JP2001104425A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】簡単な構成で個々人に最適なマッサージを簡便
に実現できるマッサージ機を提供する。 【解決手段】 図１（ａ）に示すように、振動検出セン
サ８６ａ等を設け、施療子１８又は駆動源２４等の振動
によって生じる振動を検出することによって使用者のマ
ッサージ機（リラクゼーション装置）への着座・脱座及
び在席、体型，適正施療強度、施療必要部位を検知し、
これを用いて適正施療モードの選択，施療動作の自動終
了等の制御を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、疲労回復や健康増
進を目的として人体に触圧刺激を与えるマッサージ機に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のマッサージ機としては、椅子型や
ベッド型のものがあり、背面の背骨の両側筋肉部を転
動，たたき，もみ（はさみ，円動），背筋伸ばし等の施
療子で刺激を与えるように構成されたものが知られてい
る。

【０００３】また、このような施療子の動きとしては、
背中面上を上下動，略円動等の背筋伸ばし及びさすり
や、面に略垂直なたたき，押圧等の前後動が知られてお
り、特許公報第２６８１０３６号等のように多様な施療
動作を実現可能なアクチュエーション技術が存在する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、最適なマッサ
ージを実現するためには、プロのマッサージ師のような
高感度でアーチファクトに強い生体センシング技術及び
インテリジェントなアクチュエータ制御技術が車の両輪
のごとく必要である。この点、特公平９−７５４１３号
記載のように施療子に筋硬度計を内蔵したもの等がある
が、計測位置の位置決め及び計測角度，接触圧の制御等
に実用技術が伴っておらず、本技術は未確立である。

【０００５】よって、現状の機器、例えば、椅子式のマ
ッサージ機では、自分自身で治療部位を最適な施療刺激
にまで調整するには、次のような手順を踏む必要があ
り、非常に煩わしいとともに、不必要な施療刺激をその
間に加えることになってしまっていた。また、特に肩と
首筋などの近辺の施療の場合には、首筋から頭部を背も
たれに押し当てた状態で操作スイッチを操作しようとす
ると、目線が上向きであるため操作スイッチを目線にま
で持ち上げた姿勢で調整しなければならず、負担になっ
ていた。

【０００６】（最適施療刺激までの調整手順例） 座る。 電源を入れ、とりあえず身構えながら施療子を動か
す。 座り方あるいは姿勢を変えて、施療子の刺激が自分
に合うように調整する。 施療子の刺激が自分に合わない場合には、リモコン
等の操作スイッチで、必要な施療位置に施療子を移動さ
せ、調整する。 最適施療刺激になるまで、施療方法の選択と施療強
度を調整する。

【０００７】また、肩，首位置のマッサージは、体型の
違いの影響をもっとも受けやすいので、手元のスイッチ
操作による個別の調整を必要としており、煩わしかっ
た。肩，首位置は座り方によっても影響を受けるため、
座り方に応じての微調整も必要であった。このようにし
て決められた肩，首位置は使用者の身体各部位の位置決
め基準としても用いられ、肩，首の位置決めに従って身
体各部位のマッサージが行われていたので、肩，首位置
の調整が合っていないと、全身施療モードの場合に、後
頭部等の不適切な部位に施療子の刺激が加えられてしま
う可能性があった。

【０００８】適正強度以上の強度の施療刺激は、逆にマ
ッサージ疲れ等を引き起こし、疲労増大の原因ともなっ
てしまうので、施療強度を調整する必要がある。しか
し、施療強度を調整しようとすると、施療部位により最
適の施療強度が異なるため、使用者の（皮下脂肪の多寡
も含めた）体型に応じて調整しなければならず、多くの
操作スイッチの操作が必要であり、煩わしかった。ま
た、使用者の方がマッサージ機に合わせて座り方や姿勢
を変化させなければならない場合もあった。これに対し
て、適正施療強度の検知のために施療子の揉みダマ等の
生体との接触部に圧力センサや筋弾性計測センサ等を付
加した例があるが、検出及び耐久性のためのセンサ構造
上の制限やコスト等を踏まえた上で施療に適した施療子
形状及び材質を選択することは難しい。また、使用者の
着衣によっても施療強度の適正値は異なるが、接触型の
センサではこのような条件を考慮することが難しい。

【０００９】また、マッサージ動作を、操作スイッチの
オン／オフにより開始／終了させると、マッサージ機を
作動させてから着座することにより、姿勢が不適切な状
態で不適切な部位に刺激が加えられたり、着座はしてい
るが、マッサージに適した座り姿勢になっていなかった
り、子供や乳幼児が誤って操作スイッチに触れてしまっ
たりという不都合が生じる可能性もあった。さらに、施
療子の動作を開始させる際には施療刺激の強度や印加部
位が分からないので、使用者は施療子の可動範囲や接触
部の近辺から身を引いて構えた姿勢で臨むこととなるた
め、煩わしいが、逆に身構えないで施療子の動作を開始
させると、思わぬ強度の刺激を受けてしまう可能性もあ
る。

【００１０】このように、最適なマッサージを実現する
ためにアクチュエータ制御に必要な情報量は大きく、こ
れを使用者が入力しようとすると操作が煩雑となるとと
もに、使用者の入力に頼らず自動的に検知できるように
した方がよい情報もある。これは、マッサージ機に限ら
ず、リラクゼーション装置で最適なリラクゼーションを
実現しようとする場合でも同様にあてはまる。

【００１１】本発明は、かかる従来技術の課題を解決す
るためになされたものであって、その目的とするところ
は、簡単な構成で個々人に最適なマッサージを簡便に実
現できるマッサージ機を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】まず、本発明の基本原理
について説明する。

【００１３】振動源が存在すればその振動は、マッサー
ジ機の構成部材，使用者の身体又はマッサージ機が設置
されている設置面等を伝播する。振動源又は振動源から
伝播した振動をマッサージ機の所定部位に設置された振
動検出手段によって検出することができる。マッサージ
機あるいはマッサージ機と使用者及び／又は設置面を系
と捉えると、マッサージ機，使用者及び設置面の状態あ
るいはマッサージ機と使用者及び／又は設置面との相対
関係によって対象となる系の振動条件は変化する。本発
明は、かかる現象に着目し、振動検出手段によって検出
された振動情報から振動条件あるいはそのような振動条
件を実現する系の状態を推定することにより、系の個々
の構成要素に関する情報のみならずそれぞれの構成要素
同士のマッチングのように相対関係あるいは全体に関す
る情報を取得し、これをマッサージ機の制御に利用する
ものである。

【００１４】以下ではマッサージ機について説明してい
るが、本発明はマッサージ機のみならずリラクゼーショ
ン装置についてもほぼ同様に適用できるものである。マ
ッサージ機とリラクゼーション装置とは、主として目的
あるいは作用効果の点で区別される。マッサージ機が疲
労回復や健康増進を目的として人体に触圧刺激を与える
ものであるのに対して、リラクゼーション装置は精神的
あるいは肉体的な緊張の緩和を目的として物理的あるい
は精神的な刺激を与えるものと定義することができる。
しかしながら、触圧刺激としてのマッサージも、マッサ
ージ師が一連のマッサージの初期あるいは終期の段階で
ゆっくりあるいは弱く触圧刺激を与える場合のように、
その与え方によっては、疾患や障害の治療という効果を
得るためというよりはむしろ精神的又は肉体的な緊張を
緩和させるために行われる場合もある。このようにマッ
サージとリラクゼーションとは必ずしも峻別できるもの
ではない。従って、マッサージ機とリラクゼーション装
置の両方の機能を有する装置があってもよく、本発明は
当然このような装置にも適用できるものである。

【００１５】以下の説明は、施療手段を備えたマッサー
ジ機に相当する、使用者にリラクゼーション効果を付与
するリラクゼーション手段を備えたリラクゼーション装
置についても同様に成り立つものである。

【００１６】本発明は、使用者に対して施療を行う施療
手段と、施療手段を制御する施療制御手段とを備えたマ
ッサージ機において、振動を検出する振動検出手段と、
前記振動検出手段によって得られる検出結果に基づいて
施療条件を設定する施療条件設定手段とを備え、前記施
療制御手段は、前記施療条件設定手段によって設定され
た施療条件に基づいて制御を行うことを特徴とする。

【００１７】このように振動検出手段による検出結果を
施療条件の設定に利用すれば、簡単な構成で制御に必要
な情報を取得することができるとともに、振動条件を変
化させるものであれば、施療条件の設定に用いることが
できるので、複雑な入力動作を省略又は簡単化し、個々
人に最適なマッサージを簡便に実現できるマッサージ機
を提供することができる。ここで、施療条件とは、施療
方法，施療順序，施療強度，施療周期，施療時間等又は
これらの組み合わせである。また、振動検出手段として
は、加速度センサ，感圧センサ，歪みセンサ等を用いる
ことができるがこれに限られない。

【００１８】また、本発明は、使用者に対して施療を行
う施療手段と、施療手段を制御する施療制御手段とを備
えたマッサージ機において、振動を検出する振動検出手
段と、前記振動検出手段によって得られる検出結果に基
づいて前記使用者と前記マッサージ機との接触又は離間
状態を推定する接触／離間状態推定手段とを備え、前記
施療制御手段は、前記推定手段による推定結果に基づい
て前記施療手段の制御を行うことを特徴とする。

【００１９】使用者が使用するためにマッサージ機に着
席（接触）したり、使用を終了しあるいは中断してマッ
サージ機から退席（離間）する場合のように離間状態か
ら接触状態へあるいは接触状態から離間状態へと移行す
る場合には衝撃力が作用して振動が生じるので、このよ
うな振動を検出することによって、接触・離間状態間の
移行を推定することができる。移行前の状態を何らかの
方法により情報として取得していれば、前記状態間の移
行の情報と組み合わせて移行後の状態に関する状態を推
定することができる。また、使用者がマッサージ機に対
する姿勢を変化させる場合のように接触状態を変化させ
ようとして力を加える場合にも、振動が生じ得るので、
そのような振動を検出することによって、使用者がマッ
サージ機に対してどのような接触状態にあるかを推定す
ることも可能となる。このように使用者のマッサージ機
に対する接触／離間状態を制御に利用すれば、入力動作
を省略又は簡単化することができるので、個々人に最適
なマッサージを簡便に実現できるマッサージ機を提供す
ることができる。例えば、使用者の着席（着座）／退席
（退座）を推定できれば、これに応じて施療手段の電源
や主電源を投／断するようにすることができる。これに
よって使用者は電源の投／断動作を省略することができ
る。このような場合には、振動検出手段による接触／離
間状態推定機能のみを待機・低消費電力モードで常時作
動させておくようにすることが好ましい。

【００２０】前記振動検出手段によって検出される振動
は使用者のマッサージ機に対する接触又は離間によって
生じる振動であるようにしてもよい。

【００２１】前記振動検出手段によって検出される振動
は前記施療手段の振動に基づく振動であるようにしても
よい。

【００２２】前記施療手段を駆動する施療手段駆動源と
該施療手段駆動源から該施療手段まで駆動力を伝達する
駆動力伝達手段とを備え、前記振動検出手段によって検
出される振動は前記施療手段駆動源及び駆動力伝達手段
の少なくともいずれか一方の振動に基づく振動であるよ
うにしてもよい。

【００２３】このように振動検出手段によって検出され
る振動を生じさせる振動源には種々のものを用いること
ができ、施療動作とは独立して振動するバイブレータ等
の振動源を用いることもできる。

【００２４】本発明は、使用者に対して施療を行う施療
手段と、施療手段を制御する施療制御手段とを備えたマ
ッサージ機において、振動を検出する振動検出手段と、
前記振動検出手段によって得られる検出結果に基づいて
施療強度を設定する施療強度設定手段とを備えたことを
特徴とする。

【００２５】このように振動検出手段による検出結果を
施療強度の設定に利用すれば、簡単な構成で制御に必要
な情報を取得することができるとともに、振動条件を変
化させるものであれば、施療強度条件の設定に用いるこ
とができるので、複雑な入力動作を省略又は簡単化し、
個々人に最適なマッサージを簡便に実現できるマッサー
ジ機を提供することができる。

【００２６】前記振動検出手段は前記施療手段の振動に
基づく振動を検出するようにしてもよい。

【００２７】前記振動検出手段によって得られた検出結
果に基づいて使用者の前記施療手段に対する接触圧の変
化を推定する接触圧推定手段を備え、前記施療強度設定
手段は、前記接触圧推定手段によって得られる推定結果
に基づいて施療強度を設定するようにしてもよい。

【００２８】使用者の施療手段に対する接触圧の変化
は、施療手段を振動源とする場合には特に顕著に振動条
件の変化として作用する。従って、施療手段の施療のた
めの振動を振動源として利用すると、施療を行いながら
もそれを制御情報取得に利用することができるので、さ
らに簡単な構成で、かつより高精度での施療強度設定が
可能なマッサージ機を提供できる。

【００２９】前記接触圧推定のために施療強度を変化さ
せながら施療子を駆動するサーチモードを備えることが
好ましい。

【００３０】このようなサーチモードを設ければ、実際
の施療強度を体感しながら、好みの施療強度を確実かつ
簡便に設定できるので、使用者個々人に適したマッサー
ジを簡便に実現することができる。

【００３１】また、使用者に対する施療部位を変更する
ために前記施療手段を移動させる施療手段移動手段を備
え、前記施療子の所定の移動範囲内で連続的にサーチモ
ードを実行するようにしてもよい。

【００３２】このようにすれば、より多くの部位で体感
に基づく施療強度の設定が可能となるので、使用者個々
人に一層適したマッサージを実現することができる。

【００３３】使用者に対する施療部位を変更するために
前記施療手段を移動させる施療手段移動手段を備え、前
記施療子の移動範囲内の複数個所でサーチモードを実行
するようにしてもよい。

【００３４】このようにすれば、施療手段が段階的又は
離散的に移動する場合でも、より多くの部位で体感に基
づく施療強度の設定が可能となるので、使用者個々人に
一層適したマッサージを実現することができる。

【００３５】前記サーチモードの実行個所は、少なくと
も使用者の肩，背中及び腰のいずれかに対応する位置を
含むことが望ましい。

【００３６】肩，背中，腰は一般に施療の必要性の高い
部位なので、このような部位で施療強度設定しておけ
ば、マッサージを使用者個々人により適したものとする
ことができるとともに、サーチモード実行個所を削減す
ることが可能となるので、施療強度設定までの時間を短
縮して、簡便性を高めることもできる。

【００３７】前記施療強度設定手段は、前記サーチモー
ドにおいて施療強度を強める方向に変化させたときに、
前記接触圧推定手段によって推定された接触圧が弱まる
方向の変化が生じる施療強度に基づいて施療強度を設定
するようにしてもよい。

【００３８】使用者は、施療強度が強すぎると感じる場
合には、体を施療手段から離間させる方向へ移動させて
接触圧を弱めようとするのが一般的であるので、使用者
のこのような動作を施療強度に対する意思表示ととらえ
て施療強度を設定することにより、さらに使用者に適し
たマッサージを実現することができる。使用者に対し
て、このような動作によって施療強度を設定することを
説明しておき、設定作業としてこのような動作を意識的
にさせるようにしてもよい。

【００３９】前記施療強度設定手段は、前記サーチモー
ドにおいて施療強度を弱める方向に変化させたときに、
前記接触圧推定手段によって推定された接触圧が強まる
方向の変化が生じる施療強度に基づいて施療強度を設定
するようにしてもよい。

【００４０】使用者は、施療強度が弱すぎると感じる場
合には、体を施療手段に押し付ける方向へ移動させて接
触圧を強めようとするのが一般的であるので、使用者の
このような動作を施療強度に対する意思表示ととらえて
施療強度を設定することにより、さらに使用者に適した
マッサージを実現することができる。使用者に対して、
このような動作によって施療強度を設定することを説明
しておき、設定作業としてこのような動作を意識的にさ
せるようにしてもよい。

【００４１】また、前記施療制御手段によって、使用者
の身体の各部位において施療強度が一定となるように施
療手段を制御するための一定施療強度用制御情報を有し
ており、前記施療強度設定手段は、前記サーチモード実
行によって設定された施療強度を参照し、前記一定施療
強度用制御情報を補正することによって前記サーチモー
ド実行部位以外における施療強度を設定するようにして
もよい。

【００４２】使用者の身体の各部位において施療強度が
一定となるように施療を制御すれば、どのような使用者
に対してもある程度は適合したマッサージが可能なの
で、このような施療を基準とし、使用者個々人の実感を
取り入れて施療強度を設定することにより、サーチモー
ド実行部位以外の施療強度をより簡便に設定することが
できる。

【００４３】使用者の設定変更要求の有無を判定する変
更要求判定手段を備え、前記施療制御手段は、前記施療
強度の設定後に、前記設定変更要求が無いと判定された
場合には前記設定された施療強度に基づく施療を行い、
前記設定変更要求が有ると判定された場合には前記サー
チモードを実行して施療強度を再設定するようにしても
よい。

【００４４】使用者の身体各部位において施療強度が一
定となる施療を基準として設定される施療が使用者にと
って適正であれば当該設定で施療を行うことによって設
定作業を簡略化でき、使用者にとって適正なものでなけ
れば設定変更要求により再度設定を行いより適正なマッ
サージをを得ることができる。

【００４５】前記施療強度再設定時に施療必要部位を検
知する施療必要部位検知手段を備え、前記施療制御手段
は施療必要部位か否かによって施療条件を異ならしめる
ようにしてもよい。

【００４６】このようにして施療必要部位として使用者
が特に施療を望む特定の部位を検知すれば、施療におい
て施療必要部位に対して重点的に施療を行う一方他の部
位については施療強度を低下させる、施療時間を短縮す
る、あるいは施療を省略する等の設定を行うことによっ
て、使用者の満足を得るとともに施療疲れを防止するこ
とができる。

【００４７】前記施療必要部位検出手段は、一定施療強
度用制御情報に基づいて補正された施療強度と再設定さ
れた施療強度とを比較することにより施療必要部位を検
出するようにしてもよい。

【００４８】前記施療強度設定手段は、各施療部位にお
いて使用者に対する施療強度が略一定となるように、施
療強度を設定できることが好ましい。

【００４９】使用者の体格等は種々異なっているため、
すべての使用者に適正なマッサージを提供することは難
しいが、このような施療強度設定を設けておけば、より
多くの使用者にある程度の満足を与えられるとともに施
療強度設定の基準としても用いることができる。

【００５０】前記施療制御手段は、前記サーチモードを
施療動作の初期段階で実行するようにしてもよい。

【００５１】このようにすれば、複雑な設定作業をサー
チモードにおける接触圧変更動作によって簡略化するこ
とができるとともに適正な施療を提供することができ
る。

【００５２】施療中に施療強度の設定変更を要求する強
度変更要求手段を備え、前記施療制御手段は、前記強度
変更要求手段によって設定変更が要求されたときに前記
サーチモードを実行するようにしてもよい。

【００５３】このようにすれば、使用者が施療中に設定
を変更したい場合にも簡単な動作で設定を変更すること
ができる。

【００５４】前記強度変更要求手段を２状態に切り替え
可能なスイッチで構成し、前記施療強度設定手段は、前
記スイッチの第１の状態時に実行されるサーチモードに
よる接触圧の推定結果を前記スイッチの第１状態から第
２状態への切り替え時に確定し、以後の施療強度を該確
定された接触圧に基づく施療強度に変更するようにして
もよい。

【００５５】構成及び操作を簡略化するためには、スイ
ッチ等の入力手段の数も少ない方が望ましく、このよう
に１つのスイッチで設定変更が可能であれば、構成及び
操作の簡略化が可能となる。

【００５６】本発明は、使用者に対して施療を行う施療
手段と、施療手段を制御する施療制御手段とを備えたマ
ッサージ機において、振動を検出する振動検出手段と、
前記振動検出手段によって得られる検出結果に基づいて
使用者の体型を推定する体型推定手段とを備えたことを
特徴とする。

【００５７】このようにすれば使用者の体型に応じた施
療条件の設定が可能となる。すなわち、簡単な構成で使
用者の体型情報を取得することができるとともに、複雑
な入力動作を省略又は簡単化することができるので、個
々人に最適なマッサージを簡便に実現できるマッサージ
機を提供することができる。体型としては身体の外形の
みならず肥満型か標準型かやせ型か等を推定できるよう
にしてもよい。

【００５８】本発明は、使用者に対して施療を行う施療
手段と、施療手段を制御する施療制御手段とを備えたマ
ッサージ機において、振動を検出する振動検出手段と、
前記振動検出手段によって得られる検出結果に基づいて
使用者の身体の内部状態を推定する内部状態推定手段と
を備えたことを特徴とする。

【００５９】このようにすれば、使用者の内部状態に応
じた施療条件の設定が可能となる。このとき、振動検出
手段を用いた簡単な構成で使用者の内部状態に関する情
報を取得することができ、さらに、これによって複雑な
入力動作を省略又は簡単化することができるので、個々
人に最適なマッサージを簡便に実現できるマッサージ機
を提供することができる。このような使用者の内部状態
としては皮下脂肪の多寡、筋肉の緊張度、血行度等があ
り、振動検出手段によって検出可能なものであればこれ
に限られない。

【００６０】前記施療制御手段は、内部状態に応じて施
療強度を変更することが望ましい。

【００６１】前記内部状態は、皮下脂肪厚であるように
してもよい。

【００６２】本発明は、使用者に対して施療を行う施療
手段と、施療手段を制御する施療制御手段とを備えたマ
ッサージ機において、振動を検出する振動検出手段と、
前記振動検出手段によって得られる検出結果に基づいて
使用者の身体の所定部位の位置を推定する部位位置推定
手段とを備えたことを特徴とする。

【００６３】このようにすれば、施療対象部位に応じた
施療条件の設定が可能となる。従って、不適切な部位に
施療を行うことも防止できる。このとき、振動検出手段
を用いた簡単な構成で使用者の身体の所定部位の位置情
報を取得することができる。また、これによって、複雑
な入力動作を省略又は簡単化することができるので、個
々人に最適なマッサージを簡便に実現できるマッサージ
機を提供することができる。

【００６４】前記部位位置推定手段は、前記使用者の身
体の所定部位を基準部位として、他の部位の位置を推定
するようにしてもよい。このようにすれば、振動検出手
段を用いて位置を推定する部位の数を増やすことなく、
身体の各部位の位置を推定することができる。

【００６５】前記施療制御手段は、前記部位位置推定手
段の推定結果に基づいて、施療対象部位を設定するよう
にしてもよい。

【００６６】本発明は、使用者に対して施療を行う施療
手段と、施療手段を制御する施療制御手段とを備えたマ
ッサージ機において、施療動作中の使用者の施療条件の
変更頻度を検出する条件変更頻度検出手段を備え、前記
施療制御手段は、前記施療条件の変更頻度に応じて以後
の施療条件を変更することを特徴とすることを特徴とす
る。

【００６７】施療条件が適正であれば変更頻度は少な
く、施療条件で適正でなければ変更頻度は多くなるの
で、施療条件の変更頻度に応じて以後の施療条件を変更
すれば、施療条件の変更作業が簡略化でき、かつより適
正な施療を行うことができる。

【００６８】前記施療制御手段は、前記施療条件の変更
頻度が所定値以下であれば以後の施療の施療強度の低
下，施療周期の延長及び施療時間の短縮の少なくともい
ずれかを行うようにしてもよい。

【００６９】このようにすれば、適正な施療が行われて
いる使用者の施療疲れを防止することができる。

【００７０】前記施療制御手段は、前記施療条件の変更
頻度が所定値以上であれば以後の施療の施療強度の増
大，施療周期の短縮及び施療時間の延長の少なくともい
ずれかを行うようにしてもよい。

【００７１】このようにすれば、施療が物足りないと感
じている使用者に対してより適正な施療を行うことがで
きる。

【００７２】本発明は、使用者に対して施療を行う施療
手段と、施療手段を制御する施療制御手段とを備えたマ
ッサージ機において、施療動作中の使用者の姿勢の変更
頻度を検出する姿勢変更頻度検出手段を備え、前記施療
制御手段は、前記姿勢の変更頻度に応じて以後の施療の
施療条件を変更することを特徴とする。

【００７３】施療条件が適正であれば使用者の姿勢の変
更頻度は少なく、施療条件で適正でなければ姿勢の変更
頻度は多くなるので、姿勢の変更頻度に応じて以後の施
療条件を変更すれば、施療条件の変更作業を簡略化で
き、かつより適正な施療を行うことができる。

【００７４】前記施療制御手段は、前記姿勢の変更頻度
が所定値以下であれば以後の施療の施療強度の低下，施
療周期の延長及び施療時間の短縮の少なくともいずれか
を行うようにしてもよい。

【００７５】このようにすれば、適正な施療が行われて
いる使用者の施療疲れを防止することができる。

【００７６】前記施療制御手段は、前記姿勢の変更頻度
が所定値以上であれば以後の施療の施療強度の増大，施
療周期の短縮及び施療時間の延長の少なくともいずれか
を行うようにしてもよい。

【００７７】このようにすれば、施療が物足りないと感
じている使用者に対してより適正な施療を行うことがで
きる。

【００７８】振動を検出する振動検出手段と、前記振動
検出手段によって得られる検出結果に基づいて使用者の
姿勢変動を判定する姿勢変動判定手段を備え、前記姿勢
変更頻度検出手段は、前記姿勢変動判定手段によって得
られる姿勢変動を計数するようにしてもよい。

【００７９】このようにすれば、簡単な構成で姿勢変更
頻度を検出することができる。

【００８０】本発明は、使用者に対して施療を行う施療
手段と、施療手段を制御する施療制御手段とを備えたマ
ッサージ機において、施療動作中の使用者のリラックス
状態を判定するリラックス状態判定手段を備え、前記施
療制御手段は、前記リラックス状態に応じて以後の施療
の施療条件を変更することを特徴とすることを特徴とす
る。

【００８１】適正な施療が行われていれば、施療が進む
に従って使用者はよりリラックスするので、リラックス
状態を判定して、リラックス状態に応じて以後の施療条
件を変更するようにすれば、施療条件の変更作業を簡略
化でき、かつより適正な施療を行うことができる。この
リラックス状態は、例えば、施療条件の変更頻度や姿勢
変更頻度によって判定することもできる。

【００８２】本発明は、使用者に対して施療を行う施療
手段と、施療手段を制御する施療制御手段とを備えたマ
ッサージ機において、施療開始から終了までに行われる
こととなる予想施療実績を示す実績予想指標を算出する
実績予想指標算出手段と、前記実績予想指標と所定の基
準値とを比較して予想施療実績を判定するとともに該判
定結果に基づいて以後の施療条件を設定する予想条件設
定手段とを備えたことを特徴とする。

【００８３】このようにすれば、現在の施療条件の設定
で終了までになされることとなる施療の実績に基づいて
以後の施療条件が設定されるので、マッサージ疲れによ
るストレスを回避することができる。

【００８４】前記実績予想指標は、施療強度を示す係数
と施療時間との積の施療時間全体にわたる積算値である
ようにしてもよい。

【００８５】本発明は、使用者に対して施療を行う施療
手段と、施療手段を制御する施療制御手段とを備えたマ
ッサージ機において、振動を検出する振動検出手段と、
前記振動検出手段によって得られる検出結果に基づいて
使用者と前記マッサージ機との接触又は離間状態を推定
する接触／離間状態推定手段と、前記振動検出手段によ
って得られる検出結果に基づいて使用者の体型を推定す
る体型推定手段と、前記振動検出手段によって得られる
検出結果に基づいて施療強度を設定する施療強度設定手
段と、前記振動検出結果によって得られる検出結果に基
づいて施療必要部位を検知する施療必要部位検知手段
と、前記各手段によって得られた使用者と前記マッサー
ジ機との接触又は離間状態，使用者の体型，施療強度及
び施療必要部位に関する情報に基づいて適正施療シーケ
ンスを設定する適正施療シーケンス設定手段とを備え、
前記施療制御手段は、前記設定された適正施療シーケン
スに従って施療を行うことを特徴とする。

【００８６】このようにすれば、振動検出手段を用いた
簡単な構成で、使用者と前記マッサージ機との接触又は
離間状態，使用者の体型，施療強度及び施療必要部位に
関する情報を取得することができるので、これらの情報
の入力作業を簡略化しかつ個々人に最適なマッサージを
実現できるマッサージ機を提供することができる。

【００８７】前記適正施療シーケンスにおいては、施療
方法及び施療順序，並びに少なくとも施療強度，施療周
期及び施療時間のいずれかを設定するようにすることが
好ましい。

【００８８】ここで、設定される施療シーケンスは、背
すじ伸ばし，さすり，たたき，もみ等の施療方法と各施
療方法の組み合わせ順序の他に施療強度，施療周期及び
施療時間の少なくともいずかを含む。

【００８９】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて説明する。

【００９０】（第１の実施形態）図１（ａ）は本発明の
第１の実施形態に係る椅子式マッサージ機１の内部の概
略構成を示す斜視図であり、図１（ｂ）は同マッサージ
機１に使用者が着座した状態を、背もたれ部２の一部を
取り去って側面から見た図である。

【００９１】マッサージ機１は、使用者が腰掛ける座部
３と背をもたせ掛ける背もたれ部２と脚を載せる脚部４
との三部に大別される。

【００９２】座部３は、主として、床面に接地する２本
の接地部５と、各接地部５から２本ずつ鉛直方向に延び
る支持脚６と、支持脚６上に床面にほぼ平行に支持され
た略正方形の座部フレーム７と、座部フレーム７の上面
に載置、固定されるクッション層８とからなる。座部フ
レーム７には、使用者が腰掛けたときの弾力性を付与す
るためにスプリング９が設けられている。

【００９３】脚部４は、主として、略矩形の脚部フレー
ム１０と、脚部フレーム１０の表面に固定されるクッシ
ョン層１１とからなる。脚部フレーム１０は、その一端
を座部フレーム７の端部にヒンジ１２を介して揺動可能
に支持されており、図示しない固定機構により座部フレ
ーム７に対して適当な角度で固定できるようになってい
る。

【００９４】背もたれ部２は、主として、略矩形の背も
たれ部フレーム１３と、背もたれ部フレーム１３に移動
可能に支持されたマッサージ機構１４と、背もたれ部フ
レーム１３の表面に固定されるバックフレーム１５と、
背もたれ部１３の外表面を覆うクッション層（不図示）
を内蔵した外装部１６とからなる。背もたれ部フレーム
１３は、一端を座部フレーム７の端部にヒンジ１７を介
して揺動可能に支持されており、図示しない固定機構に
より座部フレーム７に対して適当な角度で固定できるよ
うになっている。マッサージ機構１４は、施療手段とし
ての施療子１８等を備えた主要機構部１９と背もたれ部
フレーム１３に沿って移動するための移動機構部２０と
からなる。本実施形態では、主要機構部１９は、主とし
て、駆動源（施療子駆動源）２４と駆動源２４の駆動力
を伝達するプーリ２１，２２及びベルト２３と施療子１
８，１８が設けられた機構本体部２５からなる。機構本
体部２５には、駆動源２４からベルト２３等を介して伝
達された駆動力により施療子１８，１８を駆動する他の
駆動伝達機構が収容されている。また、移動機構部（施
療手段移動手段）２０は機構本体部２５に設けられた側
方に延びる昇降シャフト２６，もみ用シャフト２７とそ
の端部に装着されたピニオン２８，２８，２９，２９か
らなり、背もたれ部フレーム１３に設けられたラック３
０と噛み合って移動する。バックフレーム１５は、使用
者の背中をその形状に沿って支持するように湾曲した板
状部材であり、中央部が長手方向にくりぬかれた矩形状
をなす。バックフレーム１５は、例えば、プラスチック
や板金等から形成することができ、背もたれ部フレーム
１３に対しては外周側で固定支持されている。施療子１
８はバックフレーム１５の孔１５ａ及び図示しない外装
部１６のスリットを通して背もたれ部２表面側に突出し
ており、使用者に直接接触できるようになっているが、
外装部１６の最外層に設けた変形可能なシート部材を介
して使用者に間接的に接触するようにしてもよい。

【００９５】ここで、駆動力伝達手段はプーリ２１，２
２及びベルト２３および機構本体部２５に収容された他
の駆動伝達機構を含む。

【００９６】以下、各施療法を実施するためのマッサー
ジ機構の構成を説明する。

【００９７】（背すじ伸ばし、さすり動作）図２はマッ
サージ機１の背もたれ部２の外装部１６及び背もたれ部
フレーム１３の一部を取り去って主要機構部１９の位置
変化を示す側面図である。

【００９８】図２に示すように主要機構部１９が背もた
れ部フレーム１３に沿って上下に移動するのに伴い、使
用者の背面側へ突出した施療子１８，１８が背面に沿っ
て（矢印Ａ，Ｂ方向に）移動することにより背すじ伸ば
しあるいはさすり動作を行うことができる。

【００９９】（たたき動作）図３（ａ）はマッサージ機
構１４の主要機構部１９のたたき動作関連部分を示す側
面図であり、図３（ｂ）は背もたれ部２の一部を取り去
って施療子１８ａの使用者に対する動作を説明する側面
図である。図３（ａ）では、一方の施療子１８について
のみ示すが、機構本体部２５には背筋方向の中心線を挟
んで反対側にも同様の機構が設けられている。

【０１００】一端に施療子１８が支持された施療子アー
ム３１は屈曲部を経てハウジング３２に摺動自在に挿通
され、他端をリンク部材３３の一端に揺動自在に連結さ
れている。リンク部材３３の他端には、施療子強度調整
用シャフト３４に揺動自在に軸支される軸受部３５から
延びるロッドの端部が揺動自在に連結されている。ハウ
ジング３２はもみ用シャフト２７にクラッチ（不図示）
及びブッシュ３７を介して揺動自在に支持されている。
ハウジング３２の腕部３８に設けられた球面状のソケッ
トにボール状に形成されたロッド３９の一端が揺動自在
に連結され、このロッド３９の他端は、たたき用シャフ
ト４０に揺動自在に支持された軸受部４１に揺動自在に
連結されている。

【０１０１】たたき用シャフト４０は回転駆動される基
軸５１に対して偏心して連結されているので（図５
（ａ）参照）、基軸が回転するとたたき用シャフト４０
は基軸の軸心を中心とする円周上を回転し、たたき用シ
ャフト４０に軸支された軸受部４１にロッド３９を介し
て連結されたハウジング３２がもみ用シャフト２７に対
して揺動する。施療子アーム３１の端部はリンク部材３
３に連結されており、リンク部材３３は施療子強度調整
用シャフト３４側の連結部３３ｂを中心として揺動す
る。施療子アーム３１の外周面にはストッパー４１が固
定されており、ハウジング３２の端面との間にスプリン
グ４２が介装されている。たたき用シャフト４０の回転
に伴って、２点鎖線で示すようにハウジング３２が背も
たれ部３の背面側へ回転すると、施療子アーム３１は背
もたれ部背面側（矢印Ｃ方向）へ後退する。たたき用シ
ャフト４０がさらなる回転に伴って、ハウジング３２が
実線で示すように背もたれ部３の表面側へ回転するとき
には、施療子１８が表面側（矢印Ｄ方向）へ突出して使
用者の背面を打撃し、たたき動作を実現する。

【０１０２】図５（ａ）に示すように、左右のたたき用
シャフト４０は基軸５１に対して異なる位相で偏心して
いる（本実施形態では１８０度）ので、基軸５１が伝達
機構収容部５０を貫通する１本のシャフトまたは同位相
で回転駆動される左右独立のシャフトである場合には、
左右で施療子１８，１８が交互にたたき動作を行う。基
軸５１，５１を左右独立のシャフトで構成し、左右の基
軸５１，５１に対し両たたき用シャフトが同位相で偏心
するように基軸５１，５１間の相対的な回転角度のずれ
を調整する機構を設ければ、左右の施療子１８，１８が
同時にたたき動作を行うようにすることができる。

【０１０３】（施療子強度調整機構）図４（ａ）はマッ
サージ機構の主要機構部１９の施療子強度調整機構関連
部分を示す側面図であり、図４（ｂ）は背もたれ部２の
一部を取り去って施療子１８の使用者に対する位置変化
を説明する側面図である。

【０１０４】施療子強度調整用シャフト３４は基軸４５
に偏心して連結されているので、基軸４５を回転させる
と、施療子強度調整用シャフト３４は基軸の軸心を中心
とする円周上を回転し、施療子強度調整用シャフト３４
に軸支されている軸受部３４も同様に基軸４５の軸心を
中心とする円周上を移動する。軸受部３５のロッド３６
にはリンク部材３３を介して施療子アーム３１が連結さ
れているので、軸受部３５の移動に伴って施療子アーム
３１も、ハウジング３２に対して摺動し、矢印Ｅ、Ｆ方
向に移動する。基軸４５の回転により軸受部３５が２点
鎖線で図示する位置に移動すると、スプリング４２の付
勢力に抗して施療子アーム３１は矢印Ｅ方向に引かれ、
施療子１８ａも背もたれ部２の背面側に後退する。基軸
４５をさらに回転させて、軸受部３５が実線で示す位置
に移動すると、施療子アーム３１はスプリング４２の付
勢力によって矢印Ｆ方向に押し出され、施療子１８も背
もたれ部２の表面側に突出する。このように、施療子１
８の背もたれ部２に直交する方向の突出量が変化するの
で、施療子１８が使用者を押圧あるいはたたく場合の強
度が調整できる。

【０１０５】（さすり動作）図５（ａ）はマッサージ機
構１４の主要機構部１９のさすり動作関連部分を示す正
面図であり、図５（ｂ）は施療子１８の使用者に対する
動作を説明する図である。

【０１０６】図示しない駆動源からの動力を伝達するギ
ア等の駆動伝達機構を収容した伝達機構収容部５０から
昇降シャフト２６及びもみ用シャフト２７が左右両側に
延びており、駆動源からの動力伝達を断続することによ
り回転駆動される。昇降シャフト２６及びもみ用シャフ
ト２７は、機構本体部２５の筐体を貫通して延びてお
り、端部にはピニオン２８，２８，２９，２９が装着さ
れている。ピニオン２８，２８はいずれも昇降シャフト
２６に固定され、昇降シャフト２６の回転に連動して回
転し、ラック３０と噛合して背もたれ部フレーム１２に
沿った上下方向の移動を実現する。一方、ピニオン２
９，２９はもみ用シャフト２７に対して回転自在に装着
されており、昇降シャフト２６の回転によって主要機構
部１９が移動する際にはラック３０に噛合してもみ用シ
ャフトとは独立に回転する。伝達機構収容部５０から
は、たたき用シャフト４０の基軸５１及び施療子強度調
整用シャフト３４の基軸５３も左右両側に延びており、
駆動源からの動力伝達を断続することにより回転駆動さ
れ、これに伴い偏心して連結されたたたき用シャフト４
０及び施療子強度調整用シャフト３４が回転又は停止す
る。

【０１０７】もみ用シャフト２７の外周には回転方向に
よって駆動伝達を断続するクラッチ５４を介してブッシ
ュ３７が設けられている。ブッシュの外周面ボールベア
リング５５を介してハウジング３２が周方向に摺動自在
に装着されている。ブッシュ３７は中心軸がＬ２方向で
ある円柱にＬ１方向の中心線を有する軸孔３７ａが貫通
しており、軸方向の両端面が軸孔３７ａに直交するよう
に形成されている。このときＬ１方向とＬ２方向とは交
差又はねじれの位置にあるようにする。もみ用シャフト
の外周面には軸の回りの位相に応じて軸方向の位置を変
化させつつ軸を周回する閉軌道を描く１条のカム溝３８
が設けられており、このカム溝３８には軸孔３７ａ側に
突出するようにブッシュ３７に設けられたピン３７ｂが
係合している。従って、クラッチ５４が切れる方向に、
もみ用シャフト２７が回転すると、カム溝２７ａの軸方
向の軌道変化に応じて、係合するピン３７ｂの移動に伴
って、ブッシュ３７も軸方向に移動する。ブッシュ３７
の軸方向の移動に伴い、ハウジング３２も軸方向に移動
する。たたき用シャフト２７の軸受部４１は軸方向に移
動可能に設けられているので、ハウジング３２の軸方向
の移動に連動して軸方向に移動する。また、ハウジング
３２の軸方向の移動に伴って、施療子１８も軸方向、す
なわち使用者の背面に沿い且つ背すじにほぼ直交する方
向に移動する。クラッチ５４が切れる状態でもみ用シャ
フト２７を一回転させると、図５（ａ），（ｂ）に実線
と破線で示すように、ブッシュ３７，ハウジング３２及
び施療子１８は軸方向に往復動するので、さすり動作が
実現できる。

【０１０８】ブッシュ３７のピン３７ｂともみ用シャフ
ト２７のカム溝２７ａとが軸方向の所定の位置で係合し
た状態でクラッチ５４を接続することにより、施療子１
８，１８間の軸方向の幅を調整することができるので、
さすり動作機構は施療子の幅調整機構ともなっている。

【０１０９】（もみ動作）図６（ａ）はマッサージ機構
１４の主要機構部１９のもみ動作関連部分を示す正面図
であり、図６（ｂ）は施療子１８の使用者に対する動作
を説明する図である。

【０１１０】さすり動作の項で説明したように、ハウジ
ング３２は、中心軸ともみ用シャフト２７の軸とが所定
の角度をなすように軸支されたブッシュシュ３７の外周
面に周方向に回転可能に支持されている。クラッチ５４
が接続される方向にもみ用シャフト２７を回転させる
と、ブッシュ３７の中心軸（図５（ａ）にＬ２で示す）
は、もみ用シャフトの軸（図５（ａ）にＬ１で示す）の
回りを回転するので、ブッシュ３７の中心軸に直交する
方向に保持されているハウジング３２ももみ用シャフト
２７の軸方向に対する姿勢を変化させる。たたき用シャ
フト４０の軸受部４１は、ハウジング３２の腕部３８に
揺動可能に連結されているので、ハウジング３２の姿勢
変化する場合にも、たたき用シャフト４０の軸上に停止
している。従って、ハウジング３２に支持された施療子
１８，１８は、図６（ａ），（ｂ）に実線と破線で示す
ように、ほぼ円弧軌道を描きながら、互いに使用者の背
すじ方向あるいは身体中央部側に近づいたり、離れたり
する動作、すなわち、もみ動作が実現する。

【０１１１】（マッサージ機の内部構成）図７は、マッ
サージ機の内部構成の概略を示すブロック図である。

【０１１２】以下、図７に従って、マッサージ機の内部
構成について説明する。

【０１１３】［主制御部］種々の検出手段からの情報に
基づいて、判定処理等を行うとともに外部装置を制御す
るＣＰＵ６１が設けられている（外部との信号の入出力
を制御するインターフェースはＣＰＵ６１に内蔵されて
いるものとして説明を省略する。）。ＣＰＵ６１は電源
部６２から電力の供給を受けており、電源部６２はプラ
グ６３を介して外部電源に接続され、電源部６２とプラ
グ６３との間には、メイン電源スイッチ６４が設けられ
ている。ＣＰＵ６１には、ＣＰＵ６１にて実行すべきプ
ログラム等を記憶したＲＯＭ６５、検出結果等のデータ
を記憶するＲＡＭ６６、使用者が種々の指示を与える操
作スイッチ部６７が接続されている。また、この他にＣ
ＰＵ６１には、後述する施療子駆動部６８，施療子位置
検出部６９，振動検出部７０及び報知部７１が接続され
ている。本実施形態では、主としてＣＰＵ６１，ＲＯＭ
６５及びＲＡＭ６６から施療制御手段，施療条件設定手
段，接触／離間状態推定手段，施療強度設定手段，接触
圧設定手段，変更要求判定手段，施療必要部位検知手
段，強度変更要求手段，体型推定手段，内部状態推定手
段，部位位置推定手段，条件変更頻度検出手段，姿勢変
更頻度検出手段，姿勢変動判定手段，リラックス状態判
定手段，実績予想指標算出手段，予想条件設定手段，適
正施療シーケンス設定手段が構成される。

【０１１４】［施療子駆動部］施療子１８にはたたき，
もみ，さすり等の施療動作を実現するためのメイン駆動
機構７２が接続されており、このメイン駆動機構７２に
はモータ等の駆動源２４から駆動力が伝達される。ま
た、メイン駆動機構７２及び駆動源２４からなるメイン
駆動部７４を制御する第１駆動制御回路部７５が設けら
れ、この第１駆動制御回路部７５はＣＰＵ６１からの情
報に基づいてメイン駆動部７４の制御を行う。モータ等
の駆動源２４の動力は、プーリ及びベルトあるいは歯車
等の動力伝達手段によりメイン駆動機構７２に伝達され
る。メイン駆動機構７２はもみ用シャフト２７，クラッ
チ５４，ブッシュ３７，ハウジング３２，たたき用シャ
フト４０，軸受部４１，ロッド３９，施療子アーム３１
等からなる。メイン駆動機構７２には、もみ用シャフト
２７の回転方向を切り替えたり、たたき用シャフト４０
の基軸５１を回転又は停止させたりするためにギアの切
替あるいはクラッチの断続等を行うモード切替機構が設
けられている。メイン駆動機構７２には、さらに駆動源
２４からの動力伝達を断続するクラッチ等のメイン駆動
機構断続手段が設けられており、施療子１８の作動を停
止させて駆動源２４のみを駆動することもできる。この
メイン駆動機構断続手段によって駆動源２４のみを振動
源して用いることもできる。モード切替機構及びメイン
駆動機構断続手段は振動モード切替え手段でもある。

【０１１５】また、施療子１８には、背もたれ部２の長
手方向に沿って移動させるための上下駆動機構７６が接
続されている。上下駆動機構７６には、駆動源２４と昇
降シャフト２６との動力伝達を切替又は断続してこれを
正逆回転又は停止させるための上下駆動切替機構が設け
られている。この上下駆動機構７６を制御する第２駆動
制御回路部７７が設けられており、後述の上下位置検出
手段８３の検出結果に基づくＣＰＵ６１からの情報に応
じて施療子１８が所定の位置となるように第２駆動制御
回路部７７が上下駆動機構７６の制御を行う。

【０１１６】また、施療子１８には、使用者の背すじに
ほぼ直交する方向の幅を調整するための施療子幅調整機
構７８が接続されている。施療子幅調整機構は、もみ用
シャフト２７，カム溝２７ａ，クラッチ５４，ブッシュ
３７，ピン３７ｂを備える。この施療子幅調整機構７８
を制御する第３駆動制御回路部７９が設けられており、
後述の幅位置検出手段の検出結果に基づくＣＰＵ６１か
らの情報に応じて、ピン３７ｂとカム溝２７ａが所定位
置で係合するように第３駆動制御回路部７９が施療子幅
調整機構７８の制御を行う。

【０１１７】また、施療子１８には、背もたれ部２から
の突出量を調整するための施療子強度調整機構８０が接
続されている。施療子強度調整機構８０は、施療子強度
調整用シャフト３４，基軸５３，軸受部３５，リンク部
材３３及び施療子アーム３１を備える。この施療子強度
調整機構８０を制御する第４駆動制御回路部８１が設け
られており、後述の突出位置検出手段８５の検出結果に
基づくＣＰＵ６１からの情報に応じて、基軸４５を回転
させて施療子強度調整用シャフト３４の位置を移動さ
せ、施療子アーム３１が所定の位置となるように第４駆
動制御回路部８１が施療子強度調整機構８０の制御を行
う。

【０１１８】上下駆動機構７６，施療子幅調整機構７８
及び施療子強度調整機構８０の動力も駆動源２４からの
プーリ及びベルトあるいは歯車等動力伝達手段を介して
伝達されている。第２乃至第４駆動制御回路部が直接駆
動源２４も制御するようにすることもできる。

【０１１９】施療子駆動部６８には電源部６２から電力
が供給されており、ＣＰＵ６１からの信号により施療子
駆動部６８への電力供給を断続する施療子駆動スイッチ
８２が設けられている。

【０１２０】［施療子位置検出部］ＣＰＵ６１には、施
療子１８の背もたれ部２の長手方向に沿った上下方向の
位置を検出するための上下位置検出手段８３、施療子１
８，１８の背もたれ部２表面に沿って長手方向に直交す
る方向の間隔である幅を検出するための幅位置検出手段
８４、施療子１８の背もたれ部表面からの突出量を検出
するための突出位置検出手段８５とを備えた施療子位置
検出部６９が接続されており、ＣＰＵ６１に施療子１８
の位置情報を提供している。これらの検出手段８３，８
４，８５は、マイクロスイッチ，フォトマイクロセンサ
等で構成してもよいし、基準位置からの移動変位量を駆
動源からの伝達部分での回転数又は回転角度変化をエン
コーダや回転数計で検出するようにしてもよく、これら
に限られない。

【０１２１】［振動検出部］ＣＰＵ６１には、振動検出
手段としての振動検出センサ８６，信号整形回路部８７
及びＡ／Ｄコンバータ８８を備えた振動検出部７０が接
続されている。振動検出センサ８６としては、ピエゾ抵
抗型あるいは容量型等の加速度センサ、感圧センサ、歪
みセンサ等を用いることができる。振動検出センサの検
出軸は、Ｘ，Ｙ，Ｚの３軸方向あるいはそのうちの１軸
又は２軸方向であってもよいし、これら３軸と所定の角
度をなす特定の１軸方向であってもよい。また、これら
の２軸又は３軸の合成振動を検出するようにしてもよ
い。従って、振動検出センサ８６はセンサの構成及び検
出したい振動情報に応じて、複数設けてもよいし、さら
に、振動検出センサ切替手段を設けて複数のセンサを切
替えるようにしてもよい。信号整形回路８７は増幅回
路，フィルター及び整流回路等の回路をセンサ出力信号
に応じて適宜選択して構成すればよい。

【０１２２】振動検出センサは、図に示すように、背も
たれ部フレームの頭部の長手方向外側面（８６ａ），短
手方向外側面（８６ｂ），主要機構部筐体上（８６
ｃ），バックフレームの内周縁部近傍（８６ｄ），座部
フレームに設けられたスプリング（８６ｅ），脚部フレ
ームの内側面（８６ｆ）等に取り付けることができる
が、検出すべき振動情報の種類や振動検出センサの特性
に応じて適宜選択して取り付ければよい。

【０１２３】［報知部］ＬＣＤやＬＥＤ等からなり使用
者に画像情報を提供する表示部８９及びブザーやスピー
カーからなり使用者に音声情報を提供する音声報知手段
９０を備えた報知部７１がＣＰＵ６１に接続されてい
る。

【０１２４】（本発明の基本原理）本発明の基本原理を
本実施形態に係るマッサージ機に即して説明する。

【０１２５】図１（ａ）に示すように、バックフレーム
１５の孔１５ａ側の内周縁の背面側に振動検出センサ８
６ｄとして加速度センサを取り付けた。施療子１８を作
動させない状態で、駆動源２４及び駆動源２４から動力
を伝達する動力伝達機構を振動源としてバックフレーム
１５の内周縁に生じる高周波振動を振動検出センサ８６
ｄによって検出した。このとき、図１（ａ）に示すよう
にＸ軸（背もたれ部２の表面側から背面側へ向かう方
向），Ｙ軸（背もたれ部２に沿って上方へ向かう方
向），Ｚ軸（背もたれ部２に沿って背筋に直交する方
向）を定め、Ｘ軸方向，Ｙ軸方向，Ｚ軸方向をそれぞれ
検出軸となるように振動検出センサ８６ｄを配置した。
それぞれの方向の振動レベル（以下、「振動レベル」を
変位レベルのピークからピークまでを指す量として用い
る。）を図８に示す。施療子を含む主要機構部を骨盤付
近から背すじに沿って上位置へ移動させて振動を検出し
た。Ａ点までが骨盤に施療子が接触しており、Ｂ点で肩
甲骨の下角に接触し、Ｃ点では施療子は肩甲骨の中心部
に接触している。図８からも分かるように、主要機構部
１９の移動は、とりわけＹ軸方向の振動レベルの変化と
して検出された。最下欄は、施療子１８の身体との接触
部に圧力センサを取り付けて測定した圧力変化を示す。
この圧力変化とＹ軸方向の振動レベルとを対比すると、
使用者と施療子との接触状態がＹ軸方向の振動レベルの
変化として検出されていることが分かる。

【０１２６】次に、図１（ａ）に示すように振動検出セ
ンサ８６ｂを背もたれ部フレーム１３の上端の外側に取
り付け、施療子１８をたたきモードにて駆動し、施療子
１８を肩から首筋部分に固定した状態で計測した結果を
図９に示す。横軸には図示した単位長さが１secとなる
ように時間をとり、縦軸には振動レベルをとっている。
Ｄ点が使用者がマッサージ機１に着座した時点であり、
Ｅ領域では使用者は背もたれ部２に普通にもたれかかっ
ており、Ｆ領域では使用者は背もたれ部２から背中を浮
かせた状態としている。Ｇ₁領域では、使用者が施療子
１８に浅く背中を接触させた状態であり、Ｇ₂〜Ｇ₅まで
徐々に背中の施療子１８への接触圧を強めている状態で
あり、Ｈ点で使用者がマッサージ機１から脱座してい
る。Ｘ軸方向及びＹ軸方向の検出結果にも使用者とマッ
サージ機（背もたれ部）との相対関係の変化に伴う振動
レベルの変化は現れているが、Ｚ軸方向の振動レベルの
変化に、特に顕著に使用者とマッサージ機（背もたれ
部）との相対関係の変化が現れている。

【０１２７】上述の二つの例からも分かるように、振動
情報の検出によって、着座，脱座を含めた使用者とマッ
サージ機との接触状態や使用者の身体各部位のマッサー
ジ機に対する相対的な位置関係等の情報を推定すること
ができる。振動情報からは、このほかに、例えば、マッ
サージ機の設置面への設置状態、設置面自体の強度等の
状態、主要機構部の作動状態、使用者の身体所定部位の
皮下脂肪厚等の生理的情報（内部状態）、使用者の施療
子に対する接触圧等の情報が得られる。振動情報から推
定される情報はこれらに限られるものではなく、系の振
動条件を構成し、その変化が振動情報として検出できる
ものであれば、振動情報の検出によって推定可能であ
る。

【０１２８】上述したように、本実施形態に係るマッサ
ージ機１では、駆動源２４又は施療子１８は振動源を構
成するが、駆動源２４からの動力伝達を断続することに
より、またはいずれの機構を作動させるかの駆動対象や
施療子１８をどの施療法で駆動するかの駆動方法を切替
えることにより、振動源として発生する振動の周波数成
分や振動レベル成分が異なり、振動源としての振動モー
ドが切り替わる。このようにして、マッサージ機１の動
作モードを切替えることによっても、振動源の振動モー
ドを切替えることができ、多様な振動情報の取得に利用
することができる。

【０１２９】以下、振動検出センサによって検出された
振動情報を用いたマッサージ機の制御について説明す
る。

【０１３０】（メイン処理）本実施形態に係るマッサー
ジ機のメイン処理について図１０に示すフローチャート
に基づいて説明する。

【０１３１】まず、電源スイッチをオンする（メインス
テップ（ＭＳ）０）。

【０１３２】次に、使用者の着座しているか否かあるい
は在席しているか否かを検知する人体着座・脱座及び在
席検知処理を行う（メインステップ１）。

【０１３３】次に、使用者の体型を検知する体型自動検
知処理を行う（メインステップ２）。

【０１３４】次に、適正施療強度及び施療必要部位を検
知する適正施療強度・施療部位自動検知処理を行う（メ
インステップ３）。

【０１３５】次に、適正施療モードを自動的に選択する
適正施療モード自動選択処理を行う（メインステップ
４）。

【０１３６】次に、施療動作を自動的に終了する施療動
作自動終了処理を行い（メインステップ５）、電源スイ
ッチをオフしてメイン処理を終了する（メインステップ
６）。

【０１３７】図１０に示すように、人体着座・脱座及び
在席検知処理，体型自動検知処理，適正施療強度・施療
部位自動検知処理，適正施療モード自動選択処理の各処
理から引き続き次の処理を行うことなく電源スイッチを
オフしてメイン処理を終了する場合もある。

【０１３８】以下、前記メイン処理のステップを構成す
る各処理について説明する。

【０１３９】まず、振動検出センサによって検出された
振動情報に基づいて使用者がマッサージ機に着座してい
るか否かあるいは在席しているか否かを検知する処理に
ついて説明する。

【０１４０】（人体着座・脱座及び在席検知処理１）図
１１に示すフローチャートに従って、着座検知後に駆動
源の電源をオンする処理について説明する。

【０１４１】まず、各素子のリセット又は初期設定等の
計測準備処理を行う（ステップ１）。

【０１４２】次に、マッサージ機１の設置環境の判定基
準となる設置環境許容振動規格値Ｍ ₀ を読み出す（ステ
ップ２）。

【０１４３】次に、振動検出センサによって振動レベル
の計測処理を行い、この値をＭ_x1に代入する（ステップ
３）。ここでは、モータ等の駆動源からの高周波の振動
を計測する。この場合、高周波は数十〜数百ヘルツ程度
の周波数である。

【０１４４】次に、Ｍ_x1≧Ｍ₀ か否かにより、振動検出
回路系が正常に動作しているか否かを確認する（ステッ
プ４）。

【０１４５】Ｍ_x1＜Ｍ₀ ならば、振動検出回路系又は設
置環境に異常がある旨をエラーメッセージとして表示部
又は音声報知手段によって報知するエラー報知（１）処
理を行い（ステップ５）、電源スイッチをオフにする
（ステップ６）。

【０１４６】Ｍ_x1≧Ｍ₀ ならば、在席フラッグの設定の
有無を判定する（ステップ７）。

【０１４７】ステップ７の判定において、在席フラッグ
の設定があれば、使用者がマッサージ機に在席している
か否かの判定基準となる人体在席判定範囲規格値Ｍ₁，
Ｍ₂を読み出し（ステップ８）、その後に、振動検出セ
ンサによって振動レベルの計測処理を行い、この値をＭ
_x2に代入する（ステップ９）。

【０１４８】次に、Ｍ₂≧Ｍ_x2≧Ｍ₁か否かにより、人体
在席範囲内か否かを判定する（ステップ１０）。

【０１４９】ステップ１０の判定において、Ｍ_x2＜Ｍ₁
ならば、施療子駆動部６８の駆動源２４の動作に異常が
ある旨をエラーメッセージとして表示部８９又は音声報
知手段９０によって報知するエラー報知（２）処理を行
い（ステップ１１）、電源スイッチをオフにする（ステ
ップ６）。

【０１５０】ステップ１０の判定において、Ｍ₂＜Ｍｘ₂
ならば、計測値が所定の期間又は回数だけ続けて人体在
席範囲（Ｍ₂≧Ｍ_x2≧Ｍ₁）外となっているか否かを判定
し（ステップ１２）、続いていなければステップ７に戻
り、続いていれば途中退座したとして在席フラッグをリ
セットした後（ステップ１３）、ステップ７に戻る。

【０１５１】ステップ１０の判定において、Ｍ₂≧Ｍ_x2
≧Ｍ₁ならば、在席フラッグをセットする（ステップ１
４）。

【０１５２】次に、規格値ＣＶ₀ を読み出す（ステップ
１５）。ここで、ＣＶは、計測された振動レベルの体動
による変動係数であり、例えば、ＣＶ＝（振動レベルの
標準偏差）／（振動レベルの平均値）として設定するこ
とができる。

【０１５３】次に、変動係数ＣＶ_x1の算出処理を行う
（ステップ１６）。

【０１５４】次に、ＣＶ₀ ≧ＣＶ_x1か否かにより、施療
可能な安定な在席状態か否かを判定し（ステップ１
７）、ＣＶ₀ ≧ＣＶ_x1であれば人体着座・退座及び在席
検知処理を終了し、ＣＶ₀ ＜ＣＶ_x1であれば姿勢を安定
させるように表示部８９又は音声報知手段９０によって
報知するエラー報知（３）処理を行い（ステップ１
８）、ステップ７に戻る。

【０１５５】ステップ７の判定において、在席フラッグ
の設定がなければ、人体の着座・退座による振動衝撃信
号が検出されているか否かを判定する（ステップ１
９）。人体の着座・退座による振動衝撃信号が検出され
ていなければ、低消費電力モードで人体着座・退座検知
のみを行う状態で振動衝撃信号が検出されるまで待機す
る。人体の着座・退座による振動衝撃信号が検知されて
いれば、着座フラッグの設定があるか否かを判定する
（ステップ２０）。

【０１５６】ステップ２０の判定において、着座フラッ
グの設定があれば、途中退座したとして着座フラッグを
リセットし（ステップ２１）、施療子駆動部６８の駆動
源２４の電源をオフにして（ステップ２２）、ステップ
７に戻る。

【０１５７】ステップ２０の判定において、着座フラッ
グの設定がなければ、着座フラッグをセットして（ステ
ップ２３）、在席フラッグの設定の有無を判定する（ス
テップ２４）。

【０１５８】ステップ２４の判定において、在席フラッ
グの設定があれば、ステップ８に進み、在席フラッグの
設定がなければ、施療子駆動部の駆動源の電源をオン
（但し、施療子は停止させておく。）した後（ステップ
２５）、ステップ８に進む。

【０１５９】（人体着座・脱座及び在席検知処理２）図
１２に示すフローチャートに従って、着座前に駆動源の
電源をオンする処理について説明する。

【０１６０】まず、各素子のリセット又は初期設定等の
計測準備処理を行う（ステップ３１）。

【０１６１】次に、施療子駆動部６８のモータ等の駆動
源２４の電源をオンする（ステップ３２）。但し、この
とき、施療子２４は停止させた状態である。

【０１６２】次に、設置環境許容振動規格値Ｍ₃，Ｍ₄，
ＣＶ₁を読み出す（ステップ３３）。

【０１６３】次に、振動検出センサによって振動レベル
の計測処理を行い、これをＭ_x1に代入するとともにＣＶ
_x1を算出する（ステップ３４）。このとき、モータ等の
駆動源からの高周波の振動を計測する。

【０１６４】次に、Ｍ₄≧Ｍ_x1≧Ｍ₃又はＣＶ₁≧ＣＶ_x1
か否かにより、使用者の不在時に振動検出部７０及び施
療子駆動部６８の駆動源２４が正常に動作しているか否
かを確認する（ステップ３５）。ここでは、規定振動レ
ベル内か否か又は振動が安定しているか否かによって正
常に動作しているか否かを判定している。

【０１６５】ステップ３５の判定において、Ｍ_x1＜Ｍ₃
又はＣＶ_x1≒０ならば、振動検出部又は施療子駆動部の
駆動源の動作が異常である旨をエラーメッセージとし
て、表示部８９又は音声報知手段９０によって報知する
エラー報知（４）処理を行い（ステップ３６）、施療子
駆動部６８の駆動源２４の電源をオフし（ステップ３
７）、電源スイッチ６２をオフする（ステップ３８）。

【０１６６】ステップ３５の判定において、Ｍ₄＜Ｍ_x1
又はＣＶ₁＜ＣＶ_x1ならば、主要機構部１９ハウジング
に異常があるか又は設置環境に異常がある旨をエラーメ
ッセージとして、表示部８９又は音声報知手段９０によ
って報知するエラー報知（５）処理を行い（ステップ３
９）、ステップ３７に進む。

【０１６７】ステップ３５の判定においてＭ₄≧Ｍ_x1≧
Ｍ₃又はＣＶ₁≧ＣＶ_x1ならば、人体在席判定範囲規格値
Ｍ₁，Ｍ₂を読み出し（ステップ４０）、その後に、振動
検出センサにより振動レベルの計測処理を行い、この値
をＭ_x2に代入する（ステップ４１）。ここでは、モータ
等の駆動源からの高周波の振動を計測する。

【０１６８】次に、Ｍ₂≧Ｍ_x2≧Ｍ₁か否かにより、人体
在席範囲内か否かを判定する（ステップ４２）。

【０１６９】ステップ４２の判定において、Ｍ_x2＜Ｍ₁
ならば、施療子駆動部６８の駆動源２４の動作に異常が
ある旨をエラーメッセージとして表示部８９又は音声報
知手段９０によって報知するエラー報知（２）処理を行
い（ステップ４３）、ステップ３７に進む。

【０１７０】ステップ４２の判定において、Ｍ_x2＞Ｍ₁
ならば、計測値が所定の期間又は回数だけ続けて人体在
席範囲外となっているか否かを判定し（ステップ４
４）、続いていなければステップ４０に戻り、続いてい
れば途中退座したとして在席フラッグをリセットした後
（ステップ４５）、所定時間経過したか否かを判定し
（ステップ４６）、所定時間経過していなければステッ
プ４０に戻り、所定時間経過していればステップ３７に
進む。

【０１７１】ステップ４２の判定において、Ｍ₂≧Ｍ_x2
≧Ｍ₁ならば、在席フラッグの設定の有無を判定する
（ステップ４７）。

【０１７２】ステップ４７の判定において、在席フラッ
グの設定があれば、規格値ＣＶ₀ を読み出す（ステップ
４８）。ここで、先に説明したようにＣＶは、計測され
た振動レベルの体動による変動係数である。

【０１７３】ステップ４７の判定において、在席フラッ
グの設定がなければ、在席フラッグをセットし（ステッ
プ４９）、ステップ４８に進む。

【０１７４】ステップ４８で規格値ＣＶ₀ を読み出した
後に、変動係数ＣＶ_x2の算出処理を行う（ステップ５
０）。

【０１７５】次に、ＣＶ₀ ≧ＣＶ_x2か否かにより、施療
可能な安定な在席状態か否かを判定し（ステップ５
１）、ＣＶ₀ ≧ＣＶ_x2であれば在席姿勢自動検知処理
（ステップ５２）を行った後に人体着座・退座及び在席
検知処理を終了し、ＣＶ₀ ＜ＣＶ_x2であれば姿勢を安定
させるように表示部８９又は音声報知手段９０によって
報知するエラー報知（３）処理を行い（ステップ５
３）、ステップ４０に戻る。

【０１７６】以下、図１３に示すフローチャートに従っ
て、ステップ５２の在席姿勢自動検知処理サブルーチン
について説明する。

【０１７７】（在席姿勢自動検知処理）まず、規格値Σ
Ｍ₁，ΣＭ₂を読み出す（ステップ６１）。

【０１７８】次に、振動検出センサ８６ｅにより座部３
の振動レベルの計測処理を行い、計測値をＭ_sx1に代入
する（ステップ６２）。ここで、本実施形態では、座部
３に振動検出センサ８６ｅを配置しているが、その検出
軸はＸ軸（座部に直交し上方から下方へ向かう方向）と
なるように配置している。また、この振動検出センサ８
６ｅでは、モータ等の施療子の駆動源の振動がマッサー
ジ機１のフレーム１３，７を介して伝わる高周波振動を
検出する。このような高周波振動を検出するためには、
図１（ａ）に示すように、座部３のクッション層８の下
層に位置するスプリング９に振動検出センサ８６ｅを設
置すればよい。

【０１７９】次に、振動検出センサによって背もたれ部
の振動レベルの計測処理を行い、計測値をＭ_bx1に代入
する（ステップ６３）。ここでも、座部の振動計測と同
様に、背もたれ部に振動検出センサを配置しているが、
その検出軸は背もたれ部に直交する方向となるように配
置している。また、この振動検出センサも、モータ等の
施療子の駆動源の振動がマッサージ機のフレームを介し
て伝わる高周波振動を検出する。このような高周波振動
を検出するためには、背もたれ部のクッション層の下層
に位置するバックフレームの内周縁部の近傍に振動検出
センサを設置すればよい。

【０１８０】次に、ΣＭ₂≧Ｍ_sx1＋Ｍ_bx1≧ΣＭ₁か否か
により在席姿勢自動検知判定処理を行う（ステップ６
４）。

【０１８１】ステップ６４の判定において、ΣＭ₂＜Ｍ
_sx1＋Ｍ_bx1であれば、使用者が不在であるか、両振動検
出センサの設置部位に接触圧がかからない特殊な不安定
な座り方をしているか、子供等のように適用サイズ外で
あるので、在席姿勢判定不能である旨を表示部８９又は
音声報知手段９０によって報知し（ステップ６５）、在
席姿勢自動検知処理を終了する。

【０１８２】ステップ６４の判定において、Ｍ_sx1＋Ｍ
_bx1＜ΣＭ₁であれば、使用者の体重が重過ぎる場合のよ
うに適用サイズ外であるので、在席姿勢判定不能である
旨を表示部８９又は音声報知手段９０によって報知し
（ステップ６６）、在席姿勢自動検知処理を終了する。

【０１８３】ステップ６４の判定において、ΣＭ₂≧Ｍ
_sx1＋Ｍ_bx1≧ΣＭ₁であれば、Ｍ_sx1≧Ｍ_bx1であるか否
かを判定する（ステップ６７）。

【０１８４】ステップ６７の判定において、Ｍ_sx1≧Ｍ
_bx1であれば、リクライニング姿勢であると判定し（ス
テップ６８）、在席姿勢自動検知処理を終了する。

【０１８５】ステップ６７の判定において、Ｍ_sx1＜Ｍ
_bx1であれば、Ｍ_sx1≪Ｍ_bx1か否かを判定する（ステッ
プ６９）。

【０１８６】ステップ６９の判定において、Ｍ_sx1≪Ｍ
_bx1であれば、背もたれ部から背中を浮かせた姿勢であ
ると判定し（ステップ７０）、在席姿勢自動検知処理を
終了する。

【０１８７】ステップ６９の判定において、Ｍ_sx1≪Ｍ
_bx1でなければ、普通姿勢であると判定し（ステップ７
１）、在席姿勢自動検知処理を終了する。

【０１８８】上述の在席姿勢自動検知処理では、背もた
れ部２及び座部３に設けられた振動検出センサ８６ｄ，
８６ｅの設置部位に作用する接触圧のバランスあるいは
大きさが使用者の在席姿勢に応じて異なること、並びに
接触圧が大きければ振動レベルが抑制されることを用い
て判定条件を設定している。

【０１８９】このように、同一の振動源の振動を異なる
部位に配置された複数の振動検出センサによって検出す
ることにより、使用者の在席の有無のみならず、使用者
がどのような姿勢で在席しているかというマッサージ機
と使用者とのより詳細な相対関係についての推定も可能
となる。

【０１９０】（体型自動検知処理）以下、図１４に示す
フローチャートに従って、振動情報により使用者の体型
を自動的に検知する体型自動検知処理について説明す
る。但し、本処理の前提として、在席姿勢が施療可能な
姿勢であること及び施療子の駆動源の電源がオンされて
いることが必要である。

【０１９１】まず、各素子のリセット又は初期設定等の
計測準備処理を行う（ステップ８１）。

【０１９２】次に、施療子位置検出部６９によって施療
子１８の位置を検知し（ステップ８２）、施療子１８が
基準位置にあるか否かを判定する（ステップ８３）。施
療子１８の基準位置としては、例えば、上下位置（背も
たれ部２の長手方向又は使用者の背すじ方向の位置）が
標準脾臓位置、幅位置（背もたれ部２の短手方向又は背
もたれ部表面に沿い且つ使用者の背すじに直交する方向
の位置）が標準背すじ幅、強度位置（背もたれ部２表面
に直交して突出する方向の位置）が最小突出位置となる
ように設定することができる。基準位置を標準脾臓位置
に設定するのはこの位置が腰の上部で強い施療子の刺激
に対しても痛みを感じにくい部位であることによるが、
基準位置の設定はこれに限られない。

【０１９３】ステップ８３の判定において、施療子が基
準位置になければ、基準位置へ移動させ（ステップ８
４）、ステップ８３へ戻る。本実施形態では施療子１８
の基準位置判定を行っているが、施療終了時に自動的に
施療子１８を基準位置に戻すような自動終了ポジショニ
ング処理を行うようにすれば、この判定処理を省略する
ことができる。

【０１９４】ステップ８３の判定において、施療子１８
が基準位置にあれば、施療子１８をたたき振動モードで
駆動する（ステップ８５）。

【０１９５】次に、規格値Ｍ_m1を読み出す（ステップ８
６）。

【０１９６】次に、振動検出センサ８６ａによって振動
レベルの計測処理を行い、計測値をＭ_x3に代入する（ス
テップ８７）。ここでは、たたき振動モードで駆動され
る低周波振動源としての施療子の振動を背もたれ部フレ
ームの頭部側端部に設けられた振動検出センサ８６ａに
よって検出する。この場合、低周波は数ヘルツ程度の周
波数である。

【０１９７】次に、Ｍ_x3≒Ｍ_m1か否かの判定、即ち、所
定の振動レベルか否かの施療子適正強度判定を行う（ス
テップ８８）。

【０１９８】ステップ８８の判定において、Ｍ_x3＜Ｍ_m1
であれば、施療子強度位置を制御単位１段分アップさせ
（ステップ８９）、ステップ８７に戻る。

【０１９９】ステップ８８の判定において、Ｍ_x3＞Ｍ_m1
であれば、施療子強度位置を制御単位１段分ダウンさせ
（ステップ９０）、ステップ８７に戻る。

【０２００】ステップ８８の判定において、Ｍ_x3≒Ｍ_m1
であれば、施療子１８を上位置方向へ所定の移動スピー
ド又は移動ステップで移動させ（ステップ９１）、所定
の移動単位分だけ移動したか否かを判定する（ステップ
９２）。

【０２０１】ステップ９２の判定において、所定の移動
単位分移動していなければ、ステップ９１に戻り、所定
の移動単位分だけ移動するまでステップ９１及び９２を
繰り返す。

【０２０２】ステップ９２の判定において、所定の移動
単位分だけ移動していれば、所定の移動単位分だけ移動
した位置で振動及び移動位置の計測を行い、この計測値
をそれぞれＭ_Lx，Ｌ_xに代入する（ステップ９３）。

【０２０３】次に、移動単位位置ごとに振動レベル及び
移動位置の計測を行い計測値をメモリに書き込む（ステ
ップ９４）。

【０２０４】移動単位位置ごとに行った振動レベル計測
値から施療子移動距離に対する振動レベルの包絡線特性
認識処理を行う（ステップ９５）。

【０２０５】次に、上述した振動レベルの包絡線特性認
識において包絡線が急峻に低下する（振動レベルの上下
の包絡線の間隔が急激に減少する）位置を経過したか否
かを判定する（ステップ９６）。

【０２０６】ステップ９６の判定において、包絡線が急
峻に低下する位置を経過していなければ、ステップ９１
に戻る。

【０２０７】ステップ９６の判定において、包絡線が急
峻に低下する位置を経過していれば、この急峻低下位置
から所定付加距離だけ移動しているか否かを判定する
（ステップ９７）。

【０２０８】ステップ９７の判定において、急峻低下位
置から所定距離分移動していなければ、ステップ９１に
戻る。

【０２０９】ステップ９７の判定において、急峻低下位
置から所定距離だけ移動していれば、急峻低下位置を肩
位置Ｌ₁として仮登録し（ステップ９８）、施療子１８
の移動を停止する（ステップ９９）。

【０２１０】次に、施療子１８を下位置方向へ所定のス
ピード又は移動ステップで移動させ（ステップ１０
０）、所定の移動単位分だけ移動したか否かを判定する
（ステップ１０１）。

【０２１１】ステップ１０１の判定において、所定の移
動単位分移動していなければ、ステップ１００に戻り、
所定の移動単位分だけ移動するまでステップ１００及び
１０１を繰り返す。

【０２１２】ステップ１０１の判定において、所定の移
動単位分だけ移動していれば、所定の移動単位分だけ移
動した位置で振動レベル及び移動位置の計測を行い、こ
の計測値をそれぞれＭ_Lx，Ｌ_xに代入する（ステップ１
０２）。

【０２１３】次に、移動単位位置ごとに振動レベル及び
移動位置の計測を行い計測値をメモリに書き込む（ステ
ップ１０３）。

【０２１４】移動単位位置ごとに行った振動計測値から
施療子移動距離に対する振動レベルの包絡線特性認識処
理を行う（ステップ１０４）。

【０２１５】次に、上述した振動波形の包絡線特性認識
において包絡線が急峻に上昇する（振動レベルの上下の
包絡線の間隔が急激に増大する）位置を経過したか否か
を判定する（ステップ１０５）。

【０２１６】ステップ１０５の判定において、包絡線が
急峻に上昇する位置を経過していなければ、ステップ１
００に戻る。

【０２１７】ステップ１０５の判定において、包絡線が
急峻に上昇する位置を経過していれば、この急峻低下位
置から所定付加距離だけ移動しているか否かを判定する
（ステップ１０６）。

【０２１８】ステップ１０６の判定において、急峻上昇
位置から所定距離分移動していなければ、ステップ１０
０に戻る。

【０２１９】ステップ１０６の判定において、急峻上昇
位置から所定距離だけ移動していれば、急峻上昇位置を
肩位置Ｌ₂として仮登録する（ステップ１０７）。

【０２２０】次に、Ｌ₀＝（Ｌ₁＋Ｌ₂）／２により肩位
置を決定する（ステップ１０８）。

【０２２１】次に、計測した肩位置（Ｌ₀）を基準とし
て、相対的に腰，脾臓，肩甲骨下角，肩甲骨間幅（背す
じ幅），首すじ，頭位置等を決定して登録し（ステップ
１０９ａ）、体型自動検知処理を終了する。

【０２２２】このように、振動する施療子を背もたれ部
の長手方向に沿って上下位置方向に移動させたときに振
動検出センサによって検出される振動波形の変化パター
ンから、マッサージ機に対する使用者の身体各部の相対
的な位置関係である体型を推定することができる。

【０２２３】（他の体型自動検知処理）前記処理では、
肩位置を決定した後に、身体各部の位置を決定している
が、図１５，１６に示すフローチャートに従って、肩位
置決定後に他の処理を行う場合について以下に説明す
る。ステップ１０８までは、上記処理と同様であるの
で、ステップ１０８以降の処理について説明する。

【０２２４】ステップ１０８で肩位置を決定した後に、
施療子の移動距離に対する振動レベルの包絡線特性の識
別処理を行い（ステップ１０９ｂ）、振動レベルの変化
パターンがＡパターンかＢパターンかを判定する。

【０２２５】ここで、図１７（ｂ），（ｃ）はそれぞれ
Ａパターン，Ｂパターンの振動レベル変化を模式的に示
したものである。横軸に振動レベルととり、縦軸に施療
子１８の基準位置からの背筋に沿っての上方への変位を
とっている。図１７（ａ）は、施療子と使用者の体型と
の関係を示す。Ａパターンは施療子幅がＷ_Aの場合の振
動レベル変化であり、基準位置から上方へ施療子が移動
するときに、施療子は肩甲骨の下角から肩甲骨上を通っ
て移動する。Ｂパターンは施療子幅がＷ_Bの場合の振動
レベル変化であり、基準位置から上方へ施療子が移動す
るときに、施療子は左右の肩甲骨の間を通って移動す
る。

【０２２６】ステップ１０９ｂにおいて、振動レベルの
包絡線特性がＡパターンであれば、この包絡線特性から
肩甲骨による包絡線特性の急峻上昇位置Ｌ₃（図１７参
照）を確定する（ステップ１１０）。

【０２２７】次に、施療子１８を下位置に移動させ（ス
テップ１１１）、Ｌ₃位置か否かを判定する（ステップ
１１２）。

【０２２８】ステップ１１２の判定において、Ｌ₃位置
でなければ、ステップ１１１に戻って移動を繰り返す。

【０２２９】ステップ１１２の判定において、Ｌ₃位置
であれば、この位置で施療子１８の移動を停止させる
（ステップ１１３）。

【０２３０】次に、振動検出センサによって振動レベル
の計測処理を行い、その計測値をＭ _xwに代入する（ステ
ップ１１４）。

【０２３１】次に、施療子１８を施療子幅調整機構を用
いて互いの幅を狭める方向に移動させ（ステップ１１
５）、幅位置検出手段８４の検出結果を用いて所定の移
動単位だけ移動したか否かを判定する（ステップ１１
６）。

【０２３２】ステップ１１６の判定において、所定の移
動単位分移動していなければ、ステップ１１５に戻り、
移動を繰り返す。

【０２３３】ステップ１１６の判定において、所定の移
動単位だけ移動していれば、施療子幅が最小位置（Ｗ
_MIN）か否かを判定する（ステップ１１７）。

【０２３４】ステップ１１７の判定において、施療子幅
が最小位置でなければ、ステップ１１４に戻って、振動
計測処理を行う。

【０２３５】ステップ１１７の判定において、施療子幅
が最小位置であれば、施療子幅移動距離に対する振動レ
ベルの包絡線特性の認識処理を行う（ステップ１１
８）。

【０２３６】次に、ステップ１１８において認識した包
絡線特性中に振動レベルが急峻に低下する位置があるか
否かを判定する（ステップ１１９）。

【０２３７】ステップ１１９の判定において、包絡線特
性が急峻に低下する位置があれば、この位置の施療子幅
Ｗ₀を適正施療子幅として登録し（ステップ１２０）、
標準体型である（または、施療対象部が標準皮下脂肪厚
である）と判定し（ステップ１２１）、脾臓高さ位置
（肩甲骨下角位置（Ｌ₃）より所定距離下げた位置）ま
で施療子１８を移動させる（ステップ１２２）。図１８
（ｂ）に包絡線特性が急峻に低下する位置がある場合の
振動レベルの変化を縦軸に振動レベル横軸に施療子幅を
とって模式的に示したものである。このときの施療子と
使用者の体型との位置関係は図１８（ａ）のようになっ
ており、肩甲骨上にあった施療子が幅を狭めるに従って
肩甲骨の下角部を経て肩甲骨間に移動することにより包
絡線特性の急峻低下が生じることを示す。

【０２３８】ステップ１１９の判定において、包絡線特
性が急峻に低下する位置がなければ、肥満体型である
（または、施療対象部の皮下脂肪厚が大きい）と判定し
（ステップ１２３）、適正施療子幅Ｗ₀をＷ₀＝（Ｗ_MIN
＋Ｗ_TYP）／２として登録し（ステップ１２４）、ステ
ップ１２２に進む。

【０２３９】ステップ１０９ｂの判定において、振動レ
ベルの包絡線特性がＢパターンであれば、肩甲骨下角位
置Ｌ₃を肩位置Ｌ₀（図１７参照）を基準とした標準位置
として登録し（ステップ１２５）、現状の施療子幅Ｗ
_TYPを適正施療子幅Ｗ₀として登録し（ステップ１２
６）、ステップ１２６に進む。

【０２４０】ステップ１２２において、脾臓高さ位置
（Ｌ₄）まで移動した後、振動レベル及び施療子強度位
置の計測処理を行い、その振動レベル計測値及び施療子
強度位置をＭ_P1及びＰ₁に代入する（ステップ１２
７）。

【０２４１】次に、施療子強度位置を所定分ΔＰ₁だけ
上昇させ（ステップ１２８）、振動計測処理を行い、そ
の計測値をＭ_P2に代入し、施療子強度位置Ｐ₂にＰ₂＝Ｐ
₁＋ΔＰ₁を代入する（ステップ１２９）。

【０２４２】次に、規定量以上の振動レベル変化があっ
たか否かを、Ｍ_P2−Ｍ_P1≧α（αは所定量）か否かによ
って判定する（ステップ１３０）。

【０２４３】ステップ１３０の判定において、Ｍ_P2−Ｍ
_P1≧αであれば、施療子を下位置方向へ所定の移動スピ
ード又は移動ステップで移動させ（ステップ１３１）、
所定の移動単位だけ移動したか否かを判定する（ステッ
プ１３２）。

【０２４４】ステップ１３０の判定において、Ｍ_P2−Ｍ
_P1＜αであれば、施療子の強度位置をさらに所定分ΔＰ
₂だけ上昇させて（ステップ１３３）、ステップ１３１
へ進む。

【０２４５】ステップ１３２の判定において、所定の移
動単位分移動していなければ、ステップ１３１に戻り、
移動を繰り返す。

【０２４６】ステップ１３２の判定において、所定の移
動単位だけ移動していれば、所定の移動単位位置での振
動レベル及び移動位置の計測を行い、その計測値を
Ｍ_Lx，Ｌｘに代入し（ステップ１３４）、移動単位位置
ごとに振動レベル計測を行い、計測値をメモリへ書き込
む（ステップ１３５）。

【０２４７】次に、施療子移動距離に対する振動波形の
包絡線特性の認識処理を行う（ステップ１３６）。

【０２４８】次に、振動レベルの包絡線特性が急峻上昇
位置を経過しているか否かを判定する（ステップ１３
７）。

【０２４９】ステップ１３７の判定において、急峻上昇
位置を経過していなければ、ステップ１３１に戻り、移
動を繰り返す。

【０２５０】ステップ１３７の判定において、急峻上昇
位置を経過していれば、急峻上昇位置から所定の付加距
離だけ経過しているか否かを判定する（ステップ１３
８）。

【０２５１】ステップ１３８の判定において、所定の付
加距離だけ経過していなければ、ステップ１３１に戻
り、移動を繰り返す。

【０２５２】ステップ１３８の判定において、所定の付
加距離だけ経過していれば、急峻上昇位置Ｌ₅を腰位置
として登録する（ステップ１３９）。

【０２５３】次に、施療子の強度位置を、初期位置に戻
す（ΔＰ₁又はΔＰ₂の上昇分を下げる。）（ステップ１
４０）。

【０２５４】施療子の強度位置が初期位置に戻れば、施
療子の上下位置を脾臓高さ位置Ｌ₄へ移動させて（ステ
ップ１４１）、体型自動検知処理を終了する。

【０２５５】このように、振動する施療子を背もたれ部
の長手方向に沿う上下位置方向及び背もたれ部の短手方
向に沿う幅位置方向に移動させたときに振動検出センサ
によって検出される振動波形の変化パターンから、マッ
サージ機に対する使用者の身体各部の相対的な位置関係
である体型、特に肩甲骨位置と腰位置を推定することが
でき、これに伴って使用者の体型に合わせた適正施療子
幅も自動的に設定できる。また、振動する施療子を背も
たれ部の短手方向に沿う幅位置方向に移動させたときに
振動検出センサによって検出される振動波形の変化パタ
ーンから、使用者の状態、即ち、施療対象部の皮下脂肪
厚、あるいは、標準体型か肥満体型か、を推定すること
もできる。

【０２５６】（他の体型自動検知処理）図１４，１５，
１６に示す処理では肥満者のように背中の皮下脂肪層が
厚い場合には肩位置検出処理が正常に機能しない可能性
がある。図１９に示すフローチャートに従って他の体型
自動検知処理として、このような場合にも有効な処理に
ついて説明する。

【０２５７】ステップ８８までは図１４に示す処理と同
様なので、ステップ８８以降の異なる処理の部分につい
てのみ説明する。

【０２５８】ステップ８８の判定において、Ｍ_x3≒Ｍ_m1
であれば、施療子１８を上位置方向へ所定の移動スピー
ド又は移動ステップで移動させ（ステップ１５１）、所
定の移動単位分だけ移動したか否かを判定する（ステッ
プ１５２）。

【０２５９】ステップ１５２の判定において、所定の移
動単位分移動していなければステップ１５１に戻って移
動を繰り返す。

【０２６０】ステップ１５２の判定において、所定の移
動単位だけ移動していれば、所定の移動単位位置での振
動レベル及び移動位置の計測を行い、Ｍ_z（Ｚ軸方向の
振動レベル），Ｍ_Lx（Ｘ軸方向の振動レベル），Ｌ
_x（移動位置情報）に代入する（ステップ１５３）。

【０２６１】次に、移動単位位置ごとに振動計測値をメ
モリに書き込み（ステップ１５４）、施療子移動距離に
対する振動レベルの包絡線の特性認識処理を行う（ステ
ップ１５５）。

【０２６２】次に、Ｘ軸方向の振動レベルの包絡線特性
が急峻に低下する位置を経過したか否かを判定する（ス
テップ１５６）。

【０２６３】ステップ１５６の判定において、急峻低下
位置から所定付加距離経過していれば、この急峻低下位
置を肩位置（Ｌ₁）として仮登録し（ステップ１５
８）、標準体型と判定して（ステップ１５９）、施療子
の移動を停止し（ステップ１６０）、図１４のステップ
１００に進む。

【０２６４】ステップ１５６の判定において、Ｘ軸方向
の振動レベルの包絡線特性が急峻に低下する位置を経過
していなければ、Ｚ軸方向の振動レベルの包絡線特性が
急峻に上昇する位置を検知しているか否かを判定する
（ステップ１６１）。

【０２６５】ステップ１６１の判定において、Ｚ軸方向
の振動レベルの包絡線特性が急峻に上昇する位置を検知
していれば、この急峻上昇位置を頭部位置（Ｌ_H）と判
定して登録し（ステップ１６２）、肥満体型と判定し
（ステップ１６３）、頭部位置（Ｌ_H）より所定距離戻
った位置（Ｌ₀＝Ｌ_H−ΔＬ）を肩位置として登録し（ス
テップ１６４）、施療子の移動を停止する（ステップ１
６５）。

【０２６６】次に、施療子を検出した肩位置（Ｌ₀）ま
で施療子を移動させて（ステップ１６６）、ステップ１
０９に進む。

【０２６７】このように、振動する施療子を背もたれ部
の長手方向に沿う上下位置方向に移動させたときに検出
軸の異なる複数の振動検出センサによって検出される振
動波形の変化パターンから、マッサージ機に対する使用
者の身体各部の相対的な位置関係である体型、特に肩位
置と頭部位置を推定することができる。また、同様に使
用者の状態、即ち、標準体型か肥満体型か、を推定する
こともできる。

【０２６８】（適正施療強度自動検知処理１）以下、図
２０に示すフローチャートに従って、適正施療強度を自
動的に検知する処理について説明する。

【０２６９】まず、各素子のリセットまたは初期設定等
の計測準備処理を行う（ステップ１７１）。

【０２７０】次に、施療可能な安定した在席状態である
か否かを判定し（ステップ１７２）、安定した在席状態
でなければ図１１のステップ１８に戻る。

【０２７１】安定した在席状態であれば、施療子強度位
置を最小位置（Ｐ_min）に設定する（ステップ１７
３）。

【０２７２】次に、全身の施療強度を代表する所定位置
へ施療子を移動させ（ステップ１７４）、施療子強度位
置（Ｐ_x）における振動レベル（Ｍ_Px）を計測する（ス
テップ１７５）。このとき、体型（サイズ、肥満度）に
応じた全身の標準施療強度パターンがメモリ上に登録さ
れているものとすると、代表位置における施療強度調整
のみで全身の施療強度を調整することができる。このよ
うな代表位置としては肩甲骨間の背すじ部（けんびき
部）等を選択すればよい。

【０２７３】次に、施療子強度位置を制御単位１段分ア
ップさせ（ステップ１７６）、振動レベルの計測を行う
（ステップ１７７）。

【０２７４】このようにして得られた振動レベルの計測
値から振動レベルの包絡線の特性認識処理を行い、施療
子強度位置が変化前後で振動レベルが急峻に上昇（又は
低下）する位置（Ｐ_b）であるか否かにより、施療子強
度が強すぎるか否かを判定する（ステップ１７８）。こ
こで、例えば、振動源等の高周波振動を用いて検出する
場合には、施療子強度位置をＰ_minから強めて行くと、
振動レベルは図２１（ａ）において矢印に示す方向に変
化し、急峻変化位置Ｐ_bの前後で急峻に上昇する（Ｐ_max
は施療子強度最大位置を示す。）。一方、施療子のたた
き振動を用いて検出する場合には、施療子強度位置をＰ
_minから強めて行くと、振動レベルは図２１（ｂ）にお
いて矢印に示す方向に変化し、急峻変化位置Ｐ_bの前後
で急峻に低下する。

【０２７５】ステップ１７８の判定において、施療子強
度が強すぎない場合には、ステップ１７６に戻り、強す
ぎる場合には、施療子強度位置を制御単位１段分ダウン
させて（ステップ１７９）、振動レベルの計測を行う
（ステップ１８０）。

【０２７６】次に、振動レベルの計測値から振動レベル
の包絡線の特性認識処理を行い、施療子強度位置が変化
前後で振動レベルが急峻に低下（又は上昇）する位置
（Ｐ_a）であるか否かにより、施療子強度が弱すぎるか
否かを判定する（ステップ１８１）。ここで、例えば、
振動源等の高周波振動を用いて検出する場合には、急峻
変化位置Ｐ_bから施療子強度位置をダウンさせて行く
と、振動レベルは図２１（ａ）に示すように、急峻変化
位置Ｐ_aの前後で急峻に低下する。一方、施療子のたた
き振動を用いて検出する場合には、急峻変化位置Ｐ_bか
ら施療子強度位置をダウンさせて行くと、振動レベルは
図２１（ｂ）に示すように、急峻変化位置Ｐ _aの前後で
急峻に上昇する。

【０２７７】ステップ１８１の判定において、施療子強
度が弱すぎない場合には、ステップ１７９に戻り、弱す
ぎる場合には、最適施療子強度位置（Ｐ_p）をＰ_p＝（Ｐ
_a＋Ｐ_b）／２により算出し（ステップ１８２）、最適施
療子強度位置Ｐ_pをメモリへ登録して（ステップ１８
３）、本処理を終了する。このようにすれば、振動検出
センサを用いた簡単な構成で適正な施療強度を簡便に設
定することがことができる。

【０２７８】ここで、ステップ１７３からステップ１８
１の手順を含む処理がサーチモードである。

【０２７９】（適正施療強度自動検知処理２）以下に、
図２２に示すフローチャートに従って、適正施療強度を
自動的に検知する他の処理について説明する。

【０２８０】まず、各素子のリセットまたは初期設定等
の計測準備処理を行う（ステップ１９１）。このとき、
所定のカウンタをｎ＝０と設定する。

【０２８１】次に、施療可能な安定した在席状態である
か否かを判定し（ステップ１９２）、安定した在席状態
でなければ図１１のステップ１８に戻る。

【０２８２】安定した在席状態であれば、施療子強度位
置を最小位置（Ｐ_min）に設定する（ステップ１９
３）。

【０２８３】次に、全身の施療強度を代表する所定位置
へ施療子を移動させ（ステップ１９４）、施療子強度位
置（Ｐ_x）における振動レベル（Ｍ_Px）を計測する（ス
テップ１９５）。

【０２８４】次に、施療子強度位置を制御単位１段分ア
ップさせ（ステップ１９６）、振動レベルの計測を行う
（ステップ１９７）。

【０２８５】このようにして得られた振動レベルの計測
値から振動レベルの包絡線の特性認識処理を行い、施療
子強度位置が変化前後で振動レベルが急峻に上昇（又は
低下）する位置（Ｐ_bn）であるか否かにより、施療子強
度が強すぎるか否かを判定する（ステップ１９８）。こ
こで、例えば、振動源等の高周波振動を用いて検出する
場合には、施療子強度位置をＰ_minから強めて行くと、
振動レベルは図２３（ａ）において矢印に示す方向に変
化し、急峻変化位置Ｐ_bnの前後で急峻に上昇する（Ｐ
_maxは施療子強度最大位置を示す。）。一方、施療子の
たたき振動を用いて検出する場合には、施療子強度位置
をＰ_minから強めて行くと、振動レベルは図２３（ｂ）
において矢印に示す方向に変化し、急峻変化位置Ｐ_bnの
前後で急峻に低下する。図２３（ａ），（ｂ）に示すよ
うに振動レベルは施療強度位置の変更を繰り返すことに
よってその変動幅が狭まって行く。

【０２８６】ステップ１９８の判定において、施療子強
度が強すぎない場合には、ステップ１９６に戻り、強す
ぎる場合には、施療子強度位置を制御単位１段分ダウン
させて（ステップ１９９）、振動レベルの計測を行う
（ステップ２００）。

【０２８７】次に、振動レベルの計測値から振動レベル
の包絡線の特性認識処理を行い、施療子強度位置が変化
前後で振動レベルが急峻に低下（又は上昇）する位置
（Ｐ_an）であるか否かにより、施療子強度が弱すぎるか
否かを判定する（ステップ２０１）。ここで、例えば、
振動源等の高周波振動を用いて検出する場合には、急峻
変化位置Ｐ_bnから施療子強度位置をダウンさせて行く
と、振動レベルは図２３（ａ）に示すように、急峻変化
位置Ｐ_anの前後で急峻に低下する。一方、施療子のたた
き振動を用いて検出する場合には、急峻変化位置Ｐ_bnか
ら施療子強度位置をダウンさせて行くと、振動レベルは
図２３（ｂ）に示すように、急峻変化位置Ｐ _anの前後で
急峻に上昇する。

【０２８８】ステップ２０１の判定において、施療子強
度が弱すぎない場合には、ステップ１９９に戻り、弱す
ぎる場合には、カウンタの値をｎ＝ｎ＋１とする（ステ
ップ２０２）。

【０２８９】次に、最適施療子強度位置（Ｐ_pn）をＰ_pn
＝（Ｐ_an＋Ｐ_bn）／２により算出する（ステップ２０
３）。

【０２９０】次に、ｎ≧２か否かを判定する（ステップ
２０４）。このとき、ｎ＜２ならば、ステップ１９５に
進む。一方、ｎ≧２であれば、複数の適性施療強度位置
Ｐ_pnの平均Ｐ_p（図中では平均Ｐ_pに特にバーを付して表
示している。）を、 Ｐ_p＝（ΣＰ_pn）／ｎ（Σはｎ＝１，２…ｎについての
和である） によって求める（ステップ２０５）。

【０２９１】次に、複数回の適正施療強度位置Ｐ_pnの平
均値Ｐ_pに対する変動幅内にあるか否かを所定の変動定
数γを用いて、 |Ｐ_p−Ｐ_pn|≦γ か否かにより判定する（ステップ２０６）。ここで、|
Ｐ_p−Ｐ_pn|≦γであれば、平均値Ｐ_pを最適施療強度位
置としてメモリへ登録して（ステップ２０７）、本処理
を終了する。一方、|Ｐ_p−Ｐ_pn|＞γであれば、ｎ≧４
か否かを判定し（ステップ２０８）、ｎ≧４であれば、
ステップ２０７に進み、ｎ＜４であれば、ステップ１９
５へ進む。

【０２９２】このようにすれば、振動検出センサを用い
た簡単な構成で、適正な施療強度を簡便に設定すること
ができる。また、このように、同一の施療子位置で適正
施療子強度位置検知処理を複数回行い、その平均値によ
って最適施療子強度位置を決定すれば、より使用者の好
みに沿った施療強度を設定することができる。

【０２９３】（適正施療強度自動検知処理３）以下に、
図２４に示すフローチャートに従って、適正施療強度を
自動的に検知する他の処理について説明する。

【０２９４】本処理では、施療子適正強度設定を施療子
位置１（肩位置），施療子位置２（肩甲骨間位置），施
療子位置３（腰位置）の３箇所において行う。

【０２９５】まず、各素子のリセットまたは初期設定等
の計測準備処理を行う（ステップ２１１）。このとき、
施療子の所定位置の初期設定は施療子位置１とする。

【０２９６】次に、施療可能な安定した在席状態である
か否かを判定し（ステップ２１２）、安定した在席状態
でなければ図１１のステップ１８に戻る。

【０２９７】安定した在席状態であれば、施療子強度位
置を最小位置（Ｐ_min）に設定する（ステップ２１
３）。

【０２９８】次に、全身の施療強度を代表する所定位置
へ施療子を移動させ（ステップ２１４）、施療子強度位
置（Ｐ_x）における振動レベル（Ｍ_Px）を計測する（ス
テップ２１５）。

【０２９９】次に、施療子強度位置を制御単位１段分ア
ップさせ（ステップ２１６）、振動レベルの計測を行う
（ステップ２１７）。

【０３００】このようにして得られた振動レベルの計測
値から振動レベルの包絡線の特性認識処理を行い、施療
子強度位置が変化前後で振動レベルが急峻に上昇（又は
低下）する位置（Ｐ_b）であるか否かにより、施療子強
度が強すぎるか否かを判定する（ステップ２１８）。

【０３０１】ステップ２１８の判定において、施療子強
度が強すぎない場合には、ステップ２１６に戻り、強す
ぎる場合には、施療子強度位置を制御単位１段分ダウン
させて（ステップ２１９）、振動レベルの計測を行う
（ステップ２２０）。

【０３０２】次に、振動レベルの計測値から振動レベル
の包絡線の特性認識処理を行い、施療子強度位置が変化
前後で振動レベルが急峻に低下（又は上昇）する位置
（Ｐ_a）であるか否かにより、施療子強度が弱すぎるか
否かを判定する（ステップ２２１）。

【０３０３】ステップ２２１の判定において、施療子強
度が弱すぎない場合には、ステップ２１９に戻り、弱す
ぎる場合には、最適施療子強度位置（Ｐ_p）をＰ_p＝（Ｐ
_a＋Ｐ_b）／２により算出する（ステップ２２２）。

【０３０４】次に、施療子が施療子位置１にあるか否か
を判定する（ステップ２２３）。ここで、施療子が施療
子位置１にあれば、算出したＰ_pを施療子位置１の最適
施療子強度位置Ｐ_p1として登録し（ステップ２２４）、
施療子所定位置を施療子位置２に変更し（ステップ２２
５）、ステップ２１３へ進む。一方、施療子が施療子位
置１になければ、施療子位置２にあるか否かを判定する
（ステップ２２６）。

【０３０５】ステップ２２６の判定において、施療子が
施療子位置２にあれば、直近のステップ２２２において
算出したＰ_pを施療子位置２の最適施療子強度位置Ｐ_p2
として登録し（ステップ２２７）、施療子位置を施療子
位置３に変更し（ステップ２２８）、ステップ２１３へ
進む。一方、施療子が施療子位置２になければ、直近の
ステップ２２２において算出したＰ_pを施療子位置３の
最適施療子強度位置Ｐ_{p 3}として登録し（ステップ２２
９）、本処理を終了する。

【０３０６】このようにすれば、振動検出センサを用い
た簡単な構成で、適正な施療強度を簡便に設定すること
ができる。また、このように複数の位置で適正施療子強
度位置測定を行うことにより適切な施療強度設定が可能
となる。本処理では施療子位置を３箇所に設定している
が、２箇所あるいは４箇所以上に設定してもよいことは
当然である。

【０３０７】（適正施療強度自動検知処理４）以下に、
図２５に示すフローチャートに従って、適正施療強度を
自動的に検知する他の処理について説明する。

【０３０８】まず、各素子のリセットまたは初期設定等
の計測準備処理を行う（ステップ２３１）。このとき、
施療子の所定位置の初期設定は肩甲骨間位置Ｌ₃´とす
る。

【０３０９】次に、施療可能な安定した在席状態である
か否かを判定し（ステップ２３２）、安定した在席状態
でなければ図１１のステップ１８に戻る。

【０３１０】安定した在席状態であれば、施療子強度位
置を最小位置（Ｐ_min）に設定する（ステップ２３
３）。

【０３１１】次に、全身の施療強度を代表する所定位置
へ施療子を移動させ（ステップ２３４）、施療子強度位
置（Ｐ_x）における振動レベル（Ｍ_Px）を計測する（ス
テップ２３５）。

【０３１２】次に、施療子強度位置を制御単位１段分ア
ップさせ（ステップ２３６）、振動レベルの計測を行う
（ステップ２３７）。

【０３１３】このようにして得られた振動レベルの計測
値から振動レベルの包絡線の特性認識処理を行い、施療
子強度位置が変化前後で振動レベルが急峻に上昇（又は
低下）する位置（Ｐ_b）であるか否かにより、施療子強
度が強すぎるか否かを判定する（ステップ２３８）。

【０３１４】ステップ２３８の判定において、施療子強
度が強すぎない場合には、ステップ２３６に戻り、強す
ぎる場合には、施療子強度位置を制御単位１段分ダウン
させて（ステップ２３９）、振動レベルの計測を行う
（ステップ２４０）。

【０３１５】次に、振動レベルの計測値から振動レベル
の包絡線の特性認識処理を行い、施療子強度位置が変化
前後で振動レベルが急峻に低下（又は上昇）する位置
（Ｐ_a）であるか否かにより、施療子強度が弱すぎるか
否かを判定する（ステップ２４１）。

【０３１６】ステップ２４１の判定において、施療子強
度が弱すぎない場合には、ステップ２３９に戻り、弱す
ぎる場合には、最適施療子強度位置（Ｐ_p）をＰ_p＝（Ｐ
_a＋Ｐ_b）／２により算出する（ステップ２４２）。

【０３１７】次に、最適施療子強度振動レベルを、 Ｍ_Pp＝（Ｍ_Pa＋Ｍ_Pb）／２ により算出する（ステップ２４３）。

【０３１８】次に、ステップ２４２，２４３において算
出したＰ_p（Ｌ₃´），Ｍ_Pp（Ｌ₃´）をメモリに登録す
る（ステップ２４４）。

【０３１９】次に、施療子の背すじに沿った上下軸方向
の施療範囲（例えば肩から腰まで）を一定の施療強度と
なるよう制御するための振動レベルパターン情報Ｍ
_Pr（Ｌ_x）を予めＲＯＭ等に格納しておき、これを読み
出す（ステップ２４５）。

【０３２０】次に、読み出したパターン情報を今回の登
録された振動レベル情報Ｍ_Pp（Ｌ₃´）を用いて調整す
るために振動パターン増幅度Ｇ_pを、 Ｇ_p＝Ｍ_Pp（Ｌ₃´）／Ｍ_Pr（Ｌ₃´） によって算出する（ステップ２４６）。ここで、Ｍ
_Pr（Ｌ₃´）は読み出された振動レベルパターン情報の
施療子位置Ｌ₃´における振動レベルである。

【０３２１】次に、本使用者に対して施療強度が一定と
なるように制御するための振動レベルパターンＭ_Pr´
を、 Ｍ_Pr´＝Ｇ_p＊Ｍ_Pr によって設定する（ステップ２４７）。

【０３２２】次に、施療子強度位置を最小位置
（Ｐ_min）に設定する（ステップ２４８）。

【０３２３】次に、施療子を上下軸方向のスタート基準
位置（例えば、下限である腰位置）へ移動させ（ステッ
プ２４９）、施療子上下方向位置（Ｌ_x）かつ施療子強
度位置（Ｐ_x）における振動レベル（Ｍ_Px）を計測する
（ステップ２５０）。

【０３２４】次に、計測された振動レベルＭ_Pxが振動レ
ベルパターンＭ_Pr´とほぼ一致するか否か、すなわち、 Ｍ_Px（Ｌ_x）≒Ｍ_Pr´（Ｌ_x） か否かを判定する（ステップ２５１）。

【０３２５】ステップ２５１において、Ｍ_Px（Ｌ_x）＜
Ｍ_Pr´（Ｌ_x）であれば、施療子強度位置を制御単位１
段分アップし（ステップ２５２）、ステップ２５１へ戻
る。

【０３２６】ステップ２５１において、Ｍ_Px（Ｌ_x）＞
Ｍ_Pr´（Ｌ_x）であれば、施療子強度位置を制御単位１
段分ダウンし（ステップ２５３）、ステップ２５１へ戻
る。

【０３２７】ステップ２５１において、Ｍ_Px（Ｌ_x）≒
Ｍ_Pr´（Ｌ_x）であれば、制御後の施療子強度位置Ｐ_px
（Ｌ_x）をメモリに登録する（ステップ２５４）。

【０３２８】次に、施療子位置が上下軸方向の停止位置
（例えば、上限である肩位置）にあるか否かを判定する
（ステップ２５５）。ここで、施療子が停止位置にあれ
ば、施療子を停止させて（ステップ２５６）、本処理を
終了する。一方、施療子が停止位置になければ、上下軸
方向に単位移動距離分だけ移動させ（ステップ２５
７）、ステップ２５０に進む。

【０３２９】このようにすれば、振動検出センサを用い
た簡単な構成で、適正な施療強度を設定することができ
る。また、施療強度が一定となるような制御を基準とし
て施療強度を設定することにより、サーチモード実行部
位以外の部位の施療強度を簡便かつ適正に設定すること
ができる。

【０３３０】（適正施療強度及び施療部位自動検知処理
５）以下に、図２６に示すフローチャートに従って、適
正施療強度及び施療部位を自動的に検知する他の処理に
ついて説明する。

【０３３１】ステップ２５０までの処理手順は、図２５
と同様であるので、説明を省略する。

【０３３２】ステップ２５０において振動計測を行った
後、施療子強度位置制御不可か否かを判定する（ステッ
プ２５８）。ここで、施療子強度位置制御ができない状
態とは、施療子強度調整後に使用者がさらに施療強度の
変更を求めて身体を動かして、接触圧が安定しない状態
を指す。

【０３３３】ステップ２５８において、施療子強度位置
制御不可でなければ、図２５のステップ２５１以降の処
理を行う。一方、施療子強度位置制御不可であれば、施
療子強度位置を制御単位１段分アップさせ（ステップ２
５９）、振動レベルの計測を行う（ステップ２６０）。

【０３３４】このようにして得られた振動レベルの計測
値から振動レベルの包絡線の特性認識処理を行い、施療
子強度位置が変化前後で振動レベルが急峻に上昇（又は
低下）する位置（Ｐ_b）であるか否かにより、施療子強
度が強すぎるか否かを判定する（ステップ２６１）。

【０３３５】ステップ２６１の判定において、施療子強
度が強すぎない場合には、ステップ２５９に戻り、強す
ぎる場合には、施療子強度位置を制御単位１段分ダウン
させて（ステップ２６２）、振動レベルの計測を行う
（ステップ２６３）。

【０３３６】次に、振動レベルの計測値から振動レベル
の包絡線の特性認識処理を行い、施療子強度位置が変化
前後で振動レベルが急峻に低下（又は上昇）する位置
（Ｐ_a）であるか否かにより、施療子強度が弱すぎるか
否かを判定する（ステップ２６４）。

【０３３７】ステップ２６４の判定において、施療子強
度が弱すぎない場合には、ステップ２６２に戻り、弱す
ぎる場合には、最適施療子強度位置（Ｐ_p）をＰ_p＝（Ｐ
_a＋Ｐ_b）／２により算出する（ステップ２６５）。

【０３３８】次に、最適施療子強度振動レベルを、 Ｍ_Pp＝（Ｍ_Pa＋Ｍ_Pb）／２ により算出する（ステップ２６６）。

【０３３９】次に、振動レベルが制御用振動レベルパタ
ーン以下か否か、すなわち、 Ｍ_Pp（Ｌ_x）≦Ｍ_Pr´（Ｌ_x） か否かを判定する（ステップ２６７）。

【０３４０】ステップ２６７において、Ｍ_Pp（Ｌ_x）≦
Ｍ_Pr´（Ｌ_x）であれば、Ｌ_xを施療必要部位位置として
メモリに登録し（ステップ２６８）、Ｐ_p（Ｌ_x），Ｍ_Pp
（Ｌ _x）をメモリに登録する（ステップ２６９）。次
に、施療子位置が上下軸方向の停止位置（例えば上限で
ある肩位置）か否かを判定し（ステップ２７０）、停止
位置であれば、施療子を停止させて（ステップ２７
１）、処理を終了し、停止位置でなければ、施療子を上
下軸方向に単位移動距離分だけ移動させて（ステップ２
７２）、ステップ２５０へ戻る。

【０３４１】ステップ２６７において、Ｍ_Pp（Ｌ_x）＞
Ｍ_Pr´（Ｌ_x）であれば、振動レベルが制御用振動レベ
ルパターンよりはるかに大きいか否か、すなわち、 Ｍ_Pp（Ｌ_x）≫Ｍ_Pr´（Ｌ_x） か否かを判定する（ステップ２７３）。

【０３４２】ステップ２７３において、Ｍ_Pp（Ｌ_x）≫
Ｍ_Pr´（Ｌ_x）であれば、Ｌ_xは施療不要部位位置である
としてメモリに登録し（ステップ２７４）、Ｐ
_p（Ｌ_x），Ｍ _Pp（Ｌ_x）をメモリに登録し（ステップ２
７５）、ステップ２７０に進む。

【０３４３】ステップ２７３において、Ｍ_Pp（Ｌ_x）≫
Ｍ_Pr´（Ｌ_x）でなければ、Ｌ_xは弱施療強度部位位置で
あるとしてメモリに登録し（ステップ２７６）、Ｐ
_p（Ｌ_x），Ｍ_Pp（Ｌ_x）をメモリに登録し（ステップ２
７７）、ステップ２７０に進む。

【０３４４】このようにすれば、振動検出センサを用い
た簡単な構成で、適正な施療強度を設定することができ
る。また、施療強度が一定となるような制御を基準とし
て施療強度を設定することにより、サーチモード実行部
位以外の部位の施療強度を簡便かつ適正に設定すること
ができる。また、施療必要部位位置のみに施療刺激を印
加し、弱施療強度部位位置には低刺激施療及び短時間あ
るいは高速施療を実施し、施療不要部位位置に対しては
施療を行わない等各位置ごとに施療条件を異ならしめる
ことにより、効率的に施療を行い施療疲れを防止するこ
とができる。

【０３４５】（適正施療モード自動選択処理）以下に、
図２７に示すフローチャートに従って、適正施療モード
自動選択処理について説明する。

【０３４６】まず、各素子のリセットまたは初期設定等
の計測準備処理を行う（ステップ２８１）。

【０３４７】次に、前処理において検知した体型，施療
部位，施療強度等の登録情報を読み出す（ステップ２８
２）。

【０３４８】次に、施療必要部位が３箇所以上か否かを
判定する（ステップ２８３）。

【０３４９】ステップ２８３において、施療必要部位が
３箇所以上ある場合には、全身部強度施療モード処理を
行い（ステップ２８４）、本処理を終了する。

【０３５０】図２８に各施療モードでの施療シーケンス
を示す。

【０３５１】全身部（強度）施療モードにおける施療シ
ーケンスは、まず、軽度（Ｐｐより軽度の刺激）のさす
り施療を３分間行う。このとき、施療子は腰から肩甲骨
下側方向へ外向きに、腰から肩甲骨間を通って首すじへ
そして首すじから肩へ外向きに移動させる。次に、強度
（Ｐｐの刺激）のさすり施療を５分間行う。このとき、
施療子は首すじから肩へ外向きに移動させる。次に、Ｐ
ｐ刺激のもみ施療を５分間行う。このとき、施療子は、
腰から肩へ背すじに沿って肩甲骨上を通り、腰から肩へ
背すじに沿って肩甲骨間を通り、次に、首すじから肩へ
外向きに移動させる。次に、Ｐｐ刺激のたたき施療を５
分間行う。このとき、施療子は、腰から肩甲骨下側へ外
向きに、次に、腰から背すじに沿って肩甲骨間を通って
移動させる。次に、軽度（Ｐｐより軽度の刺激）のさす
り施療を８分間行う。このとき、施療子は腰から肩甲骨
下側方向へ外向きに、腰から肩甲骨間を通って首すじへ
そして首すじから肩へ外向きに移動させる。

【０３５２】ステップ２８３において、施療必要部位が
３箇所未満である場合には、まず、施療必要部位が腰部
か否かを判定する（ステップ２８５）。

【０３５３】ステップ２８５において、施療必要部位が
腰部である場合には、腰部施療モード処理を行い（ステ
ップ２８６）、次に、施療必要部位が肩甲骨中央部であ
るか否かを判定する（ステップ２８７）。

【０３５４】腰部施療モードの施療シーケンスは、ま
ず、軽度（Ｐｐより軽度の刺激）のさすり施療を２分間
行う。このとき、施療子は腰から肩甲骨下側方向へ外向
きに、そして腰から肩甲骨間を通って首すじへそして首
すじから肩へ外向きに移動させる。次に、Ｐｐ刺激のも
み施療を３分間行う。このとき、施療子は腰部を下から
上へ背すじに沿って移動させる。次に、Ｐｐ刺激のたた
き刺激を３分間行う。このとき、このとき、施療子は、
腰から肩甲骨下側へ外向きに、次に、腰から背すじに沿
って肩甲骨間を通って移動させる。次に、軽度（Ｐｐよ
り軽度の刺激）のさすり施療を４分間行う。このとき、
施療子は腰から肩甲骨下側方向へ外向きに、そして腰か
ら肩甲骨間を通って首すじへ移動させる。

【０３５５】ステップ２８５において、施療必要部位が
腰部でなければ、ステップ２８７に進む。

【０３５６】ステップ２８７において、施療必要部位が
肩甲骨中央部であれば、肩甲骨中央部施療モード処理を
行い（ステップ２８８）、次に、施療必要部位が肩部か
否かを判定する（ステップ２８９）。

【０３５７】肩甲骨中央部施療モードにおける施療シー
ケンスは、まず、強度（Ｐｐ刺激）のさすり施療を２分
間行う。このとき、施療子は、腰から背すじに沿って首
すじまで、そして肩甲骨上を下から上方向へ外向きに移
動させる。次に、Ｐｐ刺激のもみ施療を３分間行う。こ
のとき、施療子は腰から首すじへ背すじに沿って、そし
て肩甲骨下の外側から肩へ肩甲骨に沿うように弓なりに
移動させる。次に、Ｐｐ刺激のたたき施療を３分間行
う。このとき、このとき、施療子は、腰から肩甲骨下側
へ外向きに、次に、腰から背すじに沿って肩甲骨間を通
って移動させる。次に、軽度（Ｐｐより軽度刺激）のた
たき施療を３分間行う。このとき、このとき、施療子
は、腰から肩甲骨下側へ外向きに、次に、腰から背すじ
に沿って肩甲骨間を通って移動させる。次に、軽度（Ｐ
ｐより軽度の刺激）のさすり施療を４分間行う。このと
き、施療子は、腰から背すじに沿って首すじまで、そし
て肩甲骨上を下から上方向へ外向きに移動させる。

【０３５８】ステップ２８７において、施療必要部位が
肩甲骨中央部でなければ、ステップ２８９に進む。

【０３５９】ステップ２８９において、施療必要部位が
肩部である場合には、肩部施療モード処理を行い（ステ
ップ２９０）、次に、施療必要部位が首すじ部か否かを
判定する（ステップ２９１）。

【０３６０】肩部施療モードの施療シーケンスは、ま
ず、軽度（Ｐｐより軽度の刺激）を２分間行う。このと
き、施療子は、首すじから肩に沿って下向きに移動させ
る。次に、Ｐｐ刺激のもみ施療を４分間行う。このと
き、施療子は、首すじから肩に沿って下向きに移動させ
る。次に、Ｐｐ刺激のたたき施療を４分間行う。このと
き、施療子は、首すじから肩に沿って下向きに移動させ
る。次に、軽度（Ｐｐより軽度の刺激）のさすり施療を
４分間行う。このとき、施療子は、首すじから肩に沿っ
て下向きに移動させる。

【０３６１】ステップ２８９において、施療必要部位が
肩部でなければ、ステップ２９１に進む。

【０３６２】ステップ２９１において、施療必要部位が
首すじ部である場合には、首すじ部施療モード処理を行
い（ステップ２９２）、次に、全身軽度施療モード処理
を行い（ステップ２９３）、処理を終了する。

【０３６３】首すじ部施療モードにおける施療シーケン
スは、まず、軽度（Ｐｐより軽度の刺激）のさすり施療
を２分間行う。このとき、施療子は、首すじを下から上
方向に外向きに移動させる。次に、強度（Ｐｐ刺激）の
さすり施療を４分間行う。このとき、施療子は首すじに
沿って上から下へ移動させる。次に、Ｐｐ刺激のもみ施
療を４分間行う。このとき、施療子は首すじに沿って上
から下へ移動させる。次に、軽度（Ｐｐより軽度の刺
激）のさすり施療を４分間行う。このとき、施療子は、
首すじを下から上方向に外向きに移動させる。

【０３６４】全身部（軽度）施療モードにおける施療シ
ーケンスは、まず、軽度（Ｐｐより軽度の刺激）のさす
り施療を３分間行う。このとき、施療子は腰から肩甲骨
下側方向へ外向きに、腰から肩甲骨間を通って首すじへ
そして首すじから肩へ外向きに移動させる。次に、強度
（Ｐｐの刺激）のさすり施療を５分間行う。このとき、
施療子は首すじから肩へ外向きに移動させる。次に、軽
度（Ｐｐより軽度刺激）のもみ施療を５分間行う。この
とき、施療子は、腰から肩へ背すじに沿って肩甲骨上を
通り、腰から肩へ背すじに沿って肩甲骨間を通り、次
に、首すじから肩へ外向きに移動させる。次に、軽度
（Ｐｐより軽度刺激）のたたき施療を５分間行う。この
とき、施療子は、腰から肩甲骨下側へ外向きに、次に、
腰から背すじに沿って肩甲骨間を通って移動させる。次
に、軽度（Ｐｐより軽度の刺激）のさすり施療を８分間
行う。このとき、施療子は腰から肩甲骨下側方向へ外向
きに、腰から肩甲骨間を通って首すじへそして首すじか
ら肩へ外向きに移動させる。

【０３６５】ステップ２９１において、施療必要部位が
首すじ部でなければ、ステップ２９３に進む。

【０３６６】このように、体型，施療部位，施療強度等
の登録情報を用いて制御を行うことにより、より適正な
施療を行うことができる。

【０３６７】（適正施療モード自動選択処理２）以下
に、図２９に示すフローチャートに従って、他の適正施
療モード自動選択処理について説明する。

【０３６８】まず、施療（要求）部位に応じた専用施療
プログラムをＲＯＭから読み出す（ステップ３０１）。

【０３６９】次に、体型自動検知結果から施療子の移動
範囲を決定する（ステップ３０２）。

【０３７０】次に、施療強度自動検知結果から施療強度
を決定する（ステップ３０３）。

【０３７１】次に、肥満体型か否か（または、施療部位
の皮下脂肪が厚いか否か）を判定する（ステップ３０
４）。ここで、肥満体型であれば軽度刺激時の施療強度
を高めに設定し（ステップ３０５）、肥満体型でなけれ
ば軽度刺激時の施療強度を低めに設定し（ステップ３０
６）、施療子を初期設定位置へ移動させる（ステップ３
０７）。

【０３７２】次に、施療（制御）処理を行い、施療が終
了したか否かを判定する（ステップ３０８）。

【０３７３】ステップ３０８において、施療が終了して
いれば、処理を終了する。 ステップ３０８において、
施療が終了していなければ、施療条件の変更が指示され
ているか否かを判定する（ステップ３０９）。例えば、
所定のスイッチを押している間に使用者が施療子に対す
る接触圧を変更する等の動作を行うことにより施療条件
の変更が可能となり、スイッチを離すと変更された施療
条件が登録される設定としておき、ここでは、所定のス
イッチが押されているか否かを判定する。

【０３７４】ステップ３０９において、施療条件の変更
が指示されていれば、所定施療子位置での適正施療強度
及び施療部位の自動検知等の処理を行い（ステップ３０
１）、ステップ３０９に戻る。

【０３７５】ステップ３０９において、施療条件の変更
が指示されていなければ、施療条件の登録が指示されて
いるか否か（前記設定であれば、所定のスイッチを離し
た直後が否か）を判定する（ステップ３１１）。

【０３７６】ステップ３１１において、施療条件の登録
が指示されていなければ、ステップ３０８に戻る。

【０３７７】ステップ３１１において、施療条件の登録
が指示されていれば、ステップ３１０での検知結果を再
登録し（ステップ３１２）、再登録された情報に基づい
て設定条件の変更等の施療プログラムの見直し処理を行
い（ステップ３１３）、ステップ３０８に戻る。

【０３７８】ここで、既述したスイッチの構成について
説明する。図１に示すマッサージ機では、肘掛けは設け
られていないが、肘掛けの端部の手を置く位置にスイッ
チを設けることが望ましい。このようにすれば、姿勢を
変えることなくスイッチを操作することができる。さら
に、片手側に設けるスイッチを３個ずつまでとすれば、
スイッチの方に視線を移動させることなく操作を行うこ
とができ、さらに操作性が向上する。スイッチの配置も
前側端面に３つ並置する、あるいは前側端面に２つを並
置し親指側に１つ設ける等種々の配置が可能である。ス
イッチの設定についても上記したようなものに限られな
い。例えば、施療条件を自動的に設定する自動操作モー
ドとマニュアルで設定するマニュアル操作モードとを別
のスイッチ又は信号で切り替えるようにしておき、すな
わち、同一の１組の３つのスイッチにそれぞれ、自動操
作モードでは施療停止／再開（又は緊急停止、中止，終
了，再開）機能、サーチモード開始機能、サーチモード
の施療条件登録機能を割り当て、マニュアル操作モード
では施療子のコントロールモード（上下移動モードと左
右移動モード）の切り替え機能、上又は右移動指示機
能、下又は左移動指示機能を割り当てるようにしてもよ
い。

【０３７９】（施療動作自動終了処理１）以下に、図３
０に示すフローチャートに従って、施療動作を自動的に
終了させる施療動作自動終了処理について説明する。

【０３８０】まず、各素子のリセットまたは初期設定等
の計測準備処理を行う（ステップ３２１）。このとき、
所定のカウンタでｍ＝０とおく。

【０３８１】まず、施療（必要）部位に応じた専用施療
プログラムをＲＯＭから読み出す（ステップ３２２）。

【０３８２】次に、体型自動検知結果から施療子の移動
範囲を決定する（ステップ３２３）。

【０３８３】次に、施療強度自動検知結果から施療強度
を決定する（ステップ３２４）。

【０３８４】次に、初期設定位置は施療子を移動させる
（ステップ３２５）。

【０３８５】次に、施療（制御）処理を行い（ステップ
３２６）、施療終了時間を経過しているか否かを判定す
る（ステップ３２７）。

【０３８６】ステップ３２７において、施療終了時間を
経過していれば、本処理を終了する。

【０３８７】ステップ３２７において、まだ施療終了時
間を経過していなければ、所定のスイッチ操作等により
施療条件の変更が指示されているか否かを判定する（ス
テップ３２８）。

【０３８８】ステップ３２８において、施療条件の変更
が指示されていれば、所定施療子位置での適正施療強度
及び施療部位自動検知等の処理を行い（ステップ３２
９）、ステップ３２８へ戻る。

【０３８９】ステップ３２８において、施療条件の変更
が指示されていなければ、施療条件の変更登録が指示さ
れているか否かを判定し（ステップ３３０）、指示され
ていなければ、ステップ３２６へ戻る。

【０３９０】ステップ３３１において、施療条件の変更
登録が指示されていれば、ステップ３２９における検知
結果の再登録処理を行い（ステップ３３１）、再登録情
報に基づいて設定条件の変更等の施療プログラムの見直
し処理を行う（ステップ３３２）。

【０３９１】次に、前記カウンタの値ｍをｍ＋１とおく
（ステップ３３３）。

【０３９２】次に、施療条件変更回数が所定回数
（Ｃ₁）以内か否かを、 ｍ≦Ｃ₁ か否かにより判定する（ステップ３３４）。

【０３９３】ステップ３３４において、ｍ≦Ｃ₁であれ
ば、残りの施療処理の強度又は時間を短縮設定し（ステ
ップ３３５）、施療開始から終了までの施療強度と施療
時間の予想積算値（実績予想指標）ΣＴ_Ppを算出する
（ステップ３３６）。ここで、ΣＴ_Pp＝Σ（α＊ｔ_Pp）
であり、αは表１に示される施療の強度に応じて設定さ
れた重みであり、ｔ_Ppは各施療の予想時間である。

【０３９４】

【表１】 ステップ３３４において、ｍ＞Ｃ₁であれば、施療条件
変更回数が所定回数Ｃ₂以上か否かを、 Ｃ₂≦ｍ か否かにより判定する（ステップ３３７）。

【０３９５】ステップ３３７において、Ｃ₂≦ｍであれ
ば、残りの施療処理の強度又は時間を延長設定し（ステ
ップ３３８）、ステップ３３６へ進む。

【０３９６】ステップ３３７において、Ｃ₂＞ｍであれ
ば、ステップ３３６へ進む。

【０３９７】ステップ３３６においてΣＴ_Ppを算出した
後、施療強度・時間予想積算値ΣＴ _Ppが上限値ΣＴ_max
を超えるか否かを、 ΣＴ_Pp≧ΣＴ_max により判定する（ステップ３３９）。ここで、上限値Σ
Ｔ_maxは、例えば、肩等のみの局所施療では１０分、全
身施療では３０分と設定する。

【０３９８】ステップ３３９で施療強度・時間予想積算
値が上限値を超えていなければ、ステップ３２６に戻
る。

【０３９９】ステップ３３９で施療強度・時間予想積算
値が上限値を超えていれば、施療強度，施療周期及び施
療時間の設定を変更後、所定の短時間とともに施療強度
を徐々に低下、施療時間を徐々に短縮又は施療周期を徐
々に延長する等の設定を行う（ステップ３４０）。この
ようにすれば、施療によって使用者に過剰なストレスが
加えられることを防止することができる。

【０４００】次に、施療強度・時間予想積算値ΣＴ_Ppが
安全上限値ΣＴ_max´を超えているか否かを、 ΣＴ_Pp≧ΣＴ_max´ によって判定する（ステップ３４１）。ここで、施療強
度・時間予想積算値ΣＴ _Ppはステップ３４０における設
定変更後の予想値であり、安全上限値ΣＴ_max´は、例
えば、局所施療であれば１５分、全身施療であれば４０
分と設定する。

【０４０１】ステップ３４１において、施療強度・時間
予想積算値が安全上限値を超えていれば、施療を停止し
（ステップ３４２）、本処理を終了する。

【０４０２】ステップ３４１において、施療強度・時間
積算値が安全上限値を超えていなければ、ステップ３２
６に戻る。

【０４０３】（施療動作自動終了処理２）以下に、図３
１に示すフローチャートに従って、施療動作を自動的に
終了させる他の施療動作自動終了処理について説明す
る。

【０４０４】まず、各素子のリセットまたは初期設定等
の計測準備処理を行う（ステップ３５１）。このとき、
所定のカウンタでｌ＝０とおく。

【０４０５】まず、施療（必要）部位に応じた専用施療
プログラムをＲＯＭから読み出す（ステップ３５２）。

【０４０６】次に、体型自動検知結果から施療子の移動
範囲を決定する（ステップ３５３）。

【０４０７】次に、施療強度自動検知結果から施療強度
を決定する（ステップ３５４）。

【０４０８】次に、初期設定位置は施療子を移動させる
（ステップ３５５）。

【０４０９】次に、施療（制御）処理を行い（ステップ
３５６）、施療期間中に使用者の姿勢変動があったか否
かを判定する（ステップ３５７）。

【０４１０】ステップ３５７において、姿勢変動があれ
ば、前記カウンタの値ｌをｌ＋１として（ステップ３５
８）、施療終了時間を経過しているか否かを判定する
（ステップ３５９）。

【０４１１】ステップ３５７において、姿勢変動がなけ
れば、ステップ３５９へ進む。

【０４１２】ステップ３５９において、施療終了時間を
経過していれば、本処理を終了し、施療終了時間を経過
していなければ、所定のスイッチ操作等により施療条件
の変更が指示されているか否かを判定する（ステップ３
６０）。

【０４１３】ステップ３６０において、施療条件の変更
が指示されていれば、所定施療子位置での適正施療強度
及び施療部位自動検知等の処理を行い（ステップ３６
１）、ステップ３６０へ戻る。

【０４１４】ステップ３６０において、施療条件の変更
が指示されていなければ、施療条件の変更登録が指示さ
れているか否かを判定し（ステップ３６２）、指示され
ていなければ、ステップ３５６へ戻る。

【０４１５】ステップ３６２において、施療条件の変更
登録が指示されていれば、ステップ３６１における検知
結果の再登録処理を行い（ステップ３６３）、再登録情
報に基づいて設定条件の変更等の施療プログラムの見直
し処理を行う（ステップ３６４）。

【０４１６】次に、施療期間中の使用者の姿勢変動回数
が所定回数以内か否かを、 ｌ≦ｄ₁ か否かにより判定する（ステップ３６５）。

【０４１７】ステップ３６５において、ｌ≦ｄ₁であれ
ば、残りの施療処理の強度又は時間を短縮設定し（ステ
ップ３６６）、施療開始から終了までの施療時間の予想
積算値ΣＴ_Ppを算出する（ステップ３６７）。ここで、
ΣＴ_Pp＝Σ（α＊ｔ_Pp）であり、αは表１に示される施
療の刺激強度に応じて設定された重みであり、ｔ_Ppは各
施療の予想時間である。

【０４１８】ステップ３６５において、ｌ＞ｄ₁であれ
ば、施療期間中の使用者の姿勢変動回数が所定回数ｄ₂
以上か否かを、 ｄ₂≦ｌ か否かにより判定する（ステップ３６８）。

【０４１９】ステップ３６８において、ｄ₂≦ｌであれ
ば、残りの施療処理の強度又は時間を延長設定し（ステ
ップ３６９）、ステップ３６７へ進む。

【０４２０】ステップ３６８において、ｄ₂＞ｌであれ
ば、ステップ３６７へ進む。

【０４２１】ステップ３６７においてΣＴ_Ppを算出した
後、施療強度・時間予想積算値ΣＴ _Ppが上限値ΣＴ_max
を超えるか否かを、 ΣＴ_Pp≧ΣＴ_max により判定する（ステップ３７０）。ここで、上限値Σ
Ｔ_maxは、例えば、肩等のみの局所施療では１０分、全
身施療では３０分と設定する。

【０４２２】ステップ３７０で施療強度・時間予想積算
値が上限値を超えていなければ、ステップ３５６に戻
る。

【０４２３】ステップ３７０で施療強度・時間予想積算
値が上限値を超えていれば、施療強度，施療周期及び施
療時間の設定変更後、所定の短時間とともに施療強度を
徐々に低下、施療時間を徐々に短縮又は施療周期を徐々
に延長する等の設定を行う（ステップ３７１）。このよ
うにすれば、施療によって使用者に過剰なストレスが加
えられることを防止することができる。

【０４２４】次に、施療強度・時間予想積算値ΣＴ_Ppが
安全上限値ΣＴ_max´を超えているか否かを、 ΣＴ_Pp≧ΣＴ_max´ によって判定する（ステップ３７２）。ここで、施療強
度・時間予想積算値ΣＴ _Ppはステップ３７１における設
定変更後の予想値であり、安全上限値ΣＴ_max´は、例
えば、局所施療であれば１５分、全身施療であれば４０
分と設定する。

【０４２５】ステップ３７２において、施療強度・時間
積算値が安全上限値を超えていれば、施療を停止し（ス
テップ３７３）、本処理を終了する。

【０４２６】ステップ３７２において、施療強度・時間
積算値が安全上限値を超えていなければ、ステップ３５
６に戻る。

【０４２７】このように、振動検出センサによって得ら
れる振動情報を用いて施療シーケンスを含めて施療条件
を設定することにより、簡単な構成でより適正な施療を
簡便に提供できるマッサージ機を実現することができ
る。

【０４２８】（第２の実施形態）本発明の第２の実施形
態に係るマッサージ機について説明する。

【０４２９】本実施形態に係るマッサージ機１０１はベ
ッドタイプのものである。図３２に示すように横たわる
使用者を支持するベッドの内部にマッサージ機構１０２
が内蔵されている。図３３はマッサージ機構１０２を支
持するベッドフレーム１０３を示す斜視図である。

【０４３０】マッサージ機構１０２を含むマッサージ機
１０１の内部構成は第１実施形態と同様であるので、説
明を省略する。

【０４３１】図３２に示すように略直方体形状のマッサ
ージ機１０１は、クッション層（不図示）を含む外装部
１０４の内部に、外装部１０４及び使用者の身体を支持
するベッドフレーム１０３を備えている。ベッドフレー
ム１０３の上部は、ベッド上面に沿った略矩形をなし、
中央部に開設された矩形の開口部１０５にマッサージ機
構１０２が配置されている。ベッドフレーム１０３の側
部には、長手方向にラック１０６が形成されており、マ
ッサージ機構１０２の主要機構部１０７に設けられた昇
降シャフト１０８，もみ用シャフト１０９に固定された
ピニオン１１０，１１１と噛み合うようになっている。
フレーム１０３の脚側はベッドフレーム１０３を安定的
に支持する支持脚１１２，１１２によって接地されてお
り、頭部側は油圧（空気圧）サスペンションからなる振
動吸収部１１３，１１３を介して接地されている。振動
吸収部１１３は振動吸収可能な部材で形成すればよく、
バネ，ゴム等で形成してもよい。施療子１１４，駆動源
１１５等を備える主要機構部１０７は短手方向に延びる
昇降シャフト１０８，もみ用シャフト１０９の端部に装
着されたピニオン１１０，１１１を介してフレーム１０
３に支持されており、ベッドフレーム１０３の側部のラ
ック１０６に噛合するピニオン１１０を回転させること
によってベッドの長手方向に往復移動する。施療子１１
４は図示しない外装部１０４のスリットを通してベッド
上面側に突出しており、使用者に直接接触できるように
なっているが、布や皮革のような変形可能な被覆部材を
介して使用者に間接的に接触するようにしてもよい。

【０４３２】本実施形態では、ベッドフレーム１０３上
部の頭部側の下面に振動検出センサ１１６を取り付けて
いる。ベッドフレーム１０３は、脚側に安定的に支持可
能な支持脚１１２を備え、頭部側に振動吸収部１１３を
備え、片持ち状態となるように構成されている。このた
め、頭部側端部では矢印ＰＱ方向の振動レベルが大きく
なり、ここに設けられた振動検出センサ１１６は振動を
容易に検出することができる。

【０４３３】本実施形態においても、第１実施形態と同
様に、モータ等の駆動源１１５，施療子１１４の作動又
は使用者が与える衝撃等による振動を振動検出センサ１
１６によって検出することによって、使用者の着座，脱
座及び在席検知、在席姿勢自動検知、体型自動検知，適
正施療強度自動検知，施療部位自動検知，適正施療モー
ド自動選択，施療動作自動終了等の処理が可能である。

【０４３４】（第３の実施形態）図３４に基づいて本発
明の第３の実施形態に係るマッサージ機について説明す
る。

【０４３５】第１の実施形態と同様の構成については同
様の符号を付して説明を省略する。

【０４３６】本実施形態に係るマッサージ機２０１は、
第１の実施形態と同様のマッサージ機１に、施療に寄与
しない振動を発生する振動発生装置２０２を設けたもの
である。このような振動発生装置は、施療動作と独立し
て振動すればよいので、振動数等の条件を適宜設定する
ことができるが、使用者が振動を感じない程度の微小な
高周波振動等を生じるものが望ましい。振動発生装置２
０２としては、例えば、モータ，ソレノイド，圧電振動
等を用いることができるが、これに限られない。振動発
生装置２０２は、図に示すように背もたれ部フレーム１
３，座部フレーム７，脚部フレーム１０の外側に取り付
けることができるが、取付部位はこのような部位に限ら
れない。振動検出センサの位置や，振動情報の検出によ
って得たい情報の種類等に応じて適宜選択すればよい。

【０４３７】図３５はマッサージ機２０１の内部構成を
示すブロック図である。

【０４３８】本実施形態では、施療と独立した振動源と
しての独立振動発生部２０３を備えている。独立振動発
生部２０３は、主として、施療に関与しない振動を発生
する振動発生装置２０２、この振動発生装置２０２を制
御する制御回路部２０４から構成されており、ＣＰＵ６
１からの情報に基づいて振動発生装置の振動を制御す
る。異なる振動数，振動レベル又は振動方向を有する複
数の振動モードで振動できるように振動発生装置２０３
を構成し、これらの条件あるいはその時系列での組合わ
せである振動パターンを含む振動モードを制御回路部２
０４で切り替えるようにしてもよい。独立振動発生部２
０３へは電源部６２から電力が供給されており、ＣＰＵ
６１からの信号によって独立振動発生部２０３への電力
供給を断続するスイッチが設けられている。

【０４３９】このような施療動作と独立して振動する振
動源を設けるようにすれば、振動レベル，周波数又は振
動方向等の振動条件を予め振動検出あるいは振動情報か
ら推定したい情報に応じて設定することができる。従っ
て、より多様あるいはよりＳ／Ｎ比のよい振動情報を提
供することができる。

【０４４０】（第４の実施形態）図３６に基づいて本発
明の第４の実施形態に係るマッサージ機について説明す
る。

【０４４１】第１の実施形態と同様の構成については同
様の符号を付して説明を省略する。

【０４４２】第１の実施形態では、施療子１８が作動し
て、背すじ伸ばし，さすり，たたき，もみの各施療を行
うが、本実施形態に係るマッサージ機３０１は、バイブ
レーション施療手段としてのバイブレータの振動によっ
て施療を行うものである。

【０４４３】図３６、本実施形態に係るマッサージ機３
０１の外装部１６及びバックフレーム１５，スプリング
９，後述のＣＰＵ等の制御回路を含む主制御部等を取り
去り、背もたれ部，座部，脚部の各フレーム１３，７，
１０を示したものである。背もたれ部フレーム１３の頭
部側には放射状に延びる４本の固定手段３０２ａ，３０
２ｂ，３０２ｃ，３０２ｄの中央部に支持されたバイブ
レータ３０３が設けられており、同様に背もたれ部フレ
ーム１３の腰側の内側，座部フレームの内側及び脚部フ
レームの内側には、放射状に延びる４本の固定手段３０
４ａ〜３０４ｄ，３０６ａ〜３０６ｄ，３０８ａ〜３０
８ｄの中央部に支持されたバイブレータ３０５，３０
７，３０８がそれぞれ設けられている。固定手段はバネ
あるいはパイプによって構成することができるが、これ
に限られない。図示しない振動検出センサは、第１の実
施形態と同様に、背もたれ部フレーム１３の頭部の長手
方向外側面，短手方向外側面，バックフレームの内周縁
部近傍，座部フレームに設けられたスプリング，脚部フ
レームの内側面等に取り付けることができるが、検出す
べき振動情報の種類や振動検出センサの特性に応じて適
宜選択して取り付ければよい。

【０４４４】図３７は、マッサージ機３０１の内部構成
の概略を示すブロック図である。第１の実施形態と同様
の構成には、同様の符号を用いている。

【０４４５】本実施形態では、第１の実施形態における
施療子駆動部に代わって、バイブレータ駆動部３１０が
設けられている。バイブレータ駆動部３１０には、ＣＰ
Ｕ６１からの情報に基づいてバイブレータ３０３，３０
４，３０５，３０６を制御する第１バイブレータ制御回
路部３１１，第２バイブレータ制御回路部３１２，第３
バイブレータ制御回路部３１３，第４バイブレータ制御
回路部３１４が設けられている。また、ＣＰＵからの信
号によってバイブレータへの電力供給を断続するバイブ
レータ駆動スイッチ３１５が設けられている。異なる振
動数，振動レベル又は振動方向を有する複数の振動モー
ドで振動できるようにバイブレータ３０３〜３０６の少
なくともいずれかを構成し、これらの条件あるいはその
時系列での組合わせである振動パターンを含む振動モー
ドを制御回路部３１１〜３１４で切り替えるようにして
もよい。

【０４４６】本実施形態においても、振動検出センサに
よる振動情報の検出によって、着座，脱座を含めた使用
者とマッサージ機との接触状態や使用者の身体各部位の
マッサージ機に対する相対的な位置関係等の情報を推定
することができる。振動情報からは、このほかに、例え
ば、マッサージ機の設置面への設置状態、装置の作動状
態、使用者の身体所定部位の皮下脂肪厚等の生理的情報
等の情報が得られる。振動情報から推定される情報はこ
れらに限られるものではなく、系の振動条件を構成し、
その変化が振動情報として検出できるものであれば、振
動情報の検出によって推定可能である。

【０４４７】本実施形態では、バイブレータ３０３〜３
０６をフレームに固定しているが、第１の実施形態と同
様に、背もたれ部２のバイブレータ３０３又は３０４
を、背すじ方向，背もたれ部２に沿い且つ背すじに直交
する方向や背もたれ部２に直交する方向に移動するよう
に支持してもよい。座部フレーム７及び脚部フレーム１
０に支持されているバイブレータ３０５，３０６につい
ても同様に移動可能に設けてもよい。

【０４４８】また、本実施形態においても、バイブレー
タの他に施療に関与しない振動源を設け、この振動源に
よる振動を振動検出センサによって検出するようにして
もよいことは当然である。

【０４４９】また、本実施形態で説明したバイブレータ
と第１の実施形態で説明した施療子を用いたマッサージ
機構をともに備えるようにしてもよい。例えば、第１の
実施形態の脚部フレーム１０に本実施形態のバイブレー
タを備えるようにすることができる。

【０４５０】（第５の実施形態）図３８に基づいて本発
明の第５の実施形態に係るリラクゼーション装置として
のリラクゼーションチェアについて説明する。

【０４５１】図３８は、背もたれ部２の外装及びクッシ
ョン層を取り去って、背もたれ部フレーム１３を一部破
断して示した側面図である。第１の実施形態と同様の構
成については同様の符号を付して説明を省略する。

【０４５２】本実施形態に係るリラクゼーションチェア
４０１は、第１の実施形態に係るマッサージ機と同様
に、背もたれ部フレーム１３，座部フレーム７，脚部フ
レーム１０，バックフレーム１５，図示しない外装部及
びクッション層を備える（後述のＣＰＵ６１等を含む主
制御部や操作スイッチ部６７についても図上省略してい
るが、適当な部位を選択して設置すればよい。）。リラ
クゼーションチェア４０１は、背もたれ部フレーム１３
の中央部に空気袋４０２を設けている（空気袋４０２の
支持構造の詳細は図上省略している。）。空気袋４０２
の背もたれ部２表面側はバックフレーム１５中央の孔か
ら突出しており、空気袋４０２の背面側には空気袋４０
２を振動させる振動発生装置４０３が設けられている。
振動発生装置４０３によって空気袋４０２を振動させる
ことにより、背もたれ部２にもたれかかった使用者に肉
体的又は精神的な緊張を和らげるリラクゼーション効果
を与えるものである。

【０４５３】図３９はリラクゼーションチェア４０１の
内部構成を示すブロック図である。

【０４５４】第１の実施形態に係るブロック図とリラク
ゼーション作用部の構成を除いて同様であるので、同様
の構成については説明を省略する。

【０４５５】リラクゼーション作用部４０４は、リラク
ゼーション手段としての空気袋４０２と、ソレノイド，
スピーカ又は圧電振動子等の振動発生装置（駆動源）４
０３と、この振動発生装置４０３を制御する制御回路部
４０５とから構成されており、制御回路部４０５はＣＰ
Ｕ６１からの情報に基づいて振動発生装置４０３を制御
する。振動発生装置４０３へは電源部６２から電力が供
給されており、ＣＰＵ６１からの信号によって振動発生
装置４０３への電力供給を断続するリラクゼーション作
用部スイッチ４０６が設けられている。

【０４５６】振動検出センサは、特に図示していない
が、背もたれ部フレームの頭部の長手方向外側面，短手
方向外側面，バックフレームの内周縁部近傍，座部フレ
ームに設けられたスプリング，脚部フレームの内側面等
に取り付けることができるが、検出すべき振動情報の種
類や振動検出センサの特性に応じて適宜選択して取り付
ければよい。

【０４５７】本実施形態においても、第１実施形態と同
様に、振動発生装置４０３，空気袋４０２の作動又は使
用者が与える衝撃等による振動を振動検出センサによっ
て検出することによって、使用者の着座，脱座及び在席
検知、在席姿勢自動検知、体型自動検知等が可能であ
る。ここで、空気袋４０２が施療手段に対応するリラク
ゼーション手段であり、ＣＰＵ６１が施療制御手段に対
応するリラクゼーション制御手段である。前記検知結果
に基づいてリラクゼーション手段を制御することによ
り、適正なリラクゼーションを簡便に実現することがで
きる。

【０４５８】（第６の実施形態）図４０に基づいて本発
明の第６の実施形態に係るリラクゼーションチェアにつ
いて説明する。

【０４５９】第５の実施形態と同様の構成については同
様の符号を付して説明を省略する。

【０４６０】本実施形態に係るリラクゼーションチェア
５０１は、振動発生装置４０３の他に、空気袋４０２内
に空気を充填するポンプ５０２及び空気袋４０２内の空
気を排出するコントロール弁５０３、並びに空気袋４０
２内の空気の温度を制御する温度制御部５０４を備えて
いる。ポンプ５０２及びコントロール弁５０３を制御
し、空気袋４０２を膨張・収縮させることによりリラク
ゼーション効果を付与するとともに、空気袋４０２内の
空気の温度を制御することによってもリラクゼーション
効果を付与している。

【０４６１】図４１はリラクゼーションチェアの内部構
成を示すブロック図である。

【０４６２】第５の実施形態に係るブロック図と同様の
構成については説明を省略する。

【０４６３】本実施形態では、リラクゼーション作用部
４０４にポンプ５０２及びコントロール弁５０３とこれ
らを制御する吸排気制御回路部５０５並びに温度制御部
５０４が設けられている。吸排気制御回路部はＣＰＵ６
１からの情報に基づいてポンプ５０２及びコントロール
弁５０３を制御し、リラクゼーション効果を付与するた
めに空気袋４０２を膨張・収縮させる。この空気袋４０
２の膨張・収縮による振動は振動源としても作用する。
また、リラクゼーションチェア５０１は、空気袋４０２
の加熱手段５０６，冷却手段５０７，温度検出手段５０
８及び温度制御回路部５０９からなる温度制御部５０４
を備えている。温度制御回路部５０９は、ＣＰＵ６１か
らの情報に従い、温度検出手段５０８の検出結果に基づ
いて加熱手段５０７又冷却手段５０８によって空気袋４
０２内の温度を制御する。また、電源部６２からは振動
発生装置４０３，ポンプ５０２，コントロール弁５０
３，温度制御部５０４にも電力が供給される。

【０４６４】空気袋４０２の膨張・収縮による振動を振
動源として利用できる点を除いて、第５の実施形態と同
様に、振動発生装置４０３，空気袋４０２の作動又は使
用者が与える衝撃等による振動を振動検出センサによっ
て検出することによって、使用者の着座，脱座及び在席
検知、在席姿勢自動検知、体型自動検知等が可能であ
る。ここで、空気袋４０２が施療手段に対応するリラク
ゼーション手段であり、ＣＰＵ６１が施療制御手段に対
応するリラクゼーション制御手段である。前記検知結果
に基づいてリラクゼーション手段を制御することによ
り、適正なリラクゼーションを簡便に実現することがで
きる。

【０４６５】（第７の実施形態）図４２に基づいて本発
明の第７の実施形態に係るリラクゼーションチェアにつ
いて説明する。

【０４６６】第６の実施形態と同様の構成については同
様の符号を付して説明を省略する。

【０４６７】本実施形態に係るリラクゼーションチェア
６０１は、第６の実施形態と異なり、背もたれ部２の中
央に水等の液体を収容した液体袋６０２を備えている。
この液体袋６０２の背面に振動発生装置４０３を備え、
液体袋６０２内の液体に振動を与え、リラクゼーション
効果を付与するものである。振動発生装置４０３として
は、第６の実施形態で説明したものの他に、超音波振動
子を用いて、液体袋６０２に衝撃振動を与えるようにし
てもよい。また、リラクゼーションチェアでは、液体袋
６０２内に液体を送り込むためのポンプ６０３と液体袋
６０２内から液体を排出させるために開閉するコントロ
ール弁６０４が設けられているのに加えて、液体を収容
する液体タンク６０５と液体タンク６０５内の液体の温
度を制御する温度制御部５０４が設けられている。温度
制御部５０４には、加熱手段５０６，冷却手段５０７及
び温度検出手段５０８が設けられている。液体タンク６
０５に収容されている温度制御された液体をポンプ６０
３及びコントロール弁６０４を制御して液体袋６０２と
の間で循環させることにより、液体袋６０２内の液体の
温度を制御するようにしている。

【０４６８】本実施形態に係るリラクゼーションチェア
６０１の内部構成は、図４１に示すブロック図におい
て、空気袋４０２及び吸排気制御回路部５０５に代わっ
て液体袋６０２及び液体の循環を制御する循環制御回路
部が用いられる点を除いて同様であるので、説明を省略
する。

【０４６９】本実施形態では、第５の実施形態と同様
に、振動発生装置４０３，液体袋６０２の作動又は使用
者が与える衝撃等による振動を振動検出センサによって
検出することによって、使用者の着座，脱座及び在席検
知、在席姿勢自動検知、体型自動検知等が可能である。

【０４７０】（第８の実施形態）図４３に基づいて本発
明の第８の実施形態に係るマッサージ機及びリラクゼー
ションチェアについて説明する。

【０４７１】本実施形態は第１，３及び４の実施形態に
係るマッサージ機並びに第５乃至７の実施形態に係るリ
ラクゼーションチェアと座部フレームの構成が異なるも
のである。背もたれ部２及び脚部４についてはフレーム
その他の機構も前記実施形態と同様であるので、図４３
にはフレームのみを示し、同様の構成を有する部分につ
いては説明を省略する。

【０４７２】図４３に示すように、座部フレーム８０２
は、設置部５上の４本の支持脚６上に設けられた略正方
形の支持台部８０３に支持されている。座部フレーム８
０２は、支持台部８０３とほぼ同大であり、脚部４側の
端部では左右両側に設けられた振動吸収部８０４によっ
て支持台部８０３上に支持されており、背もたれ部２側
の端部では支持台部８０３に立設された左右両側の腕部
８０５に揺動自在に支持されている。

【０４７３】背もたれ部フレーム１３は座部フレーム８
０２に揺動自在に支持され、脚部フレーム１０は支持台
部８０３に揺動自在に支持されている。

【０４７４】このような構造のフレーム８０１を備えた
マッサージ機及びリラクゼーションチェアは、座部フレ
ーム８０２が片持ち構造となっているために、脚部側の
端部での座部フレーム８０２の振動レベルが大きくな
る。従って、前記実施形態のように座部フレーム７に設
けられたスプリング９に振動検出センサを配置しなくと
も、座部フレーム８０２自体に振動検出センサを取り付
けることにより、容易に振動情報を取得することができ
る。

【０４７５】本実施形態では、座部フレームを支持台部
上に支持しているが、座部フレームが片持ち構造によっ
て支持される構成であればよく、このような構成に限ら
れない。

【０４７６】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明によれ
ば、簡単な構成で個々人に最適なマッサージを簡便に実
現できるマッサージ機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１（ａ）は本発明の第１の実施形態に係るマ
ッサージ機の内部の概略構成を示す斜視図であり、図１
（ｂ）は同マッサージ機に使用者が着座した状態を示す
側面図である。

【図２】図２は第１の実施形態に係るマッサージ機の主
要機構部の位置変化を示す側面図である。

【図３】図３（ａ）はマッサージ機構の主要機構部のた
たき動作関連部分を示す側面図であり、図３（ｂ）は施
療子の使用者に対する動作を説明する側面図である。

【図４】図４（ａ）はマッサージ機構の主要機構部の施
療子強度調整機構関連部分を示す側面図であり、図４
（ｂ）は施療子の使用者に対する位置変化を説明する側
面図である。

【図５】図５（ａ）はマッサージ機構の主要機構部のさ
すり動作関連部分を示す正面図であり、図５（ｂ）は施
療子の使用者に対する動作を説明する図である。

【図６】図６（ａ）はマッサージ機構の主要機構部のも
み動作関連部分を示す正面図であり、図６（ｂ）は施療
子の使用者に対する動作を説明する図である。

【図７】図７は、第１の実施形態に係るマッサージ機の
内部構成の概略を示すブロック図である。

【図８】図８は、Ｘ軸Ｙ軸Ｚ軸方向の振動レベル変化と
施療子の接触部の圧力変化の関係を示す図である。

【図９】図９はＸ軸Ｙ軸Ｚ軸方向の振動レベル変化と使
用者とマッサージ機の相対関係変化の関係を示す図であ
る。

【図１０】図１０は第１の実施形態に係るマッサージ機
のメイン処理を示すフローチャートである。

【図１１】図１１は着座検知後に駆動源の電源をオンす
る場合の人体着座・脱座及び在席検知処理を説明するフ
ローチャートである。

【図１２】図１２は着座前に駆動源の電源をオンする場
合の人体着座・脱座及び在席検知処理を説明するフロー
チャートである。

【図１３】図１３は在席姿勢自動検知処理サブルーチン
を説明するフローチャートである。

【図１４】図１４は振動情報により使用者の体型を自動
的に検知する体型自動検知処理を説明するフローチャー
トである。

【図１５】図１５は肩位置決定後に他の処理を行う場合
の処理を説明するフローチャートの一部を示す。

【図１６】図１６は肩位置決定後に他の処理を行う場合
の処理を説明するフローチャートの一部を示す。

【図１７】図１７（ａ）は施療子と使用者の体型との関
係を示し、図１７（ｂ），（ｃ）はそれぞれＡパター
ン，Ｂパターンの振動レベル変化を模式的に示す図であ
る。

【図１８】図１８（ａ）は施療子と使用者の体型との位
置関係を示し、図１８（ｂ）は包絡線特性が急峻に低下
する位置がある場合の振動レベルの変化を縦軸に振動レ
ベル横軸に施療子幅をとって模式的に示す図である。

【図１９】図１９は他の体型自動検知処理を説明するフ
ローチャートである。

【図２０】図２０は適正施療強度自動検知処理１を説明
するフローチャートである。

【図２１】図２１（ａ），（ｂ）は施療子強度位置と振
動レベルとの関係を示すグラフである。

【図２２】図２２は適正施療強度自動検知処理２を説明
するフローチャートである。

【図２３】図２３（ａ），（ｂ）は施療子強度位置と振
動レベルとの関係を示すグラフである。

【図２４】図２４は適正施療強度自動検知処理３を説明
するフローチャートである。

【図２５】図２５は適正施療強度自動検知処理４を説明
するフローチャートである。

【図２６】図２６は適正施療強度自動検知処理及び施療
部位位置自動検知処理５を説明するフローチャートであ
る。

【図２７】図２７は適正施療モード自動選択処理を説明
するフローチャートである。

【図２８】図２８は各施療モードでの施療シーケンスを
示す図である。

【図２９】図２９は適正施療モード自動選択処理２を説
明するフローチャートである。

【図３０】図３０は施療動作自動終了処理１を説明する
フローチャートである。

【図３１】図３１は施療動作自動終了処理２を説明する
フローチャートである。

【図３２】図３２は本発明の第２の実施形態に係るマッ
サージ機の概略構成を示す図である。

【図３３】図３３はマッサージ機構を支持するフレーム
を示す斜視図である。

【図３４】図３４は本発明の第３の実施形態に係るマッ
サージ機の概略構成を示す図である。

【図３５】図３５は第３の実施形態に係るマッサージ機
の内部構成を示すブロック図である。

【図３６】図３６は本発明の第４の実施形態に係るマッ
サージ機の概略構成を示す図である。

【図３７】図３７は本発明の第４の実施形態に係るマッ
サージ機の内部構成の概略を示すブロック図である。

【図３８】図３８は本発明の第５の実施形態に係るリラ
クゼーションチェアの概略構成を示す図である。

【図３９】図３９は第５の実施形態に係るリラクゼーシ
ョンチェアの内部構成を示すブロック図である。

【図４０】図４０は本発明の第６の実施形態に係るリラ
クゼーションチェアは概略構成を示す図である。

【図４１】図４１は第６の実施形態に係るリラクゼーシ
ョンチェアの内部構成を示すブロック図である。

【図４２】図４２は本発明の第７の実施形態に係るリラ
クゼーションチェアの概略構成を示す図である。

【図４３】図４３は本発明の第８の実施形態に係るマッ
サージ機及びリラクゼーションチェアのフレーム構成を
示す図である。

【符号の説明】

１，１０１，２０１，３０１ マッサージ機 ４０１，５０１，６０１ リラクゼーションチェア ８６ａ，８６ｂ，８６ｃ，８６ｄ，８６ｅ，８６ｆ 振
動検出センサ ２ 背もたれ部 ３ 座部 ４ 脚部 ７ 座部フレーム １０ 脚部フレーム １３ 背もたれ部フレーム １４，１０２ マッサージ機構 １５ バックフレーム １８，１１４ 施療子 １９，１０７ 主要機構部 ２０ 移動機構部 ２１，２２ プーリ ２３ ベルト ２４，１１５ 駆動源 ２５ 機構本体部 ２６，１０８ 昇降シャフト ２７，１０９ もみ用シャフト ２７ａ カム溝 ２８，２９，１１０，１１１ ピニオン ３０，１０６ ラック ３１ 施療子アーム ３２ ハウジング ３３ リンク部材 ３４ 施療子強度調整用シャフト ３５，４１ 軸受部 ３６，３９ ロッド ３７ ブッシュ ３７ａ 軸孔 ３７ｂ ピン ３８ 腕部 ４０ たたき用シャフト ４１ ストッパ ４２ スプリング ５０ 伝達機構収容部 ５１，５３ 基軸 ５４ クラッチ ６１ ＣＰＵ ６５ ＲＯＭ ６６ ＲＡＭ ６８ 施療子駆動部 ６９ 施療子位置検出部 ７０ 振動検出部 ７１ 報知部 ７２ メイン駆動機構部 ７６ 上下駆動機構部 ７８ 施療子幅調整機構 ８０ 施療子強度調整機構 １０３ ベッドフレーム １１２ 支持脚 １１３ 振動吸収部 ２０２ 振動発生装置 ２０３ 独立振動発生部 ３０３，３０５，３０７，３０８ バイブレータ ３０２ａ〜ｄ，３０４ａ〜ｄ，３０６ａ〜ｄ，３０８ａ
〜ｄ 固定手段 ３１０ バイブレータ駆動部 ４０２ 空気袋 ４０３ 振動発生装置 ４０４ リラクゼーション作用部 ５０２ ポンプ ５０３ コントロール弁 ５０４ 温度制御部 ５０６ 加熱手段 ５０７ 冷却手段 ５０８ 温度検出手段 ８０１ フレーム ８０２ 座部フレーム ８０３ 支持台部 ８０４ 振動吸収部 ８０５ 腕部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山本 洋人 京都府京都市右京区山ノ内山ノ下町24番地 株式会社オムロンライフサイエンス研究 所内 Ｆターム(参考） 4C074 AA04 CC13 DD01 EE01 GG03 HH02 4C100 AD11 AF14 BA03 BA04 BA05 BA09 BB04 BC02 BC04 CA03 CA06 DA05 DA06 EA12

Claims (41)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 使用者に対して施療を行う施療手段と、 施療手段を制御する施療制御手段とを備えたマッサージ
   機において、 振動を検出する振動検出手段と、 前記振動検出手段によって得られる検出結果に基づいて
   施療条件を設定する施療条件設定手段とを備え、 前記施療制御手段は、前記施療条件設定手段によって設
   定された施療条件に基づいて制御を行うことを特徴とす
   るマッサージ機。
2. 【請求項２】 使用者に対して施療を行う施療手段と、 施療手段を制御する施療制御手段とを備えたマッサージ
   機において、 振動を検出する振動検出手段と、 前記振動検出手段によって得られる検出結果に基づいて
   前記使用者と前記マッサージ機との接触又は離間状態を
   推定する接触／離間状態推定手段とを備え、 前記施療制御手段は、前記推定手段による推定結果に基
   づいて前記施療手段の制御を行うことを特徴とするマッ
   サージ機。
3. 【請求項３】 前記振動検出手段によって検出される振
   動は使用者のマッサージ機に対する接触又は離間によっ
   て生じる振動であることを特徴とする請求項２記載のマ
   ッサージ機。
4. 【請求項４】 前記振動検出手段によって検出される振
   動は前記施療手段の振動に基づく振動であることを特徴
   とする請求項２記載のマッサージ機。
5. 【請求項５】 前記施療手段を駆動する施療手段駆動源
   と該施療手段駆動源から該施療手段まで駆動力を伝達す
   る駆動力伝達手段とを備え、 前記振動検出手段によって検出される振動は前記施療手
   段駆動源及び駆動力伝達手段の少なくともいずれか一方
   の振動に基づく振動であることを特徴とする請求項２記
   載のマッサージ機。
6. 【請求項６】 使用者に対して施療を行う施療手段と、 施療手段を制御する施療制御手段とを備えたマッサージ
   機において、 振動を検出する振動検出手段と、 前記振動検出手段によって得られる検出結果に基づいて
   施療強度を設定する施療強度設定手段とを備えたことを
   特徴とするマッサージ機。
7. 【請求項７】 前記振動検出手段は前記施療手段の振動
   に基づく振動を検出することを特徴とする請求項６記載
   のマッサージ機。
8. 【請求項８】 前記振動検出手段によって得られた検出
   結果に基づいて使用者の前記施療手段に対する接触圧の
   変化を推定する接触圧推定手段を備え、 前記施療強度設定手段は、前記接触圧推定手段によって
   得られる推定結果に基づいて施療強度を設定することを
   特徴とする請求項７記載のマッサージ機。
9. 【請求項９】 前記接触圧推定のために施療強度を変化
   させながら施療子を駆動するサーチモードを備えること
   を特徴とする請求項８記載のマッサージ機。
10. 【請求項１０】 使用者に対する施療部位を変更するた
    めに前記施療手段を移動させる施療手段移動手段を備
    え、 前記施療子の所定の移動範囲内で連続的にサーチモード
    を実行することを特徴とする請求項９記載のマッサージ
    機。
11. 【請求項１１】 使用者に対する施療部位を変更するた
    めに前記施療手段を移動させる施療手段移動手段を備
    え、 前記施療子の移動範囲内の複数個所でサーチモードを実
    行することを特徴とする請求項９記載のマッサージ機。
12. 【請求項１２】 前記サーチモードの実行個所は、少な
    くとも使用者の肩，背中及び腰のいずれかに対応する位
    置を含むことを特徴とする請求項１１記載のマッサージ
    機。
13. 【請求項１３】 前記施療強度設定手段は、前記サーチ
    モードにおいて施療強度を強める方向に変化させたとき
    に、前記接触圧推定手段によって推定された接触圧が弱
    まる方向の変化が生じる施療強度に基づいて施療強度を
    設定することを特徴とする請求項９乃至１２のいずれか
    に記載のマッサージ機。
14. 【請求項１４】 前記施療強度設定手段は、前記サーチ
    モードにおいて施療強度を弱める方向に変化させたとき
    に、前記接触圧推定手段によって推定された接触圧が強
    まる方向の変化が生じる施療強度に基づいて施療強度を
    設定することを特徴とする請求項９乃至１３のいずれか
    に記載のマッサージ機。
15. 【請求項１５】 前記施療制御手段によって、使用者の
    身体の各部位において施療強度が一定となるように施療
    手段を制御するための一定施療強度用制御情報を有して
    おり、 前記施療強度設定手段は、前記サーチモード実行によっ
    て設定された施療強度を参照し、前記一定施療強度用制
    御情報を補正することによって前記サーチモード実行部
    位以外における施療強度を設定することを特徴とする請
    求項９乃至１４のいずれかに記載のマッサージ機。
16. 【請求項１６】 使用者の設定変更要求の有無を判定す
    る変更要求判定手段を備え、 前記施療制御手段は、前記施療強度の設定後に、 前記設定変更要求が無いと判定された場合には前記設定
    された施療強度に基づく施療を行い、 前記設定変更要求が有ると判定された場合には前記サー
    チモードを実行して施療強度を再設定することを特徴と
    する請求項１５記載のマッサージ機。
17. 【請求項１７】 前記施療強度再設定時に施療必要部位
    を検知する施療必要部位検知手段を備え、 前記施療制御手段は施療必要部位か否かによって施療条
    件を異ならしめることを特徴とする請求項１６記載のマ
    ッサージ機。
18. 【請求項１８】 前記施療必要部位検出手段は、一定施
    療強度用制御情報に基づいて補正された施療強度と再設
    定された施療強度とを比較することにより施療必要部位
    を検出することを特徴とする請求項１７記載のマッサー
    ジ機。
19. 【請求項１９】 前記施療強度設定手段は、各施療部位
    において使用者に対する施療強度が略一定となるよう
    に、施療強度を設定することを特徴とする請求項９乃至
    １２のいずれかに記載のマッサージ機。
20. 【請求項２０】 前記施療制御手段は、前記サーチモー
    ドを施療動作の初期段階で実行することを特徴とする請
    求項９乃至１９のいずれかに記載のマッサージ機。
21. 【請求項２１】 施療中に施療強度の設定変更を要求す
    る強度変更要求手段を備え、 前記施療制御手段は、前記強度変更要求手段によって設
    定変更が要求されたときに前記サーチモードを実行する
    ことを特徴とする請求項９乃至２０のいずれかに記載の
    マッサージ機。
22. 【請求項２２】 前記強度変更要求手段を２状態に切り
    替え可能なスイッチで構成し、 前記施療強度設定手段は、前記スイッチの第１の状態時
    に実行されるサーチモードによる接触圧の推定結果を前
    記スイッチの第１状態から第２状態への切り替え時に確
    定し、以後の施療強度を該確定された接触圧に基づく施
    療強度に変更することを特徴とする請求項２１記載のマ
    ッサージ機。
23. 【請求項２３】 使用者に対して施療を行う施療手段
    と、 施療手段を制御する施療制御手段とを備えたマッサージ
    機において、 振動を検出する振動検出手段と、 前記振動検出手段によって得られる検出結果に基づいて
    使用者の体型を推定する体型推定手段とを備えたことを
    特徴とするマッサージ機。
24. 【請求項２４】 使用者に対して施療を行う施療手段
    と、 施療手段を制御する施療制御手段とを備えたマッサージ
    機において、 振動を検出する振動検出手段と、 前記振動検出手段によって得られる検出結果に基づいて
    使用者の身体の内部状態を推定する内部状態推定手段と
    を備えたことを特徴とするマッサージ機。
25. 【請求項２５】 前記施療制御手段は、内部状態に応じ
    て施療強度を変更することを特徴とする請求項２４記載
    のマッサージ機。
26. 【請求項２６】 前記内部状態は、皮下脂肪厚であるこ
    とを特徴とする請求項２４又は２５記載のマッサージ
    機。
27. 【請求項２７】 使用者に対して施療を行う施療手段
    と、 施療手段を制御する施療制御手段とを備えたマッサージ
    機において、 振動を検出する振動検出手段と、 前記振動検出手段によって得られる検出結果に基づいて
    使用者の身体の所定部位の位置を推定する部位位置推定
    手段とを備えたことを特徴とするマッサージ機。
28. 【請求項２８】 前記部位位置推定手段は、前記使用者
    の身体の所定部位を基準部位として、他の部位の位置を
    推定することを特徴とする請求項２７記載のマッサージ
    機。
29. 【請求項２９】 前記施療制御手段は、前記部位位置推
    定手段の推定結果に基づいて、施療対象部位を設定する
    ことを特徴とする請求項２７又は２８記載のマッサージ
    機。
30. 【請求項３０】 使用者に対して施療を行う施療手段
    と、 施療手段を制御する施療制御手段とを備えたマッサージ
    機において、 施療動作中の使用者の施療条件の変更頻度を検出する条
    件変更頻度検出手段を備え、 前記施療制御手段は、前記施療条件の変更頻度に応じて
    以後の施療条件を変更することを特徴とすることを特徴
    とするマッサージ機。
31. 【請求項３１】 前記施療制御手段は、前記施療条件の
    変更頻度が所定値以下であれば以後の施療の施療強度の
    低下，施療周期の延長及び施療時間の短縮の少なくとも
    いずれかを行うことを特徴とする請求項３０記載のマッ
    サージ機。
32. 【請求項３２】 前記施療制御手段は、前記施療条件の
    変更頻度が所定値以上であれば以後の施療の施療強度の
    増大，施療周期の短縮及び施療時間の延長の少なくとも
    いずれかを行うことを特徴とする請求項３０又は３１記
    載のマッサージ機。
33. 【請求項３３】 使用者に対して施療を行う施療手段
    と、 施療手段を制御する施療制御手段とを備えたマッサージ
    機において、 施療動作中の使用者の姿勢の変更頻度を検出する姿勢変
    更頻度検出手段を備え、 前記施療制御手段は、前記姿勢の変更頻度に応じて以後
    の施療の施療条件を変更することを特徴とすることを特
    徴とするマッサージ機。
34. 【請求項３４】 前記施療制御手段は、前記姿勢の変更
    頻度が所定値以下であれば以後の施療の施療強度の低
    下，施療周期の延長及び施療時間の短縮の少なくともい
    ずれかを行うことを特徴とする請求項３３記載のマッサ
    ージ機。
35. 【請求項３５】 前記施療制御手段は、前記姿勢の変更
    頻度が所定値以上であれば以後の施療の施療強度の増
    大，施療周期の短縮及び施療時間の延長の少なくともい
    ずれかを行うことを特徴とする請求項３３又は３４記載
    のマッサージ機。
36. 【請求項３６】 振動を検出する振動検出手段と、 前記振動検出手段によって得られる検出結果に基づいて
    使用者の姿勢変動を判定する姿勢変動判定手段を備え、 前記姿勢変更頻度検出手段は、前記姿勢変動判定手段に
    よって得られる姿勢変動を計数することを特徴とする請
    求項３３乃至３５のいずれかに記載のマッサージ機。
37. 【請求項３７】 使用者に対して施療を行う施療手段
    と、 施療手段を制御する施療制御手段とを備えたマッサージ
    機において、 施療動作中の使用者のリラックス状態を判定するリラッ
    クス状態判定手段を備え、 前記施療制御手段は、前記リラックス状態に応じて以後
    の施療の施療条件を変更することを特徴とすることを特
    徴とするマッサージ機。
38. 【請求項３８】 使用者に対して施療を行う施療手段
    と、 施療手段を制御する施療制御手段とを備えたマッサージ
    機において、 施療開始から終了までに行われることとなる予想施療実
    績を示す実績予想指標を算出する実績予想指標算出手段
    と、 前記実績予想指標と所定の基準値とを比較して予想施療
    実績を判定するとともに該判定結果に基づいて以後の施
    療条件を設定する予想条件設定手段とを備えたことを特
    徴とするマッサージ機。
39. 【請求項３９】 前記実績予想指標は、施療強度を示す
    係数と施療時間との積の施療時間全体にわたる積算値で
    あることを特徴とする請求項３８記載のマッサージ機。
40. 【請求項４０】 使用者に対して施療を行う施療手段
    と、 施療手段を制御する施療制御手段とを備えたマッサージ
    機において、 振動を検出する振動検出手段と、 前記振動検出手段によって得られる検出結果に基づいて
    使用者と前記マッサージ機との接触又は離間状態を推定
    する接触／離間状態推定手段と、 前記振動検出手段によって得られる検出結果に基づいて
    使用者の体型を推定する体型推定手段と、 前記振動検出手段によって得られる検出結果に基づいて
    施療強度を設定する施療強度設定手段と、 前記振動検出結果によって得られる検出結果に基づいて
    施療必要部位を検知する施療必要部位検知手段と、 前記各手段によって得られた使用者と前記マッサージ機
    との接触又は離間状態，使用者の体型，施療強度及び施
    療必要部位に関する情報に基づいて適正施療シーケンス
    を設定する適正施療シーケンス設定手段とを備え、 前記施療制御手段は、前記設定された適正施療シーケン
    スにしたがって施療を行うことを特徴とするマッサージ
    機。
41. 【請求項４１】 前記適正施療シーケンスにおいては、
    施療方法及び施療順序，並びに少なくとも施療強度，施
    療周期及び施療時間のいずれかを設定することを特徴と
    する請求項４０記載のマッサージ機。