CN109009911A - 一种基于语音调控的变速按摩机器人控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于语音调控的变速按摩机器人控制系统，涉及智能机器人操控系统领域。本发明中：语音采集装置通过数据信息传输线路与语音采集单元相联，语音采集单元通过数据信息传输线路与语音识别单元相联，语音识别单元通过信号转换和数据信息传输线路与指令数据库相联，指令数据库通过数据/信号传输控制方式与动力控制系统相联。本发明通过指令数据库对采集到的人体语音信息进行分析，通过指令匹配单元、指令控制单元对按摩机器人的动力控制系统进行指令控制，动力控制系统通过对按摩动力装置的速率和力度进行调节，通过按摩结构上的压力传感器进行压力反馈操作，达到按摩力度的高精准、高舒适性，从而进一步提升人体按摩的舒适度。
Description
技术领域
本发明涉及智能机器人操控系统领域，尤其涉及一种基于语音调控的变速按摩机器人控制系统。
背景技术
随着计算机技术的普及，机器人领域内的发展也是日新月异；家庭生活中也出现了相应的家庭机器人。机器人是自动执行工作的机器装置；它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。
在人们的日常工作、学习过程中，疲劳是在所难免的，按摩机器人能够对人体进行相应的按摩，让人的疲劳感降低。但在按摩过程中，人们需要一种随着自身疲劳程度而进行不同速率、强度的按摩，这样才能够让人们高效的解除疲劳，如何让机器人在按摩过程中解决这一问题，成为进一步提升按摩时的人体舒适度，快速缓解人体疲劳度重要前提。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种基于语音调控的变速按摩机器人控制系统，通过语音采集、识别单元对人体语音进行采集传输，通过动力控制系统通过对按摩动力装置的速率和力度进行调节，并通过按摩结构上的压力传感器进行压力反馈操作，达到按摩力度的高精准、高舒适性，从而进一步提升人体按摩的舒适度，高效缓解人体疲劳。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明提供一种基于语音调控的变速按摩机器人控制系统，包括用于采集输入语音的语音采集装置；包括语音采集单元，语音采集装置通过数据信息传输线路与语音采集单元相联；包括语音识别单元，语音采集单元通过数据信息传输线路与语音识别单元相联；包括指令数据库，语音识别单元通过信号转换和数据信息传输线路与指令数据库相联；包括动力控制系统，指令数据库通过数据/信号传输控制方式与动力控制系统相联；动力控制系统内包括输出功率调节单元和压力反馈单元。
其中，语音识别单元内设置有用于存储语音数据信息的信息存储模块。
其中，指令数据库内设置有用于匹配语音信息指令的指令匹配单元；指令数据库内设置有用于保持指令的指令控制单元。
其中，输出功率调节单元内设有用于驱动调节动力装置活动速率的速度调控单元；输出功率调节单元内设有用于调节动力装置功率动力的力度调控单元。
其中，变速按摩机器人的按摩结构上装设有压力传感器；压力传感器通过数据信息传输线路与压力反馈单元相联。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过语音采集装置、语音识别单元对人体所说出的指令进行采集传输，并通过指令数据库进行分析，通过指令匹配单元、指令控制单元对按摩机器人的动力控制系统进行指令控制，动力控制系统通过对按摩动力装置的速率和力度进行调节，并通过按摩结构上的压力传感器进行压力反馈操作，达到按摩力度的高精准、高舒适性，从而进一步提升人体按摩的舒适度，高效缓解人体疲劳。
附图说明
图1为本发明的基于语音调控的变速按摩机器人的系统结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明为一种基于语音调控的变速按摩机器人控制系统，包括用于采集输入语音的语音采集装置。包括语音采集单元，语音采集装置通过数据信息传输线路与语音采集单元相联。包括语音识别单元，语音采集单元通过数据信息传输线路与语音识别单元相联。包括指令数据库，语音识别单元通过信号转换和数据信息传输线路与指令数据库相联。包括动力控制系统，指令数据库通过数据/信号传输控制方式与动力控制系统相联；动力控制系统内包括输出功率调节单元和压力反馈单元。
进一步的，语音识别单元内设置有用于存储语音数据信息的信息存储模块。
进一步的，指令数据库内设置有用于匹配语音信息指令的指令匹配单元；指令数据库内设置有用于保持指令的指令控制单元。
进一步的，输出功率调节单元内设有用于驱动调节动力装置活动速率的速度调控单元；输出功率调节单元内设有用于调节动力装置功率动力的力度调控单元。
进一步的，变速按摩机器人的按摩结构上装设有压力传感器；压力传感器通过数据信息传输线路与压力反馈单元相联。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种基于语音调控的变速按摩机器人控制系统，其特征在于：
包括用于采集输入语音的语音采集装置；
包括语音采集单元，所述语音采集装置通过数据信息传输线路与语音采集单元相联；
包括语音识别单元，所述语音采集单元通过数据信息传输线路与语音识别单元相联；
包括指令数据库，所述语音识别单元通过信号转换和数据信息传输线路与指令数据库相联；
包括动力控制系统，所述指令数据库通过数据/信号传输控制方式与动力控制系统相联；
所述动力控制系统内包括输出功率调节单元和压力反馈单元。
2.根据权利要求1所述的一种基于语音调控的变速按摩机器人控制系统，其特征在于：
所述语音识别单元内设置有用于存储语音数据信息的信息存储模块。
3.根据权利要求1所述的一种基于语音调控的变速按摩机器人控制系统，其特征在于：
所述指令数据库内设置有用于匹配语音信息指令的指令匹配单元；
所述指令数据库内设置有用于保持指令的指令控制单元。
4.根据权利要求1所述的一种基于语音调控的变速按摩机器人控制系统，其特征在于：
所述输出功率调节单元内设有用于驱动调节动力装置活动速率的速度调控单元；
所述输出功率调节单元内设有用于调节动力装置功率动力的力度调控单元。
5.根据权利要求1所述的一种基于语音调控的变速按摩机器人控制系统，其特征在于：
所述变速按摩机器人的按摩结构上装设有压力传感器；
所述压力传感器通过数据信息传输线路与压力反馈单元相联。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810599885.XA CN109009911A (zh) | 2018-06-12 | 2018-06-12 | 一种基于语音调控的变速按摩机器人控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201810599885.XA CN109009911A (zh) | 2018-06-12 | 2018-06-12 | 一种基于语音调控的变速按摩机器人控制系统 |
Publications (1)
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| CN109009911A true CN109009911A (zh) | 2018-12-18 |
Family
ID=64612687
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810599885.XA Withdrawn CN109009911A (zh) | 2018-06-12 | 2018-06-12 | 一种基于语音调控的变速按摩机器人控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109009911A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110308682A (zh) * | 2019-06-24 | 2019-10-08 | 西北工业大学 | 一种背部按摩机器人控制系统及方法 |
| CN112807189A (zh) * | 2019-11-18 | 2021-05-18 | 上海荣泰健康科技股份有限公司 | 按摩椅及按摩椅控制方法 |
-
2018
- 2018-06-12 CN CN201810599885.XA patent/CN109009911A/zh not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110308682A (zh) * | 2019-06-24 | 2019-10-08 | 西北工业大学 | 一种背部按摩机器人控制系统及方法 |
| CN110308682B (zh) * | 2019-06-24 | 2022-04-29 | 西北工业大学 | 一种背部按摩机器人控制系统及方法 |
| CN112807189A (zh) * | 2019-11-18 | 2021-05-18 | 上海荣泰健康科技股份有限公司 | 按摩椅及按摩椅控制方法 |
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| PB01 | Publication | ||
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |