CN204744934U - 肌肉按摩装置 - Google Patents

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孙蒙蒙
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Abstract

本实用新型涉及一种肌肉按摩装置，包括：检测模块，用于检测目标肌肉的实时肌电值和实时肌张力值；比较模块，用于比较实时肌电值和预存肌电值，以及比较实时肌张力值和预存肌张力值；按摩模块，在实时肌电值大于或等于预存肌电值，和/或实时肌张力值大于或等于预存肌张力值时，对与目标肌肉相对应的第一区域进行按摩。通过本实用新型的技术方案，可以比较实时肌电值和预存肌电值，和/或比较实时肌张力值和预存肌张力值，根据这两项肌肉参数值，可以准确地判断目标肌肉是否发生痉挛，进而对第一区域进行及时的按摩，从而实现自动检测肌肉痉挛，以及自动按摩缓解痉挛，尤其适用于为行动不便者提供方便且智能的按摩服务。

Description

肌肉按摩装置
技术领域
本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体而言，涉及一种肌肉按摩装置。
背景技术
肌肉痉挛是指肌肉突然、不自主的强直收缩的现象。在受寒或者疲劳的情况下(易发人群为老年女性)小腿腓肠肌会出现肌肉痉挛，发作时疼痛难忍，有时会发生在夜间睡眠中，影响睡眠质量。由于痉挛多为突发症状，不易提前预防与处理。
各大医院虽然有肌肉痉挛治疗仪，但一般是采用电击的形式，操作复杂，不易携带，不适用于穿戴和家庭使用。而中医按摩一次只能按摩一个穴位，即使某些缓解痉挛的按摩设备能同时按摩多个穴位，但采用手动式，自动化程度低，难以及时对患者的突发痉挛症状进行及时治疗。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是，如何自动且准确地缓解肌肉痉挛。
为此目的，本实用新型提出了一种肌肉按摩装置，包括：
检测模块，用于检测目标肌肉的实时肌电值和实时肌张力值；
比较模块，用于比较所述实时肌电值和预存肌电值，以及比较所述实时肌张力值和预存肌张力值；
按摩模块，在所述实时肌电值大于或等于所述预存肌电值，和/或所述实时肌张力值大于或等于所述预存肌张力值时，对与所述目标肌肉相对应的第一区域进行按摩。
优选地，还包括：
与所述目标肌肉所在肢体相对应的套件，用于套设于所述肢体，
其中，所述检测模块、比较模块和按摩模块设置在所述套件上。
优选地，所述按摩模块包括：
至少一个由弹性材料制成的按摩球，设置在所述套件内壁，在所述实时肌电值大于或等于所述预存肌电值，和/或所述实时肌张力值大于或等于所述预存肌张力值时，向所述套件内侧凸起，以对所述第一区域进行按摩。
优选地，所述按摩模块还包括：
加热单元，在所述实时肌电值大于或等于所述预存肌电值，和/或所述实时肌张力值大于或等于所述预存肌张力值时，向所述目标肌肉释放热量。
优选地，所述检测模块包括：第一电极、第二电极、第三电极、张力传感器和计算单元，
其中，所述第一电极和所述第二电极设置在所述套件内壁的预设点的两侧，所述预设点与所述目标肌肉的中心点相对应，分别用于检测第一肌肉电信号和第二肌肉电信号；
所述第三电极设置在所述套件内壁远离所述预设点的一侧，用于检测第三肌肉电信号，
所述计算单元用于根据所述第一肌肉电信号、第二肌肉电信号和第三肌肉电信号计算所述实时肌电值；
所述张力传感器用于检测所述目标肌肉的实时肌张力值。
优选地，所述检测模块还包括：
放大单元，用于对所述第一肌肉电信号、第二肌肉电信号和第三肌肉电信号进行放大；
硬件滤波单元，用于对放大后的第一肌肉电信号、第二肌肉电信号和第三肌肉电信号进行硬件滤波；
信号调理单元，用于对硬件滤波后的第一肌肉电信号、第二肌肉电信号和第三肌肉电信号进行调理；
软件滤波单元，用于对调理后的第一肌肉电信号、第二肌肉电信号和第三肌肉电信号进行软件滤波，
其中，所述计算单元用于根据软件滤波后的第一肌肉电信号、第二肌肉电信号和第三肌肉电信号计算所述实时肌电值。
优选地，还包括：第一开关和存储单元，
其中，所述第一开关在闭合时，控制所述存储单元获取所述计算单元在用户不同姿态时计算得到的多个肌电值，获取所述张力传感器在用户不同姿态时计算得到的多个肌张力值，并将所述多个肌电值中最大的肌电值作为所述预存肌电值，将所述多个肌张力值中最大的肌张力值作为所述预存肌张力值。
优选地，还包括：
第二开关，在闭合时控制所述检测模块检测目标肌肉的实时肌电值和实时肌张力值，并控制所述存储单元停止从所述计算单元中获取数据。
优选地，还包括：
第三开关，在闭合时控制所述存储单元重置所述预存肌电值和所述预存肌张力值。
优选地，所述按摩模块，在所述实时肌电值大于或等于所述预存肌电值，和/或所述实时肌张力值大于或等于所述预存肌张力值时，对所述第一区域按摩第一预设时间，
当所述检测模块在第一预设时间后检测到的实时肌电值小于所述预存肌电值，且检测到的实时肌张力值小于所述预存肌张力值，则所述按摩模块停止对所述第一区域按摩，
当所述检测模块在第一预设时间后检测到的实时肌电值大于或等于所述预存肌电值，和/或检测到的实时肌张力值大于或等于所述预存肌张力值，则所述按摩模块继续对所述第一区域按摩。
优选地，在所述实时肌电值大于或等于所述预存肌电值，和/或所述实时肌张力值大于或等于所述预存肌张力值时，所述按摩模块还用于判断所述实时肌电值和/或所述实时肌张力值的持续时间是否大于或等于第二预设时间，若大于或等于第二预设时间，则对所述第一区域进行按摩。
优选地，所述目标肌肉为腓肠肌，所述第一区域包括阳陵泉穴、条口穴、委中穴、承筋穴和/或承山穴。
通过上述技术方案，可以比较实时肌电值和预存肌电值，和/或比较实时肌张力值和预存肌张力值，根据这两项肌肉参数值，可以准确地判断目标肌肉是否发生痉挛，进而对第一区域进行及时的按摩，从而实现自动检测肌肉痉挛，以及自动按摩缓解痉挛，尤其适用于为行动不便者提供方便且智能的按摩服务。
附图说明
通过参考附图会更加清楚的理解本实用新型的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本实用新型进行任何限制，在附图中：
图1示出了根据本实用新型一个实施例的肌肉按摩装置的示意框图；
图2示出了根据本实用新型一个实施例的套件的结构示意图；
图3示出了根据本实用新型一个实施例的信号流向示意图；
图4示出了根据本实用新型一个实施例的检测痉挛和按摩操作的示意流程图；
图5和图6示出了根据本实用新型一个实施例的穴位示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1所示，根据本实用新型一个实施例的肌肉按摩装置100包括：
检测模块11，用于检测目标肌肉的实时肌电值和实时肌张力值；
比较模块12，用于比较实时肌电值和预存肌电值，以及比较实时肌张力值和预存肌张力值；
按摩模块13，在实时肌电值大于或等于预存肌电值，和/或实时肌张力值大于或等于预存肌张力值时，对与目标肌肉相对应的第一区域进行按摩。
通过比较实时肌电值和预存肌电值，和/或比较实时肌张力值和预存肌张力值，根据这两项肌肉参数值，可以准确地判断目标肌肉是否发生痉挛，进而对第一区域(例如目标肌肉对应的穴位)进行及时的按摩，从而实现自动检测肌肉痉挛，以及自动按摩缓解痉挛，尤其适用于为行动不便者(例如老年人、孕妇等)提供方便且智能的按摩服务。
如图2所示，优选地，还包括：
与目标肌肉所在肢体相对应的套件20，用于套设于肢体，
其中，检测模块11、比较模块12和按摩模块13设置在套件20上，例如可以设置在集成在一个集成电路30中，集成电路30可以设置在套件20的夹层中，以避免摩擦损伤肢体。
通过套件20可以将肌肉按摩装置套设于肢体，便于用户穿戴。图2仅示出了套件20的一种形状，套件20可以根据具体套设位置进行设置，例如可以设置为手臂的形状，也可以设置为腰部的情况。套件20可以是闭合的环状，通过将肢体伸入套件20来穿戴套件20，套件20也可以是平面形状，通过弯曲贴合与肢体，并通过连接部扣合来套设在肢体上。
优选地，按摩模块13包括：
至少一个由弹性材料制成的按摩球131，设置在套件20内壁，在实时肌电值大于或等于预存肌电值，和/或实时肌张力值大于或等于预存肌张力值时，向套件20内侧凸起，以对第一区域进行按摩。
一方面按摩球131仅在进行按摩时才向套件20内侧凸起，非工作状态下可以保持与套件20内壁持平，不会对用户的正常动作造成影响。
另一方面通过凸起的按摩方式可以良好地按摩穴位，从而快速地缓解目标肌肉的痉挛状况，按摩球的半径可以设置为0.5厘米，其中内置电动马达以带动按摩球131进行按摩。
并且按摩球131由弹性材料制成，在向套件内侧凸起时，不会对目标肌肉造成损伤。
优选地，按摩模块13还包括：
加热单元132，在实时肌电值大于或等于预存肌电值，和/或实时肌张力值大于或等于预存肌张力值时，向目标肌肉释放热量。
加热单元132可以独立设置，也可以设置在按摩球131内部，例如每个按摩球131内部设置一个加热单元132，通过加热单元132，可以在按摩球按摩第一区域时，对第一区域进行热疗，加速缓解痉挛状况。加热单元132可以是红外氖灯。
优选地，检测模块11包括：第一电极111、第二电极112、第三电极113、张力传感器114和计算单元115，
其中，第一电极111和第二电极112设置在套件20内壁的预设点的两侧，预设点与目标肌肉的中心点相对应，分别用于检测第一肌肉电信号和第二肌肉电信号；
第三电极113设置在套件20内壁远离预设点的一侧，用于检测第三肌肉电信号，
例如目标肌肉为腓肠肌，那么预设点与腓肠肌的中心点相对应，第一电极111和第二电极112可以设置在预设点上下各1厘米处，在检测肌肉电信号时可以平行贴附于腓肠肌的肌腹上，
计算单元115用于根据第一肌肉电信号、第二肌肉电信号和第三肌肉电信号计算实时肌电值，例如可以根据下式进行计算：
均方根 R M S = Σ n - 1 N x i 2 N ,
其中xi为每次根据第一肌肉电信号、第二肌肉电信号和第三肌肉电信号计算得到的肌电值，N为短时间(例如2秒)内检测的次数(例如5次)，根据多次检测肌电值的均方根来作为实时肌电值，可以避免意外情况引起肌肉瞬时肌电值变化而导致误操作，从而准确地做出按摩反应；
张力传感器114用于检测目标肌肉的实时肌张力值。
通过上述方式设置电极，可以准确地检测肌肉电信号。图2中为了方便示意将第一电极111、第二电极112和第三电极113标记于套件20的外侧，实际上第一电极111、第二电极112和第三电极113位于套件20的内侧。
优选地，检测模块11还包括：
放大单元116，用于对第一肌肉电信号、第二肌肉电信号和第三肌肉电信号进行放大；
硬件滤波单元117，用于对放大后的第一肌肉电信号、第二肌肉电信号和第三肌肉电信号进行硬件滤波；
信号调理单元118，用于对硬件滤波后的第一肌肉电信号、第二肌肉电信号和第三肌肉电信号进行调理；
软件滤波单元119，用于对调理后的第一肌肉电信号、第二肌肉电信号和第三肌肉电信号进行软件滤波，
其中，计算单元115用于根据软件滤波后的第一肌肉电信号、第二肌肉电信号和第三肌肉电信号计算实时肌电值。
通过前置放大、硬件滤波、信号调理和软件滤波，可以滤除第一肌肉电信号、第二肌肉电信号和第三肌肉电信号中的扰动信号，使得输入到计算单元115中的信号更加规则，易于计算单元115进行准确的计算。
优选地，还包括：第一开关14和存储单元15，
其中，第一开关14在闭合时，控制存储单元15获取计算单元115在用户不同姿态时计算得到的多个肌电值，获取张力传感器114在用户不同姿态时计算得到的多个肌张力值，并将多个肌电值中最大的肌电值作为预存肌电值，将多个肌张力值中最大的肌张力值作为预存肌张力值。
用户的不同姿态可以包括目标肌肉处于松弛的状态、目标肌肉处于张紧的状态以及目标肌肉处于半张紧的状态，通过在目标肌肉处于不同状态时采集肌电值和肌张力值，可以更加全面的得到用户目标肌肉的相关数据，进而做出更加准确地反应。
并且一般肌肉痉挛时，其肌电值大于或等于张紧状态下的肌电值，肌张力值大于或等于张紧状态下的肌张力值，因此将多个肌电值中最大的肌电值作为预存肌电值，将多个肌张力值中最大的肌张力值作为预存肌张力值，可以保证仅在目标肌肉痉挛时才进行按摩操作，避免误操作的发生。
用户可以按照如下过程来设置预存肌电值和预存肌张力值：
首先闭合第一开关14，然后在平躺下(即放松状态)采集肌张力值和肌电值，再蹲下(即张紧状态)采集肌电值和肌张力值，每次采集时间可以持续10秒，采集完毕可以发出提示声音或提示光线，最后将多个肌电值中最大的肌电值作为预存肌电值，将多个肌张力值中最大的肌张力值作为预存肌张力值进行存储。
存储单元15存储预存肌电值和预存肌张力值的信号流向如图3所示，其中对于采集的肌电信号和肌张力值都需要经过模数转换，在此不再赘述。
优选地，还包括：
第二开关16，在闭合时控制检测模块检测目标肌肉的实时肌电值和实时肌张力值，并控制存储单元15停止从计算单元中获取数据。
当检测模块11进行检测操作时，装置10处于正常工作状态下，可以控制存储单元15停止设置预存肌电值和预存肌张力值，避免检测操作和设置操作的数据混淆。
检测过程可以如图4所示：
S1，存储预存肌电值和预存肌张力值；
S2，检测目标肌肉的肌电值和肌张力值；
S3，将实时肌电值和预存肌电值进行比较，将实时肌张力值和预存肌张力值进行比较；
S4，判断是否满足实时肌电值大于或等于预存肌电值，和/或实时肌张力值大于或等于预存肌张力值，若满足则进入S5，否则返回S2；
S5，启动按摩模块进行按摩。
优选地，还包括：
第三开关17，在闭合时控制存储单元15重置预存肌电值和预存肌张力值。
由于不同用户肌肉的肌电值和肌张力值存在差异，因此在将该装置10用于不同用户时，可以通过第三开关17控制存储单元15重置其中的预存肌电值和预存肌张力值，以便重新采集数据并设置预存肌电值和预存肌张力值，进而实现准确且及时的检测和反应。
优选地，按摩模块13，在实时肌电值大于或等于预存肌电值，和/或实时肌张力值大于或等于预存肌张力值时，对第一区域按摩第一预设时间，
当检测模块13在第一预设时间后检测到的实时肌电值小于预存肌电值，且检测到的实时肌张力值小于预存肌张力值，说明痉挛症状已得到缓解，则按摩模块13停止对第一区域按摩，
当检测模块13在第一预设时间后检测到的实时肌电值大于或等于预存肌电值，和/或检测到的实时肌张力值大于或等于预存肌张力值，说明痉挛症状尚未得到缓解，则按摩模块13继续对第一区域按摩。
当所述检测模块在第一预设时间后检测到的实时肌电值小于预存肌电值，且检测到的实时肌张力值小于预存肌张力值，说明书目标肌肉的痉挛情况已得到缓解，从而可以自动停止按摩模块的按摩操作，以节约电能。当所述检测模块在第一预设时间后检测到的实时肌电值大于或等于预存肌电值，和/或检测到的实时肌张力值大于或等于预存肌张力值，说明书目标肌肉能处于痉挛状态，因此可以使得按摩模块继续按摩操作，以便完全缓解目标肌肉的痉挛。其中，第一预设时间可以是3分钟，当然，也可以根据需要进行具体设置。
优选地，在实时肌电值大于或等于预存肌电值，和/或实时肌张力值大于或等于预存肌张力值时，按摩模块13还用于判断实时肌电值和/或实时肌张力值的持续时间是否大于或等于第二预设时间，若大于或等于第二预设时间，则对第一区域进行按摩。
由于目标肌肉可能因为受到外界刺激而出现实时肌电值大于或等于预存肌电值，和/或实时肌张力值大于或等于预存肌张力值的情况，但是这种情况并不是目标肌肉发生痉挛的情况，而且这种情况一般持续时间很短。通过判断实时肌电值和/或实时肌张力值的持续时间是否大于或等于第二预设时间，可以仅在目标肌肉发生痉挛的情况下才进行按摩操作，提高按摩操作反应的准确性。
优选地，目标肌肉为腓肠肌，如图5和图6所示，第一区域包括阳陵泉穴1、条口穴2、委中穴3、承筋穴4和/或承山穴5。
当腓肠肌发生痉挛时，通过按摩阳陵泉穴1、条口穴2、委中穴3、承筋穴4和/或承山穴5，可以快速地缓解腓肠肌的痉挛状况。
需要说明的是，上述设置电极的方式和计算肌电值的方法为现有技术，并非本发明的改进点所在，在此不再赘述。
上述比较实时肌电值和预存肌电值，比较实时肌张力值和预存肌张力值，以及其他比较或判断大小的操作均可以通过现有技术中的比较器来实现，在此不再赘述。
以上结合附图详细说明了本实用新型的技术方案，考虑到现有技术中，难以对患者的痉挛症状进行及时和有效的治疗。通过本申请的技术方案，可以比较实时肌电值和预存肌电值，和/或比较实时肌张力值和预存肌张力值，根据这两项肌肉参数值，可以准确地判断目标肌肉是否发生痉挛，进而对第一区域进行及时的按摩，从而实现自动检测肌肉痉挛，以及自动按摩缓解痉挛，尤其适用于为行动不便者提供方便且智能的按摩服务。
在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种肌肉按摩装置，其特征在于，包括：
检测模块，用于检测目标肌肉的实时肌电值和实时肌张力值；
比较模块，用于比较所述实时肌电值和预存肌电值，以及比较所述实时肌张力值和预存肌张力值；
按摩模块，在所述实时肌电值大于或等于所述预存肌电值，和/或所述实时肌张力值大于或等于所述预存肌张力值时，对与所述目标肌肉相对应的第一区域进行按摩。
2.根据权利要求1所述的肌肉按摩装置，其特征在于，还包括：
与所述目标肌肉所在肢体相对应的套件，用于套设于所述肢体，
其中，所述检测模块、比较模块和按摩模块设置在所述套件上。
3.根据权利要求2所述的肌肉按摩装置，其特征在于，所述按摩模块包括：
至少一个由弹性材料制成的按摩球，设置在所述套件内壁，在所述实时肌电值大于或等于所述预存肌电值，和/或所述实时肌张力值大于或等于所述预存肌张力值时，向所述套件内侧凸起，以对所述第一区域进行按摩。
4.根据权利要求3所述的肌肉按摩装置，其特征在于，所述按摩模块还包括：
加热单元，在所述实时肌电值大于或等于所述预存肌电值，和/或所述实时肌张力值大于或等于所述预存肌张力值时，向所述目标肌肉释放热量。
5.根据权利要求2所述的肌肉按摩装置，其特征在于，所述检测模块包括：第一电极、第二电极、第三电极、张力传感器和计算单元，
其中，所述第一电极和所述第二电极设置在所述套件内壁的预设点的两侧，所述预设点与所述目标肌肉的中心点相对应，分别用于检测第一肌肉电信号和第二肌肉电信号；
所述第三电极设置在所述套件内壁远离所述预设点的一侧，用于检测第三肌肉电信号，
所述计算单元用于根据所述第一肌肉电信号、第二肌肉电信号和第三肌肉电信号计算所述实时肌电值；
所述张力传感器用于检测所述目标肌肉的实时肌张力值。
6.根据权利要求5所述的肌肉按摩装置，其特征在于，所述检测模块还包括：
放大单元，用于对所述第一肌肉电信号、第二肌肉电信号和第三肌肉电信号进行放大；
硬件滤波单元，用于对放大后的第一肌肉电信号、第二肌肉电信号和第三肌肉电信号进行硬件滤波；
信号调理单元，用于对硬件滤波后的第一肌肉电信号、第二肌肉电信号和第三肌肉电信号进行调理；
软件滤波单元，用于对调理后的第一肌肉电信号、第二肌肉电信号和第三肌肉电信号进行软件滤波，
其中，所述计算单元用于根据软件滤波后的第一肌肉电信号、第二肌肉电信号和第三肌肉电信号计算所述实时肌电值。
7.根据权利要求5所述的肌肉按摩装置，其特征在于，还包括：第一开关和存储单元，
其中，所述第一开关在闭合时，控制所述存储单元获取所述计算单元在用户不同姿态时计算得到的多个肌电值，获取所述张力传感器在用户不同姿态时计算得到的多个肌张力值，并将所述多个肌电值中最大的肌电值作为所述预存肌电值，将所述多个肌张力值中最大的肌张力值作为所述预存肌张力值。
8.根据权利要求7所述的肌肉按摩装置，其特征在于，还包括：
第二开关，在闭合时控制所述检测模块检测目标肌肉的实时肌电值和实时肌张力值，并控制所述存储单元停止从所述计算单元中获取数据。
9.根据权利要求7所述的肌肉按摩装置，其特征在于，还包括：
第三开关，在闭合时控制所述存储单元重置所述预存肌电值和所述预存肌张力值。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的肌肉按摩装置，其特征在于，所述按摩模块，在所述实时肌电值大于或等于所述预存肌电值，和/或所述实时肌张力值大于或等于所述预存肌张力值时，对所述第一区域按摩第一预设时间，
当所述检测模块在第一预设时间后检测到的实时肌电值小于所述预存肌电值，且检测到的实时肌张力值小于所述预存肌张力值，则所述按摩模块停止对所述第一区域按摩，
当所述检测模块在第一预设时间后检测到的实时肌电值大于或等于所述预存肌电值，和/或检测到的实时肌张力值大于或等于所述预存肌张力值，则所述按摩模块继续对所述第一区域按摩。
11.根据权利要求1至9中任一项所述的肌肉按摩装置，其特征在于，在所述实时肌电值大于或等于所述预存肌电值，和/或所述实时肌张力值大于或等于所述预存肌张力值时，所述按摩模块还用于判断所述实时肌电值和/或所述实时肌张力值的持续时间是否大于或等于第二预设时间，若大于或等于第二预设时间，则对所述第一区域进行按摩。
12.根据权利要求1至9中任一项所述的肌肉按摩装置，其特征在于，所述目标肌肉为腓肠肌，所述第一区域包括阳陵泉穴、条口穴、委中穴、承筋穴和/或承山穴。
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