CN112461552A - 电子助力制动系统的检测方法、系统及可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种电子助力制动系统的检测方法，包括：向待测试件施加负载；采集待测试件运行时的声音数据及待测试件的多个目标位置点的振动数据；根据振动数据与声音数据分别获取噪声、振动与声振粗糙度的评估结果；根据评估结果生成待测试件的检测结果。采用本申请的检测方法，可以对电子助力制动系统的NVH性能进行检测，且检测效率高。本申请还公开了一种电子助力制动系统的检测系统及可读存储介质，具有上述有益效果。

Description

电子助力制动系统的检测方法、系统及可读存储介质
技术领域
本申请涉及检测技术领域，具体涉及一种电子助力制动系统的检测方法、系统及可读存储介质。
背景技术
随着汽车电子化的提高，越来越多的电子制动产品应用于市场，这些产品大多没有进行针对生产过程的NVH检测，NVH即Noise(噪声)、Vibration(振动)和Harshness(声振粗糙度)的缩写。由于没有进行NVH检测，NVH性能不合格的产品将被装配成整车，导致运行过程中噪音过大，影响用户体验，并容易出现质量问题。
发明内容
针对上述技术问题，本申请提供一种电子助力制动系统的检测方法、系统及可读存储介质，可以对电子助力制动系统的NVH性能进行检测，且检测效率高。
为解决上述技术问题，本申请提供一种电子助力制动系统的检测方法，包括：
向待测试件施加负载；
采集所述待测试件运行时的声音数据及所述待测试件的多个目标位置点的振动数据；
根据所述振动数据与所述声音数据分别获取噪声、振动与声振粗糙度的评估结果；
根据所述评估结果生成所述待测试件的检测结果。
可选的，所述多个目标位置点分别为所述待测试件的助力壳体、电机与涡轮轴。
可选的，所述根据所述振动数据与所述声音数据分别获取噪声、振动与声振粗糙度的评估结果，包括：
根据所述振动数据提取所述多个目标位置点的不同振动频段的振动表征数据，所述振动表征数据包括幅值有效值、波形峰值因子及波形峰值中的至少一项；
判断所述多个目标位置点的不同振动频段的振动表征数据是否均在对应的阈值区间内；
若是，则振动的评估结果为通过；
若否，则振动的评估结果为不通过。
可选的，所述方法，还包括：
分别采集预制故障件与合格件运行时的所述多个目标位置点的振动数据；
输出所述预制故障件与所述合格件在运行时的所述多个目标位置点的振动数据的比对数据；
获取根据所述比对数据确定的所述多个目标位置点的所述不同振动频段的振动表征数据的所述阈值区间。
可选的，所述根据所述振动数据与所述声音数据分别获取噪声、振动与声振粗糙度的评估结果，包括：
对所述声音数据进行减速处理及频带过滤，生成测试音频；
输出所述测试音频；
接收输入的针对噪声及声振粗糙度的评估结果。
可选的，所述对所述声音数据进行减速处理及频带过滤之前，还包括：
根据所述待测试件中驱动齿条的运动位置对所述声音数据进行截取，得到用于进行减速处理及频带过滤的声音数据。
可选的，所述根据所述评估结果生成所述待测试件的检测结果，包括：
判断所述噪声、振动与声振粗糙度的评估结果是否均为通过；
若是，则所述待测试件的检测结果为合格。
本申请还提供一种电子助力制动系统的检测系统，包括：
声音检测装置，设置在待测试件的指定距离处，用于采集所述待测试件运行时的声音数据；
振动检测装置，设置在所述待测试件的多个目标位置点，用于采集所述多个目标位置点在所述待测试件运行时的振动数据；
上位机，分别与所述声音检测装置、所述振动检测装置连接，用于根据所述振动数据与所述声音数据分别获取噪声、振动与声振粗糙度的评估结果，以及根据所述评估结果生成所述待测试件的检测结果。
可选的，所述多个目标位置点分别为所述待测试件的助力壳体、电机与涡轮轴。
本申请还提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被机器执行时实现如上所述的电子助力制动系统的检测方法。
本申请的电子助力制动系统的检测方法，包括：向待测试件施加负载；采集待测试件运行时的声音数据及待测试件的多个目标位置点的振动数据；根据振动数据与声音数据分别获取噪声、振动与声振粗糙度的评估结果；根据评估结果生成待测试件的检测结果。采用本申请的检测方法，可以对电子助力制动系统的NVH性能进行检测，且检测效率高。本申请还公开了一种电子助力制动系统的检测系统及可读存储介质，具有上述有益效果。
附图说明
图1是根据一实施例示出的电子助力制动系统的检测系统的结构示意图；
图2是根据一实施例示出的电子助力制动系统的检测方法的流程示意图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本申请的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点及功效。
在下述描述中，参考附图，附图描述了本申请的若干实施例。应当理解，还可使用其他实施例，并且可以在不背离本申请的精神和范围的情况下进行机械组成、结构、电气以及操作上的改变。下面的详细描述不应该被认为是限制性的，这里使用的术语仅是为了描述特定实施例，而并非旨在限制本申请。
虽然在一些实例中术语第一、第二等在本文中用来描述各种元件，但是这些元件不应当被这些术语限制。这些术语仅用来将一个元件与另一个元件进行区分。
再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。
图1是根据一实施例示出的电子助力制动系统的检测系统的结构示意图。如图1所示，本实施例的电子助力制动系统的检测系统，包括声音检测装置21、振动检测装置22及上位机23。
待测试件30也即待测试的电子助力制动系统，声音检测装置21设置在待测试件30的指定距离处，用于采集待测试件30运行时的声音数据。声音检测装置21为自由场麦克风，并放置于产品正上方10cm处，测试过程在静音房中进行，背景噪声要求低于40dB，声音检测装置21与周围板件的距离应大于20cm，以防止声波反射影响检测结果。
振动检测装置22设置在待测试件30的多个目标位置点，用于采集多个目标位置点在待测试件30运行时的振动数据，待测试件30放置在设有气弹簧的载台上以隔绝外部振动。在本实施例中，多个目标位置点分别为待测试件30的助力壳体、电机与涡轮轴，分别对应为蜗杆、电机、涡轮这三个关键传动部分，相应的，振动检测装置22包括传感器1、传感器2与传感器3，传感器1、传感器2与传感器3分别安装在待测试件30上的一个目标位置点，在本实施例中，传感器1、传感器2与传感器3均为单向加速度传感器。可以理解，根据电子助力制动系统的构造不同，也可以调整目标位置点或增加、减少目标位置点。
上位机23分别与声音检测装置21、振动检测装置22连接，用于根据振动数据与声音数据分别获取噪声、振动与声振粗糙度的评估结果，以及根据评估结果生成待测试件30的检测结果，实现对待测试件30的NVH检测。此外，上位机23还与线控踏板10连接，踏板10与待测试件30连接，上位机23通过控制线控踏板10的方式来完成助力和回位的动作，也即向待测试件30施加负载，模拟制动过程。
通过搭建以上设备，即可得到用于检测电子助力制动系统的NVH性能的系统，以下详细介绍本申请的检测方法。
图2是根据一实施例示出的电子助力制动系统的检测方法的流程示意图。如图2所示，本实施例的电子助力制动系统的检测方法，包括：
步骤110，向待测试件施加负载。
其中，如图1所示，上位机23通过控制线控踏板10的方式来完成助力和回位的动作，也即向待测试件30施加负载，使待测试件30运行。
步骤120，采集待测试件运行时的声音数据及待测试件的多个目标位置点的振动数据。
其中，如图1所示，声音检测装置21设置在待测试件30的指定距离处，采集待测试件30运行时的声音数据，振动检测装置22中的传感器1、传感器2与传感器3分别设置在待测试件30的助力壳体、电机与涡轮轴，采集多个目标位置点在待测试件30运行时的振动数据。
步骤130，根据振动数据与声音数据分别获取噪声、振动与声振粗糙度的评估结果；
其中，在评估前，根据待测试件30中驱动齿条的运动位置对声音数据进行截取，得到与待测试件30的运行过程对应的振动数据及声音数据，例如，待测试件30的运行过程为0.7s，则根据待测试件30中驱动齿条的运动位置，可以截取出对应0.7s的振动数据及声音数据。
可选的，根据振动数据与声音数据分别获取噪声、振动与声振粗糙度的评估结果，包括：
根据振动数据提取多个目标位置点的不同振动频段的振动表征数据，振动表征数据包括幅值有效值、波形峰值因子及波形峰值中的至少一项；
判断多个目标位置点的不同振动频段的振动表征数据是否均在对应的阈值区间内；
若是，则振动的评估结果为通过；
若否，则振动的评估结果为不通过。
其中，每个目标位置点可以设置多个振动频段进行评估，不同目标位置点的不同振动频段所对应的振动表征数据的阈值区间可以相同或不同。振动数据可采用幅值-频率曲线输出，通过幅值-频率曲线确定对应频段的幅值有效值(RMS)、波形峰值因子(Crest)及波形峰值(Peak)。通过比较振动表征数据及对应的阈值区间，当所有目标位置点的所有频段的振动表征数据均在对应的阈值区间内时，振动的评估结果为通过，反之，则振动的评估结果为不通过，此时可以记录不符合对应阈值区间的振动表征数据及该振动表征数据对应的目标位置点。
为获取上述阈值区间，在检测前，先分别采集预制故障件与合格件运行时的多个目标位置点的振动数据，接着，输出预制故障件与合格件在运行时的多个目标位置点的振动数据的比对数据，再获取根据比对数据确定的多个目标位置点的不同振动频段的振动表征数据的阈值区间。预制故障件为用于进行故障注入而设计的电子助力制动系统，合格件为NVH性能合格的电子助力制动系统，合格件的数量可以是多个，输出预制故障件与合格件在运行时的多个目标位置点的振动数据的比对数据时，可以是输出预制故障件与多个合格件的幅值-频率曲线对比图，由人工比对曲线，确定各振动表征数据对应的阈值区间，然后输入到上位机23中进行存储。还可以是对预制故障件与合格件的振动数据进行大数据分析，得到各振动表征数据对应的阈值区间。
可选的，根据振动数据与声音数据分别获取噪声、振动与声振粗糙度的评估结果，包括：
对声音数据进行减速处理及频带过滤，生成测试音频；
输出测试音频；
接收输入的针对噪声及声振粗糙度的评估结果。
其中，可以采用人工听声音数据的方式，对噪声及声振粗糙度进行评估，由于待测试件30的运行时间较短，声音数据中还包含人耳不敏感的频段，因此，输出音频供人工判断前，先对声音数据进行减速处理及频带过滤，生成时间较长且满足人耳敏感频段0-15500HZ的测试音频再播放，可以提高人工评估的准确性。用于进行减速处理及频带过滤的声音数据为根据待测试件30中驱动齿条的运动位置截取得到的声音数据。播放测试音频后，测试人员根据声音粗糙度、尖锐度和响度来评估待测试件30的声音特点，输入针对噪声及声振粗糙度的评估结果，评估结果为通过或不通过。实际实现时，也可以将声音数据转换成分贝信号并评估声音曲线的声音表征数据，如幅值有效值、波形峰值因子、波形峰值，当幅值有效值、波形峰值因子、波形峰值均符合对应阈值区间时，评估结果为通过，反之则不通过。确定声音曲线的幅值有效值、波形峰值因子、波形峰值对应的阈值区间时，也可以同样采集预制故障件与合格件运行时的声音数据，接着，输出预制故障件与合格件在运行时的声音数据的比对数据，再获取根据比对数据确定的不同声音频段的声音表征数据的阈值区间，此过程与振动表征数据的阈值区间的确定过程类似，在此不再赘述。此外，还可以将人工评估与机器自动评估相结合，将机器自动评估结果输出供测试人员参考，或者将人工评估结果与机器自动评估结果进行比对，若结果不一致，则可以提醒人工再次复核，如此，可以得出对噪声及声振粗糙度的评估结果，减少背景噪声对评估结果的影响及人工误判，提高准确性。
步骤140，根据评估结果生成待测试件的检测结果。
可选的，根据评估结果生成待测试件的检测结果，包括：
判断噪声、振动与声振粗糙度的评估结果是否均为通过；
若是，则待测试件的检测结果为合格。
其中，当噪声、振动与声振粗糙度的评估结果均为通过时，待测试件30的检测结果为合格，反之，噪声、振动与声振粗糙度中任一项的评估结果为不通过，则待测试件30的检测结果为不合格。
本实施例还提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被机器执行时实现如上所述的电子助力制动系统的检测方法。
本申请的电子助力制动系统的检测方法，包括：向待测试件施加负载；采集待测试件运行时的声音数据及待测试件的多个目标位置点的振动数据；根据振动数据与声音数据分别获取噪声、振动与声振粗糙度的评估结果；根据评估结果生成待测试件的检测结果。采用本申请的检测方法，可以对电子助力制动系统的NVH性能进行检测，且检测效率高。本申请还公开了一种电子助力制动系统的检测系统及可读存储介质，具有上述有益效果。
上述实施例仅例示性说明本申请的原理及其功效，而非用于限制本申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本申请的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种电子助力制动系统的检测方法，其特征在于，包括：
向待测试件施加负载；
采集所述待测试件运行时的声音数据及所述待测试件的多个目标位置点的振动数据；
根据所述振动数据与所述声音数据分别获取噪声、振动与声振粗糙度的评估结果；
根据所述评估结果生成所述待测试件的检测结果。
2.根据权利要求1所述的电子助力制动系统的检测方法，其特征在于，所述多个目标位置点分别为所述待测试件的助力壳体、电机与涡轮轴。
3.根据权利要求1或2所述的电子助力制动系统的检测方法，其特征在于，所述根据所述振动数据与所述声音数据分别获取噪声、振动与声振粗糙度的评估结果，包括：
根据所述振动数据提取所述多个目标位置点的不同振动频段的振动表征数据，所述振动表征数据包括幅值有效值、波形峰值因子及波形峰值中的至少一项；
判断所述多个目标位置点的不同振动频段的振动表征数据是否均在对应的阈值区间内；
若是，则振动的评估结果为通过；
若否，则振动的评估结果为不通过。
4.根据权利要求3所述的电子助力制动系统的检测方法，其特征在于，所述方法，还包括：
分别采集预制故障件与合格件运行时的所述多个目标位置点的振动数据；
输出所述预制故障件与所述合格件在运行时的所述多个目标位置点的振动数据的比对数据；
获取根据所述比对数据确定的所述多个目标位置点的所述不同振动频段的振动表征数据的所述阈值区间。
5.根据权利要求1或2所述的电子助力制动系统的检测方法，其特征在于，所述根据所述振动数据与所述声音数据分别获取噪声、振动与声振粗糙度的评估结果，包括：
对所述声音数据进行减速处理及频带过滤，生成测试音频；
输出所述测试音频；
接收输入的针对噪声及声振粗糙度的评估结果。
6.根据权利要求5所述的电子助力制动系统的检测方法，其特征在于，所述对所述声音数据进行减速处理及频带过滤之前，还包括：
根据所述待测试件中驱动齿条的运动位置对所述声音数据进行截取，得到用于进行减速处理及频带过滤的声音数据。
7.根据权利要求1或2所述的电子助力制动系统的检测方法，其特征在于，所述根据所述评估结果生成所述待测试件的检测结果，包括：
判断所述噪声、振动与声振粗糙度的评估结果是否均为通过；
若是，则所述待测试件的检测结果为合格。
8.一种电子助力制动系统的检测系统，其特征在于，包括：
声音检测装置，设置在待测试件的指定距离处，用于采集所述待测试件运行时的声音数据；
振动检测装置，设置在所述待测试件的多个目标位置点，用于采集所述多个目标位置点在所述待测试件运行时的振动数据；
上位机，分别与所述声音检测装置、所述振动检测装置连接，用于根据所述振动数据与所述声音数据分别获取噪声、振动与声振粗糙度的评估结果，以及根据所述评估结果生成所述待测试件的检测结果。
9.根据权利要求8所述的电子助力制动系统的检测系统，其特征在于，所述多个目标位置点分别为所述待测试件的助力壳体、电机与涡轮轴。
10.一种可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被机器执行时实现根据权利要求1至7中任一项所述的电子助力制动系统的检测方法。
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