CN112838563B - 一种适用于5g差动保护设备的数据传输方法及系统 - Google Patents

一种适用于5g差动保护设备的数据传输方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN112838563B
CN112838563B CN202011633535.4A CN202011633535A CN112838563B CN 112838563 B CN112838563 B CN 112838563B CN 202011633535 A CN202011633535 A CN 202011633535A CN 112838563 B CN112838563 B CN 112838563B
Authority
CN
China
Prior art keywords
equipment
differential protection
interaction rate
data transmission
interaction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011633535.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112838563A (zh
Inventor
曾兵元
伊瑛
邓福林
张弯
胡永承
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Zhihui Electric Power Technology Co ltd
Original Assignee
Nanjing Zhihui Electric Power Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Zhihui Electric Power Technology Co ltd filed Critical Nanjing Zhihui Electric Power Technology Co ltd
Priority to CN202011633535.4A priority Critical patent/CN112838563B/zh
Publication of CN112838563A publication Critical patent/CN112838563A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112838563B publication Critical patent/CN112838563B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02HEMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H3/00Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection
    • H02H3/26Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection responsive to difference between voltages or between currents; responsive to phase angle between voltages or between currents
    • H02H3/28Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection responsive to difference between voltages or between currents; responsive to phase angle between voltages or between currents involving comparison of the voltage or current values at two spaced portions of a single system, e.g. at opposite ends of one line, at input and output of apparatus
    • H02H3/30Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection responsive to difference between voltages or between currents; responsive to phase angle between voltages or between currents involving comparison of the voltage or current values at two spaced portions of a single system, e.g. at opposite ends of one line, at input and output of apparatus using pilot wires or other signalling channel
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02HEMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H1/00Details of emergency protective circuit arrangements
    • H02H1/0061Details of emergency protective circuit arrangements concerning transmission of signals
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J13/00Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network
    • H02J13/00006Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network characterised by information or instructions transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated power network element or electrical equipment
    • H02J13/00022Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network characterised by information or instructions transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated power network element or electrical equipment using wireless data transmission
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J13/00Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network
    • H02J13/00032Systems characterised by the controlled or operated power network elements or equipment, the power network elements or equipment not otherwise provided for
    • H02J13/00036Systems characterised by the controlled or operated power network elements or equipment, the power network elements or equipment not otherwise provided for the elements or equipment being or involving switches, relays or circuit breakers
    • H02J13/0004Systems characterised by the controlled or operated power network elements or equipment, the power network elements or equipment not otherwise provided for the elements or equipment being or involving switches, relays or circuit breakers involved in a protection system
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04SSYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S40/00Systems for electrical power generation, transmission, distribution or end-user application management characterised by the use of communication or information technologies, or communication or information technology specific aspects supporting them
    • Y04S40/12Systems for electrical power generation, transmission, distribution or end-user application management characterised by the use of communication or information technologies, or communication or information technology specific aspects supporting them characterised by data transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated electrical equipment
    • Y04S40/126Systems for electrical power generation, transmission, distribution or end-user application management characterised by the use of communication or information technologies, or communication or information technology specific aspects supporting them characterised by data transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated electrical equipment using wireless data transmission

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种适用于5G差动保护设备的数据传输方法及系统,属于电力技术领域,包括设备根据就地采集到的电气量进行故障判别;在未检测到故障时,按照低交互速率交互状态信息报文,在检测到故障时,设备将故障发生前N周波的采样数据立即发送给自身的对侧设备,并按照高交互速率交互报文,设备维持高交互速率交互报文,直到故障判别结束,再转换为低交互速率交互状态信息报文,解决了在配电网中使用两种速率进行数据交互的技术问题,本发明可广泛适用于采用4G/5G等无线通信通道的线路纵联电流差动保护,具有数据传输流量需求低,对保护动作速度无影响的优点,在保证差动保护性能指标的基础上,能够有效的降低5G差动保护所需要的数据流量。

Description

一种适用于5G差动保护设备的数据传输方法及系统
技术领域
本发明属于电力技术领域,尤其涉及一种适用于5G差动保护设备的数据传输方法及系统。
背景技术
配电自动化建设是提高供电可靠性、降低停电时间、降低设备冗余、提高配电网运行效率的有效手段。在配电自动化业务中,通信是最为薄弱的环节,严重制约了电力设备智能化程度,在时间进度上也影响了配电自动化的发展。受制于通信条件,传统配电网缺乏有效的自动化和保护手段。配电网引入基于光纤的线路纵联电流差动保护可以减少停电时间,高效处理配电故障。但是配电网敷设全光纤线路,建设成本高,施工通道紧张,从而制约了线路纵联电流差动保护的推广。
作为新一代无线通信技术,5G具有高带宽、高可靠、低时延等优点,为配电网基于无线通信实现配电网线路电流差动保护提供了通信基础。但是,相比与光纤通信只用考虑带宽不用考虑流量相比,5G通信的流量费用是5G差动保护设备必须考虑的因素之一。
目前市场上的配电网均采用高速率数据交互,其产生的数据流巨大,多则在1月内就可以产生100T的数据量,不但对通信网络产生很大的负担,而且经济上产生了很多费用消耗。
发明内容
本发明的目的是提供一种适用于5G差动保护设备的数据传输方法及系统,解决了在配电网中使用两种速率进行数据交互的技术问题。
为实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种适用于5G差动保护设备的数据传输方法,包括所有设备均实时采集各自的就地的电气量,电气量包括电压信息和电流信息;
所有设备均实时针对各自就地采集到的电气量进行故障判别;
在未检测到故障时,设备按照低交互速率交互状态信息报文,设定此时的报文为低速报文;
在检测到故障时,设备将故障发生前N周波的采样数据立即发送给自身的对侧设备,并按照高交互速率交互状态信息报文,设定此时的报文为高速报文;
设备维持高交互速率交互状态信息报文,直到故障判别结束,再转换为低交互速率交互状态信息报文。
优选的,所述高交互速率和所述低交互速率分别为预设的两种报文发送频率,所述低交互速率的发射频率小于所述高交互速率的发射频率。
优选的,所述电气量还包括电压向量和电流向量。
优选的,各侧设备接收对侧设备发送的低速报文后,依据两侧电压向量和电流向量进行稳态差动电流与制动电流计算,并将计算结果用于状态显示。
一种适用于5G差动保护设备的数据传输系统,建立配电网的差动保护设备,差动保护设备通过无线网络进行通信;
差动保护设备之间采用两种不同发送频率发送两种不同的交互报文;
差动保护设备根据自身就地采集到的电气量信息进行故障判别,根据判别结果进行两种不同发送频率之间的切换。
优选的,所述无线网络为5G网络。
本发明所述的一种适用于5G差动保护设备的数据传输方法及系统,解决了在配电网中使用两种速率进行数据交互的技术问题,本发明可广泛适用于采用4G/5G等无线通信通道的线路纵联电流差动保护,具有数据传输流量需求低,对保护动作速度无影响的优点,在保证差动保护性能指标的基础上,能够有效的降低5G差动保护所需要的数据流量。
附图说明
图1是本发明的流程图。
具体实施方式
实施例1:
由图1所示的一种适用于5G差动保护设备的数据传输方法,包括所有设备均实时采集各自的就地的电气量,电气量包括电压信息和电流信息;
所有设备均实时针对各自就地采集到的电气量进行故障判别;
在未检测到故障时,设备按照低交互速率交互状态信息报文,设定此时的报文为低速报文;
在检测到故障时,设备将故障发生前N周波的采样数据立即发送给自身的对侧设备,并按照高交互速率交互状态信息报文,设定此时的报文为高速报文;
设备维持高交互速率交互状态信息报文,直到故障判别结束,再转换为低交互速率交互状态信息报文。
优选的,所述高交互速率和所述低交互速率分别为预设的两种报文发送频率,所述低交互速率的发射频率小于所述高交互速率的发射频率。
优选的,所述电气量还包括电压向量和电流向量。
优选的,各侧设备接收对侧设备发送的低速报文后,依据两侧电压向量和电流向量进行稳态差动电流与制动电流计算,并将计算结果用于状态显示。
本发明采用两种不同发送频率发送两种不同的交互报文。一种发送频率较低,主要用于发送电压、电流向量、开关位置等状态信息报文;一种发送频率较高,主要用于发送实时采集到的电压、电流、开关位置等实时信息报文。在系统正常运行的情况下,实时针对就地采集到的电气量信息进行故障判别。在未检测到系统故障的情况下,按照较低的发送频率向对侧装置发送状态信息报文,用于稳态信息状态更新,并检测无线通信链路状态;在检测到系统故障的情况下,将故障发生前N周波的采样数据立即发送给对侧,并将故障数据发送频率切换到高发送频率模式,实时将采集到的电压、电流、开关位置等实时信息报文发送给对侧,并维持高发送频率直到故障判别结束。
实施例2:
如图1所示,实施例2所述的一种适用于5G差动保护设备的数据传输系统是与实施例1所述的一种适用于5G差动保护设备的数据传输方法配套的,建立配电网的差动保护设备,差动保护设备通过无线网络进行通信;
差动保护设备之间采用两种不同发送频率发送两种不同的交互报文;
差动保护设备根据自身就地采集到的电气量信息进行故障判别,根据判别结果进行两种不同发送频率之间的切换。
优选的,所述无线网络为5G网络。
本实施例中,只有在检测到故障时才采用高速报文进行报文交互,其1个月产生的流量只有1G,极大的降低了数据流量,节省了资源。
本发明所述的一种适用于5G差动保护设备的数据传输方法及系统,解决了在配电网中使用两种速率进行数据交互的技术问题,本发明可广泛适用于采用4G/5G等无线通信通道的线路纵联电流差动保护,具有数据传输流量需求低,对保护动作速度无影响的优点,在保证差动保护性能指标的基础上,能够有效的降低5G差动保护所需要的数据流量。
在本发明中,流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为,表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分,并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现,其中可以不按所示出或讨论的顺序,包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序,来执行功能,这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤,例如,可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表,可以具体实现在任何计算机可读介质中,以供指令执行系统、装置或设备如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统使用,或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言,"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例非穷尽性列表包括以下:具有一个或多个布线的电连接部电子装置,便携式计算机盘盒磁装置,随机存取存储器RAM,只读存储器ROM,可擦除可编辑只读存储器EPROM或闪速存储器,光纤装置,以及便携式光盘只读存储器CDROM。另外,计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质,因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描,接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序,然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解,本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中,多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如,如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样,可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路,具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路,可编程门阵列PGA,现场可编程门阵列FPGA等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成,所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中,该程序在执行时,包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种适用于5G差动保护设备的数据传输方法,其特征在于:包括所有设备均实时采集各自的就地的电气量,电气量包括电压信息和电流信息;
所有设备均实时针对各自就地采集到的电气量进行故障判别;
在未检测到故障时,设备按照低交互速率交互状态信息报文,设定此时的报文为低速报文;
在检测到故障时,设备将故障发生前N周波的采样数据立即发送给自身的对侧设备,并按照高交互速率交互状态信息报文,设定此时的报文为高速报文;
设备维持高交互速率交互状态信息报文,直到故障判别结束,再转换为低交互速率交互状态信息报文。
2.如权利要求1所述的一种适用于5G差动保护设备的数据传输方法,其特征在于:所述高交互速率和所述低交互速率分别为预设的两种报文发送频率,所述低交互速率的发射频率小于所述高交互速率的发射频率。
3.如权利要求2所述的一种适用于5G差动保护设备的数据传输方法,其特征在于:所述电气量还包括电压向量和电流向量。
4.如权利要求3所述的一种适用于5G差动保护设备的数据传输方法,其特征在于:各侧设备接收对侧设备发送的低速报文后,依据两侧电压向量和电流向量进行稳态差动电流与制动电流计算,并将计算结果用于状态显示。
5.一种适用于5G差动保护设备的数据传输系统,其特征在于:建立配电网的差动保护设备,差动保护设备通过无线网络进行通信;
差动保护设备之间采用两种不同发送频率发送两种不同的交互报文;
差动保护设备根据自身就地采集到的电气量信息进行故障判别,根据判别结果进行两种不同发送频率之间的切换;高交互速率和低交互速率分别为预设的两种报文发送频率,低交互速率的发射频率小于所述高交互速率的发射频率,只有在检测到故障时才采用高速报文进行报文交互。
6.如权利要求5所述的一种适用于5G差动保护设备的数据传输系统,其特征在于:所述无线网络为5G网络。
CN202011633535.4A 2020-12-31 2020-12-31 一种适用于5g差动保护设备的数据传输方法及系统 Active CN112838563B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011633535.4A CN112838563B (zh) 2020-12-31 2020-12-31 一种适用于5g差动保护设备的数据传输方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011633535.4A CN112838563B (zh) 2020-12-31 2020-12-31 一种适用于5g差动保护设备的数据传输方法及系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112838563A CN112838563A (zh) 2021-05-25
CN112838563B true CN112838563B (zh) 2022-12-27

Family

ID=75925995

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011633535.4A Active CN112838563B (zh) 2020-12-31 2020-12-31 一种适用于5g差动保护设备的数据传输方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112838563B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113242055B (zh) * 2021-06-01 2024-05-03 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司 一种适用于线路差动保护的无线通信装置
CN113889983B (zh) * 2021-09-16 2024-02-02 科大智能电气技术有限公司 适用5g差动保护的数据传输和保护系统、方法及存储设备
CN114069572B (zh) * 2021-11-02 2023-12-29 国网上海市电力公司 一种基于5g通信的电网保护数据传输方法及装置
CN114050655A (zh) * 2021-11-22 2022-02-15 国网上海市电力公司 一种基于5g通信技术的配电网自愈系统及方法
CN114006360B (zh) * 2021-11-23 2024-03-29 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司 基于无线通信的自适应变频流量控制差动保护方法及系统

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104297639B (zh) * 2014-11-07 2017-02-15 广东电网有限责任公司电力科学研究院 一种中压配电网的故障行波采集装置和故障行波采集系统
CN109193590A (zh) * 2018-10-22 2019-01-11 南京丰道电力科技有限公司 一种配电网环形差动保护方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN112838563A (zh) 2021-05-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112838563B (zh) 一种适用于5g差动保护设备的数据传输方法及系统
CN106375072A (zh) 机车通信网络冗余控制方法
CN103812710B (zh) 电力通信专用通信终端
CN102185387A (zh) 一种智能变电站中过程层三网合一方法
CN112600179B (zh) 一种适用于5g无线通信的差动同步方法及系统
CN109713795A (zh) 基于网络对等通信的分布式馈线自动化方法
CN102290862B (zh) 一种配电终端的对等式通信方法及系统
CN104601375A (zh) 一种智能变电站通信网络监控系统、整定方法及监控方法
CN208834293U (zh) 一种多从控模块自动编址装置
CN110854798A (zh) 一种基于5g通信的差动继电保护通信装置、系统和方法
CN102427353A (zh) 一种igbt串联阀触发监控系统及其通信方法
CN115549036A (zh) 一种基于5g的分布式新能源继电保护系统
CN104730397A (zh) 一种配电自动化终端之间互操作测试系统和方法
CN102407868B (zh) 适用于轨道交通现代监控系统通讯规约的热备双连接方法
CN209930259U (zh) 一种具有光缆保护功能的智能光缆监测系统
CN201256306Y (zh) 高压开关智能控制保护系统
CN109360408B (zh) 一种基于塑料光纤的数据通信方法
CN102568179B (zh) 双通道无线传输的电力监控系统的监控方法
CN103490519A (zh) 基于自组织网络的配电设备监控系统
CN212473483U (zh) 输入输出装置、人工解锁盘和区间监控系统
CN114050655A (zh) 一种基于5g通信技术的配电网自愈系统及方法
CN203504298U (zh) 基于自组织网络与电力线网络的配电设备监控装置
CN109379265B (zh) 一种基于hsr环网的智能站跨间隔保护系统及实现方法
CN204334305U (zh) 一种用于柔性交流输电的换流阀级控制装置
CN107346604B (zh) 抄表网络及其智能电表和掉电告警监测方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant