CN108366121A - 物联网多智能网关的组网系统及设备控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物联网多智能网关的组网系统及设备控制方法，涉及物联网组网技术领域，包括：主网关和至少一个子网关，第一子网关与其下属的智能设备通信连接，用于接收其下属的第一智能设备发送的包括第二智能设备的标识控制信息，并将控制信息发送给所述主网关，主网关根据所述控制信息为与标识对应的第二智能设备生成控制指令，并将控制指令发送给与所述第二智能设备通信连接的第二子网关，第二子网关将接收到的所述控制指令发送给第二智能设备。本发明实施例提供的物联网多智能网关的组网系统及设备控制方法，可以使不同网关下的智能设备实现联动，方便用户的使用，提高实用性。

Description

物联网多智能网关的组网系统及设备控制方法

技术领域

本发明涉及物联网组网技术领域，尤其是涉及一种物联网多智能网关的组网系统及设备控制方法。

背景技术

物联网网关可以实现感知网络与通信网络，以及不同类型感知网络之间的协议转换，既可以实现广域互联，也可以实现局域互联。

现有技术中由于单个网关一般能够控制单个智能设备或者多个智能设备，为了实现一定区域内多个智能设备的全面覆盖，需要在一定区域内设置多个网关。

然而，由于在一定区域内设置了多个网关，且不同网关下的智能设备之间无法实现联动，给用户的使用带来不便。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种物联网多智能网关的组网系统及设备控制方法，以缓解了现有技术中不同网关下的设备之间无法实现联动，导致实用性较差的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种物联网多智能网关的组网系统，包括：主网关和至少一个子网关；

第一子网关与其下属的智能设备通信连接，用于接收其下属的第一智能设备发送的控制信息，所述控制信息包括：第二智能设备的标识，并将接收到的所述控制信息发送给所述主网关；

所述主网关，用于根据所述控制信息为与所述标识对应的第二智能设备生成控制指令，并将所述控制指令发送给与所述第二智能设备通信连接的第二子网关；

所述第二子网关，还用于将接收到的所述控制指令发送给所述第二智能设备。

第二方面，本发明实施例提供了一种设备控制方法，应用于主网关，所述主网关管理其下属的多个子网关，包括：

接收第一子网关发送的控制信息，所述控制信息包括：第二智能设备的标识；

根据所述控制信息为与所述标识对应的第二智能设备生成控制指令；

根据所述标识以及预设的网关标识与智能设备的标识之间的对应关系，确定与所述第二智能设备通信连接的第二子网关；

将所述控制指令发送给与所述第二子网关，以使所述第二子网关将所述控制指令发送给所述第二智能设备。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，在接收第一子网关发送的控制信息之前，包括：

在接收第一子网关发送的控制信息之前，包括：

向多个子网关发送查询请求；

接收每个所述子网关根据所述查询请求返回的查询信息，所述查询信息包括：所述子网关的网关标识，和，与所述子网关连接的至少一个智能设备的标识；

建立网关标识与智能设备的标识之间的对应关系。

第三方面，本发明实施例提供了一种设备控制方法，应用于第一子网关，包括：

获取其下属的智能设备发送的控制信息，所述控制信息包括：第二智能设备的标识；

发送给所述控制信息给主网关。

结合第三方面，本发明实施例提供了第三方面的第一种可能的实施方式，其中，在获取其下属的智能设备发送的控制信息之前，包括：

获取其下属的至少一个智能设备的标识；

当接收到所述主网关发送的查询请求时，向所述主网关返回查询信息。

结合第三方面，本发明实施例提供了第三方面的第二种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：

发送网络请求信息给所述主网关，以发现所述主网关；

与所述主网关建立心跳连接。

结合第三方面，本发明实施例提供了第三方面的第三种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：

当与所述主网关之间的心跳连接失败时，将接收到的其下属的智能设备发送的所述控制信息保存至自身的本地临时文件中。

第四方面，本发明实施例提供了一种设备控制方法，应用于第二子网关，包括：

接收主网关发送的控制指令；

将所述控制指令发送给其下属的第二智能设备。

第五方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第二方面、第三方面或者第四方面所述的方法的步骤。

第六方面，本发明实施例还提供一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，所述程序代码使所述处理器执行所述第二方面、第三方面或者第四方面所述的方法。

本发明实施例带来了以下有益效果：本发明实施例提供的一种物联网多智能网关的组网系统及设备控制方法，可以使不同网关下的智能设备实现联动，方便用户的使用，提高实用性。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的物联网多智能设备网关的组网系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的设备控制方法的流程图；

图3为本发明另一个实施例提供的设备控制方法的流程图；

图4为本发明另一个实施例提供的设备控制方法的流程图。

图标：

100-主网关；200-子网关；300-智能设备。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

名词解释：

UDP主播协议：UDP协议全称是用户数据报协议，在网络中它与TCP协议一样用于处理数据包，是一种无连接的协议。UDP协议是面向无连接的，即在通信双方进行数据交换之前，无需建立连接，只需知道对方地址即可发送数据，类似生活中的“寄信”。

PTP协议(Protocol Transfer Process)：将异构不同的硬件设备的通信协议转化为统一的通信协议的通用控制协议。统一的通信协议，是指子网关与下属的多个设备之间的控制以及通讯协议、子网关与主网关之间的控制以及通讯协议、主网关与手机APP之间的控制以及通讯协议，以及主网关与云端之间的控制以及通讯协议是相互统一的。

现有技术中由于单个网关一般能够控制单个智能设备或者多个智能设备，为了实现一定区域内多个智能设备的全面覆盖，需要在一定区域内设置多个网关。

目前，由于在一定区域内设置了多个网关，且不同网关下的智能设备之间无法实现联动，给用户的使用带来不便，基于此，本发明实施例提供的一种物联网多智能网关的组网系统及设备控制方法，可以使不同网关下的智能设备实现联动，方便用户的使用，提高实用性。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种物联网多智能网关的组网系统进行详细介绍。

如图1所示，在本发明的一个实施例中，提供了一种物联网多智能网关的组网系统，包括：主网关100和至少一个子网关200。

具体的，所述主网关100与多个子网关200之间桥接，所述主网关100与多个子网关200之间按照PTP协议进行通信。

每个子网关200内设有UDP主播协议，用于实现子网关对于主网关的发现，以使子网关与主网关建立通信连接。

每个子网关200对应特定区域内的多个智能设备，由于不同硬件设备的接入协议不同，可以在每个子网关设有PTP协议，其原因是PTP协议可以将异构不同的硬件设备的通信协议转化为统一的通信协议，进而实现每个子网关200与不同硬件设备的数据传输。

示例性的，子网关200可以为ziggbe协调器、蓝牙网关和WIFI网关等。其智能设备可以为移动终端、智能平板、智能红外设备、灯光智能开关、智能音箱和智能空调等设备。在这里示出和描述的所有示例中，任何具体的示例设备应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以为其他智能设备。

所述第一子网关与其下属的智能设备300通信连接，用于接收其下属的第一智能设备发送的控制信息，所述控制信息包括：第二智能设备的标识，并将接收到的所述控制信息发送给所述主网关100。

所述主网关100，用于根据所述控制信息为与所述标识对应的第二智能设备生成控制指令，并将所述控制指令发送给与所述第二智能设备通信连接的第二子网关。

所述第二子网关，还用于将接收到的所述控制指令发送给所述第二智能设备。

本发明实施例提供的物联网多智能设备网关的组网系统，可以使不同子网关下的智能设备实现联动，方便用户的使用，提高实用性。

如图2所示，在本发明的又一个实施例中，还提供了一种设备控制方法，应用于上述物联网多智能设备网关的组网系统中的主网关，所述主网关管理其下属的多个子网关，包括以下几个步骤。

S101，接收第一子网关发送的控制信息，所述控制信息包括：第二智能设备的标识。

具体的，在接收第一子网关发送的控制信息之前，主网关主动获取每个子网关及其下属的多个智能设备的标识信息，具体包括以下步骤。

向多个子网关发送查询请求。

接收每个所述子网关根据所述查询请求返回的查询信息，所述查询信息包括：所述子网关的网关标识，和，与所述子网关连接的至少一个智能设备的标识。

建立网关标识与智能设备的标识之间的对应关系。

S102，根据所述控制信息为与所述标识对应的第二智能设备生成控制指令。

具体的，主网关对第一子网关发送的控制信息进行解析，得到对应第二智能设备的控制指令。

S103，根据所述标识以及预设的网关标识与智能设备的标识之间的对应关系，确定与所述第二智能设备通信连接的第二子网关。

S104，将所述控制指令发送给与所述第二子网关，以使所述第二子网关将所述控制指令发送给所述第二智能设备。

本发明实施例中，通过上述方法，可以实现其中一个子网关下的智能设备对另一个子网关下的智能设备的控制，方便用户的使用，且方便用户对多个智能设备的管理。例如，第一子网关下的智能开关可以控制第二子网关下的智能空调，等等。

如图3所示，在本发明的又一个实施例中，还提供了一种设备控制方法，应用于上述物联网多智能设备网关的组网系统中的第一子网关，包括以下几个步骤。

S201，获取所述第一子网关下属的智能设备发送的控制信息，所述控制信息包括：第二智能设备的标识。例如，智能设备的标识可以为ID、IMEI码和MAC等信息。

具体的，在获取所述第一子网关下属的智能设备发送的控制信息之前，所述方法包括以下步骤。

获取所述第一子网关下属的至少一个智能设备的标识。

当接收到所述主网关发送的查询请求时，向所述主网关返回查询信息。

S202，发送给所述控制信息给主网关。

在前述实施例的基础上，在本发明的又一个实施例中，所述设备控制方法还包括以下步骤。

发送网络请求信息给所述主网关，以发现所述主网关。

具体的，每个子网关设置有UDP主播协议向所述主网关发送网络请求信息，主网关接收到网络请求信息时，向子网关返回响应信息，以使主网关与子网关建立通信连接。

由多个子网关与主网关组成的系统为低耦合架构。为了实现子网关与主网关之间更高的连接要求，可以设置有多个主网关，当其中一个主网关无法正常工作时，可以找寻其他主网关进行通信。

除此之外，子网关与所述主网关之间建立心跳连接。

具体的，当每个子网关与主网关建立连接时，还通过设置心跳连接监测子网关与主网关之间的连接情况。其中，每个子网关与其下属的多个智能设备之间也设置有心跳连接。通过在子网关和主网关之间，以及子网关与其下属的多个智能设备之间设置有心跳连接检测，可以提高数据传输的稳定性。

在前述实施例的基础上，所述设备控制方法还包括以下步骤。

当子网关与所述主网关之间的心跳连接失败时，将接收到的其下属的智能设备发送的所述控制信息保存至自身的本地临时文件中进行缓存，之后当心跳连接实现复连接后再进行数据传输。通过上述缓存的方式，实现了数据不丢包的良好效果。

如图4所示，在本发明的又一个实施例中，还提供了一种设备控制方法，应用于上述物联网多智能设备网关的组网系统中的第二子网关，其方法包括以下几个步骤。

S301，接收主网关发送的控制指令。

S302，将所述控制指令发送给其下属的第二智能设备。

在实际应用中，第一子网关和第二子网关可以为同一子网关，该子网关具有前述实施例中第一子网关和第二子网关所实现的功能。

在本发明的又一个实施例中，还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述设备控制方法的步骤。

在本发明的又一个实施例中，还提供了一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，所述程序代码使所述处理器执行上述设备控制方法所述的方法。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对步骤、数字表达式和数值并不限制本发明的范围。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

本发明实施例所提供的设备控制方法、装置以及系统的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种物联网多智能网关的组网系统，其特征在于，包括：主网关(100)和至少一个子网关(200)；

第一子网关与其下属的智能设备(300)通信连接，用于接收其下属的第一智能设备发送的控制信息，所述控制信息包括：第二智能设备的标识，并将接收到的所述控制信息发送给所述主网关(100)；

所述主网关(100)，用于根据所述控制信息为与所述标识对应的第二智能设备生成控制指令，并将所述控制指令发送给与所述第二智能设备通信连接的第二子网关；

所述第二子网关，还用于将接收到的所述控制指令发送给所述第二智能设备。

2.一种设备控制方法，其特征在于，应用于主网关，所述主网关管理其下属的多个子网关，包括：

接收第一子网关发送的控制信息，所述控制信息包括：第二智能设备的标识；

根据所述控制信息为与所述标识对应的第二智能设备生成控制指令；

根据所述标识以及预设的网关标识与智能设备的标识之间的对应关系，确定与所述第二智能设备通信连接的第二子网关；

将所述控制指令发送给与所述第二子网关，以使所述第二子网关将所述控制指令发送给所述第二智能设备。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在接收第一子网关发送的控制信息之前，包括：

向多个子网关发送查询请求；

接收每个所述子网关根据所述查询请求返回的查询信息，所述查询信息包括：所述子网关的网关标识，和，与所述子网关连接的至少一个智能设备的标识；

建立网关标识与智能设备的标识之间的对应关系。

4.一种设备控制方法，其特征在于，应用于第一子网关，包括：

获取其下属的智能设备发送的控制信息，所述控制信息包括：第二智能设备的标识；

发送给所述控制信息给主网关。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在获取其下属的智能设备发送的控制信息之前，包括：

获取其下属的至少一个智能设备的标识；

当接收到所述主网关发送的查询请求时，向所述主网关返回查询信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

发送网络请求信息给所述主网关，以发现所述主网关；

与所述主网关建立心跳连接。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当与所述主网关之间的心跳连接失败时，将接收到的其下属的智能设备发送的所述控制信息保存至自身的本地临时文件中。

8.一种设备控制方法，其特征在于，应用于第二子网关，包括：

接收主网关发送的控制指令；

将所述控制指令发送给其下属的第二智能设备。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求2至3任一项、上述权利要求4至7任一项或者权利要求8所述的方法的步骤。

10.一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其特征在于，所述程序代码使所述处理器执行权利要求2至3任一项、上述权利要求4至7任一项或者权利要求8所述的方法。