CN109431794A - 艾灸仪控制系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种艾灸仪控制系统及其控制方法，该系统包括：信息输入模块，用于采集输入信息；存储模块，与所述信息输入模块电性连接，用于存储信息；艾灸模块，包括加热装置和艾灸罐，用于在所述加热装置对艾灸罐中的艾灸材料加热后进行艾灸操作；控制模块，分别与所述信息输入模块、存储模块、控制模块、艾灸模块电性连接，用于根据所述输入信息控制所述艾灸模块的运动轨迹。通过上述艾灸控制系统，能够在艾灸仪的工作过程中智能地调节艾灸模块的运动行程，使得灸具与人体之间的最短距离能够根据人体体型进行调节，以确保用户获得良好的灸感体验。

Description

艾灸仪控制系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种艾灸仪控制系统及其控制方法。

背景技术

艾灸仪是根据传统艾灸的原理，结合现代电子计算机技术和磁疗方法而设计的能够达到治疗和保健目的现代艾灸仪器。

传统的艾灸仪具有的控制功能较为单一，通常需要预先设定灸具与人体表面的间距，灸具的行程固定，灸具与人体之间的最短距离无法跟随人体体型进行改变。若灸具的活动行程设置得过小，体型偏瘦人群的人体表面离灸具距离会偏远，灸感会比较冷，导致用户体验不佳。若灸具活动行程设置得过大，体型偏胖人群在艾灸过程中就有被烫伤的风险。

发明内容

本发明实施例提供一种艾灸仪控制系统及其控制方法，能够根据不同人体体型的用户建立安全锁定距离，提升用户艾灸体验。

一种艾灸仪控制系统，包括：

信息输入模块，用于采集输入信息；

存储模块，与所述信息输入模块电性连接，用于存储信息；

艾灸模块，包括加热装置和艾灸罐，用于在所述加热装置对艾灸罐中的艾灸材料加热后进行艾灸操作；

控制模块，分别与所述信息输入模块、存储模块、控制模块、艾灸模块电性连接，用于根据所述输入信息控制所述艾灸模块的运动轨迹；

在所述控制模块控制艾灸模块运动至最小安全位置的过程中，当所述信息输入模块采集到位置确认信息时，所述控制模块用于记录所述艾灸模块的安全行程信息，并将所述安全行程信息存储至所述存储模块，并控制所述艾灸模块运动在所述安全行程信息对应的安全行程范围内。

可选的，在其中一个实施例中，所述输入信息包括温度信息、距离信息、时间信息、艾灸模式、运动半径和位置信息中的一种或一种以上。

可选的，在其中一个实施例中，所述信息输入模块还用于实时采集用户的输入信息，并将采集到的所述输入信息更新至所述存储模块。

可选的，在其中一个实施例中，所述信息输入模块包括遥控单元和按键单元，所述遥控单元和/或按键单元还用于接收用户输入的安全距离启动指令和安全距离确认指令，所述安全距离确认指令用于传递所述位置确认信息。

可选的，在其中一个实施例中，在所述遥控单元和/或按键单元接收到用户输入的安全距离启动指令后，所述控制模块还用于控制所述艾灸模块回到初始位置，并在所述艾灸模块回到初始位置后以第一预设速度下降；

在所述遥控单元和/或按键单元接收到用户输入的安全距离确认指令后，所述控制模块还用于计算出所述艾灸模块从初始位置到确认位置的安全行程距离。

可选的，在其中一个实施例中，还包括运动控制模块，所述运动控制模块与所述控制模块连接，用于在接收到所述控制模块发出的启动指令后，控制所述艾灸模块进行运动；其中所述启动指令至少包括初始位置、运动速度、运动时间、预设温度、运动半径、艾灸模式、安全距离中的一种以上。

可选的，在其中一个实施例中，所述运动控制模块还用于根据所述艾灸模式和运动半径，与所述艾灸模块的实际位置进行半径比较，计算出所述艾灸模块的实际运动半径。

可选的，在其中一个实施例中，还包括显示模块，与所述信息输入模块和控制模块连接，用于显示所述信息输入模块采集的输入信息和所述控制模块的控制信息。

可选的，在其中一个实施例中，还包括计时模块，与所述控制模块连接，用于为所述控制模块控制加热装置的加热时间进行计时。

一种艾灸仪控制方法，所述艾灸仪包括信息输入模块、存储模块、控制模块和艾灸模块，其中所述信息输入模块、存储模块、控制模块和艾灸模块依次电连接，所述信息输入模块和控制模块电连接；所述方法包括：

获取所述信息输入模块采集的输入信息，并将所述输入信息存入所述存储模块；

所述控制模块根据所述输入信息控制所述艾灸模块运动至最小安全位置；

当所述信息输入模块采集到位置确认信息时，所述控制模块记录所述艾灸模块的安全行程信息，并将所述安全行程信息存储至所述存储模块；

所述控制模块根据所述安全行程信息控制所述艾灸模块运动在所述安全行程信息对应的安全行程范围内。

实施本发明实施例，将具有如下有益效果：

上述艾灸仪控制系统及其控制方法，通过信息输入模块采集输入信息，通过存储模块存储信息，并通过控制模块根据所述输入信息控制艾灸模块的运动轨迹，在控制模块控制艾灸模块运动至最小安全位置的过程中，当信息输入模块采集到位置确认信息时，控制模块用于记录艾灸模块的安全行程信息，并控制艾灸模块运动在安全行程范围内，能够在艾灸仪的工作过程中智能地调节艾灸模块的运动行程，使得灸具与人体之间的最短距离能够根据人体体型进行调节，以确保用户获得良好的灸感体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一个实施例中艾灸仪控制系统的结构框图；

图2为一个实施例中艾灸仪的运动行程示意图；

图3为一个实施例中艾灸仪控制方法的流程示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本申请。可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一应用程序称为第二应用程序，且类似地，可将第二进应用程序为第一应用程序。第一应用程序和第二应用程序两者都是应用程序，但其不是同一应用程序。

图1为一个实施例中艾灸仪控制系统的结构框图。如图1所示，该艾灸仪控制系统包括信息输入模块110、存储模块120、控制模块130和艾灸模块140，信息输入模块110、存储模块120、控制模块130和艾灸模块140依次电性连接，信息输入模块110和控制模块130电性连接。

其中，信息输入模块110包括按键单元和遥控单元，按键单元可以是具有多个操控功能的面板键盘，可选的，该按键单元还可以是触控按键，包括但不限于电容式触摸按键和电阻式触摸按键；遥控单元包括遥控控制单元和遥控接收解码单元，遥控控制单元用于接收用户的输入信息，例如遥控器，其上设置有多个控制信息的输入按键，用户可以通过操控遥控器来控制艾灸仪的工作状态；遥控接收解码单元用于对遥控控制单元接收的输入信息进行解码，并将所述输入信息存储至存储模块。

需要说明的是，在其他实施例中，信息输入模块110还可以包括无线传输单元，该无线传输单元用于与终端进行无线连接，例如蓝牙连接、wifi连接等，用户可以通过终端向信息输入模块110发送输入信息，以控制艾灸仪的工作状态。信息输入模块110，为实现其信息输入功能还可以包括更多或更少的部件，本申请实施例对此不再一一举例说明。

在一些可行的实施例中，输入信息包括但不限于温度信息、距离信息、时间信息、艾灸模式、运动半径和位置信息。举例说明，可以设定温度的范围为35度～60度，可以设定艾灸模块140的运动距离范围为1厘米～30厘米，可以设定艾灸的时间范围为5分钟～60分钟，运动半径的范围可以设置为机构总行程的30％～100％；艾灸模式包括：雀啄灸、带脉灸、督脉灸、回旋灸等。其中，回旋灸指的是艾灸模块140以起始点为中心，按设置半径环绕中心点运行；带脉灸指的是艾灸模块140以起始点为中心，按设置半径横向往返运行；督脉灸指的是艾灸模块140以起始点为中心，按设置半径纵向往返运行；雀啄灸指的是在起始点上，艾灸模块140上下运动。位置信息包括机构的初始位置、艾灸模块140的安全行程信息、艾灸模块140距离人体表面的安全距离信息等。

存储模块120用于进行信息存储，具体的，存储模块120可以存储用户通过信息输入模块110采集的输入信息、控制模块130记录的行程信息等。存储模块120可以是存储器，存储器用于存储数据、程序、和/或指令代码等，存储器上存储至少一个计算机程序，该计算机程序可被控制模块130执行，存储器可包括磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory，ROM)等非易失性存储介质，或随机存储记忆体(Random-Access-Memory，RAM)等。例如，在一个实施例中，存储器包括非易失性存储介质及内存储器。非易失性存储介质存储有操作系统、数据库和计算机程序。内存储器为非易失性存储介质中的操作系统、数据库和计算机程序提供高速缓存的运行环境。

在一个实施例中，信息输入模块110还用于实时采集用户的输入信息，并将采集到的所述输入信息更新至存储模块120。

控制模块130用于根据信息输入模块110采集的输入信息控制艾灸模块140的运动轨迹。控制模块130包括模式电机控制单元，在艾灸仪的工作过程中，模式电机控制单元根据控制指令控制艾灸模块140到达指定位置。艾灸模块140的运动行程可以由机械初始位置运动至最小安全位置。

在一个具体的实施例中，如图2所示为一个实施例中艾灸仪的运动行程示意图，如图所示，艾灸仪的顶端为艾灸模块运动的初始位置，艾灸模块在初始位置与最小安全距离之间的运动轨迹为安全行程，艾灸模块运动至最小安全位置时距离人体表面的距离为最小安全距离。

进一步的，在控制模块130控制艾灸模块140运动至最小安全位置的过程中，当信息输入模块110采集到位置确认信息时，控制模块130用于记录艾灸模块140的安全行程信息，并将所述安全行程信息存储至存储模块120，并控制艾灸模块140运动在所述安全行程信息对应的安全行程范围内。其中，可以通过触发安全距离确认指令传递所述位置确认信息，需要说明的是，位置确认信息还可以通过其他方式传递至信息输入模块110，例如可以通过设定相关程序自动生成所述位置确认信息、或者可以通过语音输入所述位置确认信息等，本实施例采集位置确认信息的方式不限于此，基于类似方案的替换、叠加或组合的方式都应涵盖于本申请的保护范围之内。

在一个具体的实施例中，所述遥控单元和/或按键单元还用于接收用户输入的安全距离启动指令和安全距离确认指令，所述安全距离确认指令用于传递所述位置确认信息。具体的，在所述遥控单元和/或按键单元接收到用户输入的安全距离启动指令后，控制模块130还用于控制艾灸模块140回到初始位置，并在艾灸模块140回到初始位置后以第一预设速度下降。在所述遥控单元和/或按键单元接收到用户输入的安全距离确认指令后，控制模块130还用于计算出艾灸模块140从初始位置到确认位置的安全行程距离。

举例说明，可以通过按键或遥控器将艾灸用具调节到被灸部位上方，按下锁定启动键，控制模块中的控制器接收到对应的安全距离启动指令，使艾灸用具被抬高到机械原点位置，在艾灸仪的机械原点位置设置有接近开关，艾灸用具在触发该接近开关后停止，此时安全距离行程值清0，然后以5cm/s的速度下降，当达到艾灸用具与人体表面需要设置的安全锁定距离时，按下遥控器或按键上锁定确认键，控制模块中的控制器接收到对应的安全距离确认指令，停止艾灸用具下降，控制器记录从机械原点位置到锁定确认点的安全行程距离。

艾灸模块140包括加热装置和艾灸罐，控制模块接130在收到信息输入模块110的加热信息后，发送加热指令给加热装置，以控制该加热装置中的陶瓷加热片进行发热点火，并对该加热装置的加热时间进行计时，例如加热装置的点火时间达到3分钟后，加热装置关闭陶瓷发热器以关闭点火控制。艾灸模块140在所述加热装置对艾灸罐中的艾灸材料加热后进行艾灸操作。

在一些可行的实施例中，该艾灸仪控制系统还包括运动控制模块，该运动控制模块与控制模块130电性连接，用于在接收到控制模块130发出的启动指令后，控制艾灸模块140进行运动。其中所述启动指令包括初始位置、运动速度、运动时间、预设温度、运动半径、艾灸模式、安全距离等参数信息。

具体的，该运动控制模块可以是模式电机控制模块，模式电机控制模块根据启动指令中包含的参数信息进行艾灸模式运动。例如，模式电机控制模块控制艾灸模块工作在雀啄灸模式，艾灸罐的运动速度为5cm/s，运动时间为5～60分钟。

进一步的，所述运动控制模块还用于根据所述艾灸模式和运动半径，与所述艾灸模块的实际位置进行半径比较，计算出所述艾灸模块的实际运动半径。举例说明，模式电机控制模块接收到启动指令后，根据输入信息内输入的艾灸模式及运动半径，与艾灸罐位于模式运动电机中的位置进行半径比较计算。具体的，雀啄灸不计算艾灸罐与运动机构边框的距离，带脉灸只计算艾灸罐横向与边框的距离，督脉灸计算艾灸罐与纵向边框的距离，回旋灸要同时计算艾灸罐横向、纵向与边框的距离，如最大运动半径设置100％时的最大运动半径为150cm，艾灸罐与横向其中一边的距离100cm时，不能达到设定运动半径，则在保证初始位置不变的前提下，将艾灸模块的运动半径缩小，以保证被灸部位的中心点不变。

需要说明的是，在一些实施例中，在不同的艾灸模式中可调整艾灸模块在运动过程的中心点位置及运动半径。

在一些实施例中，该艾灸仪控制系统还包括显示模块，所述显示模块与信息输入模块110和控制模块130连接，用于显示信息输入模块110采集的输入信息和控制模块130的控制信息。具体的，控制模块130给显示模块发送显示指令，以控制所述显示模块显示艾灸仪的工作状态信息。

在一些实施例中，该艾灸仪控制系统还包括计时模块，所述计时模块与控制模块130连接，可以用于为控制模块130控制加热装置的加热时间进行计时，还可以用于为艾灸模块140的运动时间进行计时。举例说明，当计时模块达到预先设定的运动时间时，发出结束指令至控制模块130，控制模块130接收到该结束指令后发出结束信息，该结束信息具体可包括：结束温度信息和距离信息的处理、结束计时模块工作、结束温度检测模块工作、结束距离检测模块工作、结束运动模式工作等，控制艾灸模块140抬升到运动机构原点开关位置，并控制蜂鸣器长响提示结束。

上述艾灸仪控制系统，通过信息输入模块采集输入信息，通过存储模块存储信息，并通过控制模块根据所述输入信息控制艾灸模块的运动轨迹，在控制模块控制艾灸模块运动至最小安全位置的过程中，当信息输入模块采集到位置确认信息时，控制模块用于记录艾灸模块的安全行程信息，并控制艾灸模块运动在安全行程范围内，能够在艾灸仪的工作过程中智能地调节艾灸模块的运动行程，使得灸具与人体之间的最短距离能够根据人体体型进行调节，以确保用户获得良好的灸感体验。

基于相同的发明构思，如图3所示，本申请实施例还提供一种艾灸仪控制方法，所述艾灸仪包括信息输入模块、存储模块、控制模块和艾灸模块，其中所述信息输入模块、存储模块、控制模块和艾灸模块依次电连接，所述信息输入模块和控制模块电连接；所述方法包括以下步骤S302～步骤S308：

步骤S302：获取所述信息输入模块采集的输入信息，并将所述输入信息存入所述存储模块。

步骤S304：所述控制模块根据所述输入信息控制所述艾灸模块运动至最小安全位置。

步骤S306：当所述信息输入模块采集到位置确认信息时，所述控制模块记录所述艾灸模块的安全行程信息，并将所述安全行程信息存储至所述存储模块。

步骤S308：所述控制模块根据所述安全行程信息控制所述艾灸模块运动在所述安全行程信息对应的安全行程范围内。

上述艾灸仪控制方法，通过信息输入模块采集输入信息，通过存储模块存储信息，并通过控制模块根据所述输入信息控制艾灸模块的运动轨迹，在控制模块控制艾灸模块运动至最小安全位置的过程中，当信息输入模块采集到位置确认信息时，控制模块用于记录艾灸模块的安全行程信息，并控制艾灸模块运动在安全行程范围内，能够在艾灸仪的工作过程中智能地调节艾灸模块的运动行程，使得灸具与人体之间的最短距离能够根据人体体型进行调节，以确保用户获得良好的灸感体验。

在上述实施例中，可以全部或部分的通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种艾灸仪控制系统，其特征在于，包括：

信息输入模块，用于采集输入信息；

存储模块，与所述信息输入模块电性连接，用于存储信息；

艾灸模块，包括加热装置和艾灸罐，用于在所述加热装置对艾灸罐中的艾灸材料加热后进行艾灸操作；

控制模块，分别与所述信息输入模块、存储模块、控制模块、艾灸模块电性连接，用于根据所述输入信息控制所述艾灸模块的运动轨迹；

在所述控制模块控制艾灸模块运动至最小安全位置的过程中，当所述信息输入模块采集到位置确认信息时，所述控制模块用于记录所述艾灸模块的安全行程信息，并将所述安全行程信息存储至所述存储模块，并控制所述艾灸模块运动在所述安全行程信息对应的安全行程范围内。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述输入信息包括温度信息、距离信息、时间信息、艾灸模式、运动半径和位置信息中的一种或一种以上。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述信息输入模块还用于实时采集用户的输入信息，并将采集到的所述输入信息更新至所述存储模块。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述信息输入模块包括遥控单元和按键单元，所述遥控单元和/或按键单元还用于接收用户输入的安全距离启动指令和安全距离确认指令，所述安全距离确认指令用于传递所述位置确认信息。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，在所述遥控单元和/或按键单元接收到用户输入的安全距离启动指令后，所述控制模块还用于控制所述艾灸模块回到初始位置，并在所述艾灸模块回到初始位置后以第一预设速度下降；

在所述遥控单元和/或按键单元接收到用户输入的安全距离确认指令后，所述控制模块还用于计算出所述艾灸模块从初始位置到确认位置的安全行程距离。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括运动控制模块，所述运动控制模块与所述控制模块连接，用于在接收到所述控制模块发出的启动指令后，控制所述艾灸模块进行运动；其中所述启动指令至少包括初始位置、运动速度、运动时间、预设温度、运动半径、艾灸模式、安全距离中的一种以上。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述运动控制模块还用于根据所述艾灸模式和运动半径，与所述艾灸模块的实际位置进行半径比较，计算出所述艾灸模块的实际运动半径。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括显示模块，与所述信息输入模块和控制模块连接，用于显示所述信息输入模块采集的输入信息和所述控制模块的控制信息。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括计时模块，与所述控制模块连接，用于为所述控制模块控制加热装置的加热时间进行计时。

10.一种艾灸仪控制方法，其特征在于，所述艾灸仪包括信息输入模块、存储模块、控制模块和艾灸模块，其中所述信息输入模块、存储模块、控制模块和艾灸模块依次电连接，所述信息输入模块和控制模块电连接；所述方法包括：

获取所述信息输入模块采集的输入信息，并将所述输入信息存入所述存储模块；

所述控制模块根据所述输入信息控制所述艾灸模块运动至最小安全位置；

当所述信息输入模块采集到位置确认信息时，所述控制模块记录所述艾灸模块的安全行程信息，并将所述安全行程信息存储至所述存储模块；

所述控制模块根据所述安全行程信息控制所述艾灸模块运动在所述安全行程信息对应的安全行程范围内。