用于岸边集装箱起重机小车控制信号和电能的传输设备
技术领域
本实用新型涉及沿行车轨道或在其接合处配置导电或绝缘的电动车辆电源线路或沿路轨的装置,具体为一种用于岸边集装箱起重机小车控制信号和电能的传输设备。
背景技术
滑触线是用于向在导轨上来回移动的电气设备输送电能的装置,尤其应用于起重机、行车等设备上。传统的滑触线只能通过集电器在滑触线导电轨上的滑动来输送电能,在少数物流设备上有类似动力和控制信号集成传输技术应用,但是仅限于低速、低震动和室内的场合,而在港口集装箱搬运起重机上这类室外环境下使用的大型、高速、高振动的设备上,目前还没有应用的先例。
目前,港口大型起重机小车供电和控制信号传输方式是拖令小车外加拖令电缆,或者使用电缆拖链的方式,这两种方式可以满足超高速小车运行要求,由于电缆内配有光纤也可以满足海量数据通讯的要求,但是,由于拖令小车方式使得整个装置结构比较复杂,维护量大,成本高,寿命短,而且拖令小车在高速运行的场合中使用存在着因互相碰撞从而导致缓冲器或其他部件高空坠落的可能,有安全隐患。
发明内容
为了克服现有技术的缺陷,本实用新型提供一种能适用于室外环境下使用的大型、高速、高振动的设备上使用,尤其是在港口集装箱搬运起重机上使用,且结构简单、维护容易、安全可靠的电力输送、通讯传送设备,本实用新型公开了一种用于岸边集装箱起重机小车控制信号和电能的传输设备。
本实用新型通过如下技术方案以解决技术问题:
一种用于岸边集装箱起重机小车控制信号和电能的传输设备,包括电源、导轨、滑触线、POWERTRANS模块甲、POWERTRANS模块乙、集电器甲、集电器乙、PLC和通讯线;滑触线安装于导轨上,集电器甲和滑触线接触并可在滑触线上平稳滑动,集电器甲通过通讯线和POWERTRANS模块甲连接;集电器乙固定,集电器乙通过电缆和滑触线大梁端的供电端连接,集电器乙还通过通讯线和POWERTRANS模块乙连接,PLC通过通讯线和POWERTRANS模块甲及POWERTRANS模块乙连接,POWERTRANS模块甲通过通讯线和POWERTRANS模块乙连接。
所述的用于岸边集装箱起重机小车控制信号和电能的传输设备,导轨内安装有8条滑触线。
所述的用于岸边集装箱起重机小车控制信号和电能的传输设备,其特征在于:通过通讯线相连接所构成的电气控制系统通讯协议采用ProfiBus、RS485和RS232中的任意一种。
本实用新型是在传统滑触线动力传输基础上发展的新型动力信号传输系统,采用了新型的POWERTRANS模块和滑触线所组成的系统,取代了传统的拖令小车和拖挂电缆的动力和信号传输的解决方案。POWERTRANS模块能够将当前市场上主要的电气控制系统的通讯协议,如:PROFIBUS、RS485和RS232等,加以调制放大,然后通过滑触线传输,再加以解调并进入通常的通讯总线中进行通讯。
本实用新型所采用的POWERTRANS模块具有结构简单、维护容易等特点,同时增加的部件并不影响已经存在的部件或系统,是目前常用的移动部件供电方式,如:拖挂电缆、电缆拖链等,一个很好的替代方案。
本实用新型具有如下优点:
1.主要结构仅有若干带绝缘护套的金属导体和在金属导体上滑动的集电器,结构简单;
2.POWERTRANS模块和滑触线的系统没有碰撞部件,相比较由于拖令小车在起重机高速运行中的互相碰撞容易发生如缓冲器等部件高空坠落等情况,安全性大大提高;
3.由于省去了拖令小车,也就没有了牵引和缓冲部件,码头维护量和更换备件的数量大大减少;
4.总造价低于拖令小车和拖挂电缆的总造价,并且适合于老设备(速度相对较低、通讯量相对不大)的拖令或拖链系统的更新或改造。
附图说明
图1是一条滑触线的结构示意图,
图2是八条滑触线的连接示意图。
具体实施方式
如图1所示,一种用于岸边集装箱起重机小车控制信号和电能的传输设备,包括电源1、导轨、滑触线2、POWERTRANS模块甲3、POWERTRANS模块乙4、集电器甲5、集电器乙6、PLC7和通讯线;滑触线2安装于导轨上,集电器甲5和滑触线2接触并可在滑触线2上平稳滑动,集电器甲5通过通讯线和POWERTRANS模块甲3连接;集电器乙6固定,集电器乙6通过电缆和滑触线大梁端的供电端连接,集电器乙6还通过通讯线和POWERTRANS模块乙4连接,PLC7通过通讯线和POWERTRANS模块甲3及POWERTRANS模块乙4连接,POWERTRANS模块甲3通过通讯线和POWERTRANS模块乙4连接。
导轨内安装的滑触线共有8条,分别用于三相电电缆、一根中性线电缆、两条控制信号电缆和两条备用电缆。具体连接关系如图2所示:用于三相电电缆和中性线电缆的4条滑触线,4个集电器甲都通过通讯线和同一个POWERTRANS模块甲一31连接,4个集电器乙都通过通讯线和同一个POWERTRANS模块乙41一连接。同样,用于控制信号电缆的2条滑触线,2个集电器甲都通过通讯线和同一个POWERTRANS模块甲二32连接,2个集电器乙都通过通讯线和同一个POWERTRANS模块乙二42连接;用于备用电缆的2条滑触线,2个集电器甲都通过通讯线和同一个POWERTRANS模块甲三33连接,2个集电器乙都通过通讯线和同一个POWERTRANS模块乙43三连接。
本实施例中,电源由380V/220V变压器提供,供电电缆选用cable5x(1x35)-380V供电电缆和cable 5x(1x25)-220V供电电缆,控制信号电缆选用cable 12x1.5控制信号传输电缆,备用电缆选用cable 1055/1056/1058/1059电缆,电器房内PLC的输入输出设备选用触摸显示屏,通过通讯线相连接所构成的电气控制系统通讯协议采用ProfiBus。