CN113765758A - 场景联动控制指令的传输方法、系统、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种场景联动控制指令的传输方法、系统、装置及存储介质，其中，所述方法包括：获取待发送的至少两个场景联动控制指令；确定每个所述场景联动控制指令对应的目标终端；调整各个所述目标终端各自的睡眠时长，使各个所述目标终端在相同时刻唤醒；控制每个所述目标终端按照各自的所述睡眠时长运行；当所述相同时刻到达后，向所述目标终端发送各自的所述场景联动控制指令。本申请用以解决在实现场景联动时网关与智能家居终端频繁的建立连接，导致网络性能差的问题。

Description

场景联动控制指令的传输方法、系统、装置及存储介质

技术领域

本申请涉及智能终端控制领域，尤其涉及一种场景联动控制指令的传输方法、系统、装置及存储介质。

背景技术

随着智能终端的逐步推广，路由器不仅连接像手机、笔记本电脑这样对网络需求比较高的终端，也有各种对带宽要求不高的智能家居终端，例如：空调、音响等。但是，这些智能家居终端也是需要和路由器保持连接的，一定程度上会影响网络状态。特别是当它们进行传输数据的时候，一定程度上会拖慢网络的响应速度，为此WiFi6加入了TWT机制(Target Wake Time，目标唤醒时间)。

在TWT机制当中，智能家居终端与网关定义一个时间周期，当智能家居终端和AP(无线访问接入点)所协商的时间周期到达后，终端会醒来，与AP进行数据交换，本次数据传输交互结束后，终端会返回睡眠状态，每一个终端和网关所协定的TWT时间周期相互独立，即每个终端具有单独的TWT时间周期。

但在场景联动的情形下，存在各个终端TWT时间周期不一致的情况，TWT机制无法使用终端各自的TWT时间周期的情形来实现场景联动，而且，在终端休眠的状况下，网关无法与终端直接进行通讯。则在场景联动的情形下，根据不同终端各自的TWT时间，多次发送场景联动控制指令才可能将一组场景联动方案的指令都发送出去，导致网关与智能家居终端频繁的建立连接，会影响网络状态，影响网络需求比较高的终端的正常通信。

发明内容

本申请提供了一种场景联动控制指令的传输方法、系统、装置、设备及存储介质，用以解决在实现场景联动时网关与智能家居终端频繁的建立连接，导致网络性能差的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种场景联动控制指令的传输方法，包括：

获取待发送的至少两个场景联动控制指令；

确定每个所述场景联动控制指令对应的目标终端；

调整各个所述目标终端各自的睡眠时长，使各个所述目标终端在相同时刻唤醒；

控制每个所述目标终端按照各自的所述睡眠时长运行；

当所述相同时刻到达后，向所述目标终端发送各自的所述场景联动控制指令。

可选的，所述调整各个所述目标终端各自的睡眠时长，包括：

以与所述目标终端建立通信连接的次数最少为目标，等待发送所述场景联动控制指令的时间最短为约束条件，采用自适应算法确定各个所述目标终端各自的睡眠时长。

可选的，所述调整各个所述目标终端各自的睡眠时长，包括：

获取不同所述目标终端各自的唤醒时刻；

从各个所述唤醒时刻中，确定最晚唤醒时刻；

计算每个所述目标终端的唤醒时刻与所述最晚唤醒时刻之间的时间差，判定所述时间差小于或等于预设时长，将所述时间差作为所述目标终端的睡眠时长。

可选的，所述向所述目标终端发送各自的所述场景联动控制指令，包括：

将属于同一目标终端的场景联动控制指令划分为同一组，得到至少两个不同分组的指令集合；

将各个所述指令集合，同时发送至与所述指令集合各自对应的目标终端。

可选的，所述获取待发送的至少两个场景联动控制指令，包括：

获取接收到的场景联动触发指令；

从预设场景联动方案中，确定与所述场景联动触发指令对应的场景联动控制指令；其中，所述预设场景联动方案中至少存储有一个场景联动触发指令以及与所述场景联动触发指令各自对应的至少一个场景联动控制指令。

可选的，所述预设场景联动方案中存储有每个所述场景联动控制指令对应的终端；

所述确定每个所述场景联动控制指令对应的目标终端，包括：

从所述预设场景联动方案中，查找与所述场景联动控制指令对应的终端，作为所述目标终端。

可选的，所述控制每个所述目标终端按照各自的所述睡眠时长运行，包括：

对于每一个所述目标终端，当确定所述目标终端处于唤醒状态下时，发送所述睡眠时长至所述目标终端，以使所述目标终端按照所述睡眠时长运行。

第二方面，本申请实施例提供了一种场景联动控制指令的传输系统，包括：控制装置和至少两个目标终端；每个所述目标终端与所述控制装置均建立通信连接；

所述控制装置，用于获取待发送的至少两个场景联动控制指令；确定每个所述场景联动控制指令对应的目标终端；调整各个所述目标终端各自的睡眠时长，使各个所述目标终端在相同时刻唤醒；控制每个所述目标终端按照各自的所述睡眠时长运行；当所述相同时刻到达后，向所述目标终端发送各自的所述场景联动控制指令；

所述目标终端，用于响应所述场景联动控制指令。

第三方面，本申请实施例提供了一种场景联动控制指令的传输装置，包括：

获取模块，用于获取待发送的至少两个场景联动控制指令；

确定模块，用于确定每个所述场景联动控制指令对应的目标终端；

调整模块，用于调整各个所述目标终端各自的睡眠时长，使各个所述目标终端在相同时刻唤醒；

控制模块，用于控制每个所述目标终端按照各自的所述睡眠时长运行；

发送模块，用于当所述相同时刻到达后，向所述目标终端发送各自的所述场景联动控制指令。

第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器和通信总线，其中，处理器和存储器通过通信总线完成相互间的通信；

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述存储器中所存储的程序，实现第一方面所述的场景联动控制指令的传输方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的场景联动控制指令的传输方法。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本申请实施例提供的该方法，通过调整后的睡眠时长来控制目标终端运行，使得各个目标终端在相同时刻唤醒，并同时发送与各个目标终端对应的场景联动控制指令。基于本申请实施例提供的方法，能够在实现场景联动的情况下，最大程度避免拖慢网络的响应速度，提高网络性能。而且，将各个目标终端在相同时刻唤醒，使得部分目标终端的睡眠时长增加，能耗更低。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种场景联动控制指令的传输方法所应用的系统架构的示意图；

图2为本申请实施例提供的一种场景联动控制指令的传输方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种场景联动控制指令的传输装置的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

发明人发现，在场景联动的情形下，如果需要场景联动的目标终端的TWT时间不同的话，会导致网关与不同的目标终端频繁的建立通信连接，会影响网络状态，影响网络需求比较高的终端的正常通信。为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种场景联动控制指令的传输方法。在详细介绍该传输方法之前，首先，结合图1对本申请实施例提供的场景联动控制指令的传输方法所应用的系统架构进行说明。如图1所示，本申请实施例提供了一种场景联动控制指令的传输系统，该系统包括：控制装置101和至少两个目标终端102；每个目标终端102与控制装置101均建立通信连接；其中，

控制装置101，用于获取待发送的至少两个场景联动控制指令；确定每个场景联动控制指令对应的目标终端102；调整各个目标终端102各自的睡眠时长，使各个目标终端102在相同时刻唤醒；控制每个目标终端102按照各自的睡眠时长运行；当各个目标终端102当相同时刻到达后，向目标终端102发送各自的场景联动控制指令；

目标终端102，用于响应场景联动控制指令。

其中，在具体实现时，控制装置101可以是网关、路由或者服务器等。每个目标终端102与控制装置101可以通过WIFI方式建立通信连接；其中，目标终端102可以是智能家居设备，例如：空调、音响、窗帘、照明装置等，也可以是其他应用场景下的智能终端。

下面结合图2对本申请实施例提供的一种场景联动控制指令的传输方法做进一步详细说明，如图2所示，该场景联动控制指令的传输方法，应用于控制装置，包括如下步骤：

步骤201，获取待发送的至少两个场景联动控制指令；

在具体实现时，获取接收到的场景联动触发指令；从预设场景联动方案中，确定与场景联动触发指令对应的场景联动控制指令；其中，预设场景联动方案中至少存储有一个场景联动触发指令以及与场景联动触发指令各自对应的至少一个场景联动控制指令。

其中，在具体实现时，可以周期性的获取控制装置和各个终端之间的交互数据；从交互数据中，提取场景联动触发指令。控制装置在预设周期内接收到的数据有的可能存在对应的场景联动控制指令，有的可能没有对应的场景联动控制指令。当控制装置接收到交互数据时，从预设场景联动方案中，确定存在场景联动控制指令的交互数据，作为场景联动触发指令。

场景联动控制方案可以由用户设置并保存在控制装置中，也可以从服务器中获取到。在具体实现时，可以将场景联动触发指令、与场景联动触发指令对应的至少一个场景联动控制指令，以及每个场景联动控制指令各自对应的终端对应存储，例如：以表格的形式存储在控制装置中。

其中，场景联动触发指令为能够触发场景联动的指令；每个场景联动触发指令对应一个或多个场景联动控制指令，即有的场景联动触发指令只对应一个场景联动控制指令，例如：当检测到室内的温度低于预设温度值时，控制空调制热；其中，检测到室内的温度低于预设温度对应的指令即为场景联动触发指令，控制空调制热对应的指令即为场景联动控制指令；还有的场景联动触发指令对应至少两个场景联动控制指令，例如：当当前时刻到达预设时刻时，则控制窗帘打开，以及控制照明装置打开；其中，当前时刻到达预设时刻对应的指令即为场景联动触发指令，控制窗帘打开的指令即为场景联动控制指令，控制照明装置打开的指令为又一个场景联动控制指令。

步骤202，确定每个场景联动控制指令对应的目标终端；

具体的，从预设场景联动方案中，查找与场景联动控制指令对应的终端，作为目标终端。举例说明，在场景联动方案中存储有当前时刻到达预设时刻时，则控制窗帘打开，以及控制照明装置打开的场景联动方案时，则获取到当前时刻到达预设时刻的场景联动触发指令时，在预先存储的场景联动方案中，查找到该场景联动触发指令对应的场景联动控制指令为控制窗帘打开，以及控制照明装置打开；而与控制窗帘打开这一场景联动控制指令对应的目标终端是窗帘控制器；与控制照明装置打开这一场景联动控制指令对应的目标终端是照明装置的控制器。

步骤203，调整各个目标终端各自的睡眠时长，使各个目标终端在相同时刻唤醒；

具体的，在具体实现时，以与所述目标终端建立通信连接的次数最少为目标，等待发送所述场景联动控制指令的时间最短为约束条件，采用自适应算法确定各个所述目标终端各自的睡眠时长。目前，自适应算法所采用的最优准则有最小均方误差(LMS)准则，最小二乘(LS)准则、最大信噪比准则和统计检测准则等，在具体实现时，可以采用任何一种自适应算法，例如：最小二乘准则。

此外，在具体实现时，还可以通过如下步骤实现：获取不同目标终端各自的唤醒时刻；从各个唤醒时刻中，确定最晚唤醒时刻；计算每个目标终端的唤醒时刻与最晚唤醒时刻之间的时间差，判定时间差小于或等于预设时长，将时间差作为目标终端的睡眠时长。

其中，控制装置作为中控的角色，能够知晓下发到每个终端的TWT时间，结合控制装置的时钟，即可获取到每个终端各自的唤醒时刻。为了进一步理解确定目标终端的睡眠时长的方法，以两个目标终端为例，根据当前的TWT时间，确定每个目标终端的唤醒时刻，其中，确定的目标终端1的唤醒时刻为T1，确定的目标终端2的唤醒时刻为T2，其中，T2晚于T1，则将唤醒时刻T2作为最晚唤醒时刻，则计算目标终端1的唤醒时刻与最晚唤醒时刻T2之间的时间差为ΔT，则目标终端1的睡眠时长为ΔT，而目标终端2的睡眠时长为0，且判定两个目标终端的睡眠时长均小于或等于预设时长；则在目标终端1在唤醒时刻T1醒来时，将睡眠时长为ΔT发给目标终端1，则目标终端再睡眠ΔT时长，与目标终端2在相同时刻唤醒。

在计算睡眠时长时，由于不同目标终端的唤醒时刻不同，如果计算得到的时间差大于预设时长，则等待的时间过长，会影响部分指令的时效性，则将该最晚唤醒时刻对应的目标终端的场景联动控制指令放入下一周期获取到的待发送的场景联动控制指令队列中。以剩余的目标终端的唤醒时刻为准，从中重新选取最晚唤醒时刻，重新计算每个目标终端的当前唤醒时刻与最晚唤醒时刻之间的时间差，直至判定时间差小于或等于预设时长，将时间差作为目标终端的睡眠时长。

而对于放入下一周期的场景联动控制指令，与下一周期获取到的待发送的场景联动控制指令一起，再计算相应的唤醒时刻与最晚唤醒时刻之间的差值是否小于或等于预设时长，以保证发送场景联动控制执行的时效性。

步骤204，控制每个目标终端按照各自的睡眠时长运行；

具体的，对于每一个目标终端，当确定目标终端处于唤醒状态下时，发送睡眠时长至目标终端，以使目标终端按照睡眠时长运行。在目标终端休眠的状况下，网关无法与终端直接进行通讯，需要到达根据当期TWT时间确定的唤醒时刻，才可以将最新的睡眠时长发送至目标终端，以使目标终端获取到睡眠时长，并按照睡眠时长运行。

步骤205，当相同时刻到达后，向目标终端发送各自的场景联动控制指令。

基于上述步骤203确定的睡眠时长，能够使得各个目标终端在相同唤醒，当相同时刻到达后，将与每个目标终端对应的场景联动控制指令对应发送至该目标终端，在将场景联动控制指令发送至目标终端时，将属于同一目标终端的场景联动控制指令划分为同一组，得到至少两个不同分组的指令集合；将各个指令集合，同时发送至与指令集合各自对应的目标终端，也能够减少与目标终端的交互次数，不仅实现了场景联动，且避免网关、路由设备等控制装置与终端频繁建立连接，能够提高网络性能。

此外，还需要说明的是，在本申请实施例中，在唤醒时，各个终端占用网络资源；而在睡眠阶段，各个终端不占用网络资源，即睡眠与唤醒以是否占用网络资源区分的，当然，在为了更加省电，在睡眠阶段，各个终端可以停止一切数据通信及数据处理，保持功耗最低。

在本申请实施例中，确定每个场景联动控制指令对应的目标终端，调整各个目标终端各自的睡眠时长，使各个目标终端在相同时刻唤醒；当相同时刻到达后，向目标终端发送各自的场景联动控制指令，通过调整后的睡眠时长来控制目标终端运行，使得各个目标终端在相同时刻唤醒，并同时发送与目标终端对应的场景联动控制指令。基于本申请实施例提供的方法，能够在实现场景联动的情况下，最大程度避免拖慢网络的响应速度，提高网络性能。而且，将各个目标终端在相同时刻唤醒，实际使得部分目标终端的睡眠时长增加，能耗更低。

基于同一构思，本申请实施例中提供了一种场景联动控制指令的传输装置，该装置的具体实施可参见方法实施例部分的描述，重复之处不再赘述，如图3所示，该装置主要包括：

获取模块301，用于获取待发送的至少两个场景联动控制指令；

确定模块302，用于确定每个场景联动控制指令对应的目标终端；

调整模块303，用于调整各个目标终端各自的睡眠时长，使各个目标终端在相同时刻唤醒；

控制模块304，用于控制每个目标终端按照各自的睡眠时长运行；

发送模块305，用于当相同时刻到达后，向目标终端发送各自的场景联动控制指令。

在一个具体实施例中，调整模块303，用于以与所述目标终端建立通信连接的次数最少为目标，等待发送所述场景联动控制指令的时间最短为约束条件，采用自适应算法确定各个所述目标终端各自的睡眠时长。

在一个具体实施例中，调整模块303，用于获取不同目标终端各自的唤醒时刻；从各个唤醒时刻中，确定最晚唤醒时刻；计算每个目标终端的唤醒时刻与最晚唤醒时刻之间的时间差，判定时间差小于或等于预设时长，将时间差作为目标终端的睡眠时长。

在一个具体实施例中，发送模块305，用于将属于同一目标终端的场景联动控制指令划分为同一组，得到至少两个不同分组的指令集合；将各个指令集合，同时发送至与指令集合各自对应的目标终端。

在一个具体实施例中，获取模块301，用于获取接收到的场景联动触发指令；从预设场景联动方案中，确定与场景联动触发指令对应的场景联动控制指令；其中，预设场景联动方案中至少存储有一个场景联动触发指令以及与场景联动触发指令各自对应的至少一个场景联动控制指令。

在一个具体实施例中，获取模块301，具体用于周期性的获取接收到的交互数据；从交互数据中，提取场景联动触发指令。

在一个具体实施例中，确定模块302，用于从预设场景联动方案中，查找与场景联动控制指令对应的终端，作为目标终端。

在一个具体实施例中，控制模块304，用于对于每一个目标终端，当确定目标终端处于唤醒状态下时，发送睡眠时长至目标终端，以使目标终端按照睡眠时长运行。

基于同一构思，本申请实施例中还提供了一种电子设备，如图4所示，该电子设备主要包括：处理器401、存储器402和通信总线403，其中，处理器401和存储器402通过通信总线403完成相互间的通信。其中，存储器402中存储有可被处理器401执行的程序，处理器401执行存储器402中存储的程序，实现如下步骤：

获取待发送的至少两个场景联动控制指令；

确定每个场景联动控制指令对应的目标终端；

调整各个目标终端各自的睡眠时长，使各个目标终端在相同时刻唤醒；

控制每个目标终端按照各自的睡眠时长运行；

当所述相同时刻到达后，向目标终端发送各自的场景联动控制指令。

上述电子设备中提到的通信总线403可以是外设部件互连标准(PeripheralComponent Interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended IndustryStandard Architecture，简称EISA)总线等。该通信总线403可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

存储器402可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器401的存储装置。

上述的处理器401可以是通用处理器，包括中央处理器(Central ProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等，还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

在本申请的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中所描述的一种场景联动控制指令的传输方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。该计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、微波等)方式向另外一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质(例如软盘、硬盘、磁带等)、光介质(例如DVD)或者半导体介质(例如固态硬盘)等。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种场景联动控制指令的传输方法，其特征在于，包括：

获取待发送的至少两个场景联动控制指令；

确定每个所述场景联动控制指令对应的目标终端；

调整各个所述目标终端各自的睡眠时长，使各个所述目标终端在相同时刻唤醒；

控制每个所述目标终端按照各自的所述睡眠时长运行；

当所述相同时刻到达后，向所述目标终端发送各自的所述场景联动控制指令。

2.根据权利要求1所述的场景联动控制指令的传输方法，其特征在于，所述调整各个所述目标终端各自的睡眠时长，包括：

以与所述目标终端建立通信连接的次数最少为目标，等待发送所述场景联动控制指令的时间最短为约束条件，采用自适应算法确定各个所述目标终端各自的睡眠时长。

3.根据权利要求1所述的场景联动控制指令的传输方法，其特征在于，所述调整各个所述目标终端各自的睡眠时长，包括：

获取不同所述目标终端各自的唤醒时刻；

从各个所述唤醒时刻中，确定最晚唤醒时刻；

计算每个所述目标终端的唤醒时刻与所述最晚唤醒时刻之间的时间差，判定所述时间差小于或等于预设时长，将所述时间差作为所述目标终端的睡眠时长。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的场景联动控制指令的传输方法，其特征在于，所述向所述目标终端发送各自的所述场景联动控制指令，包括：

将属于同一目标终端的场景联动控制指令划分为同一组，得到至少两个不同分组的指令集合；

将各个所述指令集合，同时发送至与所述指令集合各自对应的目标终端。

5.根据权利要求1所述的场景联动控制指令的传输方法，其特征在于，所述获取待发送的至少两个场景联动控制指令，包括：

获取接收到的场景联动触发指令；

从预设场景联动方案中，确定与所述场景联动触发指令对应的场景联动控制指令；其中，所述预设场景联动方案中至少存储有一个场景联动触发指令以及与所述场景联动触发指令各自对应的至少一个场景联动控制指令。

6.根据权利要求5所述的场景联动控制指令的传输方法，其特征在于，所述预设场景联动方案中存储有每个所述场景联动控制指令对应的终端；

所述确定每个所述场景联动控制指令对应的目标终端，包括：

从所述预设场景联动方案中，查找与所述场景联动控制指令对应的终端，作为所述目标终端。

7.一种场景联动控制指令的传输系统，其特征在于，包括：控制装置和至少两个目标终端；每个所述目标终端与所述控制装置均建立通信连接；

所述控制装置，用于获取待发送的至少两个场景联动控制指令；确定每个所述场景联动控制指令对应的目标终端；调整各个所述目标终端各自的睡眠时长，使各个所述目标终端在相同时刻唤醒；控制每个所述目标终端按照各自的所述睡眠时长运行；当所述相同时刻到达后，向所述目标终端发送各自的所述场景联动控制指令；

所述目标终端，用于响应所述场景联动控制指令。

8.一种场景联动控制指令的传输装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待发送的至少两个场景联动控制指令；

确定模块，用于确定每个所述场景联动控制指令对应的目标终端；

调整模块，用于调整各个所述目标终端各自的睡眠时长，使各个所述目标终端在相同时刻唤醒；

控制模块，用于控制每个所述目标终端按照各自的所述睡眠时长运行；

发送模块，用于当所述相同时刻到达后，向所述目标终端发送各自的所述场景联动控制指令。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和通信总线，其中，处理器和存储器通过通信总线完成相互间的通信；

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述存储器中所存储的程序，实现权利要求1～6任意一项所述的场景联动控制指令的传输方法。

10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1～6任意一项所述的场景联动控制指令的传输方法。

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