CN108392732A - 一种肌肉电刺激方法、装置及可穿戴设备 - Google Patents

Abstract

本发明适用于可穿戴设备技术领域，提供了一种肌肉电刺激方法、装置及可穿戴设备，包括：控制可穿戴设备中采集并识别用户发出的第一语音数据，激活可穿戴设备；根据用户的肌肉电刺激模式确定出可穿戴设备中被激活的电刺激信号输出模块以及电刺激参数，并控制可穿戴设备上的各个电刺激信号输出模块按照对应的电刺激参数对所贴附的人体肌肉输出肌肉电刺激信号；控制可穿戴设备中的语音采集模块采集并识别用户发出的第二语音数据，并在识别出第二语音数据中包含电刺激控制指令时，根据电刺激控制指令对电刺激参数进行调整。本发明实施例使得即使是肢体行动不便的用户，独自一人也可以实现自由安全地进行肌肉电刺激。

Description

一种肌肉电刺激方法、装置及可穿戴设备

技术领域

本发明属于可穿戴设备技术领域，尤其涉及肌肉电刺激方法、装置及可穿戴设备。

背景技术

电刺激技术包括肌肉电刺激(ElectricMuscleStimulation，EMS)和神经肌肉电刺激(NeuromuscularElectrical Stimulation，NMES)，是一种对肌肉或终止于肌肉的运动神经施以直接电刺激使肌肉产生收缩的技术。常应用于体育训练、健身以及肌肉康复等领域，帮助人们对由于长期肌肉不活动、手术以及伤害等导致肌肉萎缩所产生的废用肌肉进行肌肉力量训练，协助肌肉进行运动，从而达到保持肌肉质量、保持关节活动度以及提升肌肉自主控制能力的目的。

现有技术中在利用电刺激技术对用户进行肌肉电刺激，帮助用户进行肌肉力量训练时，都是设置一个专用的控制终端来进行电刺激输出的控制，如使用平板电脑等智能终端来进行肌肉电刺激输出的控制。然而存在肌肉萎缩的用户往往肢体行动不便，难以自由操作控制终端，因此，现有技术在对用户进行肌肉电刺激时，都必须有一个用户以外的其他人员来操作控制终端，以协助用户进行肌肉力量训练。由于其他人员无法保证用户肌肉电刺激时的实时在场，且无法保证在用户需要进行控制操作时能及时响应，特别是在由于肌肉电刺激强度不适等因素对用户身体造成伤害时难以及时制止，从而使得用户进行肌肉电刺激的操作十分不便，且用户在肌肉电刺激过程中的人身安全也难以得到保障。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了肌肉电刺激方法、装置及可穿戴设备，以解决现有技术中肌肉电刺激方法操作不便，无法保证用户正常安全的使用的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种肌肉电刺激装置，包括：

语音激活模块，用于控制可穿戴设备中的语音采集模块采集并识别用户发出的第一语音数据，若所述第一语音数据中包含电刺激启动指令，激活所述可穿戴设备；

肌肉电刺激模块，用于获取所述用户对应的肌肉电刺激模式，根据所述肌肉电刺激模式确定出所述可穿戴设备中被激活的电刺激信号输出模块，以及所述电刺激信号输出模块对应的电刺激参数，并控制所述可穿戴设备上的各个所述电刺激信号输出模块按照对应的所述电刺激参数对所贴附的人体肌肉输出肌肉电刺激信号；

语音调整模块，用于控制所述可穿戴设备中的所述语音采集模块采集并识别所述用户发出的第二语音数据，并在识别出所述第二语音数据中包含电刺激控制指令时，根据所述电刺激控制指令对所述电刺激参数进行调整。

本发明实施例的第二方面提供了一种肌肉电刺激方法，包括：

控制可穿戴设备中的语音采集模块采集并识别用户发出的第一语音数据，若所述第一语音数据中包含电刺激启动指令，激活所述可穿戴设备；

获取所述用户对应的肌肉电刺激模式，根据所述肌肉电刺激模式确定出所述可穿戴设备中被激活的电刺激信号输出模块，以及所述电刺激信号输出模块对应的电刺激参数，并控制所述可穿戴设备上的各个所述电刺激信号输出模块按照对应的所述电刺激参数对所贴附的人体肌肉输出肌肉电刺激信号；

控制所述可穿戴设备中的所述语音采集模块采集并识别所述用户发出的第二语音数据，并在识别出所述第二语音数据中包含电刺激控制指令时，根据所述电刺激控制指令对所述电刺激参数进行调整。

本发明实施例的第三方面提供了一种可穿戴设备，包括：

包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的肌肉电刺激方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，包括：存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的肌肉电刺激方法的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过利用智能语音技术来实现用户对可穿戴设备的控制操作，在用户语音控制启动肌肉电刺激时才激活可穿戴设备并进行肌肉电刺激信号的输出，使得用户独自一人也能随时自由进行肌肉电刺激。而在刺激的过程中，随时监测用户的电刺激控制指令，使得用户的控制操作需求能及时得到满足，同时使得即使出现了电刺激安全问题时，用户也能自行及时制止伤害。使得即使是肢体行动不便的用户，独自一人也可以实现自由安全地进行肌肉电刺激。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的肌肉电刺激方法的实现流程示意图；

图2是本发明实施例二提供的肌肉电刺激方法的实现流程示意图；

图3是本发明实施例三提供的肌肉电刺激方法的实现流程示意图；

图4是本发明实施例四提供的肌肉电刺激方法的实现流程示意图；

图5是本发明实施例五提供的肌肉电刺激装置的示意图；

图6是本发明实施例六提供的可穿戴设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

首先，对本发明实施例中提及的可穿戴设备进行解释说明。在本发明实施例中，可穿戴设备可以是可穿戴式的智能训练衣，也可以是可穿戴、可贴附式的一个或多个采集模块以及电刺激信号输出模块的集合。

其中，当可穿戴设备为可穿戴式的智能训练衣时，其可以是由柔性面料制成的衣服或裤子，且在柔性面料贴近人体皮肤的一侧镶嵌有多个采集模块以及电刺激信号输出模块。每个采集模块固定于智能训练衣的不同位置点，以使得用户穿上该智能训练衣之后，各个采集模块能够贴附于用户身体的各块肌肉。每个电刺激信号输出模块固定于智能训练衣的不同位置点，以使得用户穿上该智能训练衣之后，各个电刺激信号输出模块能够贴附于用户身体的各块待刺激肌肉。在可穿戴设备中，还镶嵌有至少一个控制模块，每个采集模块即电刺激信号输出模块分别与该控制模块通信相连。现有技术中，一般仅采用一个控制模块，来实现对采集模块以及电刺激信号输出模块的控制。

在具体实现中，示例性地，可穿戴设备中还可以安置有电线及电路板，其中，电路板用于固定各类通讯总线、采集模块以及电刺激信号输出模块。此外，电路板及其各个焊接处都包裹有防水胶，作为一种具体的实现方式，通过在衣物上固定防水的走线，使得该可穿戴设备能够被洗涤。

特别地，当采集模块与控制模块通信相连时，每个采集模块中可以仅包含具有体感传感器功能的采集电极或者咪头，也可以包含具有采集功能的集成电路。当电刺激信号输出模块与控制模块通信相连时，每个电刺激信号输出模块中既可以仅包含具有电刺激输出功能的输出电极，也可以包含具有输出功能的集成电路。

当可穿戴设备为可穿戴、可贴附式的一个或多个采集模块及电刺激信号输出模块的集合时，用户可将各个采集模块及电刺激信号输出模块灵活地固定于用户所指定的身体位置点，使得各个采集模块及电刺激信号输出模块能够分别贴附于用户身体的指定肌肉，以及制定的其他人体部位。此时，每个采集模块为具有采集功能以及具有无线传输功能的集成电路，且该集成电路中包含上述具有体感传感器功能的采集电极或者咪头。每个电刺激信号输出模块为具有输出功能以及具有无线传输功能的集成电路，且该集成电路包含上述具有电刺激输出功能的输出电极。采集模块所采集到的肌电数据通过无线网络传输至远程的控制模块，电刺激信号输出模块根据接收到控制模块无线网络发送的控制信号输出刺激信号，该控制模块位于与采集模块及电刺激信号输出模块配套使用的远程终端设备或远程控制盒子中。

应当说明地，在本发明实施例中，可穿戴设备对用户数据的采集以及电刺激信号的输出均采用非入侵式的方式来实现，以避免对用户身体造成损伤，因此本发明实施例中采集模块以及电刺激信号输出模块所使用的电极均为非入侵式的电极，如贴片电极。由于可穿戴设备在用户的使用过程中，不可避免地会受到外力的拉伸，为了提升可穿戴设备的韧性，使得可穿戴设备能适应一定的变形与胀缩，本发明实施例中所使用的电极，优选地采用柔性材料制作而成的贴片电极，如织物电极、橡胶电极以及凝胶电极等。

为了说明本发明的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

图1示出了本发明实施例一提供的肌肉电刺激方法的实现流程图，详述如下：

S101，控制可穿戴设备中的语音采集模块采集并识别用户发出的第一语音数据，若第一语音数据中包含电刺激启动指令，激活可穿戴设备。

在本发明实施例中，为了方便肢体不便用户对可穿戴设备的使用控制，在可穿戴设备中设置了用于采集用户语音的语音采集模块，该语音采集模块会在可穿戴设备电源开启后实时拾取并识别用户语音，以实现对用户语音控制的实时响应。其中，电刺激启动指令主要用于确定对肌肉电刺激的启动触发，其既可以是一个或多个特定的字、词或语句，也可以是用户自定义的一段特殊发音的语音，如可以既可以是“启动”和“启动电刺激”这类特定的字、词或语句，也可以是用户利用地方方言等可穿戴设备无法识别的语言发出的一段特殊语音，此时需要用户预先将其录制至可穿戴设备之中，并在语音识别时进行匹配。

作为本发明的一个优选实施例，考虑到一些常用的字词如“启动”“开启”等在日常生活和工作中出现的频率较高，若将其设置为电刺激启动指令有很大的可能会出现肌肉电刺激误触发的情况，因此本发明实施例中，为了降低肌肉电刺激被误触发概率，优选地可以采用语句或特殊语音等作为电刺激启动指令。

S102，获取用户对应的肌肉电刺激模式，根据肌肉电刺激模式确定出可穿戴设备中被激活的电刺激信号输出模块，以及电刺激信号输出模块对应的电刺激参数，并控制可穿戴设备上的各个电刺激信号输出模块按照对应的电刺激参数对所贴附的人体肌肉输出肌肉电刺激信号。

其中，电刺激参数具体包括电刺激强度、电刺激频率、电刺激时长以及电刺激波形种类等参数，通过配置不同的电刺激参数，并控制激活不同的电刺激信号输出模块按照其对应的电刺激参数向所贴附的人体肌肉输出肌肉电刺激信号，可以实现对不同人体肌肉的不同肌肉力量训练。肌肉电刺激模式即肌肉电刺激方案，肌肉电刺激模式中详细记录了需要激活的每个电刺激信号输出模块，以及每个电刺激信号输出模块对应的电刺激参数。在本发明实施例中，为了实现对用户的肌肉力量训练，会在可穿戴设备中预先存储好用户对应的肌肉电刺激模式，并在可穿戴设备激活后读取用户的肌肉电刺激模式，以根据肌肉电刺激模式来实现对用户的肌肉电刺激控制。如，控制电刺激信号输出模块根据电刺激强度、电刺激频率以及电刺激波形等电刺激参数生成并输出肌肉电刺激信号，并根据电刺激时长以及电刺激周期等电刺激参数，对输出的肌肉电刺激信号进行调控，以实现对人体肌肉的刺激。

其中应当说明地，由于可能存在多用户使用同一个可穿戴设备，但需要不同的肌肉电刺激模式的情况，同时用户不同时期所需的肌肉电刺激模式可能会有所不同，因此本发明实施例中预先存储的肌肉电刺激模式也可以不止一套。此时，需要根据用户来选取其对应的肌肉电刺激模式，如将用户名与肌肉电刺激模式关联起来，并根据用户名来选取关联的肌肉电刺激模式。同时针对同一用户不同时期需要不同的肌肉电刺激模式的情况，也可以根据接收到电刺激启动指令的时间来选取出对应的肌肉电刺激模式。具体的肌肉电刺激模式存储数量以及与用户的对应关系，可由技术人员根据实际需求进行设定，本发明实施例中不予限定。

S103，控制可穿戴设备中的语音采集模块采集并识别用户发出的第二语音数据，并在识别出第二语音数据中包含电刺激控制指令时，根据电刺激控制指令对电刺激参数进行调整。

其中电刺激控制指令用于对各个电刺激信号输出模块的电刺激参数进行控制调整，如减小/增大电刺激强度或者关闭电刺激信号输出模块的电刺激输出(即将电刺激参数均调为0)，由于通过现有技术中的语义识别技术，可以很容易地识别出用户语音中包含的电刺激控制指令，因此本发明实施例不对语义识别的具体过程进行赘述。

上述步骤中虽然实现了根据用户语音来启动肌肉电刺激，但由于肌肉电刺激是一个持续的过程，仅仅只是控制其启动还无法实现用户自由安全地进行肌肉电刺激的目的，因此，在本发明实施例中，当启动肌肉电刺激后，语音采集模块仍会实时采集并识别用户的语音，并根据用户语音来对肌肉电刺激进行控制，详述如下：语音采集模块实时采集用户的语音数据并进行语义识别解析，识别其中是否包含电刺激控制指令，并对识别出的电刺激控制指令进行分析，判断用户具体想如何调整电刺激参数，以进行响应调整。

作为本发明的一种可选的具体实现方式，本发明实施例中对电刺激参数的调整，包括但不限于对可穿戴设备上激活的所有电刺激信号输出模块的电刺激参数统一进行调整，或者对其中部分电刺激信号输出模块的电刺激参数进行调整，详述如下：

当对电刺激控制指令中未对所需调整的电刺激信号输出模块进行指定时，则对可穿戴设备上激活的所有电刺激信号输出模块的电刺激参数统一进行调整。如用户仅仅只是说了“把刺激强度减小点”，此时会将可穿戴设备上激活的所有电刺激信号输出模块输出的电刺激信号的电刺激强度减弱。

当对电刺激控制指令中对所需调整的电刺激信号输出模块进行指定时，则对指定的电刺激信号输出模块的电刺激参数进行调整。如用户说的是“把左腿的刺激强度减小点”，此时本发明实施例则会将所有贴附在用户左腿上的电刺激信号输出模块的电刺激强度减弱。

本发明实施例中，通过利用智能语音技术来实现用户对可穿戴设备的控制操作，在用户语音控制启动肌肉电刺激时才激活可穿戴设备并进行肌肉电刺激信号的输出，使得用户独自一人也能随时自由进行肌肉电刺激。而在刺激的过程中，随时监测用户的电刺激控制指令，使得用户的控制操作需求能及时得到满足，同时使得即使出现了电刺激安全问题时，用户也能自行及时制止伤害。使得即使是肢体行动不便的用户，独自一人也可以实现自由安全地进行肌肉电刺激。

作为本发明实施例二，如图2所示，包括：

S201，控制可穿戴设备中的数据采集模块采集用户的生理数据和或运动数据，并根据采集到的生理数据和或运动数据，判断用户的生理参数是否处于预设的参数区间。

在本发明实施例一中利用对用户的语音识别响应实现了对肌肉电刺激的有效控制，使得即使是肢体不变的用户也能独自一人自由安全地进行肌肉电刺激。然而实际情况中，由于人体对疼痛疲劳等不适感受的敏感度不一，而参数不适宜的电刺激或者强度不适宜的训练强度又有可能会对用户的身体造成伤害，因此，为了避免肌肉电刺激过程中用户自身出现损伤或疲劳而用户又不知，从而使得用户出现危险的情况发生，本发明实施例中会对肌肉电刺激过程中的用户的生理数据和或运动数据进行监测分析，判断用户是否其是否可能出现危险，并在判断出用户可能出现损伤或疲劳时及时提醒用户。

本发明实施例中，生理参数包括但不限于如心率以及肌肉疲劳程度等参数指标中的一项或多项参数，如既可以是仅监测心率或者肌肉疲劳程度，也可以是同时监测心率和肌肉疲劳程度。生理数据和运动数据具体的选取，需根据确定检测的生理参数进行确定，如当确定了仅监测心率时，则将需要采集用户的心率数据，而当确定了需要同时监测心率和肌肉疲劳程度时，则需要采集用户的心率数据和肌电数据，利用肌电数据来判断用户肌肉疲劳程度如何，同时也可以采集运动数据中的运动时长来增强对肌肉疲劳程度的判断。由于通过单种生理参数或多种生理参数的组合，均可以实现对用户是否存在危险的预测，因此本发明实施例中具体是监测单种生理参数还是同时监测多种生理参数，可由技术人员根据实际需求选定，并由此确定出对应所需采集的生理数据和或运动数据。考虑到所监控的生理参数越多，对危险预测的可靠性越高，但所需的硬件设备要求越高，会使得可穿戴式设备的成本上升，而所监控的生理参数越少对损伤或疲劳的判断可靠性越低，但对硬件的要求越低。因此实际监控生理参数的选取中，优选地，可以仅选取与用户是否可能危险相关度较高的生理参数来进行监测判断，如仅监测用户的心率和肌肉疲劳程度来判断用户是否危险，以实现对成本和监控可靠性的平衡。预设的参数区间是指选定的用于判断用户是否存在危险的生理参数的安全取值范围，其具体取值需由技术人员根据实际情况进行设定，如当选取心率来作为判断用户是否存在危险的生理参数，可以设定一个安全的心率范围如60-160次/分钟，当用户的心率超出该范围时，认为用户可能存在危险。

S202，若判断结果为用户的生理参数未处于预设的参数区间，控制可穿戴设备中的语音提示模块输出异常提示语音。

当生理数据超出预设的参数区间时，说明用户的生理参数处于不正常情况，如可能是心率过快或者肌肉疲劳程度过高，此时用户可能存在一定的危险，但同时考虑到也有可能存在设定的参数区间并不是非常适合用户的需求的情况，如用户需要进行高强度的肌肉力量训练，此时用户的心率和肌肉疲劳程度等生理参数虽然超出了预设的参数区间，但仍属于正常的情况之中。因此，为了在保证用户的使用安全的同时，不会对用户正常的肌肉电刺激造成影响，本发明实施例中会以语音的形式来对用户进行提醒，告知用户此次肌肉力量训练可能出现异常，并询问用户是否需要对肌肉电刺激信号进行调整。

其中，作为本发明的一种优选实施方式，异常提示语音中除了包含必要的异常提示语音和是否需要调整的询问语音以外，还包含对本次检测出的生理参数异常的具体情况提示语音，如提示用户“您的心率达到180次/分钟，存在心率过高的危险，是否需要对电刺激参数进行调整？”。

S203，对在预设时间内检测到用户发出的第三语音数据进行语音识别，并在识别出第三语音数据中包含电刺激控制指令时，根据电刺激控制指令对电刺激参数进行调整。

S204，若识别出第三语音数据中不包含电刺激控制指令，或者在预设时间内未检测到用户发出的第三语音数据，控制被激活的电刺激信号输出模块停止输出。

考虑到当用户生理参数出现异常时，用户可能已经出现了危险，如用户可能由于肌肉力量训练的强度过大出现晕厥的情况。因此，为了保证用户的安全，本发明实施例中由技术人员设置好一个预设时间，并在语音提示模块输出异常提示语音之后开始计时，判断预设时间内用户是否发出对电刺激参数的电刺激控制指令。

若在预设时间内接收到用户的电刺激控制指令，则说明用户仍能使用语音来对可穿戴设备进行控制，存在危险的可能性较小，因此，此时只需要根据用户的电刺激控制指令对电刺激参数进行调整即可。若在预设时间内未接收到电刺激控制指令，则说明用户可能存在危险使得其无法对可穿戴设备进行语音控制，此时本发明实施例会直接控制所有刺激信号输出模块停止输出肌肉电刺激信号，以保证用户的安全。其中，由于用户并非一定需要对电刺激参数进行调整，因此，本发明实施例中的电刺激控制指令中包含着的电刺激参数不调整指令，用于保持当前的电刺激参数不变继续进行肌肉电刺激。

本发明实施例中通过在肌肉电刺激的同时检测用户是否可能存在危险，并在判断出用户可能存在危险时及时向用户发出提示，同时根据用户的语音回复情况来进行相应的调整或停止电刺激处理，从而保证了用户肌肉电刺激时的安全。

作为本发明的一个实施例，包括：

对用户发出的语音数据进行用户声纹验证，并在用户声纹验证通过之后，对语音数据中的操作指令进行响应，语音数据包括第一语音数据、第二语音数据以及第三语音数据，操作指令包括电刺激启动指令以及电刺激控制指令。

为了增强对可穿戴设备控制的可靠性，减少外界因素对可穿戴设备控制的干扰，本发明实施例会在对采集到的语音数据进行声纹验证，以保证可穿戴设备响应的都是具有操作权限的用户发出的操作指令。本发明实施例中的具有操作权限的用户包括但不限于使用可穿戴设备的用户，即本发明实施例中的权限的用户可以为多人以方便用户在实际使用时的不同需求。

作为本发明的一个优选实施例三，如图3所示，在完成对用户的肌肉电刺激之后，还包括：

S301，根据可穿戴设备中的数据采集模块采集的用户的生理数据以及运动数据，并判断由生理数据以及运动数据进行分析输出的运动精度以及运动强度是否均各自达到对应的阈值。

实际在对肢体不便用户的肌肉力量训练中，都需要先为用户设定好所需训练肢体的训练动作以及动作的标准程度值，如设定用户需要进行膝关节角度为90度的10次屈膝动作，并在设置好训练动作以及动作的标准程度值后，开始对用户进行肌肉电刺激，以实现对用户的肌肉力量训练。本发明实施例中，运动精度是指用户完成训练动作的标准程度，如对于上述的屈膝动作，运动精度是指用户屈膝的实际膝关节角度值，而运动强度，则是指用户完成训练动作的次数，如对于上述的屈膝动作，运动强度是指用户完成屈膝动作的次数。各自对应的阈值，则是运动精度和运动强度对应的标准程度值，如上述的膝关节角度90度以及10次屈膝动作。

其中，运动精度可由关节运动角度值等数据进行处理得到，运动强度可由肢体的肌电数据以及肢体运动速度等数据处理得到，由于对这些数据进行处理以得到运动精度和运动强度，属于动作识别领域中的常见现有技术，因此此处不予详述。

S302，若运动精度以及运动强度中有至少一项未达到对应的阈值，控制可穿戴设备中的语音提示模块输出第一询问语音，第一询问语音用以询问用户是否继续进行肌肉电刺激。

当用户训练时的运动精度或运动强度未达到训练要求时，说明本次的肌肉力量训练的目标尚未达成，此时对用户肌肉力量训练的效果难以达到期望值，因此，本发明实施例中会在检测出用户未完成设定的运动精度或运动强度时，提示用户是否继续进行肌肉电刺激，以加强肌肉力量训练的效果。

S303，若检测到用户的继续刺激指令，对生理数据以及运动数据进行分析，判断出用户需要继续进行肌肉电刺激的肢体部位，并生成对应的肢体电刺激模式。

S304，基于肢体电刺激模式，向各个电刺激信号输出模块所贴附的人体肌肉输出肌肉电刺激信号。

考虑到一次肌肉力量训练中可能会同时训练多个肢体，其中可能仅有部分肢体未达到训练的目标，此时若对用户所有训练肢体均再次进行训练，可能会对已达到训练目标的肢体造成不必要的运动疲劳或损伤，因此，本发明实施例中会在用户确认需要继续进行刺激时，对用户的生理数据以及运动数据进行分析，识别出哪些肢体的运动精度和运动强度未达到训练要求，并针对这些肢体的具体运动精度和运动强度情况来制定相应的肌肉力量训练计划，得到相应的肢体电刺激模式，并根据生成的肢体电刺激模式来对用户进行肌肉电刺激信号的生成与输出。例如对于运动精度未达到训练要求的肢体，可以针对训练动作需要使用到的肌肉加强肌肉电刺激的强度，如增强电刺激强度或者增加电刺激频率等，而对于运动强度未达到训练要求的肢体，继续使用原来的肌肉电刺激模式进行肌肉电刺激，若两种都不达标，则使用生成的加强肌肉电刺激强度后的肢体电刺激模式来进行多次肌肉电刺激。

本发明实施例中通过对用户是否完成设定的肌肉力量训练目标进行检测，并在识别出用户未完成肌肉力量训练目标后，对用户进行语音提示，并根据用户的需求来制定针对性的继续训练的肢体电刺激模式，保证了用户肌肉电刺激的有效性，方便了用户使用。

作为本发明的一个优选实施例四，如图4所示，包括：

S401，控制可穿戴设备中的语音提示模块输出第二询问语音，第二询问语音用以询问用户是否执行肌肉放松刺激。

S402，若检测到用户的肌肉放松指令，读取肌肉放松刺激模式，根据肌肉放松刺激模式确定可穿戴设备中被激活的电触觉刺激信号输出模块，以及电触觉刺激信号输出模块对应的电触觉刺激参数，并控制可穿戴设备上的电触觉模拟输出模块按照对应的电触觉刺激参数对所贴附的人体肌肉输出电触觉刺激信号，电触觉刺激信号用以模拟触觉刺激，以对用户进行肌肉放松刺激。

其中电触觉是指利用电刺激作用于人体部位，使人体部位产生触觉刺激的触觉模拟技术，如利用电刺激作用于人体部位，使得人体部位产生按摩或者锤击等触觉刺激。由于长时间的肌肉力量训练会给用户的肌肉造成较大的负荷，考虑到用户正常恢复需要较长时间，且对于肢体不便的用户而言，这个恢复时间将会更长，因此，为了加快用户的肌肉疲劳恢复，本发明实施例中会对用户利用电触觉模拟触觉刺激，对用户本次肌肉力量训练所使用的肌肉进行肌肉放松保健，即会激活肌肉力量训练所使用的肌肉上所贴附的电触觉刺激信号输出模块，并输出响应的电触觉刺激信号。

其中肌肉放松刺激模式中模拟的具体触觉刺激，以及触觉刺激对应的具体的电触觉刺激参数设置，可由技术人员根据实际需求进行设定，此处不予限定。例如，可以选择模拟按摩来对用户进行肌肉放松保健，此时可以以间歇输出方波电刺激信号、锯齿波电刺激信号、方波电刺激信号以及正弦波电刺激信号的形式来实现对按摩的模拟，因此此时需对将电触觉刺激信号输出模块对应的电触觉刺激参数进行调整，使得电触觉刺激信号输出模块最终输出的电刺激信号满足上述间歇输出方波电刺激信号、锯齿波电刺激信号、方波电刺激信号以及正弦波电刺激信号的形式，以实现对按摩的模拟，实现电触觉刺激信号的输出。

作为本发明的又一个优选实施例，也可以将电刺激参数设置为中频电流输出的方式来实现对肌肉的放松，或由技术人员自定义设置一些可实现肌肉放松的电刺激参数来实现对用户肌肉力量训练所使用的肌肉的放松保健，如可以设置电刺激参数中电刺激频率100Hz，电刺激间隔方式为每间隔1s再刺激1s，同时电刺激强度随着刺激时长逐渐减弱，以实现对用户肌肉的放松保健。

本发明实施例中，在用户肌肉力量训练完成后，根据用户的实际需求，利用电触觉技术或者预设的其他电刺激方案来对用户的肌肉进行放松保健，加快用户肌肉疲劳恢复，极大地方便了用户的使用。

发明实施例通过语音识别技术来实现与用户的交互，以使得肢体不便的用户能够在独自一人时也能很方便地进行肌肉电刺激，进行肌肉力量训练，同时在肌肉力量训练的过程中对用户进行安全监测，对肌肉力量训练是否达到要求进行检测，并在存在异常时与用户进行语音交互确认情况和选择下一步的操作，以保证用户在可穿戴设备使用过程的中的安全，同时保证用户能进行有效的肌肉力量训练，从而保证了用户自由安全有效的肌肉电刺激。最后对用户是否需要进行肌肉放松等进行询问，并在用户需要进行肌肉放松时，使用预设的电刺激方案来实现对用户肌肉的放松保健，极大地方便了肢体不便用户的使用。

对应于上文实施例所述的方法，图5示出了本发明实施例提供的肌肉电刺激的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。图6示例的肌肉电刺激装置可以是前述实施例一提供的肌肉电刺激方法的执行主体。

参照图5，该肌肉电刺激装置包括：

语音激活模块51，用于控制可穿戴设备中的语音采集模块采集并识别用户发出的第一语音数据，若所述第一语音数据中包含电刺激启动指令，激活所述可穿戴设备。

在本发明实施例中，为了方便肢体不便用户对可穿戴设备的使用控制，在可穿戴设备中设置了用于采集用户语音的语音采集模块，该语音采集模块会在可穿戴设备电源开启后实时拾取并识别用户语音，以实现对用户语音控制的实时响应。其中，电刺激启动指令主要用于确定对肌肉电刺激的启动触发，其既可以是一个或多个特定的字、词或语句，也可以是用户自定义的一段特殊发音的语音，如可以既可以是“启动”和“启动电刺激”这类特定的字、词或语句，也可以是用户利用地方方言等可穿戴设备无法识别的语言发出的一段特殊语音，此时需要用户预先将其录制至可穿戴设备之中，并在语音识别时进行匹配。

肌肉电刺激模块52，用于获取所述用户对应的肌肉电刺激模式，根据所述肌肉电刺激模式确定出所述可穿戴设备中被激活的电刺激信号输出模块，以及所述电刺激信号输出模块对应的电刺激参数，并控制所述可穿戴设备上的各个所述电刺激信号输出模块按照对应的所述电刺激参数对所贴附的人体肌肉输出肌肉电刺激信号。

其中，电刺激参数具体包括电刺激强度、电刺激频率、电刺激时长以及电刺激波形种类等参数，通过配置不同的电刺激参数，并控制激活不同的电刺激信号输出模块按照其对应的电刺激参数向所贴附的人体肌肉输出肌肉电刺激信号，可以实现对不同人体肌肉的不同肌肉力量训练。肌肉电刺激模式即肌肉电刺激方案，肌肉电刺激模式中详细记录了需要激活的每个电刺激信号输出模块，以及每个电刺激信号输出模块对应的电刺激参数。在本发明实施例中，为了实现对用户的肌肉力量训练，会在可穿戴设备中预先存储好用户对应的肌肉电刺激模式，并在可穿戴设备激活后读取用户的肌肉电刺激模式，以根据肌肉电刺激模式来实现对用户的肌肉电刺激控制。如，控制电刺激信号输出模块根据电刺激强度、电刺激频率以及电刺激波形等电刺激参数生成并输出肌肉电刺激信号，并根据电刺激时长以及电刺激周期等电刺激参数，对输出的肌肉电刺激信号进行调控，以实现对人体肌肉的刺激。

语音调整模块53，用于控制所述可穿戴设备中的所述语音采集模块采集并识别所述用户发出的第二语音数据，并在识别出所述第二语音数据中包含电刺激控制指令时，根据所述电刺激控制指令对所述电刺激参数进行调整。

其中电刺激控制指令用于对各个电刺激信号输出模块的电刺激参数进行控制调整，如减小/增大电刺激强度或者关闭电刺激信号输出模块的电刺激输出(即将电刺激参数均调为0)，由于通过现有技术中的语义识别技术，可以很容易地识别出用户语音中包含的电刺激控制指令，因此本发明实施例不对语义识别的具体过程进行赘述。上述步骤中虽然实现了根据用户语音来启动肌肉电刺激，但由于肌肉电刺激是一个持续的过程，仅仅只是控制其启动还无法实现用户自由安全地进行肌肉电刺激的目的，因此，在本发明实施例中，当启动肌肉电刺激后，语音采集模块仍会实时采集并识别用户的语音，并根据用户语音来对肌肉电刺激进行控制，详述如下：语音采集模块实时采集用户的语音数据并进行语义识别解析，识别其中是否包含电刺激控制指令，并对识别出的电刺激控制指令进行分析，判断用户具体想如何调整电刺激参数，以进行响应调整。

发明实施例通过利用智能语音技术来实现用户对可穿戴设备的控制操作，在用户语音控制启动肌肉电刺激时才激活可穿戴设备并进行肌肉电刺激信号的输出，使得用户独自一人也能随时自由进行肌肉电刺激。而在刺激的过程中，随时监测用户的电刺激控制指令，使得用户的控制操作需求能及时得到满足，同时使得即使出现了电刺激安全问题时，用户也能自行及时制止伤害。使得即使是肢体行动不便的用户，独自一人也可以实现自由安全地进行肌肉电刺激。

进一步地，该肌肉电刺激装置还包括：

参数异常判断模块，用于控制所述可穿戴设备中的数据采集模块采集所述用户的生理数据和或运动数据，并根据采集到的所述生理数据和或运动数据，判断所述用户的生理参数是否处于预设的参数区间。

在本发明实施例一中利用对用户的语音识别响应实现了对肌肉电刺激的有效控制，使得即使是肢体不变的用户也能独自一人自由安全地进行肌肉电刺激。然而实际情况中，由于人体对疼痛疲劳等不适感受的敏感度不一，而参数不适宜的电刺激或者强度不适宜的训练强度又有可能会对用户的身体造成伤害，因此，为了避免肌肉电刺激过程中用户自身出现损伤或疲劳而用户又不知，从而使得用户出现危险的情况发生，本发明实施例中会对肌肉电刺激过程中的用户的生理数据和或运动数据进行监测分析，判断用户是否其是否可能出现危险，并在判断出用户可能出现损伤或疲劳时及时提醒用户。

异常提示模块，用于当判断结果为所述用户的生理参数未处于预设的参数区间时，控制所述可穿戴设备中的语音提示模块输出异常提示语音。

当生理数据超出预设的参数区间时，说明用户的生理参数处于不正常情况，如可能是心率过快或者肌肉疲劳程度过高，此时用户可能存在一定的危险，但同时考虑到也有可能存在设定的参数区间并不是非常适合用户的需求的情况，如用户需要进行高强度的肌肉力量训练，此时用户的心率和肌肉疲劳程度等生理参数虽然超出了预设的参数区间，但仍属于正常的情况之中。因此，为了在保证用户的使用安全的同时，不会对用户正常的肌肉电刺激造成影响，本发明实施例中会以语音的形式来对用户进行提醒，告知用户此次肌肉力量训练可能出现异常，并询问用户是否需要对肌肉电刺激信号进行调整。

参数调整模块，用于对在预设时间内检测到所述用户发出的第三语音数据进行语音识别，并在识别出所述第三语音数据中包含所述电刺激控制指令时，根据所述电刺激控制指令对所述电刺激参数进行调整。

若识别出所述第三语音数据中不包含所述电刺激控制指令，或者在预设时间内未检测到所述用户发出的所述第三语音数据，控制被激活的所述电刺激信号输出模块停止输出。考虑到当用户生理参数出现异常时，用户可能已经出现了危险，如用户可能由于肌肉力量训练的强度过大出现晕厥的情况。因此，为了保证用户的安全，本发明实施例中由技术人员设置好一个预设时间，并在语音提示模块输出异常提示语音之后开始计时，判断预设时间内用户是否发出对电刺激参数的电刺激控制指令。若在预设时间内接收到用户的电刺激控制指令，则说明用户仍能使用语音来对可穿戴设备进行控制，存在危险的可能性较小，因此，此时只需要根据用户的电刺激控制指令对电刺激参数进行调整即可。若在预设时间内未接收到电刺激控制指令，则说明用户可能存在危险使得其无法对可穿戴设备进行语音控制，此时本发明实施例会直接控制所有刺激信号输出模块停止输出肌肉电刺激信号，以保证用户的安全。其中由于用户并非一定需要对电刺激参数进行调整，因此本发明实施例中的电刺激控制指令中包含着的电刺激参数不调整指令，用于保持当前的电刺激参数不变继续进行肌肉电刺激。

进一步地，该肌肉电刺激装置还包括：

声纹识别模块，用于对用户发出的所述语音数据进行用户声纹验证，并在所述用户声纹验证通过之后，对所述语音数据中的操作指令进行响应，所述语音数据包括所述第一语音数据、所述第二语音数据以及所述第三语音数据，所述操作指令包括所述电刺激启动指令以及所述电刺激控制指令。

进一步地，该肌肉电刺激装置还包括：

运动阈值判断模块，用于根据所述可穿戴设备中的数据采集模块采集的所述用户的生理数据以及运动数据，并判断由所述生理数据以及所述运动数据进行分析输出的运动精度以及运动强度是否均各自达到对应的阈值。

实际在对肢体不便用户的肌肉力量训练中，都需要先为用户设定好所需训练肢体的训练动作以及动作的标准程度值，如设定用户需要进行膝关节角度为90度的10次屈膝动作，并在设置好训练动作以及动作的标准程度值后，开始对用户进行肌肉电刺激，以实现对用户的肌肉力量训练。本发明实施例中，运动精度是指用户完成训练动作的标准程度，如对于上述的屈膝动作，运动精度是指用户屈膝的实际膝关节角度值，而运动强度，则是指用户完成训练动作的次数，如对于上述的屈膝动作，运动强度是指用户完成屈膝动作的次数。各自对应的阈值，则是运动精度和运动强度对应的标准程度值，如上述的膝关节角度90度以及10次屈膝动作。

语音询问模块，用于若所述运动精度以及所述运动强度中有至少一项未达到对应的阈值，控制所述可穿戴设备中的语音提示模块输出第一询问语音，所述第一询问语音用以询问所述用户是否继续进行肌肉电刺激。

当用户训练时的运动精度或运动强度未达到训练要求时，说明本次的肌肉力量训练的目标尚未达成，此时对用户肌肉力量训练的效果难以达到期望值，因此，本发明实施例中会在检测出用户未完成设定的运动精度或运动强度时，提示用户是否继续进行肌肉电刺激，以加强肌肉力量训练的效果。

继续刺激模块，用于若检测到所述用户的继续刺激指令，对所述生理数据以及所述运动数据进行分析，判断出所述用户需要继续进行肌肉电刺激的肢体部位，并生成对应的肢体电刺激模式。

电刺激输出模块，基于所述肢体电刺激模式，向各个所述电刺激信号输出模块所贴附的人体肌肉输出肌肉电刺激信号。

本发明实施例中会在用户确认需要继续进行刺激时，对用户的生理数据以及运动数据进行分析，识别出哪些肢体的运动精度和运动强度未达到训练要求，并针对这些肢体的具体运动精度和运动强度情况来制定相应的肌肉力量训练计划，得到相应的肢体电刺激模式，并根据生成的肢体电刺激模式来对用户进行肌肉电刺激信号的生成与输出。例如对于运动精度未达到训练要求的肢体，可以针对训练动作需要使用到的肌肉加强肌肉电刺激的强度，如增强电刺激强度或者增加电刺激频率等，而对于运动强度未达到训练要求的肢体，继续使用原来的肌肉电刺激模式进行肌肉电刺激，若两种都不达标，则使用生成的加强肌肉电刺激强度后的肢体电刺激模式来进行多次肌肉电刺激。

进一步地，该肌肉电刺激装置还包括：

放松询问模块，用于控制所述可穿戴设备中的语音提示模块输出第二询问语音，所述第二询问语音用以询问所述用户是否执行肌肉放松刺激。

肌肉放松模块，用于若检测到所述用户的肌肉放松指令，读取肌肉放松刺激模式，根据所述肌肉放松刺激模式确定所述可穿戴设备中被激活的电触觉刺激信号输出模块，以及电触觉刺激信号输出模块对应的电触觉刺激参数，并控制所述可穿戴设备上的所述电触觉模拟输出模块按照对应的所述电触觉刺激参数对所贴附的人体肌肉输出电触觉刺激信号，所述电触觉刺激信号用以模拟触觉刺激，以对所述用户进行肌肉放松刺激。

本发明实施例提供的肌肉电刺激装置中各模块实现各自功能的过程，具体可参考前述图1至5所示实施例，以及其他相关实施例的描述，此处不再赘述。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

图6是本发明一实施例提供的可穿戴设备的示意图。如图6所示，该实施例的可穿戴设备6包括：处理器60、存储器61以及存储在所述存储器61中并可在所述处理器60上运行的计算机程序62。所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各个肌肉电刺激方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至104。或者，所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图5所示模块51至53的功能。

所述可穿戴设备可包括，但不仅限于，处理器60、存储器61。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是可穿戴设备6的示例，并不构成对可穿戴设备6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述可穿戴设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器60可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的可穿戴设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的可穿戴设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种肌肉电刺激装置，其特征在于，包括：

语音激活模块，用于控制可穿戴设备中的语音采集模块采集并识别用户发出的第一语音数据，若所述第一语音数据中包含电刺激启动指令，激活所述可穿戴设备；

肌肉电刺激模块，用于获取所述用户对应的肌肉电刺激模式，根据所述肌肉电刺激模式确定出所述可穿戴设备中被激活的电刺激信号输出模块，以及所述电刺激信号输出模块对应的电刺激参数，并控制所述可穿戴设备上的各个所述电刺激信号输出模块按照对应的所述电刺激参数对所贴附的人体肌肉输出肌肉电刺激信号；

语音调整模块，用于控制所述可穿戴设备中的所述语音采集模块采集并识别所述用户发出的第二语音数据，并在识别出所述第二语音数据中包含电刺激控制指令时，根据所述电刺激控制指令对所述电刺激参数进行调整。

2.如权利要求1所述的肌肉电刺激装置，其特征在于，还包括：

参数异常判断模块，用于控制所述可穿戴设备中的数据采集模块采集所述用户的生理数据和或运动数据，并根据采集到的所述生理数据和或运动数据，判断所述用户的生理参数是否处于预设的参数区间；

异常提示模块，用于当判断结果为所述用户的生理参数未处于预设的参数区间时，控制所述可穿戴设备中的语音提示模块输出异常提示语音；

参数调整模块，用于对在预设时间内检测到所述用户发出的第三语音数据进行语音识别，并在识别出所述第三语音数据中包含所述电刺激控制指令时，根据所述电刺激控制指令对所述电刺激参数进行调整；

若识别出所述第三语音数据中不包含所述电刺激控制指令，或者在预设时间内未检测到所述用户发出的所述第三语音数据，控制被激活的所述电刺激信号输出模块停止输出。

3.如权利要求1所述的肌肉电刺激装置，其特征在于，还包括：

运动阈值判断模块，用于根据所述可穿戴设备中的数据采集模块采集的所述用户的生理数据以及运动数据，并判断由所述生理数据以及所述运动数据进行分析输出的运动精度以及运动强度是否均各自达到对应的阈值；

语音询问模块，用于若所述运动精度以及所述运动强度中有至少一项未达到对应的阈值，控制所述可穿戴设备中的语音提示模块输出第一询问语音，所述第一询问语音用以询问所述用户是否继续进行肌肉电刺激；

继续刺激模块，用于若检测到所述用户的继续刺激指令，对所述生理数据以及所述运动数据进行分析，判断出所述用户需要继续进行肌肉电刺激的肢体部位，并生成对应的肢体电刺激模式；

电刺激输出模块，基于所述肢体电刺激模式，向各个所述电刺激信号输出模块所贴附的人体肌肉输出肌肉电刺激信号。

4.一种肌肉电刺激方法，其特征在于，包括：

控制可穿戴设备中的语音采集模块采集并识别用户发出的第一语音数据，若所述第一语音数据中包含电刺激启动指令，激活所述可穿戴设备；

获取所述用户对应的肌肉电刺激模式，根据所述肌肉电刺激模式确定出所述可穿戴设备中被激活的电刺激信号输出模块，以及所述电刺激信号输出模块对应的电刺激参数，并控制所述可穿戴设备上的各个所述电刺激信号输出模块按照对应的所述电刺激参数对所贴附的人体肌肉输出肌肉电刺激信号；

控制所述可穿戴设备中的所述语音采集模块采集并识别所述用户发出的第二语音数据，并在识别出所述第二语音数据中包含电刺激控制指令时，根据所述电刺激控制指令对所述电刺激参数进行调整。

5.如权利要求4所述的肌肉电刺激方法，其特征在于，在所述控制所述可穿戴设备上的所述电刺激信号输出模块按照所述电刺激参数对所贴附的人体肌肉输出肌肉电刺激信号的同时，还包括：

控制所述可穿戴设备中的数据采集模块采集所述用户的生理数据和或运动数据，并根据采集到的所述生理数据和或运动数据，判断所述用户的生理参数是否处于预设的参数区间；

若判断结果为所述用户的生理参数未处于预设的参数区间，控制所述可穿戴设备中的语音提示模块输出异常提示语音；

对在预设时间内检测到所述用户发出的第三语音数据进行语音识别，并在识别出所述第三语音数据中包含所述电刺激控制指令时，根据所述电刺激控制指令对所述电刺激参数进行调整；

若识别出所述第三语音数据中不包含所述电刺激控制指令，或者在预设时间内未检测到所述用户发出的所述第三语音数据，控制被激活的所述电刺激信号输出模块停止输出。

6.如权利要求4或5所述的肌肉电刺激方法，其特征在于，还包括：

对用户发出的所述语音数据进行用户声纹验证，并在所述用户声纹验证通过之后，对所述语音数据中的操作指令进行响应，所述语音数据包括所述第一语音数据、所述第二语音数据以及所述第三语音数据，所述操作指令包括所述电刺激启动指令以及所述电刺激控制指令。

7.如权利要求4所述的肌肉电刺激方法，其特征在于，在所述电刺激信号输出模块对肌肉电刺激信号的输出完成后，还包括：

根据所述可穿戴设备中的数据采集模块采集的所述用户的生理数据以及运动数据，并判断由所述生理数据以及所述运动数据进行分析输出的运动精度以及运动强度是否均各自达到对应的阈值；

若所述运动精度以及所述运动强度中有至少一项未达到对应的阈值，控制所述可穿戴设备中的语音提示模块输出第一询问语音，所述第一询问语音用以询问所述用户是否继续进行肌肉电刺激；

若检测到所述用户的继续刺激指令，对所述生理数据以及所述运动数据进行分析，判断出所述用户需要继续进行肌肉电刺激的肢体部位，并生成对应的肢体电刺激模式；

基于所述肢体电刺激模式，向各个所述电刺激信号输出模块所贴附的人体肌肉输出肌肉电刺激信号。

8.如权利要求4所述的肌肉电刺激方法，其特征在于，在所述电刺激信号输出模块对肌肉电刺激信号的输出完成后，还包括：

控制所述可穿戴设备中的语音提示模块输出第二询问语音，所述第二询问语音用以询问所述用户是否执行肌肉放松刺激；

若检测到所述用户的肌肉放松指令，读取肌肉放松刺激模式，根据所述肌肉放松刺激模式确定所述可穿戴设备中被激活的电触觉刺激信号输出模块，以及电触觉刺激信号输出模块对应的电触觉刺激参数，并控制所述可穿戴设备上的所述电触觉模拟输出模块按照对应的所述电触觉刺激参数对所贴附的人体肌肉输出电触觉刺激信号，所述电触觉刺激信号用以模拟触觉刺激，以对所述用户进行肌肉放松刺激。

9.一种可穿戴设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求4至8任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求4至8任一项所述方法的步骤。