CN107483300A - 多个智能设备的联动控制方法、系统和智能设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多个智能设备的联动控制方法、系统和智能设备，其中，所述联动控制方法包括以下步骤：多个智能设备建立设备群；设备群之中的多个智能设备相互交换多个智能设备自身的参数信息；多个智能设备根据自身的参数信息和接收到的其他智能设备的参数信息从多个智能设备中选择一个作为主导智能设备；以及主导智能设备对设备群中的其他智能设备进行联动控制。根据本发明的方法，能够使联动控制的结构得到简化，并且联动控制的效果较佳。

Description

多个智能设备的联动控制方法、系统和智能设备

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，特别涉及一种多个智能设备的联动控制方法、一种智能设备和一种多个智能设备的联动控制系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高，家庭中家用电器的种类也越来越多，从而满足人们生活中的各种实际需求。在家用电器的实际使用中，用户常常需要多个家用电器同时开启运行，此时用户需逐一对各个家用电器进行操作，费时费力，不够便捷。

相关技术中通过设置服务器等中间设备，使得用户可通过一部手机控制多个家用电器，但服务器的设置无疑使得对家用电器的控制变得复杂。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种多个智能设备的联动控制方法，能够使联动控制的结构得到简化，并且联动控制的效果较佳。

本发明的第二个目的在于提出一种智能设备。

本发明的第三个目的在于提出一种多个智能设备的联动控制系统。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种多个智能设备的联动控制方法，该方法包括以下步骤：多个智能设备建立设备群；所述设备群之中的所述多个智能设备相互交换所述多个智能设备自身的参数信息；所述多个智能设备根据自身的参数信息和接收到的其他智能设备的参数信息从所述多个智能设备中选择一个作为主导智能设备；以及所述主导智能设备对所述设备群中的其他智能设备进行联动控制。

根据本发明实施例的多个智能设备的联动控制方法，通过多个智能设备建立设备群，并在设备群中相互交换设备自身的参数信息，以及根据各自的参数信息和其他智能设备的参数信息从多个智能设备中选择一个作为主导智能设备，并通过主导智能设备对设备群中的其他智能设备进行联动控制，由此，能够使多个智能设备实现联动控制，提高用户操作的便捷性，并且使联动控制的结构得到简化，联动控制的效果较佳。

另外，根据本发明上述实施例提出的多个智能设备的联动控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，其中，每个所述智能设备均存储有用户模型，当自身存储的用户模型发生变化时，向其他智能设备发送所述用户模型。

根据本发明的一个实施例，所述多个智能设备建立设备群具体包括：通过应用软件将新加入的智能设备加入至账号或软件定义的设备群中；或者，通过发现协议将所述新加入的智能设备加入至所述设备群中。

根据本发明的一个实施例，所述智能设备的参数信息包括所述智能设备的运算能力、使用时长、信号强度和使用量中的一种或多种。

根据本发明的一个实施例，所述的多个智能设备的联动控制方法还包括：对所述设备群中的智能设备进行监控；当所述设备群中新增智能设备或减少智能设备时，重新根据所述设备群中的多个智能设备的参数信息选择新的主导智能设备。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种智能设备，其包括：建立模块，用于控制该智能设备与至少一个其他智能设备建立设备群；交换模块，用于在该智能设备处于所述设备群之中时，控制该智能设备与至少一个其他智能设备相互交换自身的参数信息；选择模块，用于根据该智能设备的参数信息和所述交换模块接收到的其他智能设备的参数信息判断是否将该智能设备选择作为主导智能设备；控制模块，其中，如果所述选择模块将该智能设备选择作为主导智能设备，则所述控制模块用于对所述设备群中的其他智能设备进行联动控制，如果所述选择模块未将该智能设备选择作为主导智能设备，则所述控制模块用于接受所述设备群中的主导智能设备的联动控制。

根据本发明实施例的智能设备，通过与其他智能设备建立设备群，并在设备群中与其他智能设备相互交换设备自身的参数信息，以及根据自身的参数信息和其他智能设备的参数信息从设备群中选择一个作为主导智能设备，并通过主导智能设备对设备群中的其他智能设备进行联动控制，由此，能够使多个智能设备实现联动控制，提高用户操作的便捷性，并且使联动控制的结构得到简化，联动控制的效果较佳。

另外，根据本发明上述实施例提出的智能设备还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述的智能设备还包括：存储模块，用于存储用户模型，所述交换模块还用于在该智能设备存储的用户模型发生变化时，向其他智能设备发送所述用户模型。

根据本发明的一个实施例，所述建立模块通过应用软件将新加入的该智能设备加入至账号或软件定义的设备群中，或者，通过发现协议将所述新加入的该智能设备加入至所述设备群中。

根据本发明的一个实施例，智能设备的参数信息包括智能设备的运算能力、使用时长、信号强度和使用量中的一种或多种。

根据本发明的一个实施例，所述的智能设备还包括：监控模块，用于对所述设备群中的智能设备进行监控，其中，当所述设备群中新增智能设备或减少智能设备时，所述选择模块重新根据该智能设备的参数信息和所述交换模块接收到的其他智能设备的参数信息判断是否将该智能设备选择作为主导智能设备。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种多个智能设备的联动控制系统，其包括本发明第二方面实施例提出的智能设备。

根据本发明实施例的多个智能设备的联动控制系统，能够使多个智能设备实现联动控制，提高用户操作的便捷性，并且使联动控制的结构得到简化，联动控制的效果较佳。

附图说明

图1为根据本发明实施例的多个智能设备的联动控制方法的流程图；

图2为根据本发明实施例的智能设备的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图来描述本发明实施例的多个智能设备的联动控制方法、系统和智能设备。

图1为根据本发明实施例的多个智能设备的联动控制方法的流程图。

如图1所示，本发明实施例的多个智能设备的联动控制方法，包括以下步骤：

S1，多个智能设备建立设备群。

本发明实施例的智能设备可包括智能风扇、智能空调和智能加湿器等智能家电产品，每个智能设备均具有通信功能。

其中，多个智能设备可通过WIFI(Wireless Fidelity一种无线局域网)、3G/4G(第三/第四代移动通信技术)、ZigBee(一种低功耗局域网协议)等连接到局域网、互联网或自组建的互通网络以构成设备群。

在本发明的一个实施例中，可通过应用软件将新加入的智能设备加入至账号或软件定义的设备群中。举例而言，设备群可以账号的形式进行定义，用户可将新加入的智能设备的ID(Identity，身份信息)添加到该账号中，以使该智能设备加入设备群。

在本发明的一个实施例中，可通过发现协议将新加入的智能设备加入至设备群中。具体地，智能设备可通过局域网或自组建的网络等内网的发现协议，发现内网中的其他智能设备或设备群，然后智能设备可根据自动组群协议与其他智能设备建立新的设备群，或根据入群协议加入已存在的设备群。

S2，设备群之中的多个智能设备相互交换多个智能设备自身的参数信息。

设备群之中的多个智能设备可相互通信。

在本发明的一个实施例中，智能设备的参数信息可包括智能设备的运算能力、使用时长、信号强度和使用量中的一种或多种。

S3，多个智能设备根据自身的参数信息和接收到的其他智能设备的参数信息从多个智能设备中选择一个作为主导智能设备。

具体地，设备群之中的每个智能设备可根据运算能力、使用时长、信号强度和使用量中的一种或多种参数信息计算分值，并向设备群之中的其他设备广播主导权选择消息和自身的分值。设备群之中的多个智能设备可将分值最高的智能设备选择作为主导智能设备。

其中，当参数信息为多种时，分值的计算可采用加权的策略，即根据每种参数信息所占的权值计算每个智能设备的分数。

举例而言，假设以运算能力和使用时长作为选择主导智能设备的参数信息，而在智能风扇、智能空调和智能加湿器构成的设备群中，智能空调的运算能力最高、使用时长最长，则其分值最高，此时可将智能空调选择作为主导智能设备。

S4，主导智能设备对设备群中的其他智能设备进行联动控制。

也就是说，分值最高的智能设备，即主导智能设备具有直接控制其他智能设备的权限，联动控制的效果无疑较佳。其中，可根据主导智能设备的运行状态控制其他智能设备的运行状态，例如智能空调器在开机时可同时控制智能加湿器开机；或者，可通过主导智能设备输入控制指令以对其他智能设备进行控制，例如通过智能空调输入智能风扇的开机指令以控制智能风扇开机；或者，主导智能设备可根据当前的用户模型对其他智能设备进行控制。

其中，用户模型可包括用户对智能设备的操作习惯，例如使用智能设备的开机时间、关机时间和设定参数等。

在本发明的一个实施例中，每个智能设备均存储有用户模型，当自身存储的用户模型发生变化时，可向其他智能设备发送用户模型。具体而言，用户在使用某一智能设备时，如果对该智能设备的操作习惯发生变化，则可在该智能设备中更新用户模型，并通过向设备群之中的其他智能设备发送用户模型同步消息，以使其他智能设备同步更新自身存储的用户模型，从而每个智能设备均可获取用户当前的操作习惯。

举例而言，假设在之前的用户模型中，用户使用智能设备的开机时间同步为下午两点，而用户连续三天在下午一点时即控制智能风扇开机，此时可通过向设备群之中的智能设备发送用户模型同步消息，智能空调和智能加湿器在接收到该用户模型同步消息后，可将各自存储的开机时间同步为下午一点。由此，在后续情境下，智能空调作为主导智能设备，可在下午一点向智能风扇和智能加湿器发送开机指令，同时自身执行开机指令，以控制智能空调、智能风扇和智能加湿器均开机。

另外，主导智能设备可随着设备群中智能设备的新增或减少以及各自参数信息的变化而不断更新。具体地，可对设备群中的智能设备进行监控，当设备群中智能设备的参数信息发生变化，或设备群中新增智能设备或减少智能设备时，可重新根据设备群中的多个智能设备的参数信息选择新的主导智能设备。

在本发明的一个实施例中，设备群之中的多个智能设备可定时广播心跳信息，以便实时判断是否有智能设备新增或减少。当有智能设备新增或减少时，可重新计算设备群之中每个智能设备的分值，并将分值最高的智能设备选择作为新的主导智能设备。

举例而言，假设在智能风扇、智能空调和智能加湿器构成的设备群中，由于此前智能空调的运算能力最高、使用时长最长，而将智能空调选择作为主导智能设备，如果此后智能空调的使用时间降低，并且其运算能力最高、使用时长的加权分值小于智能风扇，则可将智能风扇选择作为新的主导智能设备。或者，如果智能空调断开通信网络或退出设备群，而只能风扇的运算能力和使用时长均大于智能加湿器，则可将智能风扇选择作为新的主导智能设备。

由此，通过实时更新主导智能设备，不仅能够防止因主导智能设备的离群而导致无法进行联动控制，还能够保证联动控制的控制效果。

需要说明的是，设备群之中的多个智能设备相互通信时可采用预先制定的通信协议。在本发明的一个具体实施例中，通信协议中的同步头可占1字节，总长度可占2字节，命令ID可占7字节，命令类型可占1字节，通信类型可占1字节，设备群ID可占2字节，源设备ID和目的设备ID可各占6字节，应答状态可占1字节，消息体所占的字节可根据命令类型而设定，校验位可占1字节。其中，同步头可为自定义同步头，命令ID可包括源设备ID加计数，命令类型可包括心跳信息/被智能设备发现、搜索/发现其他智能设备或设备群、建立设备群、入群请求、用户模型同步、主导智能设备选择、联动控制、智能设备状态查询和应答，通信类型可包括定向和广播，目的设备ID在通信类型为广播时可为空，应答状态可包括需要应答和不需要应答。

综上所述，根据本发明实施例的多个智能设备的联动控制方法，通过多个智能设备建立设备群，并在设备群中相互交换设备自身的参数信息，以及根据各自的参数信息和其他智能设备的参数信息从多个智能设备中选择一个作为主导智能设备，并通过主导智能设备对设备群中的其他智能设备进行联动控制，由此，能够使多个智能设备实现联动控制，提高用户操作的便捷性，并且使联动控制的结构得到简化，联动控制的效果较佳。

对应上述实施例，本发明还提出一种智能设备。

如图2所示，本发明实施例的智能设备，包括建立模块10、交换模块20、选择模块30和控制模块40。

其中，建立模块10用于控制该智能设备与至少一个其他智能设备建立设备群；交换模块20用于在该智能设备处于设备群之中时，控制该智能设备与至少一个其他智能设备相互交换自身的参数信息；选择模块30用于根据该智能设备的参数信息和交换模块接收到的其他智能设备的参数信息判断是否将该智能设备选择作为主导智能设备。其中，如果选择模块30将该智能设备选择作为主导智能设备，则控制模块40用于对设备群中的其他智能设备进行联动控制，如果选择模块30未将该智能设备选择作为主导智能设备，则控制模块40用于接受设备群中的主导智能设备的联动控制。

本发明实施例的智能设备可包括智能风扇、智能空调和智能加湿器等智能家电产品，每个智能设备均具有通信功能。

其中，建立模块10可控制该智能设备通过WIFI、3G/4G、ZigBee等连接到局域网、互联网或与其他智能设备自组建的互通网络以与其他智能设备构成设备群。

在本发明的一个实施例中，建立模块10可通过应用软件将新加入的智能设备加入至账号或软件定义的设备群中。举例而言，设备群可以账号的形式进行定义，用户可将新加入的智能设备的ID添加到该账号中，以使该智能设备加入设备群。

在本发明的一个实施例中，建立模块10可通过发现协议将新加入的智能设备加入至设备群中。具体地，建立模块10可通过局域网或自组建的网络等内网的发现协议，发现内网中的其他智能设备或设备群，然后建立模块10可根据自动组群协议控制该智能设备与其他智能设备建立新的设备群，或控制该智能设备根据入群协议加入已存在的设备群。

设备群之中的多个智能设备可相互通信。

在本发明的一个实施例中，智能设备的参数信息可包括智能设备的运算能力、使用时长、信号强度和使用量中的一种或多种。

选择模块30可根据该智能设备运算能力、使用时长、信号强度和使用量中的一种或多种参数信息计算分值，并向设备群之中的其他设备广播主导权选择消息和自身的分值。如果该智能设备的分值最高，则选择模块30判断将该智能设备选择作为主导智能设备。

其中，当参数信息为多种时，分值的计算可采用加权的策略，即根据每种参数信息所占的权值计算每个智能设备的分数。

举例而言，假设以运算能力和使用时长作为选择主导智能设备的参数信息，而在智能风扇、智能空调和智能加湿器构成的设备群中，智能空调的运算能力最高、使用时长最长，则其分值最高，此时可将智能空调选择作为主导智能设备。

分值最高的智能设备，即主导智能设备具有直接控制其他智能设备的权限，联动控制的效果无疑较佳。其中，如果选择模块30将该智能设备选择作为主导智能设备，控制模块40可根据该智能设备的运行状态控制其他智能设备的运行状态，例如智能空调器在开机时可同时控制智能加湿器开机；或者，可通过该智能设备输入控制指令以对其他智能设备进行控制，例如通过智能空调输入智能风扇的开机指令以控制智能风扇开机；或者，该智能设备可根据当前的用户模型对其他智能设备进行控制。其中，如果选择模块30未将该智能设备选择作为主导智能设备，则控制模块40可接收主导智能设备的运行状态，并根据主导智能设备的运行状态控制该智能设备的运行状态；或者，控制模块40可接收通过主导智能设备输入的控制指令，并根据该输入的控制指令对该智能设备进行控制；或者，主导智能设备可根据当前的用户模型生成控制指令，控制模块40可接收该生成的控制指令，并根据该生成的控制指令对该智能设备进行控制。

其中，用户模型可包括用户对智能设备的操作习惯，例如使用智能设备的开机时间、关机时间和设定参数等。

在本发明的一个实施例中，智能设备还可包括存储模块以存储用户模型。交换模块20还可用于在该智能设备存储的用户模型发生变化时，向其他智能设备发送用户模型。具体而言，用户在使用该智能设备时，如果对该智能设备的操作习惯发生变化，则可在该智能设备中更新用户模型，并通过向设备群之中的其他智能设备发送用户模型同步消息，以使其他智能设备同步更新自身存储的用户模型，从而每个智能设备均可获取用户当前的操作习惯。

举例而言，假设在之前的用户模型中，用户使用智能设备的开机时间同步为下午两点，而用户连续三天在下午一点时即控制智能风扇开机，此时可通过向设备群之中的智能设备发送用户模型同步消息，智能空调和智能加湿器在接收到该用户模型同步消息后，可将各自存储的开机时间同步为下午一点。由此，在后续情境下，智能空调作为主导智能设备，可在下午一点向智能风扇和智能加湿器发送开机指令，同时自身执行开机指令，以控制智能空调、智能风扇和智能加湿器均开机。

另外，主导智能设备可随着设备群中智能设备的新增或减少以及各自参数信息的变化而不断更新。具体地，本发明实施例的智能设备还可包括对设备群中的智能设备进行监控的监控模块，当设备群中智能设备的参数信息发生变化，或设备群中新增智能设备或减少智能设备时，选择模块30可重新根据该智能设备的参数信息和交换模块20接收到的其他智能设备的参数信息判断是否将该智能设备选择作为主导智能设备。

在本发明的一个实施例中，设备群之中的多个智能设备可定时广播心跳信息，以便实时判断是否有智能设备新增或减少。当有智能设备新增或减少时，可重新计算设备群之中每个智能设备的分值，并将分值最高的智能设备选择作为新的主导智能设备。

举例而言，假设在智能风扇、智能空调和智能加湿器构成的设备群中，由于此前智能空调的运算能力最高、使用时长最长，而将智能空调选择作为主导智能设备，如果此后智能空调的使用时间降低，并且其运算能力最高、使用时长的加权分值小于智能风扇，则可将智能风扇选择作为新的主导智能设备。或者，如果智能空调断开通信网络或退出设备群，而只能风扇的运算能力和使用时长均大于智能加湿器，则可将智能风扇选择作为新的主导智能设备。

由此，通过实时更新主导智能设备，不仅能够防止因主导智能设备的离群而导致无法进行联动控制，还能够保证联动控制的控制效果。

根据本发明实施例的智能设备，通过与其他智能设备建立设备群，并在设备群中与其他智能设备相互交换设备自身的参数信息，以及根据自身的参数信息和其他智能设备的参数信息从设备群中选择一个作为主导智能设备，并通过主导智能设备对设备群中的其他智能设备进行联动控制，由此，能够使多个智能设备实现联动控制，提高用户操作的便捷性，并且使联动控制的结构得到简化，联动控制的效果较佳。

对应上述实施例，本发明还提出一种多个智能设备的联动控制系统。

本发明实施例的多个智能设备的联动控制系统，包括本发明上述实施例提出的智能设备，其具体的实施方式可参照上述实施例。

根据本发明实施例的多个智能设备的联动控制系统，能够使多个智能设备实现联动控制，提高用户操作的便捷性，并且使联动控制的结构得到简化，联动控制的效果较佳。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种多个智能设备的联动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

多个智能设备建立设备群；

所述设备群之中的所述多个智能设备相互交换所述多个智能设备自身的参数信息；

所述多个智能设备根据自身的参数信息和接收到的其他智能设备的参数信息从所述多个智能设备中选择一个作为主导智能设备；以及

所述主导智能设备对所述设备群中的其他智能设备进行联动控制。

2.如权利要求1所述的多个智能设备的联动控制方法，其特征在于，其中，每个所述智能设备均存储有用户模型，当自身存储的用户模型发生变化时，向其他智能设备发送所述用户模型。

3.如权利要求1所述的多个智能设备的联动控制方法，其特征在于，所述多个智能设备建立设备群具体包括：

通过应用软件将新加入的智能设备加入至账号或软件定义的设备群中；

或者，通过发现协议将所述新加入的智能设备加入至所述设备群中。

4.如权利要求1所述的多个智能设备的联动控制方法，其特征在于，所述智能设备的参数信息包括所述智能设备的运算能力、使用时长、信号强度和使用量中的一种或多种。

5.如权利要求1所述的多个智能设备的联动控制方法，其特征在于，还包括：

对所述设备群中的智能设备进行监控；

当所述设备群中新增智能设备或减少智能设备时，重新根据所述设备群中的多个智能设备的参数信息选择新的主导智能设备。

6.一种智能设备，其特征在于，包括：

建立模块，用于控制该智能设备与至少一个其他智能设备建立设备群；

交换模块，用于在该智能设备处于所述设备群之中时，控制该智能设备与至少一个其他智能设备相互交换自身的参数信息；

选择模块，用于根据该智能设备的参数信息和所述交换模块接收到的其他智能设备的参数信息判断是否将该智能设备选择作为主导智能设备；

控制模块，其中，如果所述选择模块将该智能设备选择作为主导智能设备，则所述控制模块用于对所述设备群中的其他智能设备进行联动控制，如果所述选择模块未将该智能设备选择作为主导智能设备，则所述控制模块用于接受所述设备群中的主导智能设备的联动控制。

7.如权利要求6所述的智能设备，其特征在于，还包括：

存储模块，用于存储用户模型，

所述交换模块还用于在该智能设备存储的用户模型发生变化时，向其他智能设备发送所述用户模型。

8.如权利要求6所述的智能设备，其特征在于，所述建立模块通过应用软件将新加入的该智能设备加入至账号或软件定义的设备群中，或者，通过发现协议将所述新加入的该智能设备加入至所述设备群中。

9.如权利要求6所述的智能设备，其特征在于，智能设备的参数信息包括智能设备的运算能力、使用时长、信号强度和使用量中的一种或多种。

10.如权利要求6所述的智能设备，其特征在于，还包括：

监控模块，用于对所述设备群中的智能设备进行监控，

其中，当所述设备群中新增智能设备或减少智能设备时，所述选择模块重新根据该智能设备的参数信息和所述交换模块接收到的其他智能设备的参数信息判断是否将该智能设备选择作为主导智能设备。

11.一种多个智能设备的联动控制系统，其特征在于，包括根据权利要求6-10中任一项所述的智能设备。