JP4607402B2 - オートメーションシステムのためのアーキテクチャ - Google Patents
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Description
(技術分野)
本発明は、一般に、電力線に接続するデバイスおよびセンサなどの制御デバイスおよびモニタデバイスに関し、より詳細には、デバイスおよびセンサを制御し、モニタするためのオートメーションシステムに関する。
【0002】
(背景技術)
ホームネットワーキングおよびホームオートメーションは、より一般的になってきている。音声/ビデオデバイスの数および複雑さが増大すると、ある自宅所有者は、自分のデバイスをより容易に操作することに関心を抱く。別の自宅所有者は、自分の家のセキュリティおよび安全についてより大きな関心を抱く。これらの自宅所有者は、自分の家をリモートにモニタし、電気器具および他の電力線デバイスをリモートに制御し、重要な出来事が発生したときを知りたいと思うことがある。例えば、重要な出来事は、温水ヒータの破裂または漏れ、あるいは他のタイプの出来事であることがある。電力線デバイスは、通常電気のコンセントに接続するプラグを介して、電力線に接続するデバイスである。
【0003】
現在、2つの一般的なホームネットワーキングインフラストラクチャが存在する。1つは電話線ネットワーキングである。標準Ethernet(登録商標)ネットワークで通常必要なホーム再配線を必要とせずに、コンピュータおよびコンピュータ周辺デバイスのインホームネットワーキングを実現するために、家庭内の既存の電話線を利用するためのHome Phone line Networking Alliance(HomePNA)が作られた。HomePNAに関するより詳細な情報は、インターネットのwww.homepna.comで得ることができる。電話線ネットワーキングにより、自宅所有者は、コンピュータおよびコンピュータ周辺デバイスを接続する目的で自分の家庭内に小規模のローカルエリアネットワーク(LAN)を作成することができるが、それには制限がある。重大なことに、電話線ネットワーキングでは一般に、自宅所有者が自分の家庭内の電気器具、ランプ、および他の電力線デバイスを制御することができない。
【0004】
2番目のホームネットワーキングインフラストラクチャは、電力線ネットワーキングである。電力線ネットワーキングにより、家庭の大部分にわたって、ユービキタス有線接続性が実現される。1つのタイプの電力線ネットワーキングは、X10として知られる。X10は、ランプおよび電気器具などの電力線デバイスをリモートに制御するためことを可能にする通信プロトコルである。X10に関するより詳細な情報は、インターネット上のftp://ftp.scruz.net/users/cichlid/public/xl0faqで得ることができる。
【0005】
X10ネットワーキングなどの現在の電力線ネットワーキングには、制限がある。例えばX10プロトコルは、電力線デバイスを制御し、モニタするための、基本的で低レベルなフレームワークしか実現しない。このフレームワークは、一般に、高性能で複雑なデバイス制御応用例を可能としない。既存のX10技術を利用するオートメーションシステムは、コンピュータを使用して実装することができるが、より一般には、システムは、限定された数の電力線デバイスを限定された方式でしか制御しない、比較的低インテリジェントな制御センタで実装される。コンピュータを使用するときでも、結果として得られるシステムは、依然として理想からはほど遠い。このシステムは使用するのが難しく、デバイスの障害およびクラッシュに対して信頼性がなく、ロバストでないことがある。
【0006】
ここで説明した理由並びに他の理由のために、本発明が求められている。
【0007】
(発明の開示)
本発明は、デバイスおよびセンサを制御し、モニタするためのオートメーションシステムに関する。このデバイスは、ランプ、電気器具、音声/ビデオデバイス、並びに家屋または他の建物の電力線に接続する他のデバイスなどの電力線デバイスを含むことができる。センサは、緊急関係の出来事および他の出来事の発生を検出するためのセンサを含むことができる。例えば、温水ヒータの近くに位置する水センサは、ヒータが破裂したか、または漏れているかどうかを検出することができる。
【0008】
本発明は、これらのデバイスおよびセンサを、インテリジェントで、信頼性のある、ロバスト(robust)な方式で制御およびモニタするためのアーキテクチャを提供する。インテリジェンスに関しては、例えばこのアーキテクチャは、ユーザフレンドリにすべての利用可能なデバイスのデータベースを維持するルックアップサービスを含む。原始的なアドレスによってランプを覚えるのではなく、自宅所有者は、単に、ランプを「寝室の東側の壁につながれたランプ」として識別することができる。このアーキテクチャの他の態様は、デバイスおよびセンサをインテリジェントに制御およびモニタするために、高性能で複雑なオートメーション応用例を提供する。
【0009】
信頼性に関しては、システムによって制御されるデバイスは、そのデバイスが適切に機能していることを示す周期的リフレッシュ情報をそのデバイスに対して送信し、または送信している。この周期的リフレッシュ情報は、ハートビートと呼ばれる。このアーキテクチャは、この情報を格納するためのソフト状態ストアと、この情報の変更に関するイベントへの加入を可能にする通知/加入イベンティング構成要素とを含む。デバイスが作動不能となった場合、ソフト状態ストアが記録するためのハートビートの送信を停止する。イベンティング構成要素が管理する加入を介して、オートメーションシステム内の他の構成要素は、そのデバイスが作動不能であることを認識し、適切な回復アクションをとる。このアーキテクチャは、電力線モニタデーモンおよび他のシステムマネージメントデーモンも含む。電力線モニタデーモンは、電力線デバイスが誤作動していること、またはシステム内への悪意を持った侵入が試みられていることを示す可能性のある、電力線に関する疑わしい挙動を検出する。
【0010】
ロバスト性(robustness)に関しては、このアーキテクチャは、アーキテクチャが実装されるコンピュータの数、および重要なシステムマネージメントデーモンのあるタイプのインスタンスの数における組込み冗長構成を有することができる。冗長なデーモンインスタンスは、弱いリーダ手法(weak leader approach)を利用して、それらのうちのどれが、デーモンに行われた照会に対して応答すべき現在のリーダインスタンスであるかを判定する。リーダデーモンインスタンスに障害が発生した場合、冗長なデーモンインスタンスのうちの1つが新しいリーダインスタンスになり、その結果システムはオフラインとならない。
【0011】
本発明は、様々な範囲のオートメーションシステム、オートメーションシステムアーキテクチャ、および方法を包含する。ここで説明していない本発明の他の態様、実施形態、および利点は、詳細な説明を読み、図面を参照することによって明らかとなろう。
【0012】
(発明を実施するための形態)
本発明の例示的実施形態の以下の詳細な説明では、本明細書の一部をなし、本発明を実施することのできる特定の例示的実施形態を例示的に示す、添付の図面を参照する。この実施形態では、当業者が本発明を実施することが可能となるように十分詳細に説明する。本発明の精神または範囲から逸脱することなく、他の実施形態を利用することができ、論理的、機械的、電気的変更、および他の変更を行うことができる。したがって、以下の詳細な説明は限定的な意味に理解するべきものではなく、本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲によってのみ定義される。
【0013】
(ハードウェアアーキテクチャ)
図1に、本発明のオートメーションシステムを実装することができる、例示的な家屋102の絵画図100を示す。家屋102は、各部屋の中でもとりわけ、ガレージ104、キッチン106、居間108、主寝室110、私室114を含む。家屋102に入り、家屋102全体にわたって分布する接続には、電話線116、電力線118、およびインターネット接続120が含まれる。電話線116により、家屋102の居住者が電話呼出しをかけ、受けることが可能となる。電力線118は電力を家屋102に供給する。インターネット接続120は、家屋102をインターネットに接続する。インターネット接続120は、ケーブルモデム接続またはデジタル加入者ループ(DSL)回線などの、高速で常時オンのブロードバンド接続でよい。インターネット接続120は、電話線116を使用する低速なダイアルアップ接続でもよい。
【0014】
ネットワークを家屋102内にセットアップしてあることは、図1には具体的には示していない。このネットワークは、各コンピュータおよび各コンピュータ周辺デバイスを互いに接続するタイプのネットワークである。例えばネットワークは、専用配線または既存の電話線116を使用するEthernet(登録商標)ネットワークでよい。このネットワークは、無線Ethernet(登録商標)ネットワーク、または他のタイプのネットワークでもよい。話をわかりやすくするために、詳細な説明において、このネットワークをバックボーンネットワークと呼ぶ。バックボーンネットワークは、例えば電力線ネットワークとは異なるものである。
【0015】
家屋102の部屋それぞれは、いくつかのネットワークアダプタおよび電気のコンセント、並びに他のタイプの構成要素を有する。ガレージ104は、オートメーションシステムに関係する4つの構成要素を有する。ビデオカメラ122により、ガレージのドア124が開いているか、それとも閉じているかを遠隔モニタすることが可能となる。カメラ122は、家屋102内のバックボーンネットワークセットアップに直接接続されることが好ましい。ネットワークアダプタ128および家屋102全体の他のネットワークアダプタにより、バックボーンネットワークへの接続性が実現される。ガレージドアオープナー130は、ガレージドア124の開閉を制御し、ネットワークアダプタ128を介してバックボーンネットワークに接続される。
【0016】
オートメーションシステムを使用して制御することができる電力デバイスは、電気のコンセント126、または家屋102全体の他の電気のコンセントにつなぐことができる。電力デバイスは電力線デバイスとも呼ばれる。電力線デバイスには、電気器具、ランプ、音声/ビデオデバイス、および電気のコンセントにつながれる他のタイプのデバイスが含まれる。これらの電力線デバイスは、一般に互いに無関係である。例えば、ランプである電力線デバイスは、クロックラジオである電力線デバイスとは、ランプとクロックラジオが互いを認識しないという点で無関係である。このランプおよびクロックラジオは、それぞれオートメーションシステムによって独立に制御することができる。
【0017】
ガレージ104の外のアルコーブ132には、温水ヒータ134および炉136がある。オートメーションシステムに関係するのは水センサ138であり、水センサ138はネットワークアダプタ140を介してバックボーンネットワークに接続される。水センサ138はアルコーブ132の床上に位置し、水の存在を検出し、温水ヒータ134が漏れている、または破裂したことを表示することができる。
【0018】
キッチン106は、同様に電気のコンセント138およびネットワークアダプタ140を有する。図1に示すように、キッチンは無線周波数(RF)デバイス142も含む。RFデバイス142は、バックボーンネットワークに配線されるRFブリッジ144と通信する。RFデバイス142の例は、検出した温度を、RF信号を介してRFブリッジ144に周期的に送る無線温度計である。私室114は、具体的には、RFデバイス142が通信するネットワークアダプタ146を介してバックボーンネットワークに接続されたRFブリッジ144を含む。居間108は、RFデバイス148も含む。RFブリッジ144は、RFデバイス142および148によって送信されたRF信号を受信し、ネットワークアダプタ146を介して、家屋102中にセットアップされたバックボーンネットワークにそれを渡す。RFブリッジ144は、RFデバイス142および148のためのデータをバックボーンネットワークから受信し、RF信号に変換することによってそれをデバイス142および148に渡す。
【0019】
ユーザアクセスポイント(UAP)101はキッチン106中に位置する。UAP101、および家屋102中の他のUAP102により、オートメーションシステムのユーザがオートメーションシステムと対話することが可能となる。UAP101は、キッチン106の壁に取り付けられたタッチスクリーンのフラットスクリーンデバイスでよい。ユーザは、このデバイスに触れることによってオートメーションシステムに入力を与え、このデバイスの画面を閲覧することによってシステムからの出力を受ける。UAP101は、コンピュータまたは他のタイプのデバイスでよい。
【0020】
居間108は、RFデバイス148に加えて、電気のコンセント150および152およびネットワークアダプタ154を含む。A/Vデバイス156が音声、ビデオ、および制御信号を家屋102中にセットアップされたバックボーンネットワークを介し、それを介して送受信することができるA/Vブリッジ158に、音声/ビデオ(A/V)デバイス156は接続される。A/Vブリッジ158は、ネットワークアダプタ154を介してバックボーンネットワークに接続される。居間108は、家屋102の冷暖房システムを制御するためのサーモスタット160を有する。冷暖房システムには、例えば、ガレージ104の外のアルコーブ132中の炉136を含む。サーモスタット160は、家屋102中にセットアップされたバックボーンネットワークに直接接続されることが好ましい。UAP103も居間108中に位置する。
【0021】
主寝室110は、ネットワークアダプタ162および電気のコンセント164を有する。オートメーションシステムに特に関係するのは、デバイスアダプタ166が電気のコンセント164に直接つながれ、ランプ168がデバイスアダプタ166につながれることである。デバイスアダプタ166により、オートメーションシステムがランプ168などの非インテリジェント電力デバイスを制御することが可能となる。詳細な説明の後続の節では、デバイスアダプタ166の構造および使用を説明する。UAP105も主寝室110中に位置する。
【0022】
私室114は、オートメーションシステムの中核が位置する、家屋102の部屋である。そこには4つのコンピューティングデバイス174、176、178、および180がある。このコンピューティングデバイスは、例えばデスクトップコンピュータまたはラップトップコンピュータでよい。コンピューティングデバイス174はゲートウェイデバイスとして働き、コンピューティングデバイス174を介して、家屋102中にセットアップされたバックボーンネットワークは、インターネット接続120に接続される。デバイス176、178、および180により、オートメーションシステムのソフトウェアアーキテクチャがその上で分散的に実装されるハードウェアが提供される。このソフトウェアアーキテクチャを詳細な説明の後続の節で詳細に説明する。冗長構成および信頼性の目的で、複数のこのようなデバイスがある。デバイス174、176、178、および180は、ネットワークアダプタ182を介してバックボーンネットワークに接続し、電気のコンセント184を介して電力を受けることができる。
【0023】
私室114などの単一の部屋ではなく、家屋102の全体に、4つのコンピューティングデバイス174、176、178、および180を設置することができる。これは、これらのコンピューティングデバイスのうちの1つまたは複数もUAPとして働く場合に望ましい。さらに、コンピューティングデバイスのうちの1つが位置する部屋についてのサーキットブレーカが作動した場合、影響を受けるコンピューティングデバイスは1つだけである。オートメーションシステムは、他の影響を受けていないコンピューティングデバイスを介して引き続き動作できることになる。
【0024】
私室114のRFブリッジ144により、キッチン106および居間108中のそれぞれRFデバイス142および148が、家屋102中にセットアップされたバックボーンネットワーク上の他のデバイスと通信することが可能となる。RFブリッジ144は、ネットワークアダプタ146を介してバックボーンネットワークに接続され、電気のコンセント186を介して電力を受ける。私室114には、他の2つのブリッジ、IRブリッジ188および電力ブリッジ192がある。赤外線(IR)ブリッジ188により、IRデバイス190および他のIRデバイスがバックボーンネットワーク上のデバイスと通信することが可能となる。IRデバイス190はIR信号をIRブリッジ188に送信し、IRブリッジ188からIR信号を受信し、逆も同様である。IRデバイス190の例には、ビデオカセットレコーダ(VCR)および遠隔制御が含まれるが、デバイス190は、どんなタイプのデバイスでもよい。IR信号は、送信側と受信側との間に直線的な視野を必要とする点でRF信号と異なる。IRブリッジ188は、電気のコンセント194から電力を受け、ネットワークアダプタ196を介してバックボーンネットワークに接続される。
【0025】
電力ブリッジ192により、電気のコンセントを介して家屋102の電力線118に接続されたデバイスがバックボーンネットワーク上のデバイスと通信することが可能となる。電力ブリッジ192は、ネットワークアダプタ182を介してバックボーンネットワークに接続され、電気のコンセント198を介して、電力を受け、かつ電力線118に接続されたデバイスと通信する。例えば、主寝室110内のランプ168は、オートメーションシステムによって制御し、モニタすることができる。ランプ168と電気のコンセント164間に位置するデバイスアダプタ166は、電力線118を介して信号を送受信する。電力ブリッジ192は、電力線118から、家屋102中にセットアップされたバックボーンネットワークに、これらの信号を転送する。
【0026】
オートメーションシステムを、家屋内に実装したものとして図1に示したが、このシステムは、他のタイプの建物内にも同様に実装することができる。例えば、このオートメーションシステムは、オフィスビル、教会、店、モール、または他のタイプの建物内に実装することができる。このオートメーションシステムは、建物などの物理的構造とも無関係に実装することができる。図1のオートメーションシステムによって制御され、使用される構成要素は、典型的な構成要素であり、本発明を実施するためのすべてが必要であるわけではない。例えば、IRデバイス190およびRFデバイス142および148は省略することができる。
【0027】
図2に、図1のオートメーションシステムの別の観点を与える概略立体形状を示す。図2では、このオートメーションシステムをシステム200と呼ぶ。バックボーンネットワーク202は、専用回線または図1の電話線116を介して実装される、Ethernet(登録商標)ネットワークであることが好ましい。システムデバイス204は、デバイス174、176、および178を含む。デバイス204は、ネットワークアダプタ182を介してバックボーンネットワーク202に接続する。デバイス174は、インターネット接続120に接続するゲートウェイデバイスである。ユーザアクセスポイント(UAP)206は、UAP101、103、および105を含む。UAP206は、バックボーンネットワーク202に直接接続されることが好ましい。同様に、サーモスタット160は、バックボーンネットワーク202に直接接続されるが、水センサ138は、ネットワークアダプタ140を介してバックボーンネットワーク202に接続される。音声/ビデオ(A/V)デバイス156は、A/Vブリッジ158に接続され、A/Vブリッジ158は、ネットワークアダプタ154を介してバックボーンネットワーク202に接続される。A/Vブリッジ158により、A/Vデバイス156がバックボーンネットワーク202上のデバイスと通信することが可能となる。
【0028】
電力ブリッジ192は、ネットワークアダプタ182を介してバックボーンネットワーク202に接続される。図が見やすいように、同じネットワークアダプタ182の2つの例を図2に示す。電力ブリッジ192は、電気のコンセント198を介して電力線118に接続される。スマート電力デバイス208は、対応する電気のコンセント210を介して電力線118に直接接続し、電力ブリッジ192と直接通信することができる。比較すると、非インテリジェント電力デバイスは、非インテリジェント電力デバイスと対応する電気のコンセントの間にインタスティシャル(interstitial)デバイスアダプタを必要とする。例えば、オートメーションシステムがランプ168を制御し、モニタするためには、ランプ168は、ランプ168と電気のコンセント164の間にデバイスアダプタ166を必要とする。図2のバックボーンネットワーク202の電力ブリッジ192の右に移ると、ガレージドアオープナー130は、ネットワークアダプタ128を介してバックボーンネットワーク202に接続されている。ビデオカメラ122は、バックボーンネットワーク202に直接接続される。
【0029】
赤外線(IR)ブリッジ188は、ネットワークアダプタ196を介してバックボーンネットワーク202に接続され、無線周波数(RF)ブリッジ144は、ネットワークアダプタ146を介してバックボーンネットワーク202に接続される。IRブリッジ188により、IRデバイス190などのIRデバイス212が、バックボーンネットワーク202上のデバイスと通信することが可能となる。同様にRFブリッジ144により、RFデバイス142および148などのRFデバイス214が、バックボーンネットワーク202上のデバイスと通信することが可能となる。
【0030】
(ソフトウェアアーキテクチャ)
図3は、詳細な説明の前の節で説明したオートメーションシステム用のソフトウェアアーキテクチャ302を示すダイアグラム300である。ソフトウェアアーキテクチャ302は、具体的には、3つの層、システムインフラストラクチャ層304、アプリケーション層306、およびユーザインターフェース層308を有する。ソフトウェアアーキテクチャ302は、デバイス176、178、および180などの、図2のシステムデバイス204を介して実装されることが好ましい。アーキテクチャ302の各層の概要を説明する。次いで、アーキテクチャ302はソフトウェアアーキテクチャの中心的で重要な面であるが、それをより詳細に説明する。
【0031】
システムインフラストラクチャ層304は、ルックアップサービス310、通知/加入イベンティング構成要素312、システムマネージメントデーモン314、およびソフト状態ストア316を含む。ソフト状態ストア316は、ソフト状態変数の存続時間および複写を管理する。通知/加入イベンティング構成要素312により、オブジェクト、デーモン、プログラム、および他のソフトウェア構成要素が、ソフト状態ストア316の変化に関係するイベントに加入することが可能となる。ルックアップサービス310は、オートメーションシステムのデバイスおよびセンサと対話する。このことを矢印318で示す。具体的には、ルックアップサービス310は、名前ベースのルックアップサービス(NBLS)320と、属性ベースのルックアップサービス(ABLS)322を含む。ABLS322は、利用可能なデバイスのデータベースを維持し、デバイス属性に基づくクエリー(queries)をサポートする。デバイス属性には、とりわけ、デバイスタイプおよび物理的位置を含めることができる。NBLS320は、オブジェクトの実行中のインスタンスのデータベースを維持し、名前−オブジェクトアドレスマッピングをサポートする。システムインフラストラクチャ層304のシステムマネージメントデーモン314は、デバイスの故障を検出し、回復動作を開始する。
【0032】
アプリケーション層306は、オートメーションアプリケーション324、デバイスオブジェクト326、およびデバイスデーモン328を含む。2つのタイプのオートメーションアプリケーション324、デバイス制御アプリケーションおよびセンシングアプリケーションがある。デバイス制御アプリケーションは、ユーザ要求を入力として受け取り、ルックアップサービス310を調べて、起動すべきデバイスおよびデバイスオブジェクト326を識別し、それらに対して要求を満たすように動作を実行する。デバイスオブジェクト326は、矢印318によって識別されるデバイスおよびセンサに対応する。デバイスオブジェクト326は、その対応するデバイスのデバイス特有の詳細およびネットワーク特有の詳細をカプセル化し、それに対してメソッド呼出しなどのインターフェースを提示する。デバイスオブジェクト326の例には、スナップショットを撮り、ビデオクリップを記録するためのカメラオブジェクトや、ガレージドアを操作するためのガレージドアオープナーオブジェクトが含まれる。
【0033】
センシングアプリケーションは、環境因子をモニタし、モニタされるイベントが発生したときに動作する。センシングアプリケーションは、イベンティング構成要素312を介してイベントに加入する。デバイスデーモン328は、矢印318によって識別されるデバイスおよびセンサと対話し、それらに対して別々にプロキシとして動作する。例えば、センサに対するデバイスデーモンは、センサ信号をモニタし、ソフト状態ストア316中の適切なソフト状態変数をトリガイベントに更新することができる。
【0034】
ユーザインターフェース層308は、システムインフラストラクチャ層304およびアプリケーション層306へのユーザアクセスを提供する。ユーザインターフェース層308は、ウェブブラウザインターフェース330、音声認識インターフェース332、およびテキストベースの自然言語構文解析インターフェース(natural language parser interface)334の3つの部分を有する。ブラウザインターフェース330により、ユーザが利用可能なデバイスを介してブラウズし、属性に基づいてデバイスを選択し、そのデバイスを制御することが可能となる。テキストベースの自然言語構文解析インターフェース334は、オートメーションシステムに対して適切な語彙に基づき、音声認識インターフェース332は、同じ語彙に基づく音声認識技術を使用する。
【0035】
ユーザインターフェース層308は、遠隔オートメーションをサポートすることが好ましい。例えば、インターネット接続120が常時オン接続であるとき、ブラウザインターフェース330を使用して、離れた位置からオートメーションシステムにアクセスすることができる。自然言語構文解析インターフェース334は、Eメールベースの遠隔オートメーションインターフェースを実現する。Eメールデーモン336は、インターネット接続120を介してEメールを周期的に取り出し、Eメール中に含まれるオートメーション関係の要求を解析する。デーモン336は、要求をオートメーションアプリケーション324に渡し、任意選択で、要求された動作が行われたことを確認する応答Eメールを送信する。周知のデジタルシグニチャおよびデータ暗号化技術を使用して、Eメールのセキュリティを保証することができる。ユーザがテキストメッセージ交換をサポートする携帯電話338を有する場合、Eメールデーモン336は、所定のイベントが発生したときにテキストメッセージでユーザに警報することができる。音声認識インターフェース332は、任意選択で、携帯電話338または他のタイプの電話器と共に使用することができる。
【0036】
図4は、一実施形態において、デバイス、センサ、およびオブジェクトをルックアップサービス310にどのように登録するかを示す図400である。登録されるデバイスおよびセンサには、図3の矢印318によって示されるデバイスおよびセンサが含まれる。このデバイスには、スマートデバイス208、固定デバイス402、および動的デバイス404が含まれる。スマートデバイス208は、システムと対話するためのデバイスアダプタを必要としないデバイスである。固定デバイス402は、その位置に永続的に取り付けられ、移動することができない。固定デバイスの例は、ガレージの壁に永続的に取り付けられる、図1および図2のガレージドアオープナー130である。固定デバイス402は、電気のコンセントおよび壁スイッチも含む。動的デバイス404は移動することができるデバイスである。動的デバイスの例は、ある部屋からプラグを抜いて別の部屋に移動することができる、図1および図2のランプ168である。登録されるオブジェクトには、図3のデバイスオブジェクト326、および計算オブジェクト406が含まれる。計算オブジェクト406は、何らかの特定のデバイスに対応しないが、オートメーションシステムのデーモン、アプリケーション、および他の構成要素が使用する。例示的計算オブジェクトには、言語構文解析オブジェクトおよび音声認識オブジェクトが含まれる。
【0037】
ABLS管理コンソール(administration console)408を介して、ユーザは、固有のアドレスを固定デバイス402に割り当てる1回限りの手動タスクを実行し、このタスクは、デバイス402をABLS322に登録する。固有の独自のアドレスはX10アドレスでよい。追加の属性を入力して、デバイス402と物理位置属性を関連付けることができる。例えば、固有アドレスを有することに加えて、ガレージ内の壁スイッチを「ガレージ壁スイッチ」として示すことができる。動的デバイス404は、そのプラグを差し込み、スイッチをオンにしたときに、デバイス404に対してプロキシとして動作するデバイスデーモン328を介してABLS322に通知される、そのデバイス属性を有する。動的デバイス404ついてのデバイスオブジェクト326は、アプリケーションがデバイス404を制御するよう要求するときにインスタンス化される。オブジェクト326はある期間持続することができ、それによって、要求の反復によるインスタンス化の反復は必要ない。デバイスオブジェクト326は、NBLS320によってインスタンス化される。スマートデバイス208は、それ自体のABLS322への登録を実行する。計算オブジェクト406は、NBLS320によってインスタンス化され、ABLS322に登録するために、計算オブジェクトインストーラ420と呼ばれるソフトウェア構成要素またはサービスを必要とする。
【0038】
図5は、一実施形態がオブジェクト502を2つの異なる方式でどのようにアドレス指定するかを示す図500である。オブジェクト502は、図4のデバイスオブジェクト326のうちの1つ、または図4の計算オブジェクト406のうちの1つとすることができる。オブジェクト502は、1つまたは複数の同期アドレス504を有し、1つまたは複数の非同期アドレス506を有する。同期アドレス504は、マーシャルド分散オブジェクトインターフェースポインタの形態のアドレス、またはオブジェクト502とリアルタイム通信を可能にする別のタイプの参照を含むことができる。非同期アドレス306は、キュー名、キューへのマーシャルしたハンドル、または他のアドレスの形態でよい。非同期アドレス306は、オブジェクト502が一時的に利用不能であるか、または非常にビジーであるとき、あるいは同期通信が普通なら望ましくないときに、オブジェクト502と非同期に通信するために使用される。
【0039】
図4に戻り、要約すると、ルックアップサービス310のABLS322は、利用可能なデバイスおよびセンサのデータベースを維持する。ABLS322は、属性の組合せに基づくクエリーをサポートし、そのクエリーにマッチするデバイスおよびセンサの固有の名前を返す。デバイスおよびセンサの固有のアドレスの代わりに、デバイスおよびセンサの属性および物理的位置によってその識別を可能にすることにより、ABLS322によってユーザフレンドリなデバイス命名が可能となる。例えばユーザは、デバイスを、その固有のアドレスによって識別する代わりに、「キッチンのガレージ側のランプ」として識別することができる。ルックアップサービス310のNBLS320は、固有の名前を、その名前によって識別されるオブジェクトインスタンスにマッピングする。NBLS320は、任意選択で、固有の名前の複数のオブジェクトインスタンスへのマッピングを可能にするように拡張可能である。ABLS322もNBLS320も、図3のソフト状態ストア316に基づくので、オブジェクト障害や、安全でない終了に対してロバストである。
【0040】
図6は、ソフト状態ストア(SSS)316の一実施形態をより詳細に示す図600である。SSS316は、永続的不揮発性ストア608および揮発性ストア606を使用する。永続的ストア608は、揮発性ストア606に加えて、システムクラッシュなどの障害にわたってソフト状態変数を保存するために使用される。永続的ストア608は、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリ、または他の不揮発性ストレージでよい。揮発性ストア606は、ランダムアクセスメモリなどの揮発性メモリ、または他の揮発性ストレージでよい。
【0041】
SSS316は、最終的に、ハートビート602を受け取り、それを永続的ストア608または揮発性ストア606の一方にソフト状態変数に格納する。ハートビート602は、デバイス、センサ、オブジェクト、およびデーモンからの周期的リフレッシュであり、したがってオートメーションシステムは、それらがまだ動作していることを感知する。ハートビート602は、デバイスハートビート610、センサハートビート612、オブジェクトハートビート614、およびデーモンハートビート616を含む。ハートビート602のリフレッシュレートは、そのタイプによって変化する。デーモンハートビート616は、数秒の間隔にわたって受信することができる。オブジェクトハートビート614は、数十秒〜数分の間隔にわたって受信することができる。センサハートビート612は、数分〜数時間の間隔にわたって受信することができる。デバイスハートビート610は、数時間〜数日の間隔にわたって受信することができる。
【0042】
デバイスハートビート610およびセンサハートビート612は、ABLS322を介してSSS316によって受信され、オブジェクトハートビート614は、NBLS320を介してSSS316によって受信される。SSS316は、デーモンハートビート616を直接受信する。エンティティがリフレッシュレートによって必要とされるようなハートビートを送信しないとき、エンティティは、最終的にタイムアウトになり、ABLS322およびNBLS320から削除される。この状況でのエンティティは、デバイス、センサ、オブジェクト、またはデーモンを指す。
【0043】
SSS316は、ソフト状態変数チェックポイント機能を実行することが好ましい。所与のリフレッシュレートしきい値に対して、そのしきい値を超えて発生し、したがって高周波数で更新されるハートビートは、揮発性ストア606中にとどまり、オーバヘッドを減少させる。SSS316の障害からの、これらの高周波数ハートビートの回復は、新しいリフレッシュを介する。逆に、しきい値未満で発生し、したがって低周波数で更新されるるハートビートは、永続的ストア608中で持続する。SSS316の障害からのこれらの低周波数ハートビートは、ストア608中の永続的ソフト状態変数の回復を介する。これは、次のハートビートに対する待ちが非常に長くかかるからである。SSS316のダウン時間は、ソフト状態変数に対する欠落リフレッシュとして処理されることが好ましい。
【0044】
通知/加入イベンティング構成要素312により、SSS316によって維持されるソフト状態変数の変更、追加、または削除から生じるイベントへの加入が可能となる。サブスクライバは、アプリケーション、デーモン、およびオートメーションシステムの他のソフトウェア構成要素を含むことができる。イベンティング構成要素312は、SSS316に対する変更の種類がその対応するイベント加入にマッチするときに、イベントをサブスクライバに送信する。構成要素312は、ソフト状態変数の変更をSSS316から受信する。これらの変更より、構成要素312は必要に応じてイベントを作成する。
【0045】
図7は、図3のシステムマネージメントデーモン314の一実施形態をより詳細に示す図700である。具体的には、システムマネージメントデーモンは電力線モニタデーモン702を含む。電力線モニタデーモン702は、信頼性、セキュリティ、および電力線を使用するオートメーションシステムデバイスに伴う他の問題を検出する。デーモン702は、受け入れられない電力線活動状態を検出するためのパターンベースの検出、受け入れられる電力線活動状態を検出するためのモデルベースの検出、またはその両方を使用することができる。パターンベースの検出は、検出した場合にイベントをトリガする、受け入れられない電力線パターンのデータベースを利用する。例えば欠陥のあるデバイスおよび外部干渉は、無意味な反復またはコマンドのインターリービングを発生する可能性がある。比較によって、モデルベースの検出は、受け入れられる電力線パターンのモデルを利用する。モデルと一致しない電力線パターンもイベントをトリガする。
【0046】
図8は、一実施形態においてどのように電力線モニタデーモン702を使用して電力線118に関する問題を検出するかを示す図800である。デーモン702は、侵入802、異常な動き804、および干渉806に起因する問題に関して電力線118をモニタする。デーモン702は、パターンデータベース808中に格納された、受け入れられない電力線パターンに対して、電力線118からのパターンをマッチする。デーモン702も、受け入れられる電力線パターンのパターンモデル810に対してパターンをテストする。データベース808中に格納された、受け入れられない電力線パターンに対するパターンのマッチングにより正マッチが生じ、または受け入れられる電力線パターンのモデル810に対するパターンのテスティングにより負のテストが生じた場合、デーモン702はイベントを生成する。このイベントは、受け入れられないパターンが電力線118上で検出された状況に対応する。他のデーモン、オブジェクト、およびプログラムは、図8には具体化に示していないが、イベンティング構成要素312を介してイベントに加入することができる。
【0047】
モニタデーモン702は、すべての検出した電力線パターンのログファイル812を維持する。ログファイル812中に格納されたパターンは、受け入れられる電力線パターンと、受け入れられない電力線パターンのどちらも含む。ユーザは分析ツール814を使用して、新しい受け入れられない電力線パターンをデータベース808に加えるかどうかを、ログファイル812中に格納されたパターンに基づいて決定することができる。分析ツール814は、受け入れられる電力線パターンのモデル810を修正すべきかどうかを、ログファイル812中に格納されたパターンに基づいて決定するためにも使用することができる。
【0048】
システムマネージメントおよび他のデーモンごとに、冗長構成の目的で、デーモンの複数のインスタンスがあってもよい。例えば電力線モニタデーモンのインスタンスは、オートメーションシステムが全体に実装されているシステムデバイスのそれぞれに常駐することができる。システムデバイスのうちの1つに障害が発生した場合、この冗長構成によりオートメーションシステム自体に障害が発生しないことが保証される。同じデーモンのいくつかのインスタンスに対して、リーダデーモンインスタンスを決定しなければならない。リーダデーモンインスタンスはアクティブインスタンスであり、要求に対してデーモンに応答する。他のインスタンスは応答しない。リーダインスタンスに障害が発生した場合、別のインスタンスが新しいリーダインスタンスになる。
【0049】
図9は、一実施形態においていくつかのデーモンインスタンスのうちのどれがリーダインスタンスであるかを判定する仕方を示す方法900の流れ図である。方法900は、具体的には、弱いリーダ選出手法である。リーダインスタンスだけが、それ自体がリーダインスタンスであることを認識しているという点で、この手法は弱い。他のインスタンスは、それ自体がリーダインスタンスでないということしか認識していない。弱いリーダ選出により、デーモンインスタンス間で必要な調整が低減される。デーモンに対して行われた要求は、デーモンのすべてのインスタンスに対するマルチキャストであるが、リーダインスタンスだけが応答する。
【0050】
902では、エージ情報(age information)がデーモンのすべてのインスタンス間で交換される。エージ情報は、例えば、各インスタンスがどのくらいオンラインであるかを含むことができる。各インスタンスで904が実行される。具体的には、906では、各デーモンインスタンスは、902での他のデーモンインスタンスから受け取ったエージ情報に基づいて、そのデーモンインスタンス自体が最も古いインスタンスであるかどうかを判定する。最も古いインスタンスであるとそのデーモンインスタンスが判定した場合、908では、そのデーモンインスタンス自体がリーダインスタンスであると判定する。そうでない場合、910で、そのデーモンインスタンス自体はリーダインスタンスではないと判定する。この方法900は、矢印912によって示すように周期的に反復される。さらに、線914によって示すように、リーダインスタンスに影響を与える可能性がある障害が発生したことをいずれかのデーモンインスタンスが検出したとき、904は再び直ちに実行される。
【0051】
詳細な説明の本節で説明したソフトウェアアーキテクチャのまとめとして、図10はアーキテクチャの高レベル図を示す図1000である。ソフトウェアアーキテクチャ302は、電力線118とインターネット接続120の間に常駐する。アーキテクチャ302は、電力線118に接続されたデバイスにアクセスし、それを制御する方式を要約する。インターネット接続120は、アーキテクチャ302を介して、電力線118に接続されたデバイスのリモートアクセス、オフサイトアクセス、および制御を実現する。通知経路1008は、電力線118に接続されたデバイスからの通知がソフトウェアアーキテクチャ302に上ることを示す。この通知は、デバイスのリモートアクセス、オフサイトアクセス、および制御の場合にインターネット接続120に上ることもできる。制御経路1010は、デバイスの制御がインターネット接続120から、またはアーキテクチャ302のいずれかで生じ、電力線118を下ってデバイスに達することを示す。
【0052】
(オートメーションシステムの例示的オペレーション)
図11は、詳細な説明の先行する節で説明したオートメーションシステムの例示的オペレーションを示す方法1100の流れ図である。この例示的オペレーションは、離れたオフサイトユーザがガレージドアを閉じる要求をEメールで送信し、その要求を実行したという確認応答を応答Eメールによって受信することに関係する。1102では、オートメーションシステムが、ガレージドアクローズコマンドを実行する要求を、インターネットを介してEメールで受け取る。例えば図3を参照すると、Eメールデーモン336は、その要求を含むEメールを、インターネット接続120を介して受信する。Eメールデーモン336は自然言語構文解析インターフェース334を使用して、Eメールのテキストからコマンドを取り出し、そのコマンドをオートメーションアプリケーション324の適切なアプリケーションに中継する。
【0053】
図11に戻ると、1104では、ガレージ内のビデオカメラが動画カメラである場合は記録を開始し、静止画カメラである場合はビフォアピクチャ(before picture)を撮るようにガレージ内のビデオカメラは指示される。この記録の開始、およびビフォアピクチャの撮影は、一般に、ビデオカメラを最初に実施すると呼ばれる。例えば、図1を参照すると、ビデオカメラ122は、ガレージ1004内のガレージドア124に向けられる。ビデオカメラ122は、ビデオクリップの記録を開始し、またはガレージドア124のビフォアピクチャを撮る。適切なオートメーションアプリケーションは、その対応するデバイスオブジェクトを介して、このアクションを実行するようビデオカメラ122に指示する。カメラ122に対するデバイスオブジェクトは、図3のデバイスオブジェクト326のうちの1つである。図11に戻ると、1106では、ガレージドアを閉じるコマンドが実行される。例えば図1を参照すると、ガレージドアオープナー130を使用してガレージドア124が閉じられる。適切なアプリケーションは、オープナー130に対するデバイスオブジェクトに、このコマンドを実行するように指示する。オープナー130に対するデバイスオブジェクトは、図3のデバイスオブジェクト326のうちの1つである。
【0054】
図11に戻ると、1108では、ガレージ内のビデオカメラが動画カメラであるか、それとも静止画カメラであるかに応じて、それぞれ記録を停止し、またはアフタピクチャ(after picture)を撮るようにガレージ内のビデオカメラは指示される。この記録の停止、またはアフタピクチャの撮影は、一般に、ビデオカメラを2回目に実施すると呼ばれる。例えば、図1を参照すると、カメラ122は、カメラ122に対するオブジェクトを介して適切なアプリケーションによって指示されたときに、ビデオクリップの記録を停止し、またはガレージドア124のアフタピクチャを撮る。この結果がビデオクリップである場合、このクリップは、ガレージドアクローズコマンドが実行されたときに、ガレージドアが開いた状態から閉じた状態に動くところを示す。この結果がビフォアピクチャおよびアフタピクチャである場合、ガレージドアクローズコマンドが実行された後に、ビフォアピクチャは、ガレージドアが開いているところを示し、アフタピクチャは、ガレージドアが閉じていることを示す。
【0055】
図11に戻ると、1110では、離れたオフサイトユーザは、応答Eメールによる確認応答(confirmaton responce)の送信を受ける。例えば図3を参照すると、オートメーションアプリケーション324の適切なアプリケーションは、Eメールデーモン336を介し、インターネット接続120を介して、確認応答Eメールをユーザに送信する。応答Eメールは、記録したビデオクリップ、あるいは撮影したビフォアピクチャおよびアフタピクチャを含む。代替実施形態では、タイムスタンプが、ビデオクリップのフレーム、あるいはビフォアピクチャおよびアフタピクチャ上にスタンプされる。このタイムスタンプは、ガレージドアクローズコマンドが実行された間の相対時間を示す。別の代替実施形態では、タイムスタンプは、デジタルにクリップまたはピクチャ中に透かし入れされるので、悪意を持った改ざん、または他の変更を検出することができる。
【0056】
ここで説明した例示的オペレーションは、オートメーションシステムによって達成することができる独立検証の1つのタイプである。独立検証により、ユーザは、所望のデバイスに関する所望のコマンドが無事に実行されたことを見ることができる。ビデオ確認は独立検証の1つのタイプである。独立検証は、音声確認や、他のタイプの確認も含むことができる。独立検証は、図3のユーザインターフェース層308内で実行することができる。
【0057】
(デバイスアダプタ)
詳細な説明の前の節で、図1および図2を参照しながら説明したオートメーションシステムは、ランプ168を電気のコンセント164に接続するデバイスアダプタ166を含む。デバイスアダプタ166などのデバイスアダプタは、一般に、ランプ168などの非インテリジェントデバイスをオートメーションシステム内で制御し、アクセスすることを可能にするために利用される。具体的には、デバイスアダプタは、非インテリジェントデバイスおよびその位置をオートメーションシステムに通知する。
【0058】
デバイスアダプタ166は、図3の属性ベースのルックアップサービス(ABLS)322と共に使用される。ユーザ管理を最小にするために、ユーザが制御したい家屋内のあらゆる電気のコンセントにアドレスを割り当て、そのアドレスを物理的位置属性の固有セットにマッピングすることによって、1回限りの構成タスクが実行される。新しいデバイスがデバイスアダプタを介して電気のコンセントにつながれるとき、そのデバイスタイプおよびコンセントアドレス(outlet address)が、電力線を介してオートメーションシステムに通知される。1回限りの構成タスクを実行するために、ユーザは、各電気のコンセントまたは壁のスイッチに固有アドレスを割り当て、物理的位置とABLS322中のアドレスの間のマッピングを記録する。例えば、アドレス「A5」が1階のキッチンの裏庭側のコンセントに割り当てられるとき、エントリ「アドレス=A5;階=1;部屋=キッチン;サイド=裏庭」が記録される。電気のコンセントにアドレスが割り当てられた後、そのコンセントにつながれたデバイスアダプタもそのアドレスに設定される。
【0059】
図12は、デバイスアダプタ166の一実施形態を示す図1200をより詳細に示す図である。システムに非インテリジェントデバイスを加えるために、1回限りの構成タスクを実行した後、ユーザは、デバイスアダプタ166の電気のコンセント1204にデバイスをつなぎ、アダプタ166のプラグ1202を電気のコンセントにつなぐ。ユーザは、アダプタ166の制御1206を調整することによって、コンセントのアドレスにマッチするようにアダプタ166のアドレスを設定する。ユーザは、制御1208および1210をそれぞれ用いて、デバイスについてのデバイスコードおよびモジュールコードも設定する。デバイスコードはデバイスタイプコードの定義済みセットから選択される。モジュールコードは、デバイスを制御するためにデバイスオブジェクトをそこからインスタンス化すべきデバイスオブジェクトクラスを指定する。図12に示すように、制御1206は2つのダイアルスイッチを含むが、制御1208および1210はそれぞれ1つのダイアルスイッチを含む。他のタイプの制御、とりわけスライダスイッチおよびキーパッドなどを使用することもできる。あるいは、制御1206、1208、および1210は、コンピュータを介してリモートで設定される内部制御でもよい。
【0060】
アダプタ166のコンセント1204につながれた非インテリジェントデバイスがオンにされたとき、デバイスアダプタ166は、デバイスコード、モジュールコード、およびアドレスを、拡張コードの形態で電力線を介して同報通信する。アドレスおよび拡張コードは、周知のX10プロトコルに適合させることができる。通知を受信する図2のシステムデバイス204のサブセットは、デバイスを図3のABLS322に登録し、図3のそれ自体のデバイスデーモン328を、デバイスについてのプロキシとして登録する。次いでこのプロキシを利用して、図3の適切なデバイスオブジェクト326をインスタンス化し、デバイスを制御することができる。
【0061】
デバイスアダプタ166は、プロキシがそのデバイスについてのソフト状態変数をリフレッシュすることができるように、図3のソフト状態ストア(SSS)316に周期的通知を送信することについて責任を負う。アダプタ166からデバイスが遮断され、またはデバイスのプラグが抜かれたとき、アダプタ166は、デバイスがシステムから離れたことを通知する。アダプタ166自体のプラグが抜かれたとき、周期的リフレッシュが停止し、図3のABLS322中のデバイスのエントリは、最終的にタイムアウトになる。ユーザがデバイス上の電源スイッチを使用することによってデバイスおよびアダプタ166の両方をオンにすることができるように、アダプタ166は手動オーバーライド機能を含むことが好ましい。
【0062】
図13は、一実施形態がデバイスアダプタ166をどのように実装するかを示す図1300である。アダプタ166は線1302によって電力線118に接続される。非インテリジェントデバイス1314は、線1304によってアダプタ166に接続される。非インテリジェントデバイス1314は、例えば図1および図2のランプ168でよい。アダプタ166は、受信機1306、送信機1308、センサ1310、および論理メカニズム1312を有する。受信機1306および送信機1308は、非インテリジェントデバイス1314を制御するために使用される。受信機1306は電力線118からコマンドを受信し、X10コマンドを受信するX10受信機でよい。受信機1306は、受信したコマンドに応じて、電力線118からデバイス1314への電気を制御する。受信機1306は、アダプタ166が電気のコンセントにつながれて電力を受けているかどうかを示すオンオフステータスを有する。オンオフステータスは、オン状態およびオフ状態の2つの状態を有する。オン状態では、アダプタ166は電力を受けており、一方オフ状態では、アダプタ166は電力を受けていない。送信機1308は、論理メカニズム1312によって指令されたときに、電力線118を介してデバイス1314の結合および離脱を通知する。受信機1306および送信機1308は、単一のトランシーバに統合することができる。
【0063】
論理メカニズム1312は、デバイス1314の離脱および結合を通知するよう送信機1308にいつ指令するかを決定する。デバイス1314は、オン状態およびオフ状態の2つの状態を有するオンオフステータスも有する。受信機1306がオンであるが、センサ1310がデバイス1314に流れる電気を検出していないことをメカニズム1312が検出したとき、メカニズム1312は、デバイス1314の離脱を通知するように送信機1308に指令する。これは、アダプタ166が電気のコンセントにつながれ、電力を受けており、かつオンであるが、デバイス3314がオフである状況に対応する。受信機1306がオンであり、センサ1310がデバイス1314に流れる電気を検出したことをメカニズム1312が検出したとき、このメカニズムは、デバイス1314の結合を通知するように送信機1308に指令する。これは、アダプタ166が電気のコンセントにつながれ、電力を受けており、かつオンであり、デバイス1314もオンである状況に対応する。
【0064】
センサ1310は、デバイスがオンであるか、オフであるか、それとも破壊されているかを判定するために使用される。センサ1310は、電流がデバイス1314に流れているかどうかを検出する電流センサでよい。論理メカニズム1312は、ソフトウェア、ハードウェア、あるいはソフトウェアおよびハードウェアの組合せとして実装することができる。論理メカニズム1312は、デバイス1314の結合および離脱を通知するよう送信機1308にいつ指令するかについて決定を行う状態マシンでよい。
【0065】
(例示的コンピュータ化デバイス)
本発明は、1つまたは複数のコンピュータ化デバイスを有するコンピュータ化環境内で実装することができる。図14のダイアグラムに、例示的コンピュータ化デバイス1400を示す。デバイス1400は、図2のシステムデバイス204のうちの1つまたは複数、または図2のユーザアクセスポイント206のうちの1つまたは複数を実装することができる。例示的コンピュータ化デバイス1400は、例えばデスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ、または携帯情報端末(PDA)でよい。本発明は、マルチプロセッサシステム、マイクロプロセッサベースの、またはプログラム可能なコンシューマ向け電子機器、ネットワークコンピュータ、ミニコンピュータ、およびメインフレームコンピュータを含む、他のコンピュータシステム構成でも実施することができる。本発明は、通信ネットワークを介してリンクされる遠隔処理デバイスによってタスクが実行される分散コンピューティング環境で実施することができる。
【0066】
デバイス1400は、以下の構成要素のうちの1つまたは複数を含む。すなわち、プロセッサ1402、メモリ1404、ストレージ1406、通信構成要素1408、入力デバイス1410、ディスプレイ1412、および出力デバイス1414である。デバイス1400の特定の具体化について、これらの特定の構成要素のうちの1つまたは複数は存在しない可能性がある。例えば、PDAは出力デバイス1414を有さない可能性がある。デバイス1400の説明は、このようなデバイス内に一般に常駐する構成要素のタイプの概要として使用するべきであって、限定的な説明または網羅的な説明を示すものではない。
【0067】
プロセッサ1402は、単一の中央演算処理デバイス(CPU)、または一般に並列処理環境と呼ばれる複数の処理デバイスを含むことができる。メモリ1404は、読取り専用メモリ(ROM)および/またはランダムアクセスメモリ(RAM)を含むことができる。ストレージ1406は、固定媒体ストレージおよび取外し可能媒体ストレージなど、どんなタイプのストレージでもよい。前者の例には、ハードディスクドライブ、並びにフラッシュメモリまたは他の不揮発性揮発性メモリが含まれる。後者の例には、テープドライブ、CD−ROMドライブなどの光ドライブ、およびフロッピー(登録商標)ディスクドライブが含まれる。ストレージおよびその関連するコンピュータ可読媒体により、コンピュータ可読命令、データ構造、プログラムモジュール、および他のデータの不揮発性記憶が実現される。データを格納することができ、コンピュータによってアクセス可能などんなタイプのコンピュータ可読媒体も使用することができる。
【0068】
デバイス1400は、ネットワーク環境で動作することができる。ネットワークの例には、インターネット、イントラネット、エクストラネット、ローカルエリアネットワーク(LAN)、ワイドエリアネットワーク(WAN)が含まれる。デバイス1400は、デバイス1400中に存在し、または取り付けることができる通信構成要素1408を含むことができる。構成要素1408は、ネットワークカード、Ethernet(登録商標)カード、アナログモデム、ケーブルモデム、デジタルサブスクライバループ(DSL)モデム、およびサービス総合デジタル網(ISDN)アダプタのうちの1つまたは複数でよい。入力デバイス1410は、それによってユーザがデバイス1400に入力を与えるメカニズムである。このようなデバイス1410は、キーボード、ポインティングデバイス、マイクロフォン、ジョイスティック、ゲームパッド、およびスキャナを含むことができる。ディスプレイ1412は、デバイス1400が一般にユーザに出力を示す手段である。ディスプレイ1412は、陰極線管(CRT)ディスプレイデバイスおよびフラットパネルディスプレイ(FPD)ディスプレイデバイスを含むことができる。デバイス1400は、他の出力デバイス1414を介してユーザに出力を供給することができる。出力デバイス1414は、スピーカ、プリンタ、および他のタイプのデバイスを含むことができる。
【0069】
ここで説明した方法は、デバイス1400上にコンピュータ実装することができる。コンピュータ実装化方法は、少なくとも一部がコンピュータ上で動作する1つまたは複数のプログラムとして実現されることが望ましい。このプログラムは、コンピュータのプロセッサによって、メモリなどのコンピュータ可読媒体から実行することができる。このプログラムは、別のコンピュータ上での配布、インストール、および実行のために、フロッピー(登録商標)ディスクまたはCD−ROMなどのマシン可読媒体上に格納可能であることが望ましい。このプログラムは、コンピュータシステム、コンピュータ、またはコンピュータ化デバイスの一部とすることができる。
【0070】
(まとめ)
本明細書では特定の実施形態を例示し、説明したが、同じ目的を達成するために計算されるどんな配置でも、示した特定の実施形態を置換できることを当業者は理解されたい。この応用例は、本発明のどんな適合形態または変形形態もカバーするものとする。したがって、本発明は特許請求の範囲およびその均等物によってのみ限定されるものとする。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明のオートメーションシステムを実装することができる例示的な家の絵画図である。
【図2】 図1のオートメーションシステムの立体図である。
【図3】 図1および図2のオートメーションシステムを実装することができるソフトウェアアーキテクチャの図である。
【図4】 本発明の実施形態による、デバイス、センサ、および物体がどのように図3のソフトウェアアーキテクチャのルックアップサービスに登録されるかを示す図である。
【図5】 本発明の実施形態による、図4の物体を2つの異なる方式でどのようにアドレス指定することができるかを示す図である。
【図6】 本発明の実施形態による、図3のソフト状態ストアをより詳細に示す図である。
【図7】 本発明の実施形態による、図3のシステムマネージメントデーモンの一例として電力線モニタデーモンを示す図である。
【図8】 本発明の実施形態による、図7の電力線モニタデーモンが電力線からのパターンをどのように検出するかを示す図である。
【図9】 本発明の実施形態による、いくつかのデーモンインスタンスが、どのインスタンスがリーダインスタンスであるかをそれによって判定する弱いリーダ選出方法の流れ図である。
【図10】 図3のソフトウェアアーキテクチャの抽象的高レベル図を示す図である。
【図11】 本発明の実施形態のオートメーションシステムの例示的オペレーションを示す方法の流れ図である。
【図12】 本発明の実施形態による、図1および図2のデバイスアダプタをより詳細に示す図である。
【図13】 本発明の実施形態に従って、図1および図2のデバイスアダプタをどのように実装することができるかを示す図である。
【図14】 本発明を実装するために使用することができる例示的コンピュータ化デバイスの図である。
Claims (19)
- 複数のデバイス(318)を制御してモニタするシステム(300)であって、前記システムは、
各々のデバイスに対応する少なくとも1つのデバイス属性を含むとともに、前記複数のデバイスの少なくとも幾つかに対応する複数のデバイスオブジェクトを含む少なくとも2つのルックアップサービス(310)であって、ユーザーまたはセンサからの入力に対応して少なくとも一つのデバイス属性および/またはオブジェクトを判定し、かつ、前記属性に関連するオブジェクトおよび/またはデバイスの対応する一つが前記入力に応答して動作する、前記少なくとも2つのルックアップサービスと、
前記複数のデバイスおよび前記複数のデバイスオブジェクトによって転送される周期的なリフレッシュ情報を少なくとも管理するソフト状態ストア(316)であって、前記リフレッシュ情報は前記ソフト状態ストアによって複数のソフト状態変数として管理され、前記リフレッシュ情報が前記デバイスおよびオブジェクトの現時点での動作状態を表す、前記ソフトウェア状態ストアと、
前記ソフト状態ストアによって管理される前記複数のソフト状態ストア変数の変更に関係するイベントを判定するための通知/加入イベンティング構成要素(312)であって、前記イベントが前記デバイスおよび/またはオブジェクトの少なくとも幾つかの動作に影響を与える、前記通知/加入イベンティング構成要素と、
前記複数のデバイス中の障害を検出して該障害からの回復を開始する複数のシステムマネージメントデーモン(314)とを備え、
前記少なくとも2つのルックアップサービスは、
前記複数のデバイス属性に従って前記複数のデバイスの第1のデータベースを維持する属性ベースのルックアップサービス(322)と、
前記複数のデバイスに対応する前記複数のデバイスオブジェクトの第2のデータベースを維持する名前ベースのルックアップサービス(320)とを含み、
前記複数のシステムマネージメントデーモンのうちの少なくとも1つは、複数のインスタンスを含み、前記複数のインスタンスはエージ情報を交換し、前記複数のインスタンスの各々は、前記エージ情報を使用してリーダインスタンスであるかどうかを判定し、
前記ソフト状態変数中に含まれる前記デバイスおよび前記デバイスオブジェクトの前記リフレッシュ情報は、前記複数のデバイスおよび前記複数のデバイスオブジェクトの各エンティティによって送信される周期的ハートビートを含み、
前記複数のデバイスおよび前記複数のデバイスオブジェクトの各エンティティは、前記デバイスおよび/またはオブジェクトが前記デバイスおよび/またはオブジェクトについてのリフレッシュレートを有し、前記リフレッシュレートによって要求される通りに前記周期的ハートビートを送信することに失敗すると、前記少なくとも2つのルックアップサービスから前記デバイスおよび/またはオブジェクトが削除される
ことを特徴とするシステム。 - 請求項1に記載のシステムにおいて、
前記名前ベースのルックアップサービスは前記複数のデバイスオブジェクトのインスタンスをインスタンス化することを特徴とするシステム。 - 請求項1に記載のシステムにおいて、
前記名前ベースのルックアップサービスによって維持される前記第2のデータベースはさらに、複数の計算オブジェクトを含むことを特徴とするシステム。 - 請求項1に記載のシステムにおいて、
前記複数のデバイスオブジェクトの各々は、少なくとも、前記複数のデバイスオブジェクトと同期通信するための同期アドレスと、前記複数のデバイスオブジェクトと非同期通信するための非同期アドレスとを含むことを特徴とするシステム。 - 請求項1に記載のシステムにおいて、
前記エンティティによって送信された前記周期的ハートビートは、前記ソフト状態ストアによって、前記エンティティに対する前記リフレッシュレートが所定のしきい値より小さい場合に永続的ストア中に格納され、前記リフレッシュレートが前記所定のしきい値より大きい場合に揮発性ストア中に格納されることを特徴とするシステム。 - 請求項1に記載のシステムにおいて、
前記複数のシステムマネージメントデーモンは、電力線デバイスである前記複数のデバイスに伴う問題を検出するための電力線モニタデーモン(702)を含むことを特徴とするシステム。 - 請求項6に記載のシステムにおいて、
前記電力線モニタデーモンは、許容されない電力線活動状態を検出するためのパターンベースの検出を使用することを特徴とするシステム。 - 請求項7に記載のシステムにおいて、
前記電力線モニタデーモンは、パターンデータベース中に格納された許容されない電力線パターンに対し電力線パターンをマッチすることを特徴とするシステム。 - 請求項6に記載のシステムにおいて、
前記電力線モニタデーモンは、許容される電力線活動状態を検出するためのモデルベースの検出を使用することを特徴とするシステム。 - 請求項9に記載のシステムにおいて、
許容される前記電力線モニタデーモンは、許容される電力線パターンのパターンモデルに対して電力線パターンをテストすることを特徴とするシステム。 - 請求項1に記載のシステムにおいて、
前記少なくとも2つのルックアップサービス、前記ソフト状態ストア、および前記通知/加入イベンティング構成要素は、アーキテクチャのシステムインフラストラクチャ層(304)内に常駐することを特徴とするシステム。 - 請求項11に記載のシステムにおいて、
前記複数のデバイスオブジェクトが常駐するアプリケーション層(306)をさらに含むことを特徴とするシステム。 - 請求項12に記載のシステムにおいて、
少なくとも1つのオートメーションアプリケーション(324)と、前記複数のデバイスに対応して前記アプリケーション層中に常駐する複数のデバイスデーモン(328)とをさらに含むことを特徴とするシステム。 - 請求項11に記載のシステムにおいて、
Eメールデーモン(336)、音声認識インターフェース(332)、ブラウザインターフェース(330)、および自然言語構文解析インターフェース(334)が常駐するユーザインターフェース層(308)をさらに含むことを特徴とするシステム。 - 請求項14に記載のシステムにおいて、
前記ユーザインターフェース層は、前記オートメーションシステム内のデバイスに対して実行されたコマンドの独立検証を提供することを特徴とするシステム。 - 請求項1に記載のシステムにおいて、
前記デバイス属性の一つは、前記デバイスの各々に関連するデバイスタイプを含むことを特徴とするシステム。 - 請求項1に記載のシステムにおいて、
前記デバイス属性の一つは、前記デバイスの各々に関連する物理位置を含むことを特徴とするシステム。 - 請求項1に記載のシステムにおいて、
前記デバイス属性の一つは、前記デバイスの各々の物理位置を含むことを特徴とするシステム。 - 請求項1に記載のシステムにおいて、
前記名前ベースのルックアップサービスは、前記デバイスオブジェクトの各々を前記デバイスのそれぞれ一つの対応するアドレスにマップすることを特徴とするシステム。
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