CN107929044A - 一种会听话的艾灸仪以及施灸方法 - Google Patents

Abstract

一种会听话的艾灸仪，包括至少一个电加热灸头以及可与所述灸头进行无线通信的灸疗盒，所述灸疗盒包括：蓝牙通信模块，用于寻找周围可连接的灸头并与所述灸头之间组建蓝牙通信网络；语音输入模块，用于接收用户语音；语音识别模块，用于对所述语音输入模块的输入进行识别以生成控制指令；每一所述灸头具有一个可与所述蓝牙通信模块连接的可区别地址的蓝牙接收模块，所诉灸头通过蓝牙接收模块接收所述控制指令，并根据所述控制指令设置其工作参数、响应其控制或返回其状态。本发明提供的艾灸仪以及施灸方法通过灸疗盒能够对用户语音进行识别以控制电热灸头施灸，实现灸疗过程的语音智能化操控，摆脱现有艾灸仪的使用局限性。

Description

一种会听话的艾灸仪以及施灸方法

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，更具体而言，涉及一种会听话的艾灸仪以及施灸方法。

背景技术

艾灸灸疗是中医的一种传统治疗疾病的方式，因其具有良好的治疗效果，被人们广泛接受。伴随着现代科技的进步，电子艾灸仪也越来越受到欢迎，并使传统的灸疗技术有了长足的进步和发展。本申请人在电热灸疗仪的基础上，发明了无线控制的电热灸头，但需要配合手机等控制设备使用，且还需要通过控制设备上的人工操作才能正常使用。而在很多灸疗仪使用场景中，用户常常是需要独自一人进行治疗施灸，如果还需要手动控制，这会导致单人操作使用非常不方便，再加上手机操作并不适合所有年龄阶层的用户，导致现有无线控制的电热灸头的使用局限性相当大。因此，急需一款语音控制的智能化艾灸仪，以摆脱艾灸仪的使用局限性。

发明内容

本发明的目的在于：针对目前没有直接语音控制艾灸仪的缺陷，提供一种会听话的艾灸仪以及施灸方法。

本发明解决其问题所采用的技术方案是：提供一种会听话的艾灸仪，包括至少一个可无线通信的电加热灸头，所述灸头可响应无线命令进行温度检测、加热温度和时间控制，所述艾灸仪还包括可与所述灸头进行无线通信的灸疗盒，所述灸疗盒包括：

蓝牙通信模块，用于通过蓝牙通信协议寻找周围可连接的灸头并与所述灸头之间组建蓝牙通信网络；

语音输入模块，用于接收用户语音；

语音识别模块，用于对所述语音输入模块的输入进行识别以生成控制指令，所述控制指令包括唤醒/选择灸头、设置灸头加热温度、设置灸头加热时间、查询灸头剩余加热时间、查询灸头当前温度中至少一种；

每一所述灸头具有一个可与所述蓝牙通信模块连接的可区别地址的蓝牙接收模块，所诉灸头通过蓝牙接收模块接收所述控制指令，并根据所述控制指令反馈灸头被唤醒/选择、设置灸头加热温度，设置灸头加热时间、反馈所查询剩余加热时间，或反馈所查询灸头当前温度。

其中，所述语音识别模块预先存储有多个与所述控制指令一一对应的语音命令数据，所述语音命令数据通过所述语音输入模块进行输入和识别。

其中，所述灸疗盒还包括无线指令发送模块，所述无线指令发送模块根据所述语音识别模块识别结果将与识别出的语音命令所对应的控制指令以无线方式发送给灸头。

其中，所述灸疗盒设置有语音启动端，所述灸疗盒通过直接启动所述语音启动端使得所述语音输入模块开始工作；或者

通过所述语音识别模块预置的唤醒词被所述语音输入模块接收使得所述灸疗盒开始工作。

其中，所述控制指令是唤醒/选择灸头时，生成控制指令包括对应的灸头地址码和唤醒指令；所述控制指令是设置灸头加热温度时，生成控制指令包括对应的灸头地址码、温度设置指令和温度数值；所述控制指令是设置灸头加热时间时，生成控制指令包括对应的灸头地址码、时间设置指令和时长数值；所述控制指令是查询灸头剩余加热时间时，生成控制指令包括对应的灸头地址码、查询剩余时长指令；所述控制指令是查询灸头当前温度时，生成控制指令包括对应的灸头地址码、查询温度指令；

其中，所述灸头地址包括单个灸头的地址或全部地址。

其中，所述灸疗盒还包括控制单元以及连接所述控制单元的语音输出模块，所述控制单元用于根据所述语音识别模块预置的语音话术流程通过所述语音输出模块发起与用户的对话交流；

所述控制单元还用于通过所述语音输出模块语音反馈所述语音识别模块生成的控制指令，并等待用户确认。

其中，所述灸头包括发热单元、温度检测单元、计时单元、供电单元以及连接所述蓝牙接收模块的次级控制单元，每一所述灸头在连接上所述蓝牙通信网络后具有一个自己的地址；

所述灸头通过所述蓝牙接收模块接收到被唤醒/选择的控制时，如包含自己的地址，则启动本灸头工作并将本灸头地址以及本灸头被唤醒的确认信号发送给所述灸疗盒；

所述灸头通过所述蓝牙接收模块接收到设置灸头加热温度的控制指令时，如包含自己的地址，则设置温度后将本灸头地址以及加热温度被设置的确认信号发送给所述灸疗盒；

所述灸头通过所述蓝牙接收模块接收到设置灸头加热时间的控制指令时，如包含自己的地址，则设置加热时间后将本灸头地址以及加热时间被设置的确认信号发送给所述灸疗盒；

所述灸头通过所述蓝牙接收模块接收到反馈所查询灸头剩余加热时间的控制指令时，如包含自己的地址，则计算剩余加热时间并将其与自己地址一起发送给所述灸疗盒；

所述灸头通过所述蓝牙接收模块接收到反馈所查询灸头当前温度的控制指令时，如包含自己的地址，则将自己地址及当前温度发送到所述灸疗盒。

其中，所述控制单元还用于所述灸疗盒收到来自所述灸头的反馈信号后，以语音方式通过所述语音输出模块通知用户。

其中，利用灸疗盒以及至少一个可与所述灸疗盒进行无线通信的电加热灸头，所述灸头可响应无线命令进行温度检测、加热温度和时间控制，所述施灸方法包括以下步骤：

S1：所述灸疗盒接收用户触发或语音唤醒，解锁并唤醒所述灸疗盒；

S2：所述灸疗盒通过蓝牙通信协议寻找周围的可连接的灸头并与所述灸头之间组件蓝牙通信网络；

S3：所述灸疗盒接收用户语音，并对所述用户语音进行识别以生成控制指令，所述控制指令包括唤醒/选择灸头、设置灸头加热温度、设置灸头加热时间、查询灸头剩余加热时间、查询灸头当前温度中至少一种；

S4：所述电热灸头通过所述蓝牙通信网络接收所述控制指令，并根据所述控制指令反馈灸头被唤醒/选择、设置灸头加热温度，设置灸头加热时间、反馈所查询剩余加热时间，或反馈所查询灸头当前温度。

其中，所述灸疗盒包括语音输入模块、根据预先存储有多个与所述控制指令一一对应的语音命令数据对所述用户语音进行识别的语音识别模块，以及根据所述语音识别模块识别结果将与识别出的语音命令所对应的控制指令以无线方式发送给灸头的无线指令发送模块。

实施本发明提供的一种会听话的艾灸仪以及施灸方法，具有以下有益效果：所述艾灸仪通过灸疗盒能够对用户语音进行识别以生成控制指令，并将控制指令通过蓝牙通信网络发送给灸头以实现对被选中的电热灸头的控制和检测，实现灸疗过程的智能化，为灸疗患者提供了便捷化的操控；且该艾灸仪无需手机等额外的控制设备，能够带来更为友好的用户体验，摆脱传统艾灸仪的使用局限性。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1为本发明提供的艾灸仪的组成模块化示意图；

图2为本发明提供的艾灸仪的施灸方法的步骤流程图。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明，应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本发明实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

实施例一

本实施例公开了一种会听话的艾灸仪，参考图1，该艾灸仪包括灸疗盒以及至少一个可与所述灸疗盒进行无线通信的电热灸头，每个灸头可以接收来自灸疗盒的无线命令被唤醒，被设置加热温度和加热时间，灸疗盒具有语音输入以及语音识别到用户对灸头的命令时将其转换成控制指令以无线通信的方式发送给灸头，灸头依据控制指令设置其工作参数、响应其控制或返回其工作状态。具体说，该灸疗盒集成进语音识别模块11、语音输入模块12以及蓝牙通信模块13；

蓝牙通信模块13用于通过蓝牙通信协议寻找周围可连接的灸头并与所述灸头之间组建蓝牙通信网络；需要说明的是，本发明根据灸疗的使用场景优先采用蓝牙这种近距离的无线传输方式，在保证语音控制精度的情况下也能够降低能耗，本领域的技术人员可以为一些特殊的使用场景采用长距离的网络传输方式，例如，ZIGBEE等无线通信方式。

语音输入模块12用于接收用户语音；

语音识别模块11用于对语音输入模块12的输入进行识别以生成控制指令，所述控制指令包括唤醒/选择灸头、设置灸头加热温度、设置灸头加热时间、查询灸头剩余加热时间、查询灸头当前温度中至少一种；

具体来说，唤醒灸头，用户语音命令可以是“1号灸头工作”，“2号灸头工作”，转换成的控制指令可以是HEAD-01-ON；

设置灸头温度的用户语音命令可以是“设置1号灸头温度42度”等,转换成的控制指令可以是SETTEMP-01-42；

设置灸头加热时间的用户语音命令可以是“设置1号灸头加热时间30分钟”等,转换成的控制指令可以是SETTIME-01-30；

查询灸头剩余加热时间的用户语音命令可以是“1号灸头剩余加热时间是多少”等,转换成的控制指令可以是HOWLONG-01-？；

查询灸头当前温度的用户语音命令可以是“1号灸头的当前温度是多少”等,转换成的控制指令可以是HOWTEMP-01-？；

每一所述灸头具有一个可与蓝牙通信模块13连接的可区别地址的蓝牙接收模块24，所诉灸头(例如1号灸头)通过蓝牙接收模块24接收所述控制指令，并根据所述控制指令反馈灸头被唤醒/选择、设置灸头加热温度，设置灸头加热时间、反馈所查询剩余加热时间，或反馈所查询灸头当前温度。具体的，当所述控制指令是唤醒/选择灸头时，生成控制指令包括对应的灸头地址码和唤醒指令；当所述控制指令是设置灸头加热温度时，生成控制指令包括对应的灸头地址码、温度设置指令和温度数值；当所述控制指令是设置灸头加热时间时，生成控制指令包括对应的灸头地址码、时间设置指令和时长数值；当所述控制指令是查询灸头剩余加热时间时，生成控制指令包括对应的灸头地址码、查询剩余时长指令；当所述控制指令是查询灸头当前温度时，生成控制指令包括对应的灸头地址码、查询温度指令；

其中，所述灸头地址包括单个灸头的地址或全部地址。

其中，语音识别模块11预先存储有多个与所述控制指令一一对应的语音命令数据，所述语音命令数据通过语音输入模块12进行输入和识别；如此，根据用户自身的使用习惯，用户通过语音输入模块12可以不断录入所述语音命令数据，实现对艾灸仪常规操作指令的深度语音定制，能够快速精确识别用户的操作指令，帮助用户快速输入，保证用户体验。

所述语音命令数据至少包括：唤醒指令、灸头编号指令、灸疗温度指令以及灸疗时间指令；

例如：唤醒指令可以是预先配置的唤醒语音关键词，例如，“Hi，小艾，请打开灸大夫”，此处，“小艾”就是唤醒语音关键词，当用户发出“Hi，小艾同学”、“你好，小艾”等后，语音识别模块11均能模糊匹配并唤醒灸疗盒；灸头编号指令可以是预先配置的1～N的多个电热灸头编号，语音识别模块11以此快速识别用户语音“请打开3号电热灸头”里的关键词“3号灸头”等；灸疗温度指令可以是预先配置的0～N摄氏度的灸疗温度，语音识别模块11以此快速识别用户语音“设置灸疗温度为28摄氏度”里的关键词“28摄氏度”等；灸疗时间指令可以是预先配置的0～N小时的灸疗时间，语音识别模块11以此快速识别用户语音“设置灸疗时间为1个小时”里的关键词“1个小时”等。本实施提供的语音识别模块11通过预置的多个与控制指令一一对应的语音命令数据实现对艾灸仪常规操作指令的深度语音定制，能够快速识别用户的操作语音，帮助用户快速输入，提高了语音识别精度和处理效率。

所述灸疗盒还包括控制单元16以及连接控制单元16的包括扬声器在内的语音输出模块14，控制单元16用于根据语音识别模块11预置的语音话术流程通过语音输出模块14发起与用户的对话交流；而每一所述语音脚本为根据艾灸仪的使用场景预先编辑的语音话术流程；例如：语音话术流程可以是预先设置的“问题项-解答项”等语音脚本，能够实现简单的交互式对话，当用户发出“现在5号电热灸头的灸疗温度”，语音识别模块11依据该语音脚本并通过扬声器以语音的方式给出相应的答案“38℃”，能够保证在艾灸仪的基本使用场景下实现顺畅的人机交互式对话。

另一方面，控制单元16还用于通过语音输出模块14语音反馈语音识别模块11生成的控制指令，并等待用户确认，否则，等待用户重新录入语音。，这样，当用户不认可灸疗盒识别出的控制指令，则灸疗盒不将识别出的控制指令发送给对应的电热灸头，防止误识别带来的使用问题。

所述灸疗盒还包括无线指令发送模块15，无线指令发送模块15用于根据语音识别模块11识别结果将与识别出的语音命令所对应的控制指令以无线方式发送给灸头。

本实施例中，灸疗盒设置两种唤醒方式：其一，灸疗盒设置有语音启动端，灸疗盒可通过直接启动语音启动端使得所述语音输入模块开始工作；其二，通过语音识别模块11预置的唤醒词被所述语音输入模块接收使得灸疗盒开始工作，加强设备通用性。

在实际的使用场景中，由于在身体不同的部位施灸时需要的灸疗温度和灸疗温度都不相同，因此，本实施例在灸疗盒内设置控制单元16，而在每一电热灸头内设置独立的次级控制单元21，可以实现对不同电热灸头的区别控制。

具体的，每一灸头包括发热单元22、温度检测单元23、计时单元211、供电单元24以及连接蓝牙接收模块24的次级控制单元21，每一灸头在连接上所述蓝牙通信网络后具有一个自己的地址；其中，计时单元211内置于次级控制单元21；

所述灸头通过蓝牙接收模块24接收到被唤醒/选择的控制时，如包含自己的地址，则启动本灸头工作并将本灸头地址以及本灸头被唤醒的确认信号发送给所述灸疗盒；

所述灸头通过蓝牙接收模块24接收到设置灸头加热温度的控制指令时，如包含自己的地址，则设置温度后将本灸头地址以及加热温度被设置的确认信号发送给所述灸疗盒；

所述灸头通过蓝牙接收模块24接收到设置灸头加热时间的控制指令时，如包含自己的地址，则设置加热时间后将本灸头地址以及加热时间被设置的确认信号发送给所述灸疗盒；

所述灸头通过蓝牙接收模块24接收到反馈所查询灸头剩余加热时间的控制指令时，如包含自己的地址，则计算剩余加热时间并将其与自己地址一起发送给所述灸疗盒；

所述灸头通过蓝牙接收模块24接收到反馈所查询灸头当前温度的控制指令时，如包含自己的地址，则将自己地址及当前温度发送到所述灸疗盒。

可以理解的是，灸疗盒也可以通过选择的方式只将控制指令发送给地址被选中的灸头，如此，发送给灸头的控制指令可以不包含灸头地址。

实施例二

本实施例公开了一种会听话的艾灸仪的施灸方法，利用灸疗盒以及至少一个可与所述灸疗盒无线通信的电加热灸头，所述灸头可响应无线命令进行温度检测、加热温度和时间控制，参考图2，所述施灸方法包括以下步骤：

S1：所述灸疗盒接收用户触发或语音唤醒，解锁并唤醒所述灸疗盒；其中，用户触发指的是直接启动灸疗盒上的语音启动端使得灸疗盒开始工作，语音唤醒指的是灸疗盒预置的唤醒词被用户发出并通过语音输入模块接收使得灸疗盒开始工作，例如，“Hi，小艾同学，请打开灸大夫”，此处,“小艾”就是唤醒词。

S2：所述灸疗盒通过蓝牙通信协议寻找周围的可连接的灸头并与所述灸头之间组件蓝牙通信网络；

S3：所述灸疗盒接收用户语音，并对所述用户语音进行识别以生成控制指令，所述控制指令包括唤醒/选择灸头、设置灸头加热温度、设置灸头加热时间、查询灸头剩余加热时间、查询灸头当前温度中至少一种；

S4：所述电热灸头通过所述蓝牙通信网络接收所述控制指令，并根据所述控制指令反馈灸头被唤醒/选择、设置灸头加热温度，设置灸头加热时间、反馈所查询剩余加热时间，或反馈所查询灸头当前温度。

本实施例提供的施灸方法适用于实施例一提供的艾灸仪，因此实施例一中艾灸仪所具有的技术效果，实施例二提供的施灸方法同样具有，在此不再赘述。

其中，所述灸疗盒包括语音输入模块、根据预先存储有多个与所述控制指令一一对应的语音命令数据对所述用户语音进行识别的语音识别模块，以及根据所述语音识别模块识别结果将与识别出的语音命令所对应的控制指令以无线方式发送给灸头的无线指令发送模块。

综上所述，本发明提供的艾灸仪通过灸疗盒内置的语音输入模块接收用户声音，对其进行识别，生成控制指令，无线灸头通过蓝牙通信网络接收控制指令，并依据控制指令设置灸头的工作参数，响应其控制或返回其状态，实现灸疗过程的语音智能化、便捷化操控，摆脱现有艾灸仪的使用局限性；同时，本发明中提供的灸疗盒预先配置有语音命令数据和语音话术流程，实现了对艾灸仪常规控制命令的深度语音定制，帮助用户快速输入，提高了语音识别精度和处理效率，又保证了艾灸仪在基本使用场景下能够顺畅的进行人机交互式对话，使艾灸仪更加智能；且该艾灸仪无需手机等额外的控制设备，通过定制的灸疗盒能够带来更为友好的用户体验。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种会听话的艾灸仪，包括至少一个可无线通信的电加热灸头，所述灸头可响应无线命令进行温度检测、加热温度和时间控制，其特征在于，所述艾灸仪还包括可与所述灸头进行无线通信的灸疗盒，所述灸疗盒包括：

蓝牙通信模块，用于通过蓝牙通信协议寻找周围可连接的灸头并与所述灸头之间组建蓝牙通信网络；

语音输入模块，用于接收用户语音；

语音识别模块，用于对所述语音输入模块的输入进行识别以生成控制指令，所述控制指令包括唤醒/选择灸头、设置灸头加热温度、设置灸头加热时间、查询灸头剩余加热时间、查询灸头当前温度中至少一种；

每一所述灸头具有一个可与所述蓝牙通信模块连接的可区别地址的蓝牙接收模块，所诉灸头通过蓝牙接收模块接收所述控制指令，并根据所述控制指令反馈灸头被唤醒/选择、设置灸头加热温度，设置灸头加热时间、反馈所查询剩余加热时间，或反馈所查询灸头当前温度。

2.根据权利要求1所述的艾灸仪，其特征在于，所述语音识别模块预先存储有多个与所述控制指令一一对应的语音命令数据，所述语音命令数据通过所述语音输入模块进行输入和识别。

3.根据权利要求1所述的艾灸仪，其特征在于，所述灸疗盒还包括无线指令发送模块，所述无线指令发送模块用于根据所述语音识别模块识别结果将与识别出的语音命令所对应的控制指令以无线方式发送给灸头。

4.根据权利要求2所述的艾灸仪，其特征在于，所述灸疗盒设置有语音启动端，所述灸疗盒通过直接启动所述语音启动端使得所述语音输入模块开始工作；或者

通过所述语音识别模块预置的唤醒词被所述语音输入模块接收使得所述灸疗盒开始工作。

5.根据权利要求3所述的艾灸仪，其特征在于，所述控制指令是唤醒/选择灸头时，生成控制指令包括对应的灸头地址码和唤醒指令；所述控制指令是设置灸头加热温度时，生成控制指令包括对应的灸头地址码、温度设置指令和温度数值；所述控制指令是设置灸头加热时间时，生成控制指令包括对应的灸头地址码、时间设置指令和时长数值；所述控制指令是查询灸头剩余加热时间时，生成控制指令包括对应的灸头地址码、查询剩余时长指令；所述控制指令是查询灸头当前温度时，生成控制指令包括对应的灸头地址码、查询温度指令；

其中，所述灸头地址包括单个灸头的地址或全部地址。

6.根据权利要求5所述的艾灸仪，其特征在于，所述灸疗盒还包括控制单元以及连接所述控制单元的语音输出模块，所述控制单元用于根据所述语音识别模块预置的语音话术流程通过所述语音输出模块发起与用户的对话交流；

所述控制单元还用于通过所述语音输出模块语音反馈所述语音识别模块生成的控制指令，并等待用户确认。

7.根据权利要求6所述的艾灸仪，其特征在于，所述灸头包括发热单元、温度检测单元、计时单元、供电单元以及连接所述蓝牙接收模块的次级控制单元，每一所述灸头在连接上所述蓝牙通信网络后具有一个自己的地址；

所述灸头通过所述蓝牙接收模块接收到被唤醒/选择的控制时，如包含自己的地址，则启动本灸头工作并将本灸头地址以及本灸头被唤醒的确认信号发送给所述灸疗盒；

所述灸头通过所述蓝牙接收模块接收到设置灸头加热温度的控制指令时，如包含自己的地址，则设置温度后将本灸头地址以及加热温度被设置的确认信号发送给所述灸疗盒；

所述灸头通过所述蓝牙接收模块接收到设置灸头加热时间的控制指令时，如包含自己的地址，则设置加热时间后将本灸头地址以及加热时间被设置的确认信号发送给所述灸疗盒；

所述灸头通过所述蓝牙接收模块接收到反馈所查询灸头剩余加热时间的控制指令时，如包含自己的地址，则计算剩余加热时间并将其与自己地址一起发送给所述灸疗盒；

所述灸头通过所述蓝牙接收模块接收到反馈所查询灸头当前温度的控制指令时，如包含自己的地址，则将自己地址及当前温度发送到所述灸疗盒。

8.根据权利要求7所述的艾灸仪，其特征在于，所述控制单元还用于在所述灸疗盒收到来自所述灸头的反馈信号后，以语音方式通过所述语音输出模块通知用户。

9.一种会听话的艾灸仪的施灸方法，其特征在于，利用灸疗盒以及至少一个可与所述灸疗盒进行无线通信的电加热灸头，所述灸头可响应无线命令进行温度检测、加热温度和时间控制，所述施灸方法包括以下步骤：

S1：所述灸疗盒接收用户触发或语音唤醒，解锁并唤醒所述灸疗盒；

S2：所述灸疗盒通过蓝牙通信协议寻找周围的可连接的灸头并与所述灸头之间组件蓝牙通信网络；

S3：所述灸疗盒接收用户语音，并对所述用户语音进行识别以生成控制指令，所述控制指令包括唤醒/选择灸头、设置灸头加热温度、设置灸头加热时间、查询灸头剩余加热时间、查询灸头当前温度中至少一种；

S4：所述电热灸头通过所述蓝牙通信网络接收所述控制指令，并根据所述控制指令反馈灸头被唤醒/选择、设置灸头加热温度，设置灸头加热时间、反馈所查询剩余加热时间，或反馈所查询灸头当前温度。

10.根据权利要求9所述的施灸方法，其特征在于，所述灸疗盒包括语音输入模块、根据预先存储有多个与所述控制指令一一对应的语音命令数据对所述用户语音进行识别的语音识别模块，以及根据所述语音识别模块识别结果将与识别出的语音命令所对应的控制指令以无线方式发送给灸头的无线指令发送模块。