JP2022154483A - サーバ及びアプリケーションプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザの治療状況に応じた適切な外部刺激の条件を外部刺激付与装置に提供できるサーバを実現する。
【解決手段】サーバは、動作を実行中のユーザの対象部位に外部刺激を付与する外部刺激付与装置によって検出された情報であって、ユーザが行った動作に関連する情報である動作関連情報と、ユーザによる外部刺激付与装置の使用状況を示す情報である使用状況情報と、ユーザが使用する端末に入力された対象部位の治療に関連する情報である治療関連情報と、を取得する取得部と、取得部が取得した情報に基づいて、対象部位に付与する外部刺激の内容を示す付与刺激情報を生成する処理部と、処理部が生成した情報を送信する送信部と、を備える。
【選択図】図３

Description

本発明は、サーバ及びアプリケーションプログラムに関する。

従来から、怪我や術後のリハビリにおいて、症状の緩和、治癒の促進、治療の効率化、又は筋肉の増強等を図るために、ユーザの体における対象部位に振動刺激や電気刺激等の外部刺激を付与する装置が使用されている。

特許文献１には、ユーザが所望の動作を行い易くするために、ユーザの対象部位に電気刺激を付与する装置が開示されている。

特開２０１７－１５３８２２号公報

ところで、ユーザの対象部位に付与する外部刺激の条件は、ユーザの治療状況に応じて適切に設定されることが望ましい。

本発明の目的は、ユーザの治療状況に応じた適切な外部刺激の条件を外部刺激付与装置に提供できるサーバ及びアプリケーションプログラムを提供することである。

本発明に係るサーバの一態様は、
動作を実行中のユーザの対象部位に外部刺激を付与する外部刺激付与装置によって検出された情報であって、ユーザが行った動作に関連する情報である動作関連情報と、
ユーザによる外部刺激付与装置の使用状況を示す情報である使用状況情報と、
ユーザが使用する端末に入力された対象部位の治療に関連する情報である治療関連情報と、
を取得する取得部と、
取得部が取得した情報に基づいて、対象部位に付与する外部刺激の内容を示す付与刺激情報を生成する処理部と、
処理部が生成した情報を送信する送信部と、を備える。

本発明に係るアプリケーションプログラムの一態様は、
ユーザの対象部位に外部刺激を付与する外部刺激付与装置及びサーバとネットワークを介して通信可能に接続されているコンピュータで実行されるアプリケーションプログラムであって、
アプリケーションプログラムを実行することによって、コンピュータは、
ユーザが行った動作に関連する情報である動作関連情報を取得し、
ユーザによる外部刺激付与装置の使用状況を示す情報である使用状況情報を取得し、
対象部位の治療に関連する情報である治療関連情報の入力を前記ユーザから受け付け、
動作関連情報、使用状況情報、及び治療関連情報を前記サーバに送信し、
サーバから、対象部位に付与する外部刺激の内容を示す付与刺激情報を受信する。

本発明によれば、ユーザの治療状況に応じた適切な外部刺激の条件を外部刺激付与装置に提供できるサーバ及びアプリケーションプログラムを提供できる。

図１は、本発明の実施形態に係る外部刺激付与システムのブロック図である。 図２は、外部端末のブロック図である。 図３は、サーバのブロック図である。 図４は、ユーザが外部刺激付与装置を装着した状態を示す模式図である。 図５は、歩行動作と、歩行動作中の各筋肉の筋電位との関係を示す模式図である。 図６は、外部刺激付与装置の動作を説明するためのフローチャートである。 図７は、外部端末の動作例１を説明するためのフローチャートである。 図８は、外部端末の動作例２を説明するためのフローチャートである。 図９は、サーバの動作例を説明するためのフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。尚、後述の各実施形態は、本発明の実施形態の一例である。よって、本発明は、後述の各実施形態により限定されない。

［実施形態］
図１～図９を参照して本実施形態に係る外部刺激付与システム１について説明する。

＜外部刺激付与システム＞
外部刺激付与システム１は、外部刺激付与装置１０、外部端末４、及びサーバ５を有する。

本実施形態に係る外部刺激付与システム１は、外部刺激として振動刺激を付与する外部刺激付与装置１０を有する。但し、外部刺激付与システム１は、外部刺激として電気刺激をユーザ２の体の対象部位に付与して筋肉を収縮させる外部刺激付与装置を外部刺激付与装置１０の代わりに又は外部刺激付与装置１０と共に備えてもよい。

＜外部刺激付与装置＞
先ず、外部刺激付与装置１０の概要について説明する。外部刺激付与装置１０は、装着部１０９を介して、ユーザ２に固定される。外部刺激付与装置１０がユーザ２に固定された状態で、装着部１０９により保持された外部刺激部１０１が、ユーザ２の対象部位（例えば、内側広筋２０３、図４参照）に接触する。

ユーザ２の動作中、外部刺激部１０１が振動すると、外部刺激部１０１の振動が、対象部位に外部刺激（振動刺激）として付与される。以下、外部刺激付与装置１０の具体的な構成について説明する。

外部刺激付与装置１０は、外部刺激部１０１、変化情報検出部１０２、判定情報検出部１０３、生成情報検出部１０４、制御部１０５、通信部１０６、記憶部１０７、取得部１０８、装着部１０９、電源部１１０、及び表示部１１１を有する。

＜外部刺激部＞
外部刺激部１０１は、振動部の一例に該当し、後述する制御部１０５の制御下で、ユーザ２の体の対象部位に外部刺激（振動刺激）を付与する。外部刺激部１０１は、後述する装着部１０９により保持されている。使用時において、外部刺激部１０１は、ユーザ２の対象部位の表面（以下、「被外部刺激付与面」と称する。）に直接的又は間接的に当接する。

ここで、ユーザ２の体の対象部位について説明する。対象部位として、例えば、ユーザ２の胸部の筋肉、腹部の筋肉、背部の筋肉、肩部の筋肉、腕部の筋肉、足部の筋肉、及び臀部の筋肉が挙げられる。

胸部の筋肉として、例えば、大胸筋が挙げられる。腹部の筋肉として、例えば、腹直筋、外腹斜筋、内腹斜筋、及び腸腰筋が挙げられる。背部の筋肉として、例えば、脊柱起立筋、広背筋、大円筋、小円筋、及び棘下筋が挙げられる。肩部の筋肉として、例えば、三角筋及び僧帽筋が挙げられる。

腕部の筋肉として、例えば、上腕二頭筋及び上腕三頭筋が挙げられる。足部の筋肉として、例えば、大腿四頭筋（大腿直筋、中間広筋、内側広筋、外側広筋）、及びハムストリングス（大腿二頭筋、半腱様筋、半膜様筋）が挙げられる。臀部の筋肉として、例えば、小臀筋、中臀筋、及び大臀筋が挙げられる。

＜変化情報検出部＞
変化情報検出部１０２は、ユーザ２の動作中、ユーザ２の体の変化を検出する。変化情報検出部１０２は、ユーザ２の動作中、ユーザ２の対象部位（例えば、内側広筋２０３、図４参照）と対応して変化する部位（以下、「検出対象部位」と称することもある。例えば、大腿部、膝、又は下腿部）の変化を物理量として検出する。そして、変化情報検出部１０２は、検出した物理量を制御部１０５に送る。尚、対象部位は、ユーザの下腿部の筋肉（例えば、ハムストリングス）であってもよい。検出対象部位は、ユーザ２の対象部位と対応して変化する部位であれば、特に限定されない。検出対象部位が下腿部の場合の一例として、例えば、脛が挙げられる。

上記物理量として、例えば、変位量、時間、角度、角速度、速度、加速度、電流、電圧（例えば、筋電位）、及び圧力が挙げられる。変化情報検出部１０２は、このような物理量を検出するセンサとして、角度センサ、角速度センサ、加速度センサ、及び筋電位センサを有する。

変化情報検出部１０２の検出値は、例えば、制御部１０５において、外部刺激部１０１の動作のＯＮ／ＯＦＦを切り換えるタイミングの決定に用いられる。以下、当該情報を、動作中の第一情報と称することもある。

変化情報検出部１０２は、検出した全ての情報を外部刺激付与装置１０に通信接続された外部端末４及び／又はサーバ５に送信してもよい。或いは、変化情報検出部１０２は、検出した情報の任意に設定した期間における平均値を外部端末４及び／又はサーバ５に送信してもよい。

変化情報検出部１０２は、制御部１０５に接続されている。又、変化情報検出部１０２は、装着部１０９に保持された状態で、ユーザ２の動作中に対象部位と対応して変化するユーザ２の体の部位（以下、「被検出部位」と称する。）に配置される。

ここで、図４を参照して、変化情報検出部１０２の具体的構成の一例について説明する。図４は、被検出部位がユーザ２の膝であり且つ対象部位がユーザ２の足の内側広筋２０３である場合の、外部刺激付与装置１０を示している。

図４に示された外部刺激付与装置１０の場合、変化情報検出部１０２は、第一センサ１０２ａ及び第二センサ１０２ｂを有する。第一センサ１０２ａは、例えば、加速度センサであって、装着状態において、ユーザ２の大腿部２０４に配置される。第一センサ１０２ａは、防振部材１２に覆われた状態で装着部１０９に保持されると好ましい。

防振部材１２を設ける理由は、外部刺激部１０１と第一センサ１０２ａとが、共に大腿部２０４に配置されるからである。防振部材１２は、外部刺激部１０１の振動を、第一センサ１０２ａに伝わりにくくする。この構成は、第一センサ１０２ａの検出精度の向上に効果的である。尚、防振部材１２は、省略されてもよい。

第二センサ１０２ｂは、加速度センサであって、装着状態において、ユーザ２の下腿部２０５に配置される。本実施形態の場合、第二センサ１０２ｂは、防振部材により覆われていない。この理由は、外部刺激部１０１が大腿部２０４に配置されるのに対して、第二センサ１０２ｂは、下腿部２０５に配置されるからである。尚、第二センサ１０２ｂは、防振部材により覆われた状態で装着部１０９に保持されてもよい。

第一センサ１０２ａ及び第二センサ１０２ｂはそれぞれ、ユーザ２の動作中、大腿部２０４及び下腿部２０５における所定方向の加速度を検出する。

変化情報検出部１０２は、第一センサ１０２ａ及び第二センサ１０２ｂと共に、例えば、角度センサである第三センサ１０２ｃを有してもよい。被検出部位がユーザ２の膝である場合には、第三センサ１０２ｃは、ユーザ２の大腿部２０４から下腿部２０５に架け渡すように配置される。第三センサ１０２ｃは、ユーザ２の動作中、ユーザ２の膝関節の角度を検出する。

検出部１０２は、一つのセンサ（例えば、第一センサ１０２ａ）又は同じ種類の物理量を検出するセンサ（例えば、加速度センサである第一センサ１０２ａ及び第二センサ１０２ｂ）により構成されると好ましい。但し、ユーザ２の関節があまり曲がらない場合やユーザ２の歩幅が狭い場合には、一つのセンサ又は同じ種類の物理量を検出するセンサによる物理量（例えば、加速度）の検出が難しい場合がある。この場合には、例えば、第四センサ１０２ｄ及び／又は第五センサ１０２ｅ（図２参照）のように、第一センサ１０２ａ及び第二センサ１０２ｂとは異なる位置に設けられたセンサを追加してもよい。第四センサ１０２ｄ及び／又は第五センサ１０２ｅは、第一センサ１０２ａ及び第二センサ１０２ｂと同じ種類の物理量を検出するセンサであってもよいし、異なる種類の物理量を検出するセンサであってもよい。尚、センサ１０２ａ～１０２ｅは、総て同じ種類のセンサでもよいし、異なる種類のセンサであってもよい。又、検出部１０２は、センサ１０２ａ～１０２ｅのうちの少なくとも一つのセンサを有していればよい。又、検出部１０２は、複数種類のセンサをワンチップ化した構成であってもよい。複数種類のセンサは、異なる物理量を検出するセンサを意味する。

尚、被検出部位がユーザ２の肘関節である場合には、装着状態において、第一センサ１０２ａは、ユーザ２の上腕部に、第二センサ１０２ｂは、ユーザ２の前腕部に、それぞれ配置される。この場合に、変化情報検出部１０２は、第一センサ１０２ａ及び第二センサ１０２ｂと共に、角度センサである第三センサ１０２ｃを有してもよい。

被検出部位がユーザ２の肘関節である場合には、第三センサ１０２ｃは、ユーザ２の上腕部から前腕部に架け渡すように配置される。尚、被検出部位がユーザ２の肘関節である場合には、対象部位は、ユーザ２の腕の筋肉である。第三センサ１０２ｃは、ユーザ２の上腕部及び前腕部のうちの何れか一方の部位に設けられてもよい。

＜判定情報検出部＞
判定情報検出部１０３は、後述の制御部１０５において実行される、外部刺激部１０１が対象部位に適切に接触されているか否かの判定（以下、「制御部１０５における判定」と称することもある。）に用いられる情報を取得する。

判定情報検出部１０３は、装着部１０９により、例えば、対象部位の周囲に保持されている。尚、判定情報検出部１０３の配置は、特に限定されない。判定情報検出部１０３は、制御部１０５における判定のために必要な情報を検出できる位置に配置されればよい。

本実施形態の場合、判定情報検出部１０３は、外部刺激部１０１が発する振動（以下、「付与前振動」と称する。）が対象部位に付与されることによって対象部位で発生する振動（以下、「付与後振動」と称する。）の振動周波数に関する情報を検出する。判定情報検出部１０３は、検出した付与後振動の振動周波数に関する情報を制御部１０５に送る。判定情報検出部１０３は、装着部１０９において、付与後振動の振動周波数に関する情報を検出可能な位置に配置されればよい。

又、判定情報検出部１０３は、付与後振動の振動強度に関する情報を検出してもよい。判定情報検出部１０３は、検出した付与後振動の振動強度に関する情報を、制御部１０５に送る。判定情報検出部１０３は、装着部１０９において、付与後振動の振動強度に関する情報を検出可能な位置に配置されればよい。

又、判定情報検出部１０３は、付与後振動の振動加速度に関する情報を検出してもよい。判定情報検出部１０３は、検出した付与後振動の振動加速度に関する情報を、制御部１０５に送る。判定情報検出部１０３は、装着部１０９において、付与後振動の振動加速度に関する情報を検出可能な位置に配置されればよい。

又、判定情報検出部１０３は、外部刺激部１０１と対象部位との接触部における接触圧に関する情報を検出してもよい。判定情報検出部１０３は、検出した接触圧に関する情報を制御部１０５に送る。判定情報検出部１０３は、装着部１０９において、接触圧に関する情報を取得可能な位置に配置されればよい。

又、判定情報検出部１０３は、装着部１０９の伸縮量に関する情報を検出してもよい。伸縮量に関する情報は、装着部１０９の所定方向（例えば、周方向）における伸縮量を示す情報であってよい。判定情報検出部１０３は、検出した伸縮量に関する情報を制御部１０５に送る。判定情報検出部１０３は、装着部１０９において、装着部１０９の伸縮量に関する情報を取得可能な位置に配置されればよい。

又、判定情報検出部１０３は、装着部１０９の張力に関する情報を検出してもよい。張力に関する情報は、装着部１０９の所定方向（例えば、周方向）における張力を示す情報であってよい。判定情報検出部１０３は、検出した張力に関する情報を制御部１０５に送る。判定情報検出部１０３は、装着部１０９において、装着部１０９の張力に関する情報を取得可能な位置に配置されればよい。

尚、判定情報検出部１０３は、装着部１０９が大腿部２０４に装着されている場合、大腿部２０４の外周に関する情報を検出してもよい。

尚、判定情報検出部１０３は、上述の付与後振動の振動周波数に関する情報、付与後振動の振動強度に関する情報、付与後振動の振動加速度に関する情報、接触圧に関する情報、伸縮量に関する情報、及び張力に関する情報のうち、少なくとも制御部１０５における判定で必要な情報のみ取得すればよい。判定情報検出部１０３が複数の情報を検出する場合、判定情報検出部１０３は、取得する情報の種類に応じた複数のセンサを有する。

＜生成情報検出部＞
生成情報検出部１０４は、外部端末４又はサーバ５における付与刺激情報の生成に用いられる情報を検出する。生成情報検出部１０４は、後述の情報を検出可能な種々のセンサにより構成されてよい。

生成情報検出部１０４は、装着部１０９により保持されている。尚、生成情報検出部１０４の配置は、特に限定されない。生成情報検出部１０４は、後述の各種情報を検出できる位置に配置されればよい。

生成情報検出部１０４は、ユーザ２の動作中、ユーザ２が行った動作に関する情報（動作関連情報）を検出する。ユーザ２の動作が歩行である場合、動作関連情報は、歩数、歩幅、歩行周期、歩行速度、脚の振り出し速度、膝の加速度、膝の伸展角度、膝の内転角度（ねじれ角度）、及び脚の筋力に関する情報を含む。

このような動作関連情報は、例えば、医師によるユーザ２の対象部位の回復レベルの判断を可能とする情報である。

又、生成情報検出部１０４は、ユーザ２の動作中、ユーザ２の使用状況に関する情報（使用状況情報）を検出してもよい。使用状況情報は、ユーザ２が外部刺激付与装置１０を使用した時間（装着時間）、ユーザ２の歩行時間、外部刺激部１０１と対象部位との接触部の接触圧に関する情報、及び運動環境に関する情報を含む。

尚、接触圧に関する情報は、判定情報検出部１０３により検出される情報である。又、ユーザ２の装着時間は、制御部１０５により生成される情報でもある。生成情報検出部１０４は、情報を、判定情報検出部１０３及び／又は制御部１０５から取得してもよい。

運動環境に関する情報は、例えば、ユーザ２の周囲の天気、気温、湿度、気圧、高度、及び位置情報（ＧＰＳ：Grobal Positioning System）を含む。又、運動環境に関する情報は、ユーザ２が運動を行っている場所が屋内であることを示す情報、又は、ユーザ２が運動を行っている場所が屋外であることを示す情報を含んでもよい。このような使用状況情報も、例えば、医師による、ユーザ２の対象部位の回復レベルの判断を可能とする情報である。

又、生成情報検出部１０４は、ユーザ２の動作中、ユーザ２の体に関する情報として、ユーザ２の体温、血圧、心拍、脂肪量、及び筋肉量に関する情報を検出してもよい。

生成情報検出部１０４は、検出した情報を、制御部１０５に送る。生成情報検出部１０４が検出した情報は、制御部１０５により、適宜のタイミングで、外部端末４及び／又はサーバ５に送信される。又、生成情報検出部１０４が検出した情報は、記憶部１０７に記憶される。

＜制御部＞
制御部１０５（図１参照）は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入力ポート、及び出力ポート等を備える。

制御部１０５は、外部刺激付与装置１０を構成する各エレメント１０１～１０４、１０６～１１１の動作を制御する。

制御部１０５は、変化情報検出部１０２、判定情報検出部１０３、生成情報検出部１０４、記憶部１０７、及び取得部１０８から、情報を取得する。

生成情報検出部１０４は、変化情報検出部１０２、判定情報検出部１０３、生成情報検出部１０４、及び取得部１０８から取得した情報を、記憶部１０７に記憶させる。又、生成情報検出部１０４は、変化情報検出部１０２、判定情報検出部１０３、生成情報検出部１０４、及び取得部１０８から取得した情報を、外部端末４又はサーバ５に送信する。

制御部１０５は、特定の条件で外部刺激部１０１をＯＮ／ＯＦＦさせることができる。具体的には、変化情報検出部１０２から受け取った検出値（物理量）が所定条件を満たす場合に、所定の外部刺激条件で外部刺激部１０１を振動させる。

より具体的には、制御部１０５は、変化情報検出部１０２から受け取った検出値と所定の閾値とを比較し、比較結果が振動開始条件を満たす場合に、設定された外部刺激条件で外部刺激部１０１を振動させる。

例えば、制御部１０５は、変化情報検出部１０２の検出値が所定の閾値以上の場合に、外部刺激開始条件を満たすと判定する。一方、制御部１０５は、変化情報検出部１０２の検出値が所定の閾値より小さい場合に、外部刺激開始条件を満たさないと判定する。

制御部１０５は、外部刺激部１０１の刺激時間（例えば、振動の継続時間）を設定してもよい。この場合には、制御部１０５は、設定した刺激時間が経過した時点で、外部刺激部１０１の動作を停止させる。

上記所定の閾値として、対象部位、被検出部位、及び変化情報検出部１０２が検出する物理量の種類に対応した値が、予め制御部１０５のＲＯＭ等に記憶されている。制御部１０５は、変化情報検出部１０２から検出値を受け取ると、受け取った検出値と記憶している所定の閾値とを比較する。

制御部１０５は、変化情報検出部１０２から受け取った検出値が振動終了条件を満たす場合、外部刺激部１０１の動作を停止する。

制御部１０５は、外部刺激部１０１を振動させた間隔（以下、「振動間隔」と称する。）を算出してもよい。制御部１０５は、振動間隔に基づいて、歩行速度を算出してもよい。

制御部１０５は、変化情報検出部１０２から取得した情報（例えば、加速度に関する情報）に基づいて、ユーザ２の脚の振り出し速さ、及び、着地の際に地面からユーザ２の脚に作用する力（衝撃力）を算出してもよい。

制御部１０５は、変化情報検出部１０２から取得した情報（例えば、角度に関する情報）に基づいて、ユーザ２の体の部位の位置（Ｘ方向の位置、Ｙ方向の位置、及びＺ方向の位置）を算出してもよい。

尚、Ｘ方向は、ユーザ２の前後方向（図４における左右方向）に一致する。Ｙ方向は、ユーザ２の左右方向（図４における紙面に垂直方向）に一致する。Ｚ方向は、天地方向（図４における上下方向）に一致する。

制御部１０５は、外部刺激付与装置１０に、外部刺激部１０１が発する振動の条件である外部刺激条件を設定する。外部刺激条件には、例えば、振動時間、振幅、振動強度、振動周波数、振動パターン、及び振動モードのうちの少なくとも一つが含まれてよい。

振動パターンは、周波数、振幅、強度、及び振動時間等が変化しない振動に限らず、周波数、振幅、強度、及び振動時間の少なくとも一つが変化するような振動を含む。振動モードとは、筋肉トレーニング、リハビリテーション、疼痛緩和等の目的に応じて設けられた振動パターンである。

外部刺激条件は、記憶部１０７に記憶されている。又、外部刺激条件は、取得部１０８が外部端末４又はサーバ５から取得する外部刺激情報に含まれる情報でもある。

制御部１０５は、ユーザ２の操作に基づいて、又は、外部端末４からの指示に基づいて、外部刺激条件を外部刺激付与装置１０に設定する。

制御部１０５は、後述する取得部１０８から取得したユーザ情報及び／又はユーザの動作条件に関する情報に対応する外部刺激条件を記憶部１０７から取得する。制御部１０５は、取得した外部刺激条件を、外部刺激部１０１に設定する。尚、ユーザの動作条件に関する情報として、ユーザが行う運動の種類又は運動の強度に関する情報が挙げられる。

制御部１０５は、ユーザ情報、ユーザの動作条件に関する情報、及び外部刺激部１０１がユーザ２の対象部位に付与した外部刺激条件を、ユーザ毎に記憶部１０７に記憶させる。そして、制御部１０５は、適宜のタイミングで、記憶部１０７に記憶された情報を、外部端末４及び／又はサーバ５に送信する。

制御部１０５は、判定情報検出部１０３から取得した、ユーザ２の大腿部２０４の周囲に関する情報に基づいて、外部刺激付与装置１０を使用中のユーザが、過去に外部刺激付与装置１０を使用したユーザと同一人物であるか否かを判定する。尚、制御部１０５は、付与前振動の振動周波数と判定情報検出部１０３から取得した付与後振動の振動周波数との差分に基づいて、ユーザを特定してもよい。当該差分はユーザ２の体に関する情報（例えば、脂肪量及び／又は筋肉量）の影響を受けるため、制御部１０５は、当該差分に基づいて、使用中のユーザを特定するための情報（以下、ユーザ特定情報とも称する。例えば、使用中のユーザの脂肪量及び筋肉量）を算出できる。そして、制御部１０５は、算出したユーザ特定情報と予め記憶されたユーザ２の体に関する情報とを比較することにより、ユーザを特定することができる。具体的には、ユーザ特定情報がユーザの脂肪量及び筋肉量の場合、制御部１０５は、算出した脂肪量及び筋肉量と、ユーザ毎に予め記憶された脂肪量及び筋肉量とを比較することにより、ユーザを特定することができる。

制御部１０５は、変化情報検出部１０２から受け取った情報に基づいて、ユーザ２が転倒したか否かを判定する。制御部１０５は、ユーザ２が転倒したと判定した場合、アラートを出力してもよい。

制御部１０５は、ユーザ２が転倒したことを示す情報を、記憶部１０７に記憶させてもよい。又、制御部１０５は、ユーザ２が転倒した後、所定条件を満たした場合、予め登録された機関（例えば、消防指令センター、医療機関）に、ユーザ２が転倒したことを示す情報を送ってもよい。上記所定条件は、ユーザ２が転倒した後、所定時間が経過してもユーザ２が起き上がっていないことである。

制御部１０５は、判定情報検出部１０３から取得した情報に基づいて、外部刺激部１０１が対象部位に適切に接触されているか否かの判定を実行する。よって、制御部１０５は、判定部の一例に該当する。以下、判定方法の一例について説明する。尚、制御部１０５は、以下の判定方法１～６のうちの少なくとも一つの判定方法を実行する機能を有していればよい。

制御部１０５は、以下の判定方法１～６を所定のタイミングで実行してよい。好ましくは、制御部１０５は、ユーザ２が装着部１０９を着けたことを検知した場合に、以下の判定方法１～６のうちの少なくとも一つの判定方法を実行する。尚、制御部１０５は、外部刺激付与装置１０がＯＮ状態となった場合に、判定を開始してもよい。

（判定方法１）
制御部１０５は、判定情報検出部１０３から、外部刺激部１０１が発する振動（付与前振動）が対象部位に付与されることによって対象部位で発生する振動（付与後振動）の振動周波数に関する情報を取得する。

制御部１０５は、付与前振動の振動周波数と付与後振動の振動周波数との差分を取得する。付与前振動の振動周波数は、制御部１０５が外部刺激部１０１に設定する外部刺激条件に含まれる情報であるため、制御部１０５にとって既知の情報である。

制御部１０５は、上記差分が、所定条件（以下、「振動周波数に関する所定条件」と称する。）を満たす場合に、外部刺激部１０１が対象部位に適切に接触されていると判定する。一方、制御部１０５は、上記差分が、振動周波数に関する所定条件を満たさない場合、外部刺激部１０１が対象部位に適切に接触されていないと判定する。

上記差分が振動周波数に関する所定条件を満たす場合とは、上記差分が、所定範囲に含まれている場合である。一方、上記差分が振動周波数に関する所定条件を満たさない場合とは、上記差分が、所定範囲に含まれない場合である。

尚、振動周波数に関する所定条件は、外部刺激部１０１と対象部位との接触部における接触圧が適切な接触圧（以下、「適正接触圧」と称する。）となる条件である。適正接触圧は、所定の範囲を有してよい。振動周波数に関する所定条件は、適正接触圧に関する情報と対応付けて記憶部１０７に記憶されている。適正接触圧に関する情報及び／又は振動周波数に関する所定条件は、医師やユーザ２により設定されてもよい。適正接触圧に関する情報及び／又は振動周波数に関する所定条件は、外部端末４又はサーバ５から取得した情報に基づいて更新されてもよい。

（判定方法２）
制御部１０５は、判定情報検出部１０３から、外部刺激部１０１が発する振動（付与前振動）が対象部位に付与されることによって対象部位で発生する振動（付与後振動）の振動強度に関する情報を取得する。

制御部１０５は、付与前振動の振動強度と、付与後振動の振動強度との差分を取得する。付与前振動の振動強度は、制御部１０５が外部刺激部１０１に設定する外部刺激条件に含まれる情報であるため、制御部１０５にとって既知の情報である。制御部１０５は、この差分が、所定条件（以下、「振動強度に関する所定条件」と称する。）を満たす場合に、外部刺激部１０１が対象部位に適切に接触されていると判定する。一方、制御部１０５は、上記差分が、振動強度に関する所定条件を満たさない場合、外部刺激部１０１が対象部位に適切に接触されていないと判定する。

上記差分が振動強度に関する所定条件を満たす場合とは、上記差分が、所定範囲に含まれている場合である。一方、上記差分が振動強度に関する所定条件を満たさない場合とは、上記差分が、所定範囲に含まれない場合である。

尚、振動強度に関する所定条件は、外部刺激部１０１と対象部位との接触部における接触圧が適正接触圧となる条件である。振動強度に関する所定条件は、適正接触圧に関する情報と対応付けて記憶部１０７に記憶されている。適正接触圧に関する情報及び／又は振動強度に関する所定条件は、医師やユーザ２により設定されてもよい。適正接触圧に関する情報及び／又は振動強度に関する所定条件は、外部端末４又はサーバ５から取得した情報に基づいて更新されてもよい。

（判定方法３）
制御部１０５は、判定情報検出部１０３から、外部刺激部１０１が発する振動（付与前振動）が対象部位に付与されることによって対象部位で発生する振動（付与後振動）の振動加速度に関する情報を取得する。

制御部１０５は、付与前振動の振動加速度と付与後振動の振動加速度との差分を取得する。付与前振動の振動加速度は、制御部１０５が外部刺激部１０１に設定する外部刺激条件に含まれる情報又は当該情報に基づいて算出可能な情報であるため、制御部１０５にとって既知の情報である。制御部１０５は、この差分が、所定条件（以下、「振動加速度に関する所定条件」と称する。）を満たす場合に、外部刺激部１０１が対象部位に適切に接触されていると判定する。一方、制御部１０５は、上記差分が、振動加速度に関する所定条件を満たさない場合、外部刺激部１０１が対象部位に適切に接触されていないと判定する。

上記差分が振動加速度に関する所定条件を満たす場合とは、上記差分が、所定範囲に含まれている場合である。一方、上記差分が振動加速度に関する所定条件を満たさない場合とは、上記差分が、所定範囲に含まれない場合である。

尚、振動加速度に関する所定条件は、外部刺激部１０１と対象部位との接触部における接触圧が適正接触圧となる条件である。振動加速度に関する所定条件は、適正接触圧に関する情報と対応付けて記憶部１０７に記憶されている。適正接触圧に関する情報及び／又は振動加速度に関する所定条件は、医師やユーザ２により設定されてもよい。適正接触圧に関する情報及び／又は振動加速度に関する所定条件は、外部端末４又はサーバ５から取得した情報に基づいて更新されてもよい。

（判定方法４）
制御部１０５は、判定情報検出部１０３から、外部刺激部１０１と対象部位との接触部の接触圧に関する情報を取得する。

制御部１０５は、取得した接触圧に関する情報が、適正接触圧の範囲に含まれる場合に、外部刺激部１０１が対象部位に適切に接触されていると判定する。一方、制御部１０５は、取得した接触圧に関する情報が、適正接触圧の範囲に含まれない場合、外部刺激部１０１が対象部位に適切に接触されていないと判定する。尚、適正接触圧に関する情報は、記憶部１０７に記憶されている。

（判定方法５）
制御部１０５は、判定情報検出部１０３から、装着部１０９の伸縮量に関する情報を取得する。

制御部１０５は、取得した伸縮量に関する情報が、所定条件（以下、「伸縮量に関する所定条件」と称する。）を満たす場合に、外部刺激部１０１が対象部位に適切に接触されていると判定する。一方、制御部１０５は、取得した伸縮量に関する情報が、伸縮量に関する所定条件を満たさない場合、外部刺激部１０１が対象部位に適切に接触されていないと判定する。

伸縮量に関する情報が所定条件を満たす場合とは、伸縮量に関する情報が示す値が、所定範囲に含まれている場合である。一方、伸縮量に関する情報が所定条件を満たさない場合とは、伸縮量に関する情報が示す値が、所定範囲に含まれない場合である。

尚、伸縮量に関する所定条件は、外部刺激部１０１と対象部位との接触部における接触圧が適正接触圧となる条件である。伸縮量に関する所定条件は、適正接触圧に関する情報と対応付けて記憶部１０７に記憶されている。適正接触圧に関する情報及び／又は伸縮量に関する所定条件は、医師やユーザ２により設定されてもよい。適正接触圧に関する情報及び／又は伸縮量に関する所定条件は、外部端末４又はサーバ５から取得した情報に基づいて更新されてもよい。

（判定方法６）
制御部１０５は、判定情報検出部１０３から、装着部１０９の張力に関する情報を取得する。

制御部１０５は、取得した張力に関する情報が、所定条件（以下、「張力に関する所定条件」と称する。）を満たす場合に、外部刺激部１０１が対象部位に適切に接触されていると判定する。一方、制御部１０５は、取得した張力に関する情報が、張力に関する所定条件を満たさない場合、外部刺激部１０１が対象部位に適切に接触されていないと判定する。

張力に関する情報が所定条件を満たす場合とは、張力に関する情報が示す値が、所定範囲に含まれている場合である。一方、張力に関する情報が所定条件を満たさない場合とは、張力に関する情報が示す値が、所定範囲に含まれない場合である。

尚、張力に関する所定条件は、外部刺激部１０１と対象部位との接触部における接触圧が適正接触圧となる条件である。張力に関する所定条件は、適正接触圧に関する情報と対応付けて記憶部１０７に記憶されている。適正接触圧に関する情報及び／又は張力に関する所定条件は、医師やユーザ２により設定されてもよい。適正接触圧に関する情報及び／又は張力に関する所定条件は、外部端末４又はサーバ５から取得した情報に基づいて更新されてもよい。

以下、再び制御部１０５の構成について説明する。制御部１０５は、上述の判定の結果に応じた情報を出力する。よって、制御部１０５は、出力部の一例にも該当する。

具体的には、制御部１０５は、外部刺激部１０１が対象部位に適切に接触されていると判定した場合、外部刺激部１０１が対象部位に適切に接触されていることを示す情報（例えば、文字又は図）を表示するように表示部１１１を制御する。このような表示部１１１は、通知装置の一例に該当する。

制御部１０５は、外部刺激部１０１が対象部位に適切に接触されていないと判定した場合、外部刺激部１０１が対象部位に適切に接触されていないことを示す情報（例えば、文字又は図）を表示するように表示部１１１を制御する。

制御部１０５による出力の態様は、表示部１１１による表示に限定されない。例えば、制御部１０５による出力の態様は、光・振動・及び／又は音による通知であってもよい。

制御部１０５は、上述の判定の結果に応じた情報を、後述の外部端末４及び／又はサーバ５に出力してもよい。外部端末４は、取得した情報を、ユーザ２が認識できる態様で出力する。具体的には、外部端末４は、取得した情報を、表示部に表示する及び／又はスピーカーから出力する。

ユーザ２は、上述の出力により、判定結果を知ることができる。よって、外部刺激部１０１が対象部位に適切に接触されていない場合には、ユーザ２は、外部刺激部１０１が対象部位に適切に接触するように、装着部１０９を着け直すことができる。

制御部１０５が出力する情報は、上述の判定結果に対応付けて記憶部１０７に予め記憶された情報である。制御部１０５は、判定結果に対応する情報を記憶部１０７から取得し出力する。

制御部１０５は、外部刺激部１０１の動作中に、外部刺激部１０１が対象部位に適切に接触されていないと判定した場合、外部刺激部１０１の動作を停止してもよい。ユーザ２は、外部刺激部１０１の動作が停止したことにより、外部刺激部１０１が対象部位に適切に接触されていないことを認識することができる。制御部１０５は、振動刺激部１０１の動作を停止すると共に、振動刺激部１０１が対象部位に適切に接触されていないことを示す情報を、表示部１１１に表示してもよい。

制御部１０５は、判定に関する所定条件を満たした場合に、上述の判定を実行してもよい。所定条件を満たす場合とは、例えば、ユーザ２が装着部１０９を着けたことを検知した場合、ユーザ２の運動時間が所定時間を超えた場合、ユーザ２の運動量が所定量を超えた場合、又はユーザ２の歩数が所定数を超えた場合である。

制御部１０５は、ユーザ２が装着部１０９を装着したことを検知した場合、使用記録として、ユーザ２が装着部１０９を着けたことを示す情報を、記憶部１０７に記憶させてもよい。

制御部１０５は、ユーザ２が装着部１０９を外したことを検知した場合、使用記録として、ユーザ２が装着部１０９を外したことを示す情報を、記憶部１０７に記憶させてもよい。

制御部１０５は、ユーザ２が装着部１０９を着けたことを示す情報及びユーザ２が装着部１０９を外したことを示す情報に基づいて、ユーザ２が外部刺激付与装置１０を使用した時間を算出してもよい。

制御部１０５は、ユーザ２が装着部１０９を装着したことを示す情報と共に、外部刺激部１０１と対象部位との接触部の接触圧に関する情報を、記憶部１０７に記憶させてもよい。

制御部１０５は、記憶部１０７に記憶された接触圧に関する情報を、適宜のタイミングで外部端末４及び／又はサーバ５に送ってもよい。医師は、接触圧に関する情報を、確認することにより、ユーザ２が適切な状態で外部刺激付与装置１０を使用したか否かを判断することができる。

又、制御部１０５は、生成情報検出部１０４から情報を取得し、取得した情報を適宜のタイミングで外部端末４及び／又はサーバ５に送信する。

具体的には、制御部１０５は、生成情報検出部１０４から取得した、動作関連情報及び使用状況情報を、外部端末４及び／又はサーバ５からのリクエストに応じて、又は、適宜のタイミングで外部端末４及び／又はサーバ５に送信する。

又、制御部１０５は、生成情報検出部１０４から取得した、ユーザ２の体に関する情報を、外部端末４及び／又はサーバ５からのリクエストに応じて、又は、適宜のタイミングで外部端末４及び／又はサーバ５に送信する。又、制御部１０５は、ユーザ２の運動が終了した場合に、上記情報を外部端末４及び／又はサーバ５に送信してもよい。

＜制御部の動作例＞
以下、図５を参照しつつ、ユーザ２の動作が歩行動作であり、被検出部位がユーザ２の膝であり、対象部位が内側広筋２０３である場合における、制御部１０５の動作例について説明する。図５におけるユーザ２ａ～２ｆはそれぞれ、歩行中のユーザ２の状態を示している。

ユーザ２の歩行動作は、接床期（立脚期とも称する。）と離床期（遊脚期とも称する。）とからなる。歩行の一周期は、ユーザ２の一方の足２０の踵２０２が地面３に接地した状態（ユーザ２ａの状態）から、次に一方の足２０の踵２０２が再度地面３に接地した状態（ユーザ２ｆの状態）までの期間をいう。

接床期とは、歩行動作の一周期においてユーザ２の足２０が地面３に接している期間（ユーザ２ａ～ユーザ２ｃの状態までの期間）である。一方、離床期とは、歩行動作の一周期においてユーザ２の足２０が地面３から離れている期間（ユーザ２ｄ～ユーザ２ｆの状態までの期間）である。

具体的には、接床期の始点（以下、「接床期始点」と称する。）は、地面３から離れているユーザ２の足２０の踵２０２が、地面３に接地した瞬間（ユーザ２ａ、２ｆの状態）である。

一方、接床期の終点（以下、「接床期終点」と称する。）は、地面３に接地しているユーザ２の足２０のつま先２０１が地面３から離れる瞬間（ユーザ２ｄの状態）である。

離床期の始点（以下、「離床期始点」と称する。）は、接床状態にあるユーザ２の足２０のつま先２０１が地面３から離れる瞬間（ユーザ２ｄの状態）である。

一方、離床期の終点（以下、「離床期終点」と称する。）は、離床状態にあるユーザ２の足２０の踵２０２が、地面３に接地した瞬間（ユーザ２ｆの状態）である。接床期始点は、離床期終点と重なる。一方、接床期終点は、離床期始点と重なる。

図５に示されるように、ユーザ２の内側広筋２０３は、接床期始点及び離床期終点、並びに、接床期終点及び離床期始点において、筋電を発揮する。

制御部１０５は、歩行動作の接床期において、ユーザ２の内側広筋２０３に外部刺激を付与するように、外部刺激部１０１を制御する。

具体的には、制御部１０５は、変化情報検出部１０２から受け取った検出値と所定の閾値とを比較する。そして、制御部１０５は、ユーザ２の歩行動作が接床期であるか否かを判定する。判定の結果、ユーザ２の歩行動作が接床期である場合に、制御部１０５は、所定の外部刺激条件で外部刺激部１０１を動作させる。尚、制御部１０５は、例えば、ユーザ２の足の踵が地面に接地する直前（ユーザ２ａの状態より少し前の状態）に、ユーザ２の対象部位に振動刺激を付与してもよい。この場合、制御部１０５は、変化情報検出部１０２から受け取った検出値と所定の閾値とを比較することにより、ユーザ２の足の踵が地面に接地する直前のタイミング又は設置するタイミングを判定する。そして、判定の結果に応じて、振動刺激部１０１を制御する。

制御部１０５は、外部刺激開始条件が満たされた場合に、所定時間だけ外部刺激部１０１を動作させてもよい。この場合に、所定時間は、離床期始点及び接床期終点の両方を含むように設定されるとよい。所定時間は、離床期始点及び接床期終点の少なくとも一方を含むように設定されてもよい。

制御部１０５は、離床期始点と接床期終点との間で、外部刺激部１０１の動作を停止してもよい。

上述のような動作例において、制御部１０５は、変化情報検出部１０２から受け取った情報を記憶部１０７、外部端末４、又はサーバ５に送ってもよい。制御部１０５は、変化情報検出部１０２から受け取った情報をリアルタイムで送ってもよいし、後でまとめて送ってもよい。

＜通信部＞
通信部１０６は、外部端末４との間で通信を行う。通信部１０６は、外部端末４と、ＷｉＦｉ（登録商標、Wireless Fidelity）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、無線ＬＡＮ、ＮＦＣ（Near Field Communication）等の無線通信により接続される。尚、通信部１０６は、外部端末とインターネット等のネットワーク６を介して接続されてもよい。又、通信部１０５は、外部装置４と、ＵＳＢケーブル等により有線接続されてもよい。

通信部１０６は、インターネット等のネットワーク６を介して、サーバ５との間で通信を行う。

通信部１０６は、ユーザ２の右足に装着された外部刺激付与装置１０と、左足に装着された外部刺激付与装置１０との間で、外部刺激付与のタイミングに関する同調を図るための相互通信を行ってもよい。

＜記憶部＞
記憶部１０７は、制御部１０５から受け取った種々の情報を記憶する。

具体的には、記憶部１０７は、ユーザに関する情報（以下、「ユーザ情報」と称する。）を記憶している。ユーザ情報は、ユーザの氏名、ユーザの年齢情報、性別情報、住所情報、運動歴情報、歩幅情報、マイナンバー情報、病院のカルテ番号、並びに、前記ユーザの身長、体重、身体の部位毎の筋肉量、筋肉密度、及び皮下脂肪に関する身体情報を含む。

ユーザ情報は、ユーザ２の生活習慣に関する情報を含んでもよい。ユーザ情報は、ユーザ２の対象部位における主観的な痛みレベルに関する情報を含んでもよい。又、ユーザ情報は、医療従事者の指示に関する情報を含んでもよい。

記憶部１０７は、生成情報検出部１０４から取得したユーザの動作関連情報及び使用状況情報を、ユーザ情報と対応付けて記憶している。

又、記憶部１０７は、過去に行われたユーザの動作条件に関する情報（例えば、運動の種類及び運動の強度）を、ユーザ情報と対応付けて、ユーザ２毎に記憶している。

記憶部１０７は、対象部位に付与すべき外部刺激の内容を示す外部刺激条件（付与刺激情報）を、ユーザ情報と対応付けて、ユーザ２毎に記憶している。

記憶部１０７は、外部刺激条件を、ユーザの動作条件に関する情報、及びユーザ情報と対応付けて記憶する。記憶部１０７は、例えば、外部刺激条件と、動作条件に関する情報及びユーザ情報とを対応付けた外部刺激条件テーブル（不図示）を記憶している。

記憶部１０７は、上述の制御部１０５における判定で使用される、振動周波数に関する所定条件、振動強度に関する所定条件、振動加速度に関する所定条件、伸縮量に関する所定条件、及び張力に関する所定条件を、適正接触圧に関する情報と対応付けて記憶している。

振動周波数に関する所定条件、振動強度に関する所定条件、振動加速度に関する所定条件、伸縮量に関する所定条件、張力に関する所定条件、及び適正接触圧に関する情報は、ユーザ２や医師により更新可能である。つまり、記憶部１０７に記憶された各種情報は、取得部１０８が取得した情報に基づいて更新可能である、

記憶部１０７は、外部刺激条件と共に、外部刺激部１０１と対象部位との適正接触圧に関する情報、装着部１０９の適正張力に関する情報、及び／又は装着部１０９の適正伸縮量に関する情報を、ユーザ情報又は対象部位と対応付けて記憶する。

記憶部１０７は、対象部位に過去に付与した外部刺激の内容を示す付与済み外部刺激条件と共に、対象部位に外部刺激を付与した際の、外部刺激部１０１と対象部位との接触圧に関する情報、装着部１０９の伸縮量に関する情報、及び／又は装着部１０９の張力に関する情報を、ユーザ情報又は対象部位に対応付けて記憶する。

記憶部１０７に記憶された情報は、ユーザ２や医師の操作に基づいて任意に更新可能である。

＜取得部＞
取得部１０８は、外部刺激付与装置１０の動作に必要な情報を取得する。取得部１０８は、通信部１０６を介して、外部端末４、サーバ５、及び／又は医師が操作する端末７から情報を取得する。又、取得部１０８は、ユーザ２が外部刺激付与装置１０に設けられた入力インタフェース（例えば、タッチパネル）を介して入力した情報を取得する。

取得部１０８が取得する情報は、ユーザ２が外部端末４から入力可能な種々の情報を含む。取得部１０８が取得する情報は、例えば、ユーザ２が外部端末４から入力したユーザ情報、及び、医療従事者からの指示に関する情報を含む。

又、取得部１０８は、外部端末４及び／又はサーバ５から、付与刺激情報（外部刺激条件）を取得する。取得部１０８は、取得した情報を、制御部１０５に送る。

＜装着部＞
装着部１０９は、固定部材の一例に該当し、ユーザ２の体における対象部位の周囲に装着される。装着部１０９は、対象部位に対する適切な位置に外部刺激部１０１を保持する。又、装着部１０９は、被検出部位に対する適切な位置に変化情報検出部１０２を保持する。装着部１０９は、適切な位置に判定情報検出部１０３及び生成情報検出部１０４を保持する。

このような装着部１０９は、例えば、サポータのような形状をしている。装着部１０９がスリーブ状である場合には、装着部１０９の材料は、一般的なサポータに用いられる種々の材料又は弾性を有する材料だと好ましい。

具体的には、クロロプレンゴム、ポリウレタン、ポリオレフィン系エラストマー、天然ゴム、又はシリコーン等が挙げられる。又、装着部１０９は、包帯、バンド等の帯状であってもよい。装着部１０９は、ベルトタイプであってもよい。装着部１０９がベルトタイプの場合、装着部１０９は、例えば、関節（膝関節、肘関節）を跨がないように構成されてよい。

装着部１０９が帯状の場合には、装着部１０９の材料は、一般的なサポータに用いられる種々の材料又は弾性を有する材料から選択される。具体的には、装着部１０９の材料として、クロロプレンゴム、ナイロン、ポリエステル、ポリウレタン、又は綿等が挙げられる。又、装着部１０９は、粘着性を有する部材であってもよい。尚、装着部１０９の材料は、上述の場合に限定されない。

装着部１０９は、装着部１０９の伸縮量又は張力が所定値を超えた場合に、外部刺激部１０１と対象部位との接触部の接触圧を小さくする接触圧調節機構を有してもよい。接触圧調節機構は、例えば、所定の張力が作用した場合に伸びる弾性部材により構成されてよい。

以下、再び図４を参照して、対象部位が、ユーザ２の内側広筋２０３の場合の装着部１０９の構造の一例について説明する。装着部１０９は、ユーザ２の足２０における大腿部２０４から下腿部２０５にかけて装着される、略筒状のサポータ形状である。

装着部１０９は、第一保持部１０９ａ及び第二保持部１０９ｂを有する。第一保持部１０９ａは、外部刺激部１０１を保持する。第一保持部１０９ａは、装着状態において、ユーザ２の内側広筋２０３の表面に対面する。

又、第二保持部１０９ｂは、変化情報検出部１０２を保持する。具体的には、第二保持部１０９ｂは、保持部要素１０９ｃ及び保持部要素１０９ｄを有する。保持部要素１０９ｃは、装着状態において、ユーザ２の大腿部２０４の表面に配置される。保持部要素１０９ｃは、変化情報検出部１０２の第一センサ１０２ａを保持する。

又、保持部要素１０９ｄは、装着状態において、ユーザ２の下腿部２０５の表面に配置される。保持部要素１０９ｄは、変化情報検出部１０２の第二センサ１０２ｂを保持する。

装着部１０９は、判定情報検出部１０３及び生成情報検出部１０４を、ユーザ２の大腿部２０４の表面に保持する。尚、判定情報検出部１０３及び生成情報検出部１０４の位置は、必要な情報を検出できる位置であれば、特に限定されない。

＜電源部＞
電源部１１０は、外部刺激付与装置１０を構成する各部に電力を供給する。電源部１１０は、後述する装着部１０９に保持される。電源部１１０は、例えば、充電式バッテリー、乾電池である。電源部１１０が充電式の場合には、充電方式は、接触式でもよいし、非接触式でもよい。

＜表示部＞
表示部１１１は、外部刺激付与装置１０に関する情報を表示する。表示部１１１は、例えば、外部刺激条件等を表示する。表示部１１１は、装着状態において、ユーザ２が目視し易い位置に配置される。尚、図４において、表示部１１１は省略されている。

又、表示部１１１は、制御部１０５における判定の結果に応じた情報を表示する。表示部１１１は、外部刺激部１０１が対象部位に適切に接触されていることを示す情報（例えば、文字又は図）を表示する。又、外部刺激部１０１が対象部位に適切に接触されていないことを示す情報（例えば、文字又は図）を表示する。

又、表示部１１１は、外部刺激付与装置１０が外部端末４及び／又はサーバ５から受信した情報を適宜表示する。

＜外部端末＞
外部端末４は、例えば、スマートフォン又はウェアラブル端末等のコンピュータである。尚、外部端末４は、スマートフォン及びウェアラブル端末に限定されない。外部端末４は、後述の機能を実行できる種々のコンピュータであってよい。

外部端末４は、外部刺激付与装置１０の操作を遠隔で行うための装置である。ユーザ２は、外部端末４を操作することにより、外部刺激付与装置１０を操作できる。

又、外部端末４は、外部刺激付与装置１０の動作条件を設定するための装置でもある。外部端末４は、ユーザ２の操作に基づいて、又は、後述の端末側制御部４３の制御に基づいて、外部刺激付与装置１０の動作条件を設定する。

外部端末４には、外部端末４の機能を具現するための種々のアプリケーションプログラム（以下、単に「プログラム」と称する。）が組み込まれている。端末側制御部４３（プロセッサ）によってプログラムが実行されることにより、外部端末４の種々の機能が具現される。このようなプログラムは、メモリ等の非一時的な記録媒体に記憶されている。

外部端末４は、外部刺激付与装置１０の通信部１０６に接続されている。又、外部端末４は、インターネット等のネットワーク６を介してサーバ５に接続されている。

以下、外部端末４の具体的な構成及び機能について説明する。外部端末４は、端末側通信部４１、端末側取得部４２、端末側制御部４３、端末側記憶部４４、及び端末側表示部４５を有する。

＜端末側通信部＞
端末側通信部４１は、外部刺激付与装置１０及びサーバ５との間で通信を行う。端末側通信部４１は、外部刺激付与装置１０と、ＷｉＦｉ（登録商標、Wireless Fidelity）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、無線ＬＡＮ、ＮＦＣ（Near Field Communication）等の無線通信により接続される。尚、端末側通信部４１は、外部端末４とインターネット等のネットワーク６を介して接続されてもよい。

端末側通信部４１は、サーバ５と、通信回線（例えば、インターネット）や電話回線等のネットワーク６を介して接続される。

＜端末側取得部＞
端末側取得部４２は、情報を取得する。端末側取得部４２は、ユーザ２が、キーボードやマウス、又はタッチパネル等の入力装置を操作して入力した情報を取得する。又、端末側取得部４２は、端末側通信部４１が外部刺激付与装置１０及びサーバ５から受信した情報を、取得する。

先ず、ユーザ２が入力装置を操作して入力する情報（以下、「ユーザ２の入力情報」と称する。）について説明する。ユーザ２の入力情報は、例えば、対象部位の治療に関連する情報（治療関連情報）を含む。治療関連情報は、ユーザ２に投与される薬剤に関連する情報（以下、「薬剤関連情報」と称する。）を含む。又、治療関連情報は、ユーザ２が認識する対象部位の症状の主観的改善状況を示す情報（以下、「主観的改善情報」と称する。）を含む。

薬剤関連情報は、ユーザ２が医師から指定された薬剤を所期のタイミングで服薬したか否かを示す情報を含む。

主観的改善情報は、例えば、対象部位の痛みレベルやユーザ２が認識する対象部位の回復レベルを示す数値である。ユーザ２は、外部端末４の入力装置を操作することにより、痛みレベル及び／又は回復レベルを示す数値を入力する。

又、主観的改善情報は、痛みレベル及び／又は回復レベルに対応する顔の表情を示すアイコンであってもよい。アイコンは、笑顔のアイコン、無表情のアイコン、及び泣顔のアイコン等であってよい。ユーザ２は、外部端末４の入力装置を操作することにより、痛みレベル及び／又は回復レベルを示すアイコンを選択する。その他、入力情報は、ユーザ２に関する任意の情報を含んでよい。

次に、端末側取得部４２が外部刺激付与装置１０から取得する情報について説明する。端末側取得部４２が外部刺激付与装置１０から取得する情報は、外部刺激付与装置１０において検出される情報及び算出される情報を含む。

具体的には、端末側取得部４２が外部刺激付与装置１０から取得する情報は、外部刺激付与装置１０の生成情報検出部１０４により検出される情報を含む。より具体的には、端末側取得部４２が外部刺激付与装置１０から取得する情報は、動作関連情報及び使用状況情報である。

又、端末側取得部４２が外部刺激付与装置１０から取得する情報は、外部刺激付与装置１０の変化情報検出部１０２及び／又は判定情報検出部１０３により検出された情報を含んでもよい。

端末側取得部４２は、取得した情報を、端末側制御部４３に送る。

＜端末側制御部＞
端末側制御部４３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入力ポート、及び出力ポート等を備える。

端末側制御部４３は、端末側取得部４２から、動作関連情報、使用状況情報、及び治療関連情報を取得する。端末側制御部４３は、取得した動作関連情報、使用状況情報、及び治療関連情報をサーバ５に送信するように、端末側通信部４１を制御する。

そして、端末側制御部４３は、サーバ５から、対象部位に付与する外部刺激の内容を示す付与刺激情報を受信する。端末側制御部４３は、受信した付与刺激情報を、外部刺激付与装置１０に送る又は外部刺激付与装置１０に設定する。

このような端末側制御部４３の機能は、端末側制御部４３が本実施形態に係るアプリケーションプログラムを実行することにより具現される機能である。

又、端末側制御部４３は、サーバ５から取得した付与刺激情報を表示するように、端末側表示部４５を制御する。

又、端末側制御部４３は、動作関連情報、使用状況情報、及び治療関連情報に基づいて生成された対象部位の症状の客観的改善状況を示す情報（以下、「客観的改善情報」と称する。）を表示するように、端末側表示部４５を制御する。

客観的改善情報は、端末側制御部４３が生成する情報、又は、サーバ５から取得する情報である。端末側制御部４３は、動作関連情報、使用状況情報、及び治療関連情報に基づいて生成された対象部位の症状の客観的改善情報を生成する機能を有する。

客観的改善情報は、例えば、ユーザ２の対象部位の痛みレベル及び／又は回復レベルを客観的に示す数値である。客観的改善情報は、動作関連情報、使用状況情報、及び治療関連情報と対応付けて、予め端末側記憶部４４に記憶されている。

端末側制御部４３は、取得した動作関連情報、使用状況情報、及び治療関連情報に対応する客観的改善情報を端末側記憶部４４から取得し、取得した客観的改善情報を端末側表示部４５に表示させる。ユーザ２は、端末側表示部４５に表示された客観的改善情報を確認することにより、対象部位の客観的な改善状況を認識できる。

端末側制御部４３は、客観的改善情報に基づいて生成されたユーザ２に推奨する動作に関連する情報（推奨動作情報）を表示するように、端末側表示部４５を制御する。

推奨動作情報は、端末側制御部４３が生成する情報、又は、サーバ５から取得する情報である。よって、端末側制御部４３は、客観的改善情報に基づいて推奨動作情報を生成する機能を有する。

推奨動作情報は、ユーザ２の対象部位の回復レベルを上げるためにユーザ２に推奨する動作に関する情報である。推奨動作情報は、例えば、一日の運動時間、一日の目標歩数、目標歩行速度、膝の加速度、及び膝の目標角度等を含む。推奨動作情報は、客観的改善情報と対応付けて端末側記憶部４４に予め記憶されている。

端末側制御部４３は、取得した客観的改善情報に対応する推奨動作情報を端末側記憶部４４から取得し、取得した推奨動作情報を端末側表示部４５に表示させる。ユーザ２は、端末側表示部４５に表示された推奨動作情報を確認することにより、対象部位の回復レベルを上げるために望ましい動作について知ることができる。尚、端末側制御部４３は、ユーザ２が行った動作とユーザ２に対応する推奨動作情報との比較結果を端末側表示部４５に表示させてもよい。ユーザ２は、当該比較結果を見ることで、自身の動作（例えば、歩行速度、膝の角速度、及び膝の角度）と推奨動作情報との誤差を認識できる。この結果、ユーザ２は、当該誤差を小さくするように、自身の動作を調整できる。

端末側制御部４３は、客観的改善情報が、予め定められている所定のレベル以上であることを示す場合、客観的改善情報と共に、ユーザ２に医師による診断を受けるよう促す情報（以下、「第一診断推奨情報」と称する。）を表示するように、端末側表示部４５を制御する。

又、端末側制御部４３は、客観的改善情報が、予め定められている所定のレベル以下であることを示す場合、客観的改善情報と共に、ユーザ２に医師による診断を受けるよう促す画面（以下、「第二診断推奨情報」と称する。）を表示するように、端末側表示部４５を制御する。

ユーザ２は、端末側表示部４５に表示された第一診断推奨情報又は第二診断推奨情報を確認することにより、医師による診断を受けるべき状況であることを認識できる。

＜端末側記憶部＞
端末側記憶部４４は、端末側制御部４３から取得した種々の情報を記憶する。

具体的には、端末側記憶部４４は、ユーザ２の識別情報と対応付けて、動作関連情報、使用状況情報、及び治療関連情報を記憶する。

又、端末側記憶部４４は、ユーザ２の識別情報と対応付けて、外部刺激付与装置１０の変化情報検出部１０２及び／又は判定情報検出部１０３により検出された情報を記憶する。その他、端末側記憶部４４は、端末側制御部４３の処理で用いられる種々の情報を記憶している。

＜端末側表示部＞
端末側表示部４５は、端末側制御部４３の制御下で、情報を表示する。端末側表示部４５は、例えば、外部端末４に設けられたディスプレイである。

端末側表示部４５は、サーバ５及び／又は外部刺激付与装置１０から取得した情報を適宜表示する。

＜サーバ＞
サーバ５（図１参照）は、外部サーバであって、例えば、外部端末４及び／又は外部刺激付与装置１０とインターネット等のネットワーク６を介して接続されている。このようなサーバ５は、外部端末４、外部刺激付与装置１０、及び／又は医師が操作する端末７から取得した情報に基づいて、外部刺激付与装置１０に設定する付与刺激条件を含む付与刺激情報を生成し出力する機能を有する。

サーバ５は、コンピュータであって、サーバ５の機能を具現するための種々のアプリケーションプログラム（以下、単に「プログラム」と称する。）が組み込まれている。サーバ側制御部５３（プロセッサ）によってプログラムが実行されることにより、サーバ５の種々の機能が具現される。このようなプログラムは、メモリ等の非一時的な記録媒体に記憶されている。

＜サーバ側通信部＞
サーバ側通信部５１は、外部刺激付与装置１０、外部端末４、及び／又は医師が操作する端末７との間で通信を行う。サーバ側通信部５１は、外部刺激付与装置１０及び／又は外部端末４と通信回線（例えば、インターネット）や電話回線等のネットワーク６を介して接続されている。

＜サーバ側取得部＞
サーバ側取得部５２は、情報を取得する。サーバ側取得部５２は、サーバ側通信部５１が外部刺激付与装置１０及び／又は外部端末４から受信した情報を取得する。以下、サーバ側取得部５２が取得する情報について説明する。

サーバ側取得部５２が取得する情報は、外部刺激付与装置１０において検出される情報及び算出される情報を含む。又、サーバ側取得部５２が取得する情報は、外部端末４が外部刺激付与装置１０から取得する情報、及び、ユーザ２により外部端末４に入力される情報を含む。

具体的には、サーバ側取得部５２が取得する情報は、動作関連情報及び使用状況情報を含む。サーバ側取得部５２は、サーバ側通信部５１を介して、外部刺激付与装置１０及び／又は外部端末４から動作関連情報及び使用状況情報を取得する。動作関連情報及び使用状況情報は、外部刺激付与装置１０の生成情報検出部１０４により検出された情報である。

又、サーバ側取得部５２が取得する情報は、治療関連情報を含む。サーバ側取得部５２は、サーバ側通信部５１を介して、外部端末４から治療関連情報を取得する。治療関連情報は、上述のように、ユーザ２が、キーボードやマウス、又はタッチパネル等の入力装置を操作して外部端末４に入力した情報である。

サーバ側取得部５２は、取得した情報を、サーバ側制御部５３に送る。

＜サーバ側制御部＞
サーバ側制御部５３は、処理部の一例に該当し、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入力ポート、及び出力ポート等を備える。

サーバ側制御部５３は、サーバ側取得部５２から、動作関連情報、使用状況情報、及び治療関連情報を取得する。サーバ側取得部５２は、取得した動作関連情報、使用状況情報、及び治療関連情報に基づいて、対象部位に付与する外部刺激の内容を示す付与刺激情報を生成する。

そして、サーバ側制御部５３は、生成した付与刺激情報を、外部端末４及び／又は外部刺激付与装置１０に送信する。よって、サーバ側制御部５３は、送信部としての機能も有する。このようなサーバ側制御部５３の機能は、サーバ側制御部５３が本実施形態に係るアプリケーションプログラムを実行することにより具現される機能である。

サーバ側制御部５３は、動作関連情報、使用状況情報、及び治療関連情報に基づいて、対象部位の症状の客観的改善状況を示す情報（客観的改善情報）を生成する。そして、サーバ側制御部５３は、生成した客観的改善情報を、外部端末４及び／又は外部刺激付与装置１０に送信する。客観的改善情報については、上述の通りである。

ここで、サーバ側制御部５３が、客観的改善情報を生成する方法の一例について説明する。サーバ側制御部５３は、予め記憶された動作関連情報に関する目標値、使用状況情報に関する目標値、及び治療関連情報に関する目標値と、取得した動作関連情報、使用状況情報、及び治療関連情報とを比較し、比較結果に基づいて、客観的改善情報を生成する。

又、サーバ側制御部５３が、客観的改善情報を生成する方法の別例について説明する。客観的改善情報は、動作関連情報、使用状況情報、及び治療関連情報と対応付けて、サーバ側記憶部５４に予め記憶されている。そして、サーバ側制御部５３は、取得した動作関連情報、使用状況情報、及び治療関連情報に対応する客観的改善情報をサーバ側記憶部５４から取得する。

サーバ側制御部５３は、客観的改善情報に基づいて、ユーザ２に推奨する動作に関連する情報（推奨動作情報）を生成する。そして、サーバ側制御部５３は、生成した推奨動作情報を、外部端末４及び／又は外部刺激付与装置１０に送信する。推奨動作情報については、上述の通りである。

サーバ側制御部５３は、使用状況情報が示す使用頻度が、所定レベル以下であることを示す場合、ユーザ２に外部刺激付与装置１０を使用するよう促す情報（以下、「使用推奨情報」と称する。）を生成する。そして、サーバ側制御部５３は、使用推奨情報を外部端末４及び／又は外部刺激付与装置１０に送信する。

ユーザ２は、外部端末４の端末側表示部４５及び／又は外部刺激付与装置１０の表示部１１１に表示された使用推奨情報を見ることで、外部刺激付与装置１０の使用頻度が少ないことを認識できる。

サーバ側制御部５３は、使用状況情報が示す使用頻度が、所定レベル以下であることを示す場合、ユーザ２の使用頻度が所定レベル以下であることを示す情報を、医師が操作する端末７に送信してもよい。

サーバ側制御部５３は、外部端末４又は外部刺激付与装置１０からユーザ２が転倒したことを示す情報を取得し、取得したユーザ２が転倒したことを示す情報に基づいて、ユーザ２の転倒回数を算出してもよい。そして、サーバ側制御部５３は、算出したユーザ２転倒回数を、医師が操作する端末７に送信してもよい。

サーバ側制御部５３は、サーバ側記憶部５４に記憶された複数のユーザのユーザ情報、動作関連情報、使用状況情報、及び治療関連情報に基づいて、どのような因子が対象部位の早期改善に寄与するのかを示す情報を算出してもよい。サーバ側制御部５３は、当該情報を、外部端末４、外部刺激付与装置１０、及び／又は医師が操作する端末７に送信してもよい。

サーバ側制御部５３は、客観的改善情報が、予め定められている所定のレベル以上であることを示す場合、ユーザ２に医師による診断を受けるよう促す情報（第一診断推奨情報）を生成する。そして、サーバ側制御部５３は、客観的改善情報と共に、第一診断推奨情報を外部端末４及び／又は外部刺激付与装置１０に送信する。

サーバ側制御部５３は、客観的改善情報が、予め定められている所定のレベル以下であることを示す場合、ユーザ２に医師による診断を受けるよう促す情報（第二診断推奨情報）を生成する。そして、サーバ側制御部５３は、客観的改善情報と共に、第二診断推奨情報を外部端末４及び／又は外部刺激付与装置１０に送信する。

サーバ側制御部５３は、例えば、医師や保険会社のオペレータが操作する端末からのリクエストに応じて、情報を提供してもよい。サーバ側制御部５３が当該端末に送信する情報は、サーバ５が外部端末４及び／又は外部刺激付与装置１０から取得する情報、及び、当該情報に基づいてサーバ側制御部５３が生成した情報であってよい。

例えば、医師は、サーバ５から提供された動作関連情報、使用状況情報、及び治療関連情報に基づいて、外部刺激条件を含む付与刺激情報を決定してもよい。医師は、決定した付与刺激情報を、端末を介して、サーバ５に送信する。サーバ５は、医師が操作する端末７から受信した付与刺激情報を、外部端末４及び／又は外部刺激付与装置１０に送信する。

医師は、サーバ５から提供された動作関連情報、使用状況情報、及び治療関連情報に基づいて、ユーザ２の対象部位の客観的な回復レベルを判定することができる。医師は、端末を介して、当該回復レベルを客観的改善情報としてサーバ５に送信することもできる。サーバ５は、医師が操作する端末７から受信した客観的改善情報を、外部端末４及び／又は外部刺激付与装置１０に送信してもよい。

医師は、端末を介して、客観的改善情報と共に、ユーザ２の対象部位の回復レベルを上げるための医師の助言に関する情報を、サーバ５に送信することもできる。サーバ５は、医師から受信した客観的改善情報及び医師の助言に関する情報を、外部端末４及び／又は外部刺激付与装置１０に送信してもよい。医師の助言に関する情報は、上述の使用推奨情報及び／又は推奨動作情報を含んでもよい。

サーバ側制御部５３は、ユーザ２の客観的改善情報が示す回復レベルと、同一年齢且つ同一症状の他のユーザにおける同時期の回復レベルとの比較結果に関する情報を生成してもよい。そして、サーバ側制御部５３は、当該比較結果に関する情報を、外部端末４、外部刺激付与装置１０、及び／又は医師が操作する端末７に送信してもよい。

サーバ側制御部５３は、取得した情報（例えば、動作関連情報）に基づいて、ユーザ２の動作のアニメーションを生成し、医師が操作する端末７に送信してもよい。ユーザ２の動作が歩行動作の場合、当該アニメーションは、現在のユーザ２の歩行動作を示すアニメーションである。医師は、当該アニメーションを見ることで、遠隔地からユーザ２の現在の歩行動作を認識できる。この結果、医師は、遠隔地において、ユーザ２の対象部位の回復レベルを正確に判断することができる。

尚、サーバ５から医師が操作する端末７に提供される情報の形式は特に限定されない。サーバ５から医師が操作する端末７に提供される情報は、単なる数値データであってもよいし、グラフ化又はアニメーション化されたデータであってもよい。

又、例えば、保険会社のオペレータは、サーバ５から提供された動作関連情報、使用状況情報、及び治療関連情報に基づいて、ユーザ２の保険還付金、保険の等級、及び／又はユーザ２の治療に関する保険点数を決定することができる。

＜サーバ側記憶部＞
サーバ側記憶部５４は、サーバ側制御部５３から取得した種々の情報を記憶する。

具体的には、サーバ側記憶部５４は、ユーザ２の識別情報と対応付けて、動作関連情報、使用状況情報、及び治療関連情報を記憶する。

又、サーバ側記憶部５４は、ユーザ２の識別情報と対応付けて、外部刺激付与装置１０の変化情報検出部１０２及び／又は判定情報検出部１０３により検出された情報を記憶する。

更に、サーバ側記憶部５４は、ユーザ２の識別情報と対応付けて、医師が操作する端末７から取得した情報（例えば、カルテ情報）を記憶してもよい。

＜外部刺激付与装置の動作＞
以下、図６を参照して、外部刺激付与装置１０の動作について説明する。図６は、本実施形態に係る外部刺激付与装置１０の動作（以下、「振動付与動作」と称する。）の一例を示すフローチャートである。

以下の動作は、外部刺激付与装置１０の電源がＯＮ状態になった場合に実行される。以下の動作は、制御部１０５（プロセッサ）によってプログラムが実行されることにより具現される。

ステップＳ１０１において、制御部１０５は、ユーザ２が装着部１０９を着けたか否かを判定する。制御部１０５は、例えば、装着部１０９に保持された圧力センサ等の検出値に基づいて、ユーザ２が装着部１０９を着けたか否かを判定する。

ステップＳ１０１において、ユーザ２が装着部１０９を着けていないと判定された場合（ステップＳ１０１において“ＮＯ”）には、制御処理は、ステップＳ１０１を繰り返す。

ステップＳ１０１において、ユーザ２が装着部１０９を着けたと判定された場合（ステップＳ１０１において“ＹＥＳ”）には、制御処理は、ステップＳ１０２に移行する。

ステップＳ１０２において、制御部１０５は、判定情報検出部１０３から取得した情報に基づいて、外部刺激部１０１が対象部位に適切に接触されているか否かを判定する。ステップＳ１０２において、制御部１０５が実行する判定は、上述の判定方法１～６で説明した何れかの判定である。

ステップＳ１０２において、外部刺激部１０１が対象部位に適切に接触されていないと判定された場合（ステップＳ１０２において“ＮＯ”）には、制御処理は、ステップＳ１０３に移行する。

ステップＳ１０３において、制御部１０５は、外部刺激部１０１が対象部位に適切に接触されていないことを示す情報（例えば、文字又は図）を表示するように表示部１１１を制御する。そして、制御処理は、終了する。その後、外部刺激付与装置１０は、図６に示す振動付与動作を繰り返す。

ステップＳ１０２において、外部刺激部１０１が対象部位に適切に接触されていると判定された場合（ステップＳ１０２において“ＹＥＳ”）には、制御処理は、ステップＳ１０４に移行する。

ステップＳ１０４において、制御部１０５は、外部刺激条件を設定する。制御部１０５は、例えば、記憶部１０７、外部端末４、又はサーバ５から、外部刺激条件を取得する。そして、制御処理は、ステップＳ１０５に移行する。

ステップＳ１０５において、変化情報検出部１０２は、ユーザ２の動作中、ユーザ２の被検出部位の変化を検出する。そして、検出値（物理量）を制御部１０５に送る。変化情報検出部１０２は、所定の時間間隔で被検出部位の変化を検出し、検出値を制御部１０５に送る。

ステップＳ１０６において、制御部１０５は、変化情報検出部１０２から受け取った物理量と所定の閾値とを比較する。そして、制御部１０５は、比較結果が外部刺激開始条件を満たすか否かを判定する。例えば、制御部１０５は、ユーザ２の歩行動作が上述の接床期である場合に、外部刺激開始条件を満たすと判定する。

ステップＳ１０６において、外部刺激開始条件を満たさないと判定された場合（ステップＳ１０６において“ＮＯ”）には、制御処理は、ステップＳ１０８に移行する。

一方、ステップＳ１０６において、外部刺激開始条件を満たすと判定された場合（ステップＳ１０６において“ＹＥＳ”）には、制御処理はステップＳ１０７に移行する。

ステップＳ１０７において、制御部１０５は、ステップＳ１０４において決定した外部刺激条件に基づいて外部刺激部１０１を振動させる。これにより外部刺激が、ユーザ２の対象部位に付与される。そして、制御処理は、ステップＳ１０８に移行する。

ステップＳ１０８において、制御部１０５は、動作を終了するか否かを判定する。制御部１０５は、動作終了の条件を満たした場合、動作を終了すると判定する。制御部１０５は、例えば、ユーザ２から動作停止の指示が入力された場合、ユーザ２が装着部１０９を外した場合、又は外部刺激付与装置１０の電源がＯＦＦ状態になった場合に、動作を終了すると判定する。

ステップＳ１０８において、動作を終了すると判定された場合（ステップＳ１０８において“ＹＥＳ”）、制御処理は、終了する。

ステップＳ１０８において、動作を終了しないと判定された場合（ステップＳ１０８において“ＮＯ”）、制御処理は、ステップＳ１０５に移行する。

尚、制御部１０５は、適宜のタイミングで、ステップＳ１０２の判定を実行してよい。例えば、制御部１０５は、ユーザ２の装着部１０９の装着時間が所定時間を経過した場合、ユーザ２の運動量が所定量を超えた場合、又はユーザ２の歩数が所定数を超えた場合に、ステップＳ１０２の判定を実行してよい。

＜外部端末の動作例１＞
以下、図７を参照して、外部端末４の動作例１について説明する。図７は、外部端末４の動作（以下、「付与刺激情報取得動作」と称する。）の一例を示すフローチャートである。以下の動作は、端末側制御部４３（プロセッサ）によってプログラムが実行されることにより具現される。

本動作例は、外部刺激付与装置１０の外部刺激条件をサーバ５から取得する場合の動作である。以下の説明では、便宜的に、端末側制御部４３を動作の主体とする。

ステップＳ２０１において、端末側制御部４３は、外部刺激付与装置１０から動作関連情報及び使用状況情報を取得する。端末側制御部４３が動作関連情報及び使用状況情報を取得する時機は、例えば、ユーザ２が外部刺激付与装置１０の使用を終了した時機である。端末側制御部４３が動作関連情報及び使用状況情報を取得する時機は、一日のうち予め決められた時機（例えば、０時）であってもよい。

ステップＳ２０２において、端末側制御部４３は、治療関連情報が取得済みであるか否かを判定する。治療関連情報は、ユーザ２が外部端末４に入力した情報である。

ステップＳ２０２において、治療関連情報が取得済みではないと判定された場合（ステップＳ２０２において“ＮＯ”）には、端末側制御部４３は、ステップＳ２０２を繰り返す。尚、端末側制御部４３は、所定の時間間隔で、ステップＳ２０２を繰り返してもよい。ステップＳ２０２において、治療関連情報が取得済みではないと判定された場合（ステップＳ２０２において“ＮＯ”）、端末側制御部４３は、適宜のタイミングで、ユーザ２に治療関連情報の入力を促す情報を表示するように端末側表示部４５を制御してもよい。端末側制御部４３が治療関連情報の入力を促す情報を表示するタイミングは、例えば、ユーザ２が運動（歩行）を終了した後、又は、予め設定された時機（ユーザ２が服薬すべき時機）である。尚、ステップＳ２０２において、治療関連情報が取得済みではないと判定された場合（ステップＳ２０２において“ＮＯ”）でも、制御処理は、ステップ２０３に移行可能である。

ステップＳ２０２において、治療関連情報が取得済みであると判定された場合（ステップＳ２０２において“ＹＥＳ”）には、制御処理は、ステップＳ２０３に移行する。

尚、ステップＳ２０１とステップＳ２０２の順序は逆でもよい。つまり、端末側制御部４３は、ユーザ２から治療関連情報が入力された場合に、動作関連情報及び使用状況情報が取得済みであるか否かを判定してもよい。

又、一つのステップで、端末側制御部４３は、動作関連情報、使用状況情報、及び治療関連情報を取得しているか否かを判定してもよい。何れにしても、本動作例の場合、動作関連情報、使用状況情報、及び治療関連情報を総て取得している場合にのみ、制御処理がステップＳ２０３に移行する。

ステップＳ２０３において、端末側制御部４３は、動作関連情報、使用状況情報、及び治療関連情報を、ユーザ２の識別情報と共にサーバ５に送信する。ステップＳ２０３において、端末側制御部４３は、動作関連情報、使用状況情報、及び治療関連情報以外に、外部刺激付与装置１０から取得した情報を、サーバ５に送信してもよい。

すると、サーバ５は、外部端末４から取得した情報に基づいて、付与刺激情報を生成する。そして、サーバ５は、生成した付与刺激情報を、外部端末４に送信する。

ステップＳ２０４において、端末側制御部４３は、サーバ５から付与刺激情報を取得する。

ステップＳ２０５において、端末側制御部４３は、付与刺激情報を外部刺激付与装置１０に送信する。

外部刺激付与装置１０は、外部端末４から取得した付与刺激情報を、外部刺激付与装置１０の設定に反映する。

尚、端末側制御部４３は、動作関連情報、使用状況情報、及び治療関連情報を総て取得した後（つまり、ステップＳ２０３以降）、動作関連情報、使用状況情報、及び治療関連情報に基づいて生成された対象部位の症状の客観的改善状況を示す情報（客観的改善情報）を、端末側表示部４５に表示してもよい。客観的改善情報は、外部端末４により生成されてもよいし、サーバ５により生成されてもよい。

又、端末側制御部４３は、動作関連情報、使用状況情報、及び治療関連情報を総て取得した後（つまり、ステップＳ２０３以降）、客観的改善情報に基づいて生成されたユーザ２に推奨する動作に関連する情報（推奨動作情報）を端末側表示部４５に表示してもよい。推奨動作情報は、外部端末４により生成されてもよいし、サーバ５により生成されてもよい。

又、端末側制御部４３は、動作関連情報、使用状況情報、及び治療関連情報を総て取得した後（つまり、ステップＳ２０３以降）、ユーザ２に医師による診断を受けるよう促す情報（第一診断推奨情報又は第二診断推奨情報）を、端末側表示部４５に表示してもよい。

＜外部端末の動作例２＞
以下、図８を参照して、外部端末４の動作例２について説明する。図８は、外部端末４の動作（以下、「付与刺激情報取得動作」と称する。）の一例を示すフローチャートである。以下の動作は、端末側制御部４３（プロセッサ）によってプログラムが実行されることにより具現される。

本動作例は、外部端末４が外部刺激付与装置１０の外部刺激条件を生成する場合の動作である。以下の説明では、便宜的に、端末側制御部４３を動作の主体とする。

ステップＳ３０１において、端末側制御部４３は、外部刺激付与装置１０から動作関連情報及び使用状況情報を取得する。

ステップＳ３０２において、端末側制御部４３は、治療関連情報が取得済みであるか否かを判定する。治療関連情報は、ユーザ２が外部端末４に入力する情報である。

ステップＳ３０２において、治療関連情報が取得済みではないと判定された場合（ステップＳ３０２において“ＮＯ”）には、端末側制御部４３は、ステップＳ３０２を繰り返す。尚、端末側制御部４３は、所定の時間間隔で、ステップＳ３０２を繰り返してもよい。

ステップＳ３０２において、治療関連情報が取得済みであると判定された場合（ステップＳ３０２において“ＹＥＳ”）には、制御処理は、ステップＳ３０３に移行する。ステップＳ３０１及びステップＳ３０２は、上述の動作例１におけるステップＳ２０１及びステップＳ２０２と同様である。

ステップＳ３０３において、端末側制御部４３は、動作関連情報、使用状況情報、及び治療関連情報に基づいて、付与刺激条件を含む付与刺激情報を生成する。

ステップＳ３０４において、端末側制御部４３は、付与刺激情報を外部刺激付与装置１０に送信する。その他の端末側制御部４３の動作は、上述の動作例１と同様である。

＜サーバの動作例＞
以下、図９を参照して、サーバ５の動作例について説明する。図９は、サーバ５の動作（以下、「付与刺激情報生成動作」と称する。）の一例を示すフローチャートである。以下の動作は、サーバ側制御部５３（プロセッサ）によってプログラムが実行されることにより具現される。

本動作例は、サーバ５が外部刺激付与装置１０の外部刺激条件を生成する場合の動作である。以下の説明では、便宜的に、サーバ側制御部５３を動作の主体とする。

ステップＳ４０１において、サーバ側制御部５３は、外部端末４から動作関連情報、使用状況情報、及び治療関連情報を取得する。動作関連情報及び使用状況情報は、外部刺激付与装置１０により検出された情報である。又、治療関連情報は、ユーザ２が外部端末４に入力した情報である。

基本的には、サーバ側制御部５３は、外部端末４が動作関連情報、使用状況情報、及び治療関連情報を送信した時機に応じて、動作関連情報、使用状況情報、及び治療関連情報を取得する。但し、サーバ側制御部５３は、所定の時機に、外部端末４に動作関連情報、使用状況情報、及び治療関連情報を送信することを指示するためのリクエストを送り、外部端末４から動作関連情報、使用状況情報、及び治療関連情報を取得してもよい。

サーバ側制御部５３は、医師が操作する端末７からの指示に基づいて、上記リクエストを外部端末４に送信してもよい。

ステップＳ４０２において、サーバ側制御部５３は、動作関連情報、使用状況情報、及び治療関連情報に基づいて、付与刺激条件を含む付与刺激情報を生成する。

ステップＳ４０３において、サーバ側制御部５３は、付与刺激情報を外部端末４に送信する。外部端末４は、サーバ５から取得した付与刺激情報を、外部刺激付与装置１０に送信する。

尚、サーバ側制御部５３は、動作関連情報、使用状況情報、及び治療関連情報を取得した後（つまり、ステップＳ４０２以降）、動作関連情報、使用状況情報、及び治療関連情報に基づいて、客観的改善情報を生成してもよい。サーバ側制御部５３は、生成した客観的改善情報を、外部端末４に送信する。

又、サーバ側制御部５３は、動作関連情報、使用状況情報、及び治療関連情報を取得した後（つまり、ステップＳ４０２以降）、客観的改善情報に基づいて推奨動作情報を生成してもよい。サーバ側制御部５３は、推奨動作情報を、外部端末４に送信する。

又、サーバ側制御部５３は、動作関連情報、使用状況情報、及び治療関連情報を取得した後（つまり、ステップＳ４０２以降）、ユーザ２に医師による診断を受けるよう促す情報（第一診断推奨情報又は第二診断推奨情報）を生成してもよい。サーバ側制御部５３は、ユーザ２に医師による診断を受けるよう促す情報（第一診断推奨情報又は第二診断推奨情報）を、外部端末４に送信する。

又、サーバ側制御部５３は、医師が操作する端末７からのリクエストに応じて、外部端末４から取得した情報、及び／又は、外部端末４から取得した情報に基づいて生成した情報を、医師が操作する端末７に提供してもよい。

＜本実施形態の作用・効果＞
以上のような構成を有する本実施形態によれば、外部刺激付与装置１０に、ユーザ２の治療状況に応じた適切な付与刺激条件を設定することができる。よって、ユーザ２の対象部位に、ユーザ２の治療状況に応じた適切な外部刺激を付与できる。この結果、ユーザ２の対象部位の改善速度を早めることができる。

本発明に係る外部刺激付与装置は、歩行以外のユーザの動作、内側広筋以外のユーザの対象部位、膝以外のユーザの被検出部位に適用できる。

１ 外部刺激付与システム
１０ 外部刺激付与装置
１０１ 外部刺激部
１０２ 変化情報検出部
１０２ａ 第一センサ
１０２ｂ 第二センサ
１０２ｃ 第三センサ
１０２ｄ 第四センサ
１０２ｅ 第五センサ
１０３ 判定情報検出部
１０４ 生成情報検出部
１０５ 制御部
１０６ 通信部
１０７ 記憶部
１０８ 取得部
１０９ 装着部
１０９ａ 第一保持部
１０９ｂ 第二保持部
１０９ｃ、１０９ｄ 保持部要素
１１０ 電源部
１１１ 表示部
１２ 防振部材
２ ユーザ
２０ 足
２０１ つま先
２０２ 踵
２０３ 内側広筋
２０４ 大腿部
２０５ 下腿部
２０６ 内側ハムストリング
２０７ 大腿二頭筋長頭
２０８ 腓腹筋外側頭
３ 地面
４ 外部端末
４１ 端末側通信部
４２ 端末側取得部
４３ 端末側制御部
４４ 端末側記憶部
４５ 端末側表示部
５ サーバ
５１ サーバ側通信部
５２ サーバ側取得部
５３ サーバ側制御部
５４ サーバ側記憶部
６ ネットワーク
７ 端末

Claims (22)

1. 動作を実行中のユーザの対象部位に外部刺激を付与する外部刺激付与装置によって検出された情報であって、前記ユーザが行った動作に関連する情報である動作関連情報と、
   前記ユーザによる前記外部刺激付与装置の使用状況を示す情報である使用状況情報と、
   前記ユーザが使用する端末に入力された前記対象部位の治療に関連する情報である治療関連情報と、
   を取得する取得部と、
   前記取得部が取得した情報に基づいて、前記対象部位に付与する前記外部刺激の内容を示す付与刺激情報を生成する処理部と、
   前記処理部が生成した情報を送信する送信部と、を備える
   サーバ。
2. 前記取得部は、前記動作関連情報、前記使用状況情報、及び前記治療関連情報を、前記外部刺激付与装置と通信可能に接続されたコンピュータから取得する、請求項１に記載のサーバ。
3. 前記送信部は、前記処理部が生成した情報を、前記コンピュータに送信する、請求項２に記載のサーバ。
4. 前記治療関連情報は、前記ユーザに投与される薬剤に関連する情報を含む、請求項１～３の何れか一項に記載のサーバ。
5. 前記治療関連情報は、前記ユーザが認識する前記対象部位の症状の主観的改善状況を示す情報を含む、請求項１～４の何れか一項に記載のサーバ。
6. 前記処理部は、前記動作関連情報、前記使用状況情報、及び前記治療関連情報に基づいて、前記対象部位の症状の客観的改善状況を示す情報を生成する、請求項１～５の何れか一項に記載のサーバ。
7. 前記送信部は、前記客観的改善状況を、前記外部刺激付与装置と通信可能に接続されたコンピュータに送信する、請求項６に記載のサーバ。
8. 前記処理部は、前記客観的改善状況を示す情報に基づいて、前記ユーザに推奨する動作に関連する情報である推奨動作情報を生成し、前記コンピュータに送信する、請求項６又は７に記載のサーバ。
9. 前記処理部は、前記客観的改善状況を示す情報が、前記対象部位の症状の客観的改善状況が予め定められている所定のレベル以上であることを示す場合、前記ユーザに医師による診断を受けるよう促す診断推奨情報を生成する、請求項６又は７に記載のサーバ。
10. 前記処理部は、前記客観的改善状況を示す情報が、前記対象部位の症状の客観的改善状況が予め定められている所定のレベル以下であることを示す場合、前記ユーザに医師による診断を受けるよう促す診断推奨情報を生成する、請求項６又は７に記載のサーバ。
11. ユーザの対象部位に外部刺激を付与する外部刺激付与装置及びサーバとネットワークを介して通信可能に接続されているコンピュータで実行されるアプリケーションプログラムであって、
    前記アプリケーションプログラムを実行することによって、前記コンピュータは、
    ユーザが行った動作に関連する情報である動作関連情報を取得し、
    前記ユーザによる前記外部刺激付与装置の使用状況を示す情報である使用状況情報を取得し、
    前記対象部位の治療に関連する情報である治療関連情報の入力を前記ユーザから受け付け、
    前記動作関連情報、前記使用状況情報、及び前記治療関連情報を前記サーバに送信し、
    前記サーバから、前記対象部位に付与する外部刺激の内容を示す付与刺激情報を受信する、
    アプリケーションプログラム。
12. 前記コンピュータは、前記外部刺激を前記対象部位に付与する外部刺激付与装置と通信可能に接続されており、
    前記コンピュータは、前記動作関連情報及び前記使用状況情報を、前記外部刺激付与装置から取得する、
    請求項１１に記載のアプリケーションプログラム。
13. 前記コンピュータは、前記アプリケーションプログラムを実行することによって、さらに、
    前記付与刺激情報を前記外部刺激付与装置に送信する、
    請求項１２に記載のアプリケーションプログラム。
14. 前記コンピュータは、前記アプリケーションプログラムを実行することによって、さらに、
    前記付与刺激情報を表示する、
    請求項１１～１３の何れか一項に記載のアプリケーションプログラム。
15. 前記治療関連情報は、前記ユーザに投与される薬剤に関連する情報を含む、
    請求項１１～１４の何れか一項に記載のアプリケーションプログラム。
16. 前記治療関連情報は、前記ユーザが認識する前記対象部位の症状の主観的改善状況を示す情報を含む、
    請求項１１～１５の何れか一項に記載のアプリケーションプログラム。
17. 前記コンピュータは、前記アプリケーションプログラムを実行することによって、さらに、
    前記動作関連情報、前記使用状況情報、及び前記治療関連情報に基づいて生成された前記対象部位の症状の客観的改善状況を示す情報を表示する、
    請求項１１～１６の何れか一項に記載のアプリケーションプログラム。
18. 前記コンピュータは、前記アプリケーションプログラムを実行することによって、さらに、
    前記サーバから、前記客観的改善状況を示す情報を受信する、
    請求項１７に記載のアプリケーションプログラム。
19. 前記コンピュータは、前記アプリケーションプログラムを実行することによって、さらに、
    前記客観的改善状況を示す情報に基づいて生成された前記ユーザに推奨する動作に関連する情報である推奨動作情報を表示する、
    請求項１７又は１８に記載のアプリケーションプログラム。
20. 前記コンピュータは、前記アプリケーションプログラムを実行することによって、さらに、
    前記サーバから、前記推奨動作情報を示す情報を受信する、
    請求項１９に記載のアプリケーションプログラム。
21. 前記コンピュータは、前記アプリケーションプログラムを実行することによって、さらに、
    前記客観的改善状況を示す情報が、前記対象部位の症状の客観的改善状況が予め定められている所定のレベル以上であることを示す場合、前記ユーザに医師による診断を受けるよう促す情報を表示する、
    請求項１７又は１８に記載のアプリケーションプログラム。
22. 前記コンピュータは、前記アプリケーションプログラムを実行することによって、さらに、
    前記客観的改善状況を示す情報が、前記対象部位の症状の客観的改善状況が予め定められている所定のレベル以下であることを示す場合、前記ユーザに医師による診断を受けるよう促す情報を表示する、
    請求項１７又は１８に記載のアプリケーションプログラム。
    

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