化しない振動に限らず、周波数、振幅、および振動時間の少なくとも一つが変化するような振動を含む。振動モードとは、筋肉トレーニング、リハビリテーション、疼痛緩和などの目的に応じて設けられた振動パターンである。振動モードは、複数の振動パターンの組み合わせにより構成されてもよい。振動モードが複数の振動パターンを含む場合には、振動パターン同士は、適宜のタイミングで切り換えられる。

また、外部刺激が電気刺激の場合、電気刺激付与パターンは、パルス、周波数、振幅、波形、および電気刺激付与時間などが変化しない電気刺激に限らず、周波数、振幅、および電気刺激付与時間の少なくとも一つが変化するような電気刺激を含む。電気刺激付与モードとは、筋肉トレーニング、リハビリテーション、または疼痛緩和などの目的に応じて設けられた電気刺激付与パターンである。電気刺激付与モードは、複数の電気刺激付与パターンの組み合わせにより構成されてもよい。電気刺激付与モードが複数の電気刺激付与パターンを含む場合には、電気刺激付与パターン同士は、適宜のタイミングで切り換えられる。

たとえば、動作開始後一定期間は弱い外部刺激を付与し、時間が経過するに伴い、徐々に外部刺激の強度を上げていく刺激付与モードであってもよい。例えば、バースト波による電気刺激を付与する場合に、バースト波の周波数が２Ｈｚ〜２０Ｈｚに段階的に高くなるような刺激付与モードであってよい。

さらに、刺激付与モードの一例として、次のようなモードであってもよい。このモードは、まず、第一周波数からこの第一周波数よりも高い周波数である第二周波数まで、周波数を連続的または段階的に上げる。つぎに、所定時間（たとえば、２０分間）の間、第二周波数（たとえば、２０Ｈｚ）のバースト波による電気刺激を継続する。そして、上記所定時間が経過した後、バースト波の周波数を２０Ｈｚから２Ｈｚまで段階的に下げ、刺激付与を終了する。

また、記憶部１０５は、振動条件および／または電気刺激付与条件を、運動の種類および運動の強度を含むユーザの動作に関する情報およびユーザ情報に含まれる項目（ユーザの年齢、性別、身長、または体重など）に対応付けて記憶する。記憶部１０５は、たとえば、振動条件が、ユーザの動作に関する情報およびユーザ情報に含まれる項目に対応付けて記憶された振動条件テーブル（不図示）を有する。

＜入力部について＞
入力部１０６は、外部刺激付与装置１０の動作に必要な入力情報を取得する。入力部１０６は、入力情報を、たとえば、スマートフォンなどの外部装置４から通信部１０４を介して受け取る。そして、入力部１０６は、受け取った入力情報を制御部１０３に送る。なお、入力部１０６は、電気刺激部（不図示）の動作に必要な入力情報を取得してもよい。

外部刺激が振動刺激の場合、入力情報は、たとえば、外部刺激付与装置１０の電源のＯＮ／ＯＦＦの切り替えに関する情報、振動の周波数の切り替えに関する情報、振動のパターンの切り替えに関する情報である。また、入力情報には、ユーザ２が外部装置４から入力可能な種々の情報を含む。たとえば、入力情報には、ユーザ２が外部装置４から入力した、振動強度、ユーザの体重、ユーザの身長、ユーザの痛みレベル、および医療従事者からの指示に関する情報が含まれる。

また、入力部１０６は、スマートフォンなどの外部装置４から通信部１０４を介して、上述の振動条件（たとえば、振動強度）に関する情報を受け取ってもよい。入力部１０６は、受け取った情報を、制御部１０３に送る。また、入力部１０６は、受け取った情報を記憶部１０５に送ってもよい。記憶部１０５は、入力部１０６から受け取った情報を記憶する。

ユーザ２は、外部装置４にインストールされたアプリケーションを使って、上述の操作情報、および、振動条件に関する情報を入力できる。

外部刺激が電気刺激の場合、入力情報は、たとえば、外部刺激付与装置１０の電源のＯＮ／ＯＦＦの切り替えに関する情報、電気刺激の周波数の切り替えに関する情報、電気刺激のパターンの切り替えに関する情報を含んでよい。その他の入力情報は、振動刺激の場合と同様である。

＜電源部について＞
電源部１０７は、外部刺激付与装置１０を構成する各部に電力を供給する。電源部１０７は、後述する装着部１０８に保持される。電源部１０７は、たとえば、充電式バッテリー、乾電池などである。電源部１０７が充電式の場合には、充電方式は、接触式でもよいし、非接触式でもよい。

＜装着部について＞
装着部１０８は、ユーザ２の体における対象部位の周囲に装着される。装着状態において、装着部１０８は、被外部刺激付与面に対する適切な位置に外部刺激部１０１を保持する。また、装着状態において、装着部１０８は、被検出部位に対する適切な位置に検出部１０２を保持する。なお、装着部１０８が保持する外部刺激部１０１は、振動刺激部であってもよいし、電気刺激部であってもよい。

このような装着部１０８は、たとえば、サポータのような形状をしている。装着部１０８がスリーブ状である場合には、装着部１０８の材料は、弾性を有する材料だと好ましい。具体的には、ポリウレタン、ポリオレフィン系エラストマー、天然ゴム、またはシリコーンなどが挙げられる。また、装着部１０８は、包帯、バンドなどの帯状であってもよい。装着部１０８が帯状の場合には、装着部１０８の材料は、一般的なサポータに用いられる種々の材料から選択される。具体的には、ナイロン、ポリエステル、ポリウレタン、または綿などが挙げられる。また、装着部１０８は、粘着性を有する部材であってもよい。なお、装着部１０８の材料は、上述の場合に限定されない。

装着部１０８は、外部刺激部１０１の位置を調節するための位置調節機構（たとえば、スライド機構）を有してもよい。

また、装着部１０８は、外部刺激部１０１を取外し可能に保持してもよい。この場合に、装着部１０８は、外部刺激部１０１を保持する保持部（図示省略）を、外部刺激部１０１の数よりも多く有してもよい。この場合には、ユーザ２は、外部刺激部１０１を保持する保持部を、複数の保持部から選択する。

以下、再び図２を参照して、対象部位が、ユーザ２の内側広筋２０３の場合の装着部１０８の構造の一例について説明する。装着部１０８は、ユーザ２の足２０における大腿部２０４から下腿部２０５にかけて装着される、略筒状のサポータ形状である。

装着部１０８は、第一保持部１０８ａおよび第二保持部１０８ｂを有する。第一保持部１０８ａは、外部刺激部１０１を保持する。第一保持部１０８ａは、装着状態において、ユーザ２の内側広筋２０３の表面に対面する。

第一保持部１０８ａは、外部刺激部１０１の位置を調節可能な位置調節機構（図示省略）を有してもよい。位置調節機構は、たとえばスライド機構である。第一保持部１０８ａは、外部刺激部１０１を取外し可能に保持してもよい。

一方、第二保持部１０８ｂは、検出部１０２を保持する。具体的には、第二保持部１０８ｂは、保持部要素１０８ｃおよび保持部要素１０８ｄを有する。保持部要素１０８ｃは、装着状態において、ユーザ２の大腿部２０４の表面に配置される。保持部要素１０８ｃは、検出部１０２の第一センサ１０２ａを保持する。

一方、保持部要素１０８ｄは、装着状態において、ユーザ２の下腿部２０５の表面に配置される。保持部要素１０８ｄは、検出部１０２の第二センサ１０２ｂを保持する。

装着部１０８は、装着状態における、締め付け力を調節する締付調節機構を有してもよい。たとえば、締付調節機構は、ベルト式の調節機構である。この場合に、外部刺激付与装置１０は、装着状態における、締め付け力が適切であるか否かを判定する締付判定手段を有してもよい。

締付判定手段は、圧力センサ（図示省略）と、制御部１０３とにより構成できる。圧力センサは、装着部１０８に保持される。圧力センサは、装着部１０８とユーザ２との間の圧力に関する情報を検出する。そして、圧力センサは、検出した圧力に関する情報を制御部１０３に送る。

制御部１０３は、圧力センサから受け取った圧力に関する情報に基づいて、締め付け力が適切であるか否かを判定する。

＜表示部について＞
外部刺激付与装置１０は、外部刺激付与装置１０の状態に関する情報を表示する表示部（図示省略）を有してもよい。表示部は、たとえば、外部刺激条件などを表示する。なお、表示部は、たとえば、外部刺激付与装置１０が電気刺激部を有する場合には、電気刺激付与条件などを表示してよい。

＜サーバについて＞
サーバ１１（図１参照）は、外部サーバであって、たとえば、外部刺激付与装置１０とインターネットなどのネットワーク５を介して接続されている。このようなサーバ１１は、外部刺激付与装置１０からの要求に応じて外部刺激条件を返送する外部刺激条件決定システムおよび外部刺激条件決定装置でもある。

なお、外部刺激が振動刺激の場合、サーバ１１は、外部刺激付与装置１０からの要求に応じて振動刺激条件を返送する振動刺激条件決定システムおよび振動刺激条件決定装置と捉えてよい。また、外部刺激が電気刺激の場合、サーバ１１は、電気刺激付与装置（図示しない）からの要求に応じて電気刺激付与条件を返送する電気刺激付与条件決定システムおよび電気刺激付与条件決定装置であると捉えてよい。振動刺激付与装置と電気刺激付与装置が混在する外部刺激付与システムである場合は、サーバ１１は、外部刺激付与装置（不図示）からの要求に応じて外部刺激付与条件を返送する外部刺激付与条件決定システムおよび外部刺激付与条件決定装置でもある。以下では、外部刺激付与装置１０を例に説明するが、「外部刺激」を適宜「振動刺激」又は「電気刺激」に読み替え、置換してもよい。

サーバ１１は、サーバ側通信部１１ａと、サーバ側記憶部１１ｂと、サーバ側制御部１１ｃと、を有する。

＜サーバ側通信部について＞
サーバ側通信部１１ａは、通信回線（たとえば、インターネット）や電話回線などのネットワーク５に接続されるアンテナやルータなどの通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースである。

サーバ側通信部１１ａは、サーバ１１と外部刺激付与装置１０との間における通信制御を行う機能を有する。また、サーバ側通信部１１ａは、サーバ１１と外部装置４との間における通信制御を行う機能を有する。サーバ側通信部１１ａは、外部刺激付与装置１０または外部装置４から受け取った要求情報を、サーバ側制御部１１ｃに送る。

また、サーバ側通信部１１ａは、サーバ側制御部１１ｃから受け取った応答情報を、要求情報を送ってきた端末（外部刺激付与装置１０または外部装置４）に送る。

＜サーバ側記憶部について＞
サーバ側記憶部１１ｂは、ユーザ２に関する情報（以下、「ユーザ情報」という。）を記憶している。ユーザ情報は、ユーザの年齢情報、性別情報、運動歴情報、ならびに、ユーザの身体の部位毎の筋肉量、筋肉密度、および皮下脂肪に関する身体情報を含む。ユーザ情報には、ユーザ２の対象部位における痛みレベルに関する情報が含まれてもよい。また、ユーザ情報には、医療従事者の指示に関する情報が含まれてもよい。このようなサーバ側記憶部１１ｂが記憶するユーザ情報は、上述の記憶部１０５とほぼ同様である。

また、サーバ側記憶部１１ｂは、ユーザの動作に関する情報を、ユーザ２毎に記憶している。また、サーバ側記憶部１１ｂは、過去に行われたユーザの動作に関する情報を、ユーザ情報と対応付けて、ユーザ２毎に記憶している。過去に行われたユーザの動作に関する情報として、運動の種類および運動の強度に関する情報が挙げられる。サーバ側記憶部１１ｂが記憶するユーザの動作に関する情報については、上述の記憶部１０５とほぼ同様である。

外部刺激が振動刺激の場合、サーバ側記憶部１１ｂは、振動刺激に関する振動条件を記憶している。振動条件は、振動刺激部１０１の振動の振幅、振動周波数、振動パターン、および振動モードなどである。また、サーバ側記憶部１１ｂは、ユーザに過去に付与された振動刺激の振動条件を、ユーザ情報および過去に行われたユーザの動作に関する情報と対応付けて記憶している。サーバ側記憶部１１ｂが記憶する振動条件は、上述の記憶部１０５とほぼ同様である。

サーバ側記憶部１１ｂは、検出部１０２が検出した情報を記憶している。具体的には、サーバ側記憶部１１ｂは、検出部１０２が検出した動作中の第一情報、動作中の第二情報、および動作中の第三情報を記憶している。

サーバ側記憶部１１ｂは、医師などのサーバユーザが端末６を介して入力したパラメータを記憶している。サーバ側記憶部１１ｂは、たとえば、図１１Ｂに示されるようにユーザ情報、振動条件、動作中の第一情報、動作中の第二情報、および動作中の第三情報などと対応付けてパラメータを記憶している。なお、パラメータについては後述する。

また、サーバ側記憶部１１ｂは、外部刺激条件（たとえば、振動条件）を、運動の種類および運動の強度を含むユーザの動作に関する情報およびユーザ情報に含まれる項目（ユーザの年齢、性別、身長、または体重など）に対応付けて記憶する。サーバ側記憶部１１ｂは、たとえば、外部刺激条件（たとえば、振動条件）が、ユーザの動作に関する情報およびユーザ情報に含まれる項目に対応付けられて記憶された外部刺激条件テーブル（たとえば、振動条件テーブル、不図示）を有する。このような外部刺激条件テーブルについても、上述の記憶部１０５と同様である。

つまり、サーバ側記憶部１１ｂは、ユーザ情報と動作に関する情報とに対応付けられた外部刺激条件を含むデータ構造を有する。このようなデータ構造は、外部刺激付与装置１０に通信可能に接続されたサーバ１１で実行される処理で用いられる。サーバ１１で実行される処理は、ユーザ情報および動作に関する情報を受け取るステップと、受け取ったユーザ情報および上記動作に関する情報に対応する外部刺激条件を取得するステップと、取得した外部刺激条件を、外部刺激付与装置に送り出すステップと、含む。このようなデータ構造は、サーバ側記憶部１１ｂなどの記録媒体に格納されている。なお、このようなデータ構造は、ＤＶＤまたはＵＳＢメモリなどの記録媒体に格納されて提供されても良い。

図１１Ａは、外部刺激が振動刺激の場合に、サーバ記憶部１１ｂが有するデータ構造Ｄの一例を概念的に示す図である。データ構造Ｄは、ユーザ情報（具体的には、年齢および性別）と、動作に関する情報（具体的には、運動の種類および運動の強度）と、振動条件（具体的には、振動周波数）と、を有する。

データ構造Ｄにおいて、振動条件は、ユーザ情報と動作に関する情報とに対応付けられている。つまり、データ構造Ｄにおいて、年齢、性別、運動の種類、および運動の強度が指定されると、振動条件が決まる。なお、データ構造の構成は、図１１Ａの場合に限定されない。データ構造Ｄにおけるユーザ条件の項目、動作に関する項目、および振動条件に関する項目も、図１１Ａの場合に限定されない。

また、サーバ側記憶部１１ｂは、ユーザ毎に、検出部１０２から取得したユーザ２の動作中の情報（第一情報、第二情報、および第三情報など）と、医療従事者により入力されたパラメータとを、対応付けたデータ構造を有する。図１１Ｂは、外部刺激が振動刺激の場合の、このデータ構造の一例を概念的に示す図である。

なお、図１１Ｃは、外部刺激が電気刺激の場合の、図１１Ａに相当する図である。また、図１１Ｄは、外部刺激が電気刺激の場合の、図１１Ｂに相当する図である。

＜サーバ側制御部について＞
サーバ側制御部１１ｃは、サーバ側通信部１１ａから、外部刺激付与装置１０または外部装置４からの要求情報を受け取る。要求情報には、ユーザ情報およびユーザの動作に関する情報が含まれる。

サーバ側制御部１１ｃは、受け取ったユーザ情報に含まれる項目およびユーザの動作に関する情報に含まれる項目に対応する外部刺激条件（たとえば、振動条件）をサーバ側記憶部１１ｂから取得する。具体的には、サーバ側制御部１１ｃは、受け取ったユーザ情報に含まれる項目およびユーザの動作に関する情報に含まれる項目をパラメータとして、このパラメータに対応する外部刺激条件をサーバ側記憶部１１ｂの外部刺激条件テーブルから取得する。そして、サーバ側制御部１１ｃは、取得した外部刺激条件を、サーバ側通信部１１ａに送る。サーバ側制御部１１ｃは、外部刺激条件取得部として捉えてもよい。

サーバ側制御部１１ｃは、ユーザ２またはサーバ１１にアクセス可能な医療従事者などのサーバユーザからの要求に応じて、サーバ側記憶部１１ｂに記憶された検出部１０２の情報（たとえば、動作中の第二情報）に基づいて、図表データ（図９Ａおよび図９Ｂ参照）を生成してもよい。

サーバ側制御部１１ｃは、生成した図表データを、サーバユーザが使用しているユーザ端末（外部刺激付与装置１０、外部装置４、またはサーバ１１に通信可能に接続された端末６）に送る。図表データは、ユーザ端末の表示部（たとえば、外部装置４の表示部４ａ）に表示される。サーバユーザは、上記表示部に表示された図表データを視認できる。サーバユーザが医療従事者である場合には、医療従事者は、たとえば、端末６からサーバ１１にアクセスする。そして、医療従事者は、端末６の表示部（不図示）に表示された図表データからリハビリ効果を確認し、適切なリハビリ計画を立てることができる。

＜外部装置について＞
外部装置４は、たとえば、コンピュータ、スマートフォン、ウェアラブル端末、サーバなどである。このような外部装置４は、外部刺激付与装置１０の通信部１０４に接続されている。外部装置４は、通信部１０４と、ＷｉＦｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、無線ＬＡＮ、ＮＦＣなどの無線通信により接続される。なお、通信部１０４は、外部装置とインターネットなどのネットワーク５を介して接続されてもよい。

また、外部装置４は、インターネットなどのネットワーク５を介してサーバ１１に接続されてもよい。この場合に、外部装置４は、サーバ１１に通信可能に接続された端末である。

外部装置４は、サーバ１１にユーザ情報およびユーザの動作に関する情報を要求情報として送ってもよい。ユーザ情報および動作に関する情報は、外部装置４の入力部（たとえば、タッチスクリーンなど）を介して、ユーザ２により入力されてもよい。あるいは、ユーザ情報および動作に関する情報は、外部装置４の記憶部（図示省略）または外部刺激付与装置１０の記憶部１０５から取得されてもよい。

外部装置４は、要求情報に対応する外部刺激条件（振動条件または電気刺激付与条件）を、サーバ１１から受け取る。そして、外部装置４は、受け取った外部刺激条件を、外部刺激付与装置１０に送る。外部刺激部１０の制御部１０３は、外部装置４から受け取った外部刺激条件を、外部刺激部１０１に設定する。

外部装置４は、外部刺激付与装置１０のコントローラでもある。外部装置４は、表示部４ａを有してもよい。

図１０Ａは、外部刺激が振動刺激の場合に、外部装置４の表示部４ａに表示される画像の一例を示す。図１０Ａに示すように、外部装置４の表示部４ａには、たとえば、振動強度を設定するための強度設定バー４ａ１が表示される。ユーザ２は、たとえば、強度設定バー４ａ１をクリックすることにより、振動強度を設定できる。なお、図１０Ｅは、外部刺激が電気刺激の場合に、外部装置４の表示部４ｂに表示される画像の一例を示す。図１０Ｅに示すように、表示部４ｂには、電気刺激強度（Ｈｚ）を設定するための強度設定バー４ｂ１が表示される。ユーザ２は、たとえば、強度設定バー４ｂ１をクリックすることにより、電気刺激強度を設定できる。図１０Ｅにおいて、４Ｈｚ以上８Ｈｚ以下の電気刺激は、運動の強度が低い場合に好ましい。一方、図１０Ｅにおいて、１６Ｈｚ以上２０Ｈｚ以下の電気刺激は、運動の強度が高い場合に好ましい。

外部装置４は、強度設定バー４ａ１、４ｂ１で設定された外部刺激強度（振動刺激強度または電気刺激強度）に関する情報を外部刺激付与装置１０に送る。

また、外部装置４の表示部４ａには、たとえば、図１０Ｂに示されるような入力用アイコン４ａ２〜４ａ５が表示される。

入力用アイコン４ａ２は、ユーザの体重を入力するためのアイコンである。外部装置４は、入力されたユーザ２の体重に関する情報を外部刺激付与装置１０またはサーバ１１に送る。

入力用アイコン４ａ３は、ユーザの身長を入力するためのアイコンである。外部装置４は、入力されたユーザ２の身長に関する情報を外部刺激付与装置１０またはサーバ１１に送る。

入力用アイコン４ａ４は、ユーザの痛みレベルを入力するためのアイコンである。外部装置４は、入力されたユーザ２の痛みレベルに関する情報を外部刺激付与装置１０またはサーバ１１に送る。

入力用アイコン４ａ５は、医療従事者の指示を入力するためのアイコンである。たとえば、ユーザ２は、医療従事者からの指示を入力するために入力用アイコン４ａ５をクリックすると、図１０Ｃに示されるような選択用アイコン４ａ６〜４ａ９が表示される。

選択用アイコン４ａ６〜４ａ９はそれぞれ、リハビリレベルを選択するためのアイコンである。ユーザ２は、選択用アイコン４ａ６〜４ａ９から、医療従事者から指示されたリハビリレベルを選択する。外部装置４は、入力された医療従事者の指示に関する情報を外部刺激付与装置１０またはサーバ１１に送る。

また、外部刺激が振動刺激の場合、外部装置４の表示部４ａには、たとえば、図１０Ｄに示されるような選択用アイコン４ａ１０〜４ａ１３が表示される。選択用アイコン４ａ１０〜４ａ１３は、振動モードを選択するためのアイコンである。選択用アイコン４ａ１０〜４ａ１３は、ユーザ２が、図１０Ｂに示される入力用アイコン４ａ５をクリックした場合に表示されてもよい。

ユーザ２は、選択用アイコン４ａ１０〜４ａ１３から好みの振動モード、あるいは、医療従事者から指示された振動モードを選択する。外部装置４は、ユーザ２が選択した振動モードに関する情報を、外部刺激付与装置１０に送る。

なお、アイコンの種類は、上述の場合に限定されない。ユーザ２は、外部装置４から、外部刺激付与装置１０の動作に必要な種々の入力情報を入力できる。

＜端末について＞
医療従事者などのサーバユーザは、端末６を介して、サーバ１１にアクセスできる。このような端末６は、たとえば、コンピュータ、スマートフォン、またはウェアラブル端末などである。このような端末６は、インターネットなどのネットワーク５を介してサーバ１１に接続されてもよい。

医療従事者は、サーバ１１に保存されているユーザ２の動作中の情報（第一情報、第二情報、および第三情報など）に基づいて、ユーザ２（患者）の症状を診断し、診断結果に対応するパラメータを端末６からサーバ１１に入力する。

パラメータは、たとえば、−２、−１、０、＋１、＋２などの段階的なパラメータであってよい。ただし、パラメータは、この場合に限定されない。

以下、医療従事者が入力するパラメータについて、患者が、右膝の前十字靭帯を損傷した場合を例に説明する。膝前十字靭帯の再建手術を受ける場合、患者は、手術前に適切なリハビリテーションを行う。そして、患者は、日常生活や軽い運動ができるまで回復した後（通常、負傷後２〜４週間程度）、手術を受ける。これにより、術後の回復が良好になることが知られている。

図１１Ｂは、右膝の前十字靭帯を損傷した患者が、本実施形態に係る外部刺激付与システム１を使用した場合の、サーバ側記憶部１１ｂに記憶されているデータの一例である。図１１Ｂに示すデータは、外部刺激が振動刺激の場合のデータである。このようなデータは、患者本人と医療従事者のみが利用できるデータであってよい。

医師は、サーバ１１に保存されている患者の動作中の情報（第一情報、第二情報、および第三情報など）に基づいて、患者の症状を診断し、診断結果に対応するパラメータを入力する。このようなパラメータは、リハビリ毎に入力されてもよいし、所定の日数を空けて入力されてもよい。図１１Ｂに示されるデータ構造の場合、パラメータは、医療従事者（医師）により、負傷後１日目から一週間毎に入力されている。

たとえば、医師は、患者の回復状況と、同一の症例における術後の経過日数および回復状況に関する統計データ（以下、「比較症例」という。）とを比較し、患者の回復の程度が、比較症例と比べて大きく遅れている場合はパラメータとして「−２」を設定する。また、医師は、患者の回復の程度が、比較症例と比べて僅かに遅れている場合はパラメータとして「−１」を設定する。また、医師は、患者の回復の程度が比較症例と同等の場合には、パラメータとして「０」を設定する。また、医師は、患者の回復の程度が、比較症例と比べて僅かに進んでいる場合はパラメータとして「＋１」を設定する。また、医師は、ユーザ２の回復の程度が、比較症例と比べて大きく進んでいる場合はパラメータとして「＋２」を設定する。なお、設定されたパラメータに基づいて、たとえば、「−１」のパラメータが設定された場合は、「０」のパラメータが設定された場合の振動強度と比較して１０％弱い振動強度に設定したり、振動条件のうちの振動周波数を１０％低い振動周波数に設定したりして、振動条件などを変更および設定することもできる。

また、医師は、患者の体の状態（具体的には、筋肉量）に基づいて、パラメータを設定してもよい。この場合にも、医師は、患者の体の状態に基づいて、患者毎に−２〜＋２のパラメータを設定する。たとえば、医師は、患者の筋力がもともと弱い（筋肉量が少ない）場合には、パラメータとして「−１」を設定する。

また、医師は、患者が、回復までに要する日数に基づいて、パラメータを設定してもよい。この場合にも、医師は、患者の体の状態に基づいて、患者毎に−２〜＋２のパラメータを設定する。たとえば、医師は、患者が、通常よりも多い日数を回復に要すると判断した場合は、パラメータとして「−１」を設定する。

また、医師は、患者が、何らかの疾患を持っている患者である場合は、パラメータとして「−２」を設定する。この場合に、医師は、患者の疾患の状態に応じて、パラメータを段階的に設定してもよい。

また、医師は、患者が、スポーツを行う頻度に基づいて、パラメータを設定してもよい。この場合にも、医師は、患者がスポーツを行う頻度に基づいて、患者毎に−２〜＋２のパラメータを設定する。たとえば、医師は、患者が、日常的にスポーツをしている患者（運動選手など）である場合は、パラメータとして「＋１」を設定する。なお、医療従事者は、上述の各項目を総合的に判断し、パラメータを設定してもよい。

医療従事者は、サーバ１１に保存されている患者の動作中の情報（第一情報、第二情報、および第三情報など）、および上述のパラメータに基づいて、患者の負傷後の膝の回復程度を見極めて、手術のタイミングを判断できる。

以上のように、医療従事者は、サーバ１１に保存されている患者の動作中の情報（第一情報、第二情報、および第三情報など）、および上述のパラメータに基づいて、より適切なリハビリメニューをユーザ２に提供できる。この結果、医療従事者は、適切な手術のタイミングを判断し、患者の日常生活や競技への早期復帰を支援できる。なお、図１１Ｄに示すデータは、外部刺激が電気刺激の場合のデータである。医師の対応については、上述した図１１Ｂの場合と同様である。

＜外部刺激付与システム１の動作について＞
以下、図８を参照して、外部刺激付与システム１および外部刺激付与装置１０の動作について説明する。図８は、本実施形態に係る外部刺激付与システム１および外部刺激付与装置１０の動作を説明するためのフローチャートである。なお、以下の外部刺激付与システム１および外部刺激付与装置１０の動作は、振動刺激付与システムおよび振動刺激付与装置、ならびに、電気刺激付与システムおよび電気刺激付与装置（いずれも図示せず）の動作として適宜読み替えることができる。

以下の説明において、外部刺激付与システム１を構成する各装置に関する説明と重複する内容については、説明を省略する。

ステップＳ１０１において、検出部１０２は、ユーザ２の動作中、ユーザ２の被検出部位の変化を検出する。そして、検出値（物理量）を制御部１０３に送る。検出部１０２は、所定の時間間隔で被検出部位の変化を検出し、検出値を制御部１０３に送る。

ステップＳ１０２において、制御部１０３は、検出部１０２から受け取った物理量と所定の閾値とを比較する。そして、ステップＳ１０２において、制御部１０３は、比較結果が外部刺激開始条件を満たすか否かを判定する。たとえば、制御部１０３は、ユーザ２の歩行動作が上述の接床期である場合に、外部刺激開始条件を満たすと判定する。

ステップＳ１０２において、外部刺激開始条件を満たさないと判定された場合（ステップＳ１０２において“ＮＯ”）には、図８に示す制御処理は終了する。なお、図８に示す制御処理は、所定の時間間隔で繰り返し実行される。

一方、ステップＳ１０２において、外部刺激開始条件を満たすと判定された場合（ステップＳ１０２において“ＹＥＳ”）には、制御処理はステップＳ１０３に移行する。

ステップＳ１０３において、制御部１０３は、外部刺激条件を決定する。制御部１０３は、たとえば、記憶部１０５またはサーバ１１から、記憶された外部刺激条件を取得する。

あるいは、ステップ１０３において、制御部１０３は、入力部１０６から入力されたユーザ情報およびユーザの動作に関する情報からなる要求情報をサーバ１１に送り、これら各情報に対応する外部刺激条件をサーバ１１から取得してもよい。このようなステップは、ユーザが初めて外部刺激付与装置１０を使用する場合や、ユーザが行う運動が初めての運動である場合に、有効である。また、このようなステップは、ユーザ情報（たとえば、体重、筋肉量、または皮下脂肪など）が、過去のユーザ情報から大きく変わった場合にも有効である。そして、制御処理は、ステップＳ１０４に移行する。

ステップＳ１０４において、制御部１０３は、ステップＳ１０３で決定した外部刺激条件に基づいて外部刺激部１０１を動作させる。これにより外部刺激が、ユーザ２の対象部位に付与される。そして、制御処理は、終了する。

＜本実施形態の作用・効果について＞
以上のような構成を有する本実施形態によれば、動作中のユーザに対して適切なタイミングで外部刺激を付与できる。また、リハビリ効果を確認するための情報を検出し記憶できるため、ユーザおよび医療従事者は、リハビリの進行状況に応じた治療計画を立てることができる。

［実施形態２］
図１２を参照して、本実施形態の実施形態２に係る外部刺激付与システム１Ａについて説明する。外部刺激付与システム１Ａは、外部刺激付与装置１０Ａの構造が前述した実施形態１に係る外部刺激付与システム１と異なる。以下、外部刺激付与システム１Ａについて、外部刺激付与システム１と異なる部分の構造を中心に説明する。

外部刺激付与装置１０Ａは、外部刺激部１０１Ａ、検出部１０２、制御部１０３、通信部１０４、記憶部１０５、入力部１０６、電源部１０７、および装着部１０８を有する。

外部刺激部１０１Ａは、複数の（本実施形態の場合６個）の外部刺激部要素１０１Ａ１を有する。外部刺激部要素１０１Ａ１は、装着部１０８に保持された状態で、ユーザ２の大腿部２０４に配置されている。

検出部１０２は、第一センサ１０２ａおよび第二センサ１０２ｂを有する。第一センサ１０２ａは、たとえば、加速度センサであって、装着状態において、ユーザ２の大腿部２０４に配置されている。第二センサ１０２ｂは、加速度センサであって、装着状態において、ユーザ２の下腿部２０５に配置される。このような検出部１０２の構成は、前述の実施形態１と同様である。

制御部１０３、通信部１０４、記憶部１０５、入力部１０６、および電源部１０７は、装着部１０８が有するヒンジ部１０８ｅに保持されている。なお、制御部１０３、通信部１０４、記憶部１０５、入力部１０６、および電源部１０７の構成は、前述の実施形態１と同様である。

装着部１０８は、ユーザ２の膝に装着可能なサポータのような形状をしている。このような装着部１０８の構成も、前述の実施形態１とほぼ同様である。その他の外部刺激付与装置１０Ａの構成および作用・効果は、前述の実施形態１と同様である。

２０１８年３月３０日出願の特願２０１８−０６８９２３の日本出願に含まれる明細書、図面及び要約書の開示内容は、すべて本願に援用される。

本発明に係る外部刺激付与装置は、歩行以外のユーザの動作、内側広筋以外のユーザの対象部位、膝以外のユーザの被検出部位に適用できる。

１ 外部刺激付与システム
１０ 外部刺激付与装置
１０１、１０１Ａ〜１０１Ｇ 外部刺激部
１０１ａ〜１０１ｇ ハウジング
１０１１ｄ、１０１１ｇ 第一ハウジング要素
１０１２ｄ、１０１２ｇ 第二ハウジング要素
１０１３ｄ、１０１３ｇ 第三ハウジング要素
１０１４ｄ 第一ジョイント部
１０１５ｄ 第二ジョイント部
１０１ｍ、１０１ｎ、１０１ｐ 外部刺激伝達部材
１０１１ｐ 第一要素
１０１２ｐ 第二要素
１０１３ｐ 第三要素
１０１４ｐ 第一ジョイント部
１０１５ｐ 第二ジョイント部
１０１ａ１、１０１ｂ１、１０１ｄ１、１０１ｄ２、１０１ｄ３ 外部刺激付与面
１０１ｅ１、１０１ｆ１、１０１ｇ１、１０１ｇ２、１０１ｇ３ 外部刺激付与面
１０１ｘ１、１０１ｘ２、１０１ｘ３ 凸部
１０１ｙ１、１０１ｙ２ 平坦面部
１０２ 検出部
１０２ａ 第一センサ
１０２ｂ 第二センサ
１０２ｃ 第三センサ
１０２ｄ 第四センサ
１０２ｅ 第五センサ
１０３ 制御部
１０４ 通信部
１０５ 記憶部
１０６ 入力部
１０７ 電源部
１０８ 装着部
１０８ａ 第一保持部
１０８ｂ 第二保持部
１０８ｃ 保持部要素
１０８ｄ 保持部要素
１１ サーバ
１２ 防振部材
２、２ａ〜２ｆ ユーザ
２０ 足
２０１ つま先
２０２ 踵
２０３ 内側広筋
２０４ 大腿部
２０５ 下腿部
２０６ 内側ハムストリング
２０７ 大腿二頭筋長頭
２０８ 腓腹筋外側頭
２０９ 被外部刺激付与面
３ 地面
４ 外部装置
４ａ、４ｂ 表示部
４ａ１、４ｂ１ 強度設定バー
４ａ２〜４ａ５ 入力用アイコン
５ ネットワーク
６ 端末
Ｄ データ構造

Claims (27)

1. ユーザの体における対象部位に外部刺激を付与する外部刺激部と、
   前記ユーザの動作中、前記ユーザの体における被検出部位の変化に関する情報である第一情報を検出する検出部と、
   前記第一情報が、所定条件を満たす場合に前記外部刺激部において刺激を発生させる制御部と、
   前記検出部の検出値を記憶する記憶部と、を備える、
   外部刺激付与システム。
2. 前記検出部は、前記第一情報とともに、前記第一情報以外の動作中の前記ユーザに関する情報である第二情報を検出する、請求項１に記載の外部刺激付与システム。
3. 前記第二情報は、前記ユーザの歩行中または走行中の歩数、歩幅、歩行周期、および歩行速度に関する情報のうちの少なくとも一つの情報を含む、請求項２に記載の外部刺激付与システム。
4. 前記制御部は、前記第一情報が前記所定条件を満たすか否かを、前記第一情報と所定の閾値との比較結果に基づいて判定する、請求項１〜３の何れか一項に記載の外部刺激付与システム。
5. 前記ユーザの動作が、所定動作が繰り返される繰り返し動作の場合に、
   前記制御部は、前記繰り返し動作における従前の所定動作において前記外部刺激部において発生させた刺激のタイミングを記憶し、記憶した前記タイミングに基づいて、前記外部刺激部において刺激を発生させるタイミングを決定する、請求項１〜４の何れか一項に記載の外部刺激付与システム。
6. 前記制御部は、前記検出値から、前記外部刺激部において発生させた刺激に基づく信号を除去する、請求項１〜５の何れか一項に記載の外部刺激付与システム。
7. 前記記憶部は、前記制御部に通信可能に接続された外部サーバを含み、
   前記外部サーバは、前記ユーザに関するユーザ情報および前記ユーザが行う動作に関する情報に対応付けられた外部刺激条件を記憶する、請求項１〜６の何れか一項に記載の外部刺激付与システム。
8. 前記外部刺激部を制御する外部装置を、さらに備え、
   前記外部装置は、前記ユーザ情報および前記動作に関する情報に対応する外部刺激条件を前記外部サーバから受け取り、受け取った外部刺激条件を前記外部刺激部に設定する、請求項７に記載の外部刺激付与システム。
9. 前記外部サーバは、前記外部サーバに通信可能に接続された端末からアクセス可能である、請求項７または８に記載の外部刺激付与システム。
10. 前記外部サーバは、前記端末からの要求に応じて、前記検出値に基づいて生成した治療効果を確認可能な情報を前記端末に送る、請求項７〜９の何れか一項に記載の外部刺激付与システム。
11. 前記ユーザの動作が、歩行または走行である、請求項１〜１０の何れか一項に記載の外部刺激付与システム。
12. 前記外部刺激部を複数有する、請求項１〜１１の何れか一項に記載の外部刺激付与システム。
13. 前記検出値は、前記被検出部位の加速度、角度、および筋電位のうちの少なくとも一つに関する情報を含む、請求項１〜１２の何れか一項に記載の外部刺激付与システム。
14. 前記被検出部位は、前記ユーザの下肢である、請求項１３に記載の外部刺激付与システム。
15. 前記下肢は、前記ユーザの大腿部である、請求項１４に記載の外部刺激付与システム。
16. 前記対象部位は、前記ユーザの筋肉である、請求項１〜１５の何れか一項に記載の外部刺激付与システム。
17. 前記筋肉は、前記ユーザの大腿部の筋肉である、請求項１６に記載の外部刺激付与システム。
18. 前記対象部位は、前記ユーザの背部の筋肉である、請求項１３に記載の外部刺激付与システム。
19. 前記対象部位は、前記ユーザの臀部の筋肉である、請求項１３に記載の外部刺激付与システム。
20. 前記外部刺激は、振動刺激である、請求項１〜１９の何れか一項に記載の外部刺激付与システム。
21. 前記外部刺激は、電気刺激である、請求項１〜１９の何れか一項に記載の外部刺激付与システム。
22. ユーザの対象部位に外部刺激を付与する外部刺激付与装置の外部刺激条件を決定する外部刺激条件決定システムであって、
    前記外部刺激に関する外部刺激条件が予め記憶された記憶部と、
    前記ユーザに関するユーザ情報および前記ユーザが行う動作に関する情報が入力された場合に、入力された前記ユーザ情報および前記動作に関する情報に対応する前記外部刺激条件を前記記憶部から取得する外部刺激条件取得部と、
    前記外部刺激条件取得部が取得した前記外部刺激条件を、前記外部刺激付与装置に送り出す出力部と、を備える、
    外部刺激条件決定システム。
23. 前記ユーザ情報は、前記ユーザの年齢情報、性別情報、運動歴情報、ならびに、前記ユーザの身体の部位毎の筋肉量、筋肉密度、および皮下脂肪率に関する身体情報のうちの少なくとも一つの情報を含み、
    前記外部刺激条件は、前記外部刺激の振幅、周波数、付与時間、および付与タイミングのうちの少なくとも一つの条件を含む、請求項２２に記載の外部刺激条件決定システム。
24. ユーザの対象部位に外部刺激を付与する外部刺激付与装置に通信可能に接続される外部刺激条件決定支援サーバであって、
    前記外部刺激に関する外部刺激条件を予め記憶する記憶部と、
    前記外部刺激条件決定支援サーバに通信可能に接続された端末から前記ユーザに関するユーザ情報および前記ユーザが行う動作に関する情報を受け取り、受け取った前記ユーザ情報および前記動作に関する情報に対応する前記外部刺激条件を、前記記憶部から取得する外部刺激条件取得部と、
    前記外部刺激条件取得部が取得した前記外部刺激条件を、前記外部刺激付与装置に送り出す出力部と、を備える、
    外部刺激条件決定支援サーバ。
25. 前記ユーザ情報は、前記ユーザの年齢情報、性別情報、運動歴情報、ならびに、前記ユーザの身体の部位毎の筋肉量、筋肉密度、および皮下脂肪率に関する身体情報のうちの少なくとも一つの情報を含み、
    前記外部刺激条件は、前記外部刺激の振幅、周波数、付与時間、および付与タイミングのうちの少なくとも一つの条件を含む、請求項２４に記載の外部刺激条件決定支援サーバ。
26. ユーザの対象部位に外部刺激を付与する外部刺激付与装置に通信可能に接続された外部刺激条件決定支援サーバで用いられるデータ構造であって、
    前記ユーザのユーザ情報と前記ユーザが行う動作に関する情報とに対応付けられた外部刺激条件、を含み、
    前記外部刺激条件決定支援サーバが、
    前記ユーザ情報および前記動作に関する情報を受け取り、
    受け取った前記ユーザ情報および前記動作に関する情報に対応する外部刺激条件を取得し、
    取得した前記外部刺激条件を、前記外部刺激付与装置に送り出す、
    処理に用いられる、
    データ構造。
27. 前記ユーザ情報は、前記ユーザの年齢、性別、運動歴、ならびに、前記ユーザの身体の部位毎の筋肉量、筋肉密度、および皮下脂肪率のうちの少なくとも一つを含み、
    前記外部刺激条件は、前記外部刺激の振幅、周波数、付与時間、および付与タイミングのうちの少なくとも一つの条件を含む、請求項２６に記載のデータ構造。

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