JP4625631B2

JP4625631B2 - 椅子式施療装置

Info

Publication number: JP4625631B2
Application number: JP2003429176A
Authority: JP
Inventors: 功一阿部
Original assignee: 株式会社フジ医療器
Priority date: 2003-12-25
Filing date: 2003-12-25
Publication date: 2011-02-02
Anticipated expiration: 2023-12-25
Also published as: JP2005185422A

Description

この発明は、背凭れ部がリクライニング可能となっている椅子式施療装置に関する。

従来から、座部と、リクライニングが可能な背凭れ部と、座部や背凭れ部に設けたマッサージ用のエアバッグ（施療用エアバッグ）とを備えた椅子式施療装置が知られている（特許文献１参照）。

かかる椅子式施療装置は、各エアバッグが膨縮することにより、肩、背中、腰、臀部、腿等の各部を施療することができるようになっている。また、背凭れ部を傾倒させることにより、背中や腰の施療をより効果的に行うことができるようになっている。
特開平９−６６０８７号公報

しかしながら、コイン式の椅子式施療装置にあっては、背凭れ部を水平方向に倒したまま施療が終了した時に背凭れ部が倒れたままになっているタイプであると、使用者が起きあがり難いという問題がある。

又、コイン式の椅子式施療装置にあっては、背凭れ部を水平方向に倒したまま施療が終了した時に背凭れ部が自動的に起きあがるタイプであると、横になった使用者が突然背中を起こされるので、不快感を感じるという問題がある。

この発明の目的は、施療終了にあたって使用者に施療の終了したことを予告可能な椅子式施療装置を提供することにある。

本願の椅子式施療装置は、座部と、リクライニングが可能な背凭れ部と、この背凭れ部をリクライニングさせるリクライニング手段と、施療手段と、前記リクライニング手段の動作を制御する制御装置と、この制御装置を操作するリモコンとを備えた椅子式施療装置であって、施療終了の際に前記背凭れ部をホームポジションに戻すことを報知する報知機能を備え、前記背凭れ部を前記ホームポジションに戻したときに、または、前記背凭れ部を前記ホームポジションに戻したときから所定時間経過後に、前記制御装置は、前記リモコンの操作による前記リクライニング手段を動作させるためのリクライニング信号の入力を禁止することにより、前記リクライニング手段の動作を禁止することを特徴とする。

本願の椅子式施療装置によれば、施療終了の際、背凭れ部をホームポジションに起こすときに、使用者に報知することによって使用者が施療が終了することを知ることができる。

以下、この発明に係る椅子式施療装置の一実施例を図面に基づいて説明する。

図１に示す椅子式施療装置１０は、座部１１と、この座部１１の後ろに設けた背凭れ部１２と、座部１１の前に設けた足載せ装置（以下オットマンと称す）２０と、座部１１の両側に設けたアームレスト部１４,１５と、座部１１の下側に設けられた給排気装置５０と、アームレスト部１４に取り付けられたコイン投入ボックス１６と、各種の操作を行うリモートコントロール装置（リモコン）１００とを備えている。

コイン投入ボックス１６内には、所定のコインの投入によりタイマが立ち上がるコインタイマ１７（図２参照）が設けられている。

リモコン１００には、背凭れ部１２の傾斜角度を調整するリクライニングスイッチＳ１と、各種のマッサージモードを設定するモード設定スイッチＳ２と、オットマン２０を軸線Ｊを中心に上下に回動させるオットマン用スイッチＳ３等が設けられている。リクライニングスイッチＳ１は、背凭れ部１２をアップ（起立）させるアップスイッチ部と、背凭れ部１２をダウン（傾倒）させるダウンスイッチ部とからなっている。

背凭れ部１２は、次に述べるリクライニング機構により傾動可能とされている。図３、図４は、上述の椅子式施療装置１０のリクライニング機構を示したものであり、背凭れ部１２のフレーム１２Ｆの下端部近傍は、アームレスト部１４,１５のフレーム１４Ｆ，１５Ｆの突起部１４Ｐに回動可能に軸止されている。フレーム１２Ｆの下端部には、座部１１のフレーム１１Ｆの後端部が軸止され、座部１１の左右のフレーム１１Ｆの前端部は連結されている。

フレーム１１Ｆの前端部外側には、突起部１１Ｐが形成されており、突起部１１Ｐは、第１カム板１１Ｃのガイド用長穴１１Ｓと、第２カム板１１Ｄのガイド用長穴１１Ｔに挿入されている。第１カム板１１Ｃの上部は第２カム板１１Ｄの上部に軸止されている。第１カム板１１Ｃの下部に第１リンク１１Ｌの一端部が回動可能に軸止され、第１リンク１１Ｌの他端部は第２リンク１１Ｍに回動可能に軸止されている。

第２リンク１１Ｍには、脹ら脛をマッサージするオットマン２０のフレーム２０Ｆが回動可能に軸止されている。第２リンク１１Ｍの上部はアームレスト部１４,１５のフレーム１４Ｆ，１５Ｆの上部前端部に回動可能に軸止されている。

アームレスト部１４,１５のフレーム１４Ｆ，１５Ｆの上部には取付板ＭＰが軸止されている。取付板ＭＰには、背凭れ部１２をリクライニングさせたり、起立させたりするための直動式の電動アクチュエータＥＡが取り付けられ、電動アクチュエータＥＡはモータＭとウォームギア機構とロッドＲ及びロッドガイドを備えている。ロッドの先端部は、フレーム１１Ｆの下端部近傍に回動可能に軸止されている。

モータＭを正転させると、ロッドＲがロッドガイドから延びてフレーム１２Ｆの下端部をフレーム１２Ｆの後方に押し出し、フレーム１２Ｆが起立する。モータＭを逆回転させると、ロッドＲがロッドガイド側に縮んでフレーム１２Ｆの下端部をフレーム１２Ｆの前方に引っ張り、フレーム１２Ｆがリクライニング状態となる。

フレーム１２Ｆが起立状態からリクライニング状態になるとき、第１カム板１１Ｃの突起部１１Ｐがガイド用長穴１１Ｓ，１１Ｔに沿って移動し、第１カム板１１Ｃを回動させる。第１カム板１１Ｃの回動により、第１リンク１１Ｌが第２リンク１１Ｍを水平方向に向くように回動させ、オットマン２０を略水平に向ける。

フレーム１２Ｆがリクライニング状態からホームポジションに起立するときは、図３から図４の姿勢を取るように、モータＭを正回転させる。モータＭの正回転により、ロッドＲが延びてフレーム１２Ｆの下部を後方に押し出してフレーム１２Ｆを起立させる。フレーム１２Ｆの下部を後方に押し出すと、突起部１１Ｐが第１カム板１１Ｃを下方に回動させ、第１リンク１１Ｌを下方に引き寄せる。この結果、第２リンク１１Ｍが下方に回動し、オットマン２０が下方に向けられる。

背凭れ部１２は、上述のリクライニング機構により傾動可能とされ、リモコン１００のリクライニングスイッチＳ１の操作によりモータ（リクライニング手段）Ｍ（図２参照）が駆動されて背凭れ部１２の傾斜角度が調整される。また、図１の実線で示す背凭れ部１２の位置がホームポジションである。このホームポジションは、背凭れ部１２が一番が起き上がった状態のときであり、必ずしも直角に起立した状態ではない。

また、背凭れ部１２には、図１に示すように肩用のエアバッグ（施療手段：マッサージ手段）Ａ１と、背中用のエアバッグ（施療手段：マッサージ手段）Ａ２と、腰用のエアバッグ（施療手段：マッサージ手段）Ａ３とが設けられている。

オットマン２０は、軸線Ｊ回りに回動可能となっており、エアバッグＢ（図２参照）の膨縮によって軸線Ｊ回りに上下に回動する。

また、オットマン２０は、脚部を入れる凹部２１,２１を有しており、各凹部２１の両側壁部２３にエアバッグ（施療手段：マッサージ手段）Ａ６〜Ａ９が設けられており、エアバッグＡ６〜Ａ９の膨縮により脹ら脛の施療を行うようになっている。

座部１１には、臀部用のエアバッグ（施療手段：マッサージ手段）Ａ４と、腿用のエアバッグ（施療手段：マッサージ手段）Ａ５とが設けられている。

給排気装置５０は、図２に示すように、エアーを給気するためのポンプ５１と、エアバッグＡ１〜Ａ９,Ｂを膨縮させるための電磁弁Ｅ１〜Ｅ８と、背凭れ部１２の傾動用のモータＭを駆動するモータ駆動回路５２と、リモコン１００の操作やコインタイマ１７の計時時間などに基づいて各電磁弁Ｅ１〜Ｅ８やモータ駆動回路５２を制御する制御装置５３等とを備えている。

制御装置５３は、マイクロコンピュータその他の周辺回路を備えたものであり、リモコン１００からの操作命令信号或いはスイッチ類の信号を受信して電磁弁Ｅ１〜Ｅ８或いはモータ駆動回路５２等を制御する。制御装置５３のマイクロコンピュータはマッサージのために電磁弁Ｅ１〜Ｅ８或いはエアーポンプ等をコントロールするマッサージプログラム及びその他の必要なプログラム並びに制御に必要なデータを記憶している。

制御装置５３は、リクライニングスイッチＳ１のアップスイッチ部が押されている間、モータ駆動回路５２を動作させてモータＭを正回転させて背凭れ部１２をアップ（起立）させる。後述するリミットスイッチ５５が、背凭れ部１２がホームポジションに戻ったことを検知すると、制御装置５３は、モータ駆動回路５２の動作を停止させてモータＭの回転を停止させる。

リクライニングスイッチＳ１のダウンスイッチ部が押されている場合は、その間、モータ駆動回路５２を動作させてモータＭを逆回転させ、背凭れ部１２をダウン（リクライニング：傾倒）させる。後述するリミットスイッチ５６が、背凭れ部１２が図１に示す鎖線位置に到達したことを検知すると、制御装置５３は、モータ駆動回路５２の動作を停止させてモータＭの回転を停止させる。

マッサージ（施療）の施療時間は、投入されたコインの数或いは種類によって、コインタイマー及び制御装置５３に設定され、使用者がリモコン１００の所望のボタンを選択することにより、制御装置５３はリモコン１００の選択されたモードに応じて、所定の施療時間の間マッサージを行う。

マッサージ開始から設定された施療時間が経過すると、制御装置５３は、マッサージ終了の直後から例えば５〜１０秒程度の間、背凭れ部１２を起立させるための予告動作（報知機能）を行う。この予告機能は、報知機能の一つであり、制御装置５３のマッサージ用プログラムの一部として組み込まれており、この予告機能により予告動作が行われる。

制御装置５３は、この予告動作の後に、背凭れ部１２をリクライニング状態からホームポジションの位置（図１の実線で示した背凭れ部１２の位置）に起立させる。

この予告動作は、背凭れ部１２をリクライニング状態からホームポジションの位置に起立させるときに、背凭れ部１２を例えば１０°前後の角度で上下に揺動することによる。この揺動は、モータＭを所定時間正転及び逆転させることにより行われ、時間当たりの揺動回数、或いは、正転逆転を繰り返す時間は、制御装置５３のマイクロコンピュータのＲＯＭに組み込まれるマッサージプログラムに予め設定して記憶させておく。

予告機能であるこの予告動作は、背凭れ部１２をリクライニング状態からホームポジションの起立状態に起立させる途中において、所定時間モータＭを正転させた後所定時間停止させて段階的に背凭れ部１２を起立させてゆくものであっても良い。

背凭れ部１２の起立動作の予告動作をいついかなる状態で行うかについては、この実施の形態では、マッサージの終了直後に行われるが、マッサージの終了時間の前（例えば３０秒〜５秒前等）から行われても良い。また、マッサージそのものが終了することを予告するために施療終了予告動作を行っても良い。

起立の予告動作は、背凭れ部１２がリクライニング状態にあるときにのみ行われても良いが、リクライニングに近い状態（リクライニングの角度から例えば１０°〜３０°程度起立した状態）にある時に、或いは、背凭れ部１２がホームポジションの位置近傍の傾斜角度を有するときに行っても良い。

前記予告動作は、背凭れ部１２の揺動や間欠的な起立によるのが、使用者に対する予告効果が高いが、例えば、振動、音声によって行っても良い。

背凭れ部１２の揺動や間欠的起立に音声が伴う場合には、制御装置５３のマイクロコンピュータのＲＯＭ等に音声データを予め記憶させておき、予告動作に伴って音声データを呼び出してＤＡ変換後増幅してスピーカから出力する。

各電磁弁Ｅ１〜Ｅ７は、開成すると各エアバッグＡ１〜Ａ９とポンプ５１とが連通して各エアバッグＡ１〜Ａ９が膨張していき、閉成されると各エアバッグＡ１〜Ａ９と外気とが連通されて各エアバッグＡ１〜Ａ９が収縮していくようになっている。

また、電磁弁Ｅ８は三方弁であり、弁が第１位置に切り換わるとエアバッグＢとポンプ５１とが連通してエアバッグＢが膨張し、第２位置に切り換わるとその連通路が閉成されてエアバッグＢが膨張した状態に維持され、第３位置に切り換わるとエアバッグＢは外気に連通されてエアバッグＢの排気が行われてエアバッグＢは収縮していくようになっている。

また、図２において、５５は背凭れ部１２がホームポジション（図１に実線で示す起立位置）に位置していることを検知するリミットスイッチ、５６は背凭れ部１２が図１に示す鎖線位置へ傾倒されたことを検知するリミットスイッチである。
［動作］
次に、上記のように構成される椅子式施療装置１０の動作を説明する。なお、コイン投入前には、エアバッグＡ１〜Ａ９は収縮しており、各電磁弁Ｅ１〜Ｅ７は閉成され、電磁弁Ｅ８は第３位置に切り換わってエアバッグＢは収縮している。

先ず、コイン投入ボックス１６に所定のコインを投入する。このコインの投入によりコインタイマ１７が立ち上がって経過時間のカウントを開始するとともに給排気装置５０の電源が立ち上がり、リモコン１００の各種の操作が可能となる。そして、リモコン１００のモード設定スイッチＳ２を操作して所望のマッサージモード（施療モード）を設定し、リクライニングスイッチＳ１の操作によりモータ駆動回路５２が動作してモータＭを駆動し、このモータＭの駆動により背凭れ部１２の傾動が行われる。

そして、背凭れ部１２が所望の位置へリクライニングしたらリクライニングスイッチＳ１の操作を止めて、スタートスイッチ（図示せず）を押す。このスタートスイッチが押されたことにより、給排気装置５０のポンプ５１が駆動されるとともに各電磁弁Ｅ１〜Ｅ７が制御装置５３により制御されていく。

例えば、エアバッグＡ１〜Ａ５がこの順番に膨縮されていく場合、電磁弁Ｅ１が開成されてエアバッグＡ１が膨張されていく。エアバッグＡ１が所定時間膨張されると、電磁弁Ｅ１は閉成され、エアバックＡ１が収縮されていく。そして、エアバッグＡ１の収縮が行われると、電磁弁Ｅ２が開成されてエアバッグＡ２が膨張されていく。

同様にして、各電磁弁Ｅ２〜Ｅ５が制御されて各エアバッグＡ２〜Ａ５の膨張収縮が行われていく。

コイン投入からの所定時間が経過したことをコインタイマ１７がカウントすると、制御装置５３によって、ポンプ５１の駆動が停止されるとともに膨張したエアバッグＡ１〜Ａ９が収縮されて設定された施療モードのマッサージが終了される。

マッサージが終了すると、その直後から所定時間の間、制御装置５３が背凭れ部１２を起立させるために、起立のための予告動作を事前に行う。

この予告動作において、制御装置５３はモータ駆動回路５２を動作させ、モータ駆動回路５２からモータＭを正転させるモータ駆動正転信号と、モータＭを逆回転させるモータ駆動逆転信号とが出力される。制御装置５３の予行動作は、モータＭが所定の時間正転を行った後、所定の時間逆回転する動作を所定回数繰り返す。これによって、背凭れ部１２が一定の揺動角度内で揺動する。この予告動作が終了すると、制御装置５３は、背凭れ部１２をリクライニング状態からホームポジションの位置（図１の実線で示した背凭れ部１２の位置）に起立させる。

このモータＭの正転により背凭れ部１２が起立してホームポジションへ戻っていくとき、制御装置５３から図示しないブザーに対して鳴動信号が送信され、ブザーが断続的に鳴動する。

そして、モータＭの正転により背凭れ部１２が起立してゆき、リミットスイッチ５５がオンすると、ホームポジションに戻ったこととなり、ブザーの断続音が停止される。

このリミットスイッチ５５のオンにより、モータ駆動回路５２の動作が停止されるとともにモータＭの正転が停止され、背凭れ部１２がホームポジションに停止される。

他方、オットマン２０が軸線Ｊ回りに回動移動されていた場合には、エアバッグＢが収縮されて図１に示すホームポジションへ戻される。

背凭れ部１２がホームポジションに停止されてから所定時間（約１０秒〜３０秒）が経過すると、制御装置５３はリモコン１００のリクライニングスイッチＳ１の操作によるリクライニング信号の受け付け（入力）を禁止する。すなわち、背凭れ部１２のリクライニングの動作が禁止される。

このリクライニングの動作の禁止により、施療終了後の安全を確保することができ、しかも背凭れ部１２がホームポジションに移動されるので、施療終了後に使用者は椅子式施療装置１０から起き上がり易いものとなる。

ところで、背凭れ部１２がホームポジションに停止されてから所定時間Ｔの間では背凭れ部１２のリクライニングが可能となるが、これは背凭れ部１２がホームポジションに戻った際に、例えば浴衣などが座部１１と背凭れ部１２との間に挟まれた場合に、背凭れ部１２を傾動させることにより挟まった浴衣などを取り外せるようにしたものである。

上記実施例では、背凭れ部１２がホームポジションに停止されてから所定時間Ｔ後に、背凭れ部１２のリクライニングの動作を禁止しているが、背凭れ部１２がホームポジションに停止された時点でリクライニングの動作を禁止してもよい。また、コイン投入ボックス１６にコインを投入することにより施療が行える椅子式施療装置について説明したが、コイン投入ボックス１６を備えていない通常の椅子式施療装置であってもよい。尚、コイン投入後に予め定められた動作により全自動で施療が行われるようにしても良い。

上述のように、この実施例にかかる椅子式施療装置では、マッサージの終了前にマッサージ終了を報知することによって、使用者がマッサージがこれから終了すること若しくはマッサージが既に終了したことを知ることができるため、背凭れ部１２が予告や通知無く突然に起立して使用者が驚くことを防止できる。

また、施療終了の際、背凭れ部１２を揺動させてからホームポジションに起立させる場合には、施療が終了した後に背凭れ部１２がこれから起立することを使用者が気付きやすく、背凭れ部１２が起立するときに使用者は身体等の準備をすることができる。

更に、施療終了の際、背凭れ部１２をホームポジションに起こすときに、背凭れ部１２を間欠的に起立させる場合には、施療が終了した後に背凭れ部１２がこれから起立することを使用者が気付きやすく、背凭れ部が起立するときに使用者は身体等の準備をすることができる。

尚、上記実施例では、マッサージの終了前に事前にマッサージ終了を予告して使用者に報知したが、背凭れ部１２をホームポジションに戻しながら、揺動させたり、或いは、間欠的に起立させて報知するようにしても良い。

この発明に係る椅子式施療装置の外観を示した斜視図である。図１に示す椅子式施療装置の給排気装置の構成を示したブロック図である。図１の椅子式施療装置のフレームの図であり、背凭れ部をリクライニングさせた状態の概略図である。図１の椅子式施療装置のフレームの図であり、背凭れ部をホームポジションに位置させた状態の概略図である。

符号の説明

１０椅子式施療装置
１１座部
１２背凭れ部
Ａ１〜Ａ５エアバッグ（施療手段）
Ｍモータ（リクライニング手段）

Claims

座部と、リクライニングが可能な背凭れ部と、この背凭れ部をリクライニングさせるリクライニング手段と、施療手段と、前記リクライニング手段の動作を制御する制御装置と、この制御装置を操作するリモコンとを備えた椅子式施療装置であって、
施療終了の際に前記背凭れ部をホームポジションに戻すことを報知する報知機能を備え、
前記背凭れ部を前記ホームポジションに戻したときに、または、前記背凭れ部を前記ホームポジションに戻したときから所定時間経過後に、前記制御装置は、前記リモコンの操作による前記リクライニング手段を動作させるためのリクライニング信号の入力を禁止することにより、前記リクライニング手段の動作を禁止することを特徴とする椅子式施療装置。
座部と、リクライニングが可能な背凭れ部と、この背凭れ部をリクライニングさせるリクライニング手段と、施療手段と、前記リクライニング手段の動作を制御する制御装置と、この制御装置を操作するリモコンとを備えた椅子式施療装置であって、
施療終了の際に前記背凭れ部をホームポジションに戻すことを報知する報知機能を備え、該報知機能は、前記背凭れ部を揺動させる機能を備え、
前記背凭れ部を前記ホームポジションに戻したときに、または、前記背凭れ部を前記ホームポジションに戻したときから所定時間経過後に、前記制御装置は、前記リモコンの操作による前記リクライニング手段を動作させるためのリクライニング信号の入力を禁止することにより、前記リクライニング手段の動作を禁止することを特徴とする椅子式施療装置。
座部と、リクライニングが可能な背凭れ部と、この背凭れ部をリクライニングさせるリクライニング手段と、施療手段と、前記リクライニング手段の動作を制御する制御装置と、この制御装置を操作するリモコンとを備えた椅子式施療装置であって、
施療終了の際に前記背凭れ部をホームポジションに戻すことを報知する報知機能を備え、該報知機能は、前記背凭れ部を間欠的に立ち上げる機能を備え、
前記背凭れ部を前記ホームポジションに戻したときに、または、前記背凭れ部を前記ホームポジションに戻したときから所定時間経過後に、前記制御装置は、前記リモコンの操作による前記リクライニング手段を動作させるためのリクライニング信号の入力を禁止することにより、前記リクライニング手段の動作を禁止することを特徴とする椅子式施療装置。