CN113037602A - 物流系统、物流控制方法、物流控制装置和可读存储介质 - Google Patents

物流系统、物流控制方法、物流控制装置和可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提出了一种物流系统、物流控制方法、物流控制装置和可读存储介质。其中，物流系统包括：物流设备；通信导轨，包括多个互不连接的子通信导轨，子通信导轨用于与物流设备连接；控制设备，控制设备利用子通信导轨与物流设备进行通信。本发明的技术方案中，通过使用断点式的通信导轨进行铺设，通信导轨的成本能够大大节省，提高物流系统的整个控制架构的简洁性。

Description

物流系统、物流控制方法、物流控制装置和可读存储介质
技术领域
本发明涉及物流系统技术领域，具体而言，涉及一种物流系统、物流控制方法、物流控制装置和可读存储介质。
背景技术
目前的有轨物流系统，上位机都是通过连续铜轨、电刷与物流小车通信，从而控制物流小车的启动、停止或反向运动。物流小车的控制机制，一般有模拟量控制机制和数字协议式控制机制。模拟量控制机制，为基于模拟电平控制启停，其需要额外配合红外等设备发送具体任务，硬件架构不简洁，整体系统硬件成本较高。数字协议控制机制，一般需要铺设连续的双铜轨轨道，硬件架构不简洁，机械硬件成本较高。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的一个方面在于提出了一种物流系统。
本发明的另一个方面在于提出了一种物流控制方法。
本发明的再一个方面在于提出了一种物流控制装置。
本发明的又一个方面在于提出了一种可读存储介质。
有鉴于此，根据本发明的一个方面，提出了一种物流系统，包括：物流设备；通信导轨，包括多个互不连接的子通信导轨，子通信导轨用于与物流设备连接；控制设备，控制设备利用子通信导轨与物流设备进行通信。
本发明提供的物流系统，通信导轨是由多个子通信导轨所组成，且每个子通信导轨之间互不连接，也即，形成断点式的通信导轨。通过将物流设备与子通信导轨连接，即可实现稳定的双向通信。
本发明的技术方案中，通过使用断点式的通信导轨进行铺设，通信导轨的成本能够大大节省，提高物流系统的整个控制架构的简洁性。同时，无需设置额外的红外设备，也降低了成本。
另外，由于相关技术中采用连续铺设通信导轨的方式，其即便是使用了单线CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)作为通信协议，系统也会严重受限于CAN总线的传输距离过短的问题，需要严格计算通信分区的长度，以及严格控制分区内的物流设备的数量，如果遵循分区要求，通信可靠性将大大降低。
而本发明的技术方案中，物流系统的通信导轨无需连续铺设，一个工程能够节省几公里以上长度的导轨，并且，系统布局不受限于通信分区，在工程设计时相对便捷。
根据本发明的上述物流系统，还可以具有以下附加技术特征：
在上述技术方案中，控制设备与物流设备之间的通信方式包括局域互联网络(Local Interconnect Network，LIN)通信。
在该技术方案中，LIN通信是一种低成本的串行通信网络，LIN通信具有较好的抗干扰性能，将LIN通信应用到控制设备与物流设备之间的通信后，使得本发明技术方案中的物流系统的抗干扰能力也相对较好。
在上述任一技术方案中，物流设备包括：第一通信电路，与控制设备通信连接。
在该技术方案中，物流设备设置有第一通信电路，通过该第一通信电路实现物流设备与控制设备之间的相互通信，实现对物流设备的控制。
在上述任一技术方案中，控制设备包括：多个通信装置，通信装置包括：第二通信电路，与第一通信电路通信连接。
在该技术方案中，控制设备包括多个通信装置，每个通信装置中设置有第二通信电路，第二通信电路与第一通信电路之间通过LIN协议实现通信，实现对物流设备的控制。
在上述任一技术方案中，多个通信装置的数量与多个子通信导轨的数量相同。
在该技术方案中，由于通信导轨分为多个子通信导轨，通过将通信装置的数量与子通信导轨的数量设置为相同，使得每个子通信导轨均实现一个物流设备与控制设备的一个通信装置之间的通信，在大大节省物流系统的导轨成本的同时，简化控制架构，且提高整体轨道工程的便捷性和可靠性。
在上述任一技术方案中，子通信导轨为单导轨。
在该技术方案中，子通信导轨设置为单导轨，相比于相关技术中使用双导轨的技术方案，本发明的技术方案，能够节约导轨成本，同时能够简化物流系统的控制架构。
在上述任一技术方案中，物流设备设置有通信电刷，通过通信电刷与子通信导轨连接。
在该技术方案中，物流设备与控制设备互相通信时，通过物流设备底盘的通信电刷与子通信导轨连接，即可实现稳定的双向通信。
根据本发明的另一个方面，提出了一种物流控制方法，用于上述任一技术方案的物流系统，物流控制方法包括：控制控制设备与物流设备建立通信；控制控制设备与物流设备进行数据传输。
本发明提供的物流控制方法中，控制设备与物流设备利用子通信导轨建立通信，实现数据传输。本发明实施例中，通信导轨是由多个子通信导轨所组成，且每个子通信导轨之间互不连接，也即，形成断点式的通信导轨。通过将物流设备与子通信导轨连接，即可实现稳定的双向通信。
本发明的技术方案中，通过使用断点式的通信导轨进行铺设，通信导轨的成本能够大大节省，提高物流系统的整个控制架构的简洁性。同时，无需设置额外的红外设备，也降低了成本。
另外，由于相关技术中采用连续铺设通信导轨的方式，其即便是使用了单线CAN作为通信协议，系统也会严重受限于CAN总线的传输距离过短的问题，需要严格计算通信分区的长度，以及严格控制分区内的物流设备的数量，如果遵循分区要求，通信可靠性将大大降低。
而本发明的技术方案中，物流系统的通信导轨无需连续铺设，一个工程能够节省几公里以上长度的导轨，并且，系统布局不受限于通信分区，在工程设计时相对便捷。
根据本发明的再一个方面，提出了一种物流控制装置，包括：存储器，存储有程序或指令；处理器，处理器执行程序或指令时实现上述任一技术方案的物流控制方法。
本发明提供的物流控制装置，处理器执行计算机程序时实现如上述任一技术方案的物流控制方法的步骤，因此该物流控制装置包括上述任一技术方案的物流控制方法的全部有益效果。
根据本发明的又一个方面，提出了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述任一技术方案的物流控制方法。
本发明提供的可读存储介质，程序或指令被处理器执行时实现如上述任一技术方案的物流控制方法的步骤，因此该可读存储介质包括上述任一技术方案的物流控制方法的全部有益效果。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了本发明实施例的物流系统的示意框图之一；
图2示出了本发明实施例的物流系统的示意框图之二；
图3示出了本发明实施例的物流系统的示意框图之三；
图4示出了本发明实施例的物流控制方法的流程示意图；
图5示出了本发明实施例的物流控制装置的示意框图。
其中，图1和图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
102物流设备，104通信导轨，106控制设备，1022第一物流设备，1024第二物流设备，1026第三物流设备，10222第一子通信电路，10224第二子通信电路，10226第三子通信电路，1042第一子通信导轨，1044第二子通信导轨，1046第三子通信导轨，1062第一通信装置，1064第二通信装置，1066第三通信装置，10622第四子通信电路，10642第五子通信电路，10662第六子通信电路。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明第一方面的实施例，提出一种物流系统，通过以下实施例对该物流系统进行详细说明。
实施例一
图1示出了本发明实施例的物流系统的示意框图之一。其中，该物流系统包括：
物流设备102，例如，如图1所示，物流设备102可包括第一物流设备1022、第二物流设备1024、第三物流设备1026；
通信导轨104，包括多个互不连接的子通信导轨，子通信导轨用于与物流设备连接，例如，如图1所示，多个子通信导轨可包括第一子通信导轨1042、第二子通信导轨1044、第三子通信导轨1046；
控制设备106，控制设备106利用子通信导轨与物流设备102进行通信。
本发明提供的物流系统，通信导轨104是由多个子通信导轨所组成，且每个子通信导轨之间互不连接，也即，形成断点式的通信导轨。通过将物流设备102与子通信导轨连接，即可实现稳定的双向通信。
本发明的技术方案中，通过使用断点式的通信导轨进行铺设，通信导轨的成本能够大大节省，提高物流系统的整个控制架构的简洁性。同时，无需设置额外的红外设备，也降低了成本。
另外，由于相关技术中采用连续铺设通信导轨的方式，其即便是使用了单线CAN作为通信协议，系统也会严重受限于CAN总线的传输距离过短的问题，需要严格计算通信分区的长度，以及严格控制分区内的物流设备的数量，如果遵循分区要求，通信可靠性将大大降低。
而本发明的技术方案中，物流系统的通信导轨无需连续铺设，一个工程能够节省几公里以上长度的导轨，并且，系统布局不受限于通信分区，在工程设计时相对便捷。
需要说明的是，图1中示出的只是本发明实施例的一种方式，物流设备和子通信导轨具体的数量本发明实施例不做限定。
在上述技术方案中，控制设备106与物流设备102之间的通信方式包括LIN通信。
在该技术方案中，LIN通信是一种低成本的串行通信网络，LIN通信具有较好的抗干扰性能，将LIN通信应用到控制设备106与物流设备102之间的通信后，使得本发明技术方案中的物流系统的抗干扰能力也相对较好。
另外，在具体实施例中，控制设备106与物流设备102之间的通信方式也可以为CAN通信，从而使得控制设备106与物流设备102之间的通信实时性更强。
在上述任一技术方案中，物流设备102包括：第一通信电路，与控制设备通信连接。
例如，如图2所示，第一物流设备1022包括第一子通信电路10222(即上述第一通信电路)、第二物流设备1024包括第二子通信电路10224(即上述第一通信电路)、第三物流设备1026包括第三子通信电路10226(即上述第一通信电路)。
在该技术方案中，物流设备设置有第一通信电路，通过该第一通信电路实现物流设备与控制设备之间的相互通信，实现对物流设备的控制。
在上述任一技术方案中，控制设备包括：多个通信装置，通信装置包括：第二通信电路，与第一通信电路通信连接。
在该技术方案中，控制设备包括多个通信装置，每个通信装置中设置有第二通信电路，第二通信电路与第一通信电路之间通过LIN协议实现通信，实现对物流设备的控制。
在上述任一技术方案中，多个通信装置的数量与多个子通信导轨的数量相同。
在该技术方案中，由于通信导轨分为多个子通信导轨，通过将通信装置的数量与子通信导轨的数量设置为相同，使得每个子通信导轨均实现一个物流设备与控制设备的一个通信装置之间的通信，在大大节省物流系统的导轨成本的同时，简化控制架构，且提高整体轨道工程的便捷性和可靠性。
例如，如图2所示，控制设备包括第一通信装置1062、第二通信装置1064和第三通信装置1066，第一通信装置1062设置有第四子通信电路10622(即上述第二通信电路)、第二通信装置1064设置有第五子通信电路10642(即上述第二通信电路)、第三通信装置1066设置有第六子通信电路10662(即上述第二通信电路)。其中，第四子通信电路10622与第一子通信电路10222利用第一子通信导轨1042实现LIN协议通信，第五子通信电路10642与第二子通信电路10224利用第二子通信导轨1044实现LIN协议通信，第六子通信电路10662与第三子通信电路10226利用第三子通信导轨1046实现LIN协议通信。
需要说明的是，图2中示出的只是本发明实施例的一种方式，物流设备、子通信导轨、第一通信电路、通信装置以及第二通信电路具体的数量本发明实施例不做限定。
在上述任一技术方案中，子通信导轨为单导轨。
在该技术方案中，子通信导轨设置为单导轨，相比于相关技术中使用双导轨的技术方案，本发明的技术方案，能够节约导轨成本，同时能够简化物流系统的控制架构。
在上述任一技术方案中，物流设备设置有通信电刷，通过通信电刷与子通信导轨连接。
在该技术方案中，物流设备与控制设备互相通信时，通过物流设备底盘的通信电刷与子通信导轨连接，即可实现稳定的双向通信。
实施例二
上述物流设备为物流小车，上述通信轨道为铜轨。本发明提出了一种基于单轨通信的物流系统，能够使用断点式铜轨进行铺设，以节省成本，并且，物流系统布局完全不会受到单轨通信的协议传输距离限制。
图3示出了本发明实施例的物流系统的示意框图之三。如图3所示，物流系统包括中央控制器、通信铜轨、站点/转轨器和多个物流小车。每个物流小车包括小车控制模块、电源电刷、地电刷和通信电刷，小车控制模块内设置有LIN收发模块，站点/转轨器包括多个通信板和PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)控制柜，PLC控制柜与中央控制器连接，以及通过RS485总线与各个通信板连接，每个通信板内设置有LIN收发模块。互相通信时，通过物流小车底盘的通信电刷与通信铜轨连接，即可实现稳定的双向通信。本发明技术方案中，通信铜轨为断点式铜轨，也即分为多段铜轨，每段铜轨连接一个物流小车，并且物流小车与站点/转轨器之间通过LIN收发电路进行LIN协议通信，从而能够避免需要客户增加连续铺设铜轨的成本，或者物流系统布局受到通信距离的限制而需要进行严格的通信分区的问题。
本发明实施例的物流系统的铜轨铺设无需连续铺设，一个工程能够节省几公里以上长度的铜轨，使得有轨物流系统铜轨成本能够大大节省。并且，物流系统布局不受限于通信分区，使得系统控制架构能够简化，在工程设计时相对便捷，建后的抗干扰能力也相对较好，可靠性更高。
本发明第二方面的实施例，提出了一种物流控制方法，用于上述任一技术方案的物流系统，图4示出了本发明实施例的物流控制方法的流程示意图，该物流控制方法包括：
步骤402，控制控制设备与物流设备建立通信；
步骤404，控制控制设备与物流设备进行数据传输。
本发明提供的物流控制方法中，控制设备与物流设备利用子通信导轨建立通信，实现数据传输。本发明实施例中，通信导轨是由多个子通信导轨所组成，且每个子通信导轨之间互不连接，也即，形成断点式的通信导轨。通过将物流设备与子通信导轨连接，即可实现稳定的双向通信。
本发明的技术方案中，通过使用断点式的通信导轨进行铺设，通信导轨的成本能够大大节省，提高物流系统的整个控制架构的简洁性。同时，无需设置额外的红外设备，也降低了成本。
另外，由于相关技术中采用连续铺设通信导轨的方式，其即便是使用了单线CAN作为通信协议，系统也会严重受限于CAN总线的传输距离过短的问题，需要严格计算通信分区的长度，以及严格控制分区内的物流设备的数量，如果遵循分区要求，通信可靠性将大大降低。
而本发明的技术方案中，物流系统的通信导轨无需连续铺设，一个工程能够节省几公里以上长度的导轨，并且，系统布局不受限于通信分区，在工程设计时相对便捷。
本发明第三方面的实施例，提出了一种物流控制装置，图5示出了本发明实施例的物流控制装置500的示意框图，该物流控制装置500包括：
存储器502，存储有程序或指令；
处理器504，处理器504执行程序或指令时实现上述任一技术方案的物流控制方法。
其中，存储器502和处理器504可以通过总线或者其它方式连接。处理器504可包括一个或多个处理单元，处理器504可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)等芯片。
本发明提供的物流控制装置，处理器504执行计算机程序时实现如上述任一技术方案的物流控制方法的步骤，因此该物流控制装置500包括上述任一技术方案的物流控制方法的全部有益效果。
本发明第四方面的实施例，提出了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述任一技术方案的物流控制方法。
本发明提供的可读存储介质，程序或指令被处理器执行时实现如上述任一技术方案的物流控制方法的步骤，因此该可读存储介质包括上述任一技术方案的物流控制方法的全部有益效果。
其中，计算机可读存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物流系统，其特征在于，包括：
物流设备；
通信导轨，包括多个互不连接的子通信导轨，所述子通信导轨用于与所述物流设备连接；
控制设备，所述控制设备利用所述子通信导轨与所述物流设备进行通信。
2.根据权利要求1所述的物流系统，其特征在于，
所述控制设备与所述物流设备之间的通信方式包括局域互联网络通信。
3.根据权利要求1所述的物流系统，其特征在于，所述物流设备包括：
第一通信电路，与所述控制设备通信连接。
4.根据权利要求3所述的物流系统，其特征在于，所述控制设备包括：
多个通信装置，所述通信装置包括：
第二通信电路，与所述第一通信电路通信连接。
5.根据权利要求4所述的物流系统，其特征在于，
多个所述通信装置的数量与多个所述子通信导轨的数量相同。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的物流系统，其特征在于，
所述子通信导轨为单导轨。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的物流系统，其特征在于，
所述物流设备设置有通信电刷，通过所述通信电刷与所述子通信导轨连接。
8.一种物流控制方法，其特征在于，用于如权利要求1至7中任一项所述的物流系统，所述物流控制方法包括：
控制所述控制设备与所述物流设备建立通信；
控制所述控制设备与所述物流设备进行数据传输。
9.一种物流控制装置，其特征在于，包括：
存储器，存储有程序或指令；
处理器，所述处理器执行所述程序或指令时实现如权利要求8所述的物流控制方法。
10.一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，其特征在于，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求8所述的物流控制方法。
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