CN113539258A - 按摩设备的控制方法、装置、存储介质以及按摩设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种按摩设备的控制方法、装置、存储介质以及按摩设备，涉及医疗保健设备技术领域。首先通过语音采集装置采集当前语音信息；然后判断当前语音信息对应的声源位置是否在预设范围内；最后若声源位置在预设范围内，确定当前语音信息对应的控制命令，以及响应控制命令。在当前语音信息对应的声源位置在预设范围内时，代表当前语音信息对应的发声者为按摩设备的佩戴者，才会执行当前语音信息对应的控制命令，这样可以有效避免对按摩设备的误控制，提高按摩设备的语音控制准确性。
Description
技术领域
本申请涉及医疗保健设备技术领域，尤其涉及一种按摩设备的控制方法、装置、存储介质以及按摩设备。
背景技术
随着生活水平的提高，人们对身体健康的重视程度也越来越高，人在长时间工作或者运动之后，常常会出现身体酸痛等不适症状。按摩设备是一种保健按摩设备，按摩设备能够模拟推拿、按摩、艾灸等功能，具有缓解压力，促进血液循环，治疗关节疼痛等多种功能，因此关于按摩设备的控制方法也成为本领域技术人员研究的重点之一。
一些按摩设备在工作时可以通过按摩设备中的语音采集装置对外界的控制语音进行采集，以便于根据控制语音对应的控制命令执行相关操作。但是按摩设备的工作环境比较复杂，特别是在一些声音嘈杂环境中，会导致按摩设备误控制的问题。
发明内容
本申请提供一种摩设备的控制方法、装置、存储介质以及按摩设备，可以解决相关技术中按摩设备的工作环境比较复杂，特别是在一些声音嘈杂环境中，会导致按摩设备误控制的技术问题。
第一方面，本申请实施例提供一种按摩设备的控制方法，应用于按摩设备，所述按摩设备至少包括语音采集装置，该方法包括：
通过所述语音采集装置采集当前语音信息；
判断所述当前语音信息对应的声源位置是否在预设范围内；
若所述声源位置在预设范围内，确定所述当前语音信息对应的控制命令，以及响应所述控制命令。
可选地，通过所述判断所述当前语音信息对应的声源位置是否在预设范围内之前，还包括：判断所述当前语音信息是否包括控制命令；若所述当前语音信息至少包括一个控制命令时，则执行所述判断所述当前语音信息对应的声源位置是否在预设范围内；若所述当前语音信息不包括任何一个控制命令时，则执行所述通过所述语音采集装置采集当前语音信息。
可选地，所述按摩设备包括至少两个语音采集装置，且各语音采集装置设置于所述按摩设备中对称位置处；所述通过所述语音采集装置采集当前语音信息，包括：通过设置于所述按摩设备中的各语音采集装置，采集至少两个当前语音信息。
可选地，所述判断所述当前语音信息对应的声源位置是否在预设范围内，包括：根据所述至少两个当前语音信息确定对应的至少两个语音方向；根据所述至少两个语音方向确定各当前语音信息对应的声源位置，判断所述声源位置是否在预设范围内。
可选地，所述判断所述当前语音信息对应的声源位置是否在预设范围内，包括：获取所述当前语音信息对应的当前声音强度；根据所述当前声音强度与声音强度阈值的比较结果确定所述当前语音信息对应的声源位置，判断所述声源位置是否在预设范围内。
可选地，所述预设范围为以所述按摩设备为原点，预设距离为半径的圆形或者扇形范围。
可选地，所述若所述声源位置在预设范围内之后，还包括：根据所述当前语音信息确定发声者的语音特征，以及基于所述语音特征判断所述发声者是否为注册用户；若确定所述发声者为注册用户，则执行所述确定所述当前语音信息对应的控制命令。
可选地，所述响应所述控制命令，包括：解析所述控制命令对应的控制参数，根据所述控制参数判断是否为异常控制命令；若所述控制命令不为异常控制命令，则响应所述控制命令；若所述控制命令为异常控制命令，则按照预设警告方式发出警告信息。
可选地，所述响应所述控制命令之后，还包括：通过显示组件显示所述控制命令；接收针对所述控制命令输入的第一参数修改指令，以及响应所述第一参数修改指令对应的第一修改控制命令。
可选地，所述响应所述控制命令之后，还包括：将所述控制命令发送至所述按摩设备对应的终端中，所述控制命令用于指示所述终端显示所述控制命令，以及指示所述终端接收针对所述控制命令输入的第二参数修改指令，以及将所述第二参数修改指令发送至所述按摩设备；接收所述第二参数修改指令，以及响应所述第二参数修改指令对应的第二修改控制命令。
第二方面，本申请实施例一种按摩设备的控制装置，应用于按摩设备，所述按摩设备至少包括语音采集装置，该控制装置包括：
语音采集模块，用于通过所述语音采集装置采集当前语音信息；
声源判断模块，用于判断所述当前语音信息对应的声源位置是否在预设范围内；
命令响应模块，用于若所述声源位置在预设范围内，确定所述当前语音信息对应的控制命令，以及响应所述控制命令。
第三方面，本申请实施例提供一种按摩设备，所述按摩设备至少包括语音采集装置，该按摩设备包括：
语音采集装置，用于通过所述语音采集装置采集当前语音信息；
声源判断装置，用于判断所述当前语音信息对应的声源位置是否在预设范围内；
命令响应装置，用于若所述声源位置在预设范围内，确定所述当前语音信息对应的控制命令，以及响应所述控制命令。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如上述任意一项的所述方法的步骤。
第五方面，本申请实施例提供一种按摩设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任意一项的所述方法的步骤。
本申请一些实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
本申请提供一种按摩设备的控制方法，应用于按摩设备，按摩设备至少包括语音采集装置，首先通过语音采集装置采集当前语音信息；然后判断当前语音信息对应的声源位置是否在预设范围内；最后若声源位置在预设范围内，确定当前语音信息对应的控制命令，以及响应控制命令。在当前语音信息对应的声源位置在预设范围内时，代表当前语音信息对应的发声者为按摩设备的佩戴者，才会执行当前语音信息对应的控制命令，这样可以有效避免对按摩设备的误控制，提高按摩设备的语音控制准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种按摩设备的控制方法的示例性系统架构图；
图2为本申请实施例提供的一种按摩设备的控制方法的系统交互图；
图3为本申请另一实施例提供的一种按摩设备的控制方法的流程示意图；
图4为本申请另一实施例提供的一种按摩设备的使用示意图；
图5为本申请另一实施例提供的一种按摩设备的控制方法的流程示意图；
图6A为本申请另一实施例提供的一种按摩设备的控制方法的流程示意图；
图6B为本申请另一实施例提供的一种按摩设备的控制方法的流程示意图；
图7为本申请另一实施例提供的一种按摩设备的结构示意图；
图8为本申请另一实施例提供的一种声源位置的示意图；
图9为本申请另一实施例提供的一种按摩设备对应的终端的结构示意图；
图10为本申请另一实施例提供的一种按摩设备的控制装置的结构示意图；
图11为本申请另一实施例提供的一种按摩设备的控制装置的结构示意图；
图12A为本申请另实施例提供的一种按摩设备的控制装置的结构示意图；
图12B为本申请另实施例提供的一种按摩设备的控制装置的结构示意图；
图13为本申请另一实施例提供的一种按摩设备结构示意图；
图14为本申请另一实施例提供的另一种按摩设备的结构示意图。
具体实施方式
为使得本申请的特征和优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1为本申请实施例提供的一种按摩设备的控制方法的示例性系统架构图。
如图1所示，按摩设备100至少包括处理器110、语音采集装置120、按摩装置130以及通信链路，其中处理器110、语音采集装置120、按摩装置130均可以设置于按摩设备100中，处理器110可以通过通信链路与语音采集装置120、按摩装置130连接，以实现处理器110与语音采集装置120、按摩装置130之间的交互。其中，通信链路可以包括各种类型的有线通信链路或无线通信链路，例如：有线通信链路包括导线、印刷电路、双绞线或同轴电缆的，无线通信链路包括蓝牙通信链路、无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)通信链路或微波通信链路等。
处理器110通过通信链路与语音采集装置120、按摩装置130连接后，处理器110还可以通过通信链路，控制语音采集装置120采集按摩设备100外界的当前语音信息，以及对当前语音控制信息进行处理得到控制命令，最后通过控制命令控制按摩装置130工作，以实现按摩设备100的保健以及热敷等功能。
应理解，图1中的处理器、语音采集装置、按摩装置以及通信链路的数目仅是示意性的，根据实现需要，可以是任意数量的处理器、语音采集装置、按摩装置以及通信链路。
请参阅图2，图2为本申请实施例提供的一种按摩设备的控制方法的系统交互图，下面将结合图1和图2介绍一种按摩设备的控制方法中系统交互过程。
S201、处理器通过语音采集装置采集当前语音信息。
S202、判断当前语音信息对应的声源位置是否在预设范围内。
可选地，通过判断当前语音信息对应的声源位置是否在预设范围内之前，还包括：判断当前语音信息是否包括控制命令；若当前语音信息至少包括一个控制命令时，则执行判断当前语音信息对应的声源位置是否在预设范围内；若当前语音信息不包括任何一个控制命令时，则执行通过语音采集装置采集当前语音信息。
可选地，按摩设备包括至少两个语音采集装置，且各语音采集装置设置于按摩设备中对称位置处；通过语音采集装置采集当前语音信息，包括：通过设置于按摩设备中的各语音采集装置，采集至少两个当前语音信息。
可选地，判断当前语音信息对应的声源位置是否在预设范围内，包括：根据至少两个当前语音信息确定对应的至少两个语音方向；根据至少两个语音方向确定各当前语音信息对应的声源位置，判断声源位置是否在预设范围内。
可选地，判断当前语音信息对应的声源位置是否在预设范围内，包括：获取当前语音信息对应的当前声音强度；根据当前声音强度与声音强度阈值的比较结果确定当前语音信息对应的声源位置，判断声源位置是否在预设范围内。
其中，预设范围为以按摩设备为原点，预设距离为半径的圆形或者扇形范围。
S203、若声源位置在预设范围内，确定当前语音信息对应的控制命令，以及响应控制命令。
可选地，若声源位置在预设范围内之后，还包括：根据当前语音信息确定发声者的语音特征，以及基于语音特征判断发声者是否为注册用户；若确定发声者为注册用户，则执行确定当前语音信息对应的控制命令。
可选地，响应控制命令，包括：解析控制命令对应的控制参数，根据控制参数判断是否为异常控制命令；若控制命令不为异常控制命令，则响应控制命令；若控制命令为异常控制命令，则按照预设警告方式发出警告信息。
可选地，按摩设备还包括显示组件，响应控制命令之后，还包括：通过显示组件显示控制命令；接收针对控制命令输入的第一参数修改指令，以及响应第一参数修改指令对应的第一修改控制命令。
可选地，响应控制命令之后，还包括：将控制命令发送至按摩设备对应的终端中，控制命令用于指示终端显示控制命令，以及指示终端接收针对控制命令输入的第二参数修改指令，以及将第二参数修改指令发送至按摩设备；接收第二参数修改指令，以及响应第二参数修改指令对应的第二修改控制命令。
在本申请实施例中，按摩设备的控制方法应用于按摩设备，按摩设备至少包括语音采集装置，首先通过语音采集装置采集当前语音信息；然后判断当前语音信息对应的声源位置是否在预设范围内；最后若声源位置在预设范围内，确定当前语音信息对应的控制命令，以及响应控制命令。在当前语音信息对应的声源位置在预设范围内时，代表当前语音信息对应的发声者为按摩设备的佩戴者，才会执行当前语音信息对应的控制命令，这样可以有效避免会导致按摩设备误控制，提高按摩设备的语音控制准确性。
请参阅图3，图3为本申请另一实施例提供的一种按摩设备的控制方法的流程示意图。
可以理解的，本申请实施例提供的一种按摩设备的控制方法应用于按摩设备，按摩设备至少包括语音采集装置，本申请实施例的执行主体可以是按摩设备还可以是按摩设备中的处理器或者按摩设备的控制服务，为方便描述，下面以执行主体是按摩设备中的处理器为例，介绍按摩设备的控制方法的具体执行过程，如图3所示按摩设备的控制方法包括：
S301、通过语音采集装置采集当前语音信息。
可以理解的，在本申请实施例中，按摩设备中由于设置有语音采集装置，那么当按摩设备附近发出声音时，按摩设备中的处理器可以通过语音采集装置采集按摩设备附近的当前语音信息。
其中，为了便于语音采集装置可以及时采集当前语音信息，可以通过处理器对语音采集装置进行设置，以使得语音采集装置一直处于活跃状态或者热启动状态，也即语音采集装置的所有组件持续处于工作状态，以实现对按摩设备附近的语音进行监听、采集以及处理。
可选地，处理器还可以针对按摩设备设置“唤醒词”，例如“唤醒词”可以是“你好，SKG”等，此时可以设置语音采集装置的采集以及处理组件处于待机状态，而仅仅控制语音采集装置的监听组件持续处于工作状态，当监听组件监听到按摩设备附近的声音中存在“唤醒词”时，再控制采集以及处理组件启动并对按摩设备附近的当前语音信息进行采集以及处理，以减少语音采集装置采集当前语音信息所带来的功耗。
进一步地，在本申请实施例中，语音采集装置可以是按摩设备中设置的麦克风，那么本申请实施例中的按摩设备的控制方法，可以通过对按摩设备进行系统升级的方式，应用于所有设置有麦克风的按摩设备中，不需要再专门设置语音采集模块，这大大提高了本申请的应用范围；当然对于没有设置麦克风的按摩设备，可以在按摩设备出厂之前设置语音采集模块，或者后期通过相关音频接口连接语音采集模块，语音采集模块的具体类型以及型号可以不做限定，但是语音采集模块至少具有采集声音信息的功能。
S302、判断当前语音信息对应的声源位置是否在预设范围内。
在通过语音采集装置采集到当前语音信息之后，可以对当前语音信息进行解析，并确定当前语音信息对应的声源位置。其中，对当前语音信息进行解析，并确定当前语音信息对应的声源位置的方式可以是多样的，例如，可以根据语音采集装置的采集原理以及数量进行确定，本申请中对此方式不做限定。
可选地，在本申请实施例中，还可以预先设置至少一个预设范围，预设范围为按摩设备的使用者发声范围，也即当检测到在预设范围内的任意位置存在声源时，都可以认为是按摩设备的使用者在发声，因此在确定当前语音信息对应的声源位置之后，可以判断当前语音信息对应的声源位置是否在预设范围内。
由于预设范围的数量可以是多个，而不同的用户的发声习惯或者身体部位构造不同，可能导致不同的用户可以对应不同的预设范围，为了使得判断当前语音信息对应的声源位置是否在预设范围内更加准确，可以在判断当前语音信息对应的声源位置是否在预设范围内之前，首先确定按摩设备当前的使用者特征，并根据该使用者特征确定对应的预设范围，然后在判断当前语音信息对应的声源位置是否在该预设范围内。
S303、若声源位置在预设范围内，确定当前语音信息对应的控制命令，以及响应控制命令。
可以理解的，如果当前语音信息对应的声源位置是在预设范围内，那么可以认为是按摩设备的使用者在发声，也就代表用户可能正在通过语音对按摩设备进行控制，因此此时可以对按摩设备的使用者发出的声音进行解析，以确定当前语音信息对应的控制命令，以及响应控制命令，也即控制按摩设备中的按摩装置进行工作。
例如，按摩设备中的按摩装置可以是振动装置，那么当确定当前语音信息对应的控制命令为振动控制命令时，处理器可以基于控制命令控制振动装置工作，以实现对用户进行振动按摩；按摩设备中的按摩装置可以是热敷装置，那么当确定当前语音信息对应的控制命令为热敷控制命令时，处理器可以基于控制命令控制热敷装置工作，以实现对用户进行热敷按摩。
如果当前语音信息对应的声源位置是不在预设范围内，那么可以认为不是按摩设备的使用者在发声，可能是按摩设备周围的噪音，此时可以不对按摩设备的使用者发出的声音进行解析以及响应，避免对按摩设备的误控制，并返回步骤S301也即通过语音采集装置采集当前语音信息，从而继续对当前语音信息进行采集。
请参阅图4，图4为本申请另一实施例提供的一种按摩设备的使用示意图。
如图4所示，按摩设备400中设置有语音采集装置410，当用户420佩戴按摩设备400之后，按摩设备400中的处理器可以通过语音采集装置410采集当前语音信息，然后处理器判断当前语音信息对应的声源位置是否在预设范围内，图4中的按摩设备400为颈部按摩仪，那么可以将预设范围设置为以用户420嘴部为中心的附近，那么若声源位置在预设范围内，可以认为是用户420在发声，也就代表用户420可能正在通过语音对按摩设备400进行控制，因此确定当前语音信息对应的控制命令，以及响应控制命令。
在本申请实施例中，首先通过语音采集装置采集当前语音信息；然后判断当前语音信息对应的声源位置是否在预设范围内；最后若声源位置在预设范围内，确定当前语音信息对应的控制命令，以及响应控制命令。在当前语音信息对应的声源位置在预设范围内时，代表当前语音信息对应的发声者为按摩设备的佩戴者，才会执行当前语音信息对应的控制命令，这样可以有效避免对按摩设备的误控制，提高按摩设备的语音控制准确性。
请参阅图5，图5为本申请另一实施例提供的一种按摩设备的控制方法的流程示意图。
如图5所示，按摩设备的控制方法包括：
S501、通过语音采集装置采集当前语音信息。
关于步骤S501，请参阅步骤S301中的详细记载，此处不在赘述。
S502、判断当前语音信息是否包括控制命令。
可以理解的，由于按摩设备的使用环境较为复杂，按摩设备周围随时都可能有人或者物品出现声音，那么如果每当语音采集装置采集当前语音信息之后，都要进行后续判断当前语音信息对应的声源位置是否在预设范围内的过程，那么无疑到导致按摩设备的功耗增加。而按摩设备的使用者如果想要通过语音对按摩设备进行控制时，那么使用者发出的语音信息中必定包括对按摩设备进行控制的相关信息，因此在本申请实施例中，可以在通过语音采集装置采集当前语音信息之后，并且在判断当前语音信息对应的声源位置是否在预设范围内之前，对当前语音信息进行语音解析，以判断当前语音信息是否包括控制命令。
其中判断当前语音信息是否包括控制命令的方式可以是多样的，一种可行的实施方式时，处理器可以将当前语音信息转换为对应的文字信息，并在文字信息从查找有无控制命令对应的文字。例如，控制命令对应的文字可以是“启动按摩”、“启动热敷”或者“增加按摩挡位”等。
若当前语音信息至少包括一个控制命令时，则执行判断当前语音信息对应的声源位置是否在预设范围内。
具体的，在进行判断当前语音信息是否包括控制命令之后，如果当前语音信息至少包括一个控制命令时，那么代表可能是按摩设备的使用者需要通过语音对按摩设备进行控制，此时可以执行后续步骤S503也即判断当前语音信息对应的声源位置是否在预设范围内的步骤。
若当前语音信息不包括任何一个控制命令时，则执行通过语音采集装置采集当前语音信息。
具体的，在进行判断当前语音信息是否包括控制命令之后，如果当前语音信息不包括任何一个控制命令时，那么代表不是按摩设备的使用者需要通过语音对按摩设备进行控制，可能是按摩设备附近的无关语音，此时可以执行前面步骤S501也即执行通过语音采集装置采集当前语音信息的步骤，以监控按摩设备附近的语音信息并重新获取语音采集装置采集的语音信息。
S503、判断当前语音信息对应的声源位置是否在预设范围内。
S504、若声源位置在预设范围内，确定当前语音信息对应的控制命令，以及响应控制命令。
关于步骤S503-S504，请参阅步骤S302-S303中的详细记载，此处不在赘述。
在本申请实施例中，通过在判断当前语音信息对应的声源位置是否在预设范围内之前，先去判断当前语音信息是否包括控制命令，仅在当前语音信息至少包括一个控制命令时，采取执行后续的判断步骤，可以避免对无效语音信息的多余判断，减少按摩设备的功耗。
请参阅图6A，图6A为本申请另一实施例提供的一种按摩设备的控制方法的流程示意图。
如图6A所示，按摩设备的控制方法包括：
S601、通过设置于按摩设备中的各语音采集装置，采集至少两个当前语音信息。
在本申请实施例中，一种判断当前语音信息对应的声源位置是否在预设范围内的方式是，在按摩设备中设置至少两个语音采集装置，且各语音采集装置设置于按摩设备中对称位置处，其好处是可以更加方便、准确地对按摩设备附近的语音进行采集。
请参阅图7，图7为本申请另一实施例提供的一种按摩设备的结构示意图。如图7所示，当按摩设备700为颈部按摩仪，且按摩设备700中包括两个语音采集装置710时，可以在按摩设备700中对称的两端各设置一个语音采集装置710。
当按摩设备中包括至少两个语音采集装置时，那么可以通过设置于按摩设备中的各语音采集装置，并获取各语音采集装置采集的当前语音信息，那么可以通过各语音采集装置采集到至少两个当前语音信息。
S602、根据至少两个当前语音信息确定对应的至少两个语音方向。
在上述步骤中，由于可以通过各语音采集装置采集到至少两个当前语音信息，那么可以根据各当前语音信息确定各自对应的语音方向，也即可以根据至少两个当前语音信息确定对应的至少两个语音方向。
进一步地，由于各语音采集装置设置于按摩设备中对称位置处，因此各语音采集装置的设置位置是不相同的，那么根据各当前语音信息确定各自对应的语音方向也是不相同的。
S603、根据至少两个语音方向确定各当前语音信息对应的声源位置，判断声源位置是否在预设范围内。
由于各当前语音信息确定各自对应的语音方向是不相同的，而每一个语音方向可以认为是语音采集装置测得的按摩设备使用者，相较于当前语音采集装置安装位置对应的声源位置，那么可以通过至少两个语音方向确定其对应的交点，并将该交点作为声源位置。
请参阅图8，图8为本申请另一实施例提供的一种声源位置的示意图。如图8所示，当按摩设备800中包括两个语音采集装置810时，可以获取两个语音采集装置810对应的两个当前语音信息，那么可以根据两个当前语音信息分别确定各自对应的两个语音方向820，并根据两个语音方向820确定其对应的交点830，并将该交点830作为声源位置。
可以理解的，当按摩设备中语音采集装置的数量越多，那么获取到的语音信息也就越多，根据各语音信息确定的语音方向也就越多，那么确定声源位置也就越准确，在本申请实施例中可以根据需要设置语音采集装置的数量。
可选地，在本申请实施例中，还可以预先设置至少一个预设范围，预设范围为按摩设备的使用者发声范围，也即当检测到在预设范围内的任意位置存在声源时，都可以认为是按摩设备的使用者在发声，因此在确定当前语音信息对应的声源位置之后，可以判断当前语音信息对应的声源位置是否在预设范围内。
进一步的，在上述判断当前语音信息对应的声源位置是否在预设范围内的过程中，还可以提前对预设范围进行设置，当用户使用按摩设备时，根据按摩设备的类型，具有不同的使用方式或者佩戴方式，例如，当按摩设备为筋膜仪时，用户可能是手持按摩设备在用户全身使用按摩设备，那么此时按摩设备与声源也即用户嘴巴之间的相对位置不是固定的，按摩设备距离用户嘴巴有一段距离，那么此时预设范围可以是以按摩设备为原点，预设距离为半径的圆形范围；当按摩设备为颈部按摩仪，用户是通过在颈部佩戴按摩设备进而使用按摩设备，那么此时按摩设备与声源也即用户嘴巴之间的相对位置是固定的，考虑到用户的用户嘴巴会有一定的活动，那么此时预设范围可以是以按摩设备为原点，预设距离为半径的扇形范围，其中上述预设距离以及扇形的内角都可以通过预先实验或者用户自由设置得到。
S604、若声源位置在预设范围内，根据当前语音信息确定发声者的语音特征，以及基于语音特征判断发声者是否为注册用户。
若声源位置在预设范围内，则代表按摩设备的使用者需要通过语音对按摩设备进行控制，但是按摩设备的使用者的身份此时并不确定，如果任由按摩设备的使用者使用按摩设备，势必导致按摩设备的安全性降低。
因此在本申请实施例中，在确定声源位置在预设范围内之后，可以根据当前语音信息确定发声者的语音特征，语音特征包括但不限于声纹、音色以及发音习惯等，然后基于发声者的语音特征与注册用户预先录制的语音特征进行比较，以判断发声者是否为注册用户。
可选地，若声源位置不在预设范围内，此时可以执行前面步骤S601也即通过设置于所述按摩设备中的各语音采集装置，采集至少两个当前语音信息的步骤，以监控按摩设备附近的语音信息并重新获取语音采集装置采集的语音信息。
S605、若确定发声者为注册用户，则执行确定当前语音信息对应的控制命令。
若确定发声者为注册用户，则代表此时按摩设备的使用者为注册用户，按摩设备的使用安全得到保证，可以确定当前语音信息对应的控制命令，关于确定当前语音信息对应的控制命令的方式，可以参阅上述实施例中的步骤，此处不在赘述。
可选地，若确定发声者不为注册用户，则代表此时按摩设备的使用者不为注册用户，按摩设备的使用安全不能得到保证，此时可以执行前面步骤S601也即通过设置于所述按摩设备中的各语音采集装置，采集至少两个当前语音信息的步骤，以监控按摩设备附近的语音信息并重新获取语音采集装置采集的语音信息。
S606、解析控制命令对应的控制参数，根据控制参数判断是否为异常控制命令。
在确定当前语音信息对应的控制命令之后，由于确定当前语音信息对应的控制命令的过程可能存在一定的误差，若确定当前语音信息对应的控制命令的过程出现异常，那么直接响应该异常的控制命令可能会导致按摩设备对用户的身体带来伤害，例如，将振动控制命令误识别为热敷命令。
因此在本申请实施例中，可以在确定当前语音信息对应的控制命令之后，解析控制命令对应的控制参数，控制参数可以表征控制命令具体类型以及执行过程的参数，例如，第一控制参数可以表征振动控制命令、第二控制参数可以表征热敷控制命令，因此可以根据控制参数判断是否为异常控制命令。
S607、若控制命令不为异常控制命令，则响应控制命令。
若控制命令不为异常控制命令，则代表确定当前语音信息对应的控制命令的过程是正确的，可以响应控制命令。关于处理器响应控制命令的过程，可以参考上述实施例中的记载，此处不在赘述。
S608、若控制命令为异常控制命令，则按照预设警告方式发出警告信息。
若控制命令为异常控制命令，则代表确定当前语音信息对应的控制命令的过程是错误的，可以按照预设警告方式发出警告信息，例如，可以直接通过按摩设备中的声音组件发生警告声音，还可以通过按摩设备中的显示组件显示警告文字或者警告画面，还可以通过按摩设备中的通讯组件将警告信息发送至对应的终端或者服务器，以使得用户可以及时知晓异常控制命令，便于用户采取相关措施。此外还可以执行前面执行通过语音采集装置采集当前语音信息的步骤，以监控按摩设备附近的语音信息并重新获取语音采集装置采集的语音信息。
S609、通过显示组件显示控制命令。
在处理器响应控制命令之后，还可以对控制命令进行显示，以使得用户知晓按摩设备当前的工作状态，一种可行的实施方式是，按摩设备中设置有显示组件，那么可以直接通过按摩设备中设置的显示组件显示控制命令。
S610、接收针对控制命令输入的第一参数修改指令，以及响应第一参数修改指令对应的第一修改控制命令。
在通过按摩设备中设置的显示组件显示控制命令之后，用户可以观察到按摩设备当前的工作状态，如果用户需要对按摩设备当前的工作状态不满意，那么可以针对显示组件中显示的控制命令输入第一参数修改指令，那么处理器可以接收针对控制命令输入的第一参数修改指令，以及响应第一参数修改指令对应的第一修改控制命令，也即将当前的控制命令修改为第一修改控制命令，以及执行第一修改控制命令。用户输入第一参数修改指令的方式包括但不限于按键(可以实体按键或者虚拟按键)输入、语音输入以命令行输入。
S611、将控制命令发送至按摩设备对应的终端中，控制命令用于指示终端显示控制命令，以及指示终端接收针对控制命令输入的第二参数修改指令，以及将第二参数修改指令发送至按摩设备。
在处理器响应控制命令之后，还可以对控制命令进行显示，以使得用户知晓按摩设备当前的工作状态，另一种可行的实施方式是，按摩设备设置有对应的终端，该终端可以与按摩设备进行交互，因此按摩设备中的处理器可以将控制命令发送至按摩设备对应的终端中，此时控制命令用于指示终端显示控制命令，用户可以通过终端上显示的控制命令，观察到按摩设备当前的工作状态，如果用户需要对按摩设备当前的工作状态不满意，可以输入的第二参数修改指令，那么控制命令还用于指示终端接收用户针对控制命令输入的第二参数修改指令，以及将第二参数修改指令发送至按摩设备。用户输入第二参数修改指令的方式包括但不限于按键(可以实体按键或者虚拟按键)输入、语音输入以命令行输入。
请参阅图9，图9为本申请另一实施例提供的一种按摩设备对应的终端的结构示意图。
如9所示，按摩设备800对应的终端900可以与按摩设备800进行短距离通信，例如但不限于蓝牙、无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)、近距离无线通讯(Near FieldCommunication，NFC)、ZigBee等通信方式。终端900上可安装用于控制按摩设备800的应用软件(application，APP)(以下简称控制APP)，例如可以是未来穿戴APP。如图9所示，终端900可以通过蓝牙与按摩设备800建立连接，进行数据传输。具体地，用户可以通过终端900上安装的控制APP控制按摩设备800，例如包括但不限于开启或关闭按摩设备800、切换按摩设备800的按摩模式、调节按摩设备800的按摩档位、控制按摩设备800播放或暂停播放音乐等。本申请实施例中涉及的终端900可以是手机、平板电脑、桌面型、膝上型、笔记本电脑、超级移动个人计算机(Ultra-mobile Personal Computer，UMPC)、手持计算机、上网本、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、可穿戴电子设备、虚拟现实设备等。
进一步地，如图9所示在终端900中还设置有显示组件910，那么可以通过显示组件910显示控制命令920，便于用户清楚了解当前按摩设备800的工作状态。
S612、接收第二参数修改指令，以及响应第二参数修改指令对应的第二修改控制命令。
处理器可以接收用户针对控制命令输入的第二参数修改指令，响应第二参数修改指令对应的第二修改控制命令，也即将当前的控制命令修改为第二修改控制命令，以及执行第二修改控制命令。
进一步地，如9所示，在终端900中还设置有显示组件910，那么通过显示组件910显示920，用户还可以通过手指940触摸显示组件910上显示的控制命令920，以使得控制命令920处于可修改状态，然后以实现针对处于可修改状态的控制命令920输入的需要调节的第二修改控制命令，也就相当于针对控制命令920输入了第二修改控制命令。
在本申请实施例中，首先通过设置于所述按摩设备中的各语音采集装置，采集至少两个当前语音信息，以及根据所述至少两个当前语音信息确定对应的至少两个语音方向，根据所述至少两个语音方向确定各当前语音信息对应的声源位置，判断所述声源位置是否在预设范围内；最后若声源位置在预设范围内，确定当前语音信息对应的控制命令，以及响应控制命令。在当前语音信息对应的声源位置在预设范围内时，代表当前语音信息对应的发声者为按摩设备的佩戴者，才会执行当前语音信息对应的控制命令，这样可以有效避免对按摩设备的误控制，提高按摩设备的语音控制准确性。
请参阅图6B，图6B为本申请另一实施例提供的一种按摩设备的控制方法的流程示意图。
如图6B所示，按摩设备的控制方法包括：
S6001、通过语音采集装置采集当前语音信息，获取当前语音信息对应的当前声音强度。
在本申请实施例中，另一种判断当前语音信息对应的声源位置是否在预设范围内的方式是，在通过语音采集装置采集当前语音信息之后，对当前语音信息进行分析，以获取当前语音信息对应的当前声音强度，在此方法中可以对按摩设备中语音采集装置的数量不作具体限定，也即语音采集装置的数量为一个也可以实现。
S6002、根据当前声音强度与声音强度阈值的比较结果确定当前语音信息对应的声源位置，判断声源位置是否在预设范围内。
在本申请实施例中，还可以预先设置声音强度阈值，声音强度阈值为预先测得用户在佩戴按摩设备后发声时的声音强度最小值，那么在获取当前语音信息对应的当前声音强度之后，可以将当前声音强度与声音强度阈值进行比较，当当前声音强度大于或者等于声音强度阈值时，可以确定是按摩设备的使用者在发声，此时可以根据当前声音强度与声音强度阈值车差值和预先得到的差值与位置关系，确定当前语音信息对应的声源位置。
可选地，在本申请实施例中，还可以预先设置至少一个预设范围，预设范围为按摩设备的使用者发声范围，也即当检测到在预设范围内的任意位置存在声源时，都可以认为是按摩设备的使用者在发声，因此在确定当前语音信息对应的声源位置之后，可以判断当前语音信息对应的声源位置是否在预设范围内。
可选地，还可以通过其他方式判断当前语音信息对应的声源位置是否在预设范围内，例如还可以通过声阵列(也即传声器阵列或麦克风阵列)声源定位方法和声强探头声场测试方法，去判断当前语音信息对应的声源位置是否在预设范围内，本申请不在赘述。
进一步的，在上述判断当前语音信息对应的声源位置是否在预设范围内的过程中，还可以提前对预设范围进行设置，当用户使用按摩设备时，根据按摩设备的类型，具有不同的使用方式或者佩戴方式，例如，当按摩设备为筋膜仪时，用户可能是手持按摩设备在用户全身使用按摩设备，那么此时按摩设备与声源也即用户嘴巴之间的相对位置不是固定的，按摩设备距离用户嘴巴有一段距离，那么此时预设范围可以是以按摩设备为原点，预设距离为半径的圆形范围；当按摩设备为颈部按摩仪，用户是通过在颈部佩戴按摩设备进而使用按摩设备，那么此时按摩设备与声源也即用户嘴巴之间的相对位置是固定的，考虑到用户的用户嘴巴会有一定的活动，那么此时预设范围可以是以按摩设备为原点，预设距离为半径的扇形范围，其中上述预设距离以及扇形的内角都可以通过预先实验或者用户自由设置得到。
S6003、若声源位置在预设范围内，根据当前语音信息确定发声者的语音特征，以及基于语音特征判断发声者是否为注册用户。
若声源位置在预设范围内，则代表按摩设备的使用者需要通过语音对按摩设备进行控制，但是按摩设备的使用者的身份此时并不确定，如果任由按摩设备的使用者使用按摩设备，势必导致按摩设备的安全性降低。
因此在本申请实施例中，在确定声源位置在预设范围内之后，可以根据当前语音信息确定发声者的语音特征，语音特征包括但不限于声纹、音色以及发音习惯等，然后基于发声者的语音特征与注册用户预先录制的语音特征进行比较，以判断发声者是否为注册用户。
可选地，若声源位置不在预设范围内，此时可以执行前面步骤S601也即获取所述当前语音信息对应的当前声音强度的步骤，以监控按摩设备附近的语音信息并重新获取语音采集装置采集的语音信息。
S6004、若确定发声者为注册用户，则执行确定当前语音信息对应的控制命令。
若确定发声者为注册用户，则代表此时按摩设备的使用者为注册用户，按摩设备的使用安全得到保证，可以确定当前语音信息对应的控制命令，关于确定当前语音信息对应的控制命令的方式，可以参阅上述实施例中的步骤，此处不在赘述。
可选地，若确定发声者不为注册用户，则代表此时按摩设备的使用者不为注册用户，按摩设备的使用安全不能得到保证，此时可以执行前面步骤S601也即获取所述当前语音信息对应的当前声音强度的步骤，以监控按摩设备附近的语音信息并重新获取语音采集装置采集的语音信息。
S6005、解析控制命令对应的控制参数，根据控制参数判断是否为异常控制命令。
S6006、若控制命令不为异常控制命令，则响应控制命令。
S6007、若控制命令为异常控制命令，则按照预设警告方式发出警告信息。
S6008、通过显示组件显示控制命令。
S6009、接收针对控制命令输入的第一参数修改指令，以及响应第一参数修改指令对应的第一修改控制命令。
S6010、将控制命令发送至按摩设备对应的终端中，控制命令用于指示终端显示控制命令，以及指示终端接收针对控制命令输入的第二参数修改指令，以及将第二参数修改指令发送至按摩设备。
S6011、接收第二参数修改指令，以及响应第二参数修改指令对应的第二修改控制命令。
关于步骤S6005至S6011，请参阅上述步骤S606至S612中的详细描述，此处不在赘述。
在本申请实施例中，首先获取所述当前语音信息对应的当前声音强度，然后根据所述当前声音强度与声音强度阈值的比较结果确定所述当前语音信息对应的声源位置，判断所述声源位置是否在预设范围内，确定当前语音信息对应的控制命令，以及响应控制命令。在当前语音信息对应的声源位置在预设范围内时，代表当前语音信息对应的发声者为按摩设备的佩戴者，才会执行当前语音信息对应的控制命令，这样可以有效避免对按摩设备的误控制，提高按摩设备的语音控制准确性。
请参阅图10，图10为本申请另一实施例提供的一种按摩设备的控制装置的结构示意图。
按摩设备的控制装置应用于按摩设备，按摩设备至少包括语音采集装置，如图10所示，控制装置1000包括：
语音采集模块1010，用于通过语音采集装置采集当前语音信息。
声源判断模块1020，用于判断当前语音信息对应的声源位置是否在预设范围内。
命令响应模块1030，用于若声源位置在预设范围内，确定当前语音信息对应的控制命令，以及响应控制命令。
请参阅图11，图11为本申请另一实施例提供的一种按摩设备的控制装置的结构示意图。
按摩设备的控制装置应用于按摩设备，按摩设备至少包括语音采集装置，如图11所示，控制装置1100包括：
语音采集模块1110，用于通过语音采集装置采集当前语音信息。
命令判断模块1120，用于判断当前语音信息是否包括控制命令。
其中，若当前语音信息至少包括一个控制命令时，则执行声源判断模块1130，也即判断当前语音信息对应的声源位置是否在预设范围内。若当前语音信息不包括任何一个控制命令时，则执行语音采集模块1110也即通过语音采集装置采集当前语音信息。
声源判断模块1130，用于判断当前语音信息对应的声源位置是否在预设范围内。
命令响应模块1140，用于若声源位置在预设范围内，确定当前语音信息对应的控制命令，以及响应控制命令。
请参阅图12A，图12A为本申请另实施例提供的一种按摩设备的控制装置的结构示意图。
按摩设备的控制装置应用于按摩设备，按摩设备至少包括语音采集装置，如图12A所示，控制装置1200包括：
第一语音采集模块1210，用于通过设置于按摩设备中的各语音采集装置，采集至少两个当前语音信息。其中，按摩设备包括至少两个语音采集装置，且各语音采集装置设置于按摩设备中对称位置处。
语音方向确定模块1220，用于根据至少两个当前语音信息确定对应的至少两个语音方向。
第一声源判断模块1230，用于根据至少两个语音方向确定各当前语音信息对应的声源位置，判断声源位置是否在预设范围内。
其中，上述预设范围为以按摩设备为原点，预设距离为半径的圆形或者扇形范围。
用户判断模块1240，用于若声源位置在预设范围内，根据当前语音信息确定发声者的语音特征，以及基于语音特征判断发声者是否为注册用户。
用户确定模块1250，用于若确定发声者为注册用户，则执行确定当前语音信息对应的控制命令。
命令异常判断模块1260，用于解析控制命令对应的控制参数，根据控制参数判断是否为异常控制命令。
命令响应模块1270，用于若控制命令不为异常控制命令，则响应控制命令。
警告模块1280，用于若控制命令为异常控制命令，则按照预设警告方式发出警告信息。
第一显示模块1290，用于通过显示组件显示控制命令。其中，按摩设备还包括显示组件。
第一修改模块12100，用于接收针对控制命令输入的第一参数修改指令，以及响应第一参数修改指令对应的第一修改控制命令。
第二显示模块12110，用于将控制命令发送至按摩设备对应的终端中，控制命令用于指示终端显示控制命令，以及指示终端接收针对控制命令输入的第二参数修改指令，以及将第二参数修改指令发送至按摩设备。
第二修改模块12120，用于接收第二参数修改指令，以及响应第二参数修改指令对应的第二修改控制命令。
请参阅图12B，图12B为本申请另实施例提供的一种按摩设备的控制装置的结构示意图。
按摩设备的控制装置应用于按摩设备，按摩设备至少包括语音采集装置，如图12B所示，控制装置1200包括：
第二语音采集模块12010，用于通过语音采集装置采集当前语音信息，获取当前语音信息对应的当前声音强度。
第二声源判断模块12020，用于根据当前声音强度与声音强度阈值的比较结果确定当前语音信息对应的声源位置，判断声源位置是否在预设范围内。
其中，上述预设范围为以按摩设备为原点，预设距离为半径的圆形或者扇形范围。
用户判断模块12030，用于若声源位置在预设范围内，根据当前语音信息确定发声者的语音特征，以及基于语音特征判断发声者是否为注册用户。
用户确定模块12040，用于若确定发声者为注册用户，则执行确定当前语音信息对应的控制命令。
命令异常判断模块12050，用于解析控制命令对应的控制参数，根据控制参数判断是否为异常控制命令。
命令响应模块12060，用于若控制命令不为异常控制命令，则响应控制命令。
警告模块12070，用于若控制命令为异常控制命令，则按照预设警告方式发出警告信息。
第一显示模块12080，用于通过显示组件显示控制命令。其中，按摩设备还包括显示组件。
第一修改模块12090，用于接收针对控制命令输入的第一参数修改指令，以及响应第一参数修改指令对应的第一修改控制命令。
第二显示模块120100，用于将控制命令发送至按摩设备对应的终端中，控制命令用于指示终端显示控制命令，以及指示终端接收针对控制命令输入的第二参数修改指令，以及将第二参数修改指令发送至按摩设备。
第二修改模块120110，用于接收第二参数修改指令，以及响应第二参数修改指令对应的第二修改控制命令。
在本申请实施例中，控制装置包括：语音采集模块，用于通过语音采集装置采集当前语音信息；声源判断模块，用于判断当前语音信息对应的声源位置是否在预设范围内；命令响应模块，用于若声源位置在预设范围内，确定当前语音信息对应的控制命令，以及响应控制命令。在当前语音信息对应的声源位置在预设范围内时，代表当前语音信息对应的发声者为按摩设备的佩戴者，才会执行当前语音信息对应的控制命令，这样可以有效避免对按摩设备的误控制，提高按摩设备的语音控制准确性。
请参阅图13，图13为本申请另一实施例提供的一种按摩设备结构示意图。
如图13所示，按摩设备1300可以是颈部按摩仪。具体地，按摩设备1300可包括至少一个振动按摩头1310，振动按摩头1310可作用于用户的身体部位，例如用户的皮肤、关节等部位，以提供按摩和/或热敷服务。振动按摩头1310可以为一个或多个，优选的，振动按摩头1310可包括至少两个，并对称设置在按摩设备1300上，以便在振动按摩头1310导通时可产生与使用两手的按摩相似的体感。可能地，按摩设备1300还可以包括扬声器，或音频接口。扬声器可以用于播放音频信号，如语音提示信息或音乐等。音频接口可以用于外接耳机，用户在享受按摩的同时还可以通过外接耳机听音乐等。可能地，按摩设备1300还可以包括按键，用于调节按摩模式或按摩档位。可能地，按摩设备1300还可以包括充电接口，用于与外接电源连接，为按摩设备1300充电。本申请实施例中，按摩设备1300可以包括多个按摩档位。不同的按摩档位对应的按摩设备1300输出的按摩信号的强度不同。其中，按摩信号的强度具体可以是按摩信号的电压值或电流值。
可选地，按摩设备1300还可以是电刺激装置，也就是可以利用电极进行治疗的治疗电子设备等。具体地，按摩设备1300可包括电极组，电极组可作用于用户的身体部位，例如用户的皮肤、关节等部位，以提供按摩服务。电极组可以为一个或多个，优选的，电极组可包括至少两个，并对称设置在按摩设备上，以便在电极组导通时可产生与使用两手的按摩相似的体感。
在本申请实施例中，加热装置可以单独设置于按摩设备中，还可以是上述振动按摩头或者电极组，也即上述振动按摩头或者电极组也可以作为加热装置产生热量。
本申请实施例还提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质可以存储有多条指令，指令适于由处理器加载并执行如上述实施例中的任一项的方法的步骤。
请参见图14，图14为本申请另一实施例提供的另一种按摩设备的结构示意图。如图14所示，按摩设备1400可以包括：至少一个处理器1401，用户接口1403，存储器1405，至少一个通信总线1402。
其中，通信总线1402用于实现这些组件之间的连接通信。
其中，处理器1401可以包括一个或者多个处理核心。处理器1401利用各种接口和线路连接整个按摩设备1400内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1405内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器1405内的数据，执行按摩设备1400的各种功能和处理数据。可选的，处理器1401可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1401可集成中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器1401中，单独通过一块芯片进行实现。
其中，存储器1405可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)。可选的，该存储器1405包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器1405可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器1405可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器1405可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器1401的存储装置。如图14所示，作为一种计算机存储介质的存储器1405中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及按摩设备的控制程序。
在图14所示的按摩设备1400中，用户接口1403主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而处理器1401可以用于调用存储器1405中存储的按摩设备的控制程序，并具体执行以下操作：
通过语音采集装置采集当前语音信息；判断当前语音信息对应的声源位置是否在预设范围内；若声源位置在预设范围内，确定当前语音信息对应的控制命令，以及响应控制命令。
在一个实施例中，处理器1401在执行通过判断当前语音信息对应的声源位置是否在预设范围内之前，还具体执行以下步骤包括：
判断当前语音信息是否包括控制命令；若当前语音信息至少包括一个控制命令时，则执行判断当前语音信息对应的声源位置是否在预设范围内；若当前语音信息不包括任何一个控制命令时，则执行通过语音采集装置采集当前语音信息。
在一个实施例中，按摩设备包括至少两个语音采集装置，且各语音采集装置设置于按摩设备中对称位置处；处理器1401在执行通过语音采集装置采集当前语音信息时，具体执行以下步骤包括：
通过设置于按摩设备中的各语音采集装置，采集至少两个当前语音信息。
在一个实施例中，处理器1401在执行判断当前语音信息对应的声源位置是否在预设范围内时，具体执行以下包括：
根据至少两个当前语音信息确定对应的至少两个语音方向；根据至少两个语音方向确定各当前语音信息对应的声源位置，判断声源位置是否在预设范围内。
在一个实施例中，处理器1401在执行判断当前语音信息对应的声源位置是否在预设范围内时，具体执行以下包括：
获取当前语音信息对应的当前声音强度；根据当前声音强度与声音强度阈值的比较结果确定当前语音信息对应的声源位置，判断声源位置是否在预设范围内。
可选地，预设范围为以按摩设备为原点，预设距离为半径的圆形或者扇形范围。
在一个实施例中，处理器1401在执行若声源位置在预设范围内之后，还执行以下步骤包括：
根据当前语音信息确定发声者的语音特征，以及基于语音特征判断发声者是否为注册用户；若确定发声者为注册用户，则执行确定当前语音信息对应的控制命令。
在一个实施例中，处理器1401在执行响应控制命令时，具体执行以下步骤包括：
解析控制命令对应的控制参数，根据控制参数判断是否为异常控制命令；若控制命令不为异常控制命令，则响应控制命令；若控制命令为异常控制命令，则按照预设警告方式发出警告信息。
在一个实施例中，处理器1401在执行按摩设备还包括显示组件，响应控制命令之后，还具体执行以下步骤包括：
通过显示组件显示控制命令；接收针对控制命令输入的第一参数修改指令，以及响应第一参数修改指令对应的第一修改控制命令。
在一个实施例中，处理器1401在执行响应控制命令之后，还具体执行以下步骤包括：
将控制命令发送至按摩设备对应的终端中，控制命令用于指示终端显示控制命令，以及指示终端接收针对控制命令输入的第二参数修改指令，以及将第二参数修改指令发送至按摩设备；接收第二参数修改指令，以及响应第二参数修改指令对应的第二修改控制命令。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
以上为对本申请所提供的一种按摩设备的控制方法、装置、存储介质以及按摩设备的描述，对于本领域的技术人员，依据本申请实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (14)
1.一种按摩设备的控制方法，其特征在于，应用于按摩设备，所述按摩设备至少包括语音采集装置，所述方法包括：
通过所述语音采集装置采集当前语音信息；
判断所述当前语音信息对应的声源位置是否在预设范围内；
若所述声源位置在预设范围内，确定所述当前语音信息对应的控制命令，以及响应所述控制命令。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述判断所述当前语音信息对应的声源位置是否在预设范围内之前，还包括：
判断所述当前语音信息是否包括控制命令；
若所述当前语音信息至少包括一个控制命令时，则执行所述判断所述当前语音信息对应的声源位置是否在预设范围内；
若所述当前语音信息不包括任何一个控制命令时，则执行所述通过所述语音采集装置采集当前语音信息。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述按摩设备包括至少两个语音采集装置，且各语音采集装置设置于所述按摩设备中对称位置处；
所述通过所述语音采集装置采集当前语音信息，包括：
通过设置于所述按摩设备中的各语音采集装置，采集至少两个当前语音信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述当前语音信息对应的声源位置是否在预设范围内，包括：
根据所述至少两个当前语音信息确定对应的至少两个语音方向；
根据所述至少两个语音方向确定各当前语音信息对应的声源位置，判断所述声源位置是否在预设范围内。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述判断所述当前语音信息对应的声源位置是否在预设范围内，包括：
获取所述当前语音信息对应的当前声音强度；
根据所述当前声音强度与声音强度阈值的比较结果确定所述当前语音信息对应的声源位置，判断所述声源位置是否在预设范围内。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设范围为以所述按摩设备为原点，预设距离为半径的圆形或者扇形范围。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述声源位置在预设范围内之后，还包括：
根据所述当前语音信息确定发声者的语音特征，以及基于所述语音特征判断所述发声者是否为注册用户；
若确定所述发声者为注册用户，则执行所述确定所述当前语音信息对应的控制命令。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应所述控制命令，包括：
解析所述控制命令对应的控制参数，根据所述控制参数判断是否为异常控制命令；
若所述控制命令不为异常控制命令，则响应所述控制命令；
若所述控制命令为异常控制命令，则按照预设警告方式发出警告信息。
9.根据权利要求1或8所述的方法，其特征在于，所述按摩设备还包括显示组件，所述响应所述控制命令之后，还包括：
通过所述显示组件显示所述控制命令；
接收针对所述控制命令输入的第一参数修改指令，以及响应所述第一参数修改指令对应的第一修改控制命令。
10.根据权利要求1或8所述的方法，其特征在于，所述响应所述控制命令之后，还包括：
将所述控制命令发送至所述按摩设备对应的终端中，所述控制命令用于指示所述终端显示所述控制命令，以及指示所述终端接收针对所述控制命令输入的第二参数修改指令，以及将所述第二参数修改指令发送至所述按摩设备；
接收所述第二参数修改指令，以及响应所述第二参数修改指令对应的第二修改控制命令。
11.一种按摩设备的控制装置，其特征在于，应用于按摩设备，所述按摩设备至少包括语音采集装置，所述控制装置包括：
语音采集模块，用于通过所述语音采集装置采集当前语音信息；
声源判断模块，用于判断所述当前语音信息对应的声源位置是否在预设范围内；
命令响应模块，用于若所述声源位置在预设范围内，确定所述当前语音信息对应的控制命令，以及响应所述控制命令。
12.一种按摩设备，其特征在于，所述按摩设备至少包括语音采集装置，所述按摩设备包括：
语音采集装置，用于通过所述语音采集装置采集当前语音信息；
声源判断装置，用于判断所述当前语音信息对应的声源位置是否在预设范围内；
命令响应装置，用于若所述声源位置在预设范围内，确定所述当前语音信息对应的控制命令，以及响应所述控制命令。
13.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1～10任意一项的所述方法的步骤。
14.一种按摩设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1～10任一项所述方法的步骤。
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| CN202110663629.4A CN113539258A (zh) | 2021-06-15 | 2021-06-15 | 按摩设备的控制方法、装置、存储介质以及按摩设备 |
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- 2021-06-15 CN CN202110663629.4A patent/CN113539258A/zh active Pending
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