CN112769658B

CN112769658B - 终端控制系统、方法、装置、网关设备和存储介质

Info

Publication number: CN112769658B
Application number: CN202011633355.6A
Authority: CN
Inventors: 徐永青
Original assignee: Wensi Haihui Yuanhui Technology Wuxi Co ltd
Current assignee: Wensi Haihui Yuanhui Technology Wuxi Co ltd
Priority date: 2020-12-31
Filing date: 2020-12-31
Publication date: 2023-03-14
Anticipated expiration: 2040-12-31
Also published as: CN112769658A

Abstract

本申请涉及一种终端控制系统、方法、装置、网关设备、存储介质和计算机程序产品。系统包括边缘端、本地网关和中央节点；边缘端至少包括第一边缘端和第二边缘端；本地网关至少包括第一本地网关和第二本地网关；第一本地网关，用于接收控制指令，并根据控制指令控制第一边缘端的终端状态；第一本地网关，还用于将控制指令上报至所述中央节点；中央节点，用于接收第一本地网关上报的所述控制指令，并向第二本地网关广播所述控制指令；第二本地网关，用于监听中央节点；第二本地网关，还用于在监听到中央节点广播控制指令时，根据控制指令控制所述第二边缘端的终端状态。采用本系统能够实现对整个系统中各个边缘端的全局联动控制。

Description

终端控制系统、方法、装置、网关设备和存储介质

技术领域

本申请涉及智能设备控制技术领域，特别是涉及一种终端控制系统、终端控制方法、装置、网关设备、存储介质和计算机程序产品。

背景技术

在新基建浪潮的推动下，商用的物联系统在各个行业的实施需求量处于逐年上升的一个状态，例如智能社区，智能楼宇等。物联系统其中一大特点，就是通过边缘计算技术，将对终端的控制逻辑从云端部署转移至本地端部署，由本地边缘计算层完成控制过程，提升控制请求的处理效率，例如，可以由本地的网关控制本地某个区域内多个终端的运作。

将物联系统应用至商用领域时，除了需要通过边缘计算技术将控制逻辑转移至本地网关之外，还需要将多个本地网关进行物理隔离，以保证系统、数据的安全性。然而，由各自独立的本地网关，并无法控制其他区域内的终端，可能会让用户对终端的控制操作变得繁琐和不便，例如，用户需要熄灭商业楼宇内多个房间的照明设备，用户需要通过各个房间的网关分别进行多次的控制操作，才能将多个房间的照明设备熄灭。

因此，目前商用领域的物联系统存在着终端控制的操作效率较低的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提升终端控制的操作效率的终端控制系统、方法、装置、网关设备、存储介质和计算机程序产品。

一种终端控制系统，包括：

包括边缘端、本地网关和中央节点；所述边缘端至少包括第一边缘端和第二边缘端；所述本地网关至少包括第一本地网关和第二本地网关；

所述第一本地网关，用于接收控制指令，并根据所述控制指令控制所述第一边缘端的终端状态；

所述第一本地网关，还用于将所述控制指令上报至所述中央节点；

所述中央节点，用于接收所述第一本地网关上报的所述控制指令，并向所述第二本地网关广播所述控制指令；

所述第二本地网关，用于监听所述中央节点；

所述第二本地网关，还用于在监听到所述中央节点广播所述控制指令时，根据所述控制指令控制所述第二边缘端的终端状态。

在一个实施例中，所述系统还包括传感器；

所述传感器，用于对所述第二边缘端的使用状态进行检测，得到边缘端使用状态，并发送所述边缘端使用状态至所述第二本地网关；

所述第二本地网关，还用于根据所述边缘端使用状态和所述控制指令，控制所述第二边缘端的终端状态。

在一个实施例中，所述第二本地网关，还用于在所述控制指令为终端关闭指令、且所述边缘端使用状态为无人使用状态时，则执行所述终端关闭指令，以将所述第二边缘端的终端状态调整为关闭状态。

在一个实施例中，所述中央节点，还用于在接收所述第一本地网关上报的所述控制指令后，确定所述控制指令的指令类型；

所述中央节点，还用于在所述控制指令的指令类型为联动控制类型时，执行所述向所述第二本地网关广播所述控制指令的操作。

在一个实施例中，所述第一本地网关，用于接收所述中央节点的网关配置信息，并根据所述网关配置信息，执行将所述控制指令上报至所述中央节点的操作；

所述第二本地网关，用于接收所述中央节点的所述网关配置信息，并根据所述网关配置信息，执行监听所述中央节点的操作。

在一个实施例中，所述终端控制系统还包括网关配置端和云端；

所述网关配置端，用于生成所述网关配置信息，并将所述网关配置信息上传至所述云端；

所述云端，用于将所述网关配置信息下发至所述中央节点；

所述中央节点，用于将所述网关配置信息发送至所述第一本地网关和所述第二本地网关。

一种终端控制方法，包括：

监听终端控制系统的中央节点；所述中央节点用于接收所述终端控制系统的本地网关上报的控制指令；所述本地网关用于根据所述控制指令控制所述终端控制系统中的第一边缘端的终端状态；

当监听到所述中央节点广播的控制指令时，根据所述控制指令，控制所述终端控制系统中的第二边缘端的终端状态。

一种终端控制装置，包括：

监听模块，用于监听终端控制系统的中央节点；所述中央节点用于接收所述终端控制系统的本地网关上报的控制指令；所述本地网关用于根据所述控制指令控制所述终端控制系统中的第一边缘端的终端状态；

控制模块，用于当监听到所述中央节点广播的控制指令时，根据所述控制指令，控制所述终端控制系统中的第二边缘端的终端状态。

一种网关设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

上述终端控制系统、方法、装置、网关设备、存储介质和计算机程序产品，第一本地网关接收到控制指令时，除了根据该控制指令控制第一边缘端的终端状态之外，还可以将控制指令上报给中央节点，中央节点将该控制指令向第二本地网关广播，在第二本地网关监听到中央节点广播的控制指令时，根据控制指令对第二边缘端的终端状态进行控制，由此，通过第一本地网关、第二本地网关、中央节点各自的控制逻辑的配合，使得相互隔离的本地网关联动，实现了对整个系统中各个边缘端的全局联动控制，无须用户进行多次的控制操作，提升了商用物联系统中控制终端的操作效率。

而且，由本地网关、中央节点进行控制逻辑的处理，无须云端参与，对于需要及时响应的全局联动控制请求可以快速处理，避免了云端对控制请求的处理延时，同时也减轻了云端的处理压力。

进一步，由于对终端的控制逻辑均在本地部署，通过本地部署的本地网关、中央节点即可完成对终端的全局联动控制，即使由于网络环境不佳导致无法与云端通信，也不会出现无法全局联动控制终端的情况，提升了终端控制的安全性。

附图说明

图1A为一个实施例中的一种终端控制系统的结构框图；

图1B为一个实施例中的一种终端控制系统的应用环境图；

图2为一个实施例中的一种终端控制流程的时序图；

图3为一个实施例中的一种终端控制方法的流程示意图；

图4为一个实施例中的一种终端控制装置的结构框图；

图5为一个实施例中的一种网关设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在一个实施例中，提供了一种终端控制系统100，如图1A所示，可以包括边缘端110、本地网关120和中央节点130。其中，边缘端110至少包括第一边缘端111和第二边缘端112；本地网关120至少包括第一本地网关121和第二本地网关122。

图1B示出了一个实施例的一种终端控制系统的应用环境图。其中，边缘端110可以为终端控制系统中各种提供特定功能的电子设备，例如，照明设备、门禁设备、投影设备、窗帘控制设备、会议中控、电视机、空调、摄像头等。本地网关可以为用于控制边缘端的终端状态、与中央节点130进行数据交互的网关。中央节点130可以为用于与本地网关进行数据交互的服务器，云端140可以用于通过中央节点130与各个本地网关140进行通信，以对本地网关进行网关配置，云端140可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。其中，边缘端110、本地网关120和中央节点130为本地部署的设备，而云端140为云端部署的设备。

其中，第一边缘端111与第一本地网关121之间，可以通过有线、Wi-Fi(WirelessFidelity)、Ethernet(以太网)，Serial(串行接口)，Bluetooth(蓝牙通信)，ZigBee(一种低速短距离传输的无线传输协议)、Modbus(一种串行通信协议)等通信方式进行通信。第二边缘端112与第二本地网关122之间，也可以通过有线、Wi-Fi、Ethernet，Serial，Bluetooth，ZigBee、Modbus等通信方式进行通信。基于上述的通信方式，第一本地网关121可以控制第一边缘端111的终端状态，第二本地网关122也可以控制第二边缘端112的终端状态。

在实际应用中，如图1B所示，终端控制系统100中可以包括有n个本地网关。每一个本地网关120，均可以连接有一个或多个的边缘端110、并控制所连接的边缘端110的终端状态。例如，在商务楼宇的物联系统中，可能针对每个办公室设置有本地网关，其中每个办公室中都可能存在有照明设备、门禁设备、打印机设备等的多个边缘端110，可以通过所设置的本地网关120控制照明设备、门禁设备、打印机设备等多个边缘端110的终端状态。

其中，各个本地网关120可以与中央节点130进行通信，即，第一本地网关121和第二本地网关122，均可以与中央节点130进行通信。各个本地网关120之间为物理隔离，相互之间不进行通信，以保证终端控制系统的数据安全性。也即是说，第一本地网关121和第二本地网关122之间并不进行通信。

在对各个边缘端110的终端状态进行控制的应用场景中，该终端控制系统100可以由本地网关120、中央节点130各自的控制逻辑的配合，实现对终端控制系统100中相互隔离的本地网关120的联动，从而对相互隔离的本地网关120各自连接的边缘端110进行全局的联动控制。其中：

第一本地网关121，用于接收控制指令，并根据控制指令控制第一边缘端111的终端状态；第一本地网关121，还用于将控制指令上报至中央节点130；中央节点130，用于接收第一本地网关121上报的控制指令，并向第二本地网关122广播控制指令；第二本地网关122，用于监听中央节点130；第二本地网关122，还用于在监听到中央节点130广播控制指令时，根据控制指令控制第二边缘端112的终端状态。

其中，控制指令，可以为用于控制边缘端110改变终端状态的指令。例如，第一边缘端111为照明设备，控制指令可以为熄灭指令、开启指令、调暗指令等。终端状态可以为边缘端110的工作状态，例如，熄灭、开启、明亮、暗淡等的工作状态。又例如，第一边缘端111为投影设备，控制指令可以为结束投影指令、变换投影内容指令、启动投影指令等。

具体地，第一本地网关121可以接收到用户请求控制第一边缘端111的控制指令。第一本地网关121在接收到控制指令后，根据控制指令控制第一边缘端111的终端状态。

例如，第一边缘端111为照明设备，其与第一本地网关121连接，该照明设备有开关按钮，用户点击开关按钮以关闭照明设备，从而产生了熄灯指令并发送至与照明设备连接的第一本地网关121。第一本地网关121根据该控制指令，控制照明设备进入熄灭状态。

又例如，第一边缘端111为投影设备，其与第一本地网关121连接，投影设备有投影控制器，用户通过投影控制器控制投影设备开始投影特定影像，从而产生了投影指令并发送至与投影设备连接的第一本地网关121。第一本地网关121根据该投影指令，控制投影设备进入投影状态。

第一本地网关121除了根据控制指令控制第一边缘端111的终端状态之外，还可以将该控制指令上报至中央节点130。

中央节点130接收到第一本地网关121上报的控制指令之后，可以向各个本地网关120广播该控制指令。更具体地，中央节点130可以向多个的第二本地网关122推送该控制指令。

实际应用中，该终端控制系统100可以设置中央节点130的消息服务器(messageserver)，该消息服务器可以用于接收第一本地网关121上报的控制指令、并向第二本地网关120广播该控制指令。

第二本地网关122可以持续监听中央节点130，当监听到中央节点130广播控制指令时，则可以接收该控制指令，并根据控制指令控制第二边缘端112的终端状态。

在上述例子的基础上，例如，第二边缘端112为另一照明设备，其与第二本地网关122连接，第一本地网关121可以将接收到的熄灯指令，上报至中央节点130的消息服务器，消息服务器则可以广播熄灯指令，第二本地网关122监听到熄灯指令后，控制与其连接的照明设备进入熄灭状态。

又例如，第二边缘端112为另一投影设备，其与第二本地网关122连接，第一本地网关121可以将接收到的投影指令，上报至中央节点130的消息服务器，消息服务器则可以广播投影指令，第二本地网关122监听到投影指令后，控制与其连接的投影设备进入投影状态。

由此，通过本地网关120上报控制指令、中央节点130广播控制指令、本地网关120监听控制指令的控制逻辑的配合，实现了各个相互物理隔离的本地网关120之间的联动，对终端控制系统100中各个边缘端110实现了全局的联动控制。

上述的终端控制系统中，第一本地网关接收到控制指令时，除了根据该控制指令控制第一边缘端的终端状态之外，还可以将控制指令上报给中央节点，中央节点将该控制指令向第二本地网关广播，在第二本地网关监听到中央节点广播的控制指令时，根据控制指令对第二边缘端的终端状态进行控制，由此，通过第一本地网关、第二本地网关、中央节点各自的控制逻辑的配合，使得相互隔离的本地网关联动，实现了对整个系统中各个边缘端的全局联动控制，无须用户进行多次的控制操作，提升了商用物联系统中控制终端的操作效率。

在一个实施例中，终端控制系统100还包括传感器113；传感器113，用于对第二边缘端112的使用状态进行检测，得到边缘端使用状态，并发送边缘端使用状态至第二本地网关122；第二本地网关122，还用于根据边缘端使用状态和控制指令，控制第二边缘端112的终端状态。

其中，传感器可以为用于检测边缘端的使用状态的设备。例如，人体感应器、温湿度传感器等。

其中，边缘端使用状态可以为反映边缘端当前的使用状态的信息，例如，边缘端为照明设备，人体感应器感应到照明设备的照明范围内无人，边缘端使用状态则为“无人使用状态”。

具体地，还可以在终端控制系统100中，针对边缘端110设置传感器，如图1B所示，可以设置与第二边缘端112连接的传感器113，该传感器113可以用于检测第二边缘端112的使用状态，作为上述的边缘端使用状态。

传感器113可以将检测到的边缘端使用状态，通过第二边缘端112发送至第二本地网关122，第二本地网关根据边缘端使用状态判断是否执行监听到的控制指令。

需要说明的是，本领域技术人员可以根据实际情况针对各个边缘端均设置传感器。

上述的终端控制系统，通过传感器检测第二边缘端的使用状态，结合该使用状态和控制指令控制第二边缘端的终端状态，避免在对终端控制系统的边缘端进行全局联动控制时错误地将边缘端调整为不符合当前使用状态的终端状态，提升了终端控制系统的控制准确性。

在一个实施例中，第二本地网关122，还用于在控制指令为终端关闭指令、且边缘端使用状态为无人使用状态时，则执行终端关闭指令，以将第二边缘端112的终端状态调整为关闭状态。

具体地，终端控制系统100的第二本地网关122在接收到终端关闭指令该控制指令时，可以进一步根据传感器113提供的边缘端使用状态判断是否执行该控制指令，在第二边缘端112的边缘端使用状态为有人使用状态时，可以不执行终端关闭指令，在第二边缘端112的边缘端使用状态为无人使用状态时，则可以执行终端关闭指令，将第二边缘端112的终端状态调整为关闭状态。

例如，假设在两个办公室内分别设置有照明设备A和照明设备B，作为第一边缘端111和第二边缘端112。第一本地网关121根据熄灯指令熄灭照明设备A，同时，第一本地网关121将熄灯指令上报至中央节点130由其广播该熄灯指令。此时，照明设备B的办公室内的人体感应器检测到无人活动，当前照明设备B的使用状态为无人使用状态，并传输该无人使用状态至第二本地网关以记录。第二本地网关122监听到熄灯指令时，根据所记录的无人使用状态，执行熄灯指令，熄灭照明设备B。

上述的终端控制系统，终端控制系统的本地网关在接收到终端关闭指令时，进一步判断边缘端的使用状态，在使用状态为无人使用状态时才执行终端关闭指令，避免错误地将关闭用户正在使用的终端。

在一个实施例中，中央节点130，还用于在接收第一本地网关121上报的控制指令后，确定控制指令的指令类型；中央节点130，还用于在控制指令的指令类型为联动控制类型时，执行向第二本地网关122广播控制指令的操作。

具体地，终端控制系统100的中央节点130在接收到第一本地网关121上报的控制指令后，可以进一步查询控制指令的指令类型。例如，中央节点130可以预设一个指令类型查询表，在该指令类型查询表中查询得到不同控制指令所属的指令类型。中央节点130可以在查询得到的指令类型为联动控制类型时，才触发执行播放该控制指令的操作，对于非联动控制类型的控制指令，则不执行播放控制指令的操作。

上述的终端控制系统中，终端控制系统的中央节点在控制指令的指令类型为联动控制类型时才触发执行广播控制指令的操作，对于非联动控制类型的控制指令则不进行广播，节省了中央节点的处理资源。

在一个实施例中，第一本地网关121，用于接收中央节点130的网关配置信息，并根据网关配置信息，执行将控制指令上报至中央节点130的操作；第二本地网关122，用于接收中央节点130的网关配置信息；第二本地网关122，用于根据网关配置信息，执行监听中央节点130的操作。

其中，网关配置信息可以为用于对本地网关120的控制逻辑进行配置的信息。

终端控制系统100中云端140可以通过下发网关配置信息的方式，对本地网关120的控制逻辑进行配置。

具体地，用户可以将针对第一本地网关121和第二本地网关122的网关配置信息提交至云端140，云端140可以将网关配置信息下发至中央节点130，由中央节点130转发至第一本地网关121和第二本地网关122。第一本地网关121和第二本地网关122可以根据网关配置信息进行网关配置，从而，使得第一本地网关121在根据控制指令控制第一边缘端111的终端状态之外，还可以执行将控制指令上报至中央节点130的操作，同时，使得第二本地网关122可以执行监听中央节点130广播的控制指令的操作。

实际应用中，还可以通过网关配置信息配置本地网关120的监听频率、监听时长等的多种监听参数，本领域技术人员可以根据实际需要对本地网关进行配置。

上述的终端控制系统中，通过配置信息的方式配置本地网关对中央节点进行控制指令的上报和监听，从而控制各个本地网关是否参与到全局联动控制中，对于新增的本地网关也可以配置其是否参与到全局联动控制中，提升了终端控制系统的全局联动控制的灵活性和可扩展性。

在一个实施例中，终端控制系统100还包括网关配置端150和云端140；

网关配置端150，用于生成网关配置信息，并将网关配置信息上传至云端140；云端140，用于将网关配置信息下发至中央节点130；中央节点130，用于将网关配置信息发送至第一本地网关121和第二本地网关122。

在本实施例中，用户可以对终端控制系统100中的本地网关120进行配置，以控制本地网关对中央节点进行控制指令的上报和监听。具体地，用户可以通过网关配置端制作配置文件，例如，用户可以制作针对各个本地网关120对中央节点130进行监听的配置信息，形成上述的配置文件。

用户可以将网关配置信息上传至云端140，云端140可以将网关配置信息下发至中央节点130，中央节点130可以根据网关配置信息的配置对象，将网关配置信息发送至相应的第一本地网关121和第二本地网关122。

上述的终端控制系统中，用户可以通过网关配置端将配置信息上传至云端，由云端实现对各个本地网关的配置，在配置本地网关监听中央节点之后，则由本地网关按照配置的控制逻辑进行终端的控制，无须云端参与。由此，将实时性要求较高的终端控制处理分配至本地端，将可接受延迟的冷数据配置处理分配至云端，在减轻了云端的处理压力的同时，提升了控制请求的响应效率。

为了便于本领域技术人员深入理解本申请实施例，以下将结合附图的具体示例进行说明。

图2是一个实施例一种终端控制流程的时序图。如图所示，上述的终端控制系统100的控制流程，可以具体包括以下步骤：

在步骤S201中，由网关配置端150将网关配置信息上传至云端140；

在步骤S202中，云端140将网关配置信息下发至中央节点130；

在步骤S203中，中央节点130根据网关配置信息的配置对象，转发网关配置信息至第一本地网关121和第二本地网关122；

在步骤S204中，第一本地网关121和第二本地网关122根据网关配置信息进行配置，以进行控制指令的上报和监听；

在步骤S205中，当第一本地网关121接收到控制指令时，可以根据控制指令对第一边缘端111的终端状态进行控制；

在步骤S206中，当第一本地网关121接收到控制指令时，还可以将控制指令上报至中央节点130；

在步骤S207中，中央节点130判断控制指令是否为联动控制类型的控制指令；

在步骤S208中，中央节点130将属于联动控制类型的控制指令进行广播；

在步骤S209中，第二本地网关122对中央节点进行监听；

在步骤S210中，第二本地网关122在监听到控制指令时，根据第二边缘端112的使用状态，判断是否进行终端控制；

在步骤S211中，第二本地网关122在确定第二边缘端112为无人使用状态时，根据监听到的控制指令控制第二边缘端112的终端状态。

本申请还提供一种终端控制方法，可以应用于如图1B所示的应用环境中，在一个实施例中，提供了一种终端控制方法，如图3所示，以该方法应用于图1B中的第二本地网关122为例进行说明，包括以下步骤：：

步骤S302，监听终端控制系统的中央节点；所述中央节点用于接收所述终端控制系统的本地网关上报的控制指令；所述本地网关用于根据所述控制指令控制所述终端控制系统中的第一边缘端的终端状态；

步骤S303，当监听到所述中央节点广播的控制指令时，根据所述控制指令，控制所述终端控制系统中的第二边缘端的终端状态。

由于第二本地网关122的处理过程已经在前述实施例中详细说明，在此不再赘述。

上述终端控制方法中，通过对终端控制系统的中央节点进行监听，在监听到控制指令时，根据控制指令对边缘端的终端状态进行控制，由此使得相互隔离的本地网关联动，实现了对整个系统中各个边缘端的全局联动控制，无须用户进行多次的控制操作，提升了物联系统中控制终端的操作效率。

应该理解的是，虽然图2-3的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-3中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图4所示，提供了一种终端控制装置，包括：

监听模块402，用于监听终端控制系统的中央节点；所述中央节点用于接收所述终端控制系统的本地网关上报的控制指令；所述本地网关用于根据所述控制指令控制所述终端控制系统中的第一边缘端的终端状态；

控制模块404，用于当监听到所述中央节点广播的控制指令时，根据所述控制指令，控制所述终端控制系统中的第二边缘端的终端状态。

关于终端控制装置的具体限定可以参见上文中对于终端控制系统、终端控制方法的限定，在此不再赘述。上述终端控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于网关设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于网关设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种网关设备，其内部结构图可以如图5所示。该网关设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该网关设备的处理器用于提供计算和控制能力。该网关设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该网关设备的数据库用于存储控制指令数据。该网关设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种终端控制方法。

本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的网关设备的限定，具体的网关设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种网关设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种终端控制系统，其特征在于，包括：

本地部署的边缘端、本地网关和本地部署的中央节点；所述边缘端至少包括第一边缘端和第二边缘端；所述本地网关至少包括第一本地网关和第二本地网关，所述第一本地网关和第二本地网关为物理隔离；

所述第一本地网关，用于接收控制指令，并根据所述控制指令控制所述第一边缘端的终端状态，所述控制指令由与第一边缘端匹配的控制设备发出并用于控制所述第一边缘端；

所述中央节点，用于接收所述第一本地网关上报的所述控制指令，确定所述控制指令的指令类型，并在所述控制指令的指令类型为联动控制类型时向所述第二本地网关广播所述控制指令；

所述第二本地网关，用于监听所述中央节点；

2.根据权利要求1所述的终端控制系统，其特征在于，所述系统还包括传感器；

3.根据权利要求2所述的终端控制系统，其特征在于：

所述第二本地网关，还用于在所述控制指令为终端关闭指令、且所述边缘端使用状态为无人使用状态时，则执行所述终端关闭指令，以将所述第二边缘端的终端状态调整为关闭状态。

4.根据权利要求1所述的终端控制系统，其特征在于：

所述第一本地网关，用于接收所述中央节点的网关配置信息，并根据所述网关配置信息，执行将所述控制指令上报至所述中央节点的操作；

5.根据权利要求4所述的终端控制系统，其特征在于，所述终端控制系统还包括网关配置端和云端；

所述云端，用于将所述网关配置信息下发至所述中央节点；

6.一种终端控制方法，其特征在于，包括：

监听终端控制系统的中央节点；所述中央节点用于接收所述终端控制系统的第一本地网关上报的控制指令并确定所述控制指令的指令类型；所述第一本地网关用于根据所述控制指令控制所述终端控制系统中的第一边缘端的终端状态，所述控制指令由与第一边缘端匹配的控制设备发出并用于控制所述第一边缘端；

在所述控制指令的指令类型为联动控制类型时，所述中央节点用于向终端控制系统中的第二本地网关广播所述控制指令；

当监听到所述中央节点广播的控制指令时，根据所述控制指令，控制所述终端控制系统中的第二边缘端的终端状态；

所述第一边缘端、第二边缘端、第一本地网关、第二本地网关和中央节点均为本地部署，且所述第一本地网关和第二本地网关为物理隔离。

7.一种终端控制装置，其特征在于，包括：

监听模块，用于监听终端控制系统的中央节点；所述中央节点用于接收所述终端控制系统的第一本地网关上报的控制指令并确定所述控制指令的指令类型；所述第一本地网关用于根据所述控制指令控制所述终端控制系统中的第一边缘端的终端状态，所述控制指令由与第一边缘端匹配的控制设备发出并用于控制所述第一边缘端；所述中央节点还用于在所述控制指令的指令类型为联动控制类型时向终端控制系统中的第二本地网关广播所述控制指令；所述第一边缘端、第一本地网关、第二本地网关和中央节点均为本地部署，且所述第一本地网关和第二本地网关为物理隔离；

控制模块，用于当监听到所述中央节点广播的控制指令时，根据所述控制指令，控制所述终端控制系统中的第二边缘端的终端状态；所述第二边缘端为本地部署。

8.一种网关设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求6所述的终端控制方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求6所述的终端控制方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求6所述的终端控制方法的步骤。