CN205376116U - 一种无线定向语音控制自动引导小车遥控装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化领域，公开了一种无线定向语音控制自动引导小车遥控装置，包括遥控器外壳模块，从机无线通讯模块，以及均安装于所述遥控器外壳模块上的主机无线通讯模块、非特定人语音识别模块、定向麦克风模块、遥控键盘模块、主控制模块和扬声器模块；所述主控制模块分别与主机无线通讯模块、非特定人语音识别模块、遥控键盘模块连接，所述非特定人语音识别模块还分别与所述扬声器模块、定向麦克风模块连接。本实用新型中无需经过语音训练，能够直接识别任何人的语音命令。另外定向麦克风具有单一指向性，使得语音遥控器的抗干扰性更强，实现非特定人的特定操作员无干扰语音操控。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及智能家居及AGV无人搬运车等工业机器人。
背景技术
随着科学技术的不断发展，语音识别(SpeechRecognition)技术的出现，使人类的这些理想得以实现。语音识别就是让机器通过识别和理解把语音信号转变成相应的文本或命令的高科技。语音识别是一门交叉学科，它正逐步成为信息技术中人机接口的关键技术。语音识别技术和语音合成技术的结合，使人们能够通过语音命令进行操作。语音识别技术的应用已经成为一个具有竞争力的新兴技术产业。
自动化设备自动引导小车(AGV)遥控器有两个发展方向，一个是用户操作更加人性化，更加稳定方便，另一个就是更接近人与人的交流，即让机器能听懂人的语言并按照人的口头命令来完成相应操作，从而实现人机的直接语言交流与控制。但是现有的语音遥控器需要事先进行语音训练，而且语音遥控器易受外界环境音干扰，导致受控设备控制困难。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种无线定向语音控制自动引导小车遥控装置。本实用新型中的非特定人语音识别模块可以不用经过语音训练，直接识别任何人的语音命令，主控制模块的单片机处理非特定人语音识别模块的识别结果，通过无线串口模块发送数据，使得AGV接收控制命令；另外，非特定人语音识别模块的语音信号采集采用的是定向麦克风，其具有单一指向性，有且只有与遥控器麦克风特定角度的人员才能操作，使得语音遥控器的抗干扰性更强，实现非特定人的特定操作员无干扰语音操控。
本实用新型的具体技术方案为：一种无线定向语音控制自动引导小车遥控装置。包括遥控器外壳模块，从机无线通讯模块，以及均安装于所述遥控器外壳模块上的主机无线通讯模块、非特定人语音识别模块、定向麦克风模块、遥控键盘模块、主控制模块和扬声器模块；所述主控制模块分别与主机无线通讯模块、非特定人语音识别模块、遥控键盘模块连接，所述非特定人语音识别模块还分别与所述扬声器模块、定向麦克风模块连接。所述从机通讯模块安装在AGV的串口接口上。
所述遥控装置的主控制模块控制语音识别模块通过定向麦克风模块采集语音数据，或者通过控制遥控键盘模块采集按键信息，经过数据处理后通过主无线通讯模块发送给从无线通讯模块，从而控制AGV进行动作。
作为优选，所述主控制模块内置电源稳定系统，所述电源稳定系统的芯片型号为LM1117，且主控制模块的MCU使用ATmega32L-8AU单片机，所述单片机通过电源稳定系统的芯片供电。
作为优选，所述遥控键盘模块为矩阵式键盘KEY15P，且遥控键盘模块的横、纵信号与主控制模块的MCU连接。
作为优选，所述非特定人语音识别模块包括语音识别处理芯片LD3320A、语音播放芯片WTV020SD-20SS、语音存储芯片TF1GB；其中，所述语音识别处理芯片、语音播放芯片与主控制模块的MCU连接，所述语音存储芯片与语音播放芯片连接。
作为优选，所述主机无线通讯模块的型号为2.4G-RS232，且主机无线通讯模块与主控制模块的MCU连接，所述从机无线通讯模块的型号为2.4G-RS232，且从机无线通讯模块与受控设备的RS232串口连接。
作为优选，所述定向麦克风模块的型号为DMIC，定向麦克风模块与语音识别处理芯片连接。
作为优选，所述扬声器模块的型号为PW0.5W，扬声器模块与语音识别处理芯片连接。
作为优选，所述语音存储芯片设于非特定人语音识别模块的外侧。如此设计方便用户插拔。
作为优选，所述遥控器外壳模块的型号为UWT-VOC，且遥控器模块上安装有锂电池。
与现有技术对比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中的非特定人语音识别模块可以不用经过语音训练，直接识别任何人的语音命令，主控制模块的单片机处理非特定人语音识别模块的识别结果，通过无线串口模块发送数据，使得AGV接收控制命令；另外，非特定人语音识别模块的语音信号采集采用的是定向麦克风，其具有单一指向性，有且只有与遥控器麦克风特定角度的人员才能操作，使得语音遥控器的抗干扰性更强，实现非特定人的特定操作员无干扰语音操控。
附图说明
图1是本实用新型的一种结构示意图。
附图标记为：主机无线通讯模块1、非特定人语音识别模块2、定向麦克风模块3、遥控键盘模块4、主控制模块5、遥控器外壳模块6、从机无线通讯模块7、扬声器模块8、受控设备9、语音存储芯片21。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。在本实用新型中所涉及的装置、连接结构和方法，若无特指，均为本领域公知的装置、连接结构和方法。
实施例1
如图1所示：一种无线定向语音控制自动引导小车遥控装置，包括遥控器外壳模块6，从机无线通讯模块7，以及均安装于所述遥控器外壳模块上的主机无线通讯模块1、非特定人语音识别模块2、定向麦克风模块3、遥控键盘模块4、主控制模块5和扬声器模块8。所述主控制模块分别与主机无线通讯模块、非特定人语音识别模块、遥控键盘模块连接，所述非特定人语音识别模块还分别与所述扬声器模块、定向麦克风模块连接。
其中，所述主控制模块内置电源稳定系统，所述电源稳定系统的芯片型号为LM1117，且主控制模块的MCU使用ATmega32L-8AU单片机，所述单片机通过电源稳定系统的芯片供电。所述遥控键盘模块为矩阵式键盘KEY15P，且遥控键盘模块的横、纵信号与主控制模块的MCU连接。MCU通过矩阵键盘识别算法判断用户按下了哪个按键。所述非特定人语音识别模块包括语音识别处理芯片LD3320A、语音播放芯片WTV020SD-20SS、语音存储芯片21(TF1GB)；其中，所述语音识别处理芯片、语音播放芯片与主控制模块的MCU连接，所述语音存储芯片与语音播放芯片连接。所述主机无线通讯模块的型号为2.4G-RS232，且主机无线通讯模块与主控制模块的MCU连接，所述从机无线通讯模块的型号为2.4G-RS232，且从机无线通讯模块与受控设备9的RS232串口连接。所述定向麦克风模块的型号为DMIC，定向麦克风模块与语音识别处理芯片连接。所述扬声器模块的型号为PW0.5W，扬声器模块与语音识别处理芯片连接。所述语音存储芯片设于非特定人语音识别模块的外侧。所述遥控器外壳模块的型号为UWT-VOC，且遥控器模块上安装有锂电池。
本实用新型在使用和运行时经过以下流程：用户通过特定软件对LD3320A进行设置，设置需要语音控制的命令字，命令字格式为拼音串，如“kaiji”，然后用户对着遥控器的DMIC说出汉语的普通话“开机”，DMIC收到声音信号，并将信号传给LD3320A，LD3320A经过内部计算，匹配到“kaiji”命令字，并将此信号传给MCU，MCU收到信号后进行逻辑运算，并将运算得到的命令字“001”通过2.4G-RS232发送出去，同时发回信号给LD3320A，控制LD3320A通过PW0.5W播放TF1GB中存储的001.AD4语音文件，用户听到遥控器发出声音“已开机”，此时受控设备通过从机2.4G-RS232收到开机命令字“001”并执行开机动作；与上述过程类似，当用户按下键盘上的按钮“01”，MCU收到键盘KEY15P按键01被按下的信号，同时进行逻辑运算，并将运算得到的命令字“001”通过2.4G-RS232发送出去，同时发回信号给LD3320A，控制LD3320A通过PW0.5W播放TF1GB中存储的001.AD4语音文件，用户听到遥控器发出声音“已开机”，此时受控设备通过从机2.4G-RS232收到开机命令字“001”并执行开机动作，至此，整个使用和运行流程结束。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (9)
1.一种无线定向语音控制自动引导小车遥控装置，其特征在于：包括遥控器外壳模块(6)，从机无线通讯模块(7)，以及均安装于所述遥控器外壳模块上的主机无线通讯模块(1)、非特定人语音识别模块(2)、定向麦克风模块(3)、遥控键盘模块(4)、主控制模块(5)和扬声器模块(8)；所述主控制模块分别与主机无线通讯模块、非特定人语音识别模块、遥控键盘模块连接，所述非特定人语音识别模块还分别与所述扬声器模块、定向麦克风模块连接。
2.如权利要求1所述的无线定向语音控制自动引导小车遥控装置，其特征在于，所述主控制模块内置电源稳定系统，所述电源稳定系统的芯片型号为LM1117，且主控制模块的MCU使用ATmega32L-8AU单片机，所述单片机通过电源稳定系统的芯片供电。
3.如权利要求2所述的无线定向语音控制自动引导小车遥控装置，其特征在于，所述遥控键盘模块为矩阵式键盘KEY15P，且遥控键盘模块的横、纵信号与主控制模块的MCU连接。
4.如权利要求2所述的无线定向语音控制自动引导小车遥控装置，其特征在于，所述非特定人语音识别模块包括语音识别处理芯片LD3320A、语音播放芯片WTV020SD-20SS、语音存储芯片(21)TF1GB；其中，所述语音识别处理芯片、语音播放芯片与主控制模块的MCU连接，所述语音存储芯片与语音播放芯片连接。
5.如权利要求2所述的无线定向语音控制自动引导小车遥控装置，其特征在于，所述主机无线通讯模块的型号为2.4G-RS232，且主机无线通讯模块与主控制模块的MCU连接，所述从机无线通讯模块的型号为2.4G-RS232，且从机无线通讯模块与受控设备(9)的RS232串口连接。
6.如权利要求4所述的无线定向语音控制自动引导小车遥控装置，其特征在于，所述定向麦克风模块的型号为DMIC，定向麦克风模块与语音识别处理芯片连接。
7.如权利要求4所述的无线定向语音控制自动引导小车遥控装置，其特征在于，所述扬声器模块的型号为PW0.5W，扬声器模块与语音识别处理芯片连接。
8.如权利要求4所述的无线定向语音控制自动引导小车遥控装置，其特征在于，所述语音存储芯片设于非特定人语音识别模块的外侧。
9.如权利要求1所述的无线定向语音控制自动引导小车遥控装置，其特征在于，所述遥控器外壳模块的型号为UWT-VOC，且遥控器模块上安装有锂电池。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN106504749A (zh) * | 2016-10-21 | 2017-03-15 | 山东科技大学 | 一种单轨吊智能语音遥控装置 |
| CN108132671A (zh) * | 2018-02-09 | 2018-06-08 | 兰州工业学院 | 基于单片机的智能声控避障小车及控制方法 |
| CN108260051A (zh) * | 2018-01-15 | 2018-07-06 | 深圳前海黑鲸科技有限公司 | 语音遥控系统、便携式传输设备及智能设备 |
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| CN108260051A (zh) * | 2018-01-15 | 2018-07-06 | 深圳前海黑鲸科技有限公司 | 语音遥控系统、便携式传输设备及智能设备 |
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