CN114884967A - 分布式边缘智能网关系统的控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种分布式边缘智能网关系统的控制方法和系统，该方法包括：物联网云平台接收网关组网信息时下发组网私有数据，通过主控网关接收组网私有数据时，下发至接入网关，在与各接入网关成功建立长连接后，当各子设备发送控制请求指令，主控网关接收任意子设备的控制请求指令时，查找该子设备对应的接入网关，通过长连接将控制请求指令转发给该接入网关，使该接入网关与其对应的子设备通讯连接，在检测到主控网关发生故障的情况下，各接入网关通过Raft协议选举一个接入网关作为新的主控网关，使该新的网关与其他各接入网关重新组网后，向物联网云平台发送重新组网后的组网状态。解决了单台网关故障后则导致整个节点无法使用的问题。

Description

分布式边缘智能网关系统的控制方法和系统

技术领域

本申请涉及物联网技术领域，特别是涉及一种分布式边缘智能网关系统的控制方法和分布式边缘智能网关系统。

背景技术

如今，边缘网关使得物联网云平台的功能延伸至远端节点，能够在远端实现子设备控制，但是，现有边缘网关方案大都是单台网关提供服务，所以普遍存在以下缺点：其一，单台网关故障后则导致整个节点无法使用，以使整个网关系统处于瘫痪状态；其二，随着节点业务量增大时网关无法线性扩展，无法满足人们想要扩大业务的需求；其三，对于一些场景下缺少部署灵活性，如当前节点(子设备)下子设备间距离较远(如各子设备间距离为10米以上)，由于需部署多台网关，而采用单台网关无法实现本地联动场景，用户体验感差。

目前针对相关技术中单台网关故障后则导致整个节点无法使用，以使整个网关系统处于瘫痪状态的问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种分布式边缘智能网关系统的控制方法和系统，以至少解决相关技术中单台网关故障后则导致整个节点无法使用，以使整个网关系统处于瘫痪状态的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种分布式边缘智能网关系统的控制方法，应用于包含物联网云平台、主控网关、若干接入网关和若干子设备的系统，所述方法包括：

所述物联网云平台接收网关组网信息时，下发组网私有数据；

所述主控网关接收所述组网私有数据时，在局域网内发送指定广播报文；

各接入网关接收所述指定广播报文时，分别向主控网关发送长连接请求；

所述主控网关接收各长连接请求，在与各接入网关成功建立长连接后，上报当前组网状态；

各子设备发送控制请求指令；

所述主控网关接收任意子设备的控制请求指令时，查找该子设备对应的接入网关，通过所述长连接将所述控制请求指令转发给该接入网关，使该接入网关与其对应的子设备通讯连接；

在检测到所述主控网关发生故障的情况下，各接入网关通过Raft协议选举一个接入网关作为新的主控网关，使该新的网关与其他各接入网关重新组网后，向所述物联网云平台发送重新组网后的组网状态。

在其中一些实施例中，所述主控网关接收任意子设备的控制请求指令时，查找该子设备对应的接入网关，通过所述长连接将所述控制请求指令转发给该接入网关，使该接入网关与其对应的子设备通讯连接之后，所述方法还包括：

所述物联网云平台发送联动执行指令；

所述主控网关接收该联动执行指令，下发该联动执行指令至各接入网关；

各接入网关接收该联动执行指令，分别传输该联动执行指令至相应的子设备；

各子设备接收该联动执行指令时，分别执行联动执行指令，并保存执行结果。

在其中一些实施例中，各子设备接收该联动执行指令时，分别执行联动执行指令之后，所述方法还包括：

各子设备发送所述执行结果；

所述主控网关接收各所述执行结果，上报各所述执行结果；

所述物联网云平台对接收的各所述执行结果进行存储。

在其中一些实施例中，在所述系统还包括网关管理平台的情况下，所述物联网云平台接收网关组网信息时，下发组网私有数据之前，所述方法还包括：

所述网关管理平台发送配网激活指令；

所述主控网关接收所述配网激活指令时，发送加入指令；

所述物联网云平台接收所述加入指令时，建立与所述主控网关之间的通讯连接后，发送网关健康检查指令；

所述主控网关接收网关健康检查指令时，执行所述网关健康检查指令；

在所述主控网关为健康的情况下，在所述网关管理平台设置完成所述网关组网信息后，使所述主控网关向所述物联网云平台发送所述网关组网信息。

在其中一些实施例中，在检测到所述主控网关发生故障的情况下，各接入网关通过Raft协议选举一个接入网关作为新的主控网关，使该新的网关与其他各接入网关重新组网后，向所述物联网云平台发送重新组网后的组网状态之后，所述方法还包括：

所述物联网云平台接收所述重新组网后的组网状态，并与新的主控网关重新建立连接的情况下，发送展示组网指令；

所述网关管理平台接收所述展示组网指令时，展示当前组网信息。

在其中一些实施例中，所述主控网关接收任意子设备的控制请求指令时，查找该子设备对应的接入网关，通过所述长连接将所述控制请求指令转发给该接入网关，使该接入网关与其对应的子设备通讯连接之后，所述方法还包括：

所述物联网云平台发送第一子设备控制指令；

所述主控网关接收该第一子设备控制指令时，查询所述第一子设备对应的第一接入网关，将该第一子设备控制指令转发给所述第一接入网关；

所述第一接入网关发送该第一子设备控制指令至与所述第一接入网关相连接的第一子设备；

所述第一子设备接收该第一子设备控制指令，执行所述第一子设备控制指令。

第二方面，本申请实施例提供了一种分布式边缘智能网关系统，该系统包括物联网云平台、主控网关、若干接入网关和若干子设备；

所述物联网云平台，用于接收网关组网信息时，下发组网私有数据；

所述主控网关，用于接收所述组网私有数据时，在局域网内发送指定广播报文；

各接入网关接收所述指定广播报文时，分别向主控网关发送长连接请求；

所述主控网关接收各长连接请求，在与各接入网关成功建立长连接后，上报当前组网状态；

各子设备发送控制请求指令；

所述主控网关接收任意子设备的控制请求指令时，查找该子设备对应的接入网关，通过所述长连接将所述控制请求指令转发给该接入网关，使该接入网关与其对应的子设备通讯连接；且在检测到所述主控网关发生故障的情况下，各接入网关通过Raft协议选举一个接入网关作为新的主控网关，使该新的网关与其他各接入网关重新组网后，向所述物联网云平台发送重新组网后的组网状态。

在其中一些实施例中，所述物联网云平台，还用于发送联动执行指令；

所述主控网关，还用于接收该联动执行指令，下发该联动执行指令至各接入网关；

各接入网关，还用于接收该联动执行指令，分别传输该联动执行指令至相应的子设备；

各子设备，还用于接收该联动执行指令时，分别执行联动执行指令，并保存执行结果。

在其中一些实施例中，各子设备，还用于发送所述执行结果；

所述主控网关，还用于接收各所述执行结果，上报各所述执行结果；

所述物联网云平台，还用于对各接收所述执行结果进行存储。

相较于相关技术中，单台网关故障后则导致整个节点无法使用，以使整个网关系统处于瘫痪状态的情况，本实施例在检测到主控网关发生故障的情况下，各接入网关通过Raft协议选举一个接入网关作为新的主控网关，使该新的网关与其他各接入网关重新组网后，向物联网云平台发送重新组网后的组网状态，从而实现继续与物联网云平台实现继续通信的目的，保证了整个系统的正常运行，提高了整个系统的可靠性，解决了单台网关故障后则导致整个节点无法使用，以使整个网关系统处于瘫痪状态的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的分布式边缘智能网关系统的控制方法的第一流程示意图；

图2是根据本申请实施例的分布式边缘智能网关系统的第一结构框图；

图3是根据本申请实施例的分布式边缘智能网关系统的控制方法的第二流程示意图；

图4是根据本申请实施例的分布式边缘智能网关系统的一个组网流程示意图；

图5是根据本申请实施例的分布式边缘智能网关系统的第二结构框图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。

除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本申请所涉及的“多个”是指大于或者等于两个。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。本申请所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。

如今，边缘网关使得物联网云平台的功能延伸至远端节点，能够在远端实现子设备控制，但是，现有边缘网关方案大都是单台网关提供服务，所以普遍存在以下缺点：其一，单台网关故障后则导致整个节点无法使用，以使整个网关系统处于瘫痪状态；其二，随着节点业务量增大时网关无法线性扩展，无法满足人们想要扩大业务的需求；其三，对于一些场景下缺少部署灵活性，如当前节点(子设备)下子设备间距离较远(如各子设备间距离为10米甚至以上时)，由于需部署多台网关，而采用单台网关无法实现本地联动场景，用户体验感差。

为了解决上述问题，本发明提出一种分布式边缘智能网关系统的控制方法，应用于包含物联网云平台200、主控网关210、若干接入网关220和若干子设备230的系统。图1是根据本申请实施例的分布式边缘智能网关系统的控制方法的第一流程示意图，图2是根据本申请实施例的分布式边缘智能网关系统的第一结构框图，如图1和图2所示，在本发明一实施例中，本发明提出的一种分布式边缘智能网关系统的控制方法，应用于包含物联网云平台200、主控网关210、若干接入网关220和若干子设备230的系统，该方法包括如下步骤：

步骤S101，物联网云平台200接收网关组网信息时，下发组网私有数据；

其中，该网关组网信息为通过客户端400(即网关管理平台)发送给物联网云平台200的，在实际应用过程中，由于客户端400选择的组网的网关的个数不同，使包含的网关组网信息也是不同的，则下发组网私有数据也是不同，具体的网关组网信息和组网私有数据的内容由客户端400选择的组网的网关(即主控网关210和若干接入网关220)的个数不同决定；由于本领域技术人员知道组网私有数据至少包括主控网关210和若干接入网关220的个数等信息，此处不在一一赘述。

步骤S102，主控网关210接收组网私有数据时，在局域网内发送指定广播报文；如此，通知接入网关220建立长连接；其中，指定广播报文为预先设置好的报文，该广播报文的数据段根据用户需求设定，此处不做具体限定；

步骤S103，各接入网关220接收指定广播报文时，分别向主控网关210发送长连接请求；其中，根据业务规模可灵活扩展或删除接入网关220数量，例如，在第一个场景下，需要接入网关220的数目为5个，则基于客户端400选择5个接入网关220与主控网关210通讯连接，即选择5个接入网关220接入主控网关210，当在第二个场景下，当需要扩展接入网关220数量为6个时，则只需基于客户端400增加一个接入网关220接入主控网关210上，无需改变其他接入网关220，从而方便将接入网关220由5个扩展为6个；又或者，在第三个场景下，当需要的接入网关220的数目为4个时，则基于客户端400选择移除相应的2个接入网关220，从而方便将接入网关220由6个删减为4个。

步骤S104，主控网关210接收各长连接请求，在与各接入网关220成功建立长连接后，上报当前组网状态；也就是说，此时，主控网关210、物联网云平台200和各接入网关220已经完成了组网，从而使三者之间可以实现数据的传输；

步骤S105，各子设备230发送控制请求指令；其中，各子设备230可以是为智能传感器设备或其他智能家居设备。本实施例中，子设备230包括但不限制于智能摄像头、智能插线板、智能路由器、智能空调、智能灯泡、智能风扇、智能冰箱、智能电视、智能卫浴、智能镜、智能床垫、智能窗帘、智能温湿度传感器、智能加速度传感器、智能光学心率传感器、智能生物电阻抗传感器、智能皮电反应传感器、气压传感器、电容传感器或霍尔传感器和环境光传感器等。

步骤S106，主控网关210接收任意子设备230的控制请求指令时，查找该子设备230对应的接入网关220，通过长连接将控制请求指令转发给该接入网关220，使该接入网关220与其对应的子设备230通讯连接；使子设备230与其相对应的接入网关220实现了通讯连接，此时，主控网关210、物联网云平台200和接入网关220和子设备230完成了组网；

步骤S107，在检测到主控网关210发生故障的情况下，各接入网关220通过Raft协议选举一个接入网关220作为新的主控网关210，使该新的网关与其他各接入网关220重新组网后，向物联网云平台200发送重新组网后的组网状态，从而实现继续与物联网云平台200实现通信的目的，避免了相关技术中因为主控网关210故障而使导致整个节点无法使用，以使整个网关系统处于瘫痪状态的问题，从而保证了整个系统的正常运行，提高了整个系统的可靠性。另外，由于本领域技术人员知道Raft协议的工作原理，此处不在一一赘述。

需要说明的是，利用Raft协议对各接入网关220选举一个接入网关220作为新的主控网关210之后，该新的主控网关210下的子设别是无法继续工作的，但是，其他接入网关220下的子设备230以及整个系统仍然可以正常运行。

通过上述步骤S101至步骤S107，本实施例相较于相关技术，单台网关故障后则导致整个节点无法使用，以使整个网关系统处于瘫痪状态的情况，在检测到主控网关210发生故障的情况下，各接入网关220通过Raft协议选举一个接入网关220作为新的主控网关210，使该新的网关与其他各接入网关220重新组网后，向物联网云平台200发送重新组网后的组网状态，从而实现继续与物联网云平台200实现通信的目的，保证了整个系统的正常运行，提高了整个系统的可靠性，解决了单台网关故障后则导致整个节点无法使用，以使整个网关系统处于瘫痪状态的问题。

图3是根据本申请实施例的分布式边缘智能网关系统的控制方法的第二流程示意图，如图3所示，为了使整个系统适用于联动场景下的需求，例如，在各子设备230间距离达到10米，甚至是10米以上的场景，仍能实现联动执行的目的，在其中一些实施例中，主控网关210接收任意子设备230的控制请求指令时，查找该子设备230对应的接入网关220，通过长连接将控制请求指令转发给该接入网关220，使该接入网关220与其对应的子设备230通讯连接之后，该方法还包括如下步骤：

物联网云平台200发送联动执行指令；

需要说明的是，联动执行指令根据应用场景的不同，可以控制各子设备230执行不同的动作，具体根据用户需求设定，此处不做具体限定；

主控网关210接收该联动执行指令，下发该联动执行指令至各接入网关220；

各接入网关220接收该联动执行指令，分别传输该联动执行指令至相应的子设备230；

各子设备230接收该联动执行指令时，分别执行联动执行指令，并保存执行结果。通过上述步骤，可以根据应用场景灵活部署接入网关220，方便实现大范围内(大范围为大于等于10米的距离)设备的联动场景控制，从而提高了用户的体验感。

在其中一些实施例中，参照图3，各子设备230接收该联动执行指令时，分别执行联动执行指令之后，该方法还包括如下步骤：

各子设备230发送执行结果；

主控网关210接收各执行结果，上报各执行结果；

物联网云平台200对接收的各执行结果进行存储，如此，方便物联网云平台200存储各子设备230的执行结果。

图4是根据本申请实施例的分布式边缘智能网关系统的一个组网流程示意图，如图4所示，在其中一些实施例中，在系统还包括网关管理平台(即客户端400)的情况下，物联网云平台200接收网关组网信息时，下发组网私有数据之前，该方法还包括如下步骤：

网关管理平台发送配网激活指令；其中，网关管理平台用于管理各网关设备(例如，主控网关210和接入网关220等)；

主控网关210接收配网激活指令时，发送加入指令；其中，网关管理平台可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑或其他。

物联网云平台200接收加入指令时，建立与主控网关210之间的通讯连接后，发送网关健康检查指令；

主控网关210接收网关健康检查指令时，执行网关健康检查指令；

在主控网关210为健康(即正常工作的情况下)的情况下，在网关管理平台设置完成网关组网信息后，使主控网关210向物联网云平台200发送网关组网信息。网关管理平台设置完成网关组网信息的过程就是网关管理平台(即客户端400)可以根据实际需求选择多个网关进行组网的过程。

为了使人们能直观的查看发生故障后的整个系统的组网情况，在其中一些实施例中，在检测到主控网关210发生故障的情况下，各接入网关220通过Raft协议选举一个接入网关220作为新的主控网关210，使该新的网关与其他各接入网关220重新组网后，向物联网云平台200发送重新组网后的组网状态之后，该方法还包括如下步骤：

物联网云平台200接收重新组网后的组网状态，并与新的主控网关210重新建立连接的情况下，发送展示组网指令；

网关管理平台接收展示组网指令时，展示当前组网信息。如此，可以随时查看整个系统的组网情况，使用方便。

为了实现对子设备230的控制，参照图3，在其中一些实施例中，主控网关210接收任意子设备230的控制请求指令时，查找该子设备230对应的接入网关220，通过长连接将控制请求指令转发给该接入网关220，使该接入网关220与其对应的子设备230通讯连接之后，该方法还包括如下步骤：

物联网云平台200发送第一子设备230控制指令；

主控网关210接收该第一子设备230控制指令时，查询第一子设备230对应的第一接入网关220，将该第一子设备230控制指令转发给第一接入网关220；

第一接入网关220发送该第一子设备230控制指令至与第一接入网关220相连接的第一子设备230；

第一子设备230接收该第一子设备230控制指令，执行第一子设备230控制指令。当然在其他实施例中，物联网云平台200根据实现控制的需求，还可以发出第二子设备230控制指令或第三子设备230控制指令……等控制指令实现对各子设备230的控制，如此以满足用户的不同的控制需求。

为了支持各种不同的子设备230接入网关220的需求，在其中一些实施例中，该接入网关220与其对应的子设备230通讯连接包括：

接入网关220与其对应的子设备230之间至少通过MQTT协议、WebSocket协议、UDP协议、TCP协议中的一种或多种协议进行通讯连接。当然在其他实施例中，接入网关220与其对应的子设备230之间的协议还可以是其他，此处不做具体限定。

需要说明的是，在上述流程中或者附图的流程图中示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本实施例还提供了一种分布式边缘智能网关系统，该系统用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”、“单元”、“子单元”等可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图5是根据本申请实施例的分布式边缘智能网关系统的结构框图，如图2和图5所示，该系统包括物联网云平台200、主控网关210、若干接入网关220和若干子设备230；需要说明的是，主控网关210和若干接入网关220组成的网关系统又称可以成为边缘网关系统202，该边缘网关系统202对外映射为一个虚拟网关201，云平台通过虚拟网关201和边缘主控网关210交互；主控网关210和接入网关220通过建立长连接通信，接入网关220支持多种协议的子设备230接入方式。其中，

物联网云平台200，用于接收网关组网信息时，下发组网私有数据；

主控网关210，用于接收组网私有数据时，在局域网内发送指定广播报文；

各接入网关220接收指定广播报文时，分别向主控网关210发送长连接请求；

主控网关210接收各长连接请求，在与各接入网关220成功建立长连接后，上报当前组网状态；

各子设备230发送控制请求指令；

主控网关210接收任意子设备230的控制请求指令时，查找该子设备230对应的接入网关220，通过长连接将控制请求指令转发给该接入网关220，使该接入网关220与其对应的子设备230通讯连接；且在检测到主控网关210发生故障的情况下，各接入网关220通过Raft协议选举一个接入网关220作为新的主控网关210，使该新的网关与其他各接入网关220重新组网后，向物联网云平台200发送重新组网后的组网状态。本实施例相较于相关技术中，单台网关故障后则导致整个节点无法使用，以使整个网关系统处于瘫痪状态的情况，在检测到主控网关210发生故障的情况下，各接入网关220通过Raft协议选举一个接入网关220作为新的主控网关210，使该新的网关与其他各接入网关220重新组网后，向物联网云平台200发送重新组网后的组网状态，从而实现继续与物联网云平台200实现通信的目的，从而保证了整个系统的正常运行，提高了整个系统的可靠性，解决了单台网关故障后则导致整个节点无法使用，以使整个网关系统处于瘫痪状态的问题。

在其中一些实施例中，物联网云平台200，还用于发送联动执行指令；

主控网关210，还用于接收该联动执行指令，下发该联动执行指令至各接入网关220；

各接入网关220，还用于接收该联动执行指令，分别传输该联动执行指令至相应的子设备230；

各子设备230，还用于接收该联动执行指令时，分别执行联动执行指令，并保存执行结果。本系统可以根据应用场景灵活部署接入网关220，方便实现大范围内(大范围为10米伸着以上的距离)设备的联动场景，从而提高了用户的体验感。

在其中一些实施例中，各子设备230，还用于发送执行结果；

主控网关210，还用于接收各执行结果，上报各执行结果；

物联网云平台200，还用于对各接收执行结果进行存储。如此，方便存储各子设备230的执行结果。

需要说明的是，上述各个模块可以是功能模块也可以是程序模块，既可以通过软件来实现，也可以通过硬件来实现。对于通过硬件来实现的模块而言，上述各个模块可以位于同一处理器中；或者上述各个模块还可以按照任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

本领域的技术人员应该明白，以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种分布式边缘智能网关系统的控制方法，其特征在于，应用于包含物联网云平台、主控网关、若干接入网关和若干子设备的系统，所述方法包括：

所述物联网云平台接收网关组网信息时，下发组网私有数据；

所述主控网关接收所述组网私有数据时，在局域网内发送指定广播报文；

各接入网关接收所述指定广播报文时，分别向主控网关发送长连接请求；

所述主控网关接收各长连接请求，在与各接入网关成功建立长连接后，上报当前组网状态；

各子设备发送控制请求指令；

所述主控网关接收任意子设备的控制请求指令时，查找该子设备对应的接入网关，通过所述长连接将所述控制请求指令转发给该接入网关，使该接入网关与其对应的子设备通讯连接；

在检测到所述主控网关发生故障的情况下，各接入网关通过Raft协议选举一个接入网关作为新的主控网关，使该新的网关与其他各接入网关重新组网后，向所述物联网云平台发送重新组网后的组网状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主控网关接收任意子设备的控制请求指令时，查找该子设备对应的接入网关，通过所述长连接将所述控制请求指令转发给该接入网关，使该接入网关与其对应的子设备通讯连接之后，所述方法还包括：

所述物联网云平台发送联动执行指令；

所述主控网关接收该联动执行指令，下发该联动执行指令至各接入网关；

各接入网关接收该联动执行指令，分别传输该联动执行指令至相应的子设备；

各子设备接收该联动执行指令时，分别执行联动执行指令，并保存执行结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，各子设备接收该联动执行指令时，分别执行联动执行指令之后，所述方法还包括：

各子设备发送所述执行结果；

所述主控网关接收各所述执行结果，上报各所述执行结果；

所述物联网云平台对接收的各所述执行结果进行存储。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述系统还包括网关管理平台的情况下，所述物联网云平台接收网关组网信息时，下发组网私有数据之前，所述方法还包括：

所述网关管理平台发送配网激活指令；

所述主控网关接收所述配网激活指令时，发送加入指令；

所述物联网云平台接收所述加入指令时，建立与所述主控网关之间的通讯连接后，发送网关健康检查指令；

所述主控网关接收网关健康检查指令时，执行所述网关健康检查指令；

在所述主控网关为健康的情况下，在所述网关管理平台设置完成所述网关组网信息后，使所述主控网关向所述物联网云平台发送所述网关组网信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在检测到所述主控网关发生故障的情况下，各接入网关通过Raft协议选举一个接入网关作为新的主控网关，使该新的网关与其他各接入网关重新组网后，向所述物联网云平台发送重新组网后的组网状态之后，所述方法还包括：

所述物联网云平台接收所述重新组网后的组网状态，并与新的主控网关重新建立连接的情况下，发送展示组网指令；

所述网关管理平台接收所述展示组网指令时，展示当前组网信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主控网关接收任意子设备的控制请求指令时，查找该子设备对应的接入网关，通过所述长连接将所述控制请求指令转发给该接入网关，使该接入网关与其对应的子设备通讯连接之后，所述方法还包括：

所述物联网云平台发送第一子设备控制指令；

所述主控网关接收该第一子设备控制指令时，查询所述第一子设备对应的第一接入网关，将该第一子设备控制指令转发给所述第一接入网关；

所述第一接入网关发送该第一子设备控制指令至与所述第一接入网关相连接的第一子设备；

所述第一子设备接收该第一子设备控制指令，执行所述第一子设备控制指令。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该接入网关与其对应的子设备通讯连接包括：

所述接入网关与其对应的子设备之间至少通过MQTT协议、WebSocket协议、UDP协议、TCP协议中的一种或多种协议进行通讯连接。

8.一种分布式边缘智能网关系统，其特征在于，所述系统包括物联网云平台、主控网关、若干接入网关和若干子设备；

所述物联网云平台，用于接收网关组网信息时，下发组网私有数据；

所述主控网关，用于接收所述组网私有数据时，在局域网内发送指定广播报文；

各接入网关接收所述指定广播报文时，分别向主控网关发送长连接请求；

所述主控网关接收各长连接请求，在与各接入网关成功建立长连接后，上报当前组网状态；

各子设备发送控制请求指令；

所述主控网关接收任意子设备的控制请求指令时，查找该子设备对应的接入网关，通过所述长连接将所述控制请求指令转发给该接入网关，使该接入网关与其对应的子设备通讯连接；且在检测到所述主控网关发生故障的情况下，各接入网关通过Raft协议选举一个接入网关作为新的主控网关，使该新的网关与其他各接入网关重新组网后，向所述物联网云平台发送重新组网后的组网状态。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述物联网云平台，还用于发送联动执行指令；

所述主控网关，还用于接收该联动执行指令，下发该联动执行指令至各接入网关；

各接入网关，还用于接收该联动执行指令，分别传输该联动执行指令至相应的子设备；

各子设备，还用于接收该联动执行指令时，分别执行联动执行指令，并保存执行结果。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，各子设备，还用于发送所述执行结果；

所述主控网关，还用于接收各所述执行结果，上报各所述执行结果；

所述物联网云平台，还用于对各接收所述执行结果进行存储。

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