JP2003507782A - オートメーションシステムのためのアーキテクチャ - Google Patents

オートメーションシステムのためのアーキテクチャ

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Abstract

(57)【要約】 ルックアップサービス、ソフト状態ストア、および通知/加入イベンティング構成要素を含む、オートメーションシステム用のアーキテクチャを開示する。ルックアップサービスは、制御し、モニタすべきいくつかのデバイスのデータベースと、そのデバイスに対応するいくつかのデバイスオブジェクトのデータベースとを維持する。このサービスは、属性ベースのサービスと、名前ベースのサービスに分割することができる。ソフト状態ストアは、ハートビートを含むデバイスおよびデバイスオブジェクトに関する変数を管理する。イベンティング構成要素により、変数の変化に関係するイベントへの加入が可能となる。このアーキテクチャは、電力線デバイスに伴う問題を検出するモニタデーモンなどのマネージメントデーモンを含むことができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】 (技術分野) 本発明は、一般に、電力線に接続するデバイスおよびセンサなどの制御デバイ
スおよびモニタデバイスに関し、より詳細には、デバイスおよびセンサを制御し
、モニタするためのオートメーションシステムに関する。
【0002】 (背景技術) ホームネットワーキングおよびホームオートメーションは、より一般的になっ
てきている。音声/ビデオデバイスの数および複雑さが増大すると、ある自宅所
有者は、自分のデバイスをより容易に操作することに関心を抱く。別の自宅所有
者は、自分の家のセキュリティおよび安全についてより大きな関心を抱く。これ
らの自宅所有者は、自分の家をリモートにモニタし、電気器具および他の電力線
デバイスをリモートに制御し、重要な出来事が発生したときを知りたいと思うこ
とがある。例えば、重要な出来事は、温水ヒータの破裂または漏れ、あるいは他
のタイプの出来事であることがある。電力線デバイスは、通常電気のコンセント
に接続するプラグを介して、電力線に接続するデバイスである。
【0003】 現在、2つの一般的なホームネットワーキングインフラストラクチャが存在す
る。1つは電話線ネットワーキングである。標準Ethernet(登録商標)
ネットワークで通常必要なホーム再配線を必要とせずに、コンピュータおよびコ
ンピュータ周辺デバイスのインホームネットワーキングを実現するために、家庭
内の既存の電話線を利用するためのHome Phone line Netw
orking Alliance(HomePNA)が作られた。HomePN
Aに関するより詳細な情報は、インターネットのwww.homepna.co
mで得ることができる。電話線ネットワーキングにより、自宅所有者は、コンピ
ュータおよびコンピュータ周辺デバイスを接続する目的で自分の家庭内に小規模
のローカルエリアネットワーク(LAN)を作成することができるが、それには
制限がある。重大なことに、電話線ネットワーキングでは一般に、自宅所有者が
自分の家庭内の電気器具、ランプ、および他の電力線デバイスを制御することが
できない。
【0004】 2番目のホームネットワーキングインフラストラクチャは、電力線ネットワー
キングである。電力線ネットワーキングにより、家庭の大部分にわたって、ユー
ビキタス有線接続性が実現される。1つのタイプの電力線ネットワーキングは、
X10として知られる。X10は、ランプおよび電気器具などの電力線デバイス
をリモートに制御するためことを可能にする通信プロトコルである。X10に関
するより詳細な情報は、インターネット上のftp://ftp.scruz.
net/users/cichlid/public/xl0faqで得ること
ができる。
【0005】 X10ネットワーキングなどの現在の電力線ネットワーキングには、制限があ
る。例えばX10プロトコルは、電力線デバイスを制御し、モニタするための、
基本的で低レベルなフレームワークしか実現しない。このフレームワークは、一
般に、高性能で複雑なデバイス制御応用例を可能としない。既存のX10技術を
利用するオートメーションシステムは、コンピュータを使用して実装することが
できるが、より一般には、システムは、限定された数の電力線デバイスを限定さ
れた方式でしか制御しない、比較的低インテリジェントな制御センタで実装され
る。コンピュータを使用するときでも、結果として得られるシステムは、依然と
して理想からはほど遠い。このシステムは使用するのが難しく、デバイスの障害
およびクラッシュに対して信頼性がなく、ロバストでないことがある。
【0006】 ここで説明した理由並びに他の理由のために、本発明が求められている。
【0007】 (発明の開示) 本発明は、デバイスおよびセンサを制御し、モニタするためのオートメーショ
ンシステムに関する。このデバイスは、ランプ、電気器具、音声/ビデオデバイ
ス、並びに家屋または他の建物の電力線に接続する他のデバイスなどの電力線デ
バイスを含むことができる。センサは、緊急関係の出来事および他の出来事の発
生を検出するためのセンサを含むことができる。例えば、温水ヒータの近くに位
置する水センサは、ヒータが破裂したか、または漏れているかどうかを検出する
ことができる。
【0008】 本発明は、これらのデバイスおよびセンサを、インテリジェントで、信頼性の
ある、ロバスト(robust)な方式で制御およびモニタするためのアーキテ
クチャを提供する。インテリジェンスに関しては、例えばこのアーキテクチャは
、ユーザフレンドリにすべての利用可能なデバイスのデータベースを維持するル
ックアップサービスを含む。原始的なアドレスによってランプを覚えるのではな
く、自宅所有者は、単に、ランプを「寝室の東側の壁につながれたランプ」とし
て識別することができる。このアーキテクチャの他の態様は、デバイスおよびセ
ンサをインテリジェントに制御およびモニタするために、高性能で複雑なオート
メーション応用例を提供する。
【0009】 信頼性に関しては、システムによって制御されるデバイスは、そのデバイスが
適切に機能していることを示す周期的リフレッシュ情報をそのデバイスに対して
送信し、または送信している。この周期的リフレッシュ情報は、ハートビートと
呼ばれる。このアーキテクチャは、この情報を格納するためのソフト状態ストア
と、この情報の変更に関するイベントへの加入を可能にする通知/加入イベンテ
ィング構成要素とを含む。デバイスが作動不能となった場合、ソフト状態ストア
が記録するためのハートビートの送信を停止する。イベンティング構成要素が管
理する加入を介して、オートメーションシステム内の他の構成要素は、そのデバ
イスが作動不能であることを認識し、適切な回復アクションをとる。このアーキ
テクチャは、電力線モニタデーモンおよび他のシステムマネージメントデーモン
も含む。電力線モニタデーモンは、電力線デバイスが誤作動していること、また
はシステム内への悪意を持った侵入が試みられていることを示す可能性のある、
電力線に関する疑わしい挙動を検出する。
【0010】 ロバスト性(robustness)に関しては、このアーキテクチャは、ア
ーキテクチャが実装されるコンピュータの数、および重要なシステムマネージメ
ントデーモンのあるタイプのインスタンスの数における組込み冗長構成を有する
ことができる。冗長なデーモンインスタンスは、弱いリーダ手法(weak l
eader approach)を利用して、それらのうちのどれが、デーモン
に行われた照会に対して応答すべき現在のリーダインスタンスであるかを判定す
る。リーダデーモンインスタンスに障害が発生した場合、冗長なデーモンインス
タンスのうちの1つが新しいリーダインスタンスになり、その結果システムはオ
フラインとならない。
【0011】 本発明は、様々な範囲のオートメーションシステム、オートメーションシステ
ムアーキテクチャ、および方法を包含する。ここで説明していない本発明の他の
態様、実施形態、および利点は、詳細な説明を読み、図面を参照することによっ
て明らかとなろう。
【0012】 (発明を実施するための形態) 本発明の例示的実施形態の以下の詳細な説明では、本明細書の一部をなし、本
発明を実施することのできる特定の例示的実施形態を例示的に示す、添付の図面
を参照する。この実施形態では、当業者が本発明を実施することが可能となるよ
うに十分詳細に説明する。本発明の精神または範囲から逸脱することなく、他の
実施形態を利用することができ、論理的、機械的、電気的変更、および他の変更
を行うことができる。したがって、以下の詳細な説明は限定的な意味に理解する
べきものではなく、本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲によってのみ定義さ
れる。
【0013】 (ハードウェアアーキテクチャ) 図1に、本発明のオートメーションシステムを実装することができる、例示的
な家屋102の絵画図100を示す。家屋102は、各部屋の中でもとりわけ、
ガレージ104、キッチン106、居間108、主寝室110、私室114を含
む。家屋102に入り、家屋102全体にわたって分布する接続には、電話線1
16、電力線118、およびインターネット接続120が含まれる。電話線11
6により、家屋102の居住者が電話呼出しをかけ、受けることが可能となる。
電力線118は電力を家屋102に供給する。インターネット接続120は、家
屋102をインターネットに接続する。インターネット接続120は、ケーブル
モデム接続またはデジタル加入者ループ(DSL)回線などの、高速で常時オン
のブロードバンド接続でよい。インターネット接続120は、電話線116を使
用する低速なダイアルアップ接続でもよい。
【0014】 ネットワークを家屋102内にセットアップしてあることは、図1には具体的
には示していない。このネットワークは、各コンピュータおよび各コンピュータ
周辺デバイスを互いに接続するタイプのネットワークである。例えばネットワー
クは、専用配線または既存の電話線116を使用するEthernet(登録商
標)ネットワークでよい。このネットワークは、無線Ethernet(登録商
標)ネットワーク、または他のタイプのネットワークでもよい。話をわかりやす
くするために、詳細な説明において、このネットワークをバックボーンネットワ
ークと呼ぶ。バックボーンネットワークは、例えば電力線ネットワークとは異な
るものである。
【0015】 家屋102の部屋それぞれは、いくつかのネットワークアダプタおよび電気の
コンセント、並びに他のタイプの構成要素を有する。ガレージ104は、オート
メーションシステムに関係する4つの構成要素を有する。ビデオカメラ122に
より、ガレージのドア124が開いているか、それとも閉じているかを遠隔モニ
タすることが可能となる。カメラ122は、家屋102内のバックボーンネット
ワークセットアップに直接接続されることが好ましい。ネットワークアダプタ1
28および家屋102全体の他のネットワークアダプタにより、バックボーンネ
ットワークへの接続性が実現される。ガレージドアオープナー130は、ガレー
ジドア124の開閉を制御し、ネットワークアダプタ128を介してバックボー
ンネットワークに接続される。
【0016】 オートメーションシステムを使用して制御することができる電力デバイスは、
電気のコンセント126、または家屋102全体の他の電気のコンセントにつな
ぐことができる。電力デバイスは電力線デバイスとも呼ばれる。電力線デバイス
には、電気器具、ランプ、音声/ビデオデバイス、および電気のコンセントにつ
ながれる他のタイプのデバイスが含まれる。これらの電力線デバイスは、一般に
互いに無関係である。例えば、ランプである電力線デバイスは、クロックラジオ
である電力線デバイスとは、ランプとクロックラジオが互いを認識しないという
点で無関係である。このランプおよびクロックラジオは、それぞれオートメーシ
ョンシステムによって独立に制御することができる。
【0017】 ガレージ104の外のアルコーブ132には、温水ヒータ134および炉13
6がある。オートメーションシステムに関係するのは水センサ138であり、水
センサ138はネットワークアダプタ140を介してバックボーンネットワーク
に接続される。水センサ138はアルコーブ132の床上に位置し、水の存在を
検出し、温水ヒータ134が漏れている、または破裂したことを表示することが
できる。
【0018】 キッチン106は、同様に電気のコンセント138およびネットワークアダプ
タ140を有する。図1に示すように、キッチンは無線周波数(RF)デバイス
142も含む。RFデバイス142は、バックボーンネットワークに配線される
RFブリッジ144と通信する。RFデバイス142の例は、検出した温度を、
RF信号を介してRFブリッジ144に周期的に送る無線温度計である。私室1
14は、具体的には、RFデバイス142が通信するネットワークアダプタ14
6を介してバックボーンネットワークに接続されたRFブリッジ144を含む。
居間108は、RFデバイス148も含む。RFブリッジ144は、RFデバイ
ス142および148によって送信されたRF信号を受信し、ネットワークアダ
プタ146を介して、家屋102中にセットアップされたバックボーンネットワ
ークにそれを渡す。RFブリッジ144は、RFデバイス142および148の
ためのデータをバックボーンネットワークから受信し、RF信号に変換すること
によってそれをデバイス142および148に渡す。
【0019】 ユーザアクセスポイント(UAP)101はキッチン106中に位置する。U
AP101、および家屋102中の他のUAP102により、オートメーション
システムのユーザがオートメーションシステムと対話することが可能となる。U
AP101は、キッチン106の壁に取り付けられたタッチスクリーンのフラッ
トスクリーンデバイスでよい。ユーザは、このデバイスに触れることによってオ
ートメーションシステムに入力を与え、このデバイスの画面を閲覧することによ
ってシステムからの出力を受ける。UAP101は、コンピュータまたは他のタ
イプのデバイスでよい。
【0020】 居間108は、RFデバイス148に加えて、電気のコンセント150および
152およびネットワークアダプタ154を含む。A/Vデバイス156が音声
、ビデオ、および制御信号を家屋102中にセットアップされたバックボーンネ
ットワークを介し、それを介して送受信することができるA/Vブリッジ158
に、音声/ビデオ(A/V)デバイス156は接続される。A/Vブリッジ15
8は、ネットワークアダプタ154を介してバックボーンネットワークに接続さ
れる。居間108は、家屋102の冷暖房システムを制御するためのサーモスタ
ット160を有する。冷暖房システムには、例えば、ガレージ104の外のアル
コーブ132中の炉136を含む。サーモスタット160は、家屋102中にセ
ットアップされたバックボーンネットワークに直接接続されることが好ましい。
UAP103も居間108中に位置する。
【0021】 主寝室110は、ネットワークアダプタ162および電気のコンセント164
を有する。オートメーションシステムに特に関係するのは、デバイスアダプタ1
66が電気のコンセント164に直接つながれ、ランプ168がデバイスアダプ
タ166につながれることである。デバイスアダプタ166により、オートメー
ションシステムがランプ168などの非インテリジェント電力デバイスを制御す
ることが可能となる。詳細な説明の後続の節では、デバイスアダプタ166の構
造および使用を説明する。UAP105も主寝室110中に位置する。
【0022】 私室114は、オートメーションシステムの中核が位置する、家屋102の部
屋である。そこには4つのコンピューティングデバイス174、176、178
、および180がある。このコンピューティングデバイスは、例えばデスクトッ
プコンピュータまたはラップトップコンピュータでよい。コンピューティングデ
バイス174はゲートウェイデバイスとして働き、コンピューティングデバイス
174を介して、家屋102中にセットアップされたバックボーンネットワーク
は、インターネット接続120に接続される。デバイス176、178、および
180により、オートメーションシステムのソフトウェアアーキテクチャがその
上で分散的に実装されるハードウェアが提供される。このソフトウェアアーキテ
クチャを詳細な説明の後続の節で詳細に説明する。冗長構成および信頼性の目的
で、複数のこのようなデバイスがある。デバイス174、176、178、およ
び180は、ネットワークアダプタ182を介してバックボーンネットワークに
接続し、電気のコンセント184を介して電力を受けることができる。
【0023】 私室114などの単一の部屋ではなく、家屋102の全体に、4つのコンピュ
ーティングデバイス174、176、178、および180を設置することがで
きる。これは、これらのコンピューティングデバイスのうちの1つまたは複数も
UAPとして働く場合に望ましい。さらに、コンピューティングデバイスのうち
の1つが位置する部屋についてのサーキットブレーカが作動した場合、影響を受
けるコンピューティングデバイスは1つだけである。オートメーションシステム
は、他の影響を受けていないコンピューティングデバイスを介して引き続き動作
できることになる。
【0024】 私室114のRFブリッジ144により、キッチン106および居間108中
のそれぞれRFデバイス142および148が、家屋102中にセットアップさ
れたバックボーンネットワーク上の他のデバイスと通信することが可能となる。
RFブリッジ144は、ネットワークアダプタ146を介してバックボーンネッ
トワークに接続され、電気のコンセント186を介して電力を受ける。私室11
4には、他の2つのブリッジ、IRブリッジ188および電力ブリッジ192が
ある。赤外線(IR)ブリッジ188により、IRデバイス190および他のI
Rデバイスがバックボーンネットワーク上のデバイスと通信することが可能とな
る。IRデバイス190はIR信号をIRブリッジ188に送信し、IRブリッ
ジ188からIR信号を受信し、逆も同様である。IRデバイス190の例には
、ビデオカセットレコーダ(VCR)および遠隔制御が含まれるが、デバイス1
90は、どんなタイプのデバイスでもよい。IR信号は、送信側と受信側との間
に直線的な視野を必要とする点でRF信号と異なる。IRブリッジ188は、電
気のコンセント194から電力を受け、ネットワークアダプタ196を介してバ
ックボーンネットワークに接続される。
【0025】 電力ブリッジ192により、電気のコンセントを介して家屋102の電力線1
18に接続されたデバイスがバックボーンネットワーク上のデバイスと通信する
ことが可能となる。電力ブリッジ192は、ネットワークアダプタ182を介し
てバックボーンネットワークに接続され、電気のコンセント198を介して、電
力を受け、かつ電力線118に接続されたデバイスと通信する。例えば、主寝室
110内のランプ168は、オートメーションシステムによって制御し、モニタ
することができる。ランプ168と電気のコンセント164間に位置するデバイ
スアダプタ166は、電力線118を介して信号を送受信する。電力ブリッジ1
92は、電力線118から、家屋102中にセットアップされたバックボーンネ
ットワークに、これらの信号を転送する。
【0026】 オートメーションシステムを、家屋内に実装したものとして図1に示したが、
このシステムは、他のタイプの建物内にも同様に実装することができる。例えば
、このオートメーションシステムは、オフィスビル、教会、店、モール、または
他のタイプの建物内に実装することができる。このオートメーションシステムは
、建物などの物理的構造とも無関係に実装することができる。図1のオートメー
ションシステムによって制御され、使用される構成要素は、典型的な構成要素で
あり、本発明を実施するためのすべてが必要であるわけではない。例えば、IR
デバイス190およびRFデバイス142および148は省略することができる
【0027】 図2に、図1のオートメーションシステムの別の観点を与える概略立体形状を
示す。図2では、このオートメーションシステムをシステム200と呼ぶ。バッ
クボーンネットワーク202は、専用回線または図1の電話線116を介して実
装される、Ethernet(登録商標)ネットワークであることが好ましい。
システムデバイス204は、デバイス174、176、および178を含む。デ
バイス204は、ネットワークアダプタ182を介してバックボーンネットワー
ク202に接続する。デバイス174は、インターネット接続120に接続する
ゲートウェイデバイスである。ユーザアクセスポイント(UAP)206は、U
AP101、103、および105を含む。UAP206は、バックボーンネッ
トワーク202に直接接続されることが好ましい。同様に、サーモスタット16
0は、バックボーンネットワーク202に直接接続されるが、水センサ138は
、ネットワークアダプタ140を介してバックボーンネットワーク202に接続
される。音声/ビデオ(A/V)デバイス156は、A/Vブリッジ158に接
続され、A/Vブリッジ158は、ネットワークアダプタ154を介してバック
ボーンネットワーク202に接続される。A/Vブリッジ158により、A/V
デバイス156がバックボーンネットワーク202上のデバイスと通信すること
が可能となる。
【0028】 電力ブリッジ192は、ネットワークアダプタ182を介してバックボーンネ
ットワーク202に接続される。図が見やすいように、同じネットワークアダプ
タ182の2つの例を図2に示す。電力ブリッジ192は、電気のコンセント1
98を介して電力線118に接続される。スマート電力デバイス208は、対応
する電気のコンセント210を介して電力線118に直接接続し、電力ブリッジ
192と直接通信することができる。比較すると、非インテリジェント電力デバ
イスは、非インテリジェント電力デバイスと対応する電気のコンセントの間にイ
ンタスティシャル(interstitial)デバイスアダプタを必要とする
。例えば、オートメーションシステムがランプ168を制御し、モニタするため
には、ランプ168は、ランプ168と電気のコンセント164の間にデバイス
アダプタ166を必要とする。図2のバックボーンネットワーク202の電力ブ
リッジ192の右に移ると、ガレージドアオープナー130は、ネットワークア
ダプタ128を介してバックボーンネットワーク202に接続されている。ビデ
オカメラ122は、バックボーンネットワーク202に直接接続される。
【0029】 赤外線(IR)ブリッジ188は、ネットワークアダプタ196を介してバッ
クボーンネットワーク202に接続され、無線周波数(RF)ブリッジ144は
、ネットワークアダプタ146を介してバックボーンネットワーク202に接続
される。IRブリッジ188により、IRデバイス190などのIRデバイス2
12が、バックボーンネットワーク202上のデバイスと通信することが可能と
なる。同様にRFブリッジ144により、RFデバイス142および148など
のRFデバイス214が、バックボーンネットワーク202上のデバイスと通信
することが可能となる。
【0030】 (ソフトウェアアーキテクチャ) 図3は、詳細な説明の前の節で説明したオートメーションシステム用のソフト
ウェアアーキテクチャ302を示すダイアグラム300である。ソフトウェアア
ーキテクチャ302は、具体的には、3つの層、システムインフラストラクチャ
層304、アプリケーション層306、およびユーザインターフェース層308
を有する。ソフトウェアアーキテクチャ302は、デバイス176、178、お
よび180などの、図2のシステムデバイス204を介して実装されることが好
ましい。アーキテクチャ302の各層の概要を説明する。次いで、アーキテクチ
ャ302はソフトウェアアーキテクチャの中心的で重要な面であるが、それをよ
り詳細に説明する。
【0031】 システムインフラストラクチャ層304は、ルックアップサービス310、通
知/加入イベンティング構成要素312、システムマネージメントデーモン31
4、およびソフト状態ストア316を含む。ソフト状態ストア316は、ソフト
状態変数の存続時間および複写を管理する。通知/加入イベンティング構成要素
312により、オブジェクト、デーモン、プログラム、および他のソフトウェア
構成要素が、ソフト状態ストア316の変化に関係するイベントに加入すること
が可能となる。ルックアップサービス310は、オートメーションシステムのデ
バイスおよびセンサと対話する。このことを矢印318で示す。具体的には、ル
ックアップサービス310は、名前ベースのルックアップサービス(NBLS)
320と、属性ベースのルックアップサービス(ABLS)322を含む。AB
LS322は、利用可能なデバイスのデータベースを維持し、デバイス属性に基
づくクエリー(queries)をサポートする。デバイス属性には、とりわけ
、デバイスタイプおよび物理的位置を含めることができる。NBLS320は、
オブジェクトの実行中のインスタンスのデータベースを維持し、名前−オブジェ
クトアドレスマッピングをサポートする。システムインフラストラクチャ層30
4のシステムマネージメントデーモン314は、デバイスの故障を検出し、回復
動作を開始する。
【0032】 アプリケーション層306は、オートメーションアプリケーション324、デ
バイスオブジェクト326、およびデバイスデーモン328を含む。2つのタイ
プのオートメーションアプリケーション324、デバイス制御アプリケーション
およびセンシングアプリケーションがある。デバイス制御アプリケーションは、
ユーザ要求を入力として受け取り、ルックアップサービス310を調べて、起動
すべきデバイスおよびデバイスオブジェクト326を識別し、それらに対して要
求を満たすように動作を実行する。デバイスオブジェクト326は、矢印318
によって識別されるデバイスおよびセンサに対応する。デバイスオブジェクト3
26は、その対応するデバイスのデバイス特有の詳細およびネットワーク特有の
詳細をカプセル化し、それに対してメソッド呼出しなどのインターフェースを提
示する。デバイスオブジェクト326の例には、スナップショットを撮り、ビデ
オクリップを記録するためのカメラオブジェクトや、ガレージドアを操作するた
めのガレージドアオープナーオブジェクトが含まれる。
【0033】 センシングアプリケーションは、環境因子をモニタし、モニタされるイベント
が発生したときに動作する。センシングアプリケーションは、イベンティング構
成要素312を介してイベントに加入する。デバイスデーモン328は、矢印3
18によって識別されるデバイスおよびセンサと対話し、それらに対して別々に
プロキシとして動作する。例えば、センサに対するデバイスデーモンは、センサ
信号をモニタし、ソフト状態ストア316中の適切なソフト状態変数をトリガイ
ベントに更新することができる。
【0034】 ユーザインターフェース層308は、システムインフラストラクチャ層304
およびアプリケーション層306へのユーザアクセスを提供する。ユーザインタ
ーフェース層308は、ウェブブラウザインターフェース330、音声認識イン
ターフェース332、およびテキストベースの自然言語構文解析インターフェー
ス(natural language parser interface)
334の3つの部分を有する。ブラウザインターフェース330により、ユーザ
が利用可能なデバイスを介してブラウズし、属性に基づいてデバイスを選択し、
そのデバイスを制御することが可能となる。テキストベースの自然言語構文解析
インターフェース334は、オートメーションシステムに対して適切な語彙に基
づき、音声認識インターフェース332は、同じ語彙に基づく音声認識技術を使
用する。
【0035】 ユーザインターフェース層308は、遠隔オートメーションをサポートするこ
とが好ましい。例えば、インターネット接続120が常時オン接続であるとき、
ブラウザインターフェース330を使用して、離れた位置からオートメーション
システムにアクセスすることができる。自然言語構文解析インターフェース33
4は、Eメールベースの遠隔オートメーションインターフェースを実現する。E
メールデーモン336は、インターネット接続120を介してEメールを周期的
に取り出し、Eメール中に含まれるオートメーション関係の要求を解析する。デ
ーモン336は、要求をオートメーションアプリケーション324に渡し、任意
選択で、要求された動作が行われたことを確認する応答Eメールを送信する。周
知のデジタルシグニチャおよびデータ暗号化技術を使用して、Eメールのセキュ
リティを保証することができる。ユーザがテキストメッセージ交換をサポートす
る携帯電話338を有する場合、Eメールデーモン336は、所定のイベントが
発生したときにテキストメッセージでユーザに警報することができる。音声認識
インターフェース332は、任意選択で、携帯電話338または他のタイプの電
話器と共に使用することができる。
【0036】 図4は、一実施形態において、デバイス、センサ、およびオブジェクトをルッ
クアップサービス310にどのように登録するかを示す図400である。登録さ
れるデバイスおよびセンサには、図3の矢印318によって示されるデバイスお
よびセンサが含まれる。このデバイスには、スマートデバイス208、固定デバ
イス402、および動的デバイス404が含まれる。スマートデバイス208は
、システムと対話するためのデバイスアダプタを必要としないデバイスである。
固定デバイス402は、その位置に永続的に取り付けられ、移動することができ
ない。固定デバイスの例は、ガレージの壁に永続的に取り付けられる、図1およ
び図2のガレージドアオープナー130である。固定デバイス402は、電気の
コンセントおよび壁スイッチも含む。動的デバイス404は移動することができ
るデバイスである。動的デバイスの例は、ある部屋からプラグを抜いて別の部屋
に移動することができる、図1および図2のランプ168である。登録されるオ
ブジェクトには、図3のデバイスオブジェクト326、および計算オブジェクト
406が含まれる。計算オブジェクト406は、何らかの特定のデバイスに対応
しないが、オートメーションシステムのデーモン、アプリケーション、および他
の構成要素が使用する。例示的計算オブジェクトには、言語構文解析オブジェク
トおよび音声認識オブジェクトが含まれる。
【0037】 ABLS管理コンソール(administration console)
408を介して、ユーザは、固有のアドレスを固定デバイス402に割り当てる
1回限りの手動タスクを実行し、このタスクは、デバイス402をABLS32
2に登録する。固有の独自のアドレスはX10アドレスでよい。追加の属性を入
力して、デバイス402と物理位置属性を関連付けることができる。例えば、固
有アドレスを有することに加えて、ガレージ内の壁スイッチを「ガレージ壁スイ
ッチ」として示すことができる。動的デバイス404は、そのプラグを差し込み
、スイッチをオンにしたときに、デバイス404に対してプロキシとして動作す
るデバイスデーモン328を介してABLS322に通知される、そのデバイス
属性を有する。動的デバイス404ついてのデバイスオブジェクト326は、ア
プリケーションがデバイス404を制御するよう要求するときにインスタンス化
される。オブジェクト326はある期間持続することができ、それによって、要
求の反復によるインスタンス化の反復は必要ない。デバイスオブジェクト326
は、NBLS320によってインスタンス化される。スマートデバイス208は
、それ自体のABLS322への登録を実行する。計算オブジェクト406は、
NBLS320によってインスタンス化され、ABLS322に登録するために
、計算オブジェクトインストーラ420と呼ばれるソフトウェア構成要素または
サービスを必要とする。
【0038】 図5は、一実施形態がオブジェクト502を2つの異なる方式でどのようにア
ドレス指定するかを示す図500である。オブジェクト502は、図4のデバイ
スオブジェクト326のうちの1つ、または図4の計算オブジェクト406のう
ちの1つとすることができる。オブジェクト502は、1つまたは複数の同期ア
ドレス504を有し、1つまたは複数の非同期アドレス506を有する。同期ア
ドレス504は、マーシャルド分散オブジェクトインターフェースポインタの形
態のアドレス、またはオブジェクト502とリアルタイム通信を可能にする別の
タイプの参照を含むことができる。非同期アドレス306は、キュー名、キュー
へのマーシャルしたハンドル、または他のアドレスの形態でよい。非同期アドレ
ス306は、オブジェクト502が一時的に利用不能であるか、または非常にビ
ジーであるとき、あるいは同期通信が普通なら望ましくないときに、オブジェク
ト502と非同期に通信するために使用される。
【0039】 図4に戻り、要約すると、ルックアップサービス310のABLS322は、
利用可能なデバイスおよびセンサのデータベースを維持する。ABLS322は
、属性の組合せに基づくクエリーをサポートし、そのクエリーにマッチするデバ
イスおよびセンサの固有の名前を返す。デバイスおよびセンサの固有のアドレス
の代わりに、デバイスおよびセンサの属性および物理的位置によってその識別を
可能にすることにより、ABLS322によってユーザフレンドリなデバイス命
名が可能となる。例えばユーザは、デバイスを、その固有のアドレスによって識
別する代わりに、「キッチンのガレージ側のランプ」として識別することができ
る。ルックアップサービス310のNBLS320は、固有の名前を、その名前
によって識別されるオブジェクトインスタンスにマッピングする。NBLS32
0は、任意選択で、固有の名前の複数のオブジェクトインスタンスへのマッピン
グを可能にするように拡張可能である。ABLS322もNBLS320も、図
3のソフト状態ストア316に基づくので、オブジェクト障害や、安全でない終
了に対してロバストである。
【0040】 図6は、ソフト状態ストア(SSS)316の一実施形態をより詳細に示す図
600である。SSS316は、永続的不揮発性ストア608および揮発性スト
ア606を使用する。永続的ストア608は、揮発性ストア606に加えて、シ
ステムクラッシュなどの障害にわたってソフト状態変数を保存するために使用さ
れる。永続的ストア608は、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリなど
の不揮発性メモリ、または他の不揮発性ストレージでよい。揮発性ストア606
は、ランダムアクセスメモリなどの揮発性メモリ、または他の揮発性ストレージ
でよい。
【0041】 SSS316は、最終的に、ハートビート602を受け取り、それを永続的ス
トア608または揮発性ストア606の一方にソフト状態変数に格納する。ハー
トビート602は、デバイス、センサ、オブジェクト、およびデーモンからの周
期的リフレッシュであり、したがってオートメーションシステムは、それらがま
だ動作していることを感知する。ハートビート602は、デバイスハートビート
610、センサハートビート612、オブジェクトハートビート614、および
デーモンハートビート616を含む。ハートビート602のリフレッシュレート
は、そのタイプによって変化する。デーモンハートビート616は、数秒の間隔
にわたって受信することができる。オブジェクトハートビート614は、数十秒
〜数分の間隔にわたって受信することができる。センサハートビート612は、
数分〜数時間の間隔にわたって受信することができる。デバイスハートビート6
10は、数時間〜数日の間隔にわたって受信することができる。
【0042】 デバイスハートビート610およびセンサハートビート612は、ABLS3
22を介してSSS316によって受信され、オブジェクトハートビート614
は、NBLS320を介してSSS316によって受信される。SSS316は
、デーモンハートビート616を直接受信する。エンティティがリフレッシュレ
ートによって必要とされるようなハートビートを送信しないとき、エンティティ
は、最終的にタイムアウトになり、ABLS322およびNBLS320から削
除される。この状況でのエンティティは、デバイス、センサ、オブジェクト、ま
たはデーモンを指す。
【0043】 SSS316は、ソフト状態変数チェックポイント機能を実行することが好ま
しい。所与のリフレッシュレートしきい値に対して、そのしきい値を超えて発生
し、したがって高周波数で更新されるハートビートは、揮発性ストア606中に
とどまり、オーバヘッドを減少させる。SSS316の障害からの、これらの高
周波数ハートビートの回復は、新しいリフレッシュを介する。逆に、しきい値未
満で発生し、したがって低周波数で更新されるるハートビートは、永続的ストア
608中で持続する。SSS316の障害からのこれらの低周波数ハートビート
は、ストア608中の永続的ソフト状態変数の回復を介する。これは、次のハー
トビートに対する待ちが非常に長くかかるからである。SSS316のダウン時
間は、ソフト状態変数に対する欠落リフレッシュとして処理されることが好まし
い。
【0044】 通知/加入イベンティング構成要素312により、SSS316によって維持
されるソフト状態変数の変更、追加、または削除から生じるイベントへの加入が
可能となる。サブスクライバは、アプリケーション、デーモン、およびオートメ
ーションシステムの他のソフトウェア構成要素を含むことができる。イベンティ
ング構成要素312は、SSS316に対する変更の種類がその対応するイベン
ト加入にマッチするときに、イベントをサブスクライバに送信する。構成要素3
12は、ソフト状態変数の変更をSSS316から受信する。これらの変更より
、構成要素312は必要に応じてイベントを作成する。
【0045】 図7は、図3のシステムマネージメントデーモン314の一実施形態をより詳
細に示す図700である。具体的には、システムマネージメントデーモンは電力
線モニタデーモン702を含む。電力線モニタデーモン702は、信頼性、セキ
ュリティ、および電力線を使用するオートメーションシステムデバイスに伴う他
の問題を検出する。デーモン702は、受け入れられない電力線活動状態を検出
するためのパターンベースの検出、受け入れられる電力線活動状態を検出するた
めのモデルベースの検出、またはその両方を使用することができる。パターンベ
ースの検出は、検出した場合にイベントをトリガする、受け入れられない電力線
パターンのデータベースを利用する。例えば欠陥のあるデバイスおよび外部干渉
は、無意味な反復またはコマンドのインターリービングを発生する可能性がある
。比較によって、モデルベースの検出は、受け入れられる電力線パターンのモデ
ルを利用する。モデルと一致しない電力線パターンもイベントをトリガする。
【0046】 図8は、一実施形態においてどのように電力線モニタデーモン702を使用し
て電力線118に関する問題を検出するかを示す図800である。デーモン70
2は、侵入802、異常な動き804、および干渉806に起因する問題に関し
て電力線118をモニタする。デーモン702は、パターンデータベース808
中に格納された、受け入れられない電力線パターンに対して、電力線118から
のパターンをマッチする。デーモン702も、受け入れられる電力線パターンの
パターンモデル810に対してパターンをテストする。データベース808中に
格納された、受け入れられない電力線パターンに対するパターンのマッチングに
より正マッチが生じ、または受け入れられる電力線パターンのモデル810に対
するパターンのテスティングにより負のテストが生じた場合、デーモン702は
イベントを生成する。このイベントは、受け入れられないパターンが電力線11
8上で検出された状況に対応する。他のデーモン、オブジェクト、およびプログ
ラムは、図8には具体化に示していないが、イベンティング構成要素312を介
してイベントに加入することができる。
【0047】 モニタデーモン702は、すべての検出した電力線パターンのログファイル8
12を維持する。ログファイル812中に格納されたパターンは、受け入れられ
る電力線パターンと、受け入れられない電力線パターンのどちらも含む。ユーザ
は分析ツール814を使用して、新しい受け入れられない電力線パターンをデー
タベース808に加えるかどうかを、ログファイル812中に格納されたパター
ンに基づいて決定することができる。分析ツール814は、受け入れられる電力
線パターンのモデル810を修正すべきかどうかを、ログファイル812中に格
納されたパターンに基づいて決定するためにも使用することができる。
【0048】 システムマネージメントおよび他のデーモンごとに、冗長構成の目的で、デー
モンの複数のインスタンスがあってもよい。例えば電力線モニタデーモンのイン
スタンスは、オートメーションシステムが全体に実装されているシステムデバイ
スのそれぞれに常駐することができる。システムデバイスのうちの1つに障害が
発生した場合、この冗長構成によりオートメーションシステム自体に障害が発生
しないことが保証される。同じデーモンのいくつかのインスタンスに対して、リ
ーダデーモンインスタンスを決定しなければならない。リーダデーモンインスタ
ンスはアクティブインスタンスであり、要求に対してデーモンに応答する。他の
インスタンスは応答しない。リーダインスタンスに障害が発生した場合、別のイ
ンスタンスが新しいリーダインスタンスになる。
【0049】 図9は、一実施形態においていくつかのデーモンインスタンスのうちのどれが
リーダインスタンスであるかを判定する仕方を示す方法900の流れ図である。
方法900は、具体的には、弱いリーダ選出手法である。リーダインスタンスだ
けが、それ自体がリーダインスタンスであることを認識しているという点で、こ
の手法は弱い。他のインスタンスは、それ自体がリーダインスタンスでないとい
うことしか認識していない。弱いリーダ選出により、デーモンインスタンス間で
必要な調整が低減される。デーモンに対して行われた要求は、デーモンのすべて
のインスタンスに対するマルチキャストであるが、リーダインスタンスだけが応
答する。
【0050】 902では、エージ情報(age information)がデーモンのす
べてのインスタンス間で交換される。エージ情報は、例えば、各インスタンスが
どのくらいオンラインであるかを含むことができる。各インスタンスで904が
実行される。具体的には、906では、各デーモンインスタンスは、902での
他のデーモンインスタンスから受け取ったエージ情報に基づいて、そのデーモン
インスタンス自体が最も古いインスタンスであるかどうかを判定する。最も古い
インスタンスであるとそのデーモンインスタンスが判定した場合、908では、
そのデーモンインスタンス自体がリーダインスタンスであると判定する。そうで
ない場合、910で、そのデーモンインスタンス自体はリーダインスタンスでは
ないと判定する。この方法900は、矢印912によって示すように周期的に反
復される。さらに、線914によって示すように、リーダインスタンスに影響を
与える可能性がある障害が発生したことをいずれかのデーモンインスタンスが検
出したとき、904は再び直ちに実行される。
【0051】 詳細な説明の本節で説明したソフトウェアアーキテクチャのまとめとして、図
10はアーキテクチャの高レベル図を示す図1000である。ソフトウェアアー
キテクチャ302は、電力線118とインターネット接続120の間に常駐する
。アーキテクチャ302は、電力線118に接続されたデバイスにアクセスし、
それを制御する方式を要約する。インターネット接続120は、アーキテクチャ
302を介して、電力線118に接続されたデバイスのリモートアクセス、オフ
サイトアクセス、および制御を実現する。通知経路1008は、電力線118に
接続されたデバイスからの通知がソフトウェアアーキテクチャ302に上ること
を示す。この通知は、デバイスのリモートアクセス、オフサイトアクセス、およ
び制御の場合にインターネット接続120に上ることもできる。制御経路101
0は、デバイスの制御がインターネット接続120から、またはアーキテクチャ
302のいずれかで生じ、電力線118を下ってデバイスに達することを示す。
【0052】 (オートメーションシステムの例示的オペレーション) 図11は、詳細な説明の先行する節で説明したオートメーションシステムの例
示的オペレーションを示す方法1100の流れ図である。この例示的オペレーシ
ョンは、離れたオフサイトユーザがガレージドアを閉じる要求をEメールで送信
し、その要求を実行したという確認応答を応答Eメールによって受信することに
関係する。1102では、オートメーションシステムが、ガレージドアクローズ
コマンドを実行する要求を、インターネットを介してEメールで受け取る。例え
ば図3を参照すると、Eメールデーモン336は、その要求を含むEメールを、
インターネット接続120を介して受信する。Eメールデーモン336は自然言
語構文解析インターフェース334を使用して、Eメールのテキストからコマン
ドを取り出し、そのコマンドをオートメーションアプリケーション324の適切
なアプリケーションに中継する。
【0053】 図11に戻ると、1104では、ガレージ内のビデオカメラが動画カメラであ
る場合は記録を開始し、静止画カメラである場合はビフォアピクチャ(befo
re picture)を撮るようにガレージ内のビデオカメラは指示される。
この記録の開始、およびビフォアピクチャの撮影は、一般に、ビデオカメラを最
初に実施すると呼ばれる。例えば、図1を参照すると、ビデオカメラ122は、
ガレージ1004内のガレージドア124に向けられる。ビデオカメラ122は
、ビデオクリップの記録を開始し、またはガレージドア124のビフォアピクチ
ャを撮る。適切なオートメーションアプリケーションは、その対応するデバイス
オブジェクトを介して、このアクションを実行するようビデオカメラ122に指
示する。カメラ122に対するデバイスオブジェクトは、図3のデバイスオブジ
ェクト326のうちの1つである。図11に戻ると、1106では、ガレージド
アを閉じるコマンドが実行される。例えば図1を参照すると、ガレージドアオー
プナー130を使用してガレージドア124が閉じられる。適切なアプリケーシ
ョンは、オープナー130に対するデバイスオブジェクトに、このコマンドを実
行するように指示する。オープナー130に対するデバイスオブジェクトは、図
3のデバイスオブジェクト326のうちの1つである。
【0054】 図11に戻ると、1108では、ガレージ内のビデオカメラが動画カメラであ
るか、それとも静止画カメラであるかに応じて、それぞれ記録を停止し、または
アフタピクチャ(after picture)を撮るようにガレージ内のビデ
オカメラは指示される。この記録の停止、またはアフタピクチャの撮影は、一般
に、ビデオカメラを2回目に実施すると呼ばれる。例えば、図1を参照すると、
カメラ122は、カメラ122に対するオブジェクトを介して適切なアプリケー
ションによって指示されたときに、ビデオクリップの記録を停止し、またはガレ
ージドア124のアフタピクチャを撮る。この結果がビデオクリップである場合
、このクリップは、ガレージドアクローズコマンドが実行されたときに、ガレー
ジドアが開いた状態から閉じた状態に動くところを示す。この結果がビフォアピ
クチャおよびアフタピクチャである場合、ガレージドアクローズコマンドが実行
された後に、ビフォアピクチャは、ガレージドアが開いているところを示し、ア
フタピクチャは、ガレージドアが閉じていることを示す。
【0055】 図11に戻ると、1110では、離れたオフサイトユーザは、応答Eメールに
よる確認応答(confirmaton responce)の送信を受ける。
例えば図3を参照すると、オートメーションアプリケーション324の適切なア
プリケーションは、Eメールデーモン336を介し、インターネット接続120
を介して、確認応答Eメールをユーザに送信する。応答Eメールは、記録したビ
デオクリップ、あるいは撮影したビフォアピクチャおよびアフタピクチャを含む
。代替実施形態では、タイムスタンプが、ビデオクリップのフレーム、あるいは
ビフォアピクチャおよびアフタピクチャ上にスタンプされる。このタイムスタン
プは、ガレージドアクローズコマンドが実行された間の相対時間を示す。別の代
替実施形態では、タイムスタンプは、デジタルにクリップまたはピクチャ中に透
かし入れされるので、悪意を持った改ざん、または他の変更を検出することがで
きる。
【0056】 ここで説明した例示的オペレーションは、オートメーションシステムによって
達成することができる独立検証の1つのタイプである。独立検証により、ユーザ
は、所望のデバイスに関する所望のコマンドが無事に実行されたことを見ること
ができる。ビデオ確認は独立検証の1つのタイプである。独立検証は、音声確認
や、他のタイプの確認も含むことができる。独立検証は、図3のユーザインター
フェース層308内で実行することができる。
【0057】 (デバイスアダプタ) 詳細な説明の前の節で、図1および図2を参照しながら説明したオートメーシ
ョンシステムは、ランプ168を電気のコンセント164に接続するデバイスア
ダプタ166を含む。デバイスアダプタ166などのデバイスアダプタは、一般
に、ランプ168などの非インテリジェントデバイスをオートメーションシステ
ム内で制御し、アクセスすることを可能にするために利用される。具体的には、
デバイスアダプタは、非インテリジェントデバイスおよびその位置をオートメー
ションシステムに通知する。
【0058】 デバイスアダプタ166は、図3の属性ベースのルックアップサービス(AB
LS)322と共に使用される。ユーザ管理を最小にするために、ユーザが制御
したい家屋内のあらゆる電気のコンセントにアドレスを割り当て、そのアドレス
を物理的位置属性の固有セットにマッピングすることによって、1回限りの構成
タスクが実行される。新しいデバイスがデバイスアダプタを介して電気のコンセ
ントにつながれるとき、そのデバイスタイプおよびコンセントアドレス(out
let address)が、電力線を介してオートメーションシステムに通知
される。1回限りの構成タスクを実行するために、ユーザは、各電気のコンセン
トまたは壁のスイッチに固有アドレスを割り当て、物理的位置とABLS322
中のアドレスの間のマッピングを記録する。例えば、アドレス「A5」が1階の
キッチンの裏庭側のコンセントに割り当てられるとき、エントリ「アドレス=A
5;階=1;部屋=キッチン;サイド=裏庭」が記録される。電気のコンセント
にアドレスが割り当てられた後、そのコンセントにつながれたデバイスアダプタ
もそのアドレスに設定される。
【0059】 図12は、デバイスアダプタ166の一実施形態を示す図1200をより詳細
に示す図である。システムに非インテリジェントデバイスを加えるために、1回
限りの構成タスクを実行した後、ユーザは、デバイスアダプタ166の電気のコ
ンセント1204にデバイスをつなぎ、アダプタ166のプラグ1202を電気
のコンセントにつなぐ。ユーザは、アダプタ166の制御1206を調整するこ
とによって、コンセントのアドレスにマッチするようにアダプタ166のアドレ
スを設定する。ユーザは、制御1208および1210をそれぞれ用いて、デバ
イスについてのデバイスコードおよびモジュールコードも設定する。デバイスコ
ードはデバイスタイプコードの定義済みセットから選択される。モジュールコー
ドは、デバイスを制御するためにデバイスオブジェクトをそこからインスタンス
化すべきデバイスオブジェクトクラスを指定する。図12に示すように、制御1
206は2つのダイアルスイッチを含むが、制御1208および1210はそれ
ぞれ1つのダイアルスイッチを含む。他のタイプの制御、とりわけスライダスイ
ッチおよびキーパッドなどを使用することもできる。あるいは、制御1206、
1208、および1210は、コンピュータを介してリモートで設定される内部
制御でもよい。
【0060】 アダプタ166のコンセント1204につながれた非インテリジェントデバイ
スがオンにされたとき、デバイスアダプタ166は、デバイスコード、モジュー
ルコード、およびアドレスを、拡張コードの形態で電力線を介して同報通信する
。アドレスおよび拡張コードは、周知のX10プロトコルに適合させることがで
きる。通知を受信する図2のシステムデバイス204のサブセットは、デバイス
を図3のABLS322に登録し、図3のそれ自体のデバイスデーモン328を
、デバイスについてのプロキシとして登録する。次いでこのプロキシを利用して
、図3の適切なデバイスオブジェクト326をインスタンス化し、デバイスを制
御することができる。
【0061】 デバイスアダプタ166は、プロキシがそのデバイスについてのソフト状態変
数をリフレッシュすることができるように、図3のソフト状態ストア(SSS)
316に周期的通知を送信することについて責任を負う。アダプタ166からデ
バイスが遮断され、またはデバイスのプラグが抜かれたとき、アダプタ166は
、デバイスがシステムから離れたことを通知する。アダプタ166自体のプラグ
が抜かれたとき、周期的リフレッシュが停止し、図3のABLS322中のデバ
イスのエントリは、最終的にタイムアウトになる。ユーザがデバイス上の電源ス
イッチを使用することによってデバイスおよびアダプタ166の両方をオンにす
ることができるように、アダプタ166は手動オーバーライド機能を含むことが
好ましい。
【0062】 図13は、一実施形態がデバイスアダプタ166をどのように実装するかを示
す図1300である。アダプタ166は線1302によって電力線118に接続
される。非インテリジェントデバイス1314は、線1304によってアダプタ
166に接続される。非インテリジェントデバイス1314は、例えば図1およ
び図2のランプ168でよい。アダプタ166は、受信機1306、送信機13
08、センサ1310、および論理メカニズム1312を有する。受信機130
6および送信機1308は、非インテリジェントデバイス1314を制御するた
めに使用される。受信機1306は電力線118からコマンドを受信し、X10
コマンドを受信するX10受信機でよい。受信機1306は、受信したコマンド
に応じて、電力線118からデバイス1314への電気を制御する。受信機13
06は、アダプタ166が電気のコンセントにつながれて電力を受けているかど
うかを示すオンオフステータスを有する。オンオフステータスは、オン状態およ
びオフ状態の2つの状態を有する。オン状態では、アダプタ166は電力を受け
ており、一方オフ状態では、アダプタ166は電力を受けていない。送信機13
08は、論理メカニズム1312によって指令されたときに、電力線118を介
してデバイス1314の結合および離脱を通知する。受信機1306および送信
機1308は、単一のトランシーバに統合することができる。
【0063】 論理メカニズム1312は、デバイス1314の離脱および結合を通知するよ
う送信機1308にいつ指令するかを決定する。デバイス1314は、オン状態
およびオフ状態の2つの状態を有するオンオフステータスも有する。受信機13
06がオンであるが、センサ1310がデバイス1314に流れる電気を検出し
ていないことをメカニズム1312が検出したとき、メカニズム1312は、デ
バイス1314の離脱を通知するように送信機1308に指令する。これは、ア
ダプタ166が電気のコンセントにつながれ、電力を受けており、かつオンであ
るが、デバイス3314がオフである状況に対応する。受信機1306がオンで
あり、センサ1310がデバイス1314に流れる電気を検出したことをメカニ
ズム1312が検出したとき、このメカニズムは、デバイス1314の結合を通
知するように送信機1308に指令する。これは、アダプタ166が電気のコン
セントにつながれ、電力を受けており、かつオンであり、デバイス1314もオ
ンである状況に対応する。
【0064】 センサ1310は、デバイスがオンであるか、オフであるか、それとも破壊さ
れているかを判定するために使用される。センサ1310は、電流がデバイス1
314に流れているかどうかを検出する電流センサでよい。論理メカニズム13
12は、ソフトウェア、ハードウェア、あるいはソフトウェアおよびハードウェ
アの組合せとして実装することができる。論理メカニズム1312は、デバイス
1314の結合および離脱を通知するよう送信機1308にいつ指令するかにつ
いて決定を行う状態マシンでよい。
【0065】 (例示的コンピュータ化デバイス) 本発明は、1つまたは複数のコンピュータ化デバイスを有するコンピュータ化
環境内で実装することができる。図14のダイアグラムに、例示的コンピュータ
化デバイス1400を示す。デバイス1400は、図2のシステムデバイス20
4のうちの1つまたは複数、または図2のユーザアクセスポイント206のうち
の1つまたは複数を実装することができる。例示的コンピュータ化デバイス14
00は、例えばデスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ、または
携帯情報端末(PDA)でよい。本発明は、マルチプロセッサシステム、マイク
ロプロセッサベースの、またはプログラム可能なコンシューマ向け電子機器、ネ
ットワークコンピュータ、ミニコンピュータ、およびメインフレームコンピュー
タを含む、他のコンピュータシステム構成でも実施することができる。本発明は
、通信ネットワークを介してリンクされる遠隔処理デバイスによってタスクが実
行される分散コンピューティング環境で実施することができる。
【0066】 デバイス1400は、以下の構成要素のうちの1つまたは複数を含む。すなわ
ち、プロセッサ1402、メモリ1404、ストレージ1406、通信構成要素
1408、入力デバイス1410、ディスプレイ1412、および出力デバイス
1414である。デバイス1400の特定の具体化について、これらの特定の構
成要素のうちの1つまたは複数は存在しない可能性がある。例えば、PDAは出
力デバイス1414を有さない可能性がある。デバイス1400の説明は、この
ようなデバイス内に一般に常駐する構成要素のタイプの概要として使用するべき
であって、限定的な説明または網羅的な説明を示すものではない。
【0067】 プロセッサ1402は、単一の中央演算処理デバイス(CPU)、または一般
に並列処理環境と呼ばれる複数の処理デバイスを含むことができる。メモリ14
04は、読取り専用メモリ(ROM)および/またはランダムアクセスメモリ(
RAM)を含むことができる。ストレージ1406は、固定媒体ストレージおよ
び取外し可能媒体ストレージなど、どんなタイプのストレージでもよい。前者の
例には、ハードディスクドライブ、並びにフラッシュメモリまたは他の不揮発性
揮発性メモリが含まれる。後者の例には、テープドライブ、CD−ROMドライ
ブなどの光ドライブ、およびフロッピー(登録商標)ディスクドライブが含まれ
る。ストレージおよびその関連するコンピュータ可読媒体により、コンピュータ
可読命令、データ構造、プログラムモジュール、および他のデータの不揮発性記
憶が実現される。データを格納することができ、コンピュータによってアクセス
可能などんなタイプのコンピュータ可読媒体も使用することができる。
【0068】 デバイス1400は、ネットワーク環境で動作することができる。ネットワー
クの例には、インターネット、イントラネット、エクストラネット、ローカルエ
リアネットワーク(LAN)、ワイドエリアネットワーク(WAN)が含まれる
。デバイス1400は、デバイス1400中に存在し、または取り付けることが
できる通信構成要素1408を含むことができる。構成要素1408は、ネット
ワークカード、Ethernet(登録商標)カード、アナログモデム、ケーブ
ルモデム、デジタルサブスクライバループ(DSL)モデム、およびサービス総
合デジタル網(ISDN)アダプタのうちの1つまたは複数でよい。入力デバイ
ス1410は、それによってユーザがデバイス1400に入力を与えるメカニズ
ムである。このようなデバイス1410は、キーボード、ポインティングデバイ
ス、マイクロフォン、ジョイスティック、ゲームパッド、およびスキャナを含む
ことができる。ディスプレイ1412は、デバイス1400が一般にユーザに出
力を示す手段である。ディスプレイ1412は、陰極線管(CRT)ディスプレ
イデバイスおよびフラットパネルディスプレイ(FPD)ディスプレイデバイス
を含むことができる。デバイス1400は、他の出力デバイス1414を介して
ユーザに出力を供給することができる。出力デバイス1414は、スピーカ、プ
リンタ、および他のタイプのデバイスを含むことができる。
【0069】 ここで説明した方法は、デバイス1400上にコンピュータ実装することがで
きる。コンピュータ実装化方法は、少なくとも一部がコンピュータ上で動作する
1つまたは複数のプログラムとして実現されることが望ましい。このプログラム
は、コンピュータのプロセッサによって、メモリなどのコンピュータ可読媒体か
ら実行することができる。このプログラムは、別のコンピュータ上での配布、イ
ンストール、および実行のために、フロッピー(登録商標)ディスクまたはCD
−ROMなどのマシン可読媒体上に格納可能であることが望ましい。このプログ
ラムは、コンピュータシステム、コンピュータ、またはコンピュータ化デバイス
の一部とすることができる。
【0070】 (まとめ) 本明細書では特定の実施形態を例示し、説明したが、同じ目的を達成するため
に計算されるどんな配置でも、示した特定の実施形態を置換できることを当業者
は理解されたい。この応用例は、本発明のどんな適合形態または変形形態もカバ
ーするものとする。したがって、本発明は特許請求の範囲およびその均等物によ
ってのみ限定されるものとする。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明のオートメーションシステムを実装することができる例示的な家の絵画
図である。
【図2】 図1のオートメーションシステムの立体図である。
【図3】 図1および図2のオートメーションシステムを実装することができるソフトウ
ェアアーキテクチャの図である。
【図4】 本発明の実施形態による、デバイス、センサ、および物体がどのように図3の
ソフトウェアアーキテクチャのルックアップサービスに登録されるかを示す図で
ある。
【図5】 本発明の実施形態による、図4の物体を2つの異なる方式でどのようにアドレ
ス指定することができるかを示す図である。
【図6】 本発明の実施形態による、図3のソフト状態ストアをより詳細に示す図である
【図7】 本発明の実施形態による、図3のシステムマネージメントデーモンの一例とし
て電力線モニタデーモンを示す図である。
【図8】 本発明の実施形態による、図7の電力線モニタデーモンが電力線からのパター
ンをどのように検出するかを示す図である。
【図9】 本発明の実施形態による、いくつかのデーモンインスタンスが、どのインスタ
ンスがリーダインスタンスであるかをそれによって判定する弱いリーダ選出方法
の流れ図である。
【図10】 図3のソフトウェアアーキテクチャの抽象的高レベル図を示す図である。
【図11】 本発明の実施形態のオートメーションシステムの例示的オペレーションを示す
方法の流れ図である。
【図12】 本発明の実施形態による、図1および図2のデバイスアダプタをより詳細に示
す図である。
【図13】 本発明の実施形態に従って、図1および図2のデバイスアダプタをどのように
実装することができるかを示す図である。
【図14】 本発明を実装するために使用することができる例示的コンピュータ化デバイス
の図である。
【手続補正書】特許協力条約第34条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成13年11月21日(2001.11.21)
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) H04Q 9/00 331 H04Q 9/00 331Z 9/02 9/02 B (81)指定国 EP(AT,BE,CH,CY, DE,DK,ES,FI,FR,GB,GR,IE,I T,LU,MC,NL,PT,SE),OA(BF,BJ ,CF,CG,CI,CM,GA,GN,GW,ML, MR,NE,SN,TD,TG),AP(GH,GM,K E,LS,MW,MZ,SD,SL,SZ,TZ,UG ,ZW),EA(AM,AZ,BY,KG,KZ,MD, RU,TJ,TM),AE,AL,AM,AT,AU, AZ,BA,BB,BG,BR,BY,CA,CH,C N,CR,CU,CZ,DE,DK,DM,EE,ES ,FI,GB,GD,GE,GH,GM,HR,HU, ID,IL,IN,IS,JP,KE,KG,KP,K R,KZ,LC,LK,LR,LS,LT,LU,LV ,MA,MD,MG,MK,MN,MW,MX,NO, NZ,PL,PT,RO,RU,SD,SE,SG,S I,SK,SL,TJ,TM,TR,TT,TZ,UA ,UG,UZ,VN,YU,ZA,ZW (72)発明者 ウイルフ ジー.ラッセル アメリカ合衆国 98052 ワシントン州 レドモンド 173 プレイス ノースイー スト 9616 (72)発明者 ジュン スー アメリカ合衆国 イリノイ州 ウルバナ (番地なし) ユニバーシティ オブ イ リノイ (72)発明者 アニシュ ケイ.アローラ アメリカ合衆国 98004 ワシントン州 ベルビュー 110 アベニュー ノースイ ースト 938 Fターム(参考) 5B089 GB02 JA35 JB16 5K048 AA04 BA12 CA02 DA02 DC07 EB02 EB12 EB14 FB04 FB12 FC01 GB08 GC03 HA01 HA02 5K101 KK11 LL01 LL05 NN08 NN16 NN21

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 複数のデバイス(318)を制御し、モニタするためのオー
    トメーションシステムのためのアーキテクチャ(300)であって、 デバイスタイプおよび物理的位置を含む複数のデバイス属性によって、前記複
    数のデバイスの少なくとも1つのデータベースであって、各デバイスオブジェク
    トについての少なくとも1つのアドレスに各デバイスオブジェクトについての名
    前をマッピングすることで前記複数のデバイスに対応する複数のデバイスオブジ
    ェクトの少なくとも1つのデータベースを維持するための少なくとも1つのルッ
    クアップサービス(310)と、 前記複数のデバイスおよび前記複数のデバイスオブジェクトについて少なくと
    も周期的リフレッシュ情報を管理するソフト状態ストア(316)であって、前
    記リフレッシュ情報が、前記ソフト状態ストアによって複数のソフト状態変数と
    して管理されるものと、 前記ソフト状態ストアによって管理される前記複数のソフト状態変数の変更に
    関係するイベントへの加入を可能にする通知/加入イベンティング構成要素(3
    12)と を備えたことを特徴とするアーキテクチャ。
  2. 【請求項2】 請求項1に記載のアーキテクチャにおいて、 前記少なくとも1つのルックアップサービスは、 前記複数のデバイス属性によって前記複数のデバイスの第1のデータベースを
    維持する属性ベースのルックアップサービス(322)と、 前記複数のデバイスに対応する前記複数のデバイスオブジェクトの第2のデー
    タベースを維持する名前ベースのルックアップサービス(320)と を備えたことを特徴とするアーキテクチャ。
  3. 【請求項3】 請求項2に記載のアーキテクチャにおいて、 前記名前ベースのルックアップサービスは前記複数のデバイスオブジェクトの
    インスタンスをインスタンス化することを特徴とするアーキテクチャ。
  4. 【請求項4】 請求項2に記載のアーキテクチャにおいて、 前記名前ベースのルックアップサービスによって維持される前記第2のデータ
    ベースはさらに、複数の計算オブジェクトを含むことを特徴とするアーキテクチ
    ャ。
  5. 【請求項5】 請求項1に記載のアーキテクチャにおいて、 各デバイスオブジェクトについての前記少なくとも1つのアドレスは、前記デ
    バイスオブジェクトと同期通信するための同期アドレスと、前記デバイスオブジ
    ェクトと非同期通信するための非同期アドレスとを特徴とするアーキテクチャ。
  6. 【請求項6】 請求項1に記載のアーキテクチャにおいて、 前記ソフト状態変数中に含まれる前記デバイスおよび前記デバイスオブジェク
    トリフレッシュ情報は、前記複数のデバイスおよび前記複数のデバイスオブジェ
    クトの各エンティティによって送信される周期的ハートビートを特徴とするアー
    キテクチャ。
  7. 【請求項7】 請求項6に記載のアーキテクチャにおいて、 前記複数のデバイスおよび前記複数のデバイスオブジェクトの各エンティティ
    によって送信される周期的ハートビートが前記エンティティをリフレッシュし、
    それによって、前記エンティティがリフレッシュレートによって要求される通り
    に前記周期的ハートビートを送信することに失敗すると、前記少なくとも1つの
    ルックアップサービスから前記エンティティが削除されるようになることを特徴
    とするアーキテクチャ。
  8. 【請求項8】 請求項6に記載のアーキテクチャにおいて、 前記複数のデバイスおよび前記複数のデバイスオブジェクトの各エンティティ
    はリフレッシュレートを有し、前記エンティティによって送信された前記周期的
    ハートビートは、前記ソフト状態ストアによって、前記エンティティに対する前
    記リフレッシュレートが所定のしきい値より小さい場合に永続的ストア中に格納
    され、前記リフレッシュレートが前記所定のしきい値より大きい場合に揮発性ス
    トア中に格納されることを特徴とするアーキテクチャ。
  9. 【請求項9】 請求項1に記載のアーキテクチャにおいて、 前記複数のデバイス中の障害を検出して該障害からの回復を開始する複数のシ
    ステムマネージメントデーモン(314)をさらに特徴とするアーキテクチャ。
  10. 【請求項10】 請求項9に記載のアーキテクチャにおいて、 前記複数のシステムマネージメントデーモンは、電力線デバイスである前記複
    数のデバイスに伴う問題を検出するための電力線モニタデーモン(702)を含
    むことを特徴とするアーキテクチャ。
  11. 【請求項11】 請求項10に記載のアーキテクチャにおいて、 前記電力線モニタデーモンは、許容されない電力線活動状態を検出するための
    パターンベースの検出を使用することを特徴とするアーキテクチャ。
  12. 【請求項12】 請求項11に記載のアーキテクチャにおいて、 前記電力線モニタデーモンは、パターンデータベース中に格納された許容され
    ない電力線パターンに対し電力線パターンをマッチすることを特徴とするアーキ
    テクチャ。
  13. 【請求項13】 請求項10に記載のアーキテクチャにおいて、 前記電力線モニタデーモンは、許容される電力線活動状態を検出するためのモ
    デルベースの検出を使用することを特徴とするアーキテクチャ。
  14. 【請求項14】 請求項13に記載のアーキテクチャにおいて、 受け入れられる電力線モニタデーモンは、許容される電力線パターンのパター
    ンモデルに対して電力線パターンをテストすることを特徴とするアーキテクチャ
  15. 【請求項15】 請求項9に記載のアーキテクチャにおいて、 前記複数のシステムマネージメントデーモンの少なくとも1つのそれぞれにつ
    いての複数のインスタンスをさらに特徴とし、それによって、前記複数のインス
    タンスはエージ情報を交換し、各インスタンスは、前記情報を使用してインスタ
    ンスがリーダインスタンスであるかどうかを判定することを特徴とするアーキテ
    クチャ。
  16. 【請求項16】 請求項1に記載のアーキテクチャにおいて、 前記少なくとも1つのルックアップサービス、前記ソフト状態ストア、および
    前記通知/加入イベンティング構成要素は、アーキテクチャのシステムインフラ
    ストラクチャ層(304)内に常駐することを特徴とするアーキテクチャ。
  17. 【請求項17】 請求項16に記載のアーキテクチャにおいて、 前記複数のデバイスオブジェクトが常駐するアプリケーション層(306)を
    さらに特徴とするアーキテクチャ。
  18. 【請求項18】 請求項17に記載のアーキテクチャにおいて、 少なくとも1つのオートメーションアプリケーション(324)と、前記複数
    のデバイスに対応して前記アプリケーション層中に常駐する複数のデバイスデー
    モン(328)とをさらに特徴とする記載のアーキテクチャ。
  19. 【請求項19】 請求項16に記載のアーキテクチャにおいて、 Eメールデーモン(336)、音声認識インターフェース(332)、ブラウ
    ザインターフェース(330)、および自然言語構文解析インターフェース(3
    34)が常駐するユーザインターフェース層(308)をさらに特徴とするアー
    キテクチャ。
  20. 【請求項20】 請求項19に記載のアーキテクチャにおいて、 前記ユーザインターフェース層は、前記オートメーションシステム内のデバイ
    スに対して実行されたコマンドの独立検証を提供することを特徴とするアーキテ
    クチャ。
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