CN104958177A - 肌肉按摩装置 - Google Patents

肌肉按摩装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104958177A
CN104958177A CN201510405596.8A CN201510405596A CN104958177A CN 104958177 A CN104958177 A CN 104958177A CN 201510405596 A CN201510405596 A CN 201510405596A CN 104958177 A CN104958177 A CN 104958177A
Authority
CN
China
Prior art keywords
time
value
real
muscular tension
muscle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510405596.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104958177B (zh
Inventor
孙蒙蒙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BOE Technology Group Co Ltd
Original Assignee
BOE Technology Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BOE Technology Group Co Ltd filed Critical BOE Technology Group Co Ltd
Priority to CN201510405596.8A priority Critical patent/CN104958177B/zh
Publication of CN104958177A publication Critical patent/CN104958177A/zh
Priority to US15/096,607 priority patent/US10555681B2/en
Application granted granted Critical
Publication of CN104958177B publication Critical patent/CN104958177B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
    • A61B5/316—Modalities, i.e. specific diagnostic methods
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H39/00—Devices for locating or stimulating specific reflex points of the body for physical therapy, e.g. acupuncture
    • A61H39/04—Devices for pressing such points, e.g. Shiatsu or Acupressure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/1107—Measuring contraction of parts of the body, e.g. organ, muscle
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/22—Ergometry; Measuring muscular strength or the force of a muscular blow
    • A61B5/224—Measuring muscular strength
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
    • A61B5/316—Modalities, i.e. specific diagnostic methods
    • A61B5/389—Electromyography [EMG]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/48—Other medical applications
    • A61B5/4836—Diagnosis combined with treatment in closed-loop systems or methods
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F7/00—Heating or cooling appliances for medical or therapeutic treatment of the human body
    • A61F7/02—Compresses or poultices for effecting heating or cooling
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A61H15/02—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains adapted for simultaneous treatment with light, heat or drugs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H23/00—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
    • A61H23/02—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F7/00—Heating or cooling appliances for medical or therapeutic treatment of the human body
    • A61F2007/0001—Body part
    • A61F2007/0039—Leg or parts thereof
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F7/00—Heating or cooling appliances for medical or therapeutic treatment of the human body
    • A61F2007/0088—Radiating heat
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A61H15/0078—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains power-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A61H2015/0007—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with balls or rollers rotating about their own axis
    • A61H2015/0042—Balls or spheres
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/02—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes heated or cooled
    • A61H2201/0207—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes heated or cooled heated
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/02—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes heated or cooled
    • A61H2201/0221—Mechanism for heating or cooling
    • A61H2201/0228—Mechanism for heating or cooling heated by an electric resistance element
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/164—Feet or leg, e.g. pedal
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/165—Wearable interfaces
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1654—Layer between the skin and massage elements, e.g. fluid or ball
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5007—Control means thereof computer controlled
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5097—Control means thereof wireless
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/10—Leg
    • A61H2205/102—Knee
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/12—Feet
    • A61H2205/125—Foot reflex zones
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2230/00—Measuring physical parameters of the user
    • A61H2230/08—Other bio-electrical signals
    • A61H2230/085—Other bio-electrical signals used as a control parameter for the apparatus
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2230/00—Measuring physical parameters of the user
    • A61H2230/60—Muscle strain, i.e. measured on the user, e.g. Electromyography [EMG]
    • A61H2230/605—Muscle strain, i.e. measured on the user, e.g. Electromyography [EMG] used as a control parameter for the apparatus
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H39/00—Devices for locating or stimulating specific reflex points of the body for physical therapy, e.g. acupuncture
    • A61H39/007—Stimulation by mechanical vibrations, e.g. ultrasonic

Abstract

本发明涉及一种肌肉按摩装置，包括：检测模块，用于检测目标肌肉的实时肌电值和实时肌张力值；比较模块，用于比较实时肌电值和预存肌电值，以及比较实时肌张力值和预存肌张力值；按摩模块，在实时肌电值大于或等于预存肌电值，和/或实时肌张力值大于或等于预存肌张力值时，对与目标肌肉相对应的第一区域进行按摩。通过本发明的技术方案，可以比较实时肌电值和预存肌电值，和/或比较实时肌张力值和预存肌张力值，根据这两项肌肉参数值，可以准确地判断目标肌肉是否发生痉挛，进而对第一区域进行及时的按摩，从而实现自动检测肌肉痉挛，以及自动按摩缓解痉挛，尤其适用于为行动不便者提供方便且智能的按摩服务。

Description

肌肉按摩装置
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域，具体而言，涉及一种肌肉按摩装置。
背景技术
肌肉痉挛是指肌肉突然、不自主的强直收缩的现象。在受寒或者疲劳的情况下(易发人群为老年女性)小腿腓肠肌会出现肌肉痉挛，发作时疼痛难忍，有时会发生在夜间睡眠中，影响睡眠质量。由于痉挛多为突发症状，不易提前预防与处理。
各大医院虽然有肌肉痉挛治疗仪，但一般是采用电击的形式，操作复杂，不易携带，不适用于穿戴和家庭使用。而中医按摩一次只能按摩一个穴位，即使某些缓解痉挛的按摩设备能同时按摩多个穴位，但采用手动式，自动化程度低，难以及时对患者的突发痉挛症状进行及时治疗。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，如何自动且准确地缓解肌肉痉挛。
为此目的，本发明提出了一种肌肉按摩装置，包括：
检测模块，用于检测目标肌肉的实时肌电值和实时肌张力值；
比较模块，用于比较所述实时肌电值和预存肌电值，以及比较所述实时肌张力值和预存肌张力值；
按摩模块，在所述实时肌电值大于或等于所述预存肌电值，和/或所述实时肌张力值大于或等于所述预存肌张力值时，对与所述目标肌肉相对应的第一区域进行按摩。
优选地，还包括：
与所述目标肌肉所在肢体相对应的套件，用于套设于所述肢体，
其中，所述检测模块、比较模块和按摩模块设置在所述套件上。
优选地，所述按摩模块包括：
至少一个由弹性材料制成的按摩球，设置在所述套件内壁，在所述实时肌电值大于或等于所述预存肌电值，和/或所述实时肌张力值大于或等于所述预存肌张力值时，向所述套件内侧凸起，以对所述第一区域进行按摩。
优选地，所述按摩模块还包括：
加热单元，在所述实时肌电值大于或等于所述预存肌电值，和/或所述实时肌张力值大于或等于所述预存肌张力值时，向所述目标肌肉释放热量。
优选地，所述检测模块包括：第一电极、第二电极、第三电极、张力传感器和计算单元，
其中，所述第一电极和所述第二电极设置在所述套件内壁的预设点的两侧，所述预设点与所述目标肌肉的中心点相对应，分别用于检测第一肌肉电信号和第二肌肉电信号；
所述第三电极设置在所述套件内壁远离所述预设点的一侧，用于检测第三肌肉电信号，
所述计算单元用于根据所述第一肌肉电信号、第二肌肉电信号和第三肌肉电信号计算所述实时肌电值；
所述张力传感器用于检测所述目标肌肉的实时肌张力值。
优选地，所述检测模块还包括：
放大单元，用于对所述第一肌肉电信号、第二肌肉电信号和第三肌肉电信号进行放大；
硬件滤波单元，用于对放大后的第一肌肉电信号、第二肌肉电信号和第三肌肉电信号进行硬件滤波；
信号调理单元，用于对硬件滤波后的第一肌肉电信号、第二肌肉电信号和第三肌肉电信号进行调理；
软件滤波单元，用于对调理后的第一肌肉电信号、第二肌肉电信号和第三肌肉电信号进行软件滤波，
其中，所述计算单元用于根据软件滤波后的第一肌肉电信号、第二肌肉电信号和第三肌肉电信号计算所述实时肌电值。
优选地，还包括：第一开关和存储单元，
其中，所述第一开关在闭合时，控制所述存储单元获取所述计算单元在用户不同姿态时计算得到的多个肌电值，获取所述张力传感器在用户不同姿态时计算得到的多个肌张力值，并将所述多个肌电值中最大的肌电值作为所述预存肌电值，将所述多个肌张力值中最大的肌张力值作为所述预存肌张力值。
优选地，还包括：
第二开关，在闭合时控制所述检测模块检测目标肌肉的实时肌电值和实时肌张力值，并控制所述存储单元停止从所述计算单元中获取数据。
优选地，还包括：
第三开关，在闭合时控制所述存储单元重置所述预存肌电值和所述预存肌张力值。
优选地，所述按摩模块，在所述实时肌电值大于或等于所述预存肌电值，和/或所述实时肌张力值大于或等于所述预存肌张力值时，对所述第一区域按摩第一预设时间，
当所述检测模块在第一预设时间后检测到的实时肌电值小于所述预存肌电值，且检测到的实时肌张力值小于所述预存肌张力值，则所述按摩模块停止对所述第一区域按摩，
当所述检测模块在第一预设时间后检测到的实时肌电值大于或等于所述预存肌电值，和/或检测到的实时肌张力值大于或等于所述预存肌张力值，则所述按摩模块继续对所述第一区域按摩。
优选地，在所述实时肌电值大于或等于所述预存肌电值，和/或所述实时肌张力值大于或等于所述预存肌张力值时，所述按摩模块还用于判断所述实时肌电值和/或所述实时肌张力值的持续时间是否大于或等于第二预设时间，若大于或等于第二预设时间，则对所述第一区域进行按摩。
优选地，所述目标肌肉为腓肠肌，所述第一区域包括阳陵泉穴、条口穴、委中穴、承筋穴和/或承山穴。
通过上述技术方案，可以比较实时肌电值和预存肌电值，和/或比较实时肌张力值和预存肌张力值，根据这两项肌肉参数值，可以准确地判断目标肌肉是否发生痉挛，进而对第一区域进行及时的按摩，从而实现自动检测肌肉痉挛，以及自动按摩缓解痉挛，尤其适用于为行动不便者提供方便且智能的按摩服务。
附图说明
通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：
图1示出了根据本发明一个实施例的肌肉按摩装置的示意框图；
图2示出了根据本发明一个实施例的套件的结构示意图；
图3示出了根据本发明一个实施例的信号流向示意图；
图4示出了根据本发明一个实施例的检测痉挛和按摩操作的示意流程图；
图5和图6示出了根据本发明一个实施例的穴位示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1所示，根据本发明一个实施例的肌肉按摩装置100包括：
检测模块11，用于检测目标肌肉的实时肌电值和实时肌张力值；
比较模块12，用于比较实时肌电值和预存肌电值，以及比较实时肌张力值和预存肌张力值；
按摩模块13，在实时肌电值大于或等于预存肌电值，和/或实时肌张力值大于或等于预存肌张力值时，对与目标肌肉相对应的第一区域进行按摩。
通过比较实时肌电值和预存肌电值，和/或比较实时肌张力值和预存肌张力值，根据这两项肌肉参数值，可以准确地判断目标肌肉是否发生痉挛，进而对第一区域(例如目标肌肉对应的穴位)进行及时的按摩，从而实现自动检测肌肉痉挛，以及自动按摩缓解痉挛，尤其适用于为行动不便者(例如老年人、孕妇等)提供方便且智能的按摩服务。
如图2所示，优选地，还包括：
与目标肌肉所在肢体相对应的套件20，用于套设于肢体，
其中，检测模块11、比较模块12和按摩模块13设置在套件20上，例如可以设置在集成在一个集成电路30中，集成电路30可以设置在套件20的夹层中，以避免摩擦损伤肢体。
通过套件20可以将肌肉按摩装置套设于肢体，便于用户穿戴。图2仅示出了套件20的一种形状，套件20可以根据具体套设位置进行设置，例如可以设置为手臂的形状，也可以设置为腰部的情况。套件20可以是闭合的环状，通过将肢体伸入套件20来穿戴套件20，套件20也可以是平面形状，通过弯曲贴合与肢体，并通过连接部扣合来套设在肢体上。
优选地，按摩模块13包括：
至少一个由弹性材料制成的按摩球131，设置在套件20内壁，在实时肌电值大于或等于预存肌电值，和/或实时肌张力值大于或等于预存肌张力值时，向套件20内侧凸起，以对第一区域进行按摩。
一方面按摩球131仅在进行按摩时才向套件20内侧凸起，非工作状态下可以保持与套件20内壁持平，不会对用户的正常动作造成影响。
另一方面通过凸起的按摩方式可以良好地按摩穴位，从而快速地缓解目标肌肉的痉挛状况，按摩球的半径可以设置为0.5厘米，其中内置电动马达以带动按摩球131进行按摩。
并且按摩球131由弹性材料制成，在向套件内侧凸起时，不会对目标肌肉造成损伤。
优选地，按摩模块13还包括：
加热单元132，在实时肌电值大于或等于预存肌电值，和/或实时肌张力值大于或等于预存肌张力值时，向目标肌肉释放热量。
加热单元132可以独立设置，也可以设置在按摩球131内部，例如每个按摩球131内部设置一个加热单元132，通过加热单元132，可以在按摩球按摩第一区域时，对第一区域进行热疗，加速缓解痉挛状况。加热单元132可以是红外氖灯。
优选地，检测模块11包括：第一电极111、第二电极112、第三电极113、张力传感器114和计算单元115，
其中，第一电极111和第二电极112设置在套件20内壁的预设点的两侧，预设点与目标肌肉的中心点相对应，分别用于检测第一肌肉电信号和第二肌肉电信号；
第三电极113设置套件20内壁远离预设点的一侧，用于检测第三肌肉电信号，
例如目标肌肉为腓肠肌，那么预设点与腓肠肌的中心点相对应，第一电极111和第二电极112可以设置在预设点上下各1厘米处，在检测肌肉电信号时可以平行贴附于腓肠肌的肌腹上，
计算单元115用于根据第一肌肉电信号、第二肌肉电信号和第三肌肉电信号计算实时肌电值，例如可以根据下式进行计算：
均方根 R M S = Σ n = 1 N x i 2 N ,
其中xi为每次根据第一肌肉电信号、第二肌肉电信号和第三肌肉电信号计算得到的肌电值，N为短时间(例如2秒)内检测的次数(例如5次)，根据多次检测肌电值的均方根来作为实时肌电值，可以避免意外情况引起肌肉瞬时肌电值变化而导致误操作，从而准确地做出按摩反应；
张力传感器114用于检测目标肌肉的实时肌张力值。
通过上述方式设置电极，可以准确地检测肌肉电信号。图2中为了方便示意将第一电极111、第二电极112和第三电极113标记于套件20的外侧，实际上第一电极111、第二电极112和第三电极113位于套件20的内侧。
优选地，检测模块11还包括：
放大单元116，用于对第一肌肉电信号、第二肌肉电信号和第三肌肉电信号进行放大；
硬件滤波单元117，用于对放大后的第一肌肉电信号、第二肌肉电信号和第三肌肉电信号进行硬件滤波；
信号调理单元118，用于对硬件滤波后的第一肌肉电信号、第二肌肉电信号和第三肌肉电信号进行调理；
软件滤波单元119，用于对调理后的第一肌肉电信号、第二肌肉电信号和第三肌肉电信号进行软件滤波，
其中，计算单元115用于根据软件滤波后的第一肌肉电信号、第二肌肉电信号和第三肌肉电信号计算实时肌电值。
通过前置放大、硬件滤波、信号调理和软件滤波，可以滤除第一肌肉电信号、第二肌肉电信号和第三肌肉电信号中的扰动信号，使得输入到计算单元115中的信号更加规则，易于计算单元115进行准确的计算。
优选地，还包括：第一开关14和存储单元15，
其中，第一开关14在闭合时，控制存储单元15获取计算单元115在用户不同姿态时计算得到的多个肌电值，获取张力传感器114在用户不同姿态时计算得到的多个肌张力值，并将多个肌电值中最大的肌电值作为预存肌电值，将多个肌张力值中最大的肌张力值作为预存肌张力值。
用户的不同姿态可以包括目标肌肉处于松弛的状态、目标肌肉处于张紧的状态以及目标肌肉处于半张紧的状态，通过在目标肌肉处于不同状态时采集肌电值和肌张力值，可以更加全面的得到用户目标肌肉的相关数据，进而做出更加准确地反应。
并且一般肌肉痉挛时，其肌电值大于或等于张紧状态下的肌电值，肌张力值大于或等于张紧状态下的肌张力值，因此将多个肌电值中最大的肌电值作为预存肌电值，将多个肌张力值中最大的肌张力值作为预存肌张力值，可以保证仅在目标肌肉痉挛时才进行按摩操作，避免误操作的发生。
用户可以按照如下过程来设置预存肌电值和预存肌张力值：
首先闭合第一开关14，然后在平躺下(即放松状态)采集肌张力值和肌电值，再蹲下(即张紧状态)采集肌电值和肌张力值，每次采集时间可以持续10秒，采集完毕可以发出提示声音或提示光线，最后将多个肌电值中最大的肌电值作为预存肌电值，将多个肌张力值中最大的肌张力值作为预存肌张力值进行存储。
存储单元15存储预存肌电值和预存肌张力值的信号流向如图3所示，其中对于采集的肌电信号和肌张力值都需要经过模数转换，在此不再赘述。
优选地，还包括：
第二开关16，在闭合时控制检测模块检测目标肌肉的实时肌电值和实时肌张力值，并控制存储单元15停止从计算单元中获取数据。
当检测模块11进行检测操作时，装置10处于正常工作状态下，可以控制存储单元15停止设置预存肌电值和预存肌张力值，避免检测操作和设置操作的数据混淆。
检测过程可以如图4所示：
S1，存储预存肌电值和预存肌张力值；
S2，检测目标肌肉的肌电值和肌张力值；
S3，将实时肌电值和预存肌电值进行比较，将实时肌张力值和预存肌张力值进行比较；
S4，判断是否满足实时肌电值大于或等于预存肌电值，和/或实时肌张力值大于或等于预存肌张力值，若满足则进入S5，否则返回S2；
S5，启动按摩模块进行按摩。
优选地，还包括：
第三开关17，在闭合时控制存储单元15重置预存肌电值和预存肌张力值。
由于不同用户肌肉的肌电值和肌张力值存在差异，因此在将该装置10用于不同用户时，可以通过第三开关17控制存储单元15重置其中的预存肌电值和预存肌张力值，以便重新采集数据并设置预存肌电值和预存肌张力值，进而实现准确且及时的检测和反应。
优选地，按摩模块13，在实时肌电值大于或等于预存肌电值，和/或实时肌张力值大于或等于预存肌张力值时，对第一区域按摩第一预设时间，
当检测模块13在第一预设时间后检测到的实时肌电值小于预存肌电值，且检测到的实时肌张力值小于预存肌张力值，说明痉挛症状已得到缓解，则按摩模块13停止对第一区域按摩，
当检测模块13在第一预设时间后检测到的实时肌电值大于或等于预存肌电值，和/或检测到的实时肌张力值大于或等于预存肌张力值，说明痉挛症状尚未得到缓解，则按摩模块13继续对第一区域按摩。
当所述检测模块在第一预设时间后检测到的实时肌电值小于预存肌电值，且检测到的实时肌张力值小于预存肌张力值，说明书目标肌肉的痉挛情况已得到缓解，从而可以自动停止按摩模块的按摩操作，以节约电能。当所述检测模块在第一预设时间后检测到的实时肌电值大于或等于预存肌电值，和/或检测到的实时肌张力值大于或等于预存肌张力值，说明书目标肌肉能处于痉挛状态，因此可以使得按摩模块继续按摩操作，以便完全缓解目标肌肉的痉挛。其中，第一预设时间可以是3分钟，当然，也可以根据需要进行具体设置。
优选地，在实时肌电值大于或等于预存肌电值，和/或实时肌张力值大于或等于预存肌张力值时，按摩模块13还用于判断实时肌电值和/或实时肌张力值的持续时间是否大于或等于第二预设时间，若大于或等于第二预设时间，则对第一区域进行按摩。
由于目标肌肉可能因为受到外界刺激而出现实时肌电值大于或等于预存肌电值，和/或实时肌张力值大于或等于预存肌张力值的情况，但是这种情况并不是目标肌肉发生痉挛的情况，而且这种情况一般持续时间很短。通过判断实时肌电值和/或实时肌张力值的持续时间是否大于或等于第二预设时间，可以仅在目标肌肉发生痉挛的情况下才进行按摩操作，提高按摩操作反应的准确性。
优选地，目标肌肉为腓肠肌，如图5和图6所示，第一区域包括阳陵泉穴1、条口穴2、委中穴3、承筋穴4和/或承山穴5。
当腓肠肌发生痉挛时，通过按摩阳陵泉穴1、条口穴2、委中穴3、承筋穴4和/或承山穴5，可以快速地缓解腓肠肌的痉挛状况。
以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，考虑到现有技术中，难以对患者的痉挛症状进行及时和有效的治疗。通过本申请的技术方案，可以比较实时肌电值和预存肌电值，和/或比较实时肌张力值和预存肌张力值，根据这两项肌肉参数值，可以准确地判断目标肌肉是否发生痉挛，进而对第一区域进行及时的按摩，从而实现自动检测肌肉痉挛，以及自动按摩缓解痉挛，尤其适用于为行动不便者提供方便且智能的按摩服务。
在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种肌肉按摩装置，其特征在于，包括：
检测模块，用于检测目标肌肉的实时肌电值和实时肌张力值；
比较模块，用于比较所述实时肌电值和预存肌电值，以及比较所述实时肌张力值和预存肌张力值；
按摩模块，在所述实时肌电值大于或等于所述预存肌电值，和/或所述实时肌张力值大于或等于所述预存肌张力值时，对与所述目标肌肉相对应的第一区域进行按摩。
2.根据权利要求1所述的肌肉按摩装置，其特征在于，还包括：
与所述目标肌肉所在肢体相对应的套件，用于套设于所述肢体，
其中，所述检测模块、比较模块和按摩模块设置在所述套件上。
3.根据权利要求2所述的肌肉按摩装置，其特征在于，所述按摩模块包括：
至少一个由弹性材料制成的按摩球，设置在所述套件内壁，在所述实时肌电值大于或等于所述预存肌电值，和/或所述实时肌张力值大于或等于所述预存肌张力值时，向所述套件内侧凸起，以对所述第一区域进行按摩。
4.根据权利要求3所述的肌肉按摩装置，其特征在于，所述按摩模块还包括：
加热单元，在所述实时肌电值大于或等于所述预存肌电值，和/或所述实时肌张力值大于或等于所述预存肌张力值时，向所述目标肌肉释放热量。
5.根据权利要求2所述的肌肉按摩装置，其特征在于，所述检测模块包括：第一电极、第二电极、第三电极、张力传感器和计算单元，
其中，所述第一电极和所述第二电极设置在所述套件内壁的预设点的两侧，所述预设点与所述目标肌肉的中心点相对应，分别用于检测第一肌肉电信号和第二肌肉电信号；
所述第三电极设置在所述套件内壁远离所述预设点的一侧，用于检测第三肌肉电信号，
所述计算单元用于根据所述第一肌肉电信号、第二肌肉电信号和第三肌肉电信号计算所述实时肌电值；
所述张力传感器用于检测所述目标肌肉的实时肌张力值。
6.根据权利要求5所述的肌肉按摩装置，其特征在于，所述检测模块还包括：
放大单元，用于对所述第一肌肉电信号、第二肌肉电信号和第三肌肉电信号进行放大；
硬件滤波单元，用于对放大后的第一肌肉电信号、第二肌肉电信号和第三肌肉电信号进行硬件滤波；
信号调理单元，用于对硬件滤波后的第一肌肉电信号、第二肌肉电信号和第三肌肉电信号进行调理；
软件滤波单元，用于对调理后的第一肌肉电信号、第二肌肉电信号和第三肌肉电信号进行软件滤波，
其中，所述计算单元用于根据软件滤波后的第一肌肉电信号、第二肌肉电信号和第三肌肉电信号计算所述实时肌电值。
7.根据权利要求5所述的肌肉按摩装置，其特征在于，还包括：第一开关和存储单元，
其中，所述第一开关在闭合时，控制所述存储单元获取所述计算单元在用户不同姿态时计算得到的多个肌电值，获取所述张力传感器在用户不同姿态时计算得到的多个肌张力值，并将所述多个肌电值中最大的肌电值作为所述预存肌电值，将所述多个肌张力值中最大的肌张力值作为所述预存肌张力值。
8.根据权利要求7所述的肌肉按摩装置，其特征在于，还包括：
第二开关，在闭合时控制所述检测模块检测目标肌肉的实时肌电值和实时肌张力值，并控制所述存储单元停止从所述计算单元中获取数据。
9.根据权利要求7所述的肌肉按摩装置，其特征在于，还包括：
第三开关，在闭合时控制所述存储单元重置所述预存肌电值和所述预存肌张力值。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的肌肉按摩装置，其特征在于，所述按摩模块，在所述实时肌电值大于或等于所述预存肌电值，和/或所述实时肌张力值大于或等于所述预存肌张力值时，对所述第一区域按摩第一预设时间，
当所述检测模块在第一预设时间后检测到的实时肌电值小于所述预存肌电值，且检测到的实时肌张力值小于所述预存肌张力值，则所述按摩模块停止对所述第一区域按摩，
当所述检测模块在第一预设时间后检测到的实时肌电值大于或等于所述预存肌电值，和/或检测到的实时肌张力值大于或等于所述预存肌张力值，则所述按摩模块继续对所述第一区域按摩。
11.根据权利要求1至9中任一项所述的肌肉按摩装置，其特征在于，在所述实时肌电值大于或等于所述预存肌电值，和/或所述实时肌张力值大于或等于所述预存肌张力值时，所述按摩模块还用于判断所述实时肌电值和/或所述实时肌张力值的持续时间是否大于或等于第二预设时间，若大于或等于第二预设时间，则对所述第一区域进行按摩。
12.根据权利要求1至9中任一项所述的肌肉按摩装置，其特征在于，所述目标肌肉为腓肠肌，所述第一区域包括阳陵泉穴、条口穴、委中穴、承筋穴和/或承山穴。
CN201510405596.8A 2015-07-10 2015-07-10 肌肉按摩装置 Active CN104958177B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510405596.8A CN104958177B (zh) 2015-07-10 2015-07-10 肌肉按摩装置
US15/096,607 US10555681B2 (en) 2015-07-10 2016-04-12 Muscle massaging device and operating method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510405596.8A CN104958177B (zh) 2015-07-10 2015-07-10 肌肉按摩装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104958177A true CN104958177A (zh) 2015-10-07
CN104958177B CN104958177B (zh) 2017-04-05

Family

ID=54212398

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510405596.8A Active CN104958177B (zh) 2015-07-10 2015-07-10 肌肉按摩装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US10555681B2 (zh)
CN (1) CN104958177B (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107041747A (zh) * 2017-01-26 2017-08-15 杨鹏 一种用于脊柱整复系统的呼吸指示装置
CN107041745A (zh) * 2017-01-26 2017-08-15 杨鹏 一种用于脊柱整复系统的红外检测装置
CN107224389A (zh) * 2017-07-26 2017-10-03 河南科技大学第附属医院 具有抗痉挛、防血栓功能的脑卒中患者用康复训练装置
CN109394506A (zh) * 2018-12-11 2019-03-01 苏州大学 一种缓解腿部痉挛的束缚带
CN111714123A (zh) * 2020-07-22 2020-09-29 华南理工大学 一种人体腰背部表面肌电信号的检测系统和方法
CN112807002A (zh) * 2019-11-18 2021-05-18 深圳市理邦精密仪器股份有限公司 肌肉训练仪的参数优化方法、系统、设备以及存储介质
CN114557811A (zh) * 2022-03-08 2022-05-31 郑州大学 一种用于偏瘫患者自我护理的远程监测与管理系统
CN115067949A (zh) * 2022-08-22 2022-09-20 深圳市鑫正宇科技有限公司 一种基于可穿戴设备对肌张力进行检测的方法和装置

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA3111398A1 (en) * 2018-09-05 2020-03-12 University Of Miami Personalized device to automatically detect and reduce muscle spasms with vibration
WO2022133222A1 (en) 2020-12-17 2022-06-23 Therabody, Inc. Pneumatic compression device with vibration and temperature control
WO2022133209A1 (en) 2020-12-17 2022-06-23 Therabody, Inc. Temperature controlled and vibrating therapeutic garment
US11940163B1 (en) 2023-07-31 2024-03-26 Therabody, Inc. Portable temperature controlled device

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050159690A1 (en) * 2003-12-29 2005-07-21 Jacob Barak Method and apparatus for assisting vascular flow through external compression synchronized with venous phasic flow
CN101039641A (zh) * 2004-10-11 2007-09-19 Smm医药公司 电活性压缩绷带
CN102467228A (zh) * 2010-11-05 2012-05-23 英业达股份有限公司 按摩系统
CN202314233U (zh) * 2011-11-24 2012-07-11 叶亚洲 按摩棒
CN202637718U (zh) * 2012-05-25 2013-01-02 上海得高实业有限公司 无线肌电反馈电刺激仪
CN103239350A (zh) * 2013-05-11 2013-08-14 辽宁医学院 基于多通道生理信息反馈的智能振动治疗装置
CN204744934U (zh) * 2015-07-10 2015-11-11 京东方科技集团股份有限公司 肌肉按摩装置

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070088235A1 (en) * 2005-10-14 2007-04-19 Jimmy Tseng Inflatable massaging waist band
CA2716407C (en) * 2008-02-29 2018-04-03 Sensory Medical, Inc. Devices and methods for treating restless leg syndrome
US20100249637A1 (en) * 2008-05-08 2010-09-30 Lotus Magnus, Llc Systems, devices, and methods for treating restless leg syndrome and periodic limb movement disorder
CA2780795A1 (en) * 2008-11-13 2010-05-20 University Of Massachusetts Modular therapeutic pressure application devices
DE102010000390A1 (de) * 2010-02-11 2011-08-11 Forschungszentrum Jülich GmbH, 52428 Vorrichtung und Verfahren zur Behandlung eines Patienten mit Vibrations-, Tast- und/oder Thermoreizen
DE102010016404A1 (de) * 2010-04-12 2012-12-27 Forschungszentrum Jülich GmbH Vorrichtung und Verfahren zur konditionierten desynchronisierenden nicht-invasiven Stimulation
IT1403374B1 (it) * 2010-10-29 2013-10-17 Bosco System Lab S P A Apparato per la trasmissione di vibrazioni localizzate, in particolare a muscoli di un utilizzatore .
CN102247277A (zh) 2011-04-08 2011-11-23 深圳市龙岗中心医院 小腿痉挛按摩器
US20120265107A1 (en) * 2011-04-14 2012-10-18 Ruth Eileen Smith Therapeutic Treatment Device with EMG Biofeedback
US10097875B2 (en) * 2011-05-25 2018-10-09 Echostar Technologies L.L.C. Apparatus, systems and methods for presentation management of erotica-related media content
US20130085426A1 (en) * 2011-09-30 2013-04-04 The Trustees of Columbia University in the City of New York, NY Device and methods for massage, acupressure myofascial release and trigger point therapy
US20140330186A1 (en) * 2013-05-02 2014-11-06 Elwha Llc External sensor-based control of active torso support
US10265237B2 (en) * 2013-03-06 2019-04-23 Udaya Sankar Devanaboyina Systems and methods for exerting force on bodies
US10232165B2 (en) * 2015-01-29 2019-03-19 Elwha Llc Garment system including at least one sensor and at least one actuator responsive to the sensor and related methods

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050159690A1 (en) * 2003-12-29 2005-07-21 Jacob Barak Method and apparatus for assisting vascular flow through external compression synchronized with venous phasic flow
CN101039641A (zh) * 2004-10-11 2007-09-19 Smm医药公司 电活性压缩绷带
CN102467228A (zh) * 2010-11-05 2012-05-23 英业达股份有限公司 按摩系统
CN202314233U (zh) * 2011-11-24 2012-07-11 叶亚洲 按摩棒
CN202637718U (zh) * 2012-05-25 2013-01-02 上海得高实业有限公司 无线肌电反馈电刺激仪
CN103239350A (zh) * 2013-05-11 2013-08-14 辽宁医学院 基于多通道生理信息反馈的智能振动治疗装置
CN204744934U (zh) * 2015-07-10 2015-11-11 京东方科技集团股份有限公司 肌肉按摩装置

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107041745B (zh) * 2017-01-26 2019-04-23 杨鹏 一种用于脊柱整复系统的红外检测装置
CN107041745A (zh) * 2017-01-26 2017-08-15 杨鹏 一种用于脊柱整复系统的红外检测装置
CN107041747B (zh) * 2017-01-26 2018-11-27 华北理工大学 一种用于脊柱整复系统的呼吸指示装置
CN107041747A (zh) * 2017-01-26 2017-08-15 杨鹏 一种用于脊柱整复系统的呼吸指示装置
CN107224389A (zh) * 2017-07-26 2017-10-03 河南科技大学第附属医院 具有抗痉挛、防血栓功能的脑卒中患者用康复训练装置
WO2020118738A1 (zh) * 2018-12-11 2020-06-18 苏州大学 一种缓解腿部痉挛的束缚带
CN109394506A (zh) * 2018-12-11 2019-03-01 苏州大学 一种缓解腿部痉挛的束缚带
CN112807002A (zh) * 2019-11-18 2021-05-18 深圳市理邦精密仪器股份有限公司 肌肉训练仪的参数优化方法、系统、设备以及存储介质
CN111714123A (zh) * 2020-07-22 2020-09-29 华南理工大学 一种人体腰背部表面肌电信号的检测系统和方法
CN114557811A (zh) * 2022-03-08 2022-05-31 郑州大学 一种用于偏瘫患者自我护理的远程监测与管理系统
CN114557811B (zh) * 2022-03-08 2024-03-29 郑州大学 一种用于偏瘫患者自我护理的远程监测与管理系统
CN115067949A (zh) * 2022-08-22 2022-09-20 深圳市鑫正宇科技有限公司 一种基于可穿戴设备对肌张力进行检测的方法和装置
CN115067949B (zh) * 2022-08-22 2022-11-18 深圳市鑫正宇科技有限公司 一种基于可穿戴设备对肌张力进行检测的方法和装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20170007487A1 (en) 2017-01-12
CN104958177B (zh) 2017-04-05
US10555681B2 (en) 2020-02-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104958177A (zh) 肌肉按摩装置
US10010714B2 (en) Patient therapy systems and methods
CN105307719B (zh) 局部神经刺激仪
US10315032B2 (en) Patient therapy systems and methods
JP5920910B2 (ja) 電気刺激装置及び電気刺激装置システム
US11123556B2 (en) Patient therapy systems and methods
CN204744934U (zh) 肌肉按摩装置
WO2017172998A1 (en) Wireless electrical stimulation system for physiological response
CN204542096U (zh) 多功能检测及药物治疗仪及系统
CN105592789B (zh) 用于自主神经系统敏感点测试的方法和装置
KR20120007148U (ko) 저주파 자극을 이용한 오심?구토 제어장치
KR101551550B1 (ko) 스마트 전열식 뜸 시술 장치
CN113616472A (zh) 康复训练仪及其使用方法
CN204949625U (zh) 用于缓解鼠标手的手套
US11517753B2 (en) Interferential treatment with modified beat frequency
WO2019023598A2 (en) PATIENT TREATMENT SYSTEMS AND METHODS
CN208877830U (zh) 一种卧床用下肢功能锻炼装置
JP2019092848A (ja) ツボ刺激が可能な装着装置及びその作動方法
CN207804247U (zh) 患侧上肢功能锻炼辅助智能电子衣
CN205379301U (zh) 远程心脏护理带
TR202022383A1 (tr) Hastalik ve rahatsizliklarin tedavi̇si̇ni̇n si̇ni̇rleri̇n uyarimi i̇le gerçekleşti̇ri̇ldi̇ği̇ bi̇r si̇stem ve yöntem
CN205459783U (zh) 一种妇科用熏蒸器
CN107497046A (zh) 一种多治疗手段的低频神经肌肉生物反馈治疗系统
Wee et al. Development of a puppetry robotic glove system for the rehabilitation of upper limb functions

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant