CN112807189A - 按摩椅及按摩椅控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种按摩椅及按摩椅控制方法，所述按摩椅控制方法包括：检测按摩椅对人体施加的按摩压力信号，基于按摩压力信号获取按摩力度的变化，并基于按摩力度的变化生成一语音播报控制指令信号；根据语音播报控制指令信号播放对应的语音音频；在接收到用户根据播放的语音播报控制指令信号反馈的应答语音后，根据应答语音生成一应答指令；根据应答指令生成至少一个调整所述按摩椅按摩力度的按摩力度调整指令；根据所述按摩力度调整指令调整所述按摩椅的按摩力度。本发明采用音频提示的方式主动提示用户是否需要对按摩椅参数进行调整，并可根据用户的语音信息作为输入信号，采用主动交互的方式对按摩椅进行控制，使得按摩椅更智能。

Description

按摩椅及按摩椅控制方法

技术领域

本发明涉及智能控制领域，特别是涉及家居智能设备智能控制技术领域，具体为一种按摩椅及按摩椅控制方法。

背景技术

按摩椅利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩，人工推拿按摩能够疏通经络，使气血循环，保持机体的阴阳平衡，所以按摩后可感到肌肉放松，关节灵活，使人精神振奋，消除疲劳，对保证身体健康有重要作用。对于长时间坐着工作和学习的人来说，按摩令血液循环通畅，改善腰酸背痛及预防病症，还能提高睡眠质量，缓解全身疲劳，改善姿势及锻炼健康身体。

现有技术中，按摩椅是一种按照用户指令执行动作的被动执行部件，无法提供主动的询问或提示。无法感知用户的使用体验是否舒适，不能提供交互式的用户体验，使用方式比较机械、单一。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种按摩椅及按摩椅控制方法，用于解决现有技术中按摩椅无法提供交互式的用户体验的技术问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种按摩椅，所述按摩椅包括：检测组件，语音交互组件，驱动控制组件以及至少一个终端执行设备；所述检测组件检测按摩椅对人体施加的按摩压力信号，所述驱动控制组件基于所述按摩压力信号获取按摩力度的变化，并基于所述按摩力度的变化生成一语音播报控制指令信号；所述语音交互组件根据所述语音播报控制指令信号播放对应的语音音频，并在接收到用户根据播放的语音播报控制指令信号反馈的应答语音后，根据所述应答语音生成一应答指令，将所述应答指令发送至所述驱动控制组件；所述驱动控制组件根据所述应答指令生成至少一个调整所述按摩椅按摩力度的按摩力度调整指令，并将所述按摩力度调整指令发送至所述终端执行设备；所述终端执行设备根据所述按摩力度调整指令调整所述按摩椅的按摩力度。

于本发明的一实施例中，所述检测组件装设于所述按摩椅的按摩执行机构上，并通过检测所述按摩执行机构对人体施加的作用力检测按摩椅对人体施加的按摩力度。

于本发明的一实施例中，所述检测组件包括压电传感器、线性霍尔、电位器、电容式传感器中的一种或多种组合。

于本发明的一实施例中，所述终端执行设备包括电机、气阀、气泵、发热器件、制冷器件、电动推杆、风机中的一种或多种组合。

于本发明的一实施例中，所述驱动控制组件包括集成驱动芯片与晶闸管、达林顿管、场效应管、继电器中的一种或多种组合。

于本发明的一实施例中，所述驱动控制组件将所述按摩力度的变化与预设的按摩压力信号阈值进行比较，并根据比较结果确定是否生成语音播报控制指令信号以及语音播报控制指令信号的类型。

于本发明的一实施例中，所述语音交互组件预存有多个应答语音与应答指令的对应关系。

本发明的实施例还提供一种按摩椅控制方法，所述按摩椅控制方法包括：检测按摩椅对人体施加的按摩压力信号，基于所述按摩压力信号获取按摩力度的变化，并基于所述按摩力度的变化生成一语音播报控制指令信号；根据所述语音播报控制指令信号播放对应的语音音频；在接收到用户根据播放的语音播报控制指令信号反馈的应答语音后，根据所述应答语音生成一应答指令；根据所述应答指令生成至少一个调整所述按摩椅按摩力度的按摩力度调整指令；根据所述按摩力度调整指令调整所述按摩椅的按摩力度。

于本发明的一实施例中，所述基于所述按摩力度的变化生成一语音播报控制指令信号包括：将所述按摩力度的变化与预设的按摩压力信号阈值进行比较，并输出比较结果；根据所述比较结果确定是否生成语音播报控制指令信号以及语音播报控制指令信号的类型。

于本发明的一实施例中，所述按摩椅控制方法还包括：预存有多个应答语音与应答指令的对应关系。

如上所述，本发明的按摩椅及按摩椅控制方法具有以下有益效果：

1、本发明能够基于按摩力度的大小及按摩压力的变化，采用音频提示的方式主动提示用户是否需要对按摩椅参数进行调整，并可根据用户的语音信息作为输入信号，采用主动交互的方式对按摩椅进行控制，使得按摩椅更智能。

2、本发明大大拓展了按摩椅的可操控性，为提供智能化、人性化按摩打下基础。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1显示为本发明的按摩椅的原理框图。

图2显示为本发明的按摩椅的优选原理框图。

图3显示为本发明的按摩椅控制方法的流程示意图。

图4显示为本发明的按摩椅的控制过程示意图。

元件标号说明

100 按摩椅

110 检测组件

120 语音交互组件

130 驱动控制组件

140 终端执行设备

150 按摩执行机构

S110～S150 步骤

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实施例的目的在于提供一种按摩椅及按摩椅控制方法，用于解决现有技术中按摩椅无法提供交互式的用户体验的技术问题。本实施例按摩椅控制方法及按摩椅能够基于按摩力度检测，主动提供使用反馈及提示，并能根据用户的语音信息，控制按摩椅相关功能及参数的调整，从而大大拓展了按摩椅的可操控性，为提供智能化、个性化按摩提供了基础。

以下将详细阐述本发明的按摩椅及按摩椅控制方法的原理及实施方式，使本领域技术人员不需要创造性劳动即可理解本发明的按摩椅及按摩椅控制方法。

具体地，如图1所示，本实施例提供一种按摩椅100，所述按摩椅100包括：检测组件110，语音交互组件120，驱动控制组件130以及至少一个终端执行设备140。

以下对本实施例中按摩椅100的检测组件110，语音交互组件120，驱动控制组件130以及终端执行设备140进行详细说明。

于本实施例中，所述检测组件110检测按摩椅100对人体施加的按摩压力信号，所述驱动控制组件130基于所述按摩压力信号获取按摩力度的变化，并基于所述按摩力度的变化生成一语音播报控制指令信号。

具体地，于本实施例中，所如图2所示，述检测组件110装设于所述按摩椅100的按摩执行机构150上，并通过检测所述按摩执行机构150对人体施加的作用力检测按摩椅100对人体施加的按摩力度。

其中，所述检测组件110包括但不限于压电传感器、线性霍尔、电位器、电容式传感器中的一种或多种组合。

也就是说，于本实施例中，所述检测组件110用于检测根据按摩椅100的按摩执行机构150作用于人体的作用力与反作用力，通过传感器将压力转变为电信号作为压力检测信号，用于检测按摩力度及其变化。

当按摩椅100进行按摩动作时，按摩执行机构150会对人体施加一定的作用力，通过传感器将上述作用力转换为可以检测的电信号作为按摩力度检测信号，用来判断按摩力度的大小及变化。

于本实施例中，所述驱动控制组件130用于检测上述压力检测信号，通过算法将所述压力检测信号转换为所述语音交互组件120的控制指令，用于控制语音播报的内容，并根据所述语音交互组件120反馈的按摩椅100控制指令生成所述终端执行设备140的控制信号，并驱动对应的功率器件以驱动控制对应的终端执行设备140。

所述驱动控制组件130基于所述按摩压力信号获取按摩力度的变化，并基于所述按摩力度的变化生成一语音播报控制指令信号。即所述驱动控制组件130用于将所述检测组件110的按摩压力信号转换为所述语音交互组件120的控制指令。

其中，于本实施例中，所述驱动控制组件130包括但不限于集成驱动芯片与晶闸管、达林顿管、场效应管、继电器中的一种或多种组合。

具体地，于本实施例中，所述驱动控制组件130将所述按摩力度的变化与预设的按摩压力信号阈值进行比较，并根据比较结果确定是否生成语音播报控制指令信号以及语音播报控制指令信号的类型。

所述驱动控制组件130的工作过程包括：

1)压力检测信号的采样及数据处理。

具体地，所述驱动控制组件130通过A/D转换的方式采样所述压力检测信号，并生成对应的压力数据。

2)压力数据的解析及生成语音控制指令。

所述驱动控制组件130通过对上述压力数据的大小进行处理可以得出按摩椅100的按摩力度是否满足参数设定要求，通过分析所述压力数据的变化可以得出在按摩过程当中人体对施加的按摩力度所作出的反应，避让或将背部、腰部抬起等动作。根据上述压力数据的大小及变化得出的结果，可以生成所述语音交互组件120的控制指令(语音播报控制指令信号)。

于本实施例中，所述语音交互组件120根据所述语音播报控制指令信号播放对应的语音音频，并在接收到用户根据播放的语音播报控制指令信号反馈的应答语音后，根据所述应答语音生成一应答指令，将所述应答指令发送至所述驱动控制组件130。

其中，于本实施例中，所述语音交互组件120预存有多个应答语音与应答指令的对应关系。

所述语音交互组件120根据所述控制指令进控制相关语音音频文件的播放，并根据用户的语音反馈信息，生成按摩椅100控制指令即应答指令。即所述语音交互组件120用于根据控制指令进行音频播报，采集并处理用户的语音信息，并生成按摩椅100控制指令。

其中，所述语音音频文件内容包括但不限于按摩是不是太重了、按摩力度是否合适、按摩是不是太轻了、躺的舒服吗、要再重一点吗、要再轻一点吗以上内容的一个或多个组合。

具体地，当所述语音交互组件120接收到音频播放指令后，通过检索本地音频文件库或服务器上的音频文件库，获得相应的音频文件数据(语音音频)，并通过相关的外部设备进行音频文件的播放。

于本实施例中，所述用户的语音反馈信息指用户根据所述播放的音频内容进行的应答语音，应答语音内容包括但不限于需要、不需要、确认、是、否、太轻了、太重了、太快了、太慢了、可以及不可以等以上内容的一个或多个组合。

所以本实施例的按摩椅100能够基于按摩力度的大小及按摩压的变化，采用音频提示的方式主动提示用户是否需要对按摩椅100参数进行调整。

于本实施例中，所述驱动控制组件130根据所述应答指令生成至少一个调整所述按摩椅100按摩力度的按摩力度调整指令，并将所述按摩力度调整指令发送至所述终端执行设备140。

所以本实施例的按摩椅100可根据用户的语音信息作为输入信号，对按摩椅100进行控制，采用主动交互的方式，使得按摩椅100更智能。

具体地，一个驱动控制组件130能生成一个或多个的设备控制信号即按摩力度调整指令。其中，所述设备控制信号是指驱动功率器件的模拟信号和/或数字信号，通过驱动所述功率器件能够实现对终端执行设备140的驱动控制。优选地，所述功率器件包括晶闸管、达林顿管、场效应管、继电器及集成驱动芯片。

其中，所述按摩力度调整指令(即按摩椅100的控制指令)包括但不限于按摩力度加强、按摩力度减弱、气压按摩力度加强、气压按摩力度减弱、热敷功能打开、热敷功能关闭、按摩椅100靠背及小腿的位置调整指令中的一种或多种组合。

于本实施例中，所述终端执行设备140根据所述按摩力度调整指令调整所述按摩椅100的按摩力度。即所述终端执行设备140用于根据所述设备控制信号执行对应的操作以实现对所述按摩椅100的控制。

其中，所述终端执行设备140包括但不限于电机、气阀、气泵、发热器件、制冷器件、电动推杆、风机中的一种或多种组合。

本实施例的按摩椅100的控制过程如下：

1)基于检测组件110检测到按摩执行机构150对于人体的按摩力度信号，所述驱动控制组件130根据所述按摩力度信号分析并生成所述语音交互组件120的控制信号，并将所述控制信号发送给语音交互组件120，具体如下：

传感器基于按摩执行机构150对人体产生的力所产生的电信号作为压力检测信号；

采样并解析所述压力检测信号，生成执行语音交互组件120的控制指令；

将所述语音交互组件120的控制指令发送至数据总线。

2)基于所述语音交互组件120接收到控制指令，进行相应音频的播报，并接收用户的语音反馈信息生成按摩椅100控制指令，发送给所述驱动组件并基于所述按摩椅100控制指令生成设备控制信号控制对应的终端执行设备140，具体如下：

从本地或网络获取语音播报数据并进行音频播报；

监测、采集及分析用户的语音信息生成按摩椅100控制指令；

将所述语音交互组件120的控制指令发送至数据总线。

驱动控制组件130根据按摩椅100控制指令生成对应设备的控制信号；

基于所述设备控制信号驱动对应的功率器件以驱动控制对应的终端执行设备140。

如图3所示，本发明的实施例提供一种按摩椅100控制方法，所述按摩椅100控制方法包括：

步骤S110，检测按摩椅对人体施加的按摩压力信号，基于所述按摩压力信号获取按摩力度的变化，并基于所述按摩力度的变化生成一语音播报控制指令信号。

即通过检测组件110检测按摩执行机构150对人体施加的作用力与反作用力，通过传感器的方式转换为特定的电信号作为压力检测信号。

于本实施例中，所述基于所述按摩力度的变化生成一语音播报控制指令信号包括：将所述按摩力度的变化与预设的按摩压力信号阈值进行比较，并输出比较结果；根据所述比较结果确定是否生成语音播报控制指令信号以及语音播报控制指令信号的类型。

步骤S120，根据所述语音播报控制指令信号播放对应的语音音频。

步骤S130，在接收到用户根据播放的语音播报控制指令信号反馈的应答语音后，根据所述应答语音生成一应答指令；

步骤S140，根据所述应答指令生成至少一个调整所述按摩椅按摩力度的按摩力度调整指令；其中，本实施例中，预存有多个应答语音与应答指令的对应关系。

步骤S150，根据所述按摩力度调整指令调整所述按摩椅的按摩力度。

本实施例中，如图4所示，按摩椅100的具体控制过程如下：

检测组件110检测按摩执行机对人体施加的作用力，通过传感器将上述作用力转换为可以检测的电信号作为按摩力度检测信号，用来判断按摩力度的大小及变化。

当按摩执行机构150进行按摩动作时，通过安装于按摩执行机构150上的线性霍尔作为检测组件110与磁铁的距离发生变化，检测按摩执行机构150对人体施加的按摩力度的大小。

所述驱动控制组件130采用A/D采样的方式接收所述检测组件110产生的压力检测信号，通过数据处理生成按摩力度数据，根据所述按摩力度数据生成语音交互组件120的控制指令，通过数据总线发送给所述语音交互组件120。

当按摩椅100执行按摩动作时，进行按摩力度检测，所述检测机构根据设定的按摩力度大小与实际检测到的压力检测数据进行比较，并产生所述至少一个终端执行部件的控制信号，用于调整按摩力度。当所述压力检测数据有较大范围波动的情况下，判断数据偏差原因，通过算法判断是否是用户主动进行的避让或身体的移动，来判断按摩力度是否过大，并生成所述语音交互组件120的控制指令用于播放音频提示。例如：按摩是不是太重了、按摩力度是否合适、按摩是不是太轻了、躺的舒服吗、要再重一点吗、要再轻一点吗？用户根据所述播放的音频内容进行的语音应答，语音应答内容包括例如为需要、不需要、确认、是、否、太轻了、太重了、太快了、太慢了、可以或不可以等。

所述驱动控制组件130根据所述应答指令生成至少一个调整所述按摩椅100按摩力度的按摩力度调整指令，并将所述按摩力度调整指令发送至所述终端执行设备140。所述终端执行设备140用于根据所述设备控制信号执行对应的操作以实现对所述按摩椅100的控制。

综上所述，本发明能够基于按摩力度的大小及按摩压力的变化，采用音频提示的方式主动提示用户是否需要对按摩椅参数进行调整，并可根据用户的语音信息作为输入信号，采用主动交互的方式对按摩椅进行控制，使得按摩椅更智能；本发明大大拓展了按摩椅的可操控性，为提供智能化、人性化按摩打下基础。。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中包括通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种按摩椅，其特征在于：所述按摩椅包括：检测组件，语音交互组件，驱动控制组件以及至少一个终端执行设备；

所述检测组件检测按摩椅对人体施加的按摩压力信号，所述驱动控制组件基于所述按摩压力信号获取按摩力度的变化，并基于所述按摩力度的变化生成一语音播报控制指令信号；

所述语音交互组件根据所述语音播报控制指令信号播放对应的语音音频，并在接收到用户根据播放的语音播报控制指令信号反馈的应答语音后，根据所述应答语音生成一应答指令，将所述应答指令发送至所述驱动控制组件；

所述驱动控制组件根据所述应答指令生成至少一个调整所述按摩椅按摩力度的按摩力度调整指令，并将所述按摩力度调整指令发送至所述终端执行设备；

所述终端执行设备根据所述按摩力度调整指令调整所述按摩椅的按摩力度。

2.根据权利要1所述的按摩椅，其特征在于：所述检测组件装设于所述按摩椅的按摩执行机构上，并通过检测所述按摩执行机构对人体施加的作用力检测按摩椅对人体施加的按摩力度。

3.根据权利要1或2所述的按摩椅，其特征在于：所述检测组件包括压电传感器、线性霍尔、电位器、电容式传感器中的一种或多种组合。

4.根据权利要1所述的按摩椅，其特征在于：所述终端执行设备包括电机、气阀、气泵、发热器件、制冷器件、电动推杆、风机中的一种或多种组合。

5.根据权利要1所述的按摩椅，其特征在于：所述驱动控制组件包括集成驱动芯片与晶闸管、达林顿管、场效应管、继电器中的一种或多种组合。

6.根据权利要1所述的按摩椅，其特征在于：所述驱动控制组件将所述按摩力度的变化与预设的按摩压力信号阈值进行比较，并根据比较结果确定是否生成语音播报控制指令信号以及语音播报控制指令信号的类型。

7.根据权利要1所述的按摩椅，其特征在于：所述语音交互组件预存有多个应答语音与应答指令的对应关系。

8.一种按摩椅控制方法，其特征在于：所述按摩椅控制方法包括：

检测按摩椅对人体施加的按摩压力信号，基于所述按摩压力信号获取按摩力度的变化，并基于所述按摩力度的变化生成一语音播报控制指令信号；

根据所述语音播报控制指令信号播放对应的语音音频；

在接收到用户根据播放的语音播报控制指令信号反馈的应答语音后，根据所述应答语音生成一应答指令；

根据所述应答指令生成至少一个调整所述按摩椅按摩力度的按摩力度调整指令；

根据所述按摩力度调整指令调整所述按摩椅的按摩力度。

9.根据权利要求8所述的按摩椅控制方法，其特征在于：所述基于所述按摩力度的变化生成一语音播报控制指令信号包括：

将所述按摩力度的变化与预设的按摩压力信号阈值进行比较，并输出比较结果；

根据所述比较结果确定是否生成语音播报控制指令信号以及语音播报控制指令信号的类型。

10.根据权利要求8所述的按摩椅控制方法，其特征在于：所述按摩椅控制方法还包括：预存有多个应答语音与应答指令的对应关系。

Images