CN114584414B - 设备控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质 - Google Patents

设备控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请实施例提出一种设备控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，涉及通信领域。网关通过给属于同一控制组的家居设备分配同一互控信道，并向控制组中的各家居设备发送对应的控制关联信息，这样，控制组中的各家居设备基于接收的控制关联信息和互控信道便可实现家居设备间的直接控制，不需要通过网关进行协调，减少了网关工作量，网关即使离线也不影响家居设备之间的控制。

Description

设备控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质
技术领域
本申请涉及通信领域，具体而言，涉及一种设备控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。
背景技术
目前的个域网星型组网中，各个家居设备之间的控制需通过网关转发实现，一般是控制设备发送报文到网关，网关给予控制设备回复确认收到，网关处理后再发送报文到受控设备，受控设备再给予网关确认。
上述通过网关进行协调的设备控制方案，增加了网关工作量，网关出故障后会导致整个系统失效。
发明内容
本申请实施例提供一种设备控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，以解决现有技术通过网关进行协调的设备控制方案，增加了网关工作量，网关出故障后会导致整个系统失效的问题。
为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
第一方面，本申请提供一种设备控制方法，应用于网关，所述方法包括：
给属于同一控制组的家居设备分配同一互控信道；
向所述控制组中的各家居设备发送对应的控制关联信息，以便所述控制组中的各家居设备基于接收的控制关联信息和所述互控信道实现家居设备间的直接控制。
第二方面，本申请提供一种设备控制方法，应用于控制设备，所述控制设备存储有网关发送的控制关联信息，所述网关用于给属于同一控制组的所述控制设备和受控设备分配同一互控信道，所述方法包括：
依据所述控制关联信息在所述互控信道上向所述受控设备发送控制指令，以便所述受控设备接收并执行所述控制指令；
接收所述受控设备在所述控制指令执行完毕后，回复的指令执行结果。
在可选的实施方式中，所述方法还包括：
将所述指令执行结果发送给所述网关。
第三方面，本申请提供一种设备控制方法，应用于受控设备，所述受控设备存储有网关发送的控制关联信息，所述网关用于给属于同一控制组的所述受控设备和控制设备分配同一互控信道，所述方法包括：
在所述互控信道上接收所述控制设备发送的控制指令；
依据所述控制关联信息执行所述控制指令；
在所述控制指令执行完毕后，向所述控制设备回复指令执行结果。
第四方面，本申请提供一种设备控制装置，应用于网关，所述装置包括：
信道分配模块，用于给属于同一控制组的家居设备分配同一互控信道；
处理模块，用于向所述控制组中的各家居设备发送对应的控制关联信息，以便所述控制组中的各家居设备基于接收的控制关联信息和所述互控信道实现家居设备间的直接控制。
第五方面，本申请提供一种设备控制装置，应用于控制设备，所述控制设备存储有网关发送的控制关联信息，所述网关用于给属于同一控制组的所述控制设备和受控设备分配同一互控信道，所述装置包括：
指令发送模块，用于依据所述控制关联信息在所述互控信道上向所述受控设备发送控制指令，以便所述受控设备接收并执行所述控制指令；
执行结果收发模块，用于接收所述受控设备在所述控制指令执行完毕后，回复的指令执行结果。
第六方面，本申请提供一种设备控制装置，应用于受控设备，所述受控设备存储有网关发送的控制关联信息，所述网关用于给属于同一控制组的所述受控设备和控制设备分配同一互控信道，所述装置包括：
指令接收模块，用于在所述互控信道上接收所述控制设备发送的控制指令；
指令执行模块，用于依据所述控制关联信息执行所述控制指令；
执行结果回复模块，用于在所述控制指令执行完毕后，向所述控制设备回复指令执行结果。
第七方面，本申请提供一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如前述实施方式中任一项所述的设备控制方法的步骤。
第八方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述实施方式中任一项所述的设备控制方法的步骤。
在本申请实施例中，网关通过给属于同一控制组的家居设备分配同一互控信道，并向控制组中的各家居设备发送对应的控制关联信息，这样，控制组中的各家居设备基于接收的控制关联信息和互控信道便可实现家居设备间的直接控制，不需要通过网关进行协调，减少了网关工作量，网关即使离线也不影响家居设备之间的控制。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了一种适用于本申请实施例的应用环境示意图；
图2示出了另一种适用于本申请实施例的应用环境示意图；
图3示出了本申请实施例提供的应用于网关的设备控制方法的一种流程示意图；
图4示出了本申请实施例提供的应用于网关的设备控制方法的另一种流程示意图；
图5示出了本申请实施例提供的应用于网关的设备控制方法的又一种流程示意图；
图6示出了本申请实施例提供的应用于网关的设备控制方法的又一种流程示意图；
图7示出了本申请实施例提供的应用于网关的设备控制方法的又一种流程示意图；
图8示出了本申请实施例提供的应用于控制设备的设备控制方法的一种流程示意图；
图9示出了本申请实施例提供的应用于控制设备的设备控制方法的另一种流程示意图；
图10示出了本申请实施例提供的应用于受控设备的设备控制方法的一种流程示意图；
图11示出了本申请实施例提供的应用于网关的设备控制装置的一种功能模块图；
图12示出了本申请实施例提供的应用于控制设备的设备控制装置的一种功能模块图；
图13示出了本申请实施例提供的应用于受控设备的设备控制装置的一种功能模块图；
图14示出了本申请实施例提供的可以实现本申请思想的网关、控制设备、受控设备的电子设备的一种示例性硬件结构框图。
图标：10-智能家居系统；100-网关；200-家居设备；300-服务器；400-终端设备；500-路由器；111-处理器；112-存储介质；113-存储器；114-输入输出接口；115-有线或无线网络接口；116-电源；1121-操作系统；1122-数据；1123-应用程序；710-信道分配模块；720-处理模块；810-指令发送模块；820-执行结果收发模块；910-指令接收模块；920-指令执行模块；930-执行结果回复模块；200a-门窗传感器；200b-智能开关；200c-灯泡。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
请参照图1，为适用于本申请实施例的一种应用环境示意图。其中，图1提供了一种智能家居系统10，该智能家居系统10包括网关100、与网关100连接的家居设备200以及与网关100连接的服务器300。其中，网关100的数量可以为至少一个，家居设备200的数量可以为至少一个。另外，网关100的数量为多个时，不同网关100之间也可以进行通信连接。
在本实施例中，网关100可以为智能家居控制的智能网关，可以实现系统信息的采集、信息输入、信息输出、集中控制、远程控制、联动控制等功能。网关100可以负责具体的安防报警、家电控制、用电信息采集。网关100还可以通过无线方式与智能交互终端等产品进行信息交互。网关100还具备有无线路由功能、优良的无线性能、网络安全和覆盖面积。
家居设备200可以包括设置于室内空间中的多种智能家电设备、传感设备以及检测设备等，例如智能电视、智能冰箱、智能空调、温湿度传感器、压力传感器、烟雾传感器、人体传感器、门窗传感器、智能开关、插座、电灯、红外发射装置、摄像头装置等。与网关100连接的家居设备200，可以与网关100之间进行信息以及指令的交互。网关100与家居设备200可以通过LoRa通信方式连接，家居设备200之间也可以通过LoRa通信方式连接。
在本实施例中，服务器300可以是本地服务器、云服务器等服务器，具体的服务器类型在本申请实施例中可以不作限定。与网关100连接的服务器300，可以通过无线方式与网关100之间进行信息的交互。设置于不同的室内空间的网关100都可以通过网络与同一个服务器300进行通信连接，以进行服务器300和网关100之间的信息交互。
可选地，上述智能家居系统10还可以包括终端设备400。其中，终端设备400可以包括个人电脑(personal computer，PC)、平板电脑、智能手机、个人数字助理(personaldigital assistant，PDA)等，在此不作限定。终端设备400可以通过2G/3G/4G/5G/WiFi等无线方式与服务器300之间进行信息的交互。当然，终端设备400与服务器300之间的连接方式在本申请实施例中可以不作限定。在一些实施方式中，该终端设备400也可用于与用户之间进行交互，方便用户通过终端设备400可以基于路由器500与网关100进行无线通信。另外，用户可以在网关100和终端设备400同时添加一个账号信息，通过该账号信息实现网关100和终端设备400的信息同步。
在本实施例中，用户可以通过终端设备400的应用程序(Application，APP)设置不同的触发场景或者自动化联动。终端设备400可以将场景配置信息或者自动化方案上传至网关100存储，网关100根据存储的场景配置信息或者自动化方案，将属于同一控制场景下的家居设备200分配到同一个互控信道上，并向各家居设备200分发实现设备控制所需的信息，以使家居设备200之间可以直接控制。
当然，本申请实施例也会保留通过网关100的转发实现家居设备200间控制的机制，这样在家居设备200间的物理距离过远导致无法直接控制的情况下，仍可以通过网关100实现控制。作为一种方式，终端设备400可以将场景配置信息或者自动化方案上传至服务器300，以在达到该触发场景或者自动化的触发条件时，服务器300可根据存储的场景配置信息或者自动化方案，找到与该场景配置信息或者自动化方案中的执行动作对应的设备，以通知该设备进行执行动作以满足触发场景或自动化的执行结果。作为另一种方式，服务器300也可以将场景配置信息或者自动化方案发送给网关100，由网关100根据存储的场景配置信息或者自动化方案，找到与该场景配置信息或者自动化方案中的执行动作对应的设备。同时，网关100可以将设备的执行情况反馈回服务器300。
例如，请参阅图2，用户通过终端设备400的APP设置的自动化方案为“门窗打开自动开灯”时，该自动化方案的触发条件为“门窗打开”，执行动作为“智能开关控制灯泡开灯”。此时基于此自动化方案，触发设备为门窗传感器200a，执行设备为与灯泡200c连接的智能开关200b。其中，自动化方案可以存储于网关100，也可以存储于服务器300，执行自动化联动的路径可以通过局域网，也可以通过广域网。
若通过局域网路径，在网关100本地进行自动化执行，则门窗传感器200a感应到门窗打开，将门窗打开的信息事件上报给网关100，网关100接收到该信息事件后，可根据存储的自动化方案，找到与该自动化方案中的执行动作对应的设备，在本例中为智能开关200b，并通知智能开关200b控制开灯，从而实现门窗打开自动开灯的自动化联动。
若通过广域网路径，在服务器300进行自动化执行，则门窗传感器200a感应到门窗打开，将门窗打开的信息事件上报给网关100，网关100接收到该事件后，将该事件上报给服务器300，服务器300根据存储的自动化方案，找到与该自动化方案中的执行动作对应的设备，在本例中为智能开关200b，并通过网关100通知智能开关200b控制开灯，从而实现门窗打开自动开灯的自动化联动。
进一步地，开灯后，可以将成功开灯的执行结果反馈给网关100，网关100接收到该信息后，可以将当前时间、自动化方案的标识符(ID，Identity document)以及该自动化方案的执行结果上报服务器300，由服务器300进行存储。其中，ID可以是唯一标识自动化方案的符号，可以是数字、文字等，在此不作限定。
下面将结合附图具体描述本申请中的各实施例。
请参照图3，为本申请实施例提供的设备控制方法的一种流程示意图。需要说明的是，本申请实施例的设备控制方法并不以图3以及以下的具体顺序为限制，应当理解，在其它实施例中，本申请的设备控制方法其中部分步骤的顺序可以根据实际需要相互交换，或者其中的部分步骤也可以省略或删除。该设备控制方法可应用于上述的网关100，下面将对图3所示的具体流程进行详细阐述。
步骤S301，给属于同一控制组的家居设备分配同一互控信道。
在本实施例中，同一控制组的家居设备200可以理解为有控制关系或控制逻辑的多个家居设备200。例如，在某种场景下，需要第一家居设备A控制第二家居设备B，则第一家居设备A和第二家居设备B属于同一控制组，对于属于同一控制组的家居设备200，网关100会为它们分配同一个互控信道；这样，同一控制组的家居设备200入网完成后，便可工作在相同的互控信道上，当有控制需求时，同一控制组中的家居设备200利用该互控信道进行通信和交互。
步骤S302，向控制组中的各家居设备发送对应的控制关联信息，以便控制组中的各家居设备基于接收的控制关联信息和互控信道实现家居设备间的直接控制。
在本实施例中，控制关联信息可以理解为家居设备200之间实现直接控制所需的信息，网关100可在同一控制组的家居设备200入网完成后，向该控制组中的各家居设备200分发对应的控制关联信息。
本申请实施例提供的设备控制方法中，由于同一控制组的各家居设备200工作在相同的互控信道上，且网关100为各家居设备200分发对应的控制关联信息，故同一控制组的各家居设备200根据接收的控制关联信息可在互控信道上实现家居设备200间的直接控制，不需要通过网关100进行协调，减少了网关100的工作量，网关100即使离线也不影响家居设备200之间的控制。
可选地，在本实施例中，网关100可以根据预先设置的自动化规则来确定家居设备200属于哪一个控制组。该自动化规则可以理解为上述的场景配置信息或者自动化方案，用户根据自己的需求，利用终端设备400的APP进行设置，并存储在网关100中。其中，网关100中存储的自动化规则可以为一个或多个，每个自动化规则可以对应一个控制组。
以图2所示的应用场景为例，网关100根据用户设置的自动化规则“门窗打开自动开灯”，可以确定门窗传感器200a和智能开关200b属于同一个控制组，对于属于同一控制组的门窗传感器200a和智能开关200b，网关100在它们请求入网时会将它们分配到同一个互控信道上。请参照图4，网关100分配互控信道的流程(即上述步骤S301)具体包括：
子步骤S3011，确定请求入网的家居设备对应的控制组。
仍以图2所示的应用场景为例，假设请求入网的家居设备200为门窗传感器200a，则网关100在门窗传感器200a发起入网请求后，可以确定出门窗传感器200a对应的自动化规则为“门窗打开自动开灯”，进而确定门窗传感器200a对应的控制组。
子步骤S3012，若控制组中存在已入网的家居设备，则将已入网的家居设备对应的互控信道分配给请求入网的家居设备；若控制组中不存在已入网的家居设备，则根据请求入网的家居设备发送的入网请求指令的信号强度，为请求入网的家居设备分配互控信道。
也即是说，网关100在确定请求入网的家居设备200对应的控制组后，先判断该控制组中的其他成员是否已入网，如果该控制组中存在已入网成员，表明控制组中已有先于该请求入网的家居设备200的成员入网，此时网关100直接将该已入网成员分配到的互控信道分配给该请求入网的家居设备200。
如果该控制组中不存在已入网成员，表明该请求入网的家居设备200是该控制组中第一个请求入网的成员，此时网关100先测试该请求入网的家居设备200的入网请求指令的信号强度，根据该信号强度从多个备用信道中选取一个目标备用信道分配给该请求入网的家居设备200，作为该请求入网的家居设备200的互控信道；后续控制组中的其他成员请求入网时，网关100直接将该目标备用信道作为互控信道分配给请求入网的其他成员。
在本实施例中，可以利用频点和扩频因子共同定义一个信道，例如，信道可以是(470.4MHz，SF7)，其中470.4MHz是频点，SF7是扩频因子，不同扩频因子的信道之间相互正交，互不干扰。在一种实施方式中，网关100可以通过频点扫描的方式选取多个目标频点，利用该多个目标频点和预设的多个扩频因子确定多个信道，当接收到家居设备200的入网请求指令时，为家居设备200分配相应的信道。其中，网关100确定的多个信道可以分为两类：一类是上报信道，家居设备200利用上报信道可向网关100上报信息；另一类是备用信道，可作为互控信道分配给家居设备200使用，用于家居设备200间的直接控制。
网关100在根据信号强度选取目标备用信道作为互控信道分配给请求入网的家居设备200时，当入网请求指令的信号强度强，可分配扩频因子小的信道，当入网请求指令的信号强度弱，分配扩频因子大的信道。具体来讲，网关100中可以预存信号强度范围与扩频因子的对应关系，根据入网请求指令的信号强度所处的信号强度范围，可以确定对应的扩频因子，进而确定出该扩频因子对应的目标备用信道，并将该目标备用信道作为互控信道分配给该请求入网的家居设备200。
本申请实施例提供的设备控制方法中，网关100在接收到家居设备200的入网请求指令时，通过确定该家居设备200对应的控制组，并判断该控制组中是否有其他已入网的家居设备200，若没有已入网的家居设备200，则根据入网请求指令的信号强度选取一个目标备用信道，将目标备用信道作为互控信道分配给该请求入网的家居设备200；若有已入网的家居设备200，则将该已入网的家居设备200对应的互控信道分配给请求入网的家居设备200。如此，实现了将属于同一控制组的家居设备200分配到同一个互控信道上，从而便于同一控制组的各家居设备200间利用分配到的互控信道进行通信和交互。
在本实施例中，由于网关100存储有每个控制组对应的自动化规则，则按照自动化规则中定义的控制关系或控制逻辑，可以将控制组中的各家居设备200划分为不同的角色，例如控制设备和受控设备。因此，每个控制组中的各家居设备200可以包括控制设备和受控设备。以门窗传感器200a和智能开关200b构成的控制组为例，该控制组对应的自动化规则为“门窗打开自动开灯”，则该控制组中的控制设备为门窗传感器200a，受控设备为智能开关200b。对于控制组中不同角色的家居设备200，网关100下发的控制关联信息也存在一定区别。基于此，请参照图5，上述步骤S302具体包括如下子步骤：
子步骤S3021，向控制设备发送受控设备的设备信息和自动化规则。
子步骤S3022，向受控设备发送控制设备的设备信息和自动化规则。
在本实施例中，一个控制组中的受控设备数量可能为一个，也可能为多个。因此，网关100向控制设备发送的控制关联信息中包括所有受控设备的设备信息和该控制组对应的自动化规则，向受控设备发送的控制关联信息中包括控制设备的设备信息和该控制组对应的自动化规则。
其中，自动化规则可以包括触发条件和执行动作两部分，控制设备在检测到触发条件时，可依据受控设备的设备信息在互控信道上发送控制指令；受控设备监听该互控信道，当接收到控制指令时，根据存储的控制设备的设备信息判断自身与该控制指令的发送者是否有控制关系，若有控制关系，则按照自动化规则中的执行动作执行该控制指令，并向控制设备反馈指令执行结果，如此，在不需要网关100协调的情况下，实现了控制设备对受控设备的直接控制。
可选地，若控制组中的受控设备为一个，则控制设备的设备信息可以包括控制设备的通信地址和型号(model信息)，受控设备的设备信息可以包括受控设备的通信地址和型号；若控制组中的受控设备为多个，则控制设备的设备信息可以包括控制设备的通信地址、型号、组播地址和组播时隙序号，受控设备的设备信息可以包括受控设备的通信地址、型号和组播地址。
其中，该通信地址可以为一个2字节的短地址，由网关100在家居设备200入网时进行分配。当控制组中的受控设备为多个时，该控制组即为一个组播组，每个组播组对应一个组播地址，控制设备可以组播的方式发送控制指令，组播组内的所有受控设备接收并执行控制指令，向控制设备反馈指令执行结果，实现控制设备对多个受控设备的直接控制。
考虑到多个受控设备同时对组播的控制指令进行回复时，容易在互控信道发生拥塞，从而使各受控设备间产生冲突，故网关100在向受控设备发送控制设备的设备信息时，每个受控设备接收到的控制设备的设备信息中的组播时隙序号不同，这样各受控设备基于网关100分配的组播时隙序号确定回复控制指令的时间，便可有效避免在互控信道上发生拥塞，从而减少受控设备间的冲突，降低丢包率。
需要说明的是，图5所示的子步骤S3021和S3022的先后顺序仅为一种示例，在实际应用中，网关100可以先向控制设备下发对应的控制关联信息，也可以先向受控设备下发对应的控制关联信息，本申请实施例对此不进行限制。
本申请实施例提供的设备控制方法中，控制设备可以通过互控信道直接向受控设备发送控制指令，受控设备通过响应该控制指令，执行相应的动作，并反馈指令执行结果，从而实现控制设备对受控设备的直接控制。相比通过网关100转发实现设备控制的方案，只需要进行一次带确认的通讯(通过网关100转发实现设备控制的方案需要两次，即网关100给予控制设备的确认和受控设备给予网关100的确认)，故成功率更高，还能减少信道负担，控制的延时也能大大减少。
可选地，请参照图6，本申请实施例提供的设备控制方法还可以包括以下步骤：
步骤S401，接收控制设备发送的指令执行结果；其中，指令执行结果由受控设备在接收并执行控制设备发送的控制指令后，回复给控制设备。
在本实施例中，受控设备在对控制指令执行完毕后，会将指令执行结果回复给控制设备，控制设备接收到指令执行结果后，将指令执行结果发送到网关100，从而将受控设备的指令执行结果同步到网关100。其中，控制设备可以在网关100分配的上报信道上将受控设备回复的指令执行结果同步到网关100。
例如，当门窗传感器200a向智能开关200b发送控制指令后，智能开关200b依据该控制指令执行打开灯泡200c的动作，然后将成功开灯的指令执行结果回复给门窗传感器200a，门窗传感器200a在上报信道上将该成功开灯的指令执行结果同步给网关100。
本申请实施例提供的设备控制方法中，通过控制设备将受控设备回复的指令执行结果同步到网关100，可使网关100及时知晓控制组中控制设备对受控设备的控制情况。
在实际应用中，若用户因需求的改变而对自动化规则做了相应的改变，则家居设备200间的控制逻辑和控制关系也会相应的发生变化，此时网关100需要根据变化后的自动化规则调整控制逻辑和控制关系。基于此，请参照图7，本申请实施例提供的设备控制方法还可以包括以下步骤：
步骤S501，若自动化规则发生变更，根据变更后的自动化规则确定新控制组。
在本实施例中，网关100根据变更后的自动化规则可以确定对应的新控制组以及新控制组中各家居设备200之间的控制关系。
例如，初始的自动化规则为第一家居设备A控制第二家居设备B，其确定的控制组包括第一家居设备A和第二家居设备B，且第一家居设备A为控制设备，第二家居设备B为受控设备。若变更后的自动化规则为第一家居设备A控制第二家居设备B和第三家居设备C，则其确定的新控制组包括第一家居设备A、第二家居设备B和第三家居设备C，且第一家居设备A为控制设备，第二家居设备B和第三家居设备C为受控设备。若变更后的自动化规则为第二家居设备B控制第一家居设备A，则其确定的新控制组包括第一家居设备A和第二家居设备B，且第二家居设备B为控制设备，第一家居设备A为受控设备。
步骤S502，若新控制组中的各家居设备对应不同的互控信道，则从新控制组中的各家居设备对应的互控信道中选取目标互控信道，将新控制组中的各家居设备重新入网到目标互控信道，并根据变更后的自动化规则重新向新控制组中的各家居设备发送对应的控制关联信息。
可选地，网关100可以从新控制组中的各家居设备200对应的互控信道中，选取扩频因子最大的互控信道作为目标互控信道。
例如，当新控制组包括第一家居设备A、第二家居设备B和第三家居设备C，且第一家居设备A和第二家居设备B对应的互控信道CH1与第三家居设备C对应的互控信道CH2不同，则可从CH1和CH2这两个互控信道中，选取扩频因子最大的互控信道作为目标互控信道，将第一家居设备A、第二家居设备B和第三家居设备C重新入网到该目标互控信道，并对第一家居设备A、第二家居设备B和第三家居设备C重新下发控制关联信息。具体地，网关100确定新控制组对应的组播地址，将第一家居设备A的通信地址、型号、组播地址、组播时隙序号和变更后的自动化规则发送给第二家居设备B和第三家居设备C，将第二家居设备B和第三家居设备C各自的通信地址、型号、组播地址和变更后的自动化规则发送给第一家居设备A。
步骤S503，若新控制组中的家居设备均对应同一个互控信道，则根据变更后的自动化规则重新向新控制组中的家居设备发送对应的控制关联信息。
例如，当变更后的自动化规则为第二家居设备B控制第一家居设备A，则其确定的新控制组包括第一家居设备A和第二家居设备B，且第二家居设备B为控制设备，第一家居设备A为受控设备，则与初始的自动化规则确定的控制组相比，仅是控制逻辑发生了变化，即原本的控制设备变成了受控设备，原本的受控设备变成了控制设备，新控制组中的第一家居设备A和第二家居设备B仍工作在同一个互控信道上。在此情形下，网关100只需将第一家居设备A的通信地址、型号和变更后的自动化规则发送给第二家居设备B，将第二家居设备B的通信地址、型号和变更后的自动化规则发送给第一家居设备A，不需要对第一家居设备A和第二家居设备B执行重入网操作。
本申请实施例提供的设备控制方法中，对于因用户需求改变导致网关100内存储的自动化规则发生变更的情况，网关100可以根据变更后的自动化规则重新确定新控制组，若新控制组中的各家居设备200不在同一互控信道上，则将新控制组中的各家居设备200重新入网到各家居设备200所在互控信道中扩频因子最大的互控信道上，并对各家居设备200重新下发控制关联信息；若新控制组中的各家居设备200在同一互控信道上，则无需对新控制组中的各家居设备200进行重入网操作，只需重新下发对应的控制关联信息，从而实现了各家居设备200间控制逻辑和控制关系的调整。
请参照图8，为本申请实施例提供的另一种设备控制方法的流程示意图。该设备控制方法可应用于上述的控制设备，控制设备中存储有网关100发送的控制关联信息，网关100给属于同一控制组的控制设备和受控设备分配同一互控信道。其中，网关100分配互控信道以及下发控制关联信息的具体过程可参照图3～图7所对应的实施例中的内容，在此不再赘述。如图8所示，该设备控制方法包括：
步骤S601，依据控制关联信息在互控信道上向受控设备发送控制指令，以便受控设备接收并执行控制指令。
步骤S602，接收受控设备在控制指令执行完毕后，回复的指令执行结果。
在本实施例中，控制设备存储的控制关联信息包括同一控制组中的受控设备的设备信息和该控制组对应的自动化规则。控制设备检测到该自动化规则中的触发条件时，依据受控设备的设备信息在互控信道上发送控制指令；受控设备监听该互控信道，当接收到控制指令时，判断自身与该控制指令的发送者是否有控制关系，若有控制关系，则执行该控制指令，并在控制指令执行完毕后，向控制设备回复指令执行结果，控制设备接收受控设备回复的指令执行结果，完成对受控设备的控制。
需要说明的是，在实际应用中，网关100和控制设备都可以在互控信道上发起控制，故本实施例中控制设备在发送控制指令前，需要进行CSMA/CD(Carrier SenseMultiple Access with Collision Detection，载波侦听多路访问/冲突检测)，从而判断当前互控信道上是否空闲，如果当前互控信道未处于空闲状态，则延迟控制指令的发送。
本申请实施例提供的设备控制方法中，由于网关100给属于同一控制组的控制设备和受控设备分配同一互控信道，且控制设备中存储有网关100发送的控制关联信息，故控制设备可以通过互控信道直接向受控设备发送控制指令，受控设备通过响应该控制指令，执行相应的动作，并反馈指令执行结果，从而实现控制设备对受控设备的直接控制，不需要网关100进行协调，网关100即使离线也不影响控制设备对受控设备的控制。相比通过网关100转发实现设备控制的方案，只需要进行一次带确认的通讯，故成功率更高，还能减少信道负担，控制的延时也能大大减少。
可选地，请参照图9，该设备控制方法还可以包括：
步骤S603，将指令执行结果发送给网关。
在本实施例中，通过控制设备将受控设备回复的指令执行结果同步到网关100，可使网关100及时知晓控制组中控制设备对受控设备的控制情况。
请参照图10，为本申请实施例提供的另一种设备控制方法的流程示意图。该设备控制方法可应用于上述的受控设备，受控设备存储有网关100发送的控制关联信息，网关100用于给属于同一控制组的受控设备和控制设备分配同一互控信道。其中，网关100分配互控信道以及下发控制关联信息的具体过程可参照图3～图7所对应的实施例中的内容，在此不再赘述。如图10所示，该设备控制方法包括：
步骤S701，在互控信道上接收控制设备发送的控制指令。
步骤S702，依据控制关联信息执行控制指令。
步骤S703，在控制指令执行完毕后，向控制设备回复指令执行结果。
在本实施例中，受控设备存储的控制关联信息包括同一控制组中的控制设备的设备信息和该控制组对应的自动化规则。受控设备监听网关100分配的互控信道，当在互控信道上接收到控制指令时，根据存储的控制设备的设备信息判断自身与该控制指令的发送者是否有控制关系，若有控制关系，则按照自动化规则中的执行动作执行该控制指令，并在控制指令执行完毕后，向控制设备回复指令执行结果。
本申请实施例提供的设备控制方法中，由于网关100给属于同一控制组的控制设备和受控设备分配同一互控信道，且受控设备中存储有网关100发送的控制关联信息，故受控设备通过监听分配到的互控信道，可以接收到控制设备发送的控制指令，并依据存储的控制关联信息执行该控制指令，在执行完毕后，向控制设备回复指令执行结果，从而实现控制设备对受控设备的直接控制，不需要网关100进行协调，网关100即使离线也不影响控制设备对受控设备的控制。相比通过网关100转发实现设备控制的方案，只需要进行一次带确认的通讯，故成功率更高，还能减少信道负担，控制的延时也能大大减少。
请参阅图11，为本申请实施例提供的一种设备控制装置的功能模块图。该设备控制装置可以应用于前述的网关100，包括：信道分配模块710和处理模块720。
该信道分配模块710，用于给属于同一控制组的家居设备200分配同一互控信道。
可以理解，该信道分配模块710可以执行上述步骤S301。
该处理模块720，用于向控制组中的各家居设备200发送对应的控制关联信息，以便控制组中的各家居设备200基于接收的控制关联信息和互控信道实现家居设备200间的直接控制。
可以理解，该处理模块720可以执行上述步骤S302。
可选地，该信道分配模块710具体用于确定请求入网的家居设备200对应的控制组，若控制组中存在已入网的家居设备200，则将已入网的家居设备200对应的互控信道分配给请求入网的家居设备200，若控制组中不存在已入网的家居设备200，则根据请求入网的家居设备200发送的入网请求指令的信号强度，为请求入网的家居设备200分配互控信道。
可以理解，该信道分配模块710可以执行上述步骤S3011～S3012。
可选地，网关100存储有控制组对应的自动化规则，控制组中的各家居设备200包括控制设备和受控设备，该处理模块720具体用于向控制设备发送受控设备的设备信息和自动化规则，向受控设备发送控制设备的设备信息和自动化规则。
其中，若控制组中的受控设备为一个，则控制设备的设备信息包括控制设备的通信地址和型号，受控设备的设备信息包括受控设备的通信地址和型号；若控制组中的受控设备为多个，则控制设备的设备信息包括控制设备的通信地址、型号、组播地址和组播时隙序号，受控设备的设备信息包括受控设备的通信地址、型号和组播地址。
可以理解，该处理模块720可以执行上述步骤S3021～S3022。
可选地，该处理模块720还可以用于接收控制设备发送的指令执行结果；其中，指令执行结果由受控设备在接收并执行控制设备发送的控制指令后，回复给控制设备。
可以理解，该处理模块720还可以执行上述步骤S401。
可选地，该处理模块720还可以用于若自动化规则发生变更，根据变更后的自动化规则确定新控制组；若新控制组中的各家居设备200对应不同的互控信道，则从新控制组中的各家居设备200对应的互控信道中选取目标互控信道，将新控制组中的各家居设备200重新入网到目标互控信道，并根据变更后的自动化规则重新向新控制组中的各家居设备200发送对应的控制关联信息；若新控制组中的家居设备200均对应同一个互控信道，则根据变更后的自动化规则重新向新控制组中的家居设备200发送对应的控制关联信息。
其中，该处理模块720具体用于从新控制组中的各家居设备200对应的互控信道中，选取扩频因子最大的互控信道作为目标互控信道。
可以理解，该处理模块720还可以执行上述步骤S501～S503。
本申请实施例提供的设备控制装置，通过信道分配模块710给属于同一控制组的家居设备200分配同一互控信道，处理模块720向控制组中的各家居设备200发送对应的控制关联信息，使得同一控制组的各家居设备200根据接收的控制关联信息可在互控信道上实现家居设备200间的直接控制，不需要通过网关100进行协调，减少了网关100的工作量，网关100即使离线也不影响家居设备200之间的控制。
请参阅图12，为本申请实施例提供的一种设备控制装置的功能模块图。该设备控制装置可以应用于前述的控制设备，包括：指令发送模块810和执行结果收发模块820。
该指令发送模块810，用于依据控制关联信息在互控信道上向受控设备发送控制指令，以便受控设备接收并执行控制指令。
可以理解，该指令发送模块810可以执行上述步骤S601。
该执行结果收发模块820，用于接收受控设备在控制指令执行完毕后，回复的指令执行结果。
可以理解，该执行结果收发模块820可以执行上述步骤S602。
可选地，该执行结果收发模块820还用于将指令执行结果发送给网关100。
可以理解，该执行结果收发模块820还可以执行上述步骤S603。
本申请实施例提供的设备控制装置，由于网关100给属于同一控制组的控制设备和受控设备分配同一互控信道，且控制设备中存储有网关100发送的控制关联信息，故指令发送模块810可以依据控制关联信息在互控信道上向受控设备发送控制指令，以便受控设备接收并执行控制指令，执行结果收发模块820接收受控设备在控制指令执行完毕后，回复的指令执行结果，实现了控制设备对受控设备的直接控制，不需要网关100进行协调，网关100即使离线也不影响控制设备对受控设备的控制。相比通过网关100转发实现设备控制的方案，只需要进行一次带确认的通讯，故成功率更高，还能减少信道负担，控制的延时也能大大减少。
请参阅图13，为本申请实施例提供的一种设备控制装置的功能模块图。该设备控制装置可以应用于前述的受控设备，包括：指令接收模块910、指令执行模块920和执行结果回复模块930。
该指令接收模块910，用于在互控信道上接收控制设备发送的控制指令。
可以理解，该指令接收模块910可以执行上述步骤S701。
该指令执行模块920，用于依据控制关联信息执行控制指令。
可以理解，该指令执行模块920可以执行上述步骤S702。
该执行结果回复模块930，用于在控制指令执行完毕后，向控制设备回复指令执行结果。
可以理解，该执行结果回复模块930可以执行上述步骤S703。
本申请实施例提供的设备控制装置，由于网关100给属于同一控制组的控制设备和受控设备分配同一互控信道，且受控设备中存储有网关100发送的控制关联信息，故通过指令接收模块910在互控信道上接收控制设备发送的控制指令，指令执行模块920依据控制关联信息执行控制指令，执行结果回复模块930在控制指令执行完毕后，向控制设备回复指令执行结果，可实现控制设备对受控设备的直接控制，不需要网关100进行协调，网关100即使离线也不影响控制设备对受控设备的控制。相比通过网关100转发实现设备控制的方案，只需要进行一次带确认的通讯，故成功率更高，还能减少信道负担，控制的延时也能大大减少。
本申请实施例提供的电子设备可以包括处理器和存储器，该存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集由该处理器加载并执行以实现如上述方法实施例所提供的设备控制方法。
该存储器可用于存储软件程序以及模块，处理器通过运行存储在存储器的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器还可以包括存储器控制器，以提供处理器对存储器的访问。
图14是本申请实施例提供的可以实现本申请思想的网关100、家居设备200(可以是受控设备或者控制设备)的电子设备的一种示例性硬件结构框图。如图14所示，该电子设备可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器(ProcessingUnits，CPU)111(处理器111可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)、用于存储数据的存储器113，一个或一个以上存储应用程序1123或数据1122的存储介质112(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器113和存储介质112可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质112的程序可以包括一个或一个以上模块，每个模块可以包括对电子设备中的一系列指令操作。更进一步地，处理器111可以设置为与存储介质112通信，在电子设备上执行存储介质112中的一系列指令操作。电子设备还可以包括一个或一个以上电源116，一个或一个以上有线或无线网络接口115，一个或一个以上输入输出接口114，和/或，一个或一个以上操作系统1121，例如WindowsServerTM，MacOSXTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM等。
输入输出接口114可以用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括电子设备的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，输入输出接口114包括一个网络适配器(NetworkInterfaceController，NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，输入输出接口114可以为射频(RadioFrequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
本领域普通技术人员可以理解，图14所示的结构仅为示意，其并不对上述电子设备的结构造成限定。例如，电子设备还可包括比图14中所示更多或者更少的组件，或者具有与图14所示不同的配置。
本申请实施例提供的网关100，通过给属于同一控制组的控制设备和受控设备分配同一互控信道，并向控制组中的控制设备和受控设备发送对应的控制关联信息，这样，控制组中的控制设备可以通过互控信道直接向受控设备发送控制指令，受控设备监听网关100分配的互控信道，当在互控信道上接收到控制指令时，判断自身与该控制指令的发送者是否有控制关系，若有控制关系，则执行该控制指令，并在控制指令执行完毕后，向控制设备回复指令执行结果，从而实现控制设备对受控设备的直接控制，不需要网关100进行协调，网关100即使离线也不影响控制设备对受控设备的控制。相比通过网关100转发实现设备控制的方案，只需要进行一次带确认的通讯，故成功率更高，还能减少信道负担，控制的延时也能大大减少。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述设备控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-OnlyMemory，简称ROM)、随机存取存储器(RandomAccessMemory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，网关，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (16)

1.一种设备控制方法，其特征在于，应用于网关，所述方法包括：
基于各家居设备之间的控制关系所确定的控制组，为属于同一控制组的家居设备分配同一互控信道；所述互控信道用于同一控制组的家居设备间的直接控制；根据所述控制组中家居设备的入网请求指令的信号强度范围，确定对应的扩频因子，以将所述扩频因子对应的目标备用信道确定为所述控制组的互控信道；
向所述控制组中的各家居设备发送对应的控制关联信息，以便所述控制组中的各家居设备基于接收的控制关联信息和所述互控信道实现家居设备间的直接控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网关存储有所述控制组对应的自动化规则，所述控制组中的各家居设备包括控制设备和受控设备，所述向所述控制组中的各家居设备发送对应的控制关联信息，包括：
向所述控制设备发送所述受控设备的设备信息和所述自动化规则；
向所述受控设备发送所述控制设备的设备信息和所述自动化规则。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述控制设备发送的指令执行结果；其中，所述指令执行结果由所述受控设备在接收并执行所述控制设备发送的控制指令后，回复给所述控制设备。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述控制组中的受控设备为一个，则所述控制设备的设备信息包括所述控制设备的通信地址和型号，所述受控设备的设备信息包括所述受控设备的通信地址和型号；
若所述控制组中的受控设备为多个，则所述控制设备的设备信息包括所述控制设备的通信地址、型号、组播地址和组播时隙序号，所述受控设备的设备信息包括所述受控设备的通信地址、型号和组播地址。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述自动化规则发生变更，根据变更后的自动化规则确定新控制组；
若所述新控制组中的各家居设备对应不同的互控信道，则从所述新控制组中的各家居设备对应的互控信道中选取目标互控信道，将所述新控制组中的各家居设备重新入网到所述目标互控信道，并根据变更后的自动化规则重新向所述新控制组中的各家居设备发送对应的控制关联信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述从所述新控制组中的各家居设备对应的互控信道中选取目标互控信道，包括：
从所述新控制组中的各家居设备对应的互控信道中，选取扩频因子最大的互控信道作为目标互控信道。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述新控制组中的家居设备均对应同一个互控信道，则根据变更后的自动化规则重新向所述新控制组中的家居设备发送对应的控制关联信息。
8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述为属于同一控制组的家居设备分配同一互控信道，包括：
确定请求入网的家居设备对应的控制组；
若所述控制组中存在已入网的家居设备，则将所述已入网的家居设备对应的互控信道分配给所述请求入网的家居设备；
若所述控制组中不存在已入网的家居设备，则根据所述请求入网的家居设备发送的入网请求指令的信号强度，为所述请求入网的家居设备分配互控信道。
9.一种设备控制方法，其特征在于，应用于控制设备，所述控制设备存储有网关发送的控制关联信息，所述网关用于基于各家居设备之间的控制关系所确定的控制组，为属于同一控制组的所述控制设备和受控设备分配同一互控信道，所述互控信道用于同一控制组的家居设备间的直接控制；根据所述控制组中家居设备的入网请求指令的信号强度范围，确定对应的扩频因子，以将所述扩频因子对应的目标备用信道确定为所述控制组的互控信道；所述方法包括：
依据所述控制关联信息在所述互控信道上向所述受控设备发送控制指令，以便所述受控设备接收并执行所述控制指令；
接收所述受控设备在所述控制指令执行完毕后，回复的指令执行结果。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将所述指令执行结果发送给所述网关。
11.一种设备控制方法，其特征在于，应用于受控设备，所述受控设备存储有网关发送的控制关联信息，所述网关用于基于各家居设备之间的控制关系所确定的控制组，为属于同一控制组的所述受控设备和控制设备分配同一互控信道，所述互控信道用于同一控制组的家居设备间的直接控制；根据所述控制组中家居设备的入网请求指令的信号强度范围，确定对应的扩频因子，以将所述扩频因子对应的目标备用信道确定为所述控制组的互控信道；所述方法包括：
在所述互控信道上接收所述控制设备发送的控制指令；
依据所述控制关联信息执行所述控制指令；
在所述控制指令执行完毕后，向所述控制设备回复指令执行结果。
12.一种设备控制装置，其特征在于，应用于网关，所述装置包括：
信道分配模块，用于基于各家居设备之间的控制关系所确定的控制组，为属于同一控制组的家居设备分配同一互控信道；所述互控信道用于同一控制组的家居设备间的直接控制；根据所述控制组中家居设备的入网请求指令的信号强度范围，确定对应的扩频因子，以将所述扩频因子对应的目标备用信道确定为所述控制组的互控信道；
处理模块，用于向所述控制组中的各家居设备发送对应的控制关联信息，以便所述控制组中的各家居设备基于接收的控制关联信息和所述互控信道实现家居设备间的直接控制。
13.一种设备控制装置，其特征在于，应用于控制设备，所述控制设备存储有网关发送的控制关联信息，所述网关用于基于各家居设备之间的控制关系所确定的控制组，为属于同一控制组的所述控制设备和受控设备分配同一互控信道，所述互控信道用于同一控制组的家居设备间的直接控制；根据所述控制组中家居设备的入网请求指令的信号强度范围，确定对应的扩频因子，以将所述扩频因子对应的目标备用信道确定为所述控制组的互控信道；所述装置包括：
指令发送模块，用于依据所述控制关联信息在所述互控信道上向所述受控设备发送控制指令，以便所述受控设备接收并执行所述控制指令；
执行结果收发模块，用于接收所述受控设备在所述控制指令执行完毕后，回复的指令执行结果。
14.一种设备控制装置，其特征在于，应用于受控设备，所述受控设备存储有网关发送的控制关联信息，所述网关用于基于各家居设备之间的控制关系所确定的控制组，为属于同一控制组的所述受控设备和控制设备分配同一互控信道，所述互控信道用于同一控制组的家居设备间的直接控制；根据所述控制组中家居设备的入网请求指令的信号强度范围，确定对应的扩频因子，以将所述扩频因子对应的目标备用信道确定为所述控制组的互控信道；所述装置包括：
指令接收模块，用于在所述互控信道上接收所述控制设备发送的控制指令；
指令执行模块，用于依据所述控制关联信息执行所述控制指令；
执行结果回复模块，用于在所述控制指令执行完毕后，向所述控制设备回复指令执行结果。
15.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项或权利要求9至10中任一项所述的设备控制方法的步骤，或实现如权利要求11所述的设备控制方法的步骤。
16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项或权利要求9至10中任一项所述的设备控制方法的步骤，或实现如权利要求11所述的设备控制方法的步骤。
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