CN111766788A - 智能家居控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种智能家居控制方法及装置，方法包括：接收所述第一智能家居设备发送的所述联动触发操作信息；确定与所述联动触发操作信息对应的联动指令规则；根据所述确定的联动指令规则生成包含有至少一个所述联动控制指令；将生成的所有所述联动控制指令通过网络在所述智能家居系统中发送，以使所述智能家居系统中的对应智能家居设备接收到对应的联动控制指令，并执行与所述联动控制指令对应的联动操作。本申请用以解决智能家居由单一服务器统一控制，在智能家居设备和服务器连接出现问题的情况下，联动失效的问题。

Description

智能家居控制方法及装置

技术领域

本申请涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种智能家居控制方法及装置。

背景技术

随着物联网的迅速发展，智能家居已经越来越普遍。智能家居通过物联网技术将家中的各种家居用品连接到一起，提供家电控制、照明控制、电话远程控制、室内外遥控、防盗报警、环境监测、暖通控制、红外转发以及可编程定时控制等多种功能和手段。例如，门打开会触发家里的灯亮，当用户离开家后灯自动关闭，或者，用户在回家之前，可以远程控制空调的打开或关闭。目前家居用品的控制都由一个服务器统一控制与管理，一旦网络出现问题，联动失效，则会导致所有的家居用品控制失效。

发明内容

本申请提供了一种智能家居控制方法及装置，用以解决智能家居由单一服务器统一控制，在智能家居设备和服务器连接出现问题的情况下，联动失效的问题。

第一方面，本申请提供了一种智能家居控制方法，应用于智能家居系统中，所述智能家居系统至少包括通过网络分别连接的第一智能家居设备、第二智能家居设备和控制服务器，所述控制服务器接收所述第一智能家居设备和/或所述第二智能家居设备的联动触发操作信息，响应所述联动触发操作信息并向所述网络发送联动控制指令，所述方法应用于所述第二智能家居设备中，所述方法包括：

接收所述第一智能家居设备发送的所述联动触发操作信息；

确定与所述联动触发操作信息对应的联动指令规则；

根据所述确定的联动指令规则生成包含有至少一个所述联动控制指令；

将生成的所有所述联动控制指令通过网络在所述智能家居系统中发送，以使所述智能家居系统中的对应智能家居设备接收到对应的联动控制指令，并执行与所述联动控制指令对应的联动操作。

可选地，所述方法还包括：

检测所述第一智能家居设备与所述控制服务器之间是否通信异常；

若所述第一智能家居设备与所述控制服务器之间通信异常，执行与所述联动触发操作信息对应的所述联动指令规则的步骤。

可选地，检测所述第一智能家居设备与所述控制服务器之间是否通信异常，包括：

接收所述第一智能家居设备发送的所述第一智能家居设备与所述控制服务器之间的连通测试结果；

若所述连通测试结果为所述第一智能家居设备与所述控制服务器之间网络连接中断，则确定所述第一智能家居设备与所述控制服务器之间通信异常。

可选地，所述智能家居系统还包括：至少一个网关和至少一个交换机，每个所述网关均通过一个所述交换机与所述控制服务器相连接，所述智能家居系统的所有智能家居设备通过网络与所述网关相连接；

接收所述网关发送的，所述网关与控制服务器之间的服务器通信检测结果；

若服务器通信检测结果为所述网关与所述控制服务器之间连接中断，则确定所述网关与所述控制服务器之间通信异常。

可选地，确定所述网关与所述控制服务器之间通信异常，包括：

生成网关测试请求并发送至与所述第二智能家居设备相连接的待测网关，以使所述待测网关测试与同一交换机下的其它网关的通信；

接收所述待测网关发送的网关通信检测结果；

若所述网关通信检测结果为所述同一交换机下的所述网关之间通信异常，确认所述待测网关与所述交换机之间通信异常，若所述网关通信检测结果为所述同一交换机下的所述网关之间通信正常，则确认所述交换机与所述控制服务器之间通信异常。

可选地，根据所述确定的联动指令规则生成包含有至少一个联动控制指令，包括：

若确认所述待测网关与交换机之间通信异常，获取所述待测网关下的所有智能家居设备的设备地址；

根据所述确定的联动指令规则在所述获取的设备地址中确定待控制设备地址，生成与所述待控制设备地址对应的一个或多个联动控制指令，并通过所述待测网关发送生成的所有联动控制指令。

可选地，根据所述确定的联动指令规则生成包含有至少一个联动控制指令，包括：

若确认所述交换机与所述控制服务器之间通信异常，获取与所述交换机相连接的包含所述待测网关的每个网关下所有智能家居设备的设备地址；

根据所述确定的联动指令规则在所述获取的设备地址中确定待控制设备地址，生成与所述待控制设备地址对应的一个或多个联动控制指令，并通过所述待测网关或其它网关发送生成的所有联动控制指令。

可选地，所述方法还包括：

检测是否从所述第二智能家居设备所在网络接收到控制设备探测消息；

若是，向所述第二智能家居设备所在网络发送探测反馈结果，所述探测反馈结果包括：所述第二智能家居设备的控制设备标识和所述第二智能家居设备的网络地址。

可选地，所述方法还包括：

向所述第二智能家居设备所在网络发送所述控制设备探测消息；

接收响应所述探测消息返回的至少一个所述探测反馈结果；

根据所述探测反馈结果，获取所述控制设备标识对应的智能家居设备的属性信息以及所述第二智能家居设备的属性信息，比对所述获取的属性信息和所述第二智能家居设备的属性信息，确定所述控制设备标识对应的智能家居设备与所述第二智能家居设备的控制优先级；

若所述第二智能家居设备的控制优先级高于所述控制设备标识对应的智能家居设备，则执行所述向所述第一智能家居设备发送探测反馈结果的步骤。

第二方面，本申请还提供一种智能家居控制方法，应用于第一智能家居设备，所述方法包括：

获取所述第一智能家居设备所在网络中的至少两个控制设备的网络地址；

根据所述网络地址，向每个所述控制设备发送所述联动触发操作信息。

可选地，所述方法还包括：

接收所述至少两个控制设备发送的联动控制指令；

根据所述至少两个控制设备中一个控制设备发送的所述联动控制指令，执行与所述联动控制指令对应的联动操作。

可选地，获取所述第一智能家居设备所在网络中的至少两个控制设备的网络地址，包括：

向所述第一智能家居设备所在网络发送控制设备探测消息；

接收响应所述控制设备探测消息返回的至少一个探测反馈结果；

分别判断每个探测反馈结果中是否包含控制设备标识；

若含有所述控制设备标识，提取所述控制设备标识所在的探测反馈结果中携带的所述控制设备的网络地址。

可选地，根据所述至少两个控制设备中一个控制设备发送的所述联动控制指令，执行与所述联动控制指令对应的联动操作，包括：

检测接收的所述联动控制指令的数量；

若所述联动控制指令的数量为一个，直接执行与所述联动控制指令对应的联动操作，

若所述联动控制指令的数量为两个或两个以上，提取每个所述联动控制指令的指令标识和指令接收时刻；根据所述指令标识判断是否接收到来自不同控制设备的不同时刻发送的相同联动控制指令；若接收到来自所述不同控制设备的不同时刻发送的至少两个所述相同联动控制指令，执行发送时刻最早的联动控制指令对应的联动操作，删除其它时刻发送的所述相同联动控制指令。

第三方面，本申请提供了一种智能家居控制装置，应用于智能家居系统中，所述智能家居系统至少包括通过网络分别连接的第一智能家居设备、第二智能家居设备和控制服务器，所述控制服务器接收所述第一智能家居设备和/或所述第二智能家居设备的联动触发操作信息，响应所述联动触发操作信息并向所述网络发送联动控制指令，所述装置应用于所述第二智能家居设备中，包括：

接收模块，用于接收所述第一智能家居设备发送的联动触发操作信息；

确定模块，用于确定与所述联动触发操作信息对应的联动指令规则；

生成模块，用于根据所述确定的联动指令规则生成包含有至少一个联动控制指令；

执行模块，用于将生成的所有所述联动控制指令通过网络在所述智能家居系统中发送，以使所述智能家居系统中的对应智能家居设备接收到对应的联动控制指令，并执行与所述联动控制指令对应的联动操作。

第四方面，本申请还提供了一种智能家居控制装置，应用于第一智能家居设备，包括：

接收模块，用于接收所述至少两个控制设备发送的联动控制指令；

执行模块，用于根据所述至少两个控制设备中一个控制设备发送的所述联动控制指令，执行与所述联动控制指令对应的联动操作。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：第二智能家居设备接收第一智能家居设备发送的联动触发操作信息，确定与联动触发操作信息对应的联动指令规则，根据确定的联动指令规则生成包含有至少一个联动控制指令，将生成的联动控制指令通过网络向智能家居系统中发送，以使智能家居系统中的对应的智能家居设备接到到对应的联动触发指令，并执行与该联动触发指令对应的联动操作。

该方法中第二智能家居设备可以独立控制智能家居系统中的其它智能家居设备，这使得其它智能家居设备可以被控制服务器或第二智能家居设备所控制，进而一旦其它智能家居设备与控制服务器的网络连接出现问题的时候，第二智能家居设备依旧能够控制智能家居系统中的其它智能家居设备，使整个智能家居系统依旧可以联动，有效的解决了现有的智能家居设备由单一控制服务器统一控制时由于通信异常而联动失效的问题。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中智能家居系统的结构示意图；

图2为本申请实施例中智能家居控制方法流程示意图；

图3为本申请实施例中通信异常检测流程示意图；

图4为本申请实施例中另一种智能家居控制方法流程示意图；

图5为本申请实施例中再一种智能家居控制方法流程示意图；

图6为本申请实施例中控制设备确定方法流程示意图；

图7为本申请实施例中另一种智能家居系统的结构示意图；

图8为本申请实施例中智能家居设备控制方法信令图；

图9为本申请实施例中控制设备确定方法信令图；

图10为本申请实施例中检测通信异常方法信令图；

图11为本申请实施例中智能家居设备不跨网段控制方法信令图；

图12为本申请实施例中智能家居设备跨网段控制方法信令图；

图13为本申请实施例中再一种智能家居系统的结构示意图；

图14为本申请实施例中智能家居控制装置结构示意图；

图15为本申请实施例中另一种智能家居控制装置结构示意图；

图16为本申请实施例中电子设备结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种智能家居系统，图1为本申请实施例提供的智能家居系统的结构示意图。如图1所示，该智能家居系统包括：第一智能家居设备101、第二智能家居设备102和控制服务器103。

其中，第一智能家居设备101和第二智能家居设备102均设置在用户所在空间内，如家庭室内、庭院内、办公室内或厂区内等，且第一智能家居设备101和第二智能家居设备102通过网络可以进行通信，例如：wifi网络或蓝牙网络等。

控制服务器103可以设置在用户所在空间内或者远离用户所在空间，但无论哪种方式，控制服务器103均能够通过网络与第一智能家居设备101、第二智能家居设备102进行通信，接收网络中任意一个智能家居设备发送的的联动触发操作消息，或者，向网络发送联动控制指令，以便对网络中的任意智能家居设备进行控制。

一个具体实施例中，智能家居设备的控制需要预先设置好联动指令规则，例如：开门后，启动室内所有的房间的灯，那么当门被开启后，门作为一个智能家居设备，就会发送开门信息，作为联动触发操作信息，并发送至网络，当控制服务器103接收到开门信息，根据联动指令规则，生成所有房间灯的开启控制信号，作为联动控制指令，通过网络发送给室内所有房间的灯，以便控制室内所有房间的灯进行开启。

在本申请实施例中，该联动触发操作信息可以：开门信息、开窗信息、关门信息、室内温度达到预设高温或室内温度达到预设低温等。联动控制指令，可以包括：客厅的灯打开、卧室的空调打开、室内所有的房间的灯关闭等。

在本申请中的智能家居设备包括：智能路由器、智能音箱、智能电视、智能冰箱、智能空调、门上安装的蓝牙设备或窗帘上安装的智能传感器等。网络可以为有线网络和无线网络(wifi或蓝牙)中的一种或两种组合。

实施例一

本申请实施例提供了一种智能家居控制方法，该方法应用于图1所示智能家居系统中的第二智能家居设备中，如图2所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤201，接收第一智能家居设备发送的联动触发操作信息。

步骤202，确定与联动触发操作信息对应的联动指令规则。

具体地，第二智能家居设备中预先存储联动指令规则，在本申请实施例中，联动指令规则可以预先同步发送给控制服务器和第二智能家居设备中，并且每次联动指令规则更新时，都同时发送给控制服务器和第二智能家居设备，进行更新，以便控制服务器和第二智能家居设备中的联动指令规则相同。

另外，第二智能家居设备中的联动指令规则也可以由控制服务器发送。具体为：先将联动指令规则直接上传给控制服务器，或者，将更新后的联动指令规则上传给控制服务器，然后控制服务器收到后，再将接收到的联动指令规则下发给第二智能家居设备。

在本申请实施例中，联动指令规则可以由用户终端上的应用上报，例如：手机、ipad，也可以在智能家居设备中内置应用，用户通过智能家居设备上报。

步骤203，根据确定的联动指令规则生成包含有至少一个联动控制指令。

具体地，该联动控制指令包括：受控设备的设备地址和对受控设备的控制信息。其中，设备地址可以为设备的MAC地址，控制信息可以为控制指令或控制信号，例如：门开启后，需要控制客厅和餐厅的灯开启，控制客厅的空调开启，那么联动控制指令可以包括：1、88-BF-E4-F1-1C-8A(客厅灯控制器的MAC地址)，ON(开启信号)；2、88-BF-B5-F6-1C-8A(餐厅灯控制器的MAC地址)，ON(开启信号)；3、99-BF-E4-D1-3C-9A(空调控制器的MAC地址)，ON(开启信号)。

步骤204，将生成的所有联动控制指令通过网络在智能家居系统中发送。

具体地，第二智能家居设备通过网络向智能家居系统中发送联动控制指令，以使智能家居系统中的对应智能家居设备接收到对应的联动控制指令，并执行与联动控制指令对应的联动操作。

本申请实施例提供的该方法中，第二智能家居设备也可以作为一个“子服务器”，实现对第一智能家居设备的控制，进而可以实现与控制服务器同时存在，进而当控制服务器与智能家居设备通信异常时，第二智能家居设备也具有控制功能，能够继续控制其它智能家居设备之间的联动。

实施例二

在图1所示的智能家居系统的基础上，本申请还提供了一种智能家居控制方法，该方法应用于图1所示的智能家居系统中的第二智能家居设备中，该方法可以包括：检测第一智能家居设备与控制服务器之间是否通信异常。

一个具体实施例中，在进行通信异常检测时，如图3所示，可以包括以下步骤：

步骤301，接收第一智能家居设备发送的第一智能家居设备与控制服务器之间的连通测试结果。

具体地，第一智能家居设备可以定时向控制服务器发送连通测试，获得连通测试结果，并将连通测试的结果通过网络发送给第二智能家居设备。

步骤302，若连通测试结果为第一智能家居设备与控制服务器之间网络连接中断，则确定第一智能家居设备与控制服务器之间通信异常。

一个具体实施例中，第二智能家居设备若确定第一智能家居设备与控制服务器之间通信异常，执行与联动触发操作信息对应的联动指令规则的步骤；若确定第一智能家居设备与控制服务器之间通信没有异常，第二智能家居设备可以关闭控制功能，即第二智能家居设备与控制服务器只有一个处于控制功能启动状态，并且，控制服务器的控制优先级高于第二智能家居设备，这使得，只有控制服务器在通信异常时，才启用第二智能家居设备的控制功能，即保证了智能家居设备与控制服务器出现网络连接问题时，第二智能家居设备启动控制功能，维持其他智能家居设备之间的联动，又避免了两个控制设备同时运行造成各个指令区分繁琐，系统不稳定的问题。

实施例三

在图1所示的智能家居系统的基础上，本申请实施例提供一种智能家居控制方法，应用于第一智能家居设备，如图4所示，该方法可以包括：

步骤401，接收至少两个控制设备发送的联动控制指令。

具体地，控制设备是指网络中具有联动控制功能的设备，在本申请实施例中，参见图1所示，控制设备可以为控制服务器或第二智能家居设备。

步骤402，根据至少两个控制设备中一个控制设备发送的联动控制指令，执行与联动控制指令对应的联动操作。

为了实现智能家居设备中智能管理，在本申请实施例中，在第一智能家居设备中，内置有控制芯片，控制芯片可以接收联动控制指令，并且执行。

有益效果：

本申请实施例中，作为智能家居系统中的智能家居设备，用户可以根据联动控制逻辑，预先设置好联动指令规则，进而当某一个智能设备被触发时，其它智能家居设备可以收到相关联的联动控制指令，进而实现联动效果。

实施例四

第一智能家居设备，除了可以作为被控制的一方，也可以作为控制的发起方，因此，在实施例三的基础上，如图5所示，该方法还可以包括：

步骤501，获取第一智能家居设备所在网络中的至少两个控制设备的网络地址。

在本申请实施例中，对于第二智能家居设备而言，可能是随机采购的成熟的智能家电产品，因此不可能向其内直接写入控制设备的网络地址，另外，控制设备在智能家居系统中，还可能存在变化的情况，为此，本申请采用了探测机制。

该步骤具体包括如图6所示：

步骤601，向第一智能家居设备所在网络发送控制设备探测消息。

探测消息可以在智能家居设备组网后，进行一次探测。但考虑到智能家居系统中智能家居设备的不确定性，该探测消息可以定期发送，例如：每天或每3小时进行一次探测，具体探测的时间间隔，可以根据实际情况来确定。

步骤602，接收响应控制设备探测消息返回的至少一个探测反馈结果。

对于网络上的其它智能家居设备，当接收到探测消息后，都会返回一个探测反馈结果，不管是具有控制功能的智能家居设备，还是非控制功能的普通设备。

步骤603，分别判断每个探测反馈结果中是否包含控制设备标识。

在本申请实施例中，控制设备标识，可以预先设置，例如：将不具有控制功能的设备标识确定为A，将具有控制功能的设备标识确定为B。当第二智能家居设备接收到探测反馈结果后，判断该探测反馈结果是否包含B。

步骤604，若含有控制设备标识，提取控制设备标识所在的探测反馈结果中携带的控制设备的网络地址。

通过第一智能家居设备主动的向自身所在网络发送控制设备探测消息，探测反馈结果来确定所在网络是否含有控制设备标识，能够有效的获取所在网络中的控制设备，并向特定的控制设备发送联动触发操作信息。该方法不需要其他辅助设备去探测第一智能家居设备所在网络是否含有的控制设备，第一智能家居设备自身即可完成，使操作更高效、更便捷。

步骤502，根据网络地址，向每个控制设备发送联动触发操作信息。

具体的，网络地址作为受控设备的唯一标识，例如，IP地址，第一智能家居设备可以根据网络地址确定到受控设备，进一步的向每个受控设备发送联动触发操作信息。

实施例五

当第二智能家居设备确定第一智能家居设备与控制服务器通信异常后，才开启控制功能，但另一种场景中，第二智能家居设备和控制服务器可以同时控制，但同时控制，会出现冲突，例如：基于相同的联动控制指令规则，当控制服务器和第二智能家居设备针对同第一智能家居设备的一个联动触发操作信息，生成相同的控制指令，那么对于第一智能家居设备，不会执行两个或多个相同的控制指令，那么该方法还可以包括：

第一智能家居设备检测接收的联动控制指令的数量，若联动控制指令的数量为一个，直接执行与联动控制指令对应的联动操作，若联动控制指令的数量为两个或两个以上，提取每个联动控制指令的指令标识和指令接收时刻；根据指令标识判断是否接收到来自不同控制设备的不同时刻发送的相同联动控制指令；若接收到来自不同控制设备的不同时刻发送的至少两个相同联动控制指令，执行发送时刻最早的联动控制指令对应的联动操作，删除其它时刻发送的相同联动控制指令。

当第一智能家居设备接收两个或两个以上的相同联动控制指令时，执行发送时刻最早的联动控制指令对应的操作，将其他时刻发送的相同联动控制指令删除，避免了多个相同联动控制指令同时发给第一智能家居设备时，第一智能家居设备由于连续处理相同指令，造成设备宕机的问题。

实施例六

在图1所示的智能家居系统的基础上，第一智能家居设备和第二智能家居设备都直接通过网络与控制服务器相连接，但是对于一些分布范围比较广的场景，例如：面积较大的别墅、办公室、庭院或厂区，智能家居设备通常不直接与控制服务器相连接，而是，通过网关以及交换机与控制服务器相连接。如图7所示，智能家居系统还可以包括：网关104和交换机105。

具体地，每个网关104均通过一个交换机105与控制服务器103相连接，智能家居系统中的所有智能家居设备通过网络与网关104相连接。其中，控制服务器103下可以包括多个交换机105，一个交换机105下可以包括多个网关104，一个网关104下可以包括多个智能家居设备。

可见，在图4所示的智能家居系统中，第一智能家居设备不再直接与控制服务器相连接。

那么为了实现前述的检测第一智能家居设备与控制服务器之间是否通信异常，本申请实施例中，检测通信是否异常可以包括以下步骤：

第二智能家居设备生成网关测试请求，发送到与自身相连接的待测网关，以使待测网关测试在同一交换机下的其他网关的通信，接收待测网关发送的网关通信检测结果，若该网关通信检测结果为同一交换机下的网关之间通信异常，则确认待测网关与交换机之间通信异常，若网关通信检测结果为同一交换机下的网关之间通信正常，则确认交换机与控制服务器之间通信异常。

具体地，当第二智能家居设备确认待测网关与交换机之间通信异常时，获取待测网关下所有的智能家居设备的设备地址，根据确定的联动指令规则在获取的设备地址中确定待控制设备地址，生成与待控制设备地址对应的一个或多个联动控制指令，并通过该待测网关向待控设备发送生成的所有的联动控制指令。其中，第二智能家居设备位于待测网关下，第二智能家居设备获取的待测网关下所有的智能家居设备的设备地址是由控制服务器预先传输的。

具体地，当第二智能家居设备确认交换机与控制服务器之间通信异常时，获取与交换机相连接的包含待测网关的每个网关下所有智能家居设备的设备地址，根据确定的联动指令规则在获取到的设备地址中确定待控制设备地址，生成与待控制设备地址对应的一个或多个联动控制指令，并通过待测网关或其他网关向待控设备发送所有的联动控制指令。其中，第二智能家居设备获取的包含待测网关的每个网关下所有的智能家居设备的设备地址是由控制服务器预先传输的，另外，第二智能家居设备能够控制其他网关下的智能家居设备的前提为其他网关下不存在第二智能家居设备。

通过检测第一智能家居设备与控制服务器之间的通信异常，并将该通信异常定位到网关与交换机之间通信异常，还是交换机与控制服务器之间通信异常，能够有效的确定第二智能家居设备是跨网段控制还是非跨网段控制，能够根据实际情况有效的扩大第二智能家居设备的控制范围，也进一步的在不需要跨网段控制时执行非跨网段控制，节省了设备资源。

实施例七

当第二智能家居设备所在的网络中有多个可以具有控制功能的智能设备时，考虑到系统稳定性以及降低控制复杂性，本申请实施例中，采用了权限择优的方式，具体如下：

第二智能家居设备实时检测是否能够从自身所在的网关下接收到控制设备探测消息，若是，向自身所在的网关中发送探测反馈结果，该探测反馈结果包括：第二智能家居设备的控制设备标识和第二智能家居设备的网络地址。其中，第二智能家居设备的控制设备标识可以为IP地址、Mac地址等，该第二智能家居设备的网络地址也可以为IP地址、Mac地址等。第一智能家居设备根据该探测反馈结果得知自身所在的网关中存在第二智能家居设备，向第二智能家居设备发送联动触发操作信息，第二智能家居设备接收第一智能家居设备发送的联动触发操作信息。

例如，当用户晚上下班回家后，打开门，安装在门上的传感器产生了开门信息，并将该开门信息发送给第二智能家居设备，第二智能家居设备接收安装在门上的传感器发送的开门信息。

另一实施例中，第二智能家居设备以预设时间段为步长，定时向自身所在的网关发送控制设备探测消息，且，接收响应该控制设备探测消息返回的至少一个探测反馈结果。根据该探测反馈结果，获取受控设备标识对应的智能家居设备的属性信息，以及第二智能家居设备的属性信息，比对获取的属性信息和第二智能家居设的属性信息，确定控制设备标识对应的智能家居设备与第二智能家居设备的控制优先级。若是，第二智能家居设备的控制优先级高于控制设备标识对应的智能家居设备，则由第二智能家居设备执行向第一智能家居设备发送探测反馈结果的步骤；若是，控制设备标识对应的智能家居设备高于第二智能家居设备，则将控制设备标识对应的智能家居设备作为新的第二智能家居设备，来执行向第一智能家居设备发送探测反馈结果的步骤。

其中，属性信息可以为内存、中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)等。另外，第二智能家居设备为性能较好的智能家居设备，能够支持蓝牙功能，目的是能够更好的连接到蓝牙设备。

具体实施例一

在本申请实施例中，该系统可以包括三个智能家居设备和控制服务器，其中，将三个智能家居设备分别定义为第一智能家居设备、第二智能家居设备和第三智能家居设备。

如图8所示，以第一智能家居设备触发第三智能家居设备为例进行说明：

S111，第一智能家居设备获取至少两个控制设备的网络地址；

S112，第一智能家居设备生成联动触发操作信息；

S113，向控制服务器和第二智能家居设备发送联动触发操作信息；

S114，控制服务器接收到第一智能家居设备发送的联动触发操作信息；确定与该联动触发操作信息对应的联动指令规则；

S115，控制服务器根据该联动指令规则生成联动控制指令；

S116，控制服务器向第三智能家居设备发送该联动控制指令；

S117，第二智能家居设备接收到第一智能家居设备发送的联动触发操作信息，确定与该联动触发操作信息对应的联动指令规则；

S118，第二智能家居设备根据该联动指令规则生成联动控制指令；

S119，第二智能家居设备向第三智能家居设备发送该联动控制指令；

S120，第三智能家居设备接收控制服务器和第二智能家居设备发送的联动控制指令，执行与该联动控制指令对应的联动操作。

如图9所示，当存在两个智能家居设备具有控制功能时，以第二智能家居设备探测第一智能家居设备为例进行说明：

S211，第二智能家居设备定时向自身所在的网络发送控制设备探测消息；

S212，第一智能家居设备接收到第二智能家居设备发送的控制设备探测消息，向第二智能家居设备返回探测反馈结果；

S213，第二智能家居设备接收第一智能家居设备返回探测反馈结果，第二智能家居设备根据该探测反馈结果，获取受控设备标识对应的智能家居设备的属性信息，以及第二智能家居设备的属性信息；

S214，第二智能家居设备比对获取的属性信息和第二智能家居设的属性信息，确定控制设备标识对应的智能家居设备与第二智能家居设备的控制优先级；

S215，当确定结果为：第二智能家居设备的控制优先级高于控制设备标识对应的智能家居设备，第二智能家居设备执行控制功能；

S216，当确定结果为：控制设备标识对应的智能家居设备高于第二智能家居设备的控制优先级，控制设备标识对应的智能家居设备作为新的第二智能家居设备执行控制功能。

具体实施例二

在本申请实施例中，该智能家居系统可以包括：网关和交换机。如何检测第一智能家居设备与控制服务器之间通信异常，如图10所示：

S311，第一智能家居设备向控制服务器发送网络连通测试；

S312，第一智能家居设备获得与控制服务器之间的连通测试结果；

S313，第一智能家居设备将该连通测试结果发送给第二智能家居设备；

S314，第二智能家居设备接收第一智能家居设备发送的连通测试结果，根据连通测试结果判断第一智能家居设备与控制服务器之间是否通信异常；

S315，第二智能家居设备判断结果为通信异常时，生成网关测试请求；

S316，第二智能家居设备将该网关测试请求发送至网关；

S317，网关接收第二智能家居设备发送的网关测试请求，网关根据该网关测试请求测试在同一交换机下的其他网关；

S318，网关生成通信检测结果；

S319，网关将通信检测结果发送至第二智能家居设备；

S320，第二智能家居设备接收网关发送的通信检测结果，第二智能家居设备根据该通信检测结果，确认是网关与交换机之间通信异常，还是交换机与控制服务器之间通信异常。

具体实施例三

在本申请实施例中，如图11所示，由第二智能家居设备控制，第一智能家居设备触发第三智能家居设备为例进行说明(不跨网段)：

S411，第一智能家居设备生成联动触发操作信息；

S412，第一智能家居设备将联动触发操作信息发送给网关；

S413，网关接收第一智能家居设备发送的联动触发操作信息，发送给第二智能家居设备；

S414，第二智能家居设备接收网关发送的联动触发操作信息，根据确定的联动指令规则获取设备地址中确定第三智能家居设备；

S415，第二智能家居设备生成联动控制指令；

S416，第二智能家居设备将该联动控制指令发送给网关；

S417，网关接收第二智能家居设备发送的联动控制指令，发送给第三智能家居设备；

S418，第三智能家居设备接收网关发送的联动控制指令，第三智能家居设备根据该联动控制指令实现联动操作。

如图12所示，由第二智能家居设备控制，第一智能家居设备触发第三智能家居设备为例进行说明(跨网段)：

S511，第一智能家居设备生成联动触发操作信息；

S512，第一智能家居设备将联动触发操作信息发送给第一网关；

S513，第一网关接收第一智能家居设备发送的联动触发操作信息，发送给第二网关；

S514，第二网关接收第一网关发送的联动触发操作信息，发送给第二智能家居设备；

S515，第二智能家居设备接收第二网关发送的联动触发操作信息，根据确定的联动指令规则获取设备地址中确定第三智能家居设备；

S516，第二智能家居设备生成联动控制指令；

S517，第二智能家居设备将该联动控制指令发送给第二网关；

S518，第二网关接收第二智能家居设备发送的联动控制指令，发送给第一网关；

S519，第一网关接收第二网关发送的联动控制指令，发送给第三智能家居设备；

S520，第三智能家居设备接收第二网关发送的联动控制指令，根据该联动控制指令实现联动操作。

具体实施例四

具体地，通过图13，以架构图的形式对该方法进行详细说明：

在网络通信正常的情况下，当网关104下存在第二智能家居设备102，控制服务器103获取第一蓝牙设备1301传输的联动触发操作信息，该控制服务器103根据预保存的智能家居设备之间的联动指令规则，获得联动控制指令，并将该联动控制指令发送至第二蓝牙设备1302。同时，第二智能家居设备102也会获取第一蓝牙设备1301传输的联动触发操作信息，并根据预保存的智能家居设备之间的联动指令规则，获得联动控制指令，并将该联动控制指令发送至第二蓝牙设备1302。其中，第一蓝牙设备1301与第二智能家居设备102的通信链路可以称为第一蓝牙链路，第二蓝牙设备1302与第二智能家居设备102的通信链路可以称为第二蓝牙链路。

在网络通信正常的情况下，当网关1303下不存在第二智能家居设备102，控制服务器103直接获取第三智能家居设备204传输的联动触发操作信息，控制服务器103根据预保存的智能家居之间的联动指令规则，获取联动控制指令，并将该联动控制指令发送至第智能家居设备204。其中，第三智能家居设备204与网关1303的通信链路可以称为第一局域网链路。

另外，在网络通信正常的情况下，第二智能家居设备102不会跨网关控制，即，该二智能家居设备102不会控制和自身在不同网关下的智能家居设备。

在网络通信异常的情况下，当交换机105与网关104，或交换机105与网关1303之间的通信异常的情况下，第二智能家居设备102负责控制网关104下的所有智能家居设备。其中，交换机105与网关104的通信链路可以称为第一交换机链路。

在网络通信异常的情况下，当控制服务器103与交换机105之间的通信异常的情况下，第二智能家居设备102负责控制网关104和网关1303下的所有智能家居设备，前提是，该网关1303所在的通信链路中没有第二智能家居设备102。其中，控制服务器103与交换机105的通信链路可以称为第一外网链路。在该种情况下，第二智能家居设备102会跨网关控制，即，该第二智能家居设备102会控制网关1303下的智能家居设备。

本申请实施例提供的该方法：第二智能家居设备接收第一智能家居设备发送的联动触发操作信息，确定与联动触发操作信息对应的联动指令规则，根据确定的联动指令规则生成包含有至少一个联动控制指令，将生成的联动控制指令通过网络向智能家居系统中发送，以使智能家居系统中的对应的智能家居设备接到到对应的联动触发指令，并执行与该联动触发指令对应的联动操作。

该方法中第二智能家居设备可以独立控制智能家居系统中的其它智能家居设备，这使得其它智能家居设备可以被控制服务器或第二智能家居设备所控制，进而一旦其它智能家居设备与控制服务器的网络连接出现问题的时候，第二智能家居设备依旧能够控制智能家居系统中的其它智能家居设备，使整个智能家居系统依旧可以联动，有效的解决了现有的智能家居设备由单一控制服务器统一控制时由于通信异常而联动失效的问题。

基于同一构思，本申请实施例中还提供了一种智能家居控制装置，该装置应用于智能家居系统中，智能家居系统至少包括通过网络分别连接的第一智能家居设备、第二智能家居设备和控制服务器，控制服务器接收第一智能家居设备和/或第二智能家居设备的联动触发操作信息，响应联动触发操作信息并向网络发送联动控制指令，装置应用于所述第二智能家居设备中，该装置的具体实施可参见第一实施例至第三实施例部分的描述，重复之处不再赘述，如图14所示，包括：

接收模块1401，用于接收第一智能家居设备发送的联动触发操作信息。

确定模块1402，用于确定与联动触发操作信息对应的联动指令规则。

生成模块1403，用于根据确定的联动指令规则生成包含有至少一个联动控制指令。

执行模块1404，用于将生成的所有联动控制指令通过网络在智能家居系统中发送，以使智能家居系统中的对应智能家居设备接收到对应的联动控制指令，并执行与联动控制指令对应的联动操作。

本申请第五实施例还提供了一种智能家居控制装置，应用于第一智能家居设备，该装置的具体实施可参见第一实施例至第三实施例部分的描述，重复之处不再赘述，如图15所示，该装置包括：

接收模块1501，用于接收至少两个控制设备发送的联动控制指令。

执行模块1502，用于根据至少两个控制设备中一个控制设备发送的联动控制指令，执行与联动控制指令对应的联动操作。

基于同一构思，本申请实施例中还提供了一种电子设备，如图16所示，该电子设备主要包括：处理器1601、通信组件1602、存储器1603和通信总线1604，其中，处理器1601、通信组件1602和存储器1603通过通信总线1604完成相互间的通信。其中，存储器1603中存储有可被至处理器1601执行的程序，处理器1601执行存储器1603中存储的程序，实现如下步骤：接收第一智能家居设备发送的联动触发操作信息；确定与联动触发操作信息对应的联动指令规则；根据确定的联动指令规则生成包含有至少一个联动控制指令；将生成的所有联动控制指令通过网络在智能家居系统中发送，以使智能家居系统中的对应智能家居设备接收到对应的联动控制指令，并执行与联动控制指令对应的联动操作。

上述电子设备中提到的通信总线1604可以是外设部件互连标准(PeripheralComponent Interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended IndustryStandard Architecture，简称EISA)总线等。该通信总线1604可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图16中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通信组件1602用于上述电子设备与其他设备之间的通信。

存储器1603可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器1601的存储装置。

上述的处理器1601可以是通用处理器，包括CPU、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等，还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

在本申请的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中所描述的智能家居控制方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。该计算机可以时通用计算机、专用计算机、计算机网络或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、微波等)方式向另外一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质(例如软盘、硬盘、磁带等)、光介质(例如DVD)或者半导体介质(例如固态硬盘)等。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (15)

1.一种智能家居控制方法，其特征在于，应用于智能家居系统中，所述智能家居系统至少包括通过网络分别连接的第一智能家居设备、第二智能家居设备和控制服务器，所述控制服务器接收所述第一智能家居设备和/或所述第二智能家居设备的联动触发操作信息，响应所述联动触发操作信息并向所述网络发送联动控制指令，所述方法应用于所述第二智能家居设备中，所述方法包括：

接收所述第一智能家居设备发送的所述联动触发操作信息；

确定与所述联动触发操作信息对应的联动指令规则；

根据所述确定的联动指令规则生成包含有至少一个所述联动控制指令；

将生成的所有所述联动控制指令通过网络在所述智能家居系统中发送，以使所述智能家居系统中的对应智能家居设备接收到对应的联动控制指令，并执行与所述联动控制指令对应的联动操作。

2.根据权利要求1所述的智能家居控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测所述第一智能家居设备与所述控制服务器之间是否通信异常；

若所述第一智能家居设备与所述控制服务器之间通信异常，执行与所述联动触发操作信息对应的所述联动指令规则的步骤。

3.根据权利要求2所述的智能家居控制方法，其特征在于，检测所述第一智能家居设备与所述控制服务器之间是否通信异常，包括：

接收所述第一智能家居设备发送的所述第一智能家居设备与所述控制服务器之间的连通测试结果；

若所述连通测试结果为所述第一智能家居设备与所述控制服务器之间网络连接中断，则确定所述第一智能家居设备与所述控制服务器之间通信异常。

4.根据权利要求3所述的智能家居控制方法，其特征在于，所述智能家居系统还包括：至少一个网关和至少一个交换机，每个所述网关均通过一个所述交换机与所述控制服务器相连接，所述智能家居系统的所有智能家居设备通过网络与所述网关相连接；

接收所述网关发送的，所述网关与控制服务器之间的服务器通信检测结果；

若服务器通信检测结果为所述网关与所述控制服务器之间连接中断，则确定所述网关与所述控制服务器之间通信异常。

5.根据权利要求4所述的智能家居控制方法，其特征在于，确定所述网关与所述控制服务器之间通信异常，包括：

生成网关测试请求并发送至与所述第二智能家居设备相连接的待测网关，以使所述待测网关测试与同一交换机下的其它网关的通信；

接收所述待测网关发送的网关通信检测结果；

若所述网关通信检测结果为所述同一交换机下的所述网关之间通信异常，确认所述待测网关与所述交换机之间通信异常，若所述网关通信检测结果为所述同一交换机下的所述网关之间通信正常，则确认所述交换机与所述控制服务器之间通信异常。

6.根据权利要求5所述的智能家居控制方法，其特征在于，根据所述确定的联动指令规则生成包含有至少一个联动控制指令，包括：

若确认所述待测网关与交换机之间通信异常，获取所述待测网关下的所有智能家居设备的设备地址；

根据所述确定的联动指令规则在所述获取的设备地址中确定待控制设备地址，生成与所述待控制设备地址对应的一个或多个联动控制指令，并通过所述待测网关发送生成的所有联动控制指令。

7.根据权利要求5所述的智能家居控制方法，其特征在于，根据所述确定的联动指令规则生成包含有至少一个联动控制指令，包括：

若确认所述交换机与所述控制服务器之间通信异常，获取与所述交换机相连接的包含所述待测网关的每个网关下所有智能家居设备的设备地址；

根据所述确定的联动指令规则在所述获取的设备地址中确定待控制设备地址，生成与所述待控制设备地址对应的一个或多个联动控制指令，并通过所述待测网关或其它网关发送生成的所有联动控制指令。

8.根据权利要求1所述的智能家居控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测是否从所述第二智能家居设备所在网络接收到控制设备探测消息；

若是，向所述第二智能家居设备所在网络发送探测反馈结果，所述探测反馈结果包括：所述第二智能家居设备的控制设备标识和所述第二智能家居设备的网络地址。

9.根据权利要求8所述的智能家居控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述第二智能家居设备所在网络发送所述控制设备探测消息；

接收响应所述探测消息返回的至少一个所述探测反馈结果；

根据所述探测反馈结果，获取所述控制设备标识对应的智能家居设备的属性信息以及所述第二智能家居设备的属性信息，比对所述获取的属性信息和所述第二智能家居设备的属性信息，确定所述控制设备标识对应的智能家居设备与所述第二智能家居设备的控制优先级；

若所述第二智能家居设备的控制优先级高于所述控制设备标识对应的智能家居设备，则执行所述向所述第一智能家居设备发送探测反馈结果的步骤。

10.一种智能家居控制方法，其特征在于，应用于第一智能家居设备，所述方法包括：

接收所述至少两个控制设备发送的联动控制指令；

根据所述至少两个控制设备中一个控制设备发送的所述联动控制指令，执行与所述联动控制指令对应的联动操作。

11.根据权利要求10所述的智能家居控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述第一智能家居设备所在网络中的至少两个控制设备的网络地址；

根据所述网络地址，向每个所述控制设备发送所述联动触发操作信息。

12.根据权利要求11所述的智能家居控制方法，其特征在于，获取所述第一智能家居设备所在网络中的至少两个控制设备的网络地址，包括：

向所述第一智能家居设备所在网络发送控制设备探测消息；

接收响应所述控制设备探测消息返回的至少一个探测反馈结果；

分别判断每个探测反馈结果中是否包含控制设备标识；

若含有所述控制设备标识，提取所述控制设备标识所在的探测反馈结果中携带的所述控制设备的网络地址。

13.根据权利要求12所述的智能家居控制方法，其特征在于，根据所述至少两个控制设备中一个控制设备发送的所述联动控制指令，执行与所述联动控制指令对应的联动操作，包括：

检测接收的所述联动控制指令的数量；

若所述联动控制指令的数量为一个，直接执行与所述联动控制指令对应的联动操作，

若所述联动控制指令的数量为两个或两个以上，提取每个所述联动控制指令的指令标识和指令接收时刻；根据所述指令标识判断是否接收到来自不同控制设备的不同时刻发送的相同联动控制指令；若接收到来自所述不同控制设备的不同时刻发送的至少两个所述相同联动控制指令，执行发送时刻最早的联动控制指令对应的联动操作，删除其它时刻发送的所述相同联动控制指令。

14.一种智能家居控制装置，其特征在于，应用于智能家居系统中，所述智能家居系统至少包括通过网络分别连接的第一智能家居设备、第二智能家居设备和控制服务器，所述控制服务器接收所述第一智能家居设备和/或所述第二智能家居设备的联动触发操作信息，响应所述联动触发操作信息并向所述网络发送联动控制指令，所述装置应用于所述第二智能家居设备中，包括：

接收模块，用于接收所述第一智能家居设备发送的联动触发操作信息；

确定模块，用于确定与所述联动触发操作信息对应的联动指令规则；

生成模块，用于根据所述确定的联动指令规则生成包含有至少一个联动控制指令；

执行模块，用于将生成的所有所述联动控制指令通过网络在所述智能家居系统中发送，以使所述智能家居系统中的对应智能家居设备接收到对应的联动控制指令，并执行与所述联动控制指令对应的联动操作。

15.一种智能家居控制装置，其特征在于，应用于第一智能家居设备，包括：

接收模块，用于接收所述至少两个控制设备发送的联动控制指令；

执行模块，用于根据所述至少两个控制设备中一个控制设备发送的所述联动控制指令，执行与所述联动控制指令对应的联动操作。

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