JP2023531526A - 血圧を測定するマッサージ装置 - Google Patents

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Abstract

Figure 2023531526000001
使用者の血圧を測定するマッサージ装置に関し、前記マッサージ装置を制御する制御部と；前記制御部の制御により前記使用者の上体部及び下体部にマッサージを提供するボディマッサージ部と；前記ボディマッサージ部の一側及び他側のうちの少なくとも一方に配置され、前記制御部の制御により前記使用者の腕にマッサージを提供し、前記腕マッサージ部の内壁に沿って配置される第１エアセルと、前記第１エアセルの内部に配置される第２エアセルと、を含む腕マッサージ部と；前記制御部の制御により前記第１エアセルにマッサージ用空気及び第１血圧測定用空気のうちの少なくとも一方の空気を供給する第１エア供給部と；を含み、前記制御部は、前記第１血圧測定用空気を前記第１エアセルに供給して前記第１エアセルを膨張させながら前記第２エアセルの空気圧変化量を測定し、前記空気圧変化量に基づいて前記血圧を測定するか否否かを決定することができる。
【選択図】図４Ａ

Description

本開示は、血圧を測定するマッサージ装置に関する。
マッサージ（ｍａｓｓａｇｅ）とは、被術者の身体の一部を揉んだり、押したり、引っ張ったり、叩いたり、または動かしたりするなど、身体の一部に対し様々な形態の力学的刺激を与えることにより、被験者の身体の変調を調節し、血液の循環を助け、そして被術者の疲れが取れるようにする医療補助療法である。
マッサージ需要の増加に伴い、経済的事情や時間的な理由から、人工的なマッサージ機能を提供するマッサージ装置（又はマッサージ機器、マッサージチェア（按摩椅子））の需要が増加している。換言すると、マッサージを通して凝り固まった筋肉をほぐしながら疲労やストレスを解消したいという需要が高まるにつれて、時間と費用対効果の高い方式の様々なマッサージ装置が発売されている。別途のマッサージ師（按摩師）なしで機械装置を用いてマッサージを行うための任意の形態の器具、デバイスまたは装置をマッサージ装置と呼ぶ。
近年、人々の健康への関心が高まり、マッサージ装置は単にマッサージ機能を提供するだけのものから、様々な付加機能及び／又は医療機能を提供する電子機器へと変化しており、これによりマッサージ装置を効率的に制御する方法についての研究が続いている。
特許文献１：韓国登録特許１０－１１８９３６４号は、マッサージ装置及びマッサージ装置の制御する方法を提供する。
韓国登録特許１０－１１８９３６４号
本開示は、上述の背景技術に対応してなされたものであり、本開示の様々な目的のうちの一つは、血圧を測定する装置を提供しようとし、これらの制御方法を提供しようとする。
但し、技術的課題は、上述した技術的課題に限定されるものではなく、さらに他の技術的課題が存在し得る。
上述した技術的課題を達成するための本開示の一実施形態に係るマッサージ装置は、前記マッサージ装置を制御する制御部と；前記制御部の制御により前記使用者の上体部及び下体部にマッサージを提供するボディマッサージ部と；前記ボディマッサージ部の一側及び他側のうちの少なくとも一方に配置され、前記制御部の制御により前記使用者の腕にマッサージを提供し、前記腕マッサージ部の内壁に沿って配置される第１エアセルと、前記第１エアセルの内部に配置される第２エアセルと、を含む腕マッサージ部と；前記制御部の制御により前記第１エアセルにマッサージ用空気及び第１血圧測定用空気のうちの少なくとも一方の空気を供給する第１エア供給部と、を含み、前記制御部は、前記第１血圧測定用空気を前記第１エアセルに供給して前記第１エアセルを膨張させながら前記第２エアセルの空気圧変化量を測定し、前記空気圧変化量に基づいて前記血圧を測定するか否否かを決定することができる。
また、上述したマッサージ装置の動作方法を具現するためのプログラムは、コンピュータ可読記録媒体に記録され得る。
本発明の一実施形態に係るマッサージ装置は、血圧、心電図及び／又は体組成（体成分）などの使用者の生体情報を便利に測定するための技術を提供することができる。
本開示で得られる効果は、以上で言及した効果に制限されず、言及していない他の効果は、以下の記載から本開示が属する技術分野で通常の知識を有する者に明確に理解できる。
本開示の一実施形態に係るマッサージ装置を説明するための図である。 本開示の一実施形態に係るメインフレームを説明するための図である。 本開示の一実施形態に係るマッサージ装置の構成要素を説明するための図である。 本開示の一実施形態に係る血圧測定モジュールを説明するためのブロック図を示す。 本開示の一実施形態に係る血圧測定制御モジュールを説明するための図である。 本開示の一実施形態に係る血圧測定実行モジュールを説明するための図である。 本開示の一実施形態に係る血圧測定制御モジュールを説明するためのブロック図である。 本開示の一実施形態に係る血圧測定制御モジュールの概略的な構造を説明するための一例を示す図である。 本開示の一実施形態に係る血圧測定制御モジュールの概略的な構造を説明するための他の例を示す図である。 本開示の一実施形態に係る血圧測定実行モジュールが腕マッサージ部の一部に搭載された様子を示す図である。 本開示の一実施形態に係る血圧測定実行モジュールの断面図である。 本開示の他の実施形態に係る血圧測定実行モジュールの断面図である。 本開示の一実施形態に係るマッサージエアセル及び血圧測定エアセルの駆動動作を説明するための一例を示す図である。 本開示の一実施形態に係るマッサージエアセル及び血圧測定エアセルの駆動動作を説明するための他の例を示す図である。 本開示の一実施形態に係るマッサージ提供動作を説明するための一例を示す図である。 本開示の一実施形態に係る血圧測定動作を説明するための一例を示す図である。 本開示の一実施形態に係る血圧測定動作を説明するための他の例を示す図である。 本開示の一実施形態により、使用者の心臓の高さを手首の高さに合わせて血圧を測定できるマッサージ装置の一例を示す図である。 本開示の一実施形態により、使用者の血圧情報を用いてマッサージを提供する制御部の動作を説明するための図である。 本開示の一実施形態によって血圧調節マッサージを提供する方法を説明するための図である。 本開示の一実施形態に係るマッサージモジュールを説明するための図である。 本開示の一実施形態に係るマッサージエアセルの構造を説明するための図である。 図１６Ａに示す第１サブエアセル４２１１の構造について説明するための図である。 図１６Ａに示す第２サブエアセル４２１２の構造について説明するための図である。 本開示の一実施形態に係る第３サブエアセルの構造及び血圧測定エアセルの結合構造を説明するための一例を示す図である。 本開示の一実施形態に係る第３サブエアセルの構造及び血圧測定エアセルの結合構造を説明するための他の例を示す図である。 本開示の一実施形態に係る第１ガイド部を説明するための図である。 本開示の一実施形態に係る第２ガイド部を説明するための図である。 本開示の一実施形態に係るマッサージ装置の血圧測定動作の一例を説明するためのフローチャートである。 図１９に示す血圧測定過程を説明するためのフローチャートである。 本開示の一実施形態に係るマッサージ装置の血圧測定動作の他の例を説明するためのフローチャートである。 本開示の一実施形態に係る制御部の生体情報測定動作を説明するためのフローチャートである。 本開示の一実施形態に係るマッサージモジュールを前面から見た様子を示す前面図である。 本開示の一実施形態に係るマッサージモジュールの前側面図である。 本開示の一実施形態に係るマッサージモジュールの後面図である。 本開示の一実施形態に係るマッサージモジュールの一部の断面図である。 （Ａ－１）は、本開示の一実施形態に係る流動型マッサージボール（按摩ボール）フレームがフレームハウジングに締結された構造の一部を示す図であり、（Ｂ－１）は、本開示の一実施形態に係る固定型マッサージボールフレームがフレームハウジングに締結され、締結隙間に挟まれた構造の一部を示す図である。 本開示の一実施形態に係る流動型マッサージボールフレームが回転する一例を示す図である。 本開示の一実施形態に係る固定型マッサージボールフレームが締結隙間に挟まれた状態の外側面図である。 本開示の一実施形態に係る生体情報を測定する椅子型装置を示す図である。
使用者の血圧を測定するマッサージ装置において、前記マッサージ装置は、前記マッサージ装置を制御する制御部と；前記制御部の制御により前記使用者の上体部及び下体部にマッサージを提供するボディマッサージ部と；前記ボディマッサージ部の一側及び他側のうちの少なくとも一つに配置され、前記制御部の制御により前記使用者の腕にマッサージを提供し、前記腕マッサージ部の内壁に沿って配置される第１エアセルと、前記第１エアセルの内部に配置される第２エアセルと、を含む腕マッサージ部と；前記制御部の制御により前記第１エアセルにマッサージ用空気及び第１血圧測定用空気のうちの少なくとも一方の空気を供給する第１エア供給部と；を含み、前記制御部は、前記第１血圧測定用空気を前記第１エアセルに供給して前記第１エアセルを膨張させながら前記第２エアセルの空気圧変化量を測定し、前記空気圧変化量に基づいて前記血圧を測定するか否否かを決定することができる。
上述した本開示の目的、特徴、及び長所は、添付された図面と関連した次の実施形態によってさらに明らかになるであろう。以下の特定の構造ないし機能的説明等は、単に本開示の概念による実施形態を説明するための目的として例示されたものであり、本開示の概念による実施形態は、様々な形態で実施されることができ、本明細書または出願に説明された実施形態に限定されない。
本開示の概念による実施形態は、多様な変更を加えることができ、様々な形態を有することができるので、特定の実施形態を図面に例示し、本明細書または出願に詳細に説明しようとする。しかし、これは、本開示の概念による実施形態を特定の開示形態に限定しようとするものではなく、本開示の思想及び技術範囲に含まれる全ての変更、均等物ないし代替物を含む。
第１及び／又は第２などの用語は、様々な構成要素を説明するために使用できるが、前記構成要素は、前記用語により限定されるものではない。前記用語は、一つの構成要素を他の構成要素から区別するための目的のみで使用され、例えば、本開示の概念による権利範囲から離脱しないまま、第１構成要素は第２構成要素と命名され得、同様に、第２構成要素は第１構成要素とも命名され得る。
ある構成要素が他の構成要素と「連結されて」いるか又は「接続されて」いると言及されたときには、前記ある構成要素が前記他の構成要素と直接的に連結されてもよく、または、直接的に接続されてもよいが、これらの間に他の構成要素が存在してもよいものと理解される。一方、ある構成要素が他の構成要素に「直接連結されて」いるか又は「直接接続されて」いると言及されたときには、これらの間に他の構成要素が存在しないものと理解されるべきである。構成要素間の関係を説明する他の表現、すなわち、「～間に」と「すぐに～間に」、または「～に隣り合う」と「～に直接隣り合う」なども同様に解釈される。
本明細書で使用される用語は、単に特定の実施形態を説明するために使われるものであって、本開示を限定するものではない。単数の表現は、文脈上明らかに異なるものを意味しない限り、複数の表現を含む。本明細書において、「含む」または「有する」などの用語は、明細書上に記載された特徴、数字、ステップ、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものが存在することを指定しようとするものであって、一つまたはそれ以上の他の特徴、数字、ステップ、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものの存在または付加の可能性を予め排除するものではない。
別に定義されない限り、技術的や科学的な用語を含む全ての用語は、本開示が属する技術分野における通常の知識を有する者によって一般的に理解されるものと同一の意味を有している。辞書に定義された用語のように一般的に使用される用語は、関連技術の文脈上の意味と一致するものと解釈されるべきであり、本明細書で明白に定義しない限り、理想的や過度に形式的な意味に解釈されない。
本明細書において、アクチュエータは、駆動力を提供できる構成を意味する。例えば、アクチュエータは、モータ、リニアモータ、電子モータ、ＤＣモータ、ＡＣモータ、リニアアクチュエータ、電動アクチュエータなどを含み得るが、これらに限定されない。
本明細書において、螺旋棒は、螺旋状の溝を有する直線形状の部材を意味し、金属材質で具現されてもよい。例えば、螺旋棒は、表面に螺旋状の溝を有する円柱棒を含んでいてもよい。また、螺旋棒は、金属リードスクリュー（ｌｅａｄ ｓｃｒｅｗ）を含んでいてもよい。
本明細書において、バイノーラルビートは、脳波を調節できる特定のタイプのオーディオ情報を意味し得る。
本明細書において、一実施形態によれば、マッサージ装置は、ボディマッサージ部と脚マッサージ部とを含むマッサージ装置を指し得る。また、他の実施形態によれば、ボディマッサージ部１００と脚マッサージ部３００とは、分離された別途の装置（例えば、ボディマッサージ装置と脚マッサージ装置）として存在してもよく、マッサージ装置は、ボディマッサージ装置または脚マッサージ装置を指してもよい。
以下、添付図面を参照して本開示の実施形態についてより詳細に説明する。
図１は、本開示の一実施形態に係るマッサージ装置を説明するための図である。
マッサージ装置１０００は、使用者の身体の少なくとも一部を収容するための領域を形成し、使用者の胴体をマッサージするボディマッサージ部１００と、使用者の脚をマッサージする脚マッサージ部３００と、を含んでいてもよい。
ボディマッサージ部１００は、使用者の身体の少なくとも一部にマッサージを提供することができる。例えば、ボディマッサージ部１００は、使用者の頭部と接し得る頭部接触部、使用者の背中部と接し得る背中接触部、使用者の臀部と接し得る臀部接触部、ボディマッサージ部１００の骨組み（又は内部骨組み、内部フレームワーク）を構成するメインフレーム１１００、使用者に任意のタイプのオーディオ出力を提供するためのオーディオ出力モジュール１６００、使用者の身体の上体部及び下体部にマッサージ機能を提供するマッサージモジュール１７００、使用者から任意のタイプの入力を受信するための使用者入力部１８００、及び使用者の腕を収容し、使用者の腕にマッサージを提供する腕マッサージ部１９００を含んでいてもよい。腕マッサージ部１９００は、ボディマッサージ部１００の一側及び両側のうちの少なくとも一方に配置されてもよい。
上述のボディマッサージ部１００が含む構成要素は、例示的な実施形態に過ぎず、ボディマッサージ部１００は、上述の構成要素以外にも様々な構成要素を含んでいてもよい。
なお、図１に示すマッサージ装置１０００の形状及び構造は例示的なものに過ぎず、本開示内容の請求の範囲によって定義される権利範囲を逸脱しない限り、様々なタイプのマッサージ装置１０００も本開示内容の範囲内に含まれ得る。
ボディマッサージ部１００には、使用者を収容するための任意の形態の空間が形成されてもよい。ボディマッサージ部１００は、使用者の身体の形状に対応する形状の空間を有していてもよい。例えば、図１に示すように、ボディマッサージ部１００は、使用者の全身または身体の一部を収容できる着座型（座位型）に具現されてもよい。
ボディマッサージ部１００の地面に接する部分は、摩擦力を増大させるための任意の材質または摩擦力を増大させるための任意の部材（例えば、滑り止めパッドなど）を含んでいてもよく、マッサージ装置１０００の移動性を強化するための車輪を含んでいてもよい。
ボディマッサージ部１００の少なくとも一部はスライド移動可能である。例えば、ボディマッサージ部１００がマッサージを開始する場合、ボディマッサージ部１００の少なくとも一部は前方にスライド移動することができる。また、ボディマッサージ部１００は後方に傾斜してもよい。その結果、ボディマッサージ部１００は、後方に傾斜した状態でマッサージ（按摩）を提供することができる。
マッサージ装置１０００は、少なくとも一つのエアセル（図示せず）を含んでいてもよい。エアセルは、使用者の肩部、骨盤部、腕マッサージ部１９００、脚マッサージ部３００などに位置できるが、これらに限定されず、マッサージ装置１０００の様々な部分に配置されてもよい。
マッサージ装置１０００はエア供給部を備えていてもよく、エア供給部はエアセルに空気を供給することによりエアセルを膨張させることができる。
特に、本発明のエア供給部は、使用者にマッサージを提供するためにマッサージエアセル４２１０（図８参照）にマッサージ用空気を供給するマッサージエア供給部４００（図１１Ａ～図１１Ｃ参照）と、使用者の血圧を測定するためにマッサージエアセル４２１０及び血圧測定エアセル４２２０（図８参照）に血圧測定用空気を供給する測定エア供給部４１５０（図５参照）と、を備える（又は含む）ことができるが、これらに限定されない。マッサージエア供給部４００は、血圧測定時に、上記のように動作を行わず、血圧測定用空気をマッサージエアセル４２１０に供給してもよい。このとき、マッサージエアセル４２１０及び血圧測定エアセル４２２０は、腕マッサージ部１９００に含まれてもよい。例えば、腕マッサージ部１９００は、腕マッサージ部１９００の内壁に沿って配置されたマッサージエアセル４２１０及びマッサージエアセル４２１０の内部に配置されて、側面がマッサージエアセル４２１０の内部側面から離間し、上面及び下面がマッサージエアセル４２１０の内部の上面及び下面に結合される血圧測定エアセル４２２０を含んでいてもよい。マッサージエアセル４２１０、血圧測定エアセル４２２０、マッサージエア供給部４００及び測定エア供給部４１５０についての詳細な説明は後述する。
マッサージ装置１０００は、排気部を備えていてもよく、排気部は、エアセルに供給された空気を排気することにより、エアセルを収縮させることができる。例えば、排気部は、マッサージ用空気を排気する第１排気部と、血圧測定用空気を排気する第２排気部と、を含んでいてもよい。第１排気部は、マッサージエアセルに供給されたマッサージ用空気を急速に排気する第１急速排気バルブであってもよい。第２排気部は、マッサージエアセルに供給された血圧測定用空気を急速に排気する第２急速排気バルブと、血圧測定エアセルに供給された血圧測底用空気を微細に排気する微細排気バルブと、を含んでいてもよい。このとき、第１排気部と第２排気部は互いに物理的に区分されるように具現され、電磁バルブ（又はソレノイドバルブ）として具現されてもよい。
脚マッサージ部３００は、使用者に脚マッサージを提供することができる。例えば、脚マッサージ部３００は、使用者のふくらはぎをマッサージするふくらはぎマッサージ部及び使用者の足をマッサージする足マッサージ部のうちの少なくとも一方を含んでいてもよい。
脚マッサージ部３００は、使用者の身体特性に応じて長さ調節が可能である。例えば、背の高い使用者がマッサージ装置１０００を使用する場合、ふくらはぎの長さが長いため、脚マッサージ部３００の長さを長くする必要がある。また、背の低い使用者がマッサージ装置１０００を使用する場合、ふくらはぎの長さが短いため、脚マッサージ部３００を短くする必要がある。これにより、脚マッサージ部３００は、使用者の身長に合わせて調整された脚マッサージを提供することができる。
マッサージモジュール１７００は、ボディマッサージ部１００に収容された使用者に任意のタイプの力学的刺激を提供するようにボディマッサージ部１００の内部に設けられてもよい。図１に示すように、マッサージモジュール１７００は、ボディマッサージ部１００の内部に設けられたメインフレーム１１００に沿って移動しながら使用者の上体部及び下体部にマッサージを提供することができる。
例えば、ボディマッサージ部１００のメインフレーム１１００にはラックギア（Ｒａｃｋ ｇｅａｒ）が設けられてもよく、マッサージモジュール１７００は、ラックギアに沿って上下移動しながら、使用者の身体（例えば、使用者の身体上体部及び下体部）の多様な部分に力学的刺激を提供することができる。マッサージモジュール１７００は、ボールマッサージユニットまたはローラマッサージユニットを含み得るが、これらに限定されない。
メインフレーム１１００は、ボディマッサージ部１００の内部構成の骨組み（又はボディマッサージ部１００の内部骨組み）を構成するものであり、金属材質またはプラスチック材質などで具現されてもよい。例えば、メインフレーム１１００は、鉄、合金、鋼などで具現され得るが、これらに限定されず、様々な硬い材質で具現され得る。
マッサージ装置１０００はオーディオ出力モジュール１６００を含んでいてもよい。オーディオ出力モジュール１６００は様々な位置に設けられてもよい。例えば、オーディオ出力モジュール１６００は、使用者と接触するシート部の上端に配置された上端オーディオ出力ユニット、シート部の左右側の腕マッサージ部の前端に取り付けられた前方オーディオ出力ユニット、及び腕マッサージ部の後端に取り付けられた後方オーディオ出力ユニットのうちの少なくとも一つのような複数の出力ユニットを含み得るが、これらに限定されない。この場合、オーディオ出力モジュール１６００は、５．１チャネルなどの立体音響を提供し得るが、これに限定されない。
使用者は、マッサージ装置制御デバイス２０００を用いてマッサージ装置１０００を制御してもよい。マッサージ装置制御デバイス２０００は、マッサージ装置１０００と有線通信及び／又は無線通信を介して接続されてもよい。
マッサージ装置制御デバイス２０００は、リモートコントローラ（Ｒｅｍｏｔｅ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）、携帯電話（Ｃｅｌｌｕｌａｒ ｐｈｏｎｅ）、及び携帯情報端末（ＰＤＡ：Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）などを含み得るが、これらに限定されず、マッサージ装置１０００と有線または無線通信を介して接続可能な様々な電子デバイスを含んでいてもよい。
図２は、本開示の一実施形態に係るメインフレームを説明するための図である。
メインフレーム１１００は、マッサージモジュール１７００が設けられるアッパーフレーム１１５０と、アッパーフレーム１１５０を支持するベースフレーム１１１０と、を含んでいてもよい。
アッパーフレーム１１５０は、上部フレーム及び下部フレームを含んでいてもよい。上部フレームは、使用者の身体上体部（又は背中）を支持するフレームであってもよい。下部フレームは、使用者の身体下体部（又は臀部）を支持するフレームであってもよい。
アッパーフレーム１１５０の少なくとも一部にはラックギア１１５１が設けられてもよい。ラックギア１１５１は、マッサージモジュール１７００の上下移動をガイドするための部材であり、複数の谷部と複数の山部を含んでいてもよい。
ラックギア１１５１は、アッパーフレーム１１５０の両側に対向する形態で設けられてもよく、マッサージモジュール１７００は、ラックギア１１５１に沿って移動してもよい。
例えば、マッサージモジュール１７００は、ラックギア１１５１と噛み合うギアを含んでいてもよく、マッサージモジュール１７００に設けられたアクチュエータによってギアが回転することで、マッサージモジュール１７００は、上方又は下方に移動することができる。
ラックギア１１５１は、金属材質またはプラスチック材質で具現され得る。例えば、ラックギア１１５１は、鉄、鋼、合金、強化プラスチック、メラミン樹脂、フェノール樹脂などで具現され得るが、これらに限定されない。
アッパーフレーム１１５０は様々な形状に具現され得る。例えば、アッパーフレーム１１５０は、形状によってＳフレーム、Ｌフレーム、Ｓ＆Ｌフレーム、ダブルＳ＆Ｌフレームに区分され得るが、これらに限定されない。
Ｓフレームは、アッパーフレーム１１５０の少なくとも一部が「Ｓ」字状に屈曲した形状を含むフレームを意味する。Ｌフレームは、アッパーフレーム１１５０の少なくとも一部が「Ｌ」字状に屈曲した形状を含むフレームを意味し、Ｓ＆Ｌフレームは、「Ｓ」字状に屈曲した形状と「Ｌ」字状に屈曲した形状との両方を含むフレームを意味し、ダブルＳ＆Ｌフレームは、「Ｌ」字状に屈曲した形状と２つの部分の「Ｓ」字状に屈曲した形状を含むフレームを意味する。
ベースフレーム１１１０は、メインフレーム１１００のうちアッパーフレーム１１５０を支持し、地面と接する部分を意味する。ベースフレーム１１１０は、ベース上部フレーム１１１１及びベース下部フレーム１１１２を含んでいてもよい。
ベース上部フレーム１１１１はアッパーフレーム１１５０を支持し得、ベース下部フレーム１１１２は地面と接し得る。また、ベース上部フレーム１１１１は、ベース下部フレーム１１１２に接するように位置してもよい。
ベース上部フレーム１１１１は、ベース下部フレーム１１１２に沿って移動することができる。例えば、ベース上部フレーム１１１１は、ベース下部フレーム１１１２に沿って前方または後方にスライド移動することができる。この場合、アッパーフレーム１１５０は、ベース上部フレーム１１１１と連結され、ベース上部フレーム１１１１の移動に応じて動くことができる。
例えば、ベース上部フレーム１１１１が前方に移動すると、アッパーフレーム１１５０も一緒に前方に移動することができ、ベース上部フレーム１１１１が後方に移動すると、アッパーフレーム１１５０も一緒に後方に移動することができる。これにより、ボディマッサージ部１００のスライド移動が許容され得る。
具体的には、ベース上部フレーム１１１１の移動を許容するために、ベース上部フレーム１１１１の下部に移動ホイールが設けられてもよい。また、ベース下部フレーム１１１２の上部には、移動ホイールをガイドできるガイド部材が設けられてもよい。ベース上部フレーム１１１１に設けられた移動ホイールは、ベース下部フレーム１１１２に設けられたガイド部材に沿って移動することにより、ベース上部フレーム１１１１の前方または後方移動が許容されてもよい。
マッサージ装置１０００はスライド機能を提供しなくてもよく、この場合、ベースフレーム１１１０は上下のフレームに分離されない可能性がある。
図３は、本開示の一実施形態に係るマッサージ装置の構成要素を説明するための図である。
マッサージ装置１０００は、制御部１２００、センサ部１３００、使用者入力部１８００、オーディオ出力モジュール１６００及びネットワーク接続部１４００のうちの少なくとも一つを含んでいてもよい。
制御部１２００は、マッサージ装置１０００の動作を制御することができる。制御部１２００は、一つのプロセッサで具現されてもよく、複数のプロセッサで具現されてもよい。制御部１２００が複数のプロセッサで具現された場合、複数のプロセッサのうちの少なくとも一部は物理的に離れた距離に位置してもよい。また、制御部１２００は、これに限定されず、様々な方式で具現されてもよい。
制御部１２００は、マッサージ装置１０００の構成を制御することができる。例えば、制御部１２００は、ボディマッサージ部１００、脚マッサージ部３００、センサ部１３００、ネットワーク接続部１４００、オーディオ出力モジュール１６００、使用者入力部１８００及び腕マッサージ部１９００など、マッサージ装置１０００を構成する様々な構成を制御することができる。
具体的には、マッサージ装置１０００は複数のアクチュエータを含み得、制御部１２００は、複数のアクチュエータの動作を制御することによりマッサージ装置１０００の動作を制御することができる。例えば、マッサージ装置１０００は、マッサージモジュール１７００移動アクチュエータ、マッサージモジュールに含まれる少なくとも一つのアクチュエータ、背中の角度アクチュエータ、脚の角度アクチュエータ、足マッサージアクチュエータ、脚長調節アクチュエータ、及びスライドアクチュエータのうちの少なくとも一つを含んでいてもよく、制御部１２００は、これらを制御することによりマッサージ装置１０００の動作を制御することができる。
マッサージモジュール移動アクチュエータは、マッサージモジュール１７００の上下移動を可能にするアクチュエータであり、マッサージモジュール１７００移動アクチュエータの動作により、マッサージモジュール１７００はラックギアに沿って動くことができる。
背中の角度アクチュエータは、マッサージ装置１０００における使用者の背中が当接する部分の角度を調整するアクチュエータであり、背中の角度アクチュエータの動作によってマッサージ装置１０００の背中の角度を調整することができる。
脚の角度アクチュエータは、マッサージ装置１０００の脚マッサージ部３００の角度を調整するアクチュエータであり、脚の角度アクチュエータの動作により脚マッサージ部３００とボディマッサージ部１００との間の角度を調整することができる。
足マッサージアクチュエータは、脚マッサージ部３００に含まれる足マッサージモジュールを動作させるアクチュエータを示す。足マッサージアクチュエータを活用して、マッサージ装置１０００は、使用者に足マッサージを提供することができる。
マッサージモジュール１７００には少なくとも一つのアクチュエータが含まれてもよく、制御部１２００は、少なくとも一つのアクチュエータを動作させることにより多様なマッサージ動作を提供することができる。例えば、制御部１２００は、マッサージモジュール１７００に含まれる少なくとも一つのアクチュエータを動作させることにより、叩きマッサージ、揉みマッサージなどを提供し得るが、これらに限定されず、多様なマッサージ動作を提供することができる。
脚長調節アクチュエータは、脚マッサージ部３００の長さを調整するアクチュエータを示す。例えば、制御部１２００は、脚長調整アクチュエータを活用して使用者に合わせて脚マッサージ部３００の長さを調整することができ、その結果、使用者の体型に合ったマッサージを提供されることができる。
スライドアクチュエータは、マッサージ装置１０００のスライド動作を可能にする。例えば、スライドアクチュエータの動作により、ベース上部フレーム１１１１が前方または後方に移動することができ、その結果、ベース上部フレーム１１１１と連結されたアッパーフレームも前方または後方に移動することができる。
特に、制御部１２００は、血圧測定モジュール４０００（図４Ａ参照）を制御することができる。例えば、制御部１２００は、血圧測定モジュール４０００の血圧測定制御部４１１０（図５参照）とは独立して区別可能なように具現されて血圧測定制御部４１１０の動作を制御するか、または血圧測定制御部４１１０と一体型に具現されて血圧測定制御部４１１０の動作を行うことができる。
血圧測定モジュール４０００は、血圧を測定するための装置であってもよい。例えば、血圧測定モジュール４０００は、マッサージ装置１０００と区別される装置として具現されるか、またはマッサージ装置１０００に含まれてマッサージ装置１０００を使用する使用者の血圧を測定するためのモジュールであり、詳細な説明は後述する。
センサ部１３００は、少なくとも一つのセンサを用いて様々な情報を取得することができる。例えば、センサは、音センサ、圧力センサ、赤外線センサ、ＬＥＤセンサなどを含み得るが、これらに限定されない。
また、センサ部１３００は、マッサージ装置１０００を使用する使用者の生体情報を取得する生体情報取得センサを含んでいてもよい。生体情報取得センサは、血圧情報、指紋情報、顔情報、音声情報、虹彩情報、体重情報、心電図情報（ｅｌｅｃｔｒｏｃａｒｄｉｏｇｒａｍ）、体組成情報などを取得することができるが、これらに限定されず、様々な生体情報を含んでいてもよい。生体情報取得センサは、単一センサで具現されて生体情報を取得し得るが、これに限定されない。例えば、生体情報取得センサは、複数のセンサで具現され、各情報が取得される身体部位付近にそれぞれ配置されてもよい。
マッサージ装置１０００は、センサにより使用者との接触面積及び／又は接触位置を感知することができる。また、マッサージ装置１０００は、センサ部１３００により使用者の肩位置情報を取得することができる。また、マッサージ装置１０００は、取得した情報に基づいてカスタマイズされたマッサージ（按摩）を提供することができる。例えば、マッサージ装置１０００が肩マッサージ（肩按摩）を提供する場合、マッサージ装置１０００は、センサ部１３００により取得した情報に基づいて使用者の肩位置を認識し、認識結果に応じて使用者に肩マッサージ（肩按摩）を提供することができる。
使用者入力部１８００は、使用者からマッサージ装置１０００の動作制御と関連した命令を受信することができ、使用者入力部１８００は、多様な形態に具現されてもよい。例えば、使用者入力部１８００は、ボディマッサージ部１００に設けられてもよいし、脚マッサージ部３００に設けられてもよいが、これらに限定されない。
マッサージ装置１０００は、使用者入力部１８００を介して、使用者から多様な命令を取得することができる。例えば、マッサージ装置１０００は、マッサージ（按摩）モジュールの選択、マッサージ（按摩）タイプの選択、マッサージ（按摩）強度の選択、マッサージ（按摩）時間の選択、マッサージ（按摩）部位の選択、ボディマッサージ部１００の位置と動作の選択、マッサージ装置１０００の電源のＯｎ／Ｏｆｆの選択、温熱機能の動作有無の選択、音源再生と関連した選択などに対する任意の命令を受信することができるが、これらに限定されない。
使用者入力部１８００は、所定の使用者設定機能または自体的に所定の機能などによって、ホットキー（ｈｏｔ ｋｅｙ）型のボタン及び／又は方向選択、取り消し、入力を実行するための選択ボタンなどを備えていてもよい。例えば、使用者入力部１８００は、キーパッド、ドームスイッチ、タッチパッド（定圧／静電）、ジョグホイール、ジョグスイッチなどで具現され得るが、これらに限定されない。また、使用者入力部１８００は、音声認識技術に基づいて、使用者の発話によって命令を取得することができる。
使用者入力部１８００は、マッサージ装置１０００の動作状況または使用者の現在状態などを表示するためのディスプレイを含んでいてもよい。この場合、ディスプレイは、液晶ディスプレイ（ｌｉｚｕｉｄ ｃｒｙｓｔａｌ ｄｉｓｐｌａｙ、ＬＣＤ）、薄膜トランジスタ液晶ディスプレイ（ｔｈｉｎ ｆｉｌｍ ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ－ｌｉｑｕｉｄ ｃｒｙｓｔａｌ ｄｉｓｐｌａｙ、ＴＦＴ ＬＣＤ）、有機発光ダイオード（ｏｒｇａｎｉｃ ｌｉｇｈｔ－ｅｍｉｔｔｉｎｇ ｄｉｏｄｅ、ＯＬＥＤ）、フレキシブルディスプレイ（ｆｌｅｘｉｂｌｅ ｄｉｓｐｌａｙ）、３次元ディスプレイ（３Ｄ ｄｉｓｐｌａｙ）のうちの少なくとも一つを含み得るが、これらに限定されない。
オーディオ出力モジュール１６００は、使用者に任意のタイプのオーディオ出力を提供することができる。例えば、オーディオ出力モジュール１６００は、マッサージ装置１０００から提供されるマッサージパターン（按摩パターン）に最適化された音源及び／又はバイノーラルビートを使用者に出力することにより、使用者に脳刺激を提供することができる。オーディオ出力モジュール１６００は、ネットワーク（図示せず）を介して受信したり、内部／外部記憶媒体（図示せず）に記憶された音響信号を出力したりすることができる。例えば、オーディオ出力モジュール１６００は、マッサージ装置制御デバイス２０００とネットワークとの接続（例えば、ブルートゥース（登録商標）接続など）を介して、マッサージ装置制御デバイス２０００の制御による音源を出力することができる。また、オーディオ出力モジュール１６００は、マッサージ装置１０００の動作と関連して発生する任意のタイプの音響信号を出力することができる。
マッサージ装置１０００は、ネットワーク接続部１４００を含んでいてもよい。ネットワーク接続部１４００は、任意のタイプのネットワークを介してマッサージ装置１０００内のモジュール、外部マッサージ装置及び／又はマッサージ装置制御デバイス２０００と通信することができる。ネットワーク接続部１４００は、ネットワーク接続用の有線／無線接続モジュールを含んでいてもよい。無線接続技術としては、例えば、ＷＬＡＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ ＬＡＮ）（Ｗｉ－Ｆｉ）、Ｗｉｂｒｏ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｂｒｏａｄｂａｎｄ）、Ｗｉｍａｘ（Ｗｏｒｌｄ Ｉｎｔｅｒｏｐｅｒａｂｉｌｉｔｙ ｆｏｒ Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ Ａｃｃｅｓｓ）、ＨＳＤＰＡ（Ｈｉｇｈ Ｓｐｅｅｄ Ｄｏｗｎｌｉｎｋ Ｐａｃｋｅｔ Ａｃｃｅｓｓ）などを用いることができる。有線接続技術としては、例えば、ＸＤＳＬ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ Ｌｉｎｅ）、ＦＴＴＨ（Ｆｉｂｅｒｓ ｔｏ ｔｈｅ ｈｏｍｅ）、ＰＬＣ（Ｐｏｗｅｒ Ｌｉｎｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）などを用いることができる。さらに、ネットワーク接続部は、近距離通信モジュールを含み、近距離に位置する任意の装置／端末との間でデータを送受信することができる。例えば、近距離通信（ｓｈｏｒｔ ｒａｎｇｅ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）技術としてブルートゥース（登録商標）（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）、赤外線通信（ＩｒＤＡ、ｉｎｆｒａｒｅｄ Ｄａｔａ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）、ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅｂａｎｄ）、ＺｉｇＢｅｅなどを用いることができるが、これらに限定されない。
記憶部１５００は、マッサージ装置１０００と関連した様々な情報を記憶することができる。例えば、記憶部１５００は、マッサージ制御情報を含んでいてもよく、個人認証情報を含み得るが、これらに限定されない。
記憶部１５００は、任意のデータを持続的に記憶できる不揮発性（ｎｏｎ－ｖｏｌａｔｉｌｅ）記憶媒体により具現されてもよい。例えば、記憶部１５００は、ディスク、光学（ｏｐｔｉｃａｌ）ディスク及び光磁気（ｍａｇｎｅｔｏ－ｏｐｔｉｃａｌ）記憶デバイスだけではなく、フラッシュメモリ及び／又はバッテリ－バックアップメモリに基づいた記憶デバイスを含み得るが、これらに限定されない。
また、記憶部１５００は、メモリを含んでいてもよい。メモリは、ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ、ｄｙｎａｍｉｃ ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）、スタティックランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ、ｓｔａｔｉｃ ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）などのランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）などの、プロセッサが直接アクセスする主記憶装置であり、電源を切ると記憶された情報が瞬時に消去される揮発性（ｖｏｌａｔｉｌｅ）記憶装置を意味できるが、これらに限定されない。このようなメモリは、制御部１２００により動作し得る。
図４Ａは、本開示の一実施形態に係る血圧測定モジュールを説明するためのブロック図であり、図４Ｂは、本開示の一実施形態に係る血圧測定制御モジュールを説明するための図であり、図４Ｃは、本開示の一実施形態に係る血圧測定実行モジュールを説明するための図である。
図４Ａを参照すると、血圧測定モジュール４０００は、制御部１２００の制御により使用者の血圧を測定することができる。
例えば、血圧測定モジュール４０００は、血圧測定制御モジュール４１００及び血圧測定実行モジュール４２００を含んでいてもよい。血圧測定制御モジュール４１００は、血圧測定実行モジュール４２００を制御して使用者の血圧を測定（又はセンシング）することができる。血圧測定実行モジュール４２００は、血圧測定制御モジュール４１００の制御により使用者の血圧を測定するための動作を実行することができる。
図４Ｂを参照すると、血圧測定制御モジュール４１００は、血圧測定実行モジュール４２００を制御するために、マッサージ装置１０００の内部の全領域のうち、血圧測定実行モジュール４２００に近い内部領域に配置されてもよい。例えば、血圧測定制御モジュール４１００は、図４Ｂに示すように、アッパーフレーム１１５０の全領域のうち、アームマッサージ部１９００に最も近い領域に配置されてもよい。血圧測定制御モジュール４１００が血圧測定実行モジュール４２００の近くに配置されてもよいが、これに限定されない。例えば、血圧測定制御モジュール４１００は、マッサージ装置１０００の内部の様々な位置（例えば、ベースフレーム１１１０など）に配置されてもよい。
図４Ｃを参照すると、血圧測定実行モジュール４２００は、使用者の腕に接触して使用者の血圧を測定するための動作を実行するために腕マッサージ部１９００の内部に配置されてもよい。例えば、血圧測定実行モジュール４２００は、ボディマッサージ部１００の両側に形成された腕マッサージ部１９００のうちの少なくとも一つの内部に配置されてもよい。
図５は、本開示の一実施形態に係る血圧測定制御モジュールを説明するためのブロック図である。
血圧測定制御モジュール４１００は、血圧測定制御部４１１０、血圧測定センサ部４１２０、通信部４１３０、排気部４１４０、測定エア供給部４１５０及び第２多方向バルブ４１６０のうちの少なくとも一つを含んでいてもよい。
血圧測定制御部４１１０は、血圧測定制御モジュール４１００及び／又は血圧測定実行モジュール４２００に含まれる構成要素を制御することができ、少なくとも一つのプロセッサで具現されてもよい。このとき、血圧測定制御部４１１０は、制御部１２００から送信されたトリガー信号（又は測定開始信号）に応答して動作を行うことができる。このとき、トリガー信号は、血圧測定モジュール４０００を駆動させて血圧測定モジュール４０００をして血圧測定を行わせる信号であってもよい。
例えば、制御部１２００は、マッサージ装置制御デバイス２０００に設けられた使用者入力部を介して入力された命令を受信するか、別途に使用者入力部（図示せず）を含み、使用者入力部を介して使用者入力を受信することができるが、これらに限定されない。
命令及び／又は使用者入力が血圧測定を行わせる命令及び／又は入力である場合、制御部１２００は、トリガー信号を血圧測定制御部４１１０に送信することができる。
血圧測定制御部４１１０は、トリガー信号に応答してマッサージエアセル４２１０及び血圧測定エアセル４２２０などの血圧測定モジュール４０００の構成要素を制御することにより、使用者の血圧を測定することができる。
血圧測定制御部４１１０は、制御部１２００とは独立して区別される別個の制御部であるが、マッサージ装置１０００の制御部１２００と一体型に具現されて、制御部１２００が血圧測定制御部４１１０をして動作を行わせることができる。
血圧測定センサ部４１２０は、使用者の血圧を測定できるセンサを意味する。このとき、血圧測定センサ部４１２０は、センサ部１３００であってもよいが、これに限定されない。血圧測定センサ部４１２０は、センサ部１３００とは独立して区別される別途のセンサであってもよい。
通信部４１３０は、マッサージ装置１０００及び／又は外部のデバイスと通信できるモジュールを意味する。通信部４１３０は、マッサージ装置１０００及び／又は外部のデバイスから命令を受信することができる。通信部４１３０は、有無線通信モジュールを備えていてもよい。
排気部４１４０は、測定エア供給部４１５０を介してエアセルに供給された血圧測定用空気を排気（又は排出）することができる。例えば、排気部４１４０は、上述したように第２排気部であってもよい。
測定エア供給部４１５０は、血圧を測定するためにエアを供給することができる。例えば、測定エア供給部４１５０は、エアを圧縮してマッサージエアセル４２１０及び／又は血圧測定エアセル４２２０に供給することができる。
第２多方向バルブ４１６０は、血圧測定センサ部４１２０、排気部４１４０、測定エア供給部４１５０、マッサージエアセル４２１０及び血圧測定エアセル４２２０のうちの少なくとも一つと連結され、血圧測定制御部４１１０の制御により空気の流れを変換するバルブであってもよい。
図６Ａは、本開示の一実施形態に係る血圧測定制御モジュールの概略的な構造について説明するための一例を示し、図６Ｂは、本開示の一実施形態に係る血圧測定制御モジュールの概略的な構造について説明するための他の例を示す。
図６Ａを参照すると、血圧測定センサ部４１２０は圧力センサ４１２５を含んでいてもよい。例えば、圧力センサ４１２５は第２多方向バルブ４１６０に連結され、使用者の脈拍によって変化する血圧測定エアセル４２２０のエア変化を感知することができる。
図６Ａ及び図６Ｂを参照すると、排気部４１４０は急速排気バルブ４１４１及び微細排気バルブ４１４３を含んでいてもよい。
急速排気バルブ４１４１は、第１多方向バルブ５０００（図１１Ａ及び図１１Ｂ参照）に連結され、血圧測定制御部４１１０の制御により開放及び／又は閉鎖されてマッサージエアセル４２１０に供給された血圧測定用空気を急速に排気することができる。
微細排気バルブ４１４３は、第２多方向バルブ４１６０に連結され、血圧測定制御部４１１０の制御により開放及び／又は閉鎖されて血圧測定エアセル４２２０に供給された血圧測定用空気を微細に排気することができる。例えば、微細排気バルブ４１４３は、急速排気バルブ４１４１よりも相対的に精密にエア排気量（又はエア排出量）を調節して空気を微細に排気することができる。
測定エア供給部４１５０は第１サブエア供給部４１５１及び第２サブエア供給部４１５３を含んでいてもよい。
第１サブエア供給部４１５１は、マッサージエアセル４２１０に血圧測定用空気を供給することができる。例えば、第１サブエア供給部４１５１は、第１多方向バルブ５０００に連結され、第１多方向バルブ５０００を介してマッサージエアセル４２１０と連結されてもよい。
第２サブエア供給部４１５３は、血圧測定エアセル４２２０に血圧測定用空気を供給することができる。例えば、第２サブエア供給部４１５３は第２多方向バルブ４１６０に連結され、第２多方向バルブ４１６０を介して血圧測定エアセル４２２０と連結されてもよい。
第２多方向バルブ４１６０は、エアタンク４１６１、空気を流入する第１エア流入口４１６３、空気を流出する第１エア流出口～第３エア流出口４１６５～４１６９を含んでいてもよい。
エアタンク４１６１は、第１エア流入口４１６３、第１エア流出口～第３エア流出口４１６５～４１６９が形成されており、エアタンク４１６１の内部にエアを流入し、エアタンク４１６１の外部にエアを流出してもよい。例えば、第１エア流入口４１６３は、エアタンク４１６１の上面の一側に形成され、第１エア流出口４１６５は、エアタンク４１６１の上面の中央部に形成されたサブエアタンクの中央部に形成され、第２エア流出口４１６７は、サブエアタンクの一側に形成され、第３エア流出口４１６９は、エアタンク４１６１の上面の他側に形成されてもよいが、これらに限定されない。例えば、第１エア流入口４１６３、第１エア流出口～第３エア流出口４１６５～４１６９は、エアタンク４１６１の外観全領域のうち互いに異なる領域に形成されてもよい。
エアタンク４１６１は、空気に含まれる異物をフィルタリングするフィルタ部材を含んでいてもよい。フィルタ部材は、エアタンク４１６１の内部にメッシュ状に形成されてもよい。エアタンク４１６１から流出する空気は、異物が除去されたきれいな空気であってもよい。
第１エア流入口４１６３は、空気が流入するホールであってもよい。例えば、第１エア流入口４１６３は、第１エアラインを介して第２サブエア供給部４１５３と連結されてもよい。このとき、第１エアラインは、一端が第１エア流入口４１６３と連結され、他端が第２サブエア供給部４１５３と連結されるホースであってもよい。このため、第２サブエア供給口４１５３から供給される空気は、第１エアライン及び第１エア流入口４１６３を介してエアタンク４１６１の内部に流入してもよい。
第１エア流出口４１６５及び第２エア流出口４１６７は、空気が流入及び／又は流出するホールであってもよい。例えば、第１エア流出口４１６５は、第２エアラインを介して血圧測定エアセル４２２０と連結されてもよい。このとき、第２エアラインは、一端が第１エア流出口４１６５と連結され、他端が血圧測定エアセル４２２０と連結されるホースであってもよい。よって、エアタンク４１６１の内部空気は第２エアライン及び第１エア流出口４１６５を介して流出して血圧測定エアセル４２２０に伝達されてもよい。血圧測定エアセル４２２０から流出する空気は、第２エアライン及び第１エア流出口４１６５を介してエアタンク４１６１の内部に流入してもよい。
第２エア流出口４１６７は、第３エアラインを介して圧力センサ４１２５と連結されてもよい。このとき、第３エアラインは、一端が第２エア流出口４１６７と連結され、他端が圧力センサ４１２５と連結されるホースであってもよい。よって、エアタンク４１６１の内部空気は第３エアライン及び第２エア流出口４１６７を介して流出して圧力センサ４１２５に伝達されてもよい。圧力センサ４１２５から流出する空気は、第３エアライン及び第２エア流出口４１６７を介してエアタンク４１６１の内部に流入してもよい。
第３エア流出口４１６９は、空気が流出するホールであってもよい。例えば、第３エア流出口４１６９は、第４エアラインを介して微細排気バルブ４１４３と連結されてもよい。このとき、第４エアラインは、一端が第３エア流出口４１６９と連結され、他端が微細排気バルブ４１４３と連結されるホースであってもよい。よって、エアタンク４１６１の内部空気は、第４エアライン及び第３エア流出口４１６９を介して流出して微細排気バルブ４１４３に伝達されてもよい。
第２多方向バルブ４１６０は、第１エア流入口４１６３、第１エア流出口４１６５、第２エア流出口４１６７及び第３エア流出口４１６９のうちの少なくとも一つを選択的に開放または閉鎖できるバルブ（図示せず）をさらに備えていてもよい。
図７は、本開示の一実施形態に係る血圧測定実行モジュールが腕マッサージ部の一部に搭載された様子を示し、図８は、本開示の一実施形態に係る血圧測定実行モジュールの断面図であり、図９は、本開示の他の実施形態に係る血圧測定実行モジュールの断面図である。
図７～図９を参照すると、血圧測定実行モジュール４２００は、マッサージエアセル４２１０、血圧測定エアセル４２２０、カフ４２３０、ブラケット４２４０及びカバー４２５０のうちの少なくとも一つを含んでいてもよい。
マッサージエアセル４２１０は、腕マッサージ部１９００の内部の全領域に形成（又は具備、配置）され、血圧測定エアセル４２２０は、腕マッサージ部１９００の内部の全領域のうち使用者の手首に対応する領域に備えられてもよい。例えば、腕マッサージ部１９００は、一側がオープンされたＣ字状に備えられることができ、マッサージエアセル４２１０は、腕マッサージ部１９００のＣ字状の内壁に沿って腕マッサージ部１９００のＣ字状の内壁の全領域に形成されてもよい。血圧測定エアセル４２２０は、マッサージエアセル４２１０の内部の全領域のうち、使用者の手首に対応する領域に形成されてもよい。マッサージエアセル４２１０は、少なくとも一面が血圧測定エアセル４２２０を取り囲む構造であってもよく、マッサージエアセル４２１０及び血圧測定エアセル４２２０の一側は、腕マッサージ部１９００がオープンされた方向にオープンされた構造であってもよい。
血圧測定エアセル４２２０及びカフ４２３０は、血圧を測定するための構成であって、エアが供給される場合に膨張する（又は膨らむ）ことができ、エアが排出される場合に収縮することができる。
血圧測定エアセル４２２０及びカフ４２３０は、図８に示すように、血圧測定エアセル４２２０及びカフ４２３０のうちいずれか一方のみが腕マッサージ部１９００に備えられるか、一体型に備えられるが、これらに限定されない。例えば、血圧測定エアセル４２２０及びカフ４２３０は、カフ４２３０の内部に血圧測定エアセル４２２０が配置されるか、図９に示すように、血圧測定エアセル４２２０とカフ４２３０とが互いに独立して区別される構造で備えられてもよい。血圧測定エアセル４２２０とカフ４２３０とが互いに独立して区別される構造である場合、血圧測定エアセル４２２０は、カフ４２３０の少なくとも一面に付着された構造で備えられてもよい。
説明の便宜上、以下では、カフ４２３０と一体型に形成された血圧測定エアセル４２２０が腕マッサージ部１９００に形成されたと仮定する。
血圧測定エアセル４２２０は、使用者の手首の少なくとも一部に配置され得るので、血圧測定エアセル４２２０に供給されたエアは、使用者の手首の脈拍によって変化し得、変化したエアは、血圧測定センサ部４１２０により測定され得る。血圧測定制御部４１１０は、血圧測定センサ部４１２０を介して測定された結果に基づいて使用者の血圧を取得することができる。
ブラケット４２４０は、腕マッサージ部１９００及び血圧測定実行モジュール４２００の一部構成がエアセルの膨張による圧力で毀損及び破損されないように保護する役割を果たすことができる。例えば、マッサージエアセル４２１０と血圧測定エアセル４２２０は、ブラケット４２４０の内側（又は内側）に設けられてもよい。
ブラケット４２４０は、図８に示すように、カバー４２５０の内側に形成されてカバー４２５０が取り囲んでもよく、図９に示すように、カバー４２５０の外側（又は外部）に形成されてカバー４２５０を取り囲んでもよいが、これらに限定されない。例えば、ブラケット４２４０は、腕マッサージ部１９００においてエアセル４２１０、４２２０による影響を防止できる様々な位置に形成されてもよい。
カバー４２５０は、図８に示すように、マッサージエアセル４２１０、血圧測定エアセル４２２０及びブラケット４２４０を取り囲んでもよいが、これに限定されない。例えば、カバー４２５０は、図９に示すように、血圧測定エアセル４２２０及びカフ４２３０が独立して形成された場合に、マッサージエアセル４２１０、血圧測定エアセル４２２０及びカフ４２３０を全て取り囲んでもよい。このとき、カフ４２３０は、図９に示すように、カバー４２５０の一部に結合されてカバー４２５０と一体型の構造で備えられてもよい。
図１０Ａは、本開示の一実施形態に係るマッサージエアセル及び血圧測定エアセルの駆動動作を説明するための一例を示し、図１０Ｂは、本開示の一実施形態に係るマッサージエアセル及び血圧測定エアセルの駆動動作を説明するための他の例を示す。
図１０Ａ及び図１０Ｂを参照すると、血圧測定実行モジュール４２００は、使用者の血圧を測定するために、血圧測定制御部４１１０の制御により各構成を準備する準備ステップと、血圧を測定する血圧測定ステップと、を実行することができる。
先ず、準備ステップは、使用者の腕が腕マッサージ部１９００に載置された状態でマッサージエアセル４２１０を膨張させ、膨張したマッサージエアセル４２１０によって血圧測定エアセル４２２０の一端４２２５が使用者の手首方向に押されて移動することができる。このとき、血圧測定エアセル４２２０は、マッサージエアセル４２１０が膨張する前に極めて少し膨張することができる。血圧測定エアセル４２２０が極めて少し膨張する理由は、血圧測定エアセル４２２０に連結された圧力センサ４１２５を介してマッサージエアセル４２１０が血圧測定エアセル４２２０を加圧する圧力を感知するためであり得る。
図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように、血圧測定エアセル４２２０の上側が下側よりも一端４２２５分だけ短く具現されるが、これに限定されず、同じ長さに具現されてもよい。以下では、説明の便宜上、血圧測定エアセル４２２０の上側が下側よりも一端４２２５分だけ短く具現されたと仮定する。
例えば、血圧測定エアセルの一端４２２５は、図１０Ａに示すように、マッサージエアセル４２１０が膨張しないか、またはマッサージエアセル４２１０の空気が排出された状態であるとき、マッサージエアセル４２１０の表面上に広がっていてもよい。準備ステップでマッサージエアセル４２１０が膨張する場合、膨張したマッサージエアセル４２１０は、図１０Ｂに示すように、腕マッサージ部１９００の内側空間を満たしながらオープンされた一側の一部を占めることができる。血圧測定エアセルの一端４２２５は、膨張したマッサージエアセル４２１０によって使用者の手首方向に押されて移動するようになり、血圧測定エアセル４２２０の前面は、膨張したマッサージエアセル４２１０によって使用者の手首の周りに密着するようになって、使用者の手首の周りを包む状態を維持することができる。換言すると、使用者の手首は、Ｃ字形に形成された腕マッサージ部１９００に載置された後、膨張したマッサージエアセル４１２０によって完全に閉鎖されたＯ字型閉曲線で包まれ得る。
その後、血圧測定ステップでは、使用者の手首の周りを包んだ血圧測定エアセル４２２０を膨張させて、膨張した血圧測定エアセル４２２０が使用者の手首の周りを強く加圧することにより、膨張した血圧測定エアセル４２２０が使用者の手首の周りに密着接触するようにしてもよい。血圧測定エアセル４２２０のエアは、使用者手首の脈拍によって変化する。
血圧測定センサ部４１２０は、圧力センサ４１２５により血圧測定エアセル４２２０のエア変化を感知し（又は測定し）、血圧測定制御部４１１０は、血圧測定センサ部４１２０から測定されたエア変化に基づいて使用者の血圧を取得することができる。
血圧測定制御部４１１０は、使用者の血圧を少なくとも２回以上測定して、測定された血圧値（又は測定値）の平均値を使用者の血圧として決定することができる。例えば、１次血圧測定ステップでは、上述のように１次血圧を測定し、２次血圧測定前に（又は１次血圧測定完了後に）血圧測定エアセル４２２０の空気をほとんど全て排出して使用者の手首に対する加圧を解除するが、マッサージエアセル４２１０の空気は一部だけ排出してもよい。血圧測定エアセル４２２０は、一部の空気だけが排出されたマッサージエアセル４２１０によって使用者の手首周りを加圧しないが、手首周りを包む形態を維持し得る。２次血圧測定ステップでは、１次血圧測定完了後に所定の時間間隔をおいて（例えば、約２～３分が経過した後）、再びマッサージエアセル４２１０に残りの空気を注入してマッサージエアセル４２１０を膨張させ、血圧測定エアセル４２２０に空気を再注入して再膨張した血圧測定エアセル４２２０が使用者の手首の周りを再度加圧するようにした後、使用者の血圧を再測定することができる。
換言すると、血圧測定モジュール４０００は、１次血圧測定の後、２次血圧測定の前にマッサージエアセル４２１０の空気を排出するが、血圧測定エアセル４２２０が使用者の手首の周りを包む形態を維持する分だけマッサージエアセル４２１０の膨張程度が維持されるようにマッサージエアセル４２１０の空気排出量を制御することができる。
したがって、血圧測定モジュール４０００は、空気の排出により使用者の手首（又は腕）が動かされたり、血圧測定エアセル４２２０の一端４２２５が伸ばされたりしないようにすることができ、１次血圧を測定した手首の位置とほぼ同じ位置で２次血圧を測定することにより、血圧測定の正確度及び信頼度を高めることができる。
上述したように、マッサージエアセル４２１０と血圧測定エアセル４２２０に空気が順次供給されるが、これに限定されるものではない。例えば、準備ステップと血圧測定ステップとをほぼ同時に行い、マッサージエアセル４２１０と血圧測定エアセル４２２０に空気をほとんど同時に供給することができる。
図１１Ａは、本開示の一実施形態に係るマッサージ提供動作を説明するための一例を示し、図１１Ｂは、本開示の一実施形態に係る血圧測定動作を説明するための一例を示し、図１１Ｃは、本開示の一実施形態に係る血圧測定動作を説明するための他の例を示す。
図１１Ａを参照すると、マッサージエア供給部４００は、ボディマッサージ部１００の内部及び／又は脚マッサージ部３００の内部に配置されてもよいが、これに限定されない。例えば、マッサージエア供給部４００は、マッサージ装置１０００の外部に配置されてもよい。
図１１Ｂを参照すると、測定エア供給部４１５０は、上述したように血圧測定制御モジュール４１００に配置されるが、これに限定されない。例えば、第１サブエア供給部４１５１及び／又は第２サブエア供給部４１５３は、マッサージ装置１０００の外部に配置されてもよい。
図１１Ａ及び図１１Ｂを参照すると、マッサージエア供給部４００は、ボディマッサージ部１００及び／又は足マッサージ部３００に含まれるエアセルにマッサージ用空気を供給し、測定エア供給部４１５０は、マッサージエアセル４２１０及び血圧測定エアセル４２２０に血圧測定用空気を供給することができる。マッサージエア供給部４００がマッサージ用空気を供給する場合、測定エア供給部４１５０は、血圧測定用空気を供給しなくてもよい。測定エア供給部４１５０が血圧測定用空気を供給する場合、マッサージエア供給部４００はマッサージ用空気を供給しなくてもよい。換言すると、マッサージエア供給部４００が動作する場合には測定エア供給部４１５０が動作しなく、測定エア供給部４１５０が動作する場合にはマッサージエア供給部４００が動作しなくてもよい。
例えば、マッサージエア供給部４００は、第５エアライン４７００及び第１多方向バルブ５０００を介してマッサージエアセル４２１０と連結されて、マッサージエアセル４２１０にマッサージ用空気を供給することができる。
第１サブエア供給部４１５１は、第６エアライン４５００及び第１多方向バルブ５０００を介してマッサージエアセル４２１０と連結されて、マッサージエアセル４２１０に血圧測定用空気を供給し、第２サブエア供給部４１５３は、第２エアライン４３００を介して血圧測定エアセル４２２０と連結されて、血圧測定エアセル４２２０に血圧測定用空気を供給することができる。
第１多方向バルブ５０００は、空気が流入する第１及び第２エア流入口５１００、５２００と、空気が流出するエア流出口５３００と、を含んでいてもよい。このとき、第１多方向バルブ５０００は、第１多方向バルブ５０００の内部に第１エア流入口５１００、第２エア流入口５２００及びエア流出口５３００を選択的に開放または閉鎖できるバルブ（図示せず）をさらに備えていてもよい。第１エア流入口５１００、第２エア流入口５２００及びエア流出口５３００は、第１多方向バルブ５０００のバルブボディーに三角構図を成しながら形成（又は具備）されてもよい。
第１エア流入口５１００は、第５エアライン４７００を介してマッサージエア供給部４００と連結されて、マッサージエア供給部４００が供給する空気を流入してもよい。このとき、第５エアライン４７００は、一端がマッサージエア供給部４００と連結され、他端が第１エア流入口５１００と連結されてもよい。
第２エア流入口５２００は、第６エアライン４５００を介して第１サブエア供給部４１５１と連結され、第１サブエア供給部４１５１が供給する空気を流入してもよい。このとき、第６エアライン４５００は、一端が第１サブエア供給部４１５１と連結され、他端が第２エア流入口５２００と連結されてもよい。
エア流出口５３００は、第７エアライン４６００を介してマッサージエアセル４２１０と連結されて、マッサージエア供給部４００または第１サブエア供給部４１５１から供給された空気がマッサージエアセル４２１０に供給されるようにできる。このとき、第７エアライン４６００は、一端がエア流出口５３００と連結され、他端がマッサージエアセル４２１０と連結されてもよい。このとき、マッサージ装置１０００は、第７エアライン４６００と第１サブエアセル～第３サブエアセル４２１１～４２１３（図１６参照）のうちの少なくとも一つを選択的に開放または閉鎖できるバルブ（図示せず）をさらに備えていてもよい。第７エアライン４６００は、制御部１２００及び／又は血圧測定制御部４１１０の制御により第１サブエアセル～第３サブエアセル４２１１～４２１３（図１６参照）のうちの少なくとも一つのサブエアセルと連結されてもよい。
マッサージ装置１０００の制御部１２００は、一般的なマッサージを提供するとき、図１１Ａに示すように、マッサージエア供給部４００から供給される空気が、第５エアライン４７００及び第７エアライン４６００を介してマッサージエアセル４２１０に注入できるようにする。このとき、制御部１２００は、測定エア供給部４１５０をオフして（又は停止させて）血圧測定用空気がエアセルに供給されないようにできる。
例えば、制御部１２００は、第１多方向バルブ５０００の第１エア流入口５１００を開放し、第２エア流入口５２００を閉鎖して、空気がマッサージエア供給部４００からマッサージエアセル４２１０まで流れるようにできる。このとき、制御部１２００は、第７エアライン４６００を第１サブエアセル～第３サブエアセル４２１１～４２１３のうちの少なくとも一つのサブエアセルと連結することにより、第１サブエアセル～第３サブエアセル４２１１～４２１３のうちの少なくとも一つのサブエアセルを膨張させて使用者にマッサージを提供することができる。
マッサージ装置１０００の制御部１２００（又は血圧測定制御部４１１０）は、血圧を測定するとき、図１１Ｂに示すように、第１サブエア供給部４１５１から供給される空気が第６エアライン４５００及び第７エアライン４６００を介してマッサージエアセル４２１０に注入されるようにし、第２サブエア供給部４１５３から供給される空気が第２エアライン４３００を介して血圧測定エアセル４２２０に注入されるようにできる。このとき、制御部１２００は、マッサージエア供給部４００をオフして（又は停止させて）マッサージ用空気がエアセルに供給されないようにできる。
例えば、制御部１２００は、まず、第２多方向バルブ４１６０の第１エア流入口４１６３及び第１エア流出口４１６５を開放し、第３エア流出口４１６９を閉鎖して、第２サブエア供給部４１５３を介して血圧測定エアセル４２２０に空気を少し注入して血圧測定エアセル４２２０を少し膨張させることができる。
制御部１２００は、血圧測定エアセル４２２０を少し膨張させた後、第１多方向バルブ５０００の第２エア流入口５２００を開放し、第１エア流入口５１００を閉鎖して、第１サブエア供給部４１５１を介してマッサージエアセル４２１０に空気を注入することによりマッサージエアセル４２１０を膨張させることができる。このとき、制御部１２００は、第７エアライン４６００を第１サブエアセル及び第２サブエアセル４２１１、４２１２と連結せず、第３サブエアセル４２１３と連結して、第１サブエアセル及び第２サブエアセル４２１１、４２１２が膨張しない状態で第３サブエアセル４２１３を膨張させることができる。
制御部１２００は、マッサージエアセル４２１０を膨張させながら、膨張した血圧測定エアセル４２２０の空気圧の変化量を測定し、空気圧の変化量に基づいて使用者の血圧を測定することができる。例えば、制御部１２００は、血圧を測定する場合に、第１エア流入口４１６３を閉鎖し、第３エア流出口４１６９を開放して、微細排気バルブ４１４３により血圧測定エアセル４２２０の空気を全て排出した後、第２サブエア供給部４１５３により血圧測定エアセル４２２０を再膨張させることができる。制御部１２００は、微細排気バルブ４１４３により再膨張した血圧測定エアセル４２２０の空気を微細に排出し、使用者の血圧を測定することができる。制御部１２００は、使用者の血圧が測定された場合、急速排気バルブ４１４１により膨張したマッサージエアセル４２１０の空気を全て排出することができる。
上述したように、制御部１２００（又は血圧測定制御部４１１０）は、測定エア供給部４１５０を動作させて使用者の血圧を測定するが、これに限定するものではない。
図１１Ｃを参照すると、制御部１２００は、マッサージエア供給部４００及び測定エア供給部４１５０を全て動作させて使用者の血圧を測定することができる。このとき、マッサージエア供給部４００は、第１サブエア供給部４１５１の動作を行い、測定エア供給部４１５０は、第２サブエア供給部４１５３の動作を行うことができる。測定エア供給部４１５０が第２サブエア供給部４１５３の動作を行う場合、測定エア供給部４１５０は第１サブエア供給部４１５１を含まず、第２サブエア供給部４１５３を含んでいてもよい。
換言すると、マッサージエア供給部４００は、制御部１２００の制御によりマッサージエアセル４２１０にマッサージ用空気及び第１血圧測定用空気のうちの少なくとも一方の空気を供給することができる。測定エア供給部４１５０は、制御部１２００の制御により血圧測定エアセル４２２０に第２血圧測定用空気を供給することができる。このとき、第１血圧測定用空気は、第１サブエア供給部４１５１が供給する血圧測定用空気と同一であり、第２血圧測定用空気は、第２サブエア供給部４１５３が供給する血圧測定用空気と同一であってもよい。
マッサージエア供給部４００及び測定エア供給部４１５０は、空気供給量が互いに異なり得る。例えば、第１エア流入口５１００に流入する空気と第２エア流入口５２００に流入する空気の速度と量は互いに異なり得る。
具体的に、マッサージエア供給部４００は、使用者に強いマッサージを提供するために、測定エア供給部４１５０の空気供給量よりも多い量の空気を供給し、測定エア供給部４１５０が供給する空気の圧力よりも強い圧力で空気を供給することができる。例えば、マッサージ用空気は、血圧測定用空気（例えば、第１血圧測定用空気及び第２血圧測定用空気）の圧力及び速度のうちの少なくとも一方と異なっていてもよい。好ましくは、マッサージ用空気の圧力は血圧測定用空気の圧力よりも強く、マッサージ用空気の速度は血圧測定用空気の速度よりも速いことがある。
また、第１血圧測定用空気及び第２血圧測定用空気は、圧力及び速度の中で少なくとも一つが異なり得る。好ましくは、第１血圧測定用空気は第２血圧測定用空気の圧力より強く、第１血圧測定用空気の速度は第２血圧測定用空気の速度より速くてもよい。
上述したように、エア供給部のそれぞれから出力される空気の量、圧力及び速度のうちの少なくとも一つは、制御部１２００の制御により調節されるか、全体システム設計時に予め設定され得るが、これに限定されない。例えば、マッサージ装置１０００は、マッサージエア供給部４００とエアセル（例えば、マッサージエアセル４２１０）、及び／又は測定エア供給部４１５０とエアセル（例えば、マッサージエアセル４２１０及び血圧測定エアセル４２２０のうちの少なくとも一方のエアセル）の間に空気の量、圧力及び速度のうちの少なくとも一つを調節する調節モジュール及び／又は調節部材（図示せず）をさらに含んでいてもよい。調節モジュール及び／又は調節部材は、エア供給部から出力される空気の量及び圧力を調節して、空気の量及び圧力が調節された空気をエアセルに伝達することができる。この際、調節部材はオリフィス（ｏｒｉｆｉｃｅ）など多様であってもよい。
オリフィス（又は複数のオリフィス）は、エアライン（第１エアライン～第７エアラインのうちの少なくとも一つのエアライン）の内部に挿入されるか、エアラインの一端及び他端の間に配置されてもよい。このとき、オリフィスが配置されたエアラインは、複数のサブエアラインで構成されてもよい。複数のサブエアラインのそれぞれは、オリフィスによって連結されてもよい。
図１２は、本開示の一実施形態により使用者の心臓の高さを手首の高さに合わせて血圧を測定できるマッサージ装置の一例を示す。
マッサージ装置１０００は、マッサージ装置１０００に着座した使用者の手首の高さと心臓の高さを合わせるためにマッサージ装置１０００をリクライニングすることができる。例えば、マッサージ装置１０００は、ボディマッサージ部１００の少なくとも一部をスライド移動させることができる。マッサージ装置１０００は、使用者の心臓位置を手首が据え置かれた高さとほぼ同一になるようにボディマッサージ部１００を後方に傾けて（又はボディマッサージ部１００をスライドして）、ボディマッサージ部１００のある一定の位置が腕マッサージ部１９００に対応するある所定の高さとほぼ同一になるようにすることができる。このとき、ボディマッサージ部１００のある一定の位置を腕マッサージ部１９００に対応するある所定の高さに達するようにスライドさせるために、位置センサ、磁気近接センサ、光学近接センサ、超音波近接センサ、誘導性近接センサ、容量性近接センサ、感知センサ、超音波距離探索機、光学距離探索機、及びレーザセンサのうちの少なくとも一つを用いることができる。
マッサージ装置１０００は、個別使用者の身体情報に基づいてマッサージ装置１０００をリクライニングした後、使用者の血圧を測定することができる。
例えば、制御部１２００は、マッサージ装置１０００に着座した使用者の肩の位置に基づいてマッサージ装置１０００をマッサージ装置１０００の後方に傾けることができる。使用者の肩位置は、使用者の肩が位置した位置であってもよい。
まず、制御部１２００は、使用者の肩位置をセンシング（又は検出）することができる。肩の位置をセンシングする方法は、以下で詳細に説明する。
その後、制御部１２００は、使用者の肩の位置に基づいてボディマッサージ部１００の全領域のうち使用者の心臓に対応する心臓領域を決定することができる。例えば、制御部１２００は、使用者の肩の位置に基づいて、使用者の全身体部位のうち、使用者の心臓が位置する心臓部位の位置を予測することができる。制御部１２００は、ボディマッサージ部１００の全領域のうち心臓部位の位置に対応する心臓領域の位置を決定することができる。このとき、使用者の肩の位置に関する情報にマッチングして使用者の心臓部位の位置に関する情報及びこれに対応する心臓領域の位置に関する情報は、記憶部１５００に記憶されていてもよい。
最後に、制御部１２００は、心臓領域の高さに基づいてボディマッサージ部１００をマッサージ装置１０００の後方に傾けることができる。例えば、制御部１２００は、ボディマッサージ部１００の心臓領域が血圧測定エアセル４２２０に対応するある所定の高さに達するようにボディマッサージ部１００を傾けることができる。換言すると、制御部１２００は、ボディマッサージ部１００の心臓領域の高さ及び血圧測定エアセル４２２０の高さが地面から同じ高さになるようにボディマッサージ部１００をマッサージ装置１０００の後方に傾けることができる。
具体的に、制御部１２００は、記憶部１５００からボディマッサージ部１００の心臓領域の位置及び血圧測定エアセル４２２０の位置を抽出することができる。制御部１２００は、心臓領域の高さと血圧測定エアセル４２２０の高さとが地面から同じ高さになるまで、ボディマッサージ部１００をマッサージ装置１０００の後方に傾けることができる。このとき、制御部１２００は、マッサージ装置１０００をマッサージ装置１０００の前方にスライド移動させながらボディマッサージ部１００をマッサージ装置１０００の後方に傾けることができる。ボディマッサージ部１００のスライド移動については上述したので、詳細な説明は省略する。
制御部１２００は、ボディマッサージ部１００のスライド移動を完了した後、上述のように腕マッサージ部１９００により（又はマッサージエアセル４２１０及び血圧測定エアセル４２２０を膨張させて）使用者の血圧を測定することができる。
これにより、マッサージ装置１０００は、使用者の個別身体情報を考慮してマッサージ装置１０００のリクライニングを調節することにより、個別使用者の心臓高さを手首の高さに精密に合わせることができる。
また、マッサージ装置１０００は、使用者の心臓部位の位置によってマッサージ装置１０００のリクライニングを適応的に調整することで、個別使用者の血圧を精密に測定できるという効果がある。
上述したように、マッサージ装置１０００は、使用者の個別身体情報を考慮してマッサージ装置１０００をリクライニングするが、これに限定されない。例えば、マッサージ装置１０００は、ボディマッサージ部１００の全領域のうち、使用者の心臓部位の位置に対応する心臓領域が予め設定されてもよい。これにより、制御部１２００は、所定の心臓領域の位置及び血圧測定エアセル４２２０の位置に基づいてボディマッサージ部１００をリクライニングすることができる。
図１３は、本開示の一実施形態によって使用者の血圧情報を用いてマッサージを提供する制御部の動作を説明するための図である。
制御部１２００は、使用者の血圧情報を取得することができる。例えば、制御部１２００は血圧測定センサ部４１２０により使用者の血圧情報を取得でき、記憶部１５００に記憶された使用者の血圧情報を取得でき、外部のデバイスから血圧情報を取得できるが、これらに限定されない。
制御部１２００は、取得した血圧情報に基づいて、血圧調節マッサージを提供するか否かを決定することができる。例えば、制御部１２００は、血圧が所定の基準よりも高い場合、血圧調節マッサージを提供することを決定することができる。この場合、所定の基準は、予め記憶された値により決定されるか、マッサージ装置１０００の使用者から取得した血圧情報により決定されるが、これらに限定されない。例えば、マッサージ装置１０００は、使用者から取得した血圧情報に所定のアルゴリズムを適用して血圧情報を分析でき、分析結果に基づいて所定の基準を決定することができる。
血圧調節マッサージパターン決定部１２２０は、使用者が選択したマッサージパターンを変形させ、使用者に提供する血圧調節マッサージパターンを決定（又は生成）することができる。
例えば、血圧調節マッサージパターン決定部１２２０は、相対的に遅いマッサージパターンを血圧調節マッサージパターンとして決定することができる。
第１使用者と第２使用者とが同じマッサージパターンを選択したとしても、第１使用者の血圧が第２使用者の血圧よりも高い場合、血圧調節マッサージパターン決定部１２２０は、第１使用者が選択したマッサージパターンを相対的に遅いパターンに変形させ、変形されたマッサージパターンを、第１使用者に提供する血圧調節マッサージパターンとして決定することができる。
第１使用者の血圧が、所定の閾値値以上（又は超過）である場合、血圧調節マッサージパターン決定部１２２０は、使用者が選択したマッサージパターンの基本速力よりも所定の程度だけ遅いマッサージパターンを、第１使用者に提供する血圧調節マッサージパターンとして決定することができる。この場合、血圧を複数のグループに分類し、血圧調節マッサージパターン決定部１２２０は、使用者の血圧が属するグループに基づいて血圧調節マッサージパターンを決定することができる。例えば、使用者の血圧を３つのグループに分類し、血圧が最も高いグループの使用者に対しては最も遅いマッサージパターンを提供することができる。
他の例を挙げると、血圧調節マッサージパターン決定部１２２０は、相対的に弱いマッサージパターンを血圧調節マッサージパターンとして決定することができる。
第１使用者と第２使用者とが同じマッサージパターンを選択したとしても、第１使用者の血圧が第２使用者の血圧よりも高い場合、血圧調節マッサージパターン決定部１２２０は、第１使用者が選択したマッサージパターンを相対的に弱いパターンに変形させ、変形されたマッサージパターンを、第１使用者に提供する血圧調節マッサージパターンとして決定することができる。
第１使用者の血圧が所定の閾値値以上（又は超過）である場合、血圧調節マッサージパターン決定部１２２０は、使用者が選択したマッサージパターンの基本強度よりも所定の程度だけ弱いマッサージパターンを、第１使用者に提供する血圧調節マッサージパターンとして決定することができる。この場合、血圧を複数のグループに分類し、血圧調節マッサージパターン決定部１２２０は、使用者の血圧が属するグループに基づいて血圧調節マッサージパターンを決定することができる。例えば、使用者の血圧を３つのグループに分類し、血圧が最も高いグループの使用者に対しては最も弱いマッサージパターンを提供することができる。
血圧調節マッサージパターン決定部１２２０は、使用者が選択したマッサージパターンを遅いパターンに変形し（又は変形するか）、弱いパターンに変形して血圧調節マッサージパターンを決定するが、これらに限定されない。例えば、血圧調節マッサージパターン決定部１２２０は、第１使用者が選択したマッサージパターンのうちの少なくとも一部を、次第に遅いパターン及び／又は次第に弱いパターンに変形させ、変形されたマッサージパターンを、第１使用者に提供する血圧調節マッサージパターンとして決定することができる。
血圧の高い使用者に強くて速いマッサージを提供する場合、使用者の交感神経を活性化して使用者の血圧をさらに高める可能性がある。これにより、本発明の一実施形態に係る場合、血圧の高い使用者に弱くて柔らかいマッサージ（按摩）を提供して使用者の副交感神経を活性化して、使用者の呼吸を安定させることができ、使用者の血圧減少を期待することができる。
血圧調節マッサージパターン決定部１２２０は、使用者の血圧及び／又は呼吸に基づいて呼吸ガイドパターンを決定し、決定された呼吸ガイドパターンを含むマッサージパターンを生成し、生成されたマッサージパターンを血圧調節マッサージパターンとして決定することができる。このとき、呼吸ガイドパターンは、使用者の呼吸をガイドするためのマッサージパターンであり、マッサージモジュール１７００が使用者の胸部及び／または背中を押すパターンを含んでいてもよい。マッサージモジュール１７００は、呼吸ガイドパターンに応じて上下方向だけでなく前方及び／又は後方（例えば、マッサージ装置の前方及び後方、使用者が位置する方向及びこれと反対方向）に移動することができる。
例えば、センサ部１３００は、使用者が呼吸する音を感知することができ、感知した音に基づいて、一定時間内に使用者が呼吸する回数（例えば、１分間に何回）を測定することができ、呼吸情報取得部１２１０は、測定された結果を取得することができる。呼吸の感知が音を感知して行われる方法であるが、これに限定されない。例えば、センサ部１３００は、センサ部１３００に含まれる圧力センサにより使用者の胸郭（又は胸部）の膨張及び収縮による圧力を感知して使用者の呼吸回数を測定し、センサ部１３００に含まれるＰＰＧセンサにより光を用いて使用者の呼吸回数を測定することができる。
呼吸情報取得部１２１０は、センサ部１３００により所定の回数だけ測定された使用者の呼吸頻度を取得し、測定された呼吸頻度の平均値を求めることにより、使用者の呼吸頻度情報を取得したり、単位時間当たりの呼吸頻度の平均値を求めたりすることにより、使用者の呼頻度情報を取得することができる。使用者の呼吸頻度情報とは、使用者が所定の時間内に呼吸する回数についての情報を意味し得る。
使用者の呼吸が速く、使用者の血圧情報が高い血圧を表す場合、呼吸ガイドパターンによるマッサージモジュール１７００が使用者の胸部及び／又は背中を押す回数（又はマッサージモジュール１７００が前後に移動する回数）は、所定の値から開始して経時的に徐々に減少してもよいし、呼吸頻度情報に基づいて決定された呼吸頻度回数から開始して経時的に徐々に減少してもよい。例えば、マッサージモジュール１７００が前後に移動する回数は、所定の値である単位時間当たり１２回から開始して、時間の経過とともに１０回に減少してもよいし、呼吸頻度回数から開始して、呼吸頻度回数よりも少ない回数に減少してもよい。
吸気時には、胸郭の拡張に合わせて胸が前方に膨脹し、呼気時には、胸郭が縮小して胸が後方に向かうようになるが、制御部１２００は、３Ｄマッサージモジュール１７００の押し動作を通じて使用者の呼吸をガイドして使用者の呼吸を変化させ、変化された使用者の呼吸によって使用者の血圧を調節することができる。
血圧調節マッサージパターン決定部１２２０は、使用者の好みのマッサージパターンに関する情報を取得し、取得した好みのマッサージパターン情報をさらに活用して血圧調節マッサージパターンを決定することができる。
例えば、血圧調節マッサージパターン決定部（１２２０）は、記憶部（１５００）に記憶された使用者の好みのマッサージパターン情報を取得したり、ネットワーク接続部（１４００）により外部のデバイス（例えば、リモートコントローラ、使用者端末機など）から使用者の好みのマッサージパターン情報を取得したりするが、これらに限定されない。
血圧調節マッサージパターン決定部１２２０は、使用者の好みのマッサージパターン情報を加工することにより血圧調節マッサージパターンを決定することができる。使用者の血圧情報が相対的に高い血圧を示す場合、血圧調節マッサージパターン決定部１２２０は、使用者の好みのマッサージパターンを、遅い（及び／又は次第に遅い）パターンに加工するか（又は加工し）、弱い（及び／又は次第に弱い）パターンに加工して、加工されたマッサージパターンを血圧調節マッサージパターンとして決定することができる。
血圧調節マッサージパターン決定部１２２０は、血圧情報に基づいて、使用者の好みのマッサージパターンに所定のマッサージパターンを挿入（及び／又は代替）することにより、血圧調節マッサージパターンを決定することができる。このとき、所定のマッサージパターンは、血圧及び／又は呼吸を減少させ得るマッサージパターンであってもよい。使用者の血圧情報が他の使用者よりも相対的に高い血圧を示す場合、血圧調節マッサージパターン決定部１２２０は、使用者の好みのマッサージパターンの一部に所定のマッサージパターンを挿入するか、及び／又は使用者の好みのマッサージパターンの一部を所定のマッサージパターンに代替することにより、血圧調節マッサージパターンを決定することができる。
血圧調節マッサージパターン決定部（１２２０）は、使用者ーの体組成（体成分）情報を取得することができ、使用者ーの体組成情報を分析して使用者ーの筋肉量及び／又は脂肪量を決定することができ、決定された筋肉量及び／又は脂肪量をさらに活用して血圧調節マッサージパターンを決定することができる。
例えば、血圧調節マッサージパターン決定部１２２０は、外部のデバイスから使用者の体組成情報を取得するか、記憶部１５００に記憶された使用者の体組成情報を取得するか、マッサージ装置１０００に設けられたセンサ部１３００により測定された使用者の体組成情報を取得することができるが、これらに限定されない。血圧調節マッサージパターン決定部１２２０が取得した体組成情報には、筋肉量及び／又は脂肪量に関する情報が含まれていてもよい。
血圧調節マッサージパターン決定部１２２０は、使用者の筋肉量及び／又は脂肪量に基づいてマッサージモジュール１７００が使用者に印加する力学的刺激を調節することで、血圧調節マッサージパターンを決定することができる。
使用者の筋肉量及び／又は脂肪量が少ない場合、血圧調節マッサージパターン決定部１２２０は、マッサージパターンを、マッサージモジュール１７００と使用者との間の距離がより長いマッサージパターンに調整（又は選択、加工）して、調整されたマッサージパターンを血圧調節マッサージパターンとして決定することができる。調整されたマッサージパターンでは、マッサージモジュール１７００が使用者に印加する力学的刺激の強度が低くなり、使用者の交感神経の活性化を阻止することができる。
使用者の筋肉量及び／又は脂肪量が多い場合、血圧調節マッサージパターン決定部１２２０は、マッサージパターンを、マッサージモジュール１７００と使用者との間の距離がより短いマッサージパターンに調整（又は選択、加工）して、調整されたマッサージパターンを血圧調節マッサージパターンとして決定することができる。調整されたマッサージパターンでは、マッサージモジュール１７００が使用者に印加する力学的刺激の強さが高くなり、使用者の交感神経の活性化を図ることができる。
説明の便宜上、個別的に説明したが、本開示の一実施形態に係る血圧調節マッサージパターン決定部１２２０は、前述の方法のうちの少なくとも一つを複合的に活用して血圧調節マッサージパターンを決定することができる。
図１４は、本開示の一実施形態により血圧調節マッサージを提供する方法を説明するための図である。
ステップＳ４１０において、マッサージ装置１０００は、使用者の血圧情報及び呼吸情報を取得することができる。ステップＳ４２０において、マッサージ装置１０００は、血圧情報及び呼吸情報に基づいて血圧調節マッサージパターンを決定することができる。ステップＳ４３０において、マッサージ装置１０００は、決定された血圧調節マッサージパターンに基づいて使用者ーにマッサージを提供することができる。
図１５は、本開示の一実施形態に係るマッサージモジュールを説明するための図である。
マッサージモジュール１７００は、マッサージ装置１０００の前後に設けられたラックギア１７４０と、ラックギア１７４０に噛み合うピニオンギア１７２０と、を含んでいてもよい。制御部１２００によりマッサージモジュール１７００に設けられたアクチュエータが動作する場合、ピニオンギア１７４０がラックギア１７２０に沿って移動し、マッサージモジュール１７００は前後方向に移動することができる。例えば、マッサージモジュール１７００は、血圧調節マッサージパターンに応じて前後方向に進退移動することができる。
図１６Ａは、本開示の一実施形態に係るマッサージエアセルの構造を説明するための図であり、図１６Ｂは、図１６Ａに示す第１サブエアセル４２１１の構造を説明するための図であり、図１６Ｃは、図１６Ａに示す第２サブエアセル４２１２の構造を説明するための図である。
図１６Ａを参照すると、マッサージエアセル４２１０の第１サブエアセル４２１１～第３サブエアセル４２１３と血圧測定エアセル４２２０とは、構造、材質及び厚さのうちの少なくとも一つが互いに異なっていてもよい。
例えば、マッサージエアセル４２１０と血圧測定エアセル４２２０とは、互いに物理的に区分されるように具現され、互いに異なる構造を有していてもよい。マッサージエアセル４２１０は、腕マッサージ部１９００の内壁に沿って配置される複数のエアセルで構成され、各エアセルは、複数のエアセルレイヤで具現されてもよい。血圧測定エアセル４２２０は単一のエアセルで構成され、単一のエアセルは単一のエアセルレイヤで具現されてもよい。
マッサージエアセル４２１０と血圧測定エアセル４２２０とは、素材が異なっていてもよい。例えば、マッサージエアセル４２１０は、熱可塑性ポリウレタン（ｔｈｅｒｍｏ ｐｌａｓｔｉｃ ｐｏｌｙｕｒｅｔｈａｎｅ；ＴＰＵ）に基づく素材で形成され、血圧測定エアセル４２２０は、ポリウレタン（ｐｏｌｙｕｒｅｔｈａｎｅ；ＰＵ）に基づく素材で形成されてもよい。より正確に、マッサージエアセル４２１０はＴＰＵラミネートナイロンで形成され、血圧測定エアセル４２２０はウレタンで形成されてもよい。
マッサージエアセル４２１０と血圧測定エアセル４２２０とは、厚さが異なっていてもよい。このとき、厚さは、エアセルを具現するために用いられるエアセル素材（又はエアセル生地）の厚さであってもよい。例えば、マッサージエアセル４２１０の生地の厚さは、血圧測定エアセル４２２０の生地の厚さよりも厚くてもよい。マッサージエアセル４２１０の生地の厚さは０．４５ｍｍ～０．５５ｍｍであり、血圧測定エアセル４２２０の生地の厚さは０．２３ｍｍ～０．３５ｍｍであってもよい。より正確には、マッサージエアセル４２１０の生地の厚さは０．５ｍｍであり、血圧測定エアセル４２２０の生地の厚さは０．３ｍｍであってもよい。
マッサージ装置１０００は、構造、素材及び厚さが異なるマッサージエアセル４２１０及び血圧測定エアセル４２２０を用いてマッサージ提供及び／又は血圧測定を行うため、使用者ーに強いマッサージを提供でき、使用者ーの血圧を精密に測定できる。例えば、マッサージエアセル４２１０は、エアセルの生地が厚いのでマッサージエアセル４２１０の耐久性が高くなり、空気を多く入れても破裂しないので丈夫であり、大量の空気を注入することで高い空気圧で使用者に強いマッサージを提供することができる。血圧測定エアセル４２２０は、エアセルの生地が薄いため、使用者の脈拍がエアセルによく伝わり、脈拍に応じた血圧測定エアセル４２２０の空気圧の変化が精密に感知されるため、使用者の血圧を正確に測定することができる。
換言すると、マッサージ装置１０００は、エアセルの厚さが薄いと強いマッサージを提供できないという問題や、エアセルの厚さが厚いと血圧を精密に測定できないという問題を克服するために、物理的に区別されるエアセル（例えば、マッサージエアセル４２１０及び血圧測定エアセル４２２０）のそれぞれを用いて強いマッサージを提供しながら、精密で正確な血圧を測定することができる。
以下では、エアセルの構造について詳細に説明する。
マッサージエアセル４２１０は、腕マッサージ部１９００の内壁の上面に配置される上面サブレイヤを含む上面レイヤ４２１１ａ、４２１２ａ及び４２１３ａと、腕マッサージ部１９００の内壁の下面に配置される下面サブレイヤを含む下面レイヤ４２１１ｂ、４２１２ｂ及び４２１３ｂと、を含んでいてもよい。このとき、上面サブレイヤのうちの少なくとも一つの上面サブレイヤの長さは、残りの上面サブレイヤの長さと異なっていてもよい。下面サブレイヤのうちの少なくとも一つの下面サブレイヤの長さは、残りの下面サブレイヤの長さと異なっていてもよい。血圧測定エアセル４２２０が配置されているマッサージエアセル４１２０の構造と、血圧測定エアセル４２２０が配置されていないマッサージエアセル４２１０の構造とは、互いに異なっていてもよい。
例えば、マッサージエアセル４２１０は、第１サブエアセル４２１１、第２サブエアセル４２１２、及び第３サブエアセル４２１３を含んでいてもよい。このとき、第１～第３サブエアセル４２１１～４２１３は、互いに独立して区別可能に形成されてもよい。
第１サブエアセル４２１１は、使用者の手を加圧するために腕マッサージ部１９００の一端に配置され、第２サブエアセル４２１２は、使用者の手首と肘との間の部位を加圧するために腕マッサージ部１９００の他端に配置され、第３サブエアセル４２１３は、使用者の手首を加圧するために腕マッサージ部１９００の一端と他端との間に（又は第１サブエアセル４２１１と第２サブエアセル４２１２との間に）配置されてもよい。
第１～第３サブエアセル４２１１～４２１３のそれぞれは、空気の流入及び流出によって膨張及び収縮する複数のレイヤを含んでいてもよい。このとき、血圧測定エアセル４２２０は、第３サブエアセル４２１３の内部に配置されてもよい。そこで、第３サブエアセル４２１３のレイヤ構造及び／又はレイヤ数は、第１及び第２サブエアセル４２１１及び４２１２のレイヤ構造及び／又はレイヤ数と異なっていてもよいが、これに限定されない。例えば、各サブエアセル間のレイヤ数は同一であり、各サブエアセルは少なくとも２つ以上のレイヤを含んでいてもよい。
以下では、説明の便宜上、各サブエアセル間のレイヤ数が同一であり、各サブエアセルが３つのレイヤを含むと仮定する。
図１６Ｂ及び図１６Ｃを参照すると、第１及び第２サブエアセル４２１１及び４２１２のレイヤ数及びレイヤ構造は互いに同一であってもよい。
例えば、第１サブエアセル４２１１は、腕マッサージ部１９００の一端の内壁上面に配置された第１上面レイヤ４２１１ａ、および腕マッサージ部１９００の一端の内壁下面に配置された第１下面レイヤ４２１１ｂを含んでいてもよい。
第１上面レイヤ４２１１ａは、腕マッサージ部１９００の一端の内壁上面に配置された第１上面サブレイヤ４２１１ａ－１、第１上面サブレイヤ４２１１ａ－１の下面に配置された第２上面サブレイヤ４２１１ａ－２、及び第２上面サブレイヤ４２１１ａ－２の下面に配置された第３上面サブレイヤ４２１１ａ－３を含んでいてもよい。第１下面レイヤ４２１１ｂは、腕マッサージ部１９００の一端の内壁下面に配置された第１下面サブレイヤ４２１１ｂ－１、第１下面サブレイヤ４２１１ｂ－１の上面に配置された第２下面サブレイヤ４２１１ｂ－２、及び第２下面サブレイヤ４２１１ｂ－２の上面に配置された第３下面サブレイヤ４２１１ｂ－３を含んでいてもよい。
第２サブエアセル４２１２は、腕マッサージ部１９００の他端の内壁上面に配置された第２上面レイヤ４２１２ａ、及び腕マッサージ部１９００の他端の内壁下面に配置された第２下面レイヤ４２１２ｂを含んでいてもよい。
第２上面レイヤ４２１２ａは、腕マッサージ部１９００の他端の内壁上面に配置された第４上面サブレイヤ４２１２ａ－１、第４上面サブレイヤ４２１２ａ－１の下面に配置された第５上面サブレイヤ４２１２ａ－２、及び第５上面サブレイヤ４２１２ａ－２の下面に配置された第６上面サブレイヤ４２１２ａ－３を含んでいてもよい。第２下面レイヤ４２１２ｂは、腕マッサージ部１９００の他端の内壁下面に配置された第４下面サブレイヤ４２１２ｂ－１、第４下面サブレイヤ４２１２ｂ－１の上面に配置された第５下面サブレイヤ４２１２ｂ－２、及び第５下面サブレイヤ４２１２ｂ－２の上面に配置された第６下面サブレイヤ４２１２ｂ－３を含んでいてもよい。
第１～第６上面サブレイヤ４２１１ａ－１～４２１１ａ－３、４２１２ａ－１～４２１２ａ－３のそれぞれの長さと、第１～第６下面サブレイヤ４２１１ｂ－１～４２１１ｂ－３、４２１２ｂ－１～４２１２ｂ－３のそれぞれの長さとは、全て同一であってもよい。
図１７Ａは、本開示の一実施形態に係る第３サブエアセルの構造及び血圧測定エアセルの結合構造を説明するための一例を示し、図１７Ｂは、本開示の一実施形態に係る第３サブエアセルの構造及び血圧測定エアセルの結合構造を説明するための他の例を示す。
図１７Ａ及び図１７Ｂを参照すると、第３サブエアセル４２１３のレイヤ構造は、図１７Ａに示すように、第１及び第２サブエアセル４２１１、４２１２のレイヤ構造と異なっていてもよく、第１サブエアセル４２１１及び第２サブエアセル４２１２のレイヤ構造は、図１７Ｂに示すように互いに異なっていてもよい。
例えば、第３サブエアセル４２１３は、第１及び第２サブエアセル４２１１、４２１２のレイヤ構造と異なり、内部方向から外部方向に向かうほど各レイヤの長さが段階的に短くなってもよい。この際、内部方向は、腕マッサージ部１９００のＣ字状の内壁が閉鎖される方向であり、外部方向は、腕マッサージ部１９００のＣ字状の内壁が開放される方向を意味する。
第３サブエアセル４２１３は、腕マッサージ部１９００の一端と他端との間の内壁上面に配置された第３上面レイヤ４２１３ａ、及び腕マッサージ部１９００の一端と他端との間の内壁下面に配置された第３下面レイヤ４２１３ｂを含んでいてもよい。
第３上面レイヤ４２１３ａは、腕マッサージ部１９００の一端と他端との間の内壁上面に配置された第７上面サブレイヤ４２１３ａ－１、第７上面サブレイヤ４２１３ａ－１の下面に配置された第８上面サブレイヤ４２１３ａ－２、及び第８上面サブレイヤ４２１３ａ－２の下面に配置された第９上面サブレイヤ４２１３ａ－３を含んでいてもよい。第３下面レイヤ４２１３ｂは、腕マッサージ部１９００の一端と他端との間の内壁下面に配置された第７下面サブレイヤ４２１３ｂ－１、第７下面サブレイヤ４２１３ｂ－１の上面に配置された第８下面サブレイヤ４２１３ｂ－２、及び第８下面サブレイヤ４２１３ｂ－２の上面に配置された第９下面サブレイヤ４２１３ｂ－３を含んでいてもよい。
第３上面及び下面レイヤ４２１３ａ及び４２１３ｂに含まれる各サブレイヤの長さは、上述のように段階別に異なっていてもよい。
例えば、互いに対応する位置に配置されたサブレイヤ間の長さは、互いに同一であってもよい。第７上面サブレイヤ４２１３ａ－１の長さと第７下面サブレイヤ４２１３ｂ－１の長さは、互いに同一であり、第８上面サブレイヤ４２１３ａ－２の長さと第８下面サブレイヤ４２１３ｂ－２の長さは、互いに同一であり、第９上面サブレイヤ４２１３ａ－３の長さと第９下面サブレイヤ４２１３ｂ－３の長さは、互いに同一であってもよい。
ただし、互いに対応しない位置に配置されたサブレイヤ間の長さは、互いに異なっていてもよい。第９上面サブレイヤ４２１３ａ－３の長さは、第７及び第８上面サブレイヤ４２１３ａ－１及び４２１３ａ－２の長さと異なっており、第９下面サブレイヤ４２１３ｂ－３の長さは、第７及び第８下面サブレイヤ４２１３ｂ－１及び４２１３ｂ－２の長さと異なっていてもよい。これにより、第９上面サブレイヤ４２１３ａ－３は、一端が第８上面サブレイヤ４２１３ａ－２の一端と接触しており、他端が第７及び第８上面サブレイヤ４２１３ａ－１及び４２１３ａ－２の他端から離れていてもよい。第９下面サブレイヤ４２１３ｂ－３は、一端が第８下面サブレイヤ４２１３ｂ－２の一端と接触しており、他端が第７及び第８下面サブレイヤ４２１３ｂ－１及び４２１３ｂ－２の他端から離れていてもよい。
また、第７上面及び下面サブレイヤ４２１３ａ－１及び４２１３ｂ－１の長さ、及び第８上面及び下面サブレイヤ４２１３ａ－２及び４２１３ｂ－２の長さは、互いに同一であってもよいし、異なっていてもよい。
例えば、図１７Ａに示すように、第７上面サブレイヤ４２１３ａ－１の長さと第８上面サブレイヤ４２１３ａ－２の長さは、互いに同一であり、第７下面サブレイヤ４２１３ｂ－１の長さと第８下面サブレイヤ４２１３ｂ－２の長さは、互いに同一であってもよい。このとき、第８上面サブレイヤ４２１３ａ－２は、第７上面サブレイヤ４２１３ａ－１の下面の全領域に配置され、第８下面サブレイヤ４２１３ｂ－２は、第７下面サブレイヤ４２１３ｂ－１の上面の全領域に配置されてもよい。したがって、第７上面サブレイヤ４２１３ａ－１の一端及び他端と、第８上面サブレイヤ４２１３ａ－２の一端及び他端とは、それぞれ互いに接触しており、第７下面サブレイヤ４２１３ｂ－１の一端及び他端と、第８下面サブレイヤ４２１３ｂ－２の一端及び他端とは、それぞれ互いに接触していてもよい。
図１７Ｂに示すように、第７上面サブレイヤ４２１３ａ－１の長さと第８上面サブレイヤ４２１３ａ－２の長さは、互いに異なっており、第７下面サブレイヤ４２１３ｂ－１の長さと第８下面サブレイヤ４２１３ｂ－２の長さは、互いに異なっていてもよい。このとき、第８上面サブレイヤ４２１３ａ－２は、第７上面サブレイヤ４２１３ａ－１の下面の全領域のうちの少なくとも一部に配置され、第８下面サブレイヤ４２１３ｂ－２は、第７下面サブレイヤ４２１３ｂ－１の上面の全領域のうちの少なくとも一部に配置されてもよい。したがって、第７上面サブレイヤ４２１３ａ－１の一端と第８上面サブレイヤ４２１３ａ－２の一端は、互いに接触しているが、第７上面サブレイヤ４２１３ａ－１の他端と第８上面サブレイヤ４２１３ａ－２の他端は、互いに接触していなくてもよい。第７下面サブレイヤ４２１３ｂ－１の一端と第８下面サブレイヤ４２１３ｂ－２の一端は、互いに接触しているが、第７下面サブレイヤ４２１３ｂ－１の他端と第８下面サブレイヤ４２１３ｂ－２の他端は、互いに接触していなくてもよい。
上述したように、第３サブエアセル４２１３は、第７～第９上面サブレイヤ４２１３ａ－１～４２１３ａ－３の構造が異なっており、第７～第９下面サブレイヤ４２１３ｂ－１～４２１３ｂ－３の構造が異なっているため、第３サブエアセル４２１３の内部方向のレイヤの数は外部方向のレイヤの数よりも少なくてもよい。
具体的に、図１６Ｂ及び図１６Ｃに示すように、第１～第６上面サブレイヤ４２１１ａ－１～４２１１ａ－３、４２１２ａ－１～４２１２ａ－３、及び第１～第６下面サブレイヤ４２１１ｂ－１～４２１１ｂ－３、４２１２ｂ－１～４２１２ｂ－３の内部方向のレイヤの数と外部方向のレイヤの数は、互いに同一であってもよい。但し、図１７Ａ及び図１７Ｂに示すように、第７～第９上面サブレイヤ４２１３ａ－１～４２１３ａ－３、及び第７～第９下面サブレイヤ４２１３ｂ－１～４２１３ｂ－３の内部方向のレイヤの数と外部方向のレイヤの数は、互いに異なっていてもよい。図１７Ａに示すように、第７～第９上面サブレイヤ４２１３ａ－１～４２１３ａ－３、及び第７～第９下面サブレイヤ４２１３ｂ－１～４２１３ｂ－３の内部方向のレイヤの数は２個であり、外部方向のレイヤの数は３個であってもよく、図１７Ｂに示すように、第７～第９上面サブレイヤ４２１３ａ－１～４２１３ａ－３、及び第７～第９下面サブレイヤ４２１３ｂ－１～４２１３ｂ－３の内部方向のレイヤの数は１個であり、外部方向のレイヤの数は３個であってもよい。
したがって、第３サブエアセル４２１３は、内部方向よりも外部方向により多くのレイヤを有するので、第３サブエアセル４２１３は、エアセル膨張時に第１サブエアセル４２１１及び第２サブエアセル４２１２よりも使用者の手首をより完全に包み込むことができる。すなわち、第３サブエアセル４２１３は、第１サブエアセル４２１１及び第２サブエアセル４２１２よりも使用者の手首をより完全に包み込むことにより、使用者の手首を第１サブエアセル４２１１及び第２サブエアセル４２１２よりもさらに強く圧迫し、さらに強く固定することができ、これにより血圧測定の精度を高めることができる。
図１７Ａ及び図１７Ｂを参照すると、血圧測定エアセル４２２０は、第３サブエアセル４２１３に結合されてもよい。例えば、血圧測定エアセル４２２０は、内部方向（例えば、閉鎖方向）の側面が第３サブエアセル４２１３の内部側面からＳ領域だけ離れており、上下面が（Ｍ面及びＮ面が）第３サブエアセル４２１３の内部上下面に結合されてもよい。
具体的に、血圧測定エアセル４２２０の上面（例えば、上面の全領域（Ｍ面））は、第８上面サブレイヤ４２１３ａ－２の下面と結合してもよい。このとき、血圧測定エアセル４２２０の上面は、一端が第９上面サブレイヤ４２１３ａ－３の他端と接触しており、他端が、図１７Ａに示すように第８上面サブレイヤ４２１３ａ－２の一端及び他端と接触していないか、図１７Ｂに示すように第８上面サブレイヤ４２１３ａ－２の他端と接触していてもよい。
血圧測定エアセル４２２０の下面の少なくとも一部は、第８下面サブレイヤ４２１３ｂ－２の上面と結合し、血圧測定エアセル４２２０の下面の残りの一部は、第９下面サブレイヤ４２１３ｂ－３の上面と結合してもよい。例えば、血圧測定エアセル４２２０は、下面の全領域のうち下面の一側領域（又は下面の右側領域）が第８下面サブレイヤ４２１３ｂ－２の上面と結合し、下面の他側領域（又は下面の左側領域）が第９下面サブレイヤ４２１３ｂ－３の上面と結合してもよい。このとき、血圧測定エアセル４２２０の下面は、一端が第９下面サブレイヤ４２１３ｂ－３の一端及び他端と接触していなく、他端が、図１７Ａに示すように第８下面サブレイヤ４２１３ｂ－２の一端及び他端と接触していないか、図１７Ｂに示すように第８下面サブレイヤ４２１３ｂ－２の他端と接触していてもよい。
上述した離れ（離隔）構造及び結合構造により、血圧測定エアセル４２２０の長さは、第３サブエアセル４２１３の長さよりも短くてもよいし、上述した第３上面レイヤ４２１３ａ及び第３下面レイヤ４２１３ｂのレイヤ構造により内部方向から外部方向に向かうほど段階的にレイヤの長さが減少し、レイヤの厚さが厚くなる可能性があるため、マッサージエアセル４２１０と血圧測定エアセル４２２０の長さが同じであり、血圧測定エアセル４２２０のレイヤ構造が同じである場合よりもエアセルの製造単価を下げることができ、使用者の手首に十分な圧力がかからないＳ領域でのエアセルの膨張力を無駄にすることがない。
また、使用者が第３サブエアセル４２１３ではなく血圧測定エアセル４２２０までのみ手首を入れた後に血圧が測定されるため、第３サブエアセル４２１３の外部方向のレイヤの膨張による圧力において、使用者が第３サブエアセル４２１３まで深く手首を入れた場合よりも手首をより強く加圧し、血圧が測定される位置に使用者の手首がより正確に固定されて、上述した離隔及び結合構造で形成されない場合よりも使用者の血圧がより正確に測定される。図１７Ａ及び図１７Ｂに示すように、Ｓ領域に配置された第７上下面サブレイヤ４２１３ａ－１及び４２１３ｂ－１及び／又は第８上下面サブレイヤ４２１３ａ－２及び４２１３ｂ－２は、膨脹しないが、さらに強い加圧のために膨脹することもある。
また、血圧測定エアセル４２２０と第３サブエアセル４２１３との結合により、血圧測定エアセル４２２０が故障して内部方向へ移動する問題を防止し、第３サブエアセル４２１３の加圧が血圧測定エアセル４２２０へ更に円滑に伝達される。
図１８Ａは、本開示の一実施形態に係る第１ガイド部について説明するための図であり、図１８Ｂは、本開示の一実施形態に係る第２ガイド部について説明するための図である。
使用者の血圧を正確に測定するためには、血圧を測定する血圧測定エアセル４２２０の位置に使用者の手首（又は腕）が正確に装着（又は配置）されなければならない。
したがって、マッサージ装置１０００は、使用者の血圧を正確に測定するために、第１ガイド部４２６０及び第２ガイド部４２７０を含んでいてもよい。
図１８Ａを参照すると、第１ガイド部４２６０は腕マッサージ部１９００の外部（又はカバー４２５０の外部）に配置されてもよい。例えば、第１ガイド部４２６０は、腕マッサージ部１９００の一端と他端との間の外部上側領域に配置されてもよい。
第１ガイド部４２６０は、制御部１２００の制御により血圧が測定される第１領域である血圧測定エアセル４２２０の位置（又は使用者の手首が装着される位置）を示す第１ガイドを使用者に視覚的に提供することができる。この際、第１領域は、腕マッサージ部１９００の内部の全領域のうち、血圧測定エアセル４２２０が配置された領域であってもよい。第１ガイドは、使用者の腕を配置するためのガイド（又は第１領域を示すガイド）であってもよい。
具体的には、第１ガイド部４２６０は、第１領域の位置を使用者に視覚的にガイドすることができる。第１ガイド部４２６０は、第１領域の位置を示すテキスト及び／又は第１ガイドを視覚刺激として出力する（又はディスプレイする）視覚化部４２６１を含んでいてもよいが、これらに限定されない。例えば、第１ガイド部４２６０は、第１領域を示す図及び／又は写真などを含んでいてもよい。視覚刺激は、第１領域に使用者の手首を配置させるために、第１領域の位置である血圧測定エアセル４２２０の中心位置を示す光、ホログラム、映像、及びイメージなど、多様でありうるが、説明の便宜上、以下では光と仮定する。
テキストは、視覚化部４２６１の周辺に配置されて第１領域を示す様々な文句であってもよい。例えば、テキストは、視覚化部４２６１を取り囲むか、視覚化部４２６１の下端に配置されてもよい。テキストは、「血圧測定位置」、「手首載置位置」等、様々な文句であってもよい。
視覚化部４２６１は、腕マッサージ部１９００の一端と他端との間の外部上側領域のうち、血圧測定エアセル４２２０の中心位置に対応する領域に配置されてもよい。
例えば、視覚化部４２６１は、ＬＥＤ及びＯＬＥＤなどの光を発することができる装置で具現され、制御部１２００の制御により光を点灯または点滅して第１領域の位置を示すことができる。このとき、視覚化部４２６１は、図１８Ａの右側上端に示すように、単一の装置（例えば、単一のＬＥＤ）で具現されてもよく、図１８Ａの右側下段に示すように、複数の装置（例えば、複数のＬＥＤ）で具現されてもよい。上述したように、視覚化部４２６１が光を発することができる装置であるが、これに限定されない。例えば、視覚化部４２６１は、ホログラム、映像及びイメージを出力できる様々な装置（例えば、ディスプレイなど）で具現されてもよい。
図１８Ｂを参照すると、第２ガイド部４２７０は腕マッサージ部１９００の内部に配置されてもよい。例えば、第２ガイド部４２７０は、腕マッサージ部１９００の一端の内部下面に配置され、使用者が使用者の手のひらを載せられるように上に凸状に形成されてもよい。そこで、使用者は、腕マッサージ部１９００の内部下面に上に凸状に形成された第２ガイド部４２７０に使用者の手のひらを支持して使用者の手を楽に腕マッサージ部１９００内に装着（又は配置）することができる。
第２ガイド部４２７０は、制御部１２００の制御により、第１領域（又は血圧測定エアセル４２２０の位置）と、腕マッサージ部１９００の内部の全領域のうち、心電図及び体組成が測定される第２領域（又は使用者の手のひらが配置される位置）とのうちの少なくとも一方の領域に使用者の腕を配置する（又は載置する）ための第２ガイドを、使用者に触覚的に提供する。このとき、第２領域は、腕マッサージ部１９００の内部の全領域のうち、第２ガイド部４２７０が配置された領域であり、第２ガイド部４２７０の上側領域であってもよい。
例えば、第２ガイド部４２７０は第１領域に使用者の手首が正確に配置されないことを使用者に触覚的にガイドすることができる。第２ガイド部４２７０は触覚刺激を出力する触覚刺激部４２７１を含んでいてもよい。ここで、触覚刺激は、第１領域に使用者の手首を配置し（又は配置するか）、第２領域に使用者の手のひらを配置するための電気刺激及び振動刺激のうちの少なくとも一つの刺激であってもよい。触覚刺激は、使用者の手首が装着される位置に使用者の手首が配置されないことを示す刺激（又は通知）であってもよい。これにより、第２ガイド部４２７０は、第１領域に使用者の手首が正確に配置されなく（又は配置されないか）、第２領域に使用者の手のひらが正確に配置されないことを使用者に触覚的にガイドする（又は通知する、警告する）ことができる。
触覚刺激部４２７１は、第２ガイド部４２７０の外部上側（又は凸状の上側表面）に配置されて第１触覚刺激を出力する第１触覚刺激部４２７２と、第２ガイド部４２７０の内部に配置されて第２触覚刺激を出力する第２触覚刺激部４２７３と、を含んでいてもよい。このとき、第１触覚刺激及び第２触覚刺激は、互いに異なる触覚刺激であってもよい。好ましくは、第１触覚刺激は電気刺激であり、第２触覚刺激は振動刺激であってもよい。
例えば、第１触覚刺激部４２７２は、電気刺激を出力する電極（例えば、少なくとも２つの電極）で具現されて、電極が使用者の手のひらに接触するように第２ガイド部４２７０の外部に露出されてもよい。第２触覚刺激部４２７３は、振動刺激を出力するモータであって凸状の内部に具現されてもよい。また、第１触覚刺激部４２７２は、電極を介して使用者の心電図及び体組成（体成分）を算出するための使用者の生体情報を測定することができる。
第２ガイド部４２７０は、触覚刺激を使用者に提供しながらマッサージ装置１０００の前後方向に移動することができる。これにより、使用者の手首は第１領域に正確に配置され、使用者の手のひらは第２領域に正確に配置され得る。
また、オーディオ出力モジュール１６００は、制御部１２００の制御により、第１領域及び第２領域のうちの少なくとも一方の領域に使用者の腕を配置するための第２ガイドを、使用者に聴覚的に提供することができる。例えば、オーディオ出力モジュール１６００は、第１領域に使用者の手首を配置し（又は配置するか）、第２領域に使用者の手のひらを配置させるための聴覚刺激を出力することができる。このとき、聴覚刺激は、音声（又はガイドメント）、音楽（又はガイド音源）及び警告アラームなど多様であってもよい。
具体的に、オーディオ出力モジュール１６００は、第１領域に使用者の手首を配置するために、「姿勢を正しくしてくただい」、「手首の位置を校正してください」、「手首を正しく位置合わせしてください」、及び「光が発光する部分に手首を位置合わせしてください」などのガイドメントを提供することができる。オーディオ出力モジュール１６００は、第２領域に使用者の手のひらを配置するために、「姿勢を正しくしてくただい」、「手のひら（又は手）の位置を校正してください」、「手のひらを正しく位置合わせしてください」、及び「振動（又は電気）が発生する部分に手のひらを位置合わせしてください」などのガイドメントを提供することができる。
即ち、マッサージ装置１０００は、使用者が視覚刺激、触覚刺激及び聴覚刺激のうちの少なくとも一つの刺激により使用者の手首の位置を第１領域に配置して血圧を測定する血圧測定エアセル４２２０の中心に、使用者の手首を正確に配置することができる。これにより、マッサージ装置１０００は、使用者の手首が正しい位置に装着されるように誘導して血圧測定の正確度を高め、血圧測定値に対する使用者の信頼度を高めることができる。
また、マッサージ装置１０００は、使用者が触覚刺激及び聴覚刺激のうちの少なくとも一つの刺激により使用者の手のひらの位置を第２領域に配置して心電図及び体組成を測定する第１触覚刺激部４２７２に、使用者の手のひらを正確に密着配置することができる。これにより、マッサージ装置１０００は、使用者の手のひらが正しい位置に装着されるように誘導して心電図及び体組成測定の正確度を高め、心電図及び体組成測定値に対する使用者の信頼度を高めることができる。
図１９は、本開示の一実施形態に係るマッサージ装置の血圧測定動作の一例を説明するためのフローチャートを示し、図２０は、図１９に示す血圧測定過程を説明するためのフローチャートを示す。
図１９を参照すると、マッサージ装置１０００の制御部１２００は、使用者入力部１８００及び／又はマッサージ装置制御デバイス２０００により使用者の命令信号（又は入力信号）を受信することができる（Ｓ１９１０）。このとき、使用者は、マッサージ装置１０００に着座した使用者であってもよい。命令信号は、血圧測定を命令（又は要請）する信号であってもよい。例えば、使用者は、使用者入力部１８００及び／又はマッサージ装置制御デバイス２０００によりマッサージ装置１０００の様々なモードのうち、使用者の血圧を測定する血圧測定モードを選択して上述の命令信号を制御部１２００に送信することができる。
制御部１２００は、使用者の命令信号に応答し、上述のように、マッサージ装置１０００をリクライニング（ｒｅｃｌｉｎｉｎｇ）し（又はマッサージ装置１０００をスライド移動しながら傾け）、トリガー信号を血圧測定制御部４１１０に送信することができる（Ｓ１９２０）。このとき、ボディマッサージ部１００は、地面から使用者ーの手首の高さと心臓の高さが同一となる角度にリクライニングされ得る。
血圧測定制御部４１１０は、制御部１２００から送信されたトリガー信号に応答して、所定のエア供給量を血圧測定エアセル４２２０に供給することで血圧測定エアセル４２２０を膨張させることができる（Ｓ１９３０）。このとき、所定のエア供給量は、血圧測定エアセル４２２０の空気圧の変化を感知するための所定の最小エア供給量であってもよい。
空気が注入されていないエアセルでは、エアセルを加圧する圧力が発生しても、圧力によるエアセルの空気圧の変化をセンサで測定することはできない。したがって、血圧測定制御部４１１０は、血圧測定エアセル４２２０を加圧する圧力による血圧測定エアセル４２２０の空気圧の変化を測定するために、血圧測定エアセル４２２０を膨張させることができる。
血圧測定制御部４１１０は、血圧測定エアセル４２２０に所定の空気量を供給するために、マッサージエア供給部４００及び第１サブエア供給部４１５１の動作を停止させた状態で第２サブエア供給部４１５３を動作させることができる。例えば、血圧測定制御部４１１０は、マッサージエア供給部４００及び第１サブエア供給部４１５１の動作を停止させ、第２サブエア供給部４１５３を動作させて、第２サブエア供給部４１５３をして、所定のエア供給量に対応する空気（又はエア）を血圧測定エアセル４２２０に供給させることにより、マッサージエアセル４２１０が膨張しない状態で血圧測定エアセル４２２０を膨張させることができる。このとき、血圧測定エアセル４２２０は、所定のエア供給量分だけ膨張することができる。所定のエア供給量は、血圧測定エアセル４２２０の容積に応じて決定（又は設定）されてもよい。例えば、所定のエア供給量は、血圧測定エアセル４２２０の容積が所定の閾値容積よりも大きいか又は小さいかに応じて決定されてもよい。所定のエア供給量及び閾値容積は、予め設定されて記憶部１５００に記憶されてもよい。
血圧測定エアセル４２２０の容積が閾値容積よりも小さい場合、血圧測定制御部４１１０は、第２サブエア供給部４１５３により約２秒～５秒の間に血圧測定エアセル４２２０に空気を供給し、血圧測定エアセル４２２０の容積が閾値容積よりも大きい場合、血圧測定制御部４１１０は、第２サブエア供給部４１５３により約６秒～９秒の間に血圧測定エアセル４２２０に空気を供給するが、これらに限定されない。例えば、血圧測定制御部４１１０は、所定のエア供給量によって血圧測定エアセル４２２０の全容積の１／１０～１／２の範囲に膨張させることができる。
血圧測定制御部４１１０は、血圧測定エアセル４２２０を膨張させた後、第２サブエア供給部４１５３を停止させることができる。
血圧測定制御部４１１０は、マッサージエアセル４２１０を膨脹させながら（Ｓ１９４０）、膨脹するマッサージエアセル４２１０が膨脹した血圧測定エアセル４２２０を加圧する圧力により変化する血圧測定エアセル４２２０の空気圧変化量を測定することができる（Ｓ１９５０）。
例えば、血圧測定制御部４１１０は、マッサージエアセル４２１０を膨脹させるために、マッサージエア供給部４００及び第２サブエア供給部４１５３の動作を停止させた状態で第１サブエア供給部４１５１を動作させることができる。例えば、血圧測定制御部４１１０は、マッサージエア供給部４００及び第２サブエア供給部４１５３の動作を停止させ、第１サブエア供給部４１５１を動作させて、第１サブエアセル４２１１及び第２サブエアセル４２１２を膨張させない状態で第１サブエア供給部４１５１をしてエアを第３サブエアセル４２１３に供給させることにより、第３サブエアセル４２１３を膨張させることができる。換言すると、第１サブエア供給部４１５１は、第１サブエアセル４２１１及び第２サブエアセル４２１２に連結されず、第３サブエアセル４２１３に接続されて第３サブエアセル４２１３を膨張させることができる。
血圧測定制御部４１１０は、第３サブエアセル４２１３を膨張させながら、膨張する第３サブエアセル４２１３が膨張した血圧測定エアセル４２２０を加圧する圧力により変化する血圧測定エアセル４２２０の空気圧変化量を測定することができる。このとき、血圧測定制御部４１１０は、血圧測定エアセル４２２０に連結された圧力センサ４１２５により血圧測定エアセル４２２０の空気圧変化量を測定することができる。
血圧測定制御部４１１０は、血圧測定エアセル４２２０の空気圧変化量が閾値変化量以上であるか否かに基づいて使用者の血圧を測定することができる。このとき、閾値変化量は、使用者の手首が、血圧測定エアセル４２２０が配置された位置に正確に載置された場合に発生する空気圧変化量（又は血圧が正確に測定されるために必要とされる一定強度以上の空気圧変化量）と予め設定されて記憶部１５００に記憶されてもよい。
例えば、血圧測定制御部４１１０は、血圧測定エアセル４２２０の空気圧変化量が閾値変化量以上であるか否かに基づいて使用者の血圧を測定するか否かを決定し（Ｓ１９６０）、決定結果に基づいて使用者の血圧を測定するか（Ｓ１９８０）又は測定しなくてもよい（Ｓ１９７０）。
血圧測定エアセル４２２０の空気圧変化量が閾値変化量以上である場合、血圧測定制御部４１１０は、使用者の血圧を測定することを決定して使用者の血圧を測定することができる（Ｓ１９８０）。このとき、血圧測定制御部４１１０は、使用者の手首が血圧測定エアセル４２２０に正確に装着されたと判断することができる。
血圧測定エアセル４２２０の空気圧変化量が閾値変化量未満である場合、血圧測定制御部４１１０は、使用者の血圧を測定しないことを決定して使用者の血圧を測定しないことができる（Ｓ１９７０）。このとき、血圧測定制御部４１１０は、使用者の手首が血圧測定エアセル４２２０に正確に装着されていないと判断する。
使用者の血圧を測定する場合、血圧測定制御部４１１０は、第１サブエア供給部４１５１を停止させ、第２サブエア供給部４１５３を動作させて膨張した血圧測定エアセル４２２０を再膨張させた後、再膨張した血圧測定エアセル４２２０の空気圧に基づいて使用者の血圧を測定するか否かを再決定することができる（Ｓ１９８１）。
図２０を参照すると、血圧測定制御部４１１０は、膨張した血圧測定エアセル４２２０を再膨張させる前に、膨張した血圧測定エアセル４２２０の空気を全て排出した後（Ｓ１９８１ａ）、空気が全て排出された血圧測定エアセル４２２０を再膨張させることができる（Ｓ１９８１ｂ）。このとき、血圧測定制御部４１１０は、微細排気バルブ４１４３を介して血圧測定エアセル４２２０の空気を全て排出した後、第２サブエア供給部４１５３を動作させて空気が全て排出された血圧測定エアセル４２２０に空気を再供給することができる。
血圧測定制御部４１１０は、再膨張した血圧測定エアセル４２２０の空気圧が閾値空気圧以上であるか否かに基づいて使用者の血圧を測定するか否かを再決定することができる（Ｓ１９８１ｃ）。このとき、血圧測定制御部４１１０は、血圧測定エアセル４２２０に連結された圧力センサ４１２５により血圧測定エアセル４２２０の空気圧を測定することができる。
血圧測定制御部４１１０は、再決定結果に基づいて使用者の血圧を測定するか又は測定しないことができる。
再膨張した血圧測定エアセル４２２０の空気圧が閾値空気圧以上である場合、血圧測定制御部４１１０は、使用者の血圧を測定することを再決定し、微細排気バルブ４１４３を介して、再膨張した血圧測定エアセル４２２０の空気排出量を微細調節して、使用者の血圧を測定することができる（Ｓ１９８２）。このとき、血圧測定制御部４１１０は、微細排気バルブ４１４３を介して血圧測定エアセル４２２０の空気を微細排出し、圧力センサ４１２５により、使用者の脈拍に応じて変化する血圧測定エアセル４２２０の空気圧の変化量を感知して使用者の血圧を測定することができる。このとき、使用者の血圧は、上述したように二回測定されて（又は二回以上測定されて）、その平均値で最終血圧値が決定され得る。
そこで、血圧測定制御部４１１０は、膨張するマッサージエアセル４２１０により使用者の手首を１次加圧して、使用者の手首が血圧測定エアセル４２２０に密着接触し、エアセルが使用者の手首を完全に包むようにして、使用者の手首を確実に固定することができる。また、血圧測定制御部４１１０は、血圧測定エアセル４２２０の排出及び再膨張動作により血圧測定エアセル４２２０に血圧を測定するための血圧測定用空気を正確に注入することができる。これにより、血圧測定制御部４１１０は、使用者ごとに異なる手首の太さによって発生する血圧誤測定、及び血圧測定エアセル４２２０の注入される空気量の不明確によって発生する血圧誤測定を防止することで、血圧測定の正確度を高め、血圧測定結果に対する使用者の信頼度を高めることができる。
再膨張した血圧測定エアセル４２２０の空気圧が閾値空気圧未満である場合、血圧測定制御部４１１０は、使用者の血圧を測定するか否かを再決定する再決定動作（Ｓ１９８１）を行った回数が閾値回数以上であるか否か（Ｓ１９８３）に基づいて使用者の血圧を測定するか又は測定しないことができる。このとき、回数は、血圧測定エアセル４２２０を再膨張させる第１動作Ｓ１９８１ｂと、使用者の血圧を測定するか否かを再決定する第２動作Ｓ１９８１ｃとのうちの少なくとも一方を行った回数であってもよい。閾値回数は、３回または５回などの様々な回数で記憶部１５００に予め設定されてもよい。
再決定動作（Ｓ１９８１）を行った回数が閾値回数以上である場合、血圧測定制御部４１１０は、使用者の血圧を測定しないと最終決定して使用者の血圧を測定することができる（Ｓ１９８４）。
再決定動作（Ｓ１９８１）を行った回数が閾値回数未満である場合、血圧測定制御部４１１０は、再決定動作（Ｓ１９８１）を再び行うことができる。例えば、血圧測定制御部４１１０は、第１動作及び第２動作（Ｓ１９８１ｂ及びＳ１９８１ｃ）を再実行して、再実行された再決定結果に基づいて使用者の血圧を測定するか又は測定しないことができる。このとき、血圧測定制御部４１１０は、第１動作及び第２動作（Ｓ１９８１ｂ及びＳ１９８１ｃ）を再実行する前に、再膨張した血圧測定エアセル４２２０の空気を全て排出し（Ｓ１９８１ａ）、マッサージエアセル４２１０が膨張した状態で（好ましくは、第１サブエアセル４２１１及び第２サブエアセル４２１２が膨張せず、第３サブエアセル４２１３が膨張した状態で）第１動作及び第２動作（Ｓ１９８１ｂ及びＳ１９８１ｃ）を再実行することができる。
使用者の血圧を測定しない場合、血圧測定制御部４１１０は、マッサージエアセル４２１０及び血圧測定エアセル４２２０の空気を全て排出した後、血圧測定モジュール４０００の動作を終了してもよいが、これに限定されない。例えば、血圧測定制御部４１１０は、使用者の血圧を測定していない場合、使用者の血圧が測定されていないことを示すエラー信号を制御部１２００に送信することができる。そこで、制御部１２００は、エラー信号に応答して血圧を測定するためのガイドを使用者に提供することができる。ガイド提供動作は、以下で詳細に説明する。
上述したように、血圧測定制御部４１１０の動作は、制御部１２００が行うことができる。制御部１２００が血圧測定制御部４１１０の動作を行う場合、トリガー信号及びエラー信号を送信する動作は省略されてもよい。例えば、制御部１２００は、使用者の命令信号に応答して、血圧測定エアセル４２２０を膨脹させる前にマッサージ装置１０００をリクライニングした後、血圧測定モジュール４０００を動作させることができる。制御部１２００は、使用者の血圧を測定しないことを最終決定した場合にガイド提供動作を行うことができるが、これに限定されない。例えば、制御部１２００は、ガイド提供動作を行わず、血圧測定モジュール４０００の動作を終了し後、使用者にマッサージを提供することができる。
上述したように、血圧測定制御部４１１０は、使用者の血圧を測定するために、測定エア供給部４１５０を用いてマッサージエアセル４２１０及び血圧測定エアセル４２２０を膨脹させてもよいが、これに限定されない。例えば、血圧測定制御部４１１０は、使用者の血圧を測定するために、マッサージエア供給部４００及び測定エア供給部４１５０の第２サブエア供給部４１５３を用いてマッサージエアセル４２１０及び血圧測定エアセル４２２０を膨脹させることができる。このとき、第１サブエア供給部４１５１は動作しないか、或いは測定エア供給部４１５０に含まれなくてもよい。
マッサージエア供給部４００及び測定エア供給部４１５０を用いて血圧を測定する場合、血圧測定制御部４１１０は、マッサージエアセル４２１０を膨張させる前に測定エア供給部４１５０（又は第２サブエア供給部４１５３）を動作させて、所定のエア供給量に対応する空気を血圧測定エアセル４２２０に供給することで、血圧測定エアセル４２２０を膨張させることができる。このとき、血圧測定エアセル４２２０は、マッサージエアセル４２１０が膨張しない状態で膨張することができる。
血圧測定制御部４１１０は、所定のエア供給量により血圧測定エアセル４２２０を膨張させた後、測定エア供給部４１５０（又は第２サブエア供給部４１５３）を停止させることができる。
血圧測定制御部４１１０は、マッサージエア供給部４００により第１血圧測定用空気をマッサージエアセル４２１０に供給し、マッサージエアセル４２１０を膨張させながら血圧測定エアセル４２２０の空気圧変化量を測定することができる。このとき、血圧測定エアセル４２２０の空気圧の変化量は、所定のエア供給量によって膨張した血圧測定エアセル４２２０の空気圧の変化量であってもよい。空気圧変化量は、膨張するマッサージエアセル４２１０が膨張した血圧測定エアセル４２２０を加圧する圧力に基づいて変化する空気圧の変化量であってもよい。
例えば、血圧測定制御部４１１０は、血圧測定エアセル４２２０が所定のエア供給量分だけ膨張した場合に測定エア供給部４１５０（又は第２サブエア供給部４１５３）の動作を停止させることができる。
血圧測定制御部４１１０は、測定エア供給部４１５０（又は第２サブエア供給部４１５３）を停止させた後、マッサージエア供給部４００を動作させて第１血圧測定用空気をマッサージエアセル４２１０に供給することで、マッサージエアセル４２１０を膨脹させることができる。例えば、血圧測定制御部４１１０は、第１血圧測定用空気を第３サブエアセル４２１３に供給することで、第１サブエアセル４２１１及び第２サブエアセル４２１２が膨張しない状態で第３サブエアセル４２１３を膨張させることができる。具体的に、血圧測定制御部４１１０は、第７エアライン４６００と第１サブエアセル４２１１及び第２サブエアセル４２１２を閉鎖し、第７エアライン４６００と第３サブエアセル４２１３を開放して、マッサージエア供給部４００を第３サブエアセル４２１３と連結することができる。血圧測定制御部４１１０は、第３サブエアセル４２１３と連結された第７エアライン４６００を介して第１血圧測定用空気を第３サブエアセル４２１３に供給して第３サブエアセル４２１３を膨張させることができる。
血圧測定制御部４１１０は、第１血圧測定用空気によってマッサージエアセル４２１０を膨張させながら、膨張した血圧測定エアセル４２００の空気圧の変化量を測定することができる。このとき、膨張した血圧測定エアセル４２２０の空気圧の変化量は、膨張する第３サブエアセル４２１３が膨張した血圧測定エアセル４２２０を加圧する圧力に基づいて変化することができる。
血圧測定制御部４１１０は、膨張した血圧測定エアセル４２２０の空気圧の変化量に基づいて使用者の血圧を測定するか否かを決定し、決定結果に基づいて使用者の血圧を測定することができる。例えば、血圧測定制御部４１１０は、上述したように、血圧測定エアセル４２２０の空気圧変化量が閾値変化量以上であるか否かに基づいて使用者の血圧を測定するか否かを決定し、決定結果に基づいて使用者の血圧を測定するか又は測定しないことができる。
使用者の血圧を測定する場合、血圧測定制御部４１１０は、マッサージエア供給部４００を停止させ、測定エア供給部４１５０（又は第２サブエア供給部４１５３）を動作させて、第２血圧測定用空気を、膨張した血圧測定エアセル４２２０に供給することで、膨張した血圧測定エアセル４２２０を再膨張させることができる。このとき、血圧測定制御部４１１０は、上述したように、膨張した血圧測定エアセル４２２０を再膨張させる前に、膨張した血圧測定エアセル４２２０の空気を全て排出することができる。血圧測定制御部４１１０は、測定エア供給部４１５０（又は第２サブエア供給部４１５３）を動作させて、空気が排出された血圧測定エアセル４２２０に第２血圧測定用空気を供給することにより、空気が排出された血圧測定エアセル４２２０を膨張させることができる。
血圧測定制御部４１１０は、上述したように、再膨張した血圧測定エアセル４２２０の空気圧に基づいて使用者の血圧を測定するか又は測定しないことができる。
上述したように、血圧測定制御部４１１０は、血圧測定エアセル４２２０の空気圧の変化量に基づいて血圧を測定する血圧測定動作及びガイドを提供するガイド提供動作のうちの少なくとも一方の動作を行うことができるが、これに限定されない。
例えば、血圧測定制御部４１１０は、センサ部１３００により、マッサージエアセル４２１０が使用者の手首（又は腕）を加圧する圧力を測定することができる。このとき、血圧測定制御部４１１０は、一般的なマッサージが使用者に提供される場合、マッサージエアセル４２１０が使用者の手首を加圧する圧力を測定しなく、血圧測定時にのみマッサージエアセル４２１０が使用者の手首を加圧する圧力を測定することができる。
例えば、血圧測定制御部４１１０は、第１サブエアセル及び第２サブエアセル４２１１、４２１２を膨張させない状態で第３サブエアセル４２１３を膨張させ、膨張した第３サブエアセル４２１３が使用者の手首を加圧する圧力を測定することができる。このとき、膨張させない状態とは、血圧測定制御部４１１０が第１サブエアセル及び第２サブエアセル４２１１、４２１２を駆動させないか又は第１サブエアセル及び第２サブエアセル４２１１、４２１２内の空気を排出して第１サブエアセル及び第２サブエアセル４２１１、４２１２が膨張しない状態を意味する。
その後、血圧測定制御部４１１０は、測定された圧力に基づいて使用者の血圧を測定するか否かを決定し、決定結果に基づいて血圧測定エアセル４２２０の動作を制御することで使用者の血圧を測定するか、または第１及び第２ガイド部４２６０、４２７０及びオーディオ出力モジュール１６００のうちの少なくとも一つの動作を制御することで、視覚刺激、触覚刺激及び聴覚刺激のうちの少なくとも一つの刺激を使用者に提供することができる。
例えば、血圧測定制御部４１１０は、測定された圧力が閾値以上であるか否かを判断し、判断結果に基づいて使用者の血圧を測定するか否か（又は血圧測定エアセル４２２０、第１及び第２ガイド部４２６０、４２７０、及びオーディオ出力モジュール１６００のうちの少なくとも一つを動作させるか否か）を決定することができる。閾値値は、血圧を正確に測定するために必要とされる一定強度以上の閾値圧力であってもよい。閾値圧力は、予め決定されて記憶部１５００に記憶され得る。
測定された圧力が閾値以上である場合、血圧測定制御部４１１０は、手首が装着される位置に使用者の手首が正確に装着されたと判断して使用者の血圧を測定することができる。例えば、血圧測定制御部４１１０は、膨張した第３サブエアセル４２１３の空気圧を維持したまま、血圧測定エアセル４２２０を膨張させて使用者の血圧を測定することができる。使用者の血圧は、上述したように二回測定され、その平均値によって最終血圧値が決定されてもよい。
測定された圧力が閾値未満である場合、血圧測定制御部４１１０は、手首が装着される位置に使用者の手首が正確に装着されていないと判断して使用者の血圧を測定せず、使用者の手首を正しく位置合わせするための動作を行うことができる。例えば、血圧測定制御部４１１０は、膨張した第３サブエアセル４２１３の空気を全部又は一定量だけ排出した後、視覚化部４２６１、第１及び第２触覚刺激部４２７２、４２７３、及びオーディオ出力モジュール１６００のうちの少なくとも一つを動作させて、視覚刺激、触覚刺激及び聴覚刺激のうちの少なくとも一つの刺激を出力することができる。
上述したように、血圧測定制御部４１１０が、測定された圧力に基づいて血圧を測定したり刺激を出力したりするが、これらに限定されない。例えば、血圧測定制御部４１１０は、映像センサ、重さセンサ、赤外線センサなど様々なセンサを用いて、使用者の手首が装着される位置に使用者の手首が装着されているか否かを判断し、判断結果に応じて血圧測定動作又は刺激出力動作を行うことができる。血圧測定制御部４１１０は、使用者の手首が装着される位置に使用者の手首が装着されない場合に、視覚刺激、触覚刺激及び聴覚刺激のうちの少なくとも一つの刺激を出力し、使用者の手首が装着される位置に使用者の手首が装着された場合に血圧測定を行うことができる。
血圧測定制御部４１１０は、視覚刺激、触覚刺激及び聴覚刺激のうちの少なくとも一つの刺激を出力し、一定時間が経過した後、第３サブエアセル４２１３を再膨張させて、再膨張した第３サブエアセル４２１３が使用者の手首を加圧する圧力を再測定し、再測定された圧力に基づいて使用者の血圧を測定するか、視覚刺激、触覚刺激及び聴覚刺激のうちの少なくとも一つの刺激を再出力する。
視覚刺激、触覚刺激及び聴覚刺激のうちの少なくとも一つの刺激を２回連続出力した場合、制御部１２００は、使用者がマッサージ装置１０００から離脱したと判断するか、使用者が眠ったと判断して血圧測定動作を終了することができるが、これに限定されない。例えば、血圧測定制御部４１１０は、視覚刺激、触覚刺激及び聴覚刺激のうちの少なくとも一つの刺激が連続的及び非連続的に出力された総回数（例えば、総４回以上）及び連続的に出力された回数（例えば、連続的に３回）のうちの少なくとも一つの回数に基づいて上述した使用者離脱可否の判断動作、使用者就寝（就床）の有無判断及び血圧測定終了動作を行うか、使用者の血圧が測定されるように使用者の着座、起床及び手首位置矯正のうちの少なくとも一つを誘導する誘導アラームを提供することができる。誘導アラームは、視覚刺激、触覚刺激及び聴覚刺激のうちの少なくとも一つの刺激を含んでいてもよい。
また、マッサージ装置１０００が使用者に血圧測定と共にマッサージ機能が提供されていた場合、血圧測定制御部４１１０は、血圧測定動作を終了しながら、提供されていたマッサージ機能をそのまま提供するか又は終了することができる。
以下では、説明の便宜上、制御部１２００が上述した動作を行うと仮定する。
図２１は、一実施形態に係るマッサージ装置の血圧測定動作の他の例を説明するためのフローチャートを示す。
制御部１２００は、マッサージ装置１０００をマッサージ装置１０００の後方に傾けた後、血圧測定モジュール４０００を動作させて使用者の血圧を測定するが、これに限定されない。例えば、制御部１２００は、使用者の上体部及び下体部のうちの少なくとも一方にマッサージを提供し、腕マッサージ部１９００により使用者の血圧を測定することができる。このとき、制御部１２００は、マッサージを提供する前に、マッサージ装置１０００をリクライニングすることができる。
以下では、説明の便宜上、制御部１２００がリクライニング動作、マッサージ提供動作を行った後、使用者の血圧を測定すると仮定する。
制御部１２００は、使用者の命令信号に応答してマッサージ装置１０００をリクライニングすることができる（Ｓ２１１０）。例えば、制御部１２００は、上述したように、使用者の肩位置に基づいてマッサージ装置１０００をマッサージ装置１０００の前方にスライド移動させながらボディマッサージ部１００をマッサージ装置１０００の後方に傾けることができる。
制御部１２００は、マッサージ装置１０００を傾けた後、使用者の上体部及び下体部のうちの少なくとも一方にマッサージを提供することができる（Ｓ２１３０）。例えば、制御部１２００は、ボディマッサージ部１００がマッサージ装置１０００の後方に傾斜した状態で、所定の時間の間にマッサージモジュール１７００により、使用者の上体部及び下体部のうちの少なくとも一方に触覚マッサージを提供することができる。このとき、触覚マッサージは、使用者の血圧が正確に測定されるように使用者の心身を安定させるためのマッサージであってもよい。触覚マッサージは、マッサージモジュールが使用者を触覚的に刺激するマッサージであってもよい。
例えば、制御部１２００は、上体部及び下体部のうちの少なくとも一方の全体部位のうち副交感神経系が主に分布した身体部位に触覚マッサージを提供することができる。副交感神経系が主に分布した身体部位は、首部位及び骨盤部位のうちの少なくとも一方の部位であってもよい。
具体的に、制御部１２００は、所定の時間に使用者の上体部の首部位、下体部の骨盤部位、及び首部位から骨盤部位までの中間部位のうちの少なくとも一つの部位に触覚マッサージを提供することができる。このとき、所定の時間は、約２分～３分に設定されてもよいが、これに限定されない。例えば、所定の時間は、使用者の心身を安定させることができるように、１０分、２０分及び３０分のうちの少なくとも一つの時間など、多様に設定されてもよい。
まず、制御部１２００は、使用者の肩位置に基づいて使用者の全身体部位のうち、使用者の首部位が位置する首部位の位置及び使用者の骨盤部位が位置する骨盤部位の位置を予測することができる。
その後、制御部１２００は、ボディマッサージ部１００の全領域のうち、使用者の首部位に対応する首領域及び使用者の骨盤部位に対応する骨盤領域のうちの少なくとも一方の領域を決定することができる。このとき、使用者の肩位置に対する情報にマッチングして、使用者の首部位の位置に対する情報、骨盤部位の位置に対する情報、首部位に対応する首領域の位置に対する情報、骨盤部位に対応する骨盤領域の位置に対する情報は、記憶部１５００に記憶されていてもよい。
最後に、制御部１２００は、マッサージモジュール１７００を首領域及び骨盤領域のうちの少なくとも一方の領域に固定するか、マッサージモジュール１７００を首領域と骨盤領域との間の中間領域内で上下移動させながら触覚マッサージを提供することができる。
使用者の首部位及び骨盤部位のうちのいずれか一方の部位に触覚マッサージを提供する場合、制御部１２００は、マッサージモジュール１７００をいずれか一方の部位に固定した後、いずれか一方の部位に触覚マッサージを提供することができる。中間部位に触覚マッサージを提供する場合、制御部１２００は、マッサージモジュール１７００を中間部位内で上下移動させながら、中間部位に触覚マッサージを提供することができる。このとき、触覚マッサージは、揉みマッサージ、指圧マッサージ及びスイングマッサージのうちの少なくとも一つのマッサージを含んでいてもよい。揉みマッサージは、回転運動するマッサージモジュール１７００が使用者ーの身体を擦るマッサージであってもよい。指圧マッサージは、マッサージ装置１０００の前方に移動するマッサージモジュール１７００が使用者ーの身体を押すマッサージであってもよい。スイングマッサージは、振り子運動するマッサージモジュール１７００が使用者の身体を擦るマッサージであってもよい。
使用者の首部位及び骨盤部位のいずれか一方の部位に触覚マッサージを提供する場合、制御部１２００は、マッサージモジュール１７００をいずれか一方の部位に固定した状態で揉みマッサージ及びスイングマッサージのうちの少なくとも一方を提供することができる。例えば、制御部１２００は、使用者の首部位に対応するボディマッサージ部１００の首領域及び使用者の骨盤部位に対応するボディマッサージ部１００の骨盤領域のいずれか一方の領域に、マッサージモジュール１７００を固定することができる。制御部１２００は、固定されたマッサージモジュール１７００によりいずれか一方の部位に揉みマッサージ及びスイングマッサージを繰り返して提供することができる。このとき、制御部１２００は、揉みマッサージを提供し、その後にスイングマッサージを提供するパターンを繰り返すことができるが、これに限定されない。例えば、制御部１２００は、スイングマッサージを提供し、その後に揉みマッサージを提供するパターンを繰り返してもよい。
使用者の中間部位に触覚マッサージを提供する場合、制御部１２００は、中間部位内でマッサージモジュール１７００を上下移動させる状態で、揉みマッサージ及び指圧マッサージのうちの少なくとも一方を提供することができる。例えば、制御部１２００は、ボディマッサージ部１００の首領域及びボディマッサージ部１００の骨盤領域内でマッサージモジュール１７００が上下移動するように、マッサージモジュール１７００を制御することができる。制御部１２００は、移動するマッサージモジュール１７００により中間部位に揉みマッサージ及び指圧マッサージを繰り返し提供することができる。このとき、制御部１２００は、揉みマッサージを提供し、その後に指圧マッサージを提供するパターンを繰り返すことができるが、これに限定されない。例えば、制御部１２００は、指圧マッサージを提供し、その後に揉みマッサージを提供するパターンを繰り返してもよい。
制御部１２００は、触覚マッサージを提供した後、上述のように、腕マッサージ部１９００により使用者の血圧を測定することができる（Ｓ２１５０）。
例えば、制御部１２００は、所定の時間の後、マッサージモジュール１７００の動作を停止させて触覚マッサージを終了し、使用者の血圧を測定することができる。制御部１２００は、所定の時間の後に触覚マッサージを提供し続けながら使用者の血圧を測定することができる。
上述したように、制御部１２００は、血圧測定制御部４１１０の動作を行って使用者の血圧を測定することができるが、これに限定されない。例えば、制御部１２００は、使用者の命令信号に応答して、使用者の血圧である第１生体情報、使用者の心電図である第２生体情報、及び使用者の体組成である第３生体情報のうちの少なくとも一つの生体情報を測定することができる。このとき、命令信号は、少なくとも一つの生体情報を測定せよという使用者の命令により、マッサージ装置１０００が提供する複数のモードのうち、生体情報測定モードが選択されることを示す信号であり得る。
制御部１２００が少なくとも一つの生体情報を測定する場合、制御部１２００は、使用者の健康状態に基づいて少なくとも一つの生体情報を測定することができるが、これに限定されない。例えば、制御部１２００は、使用者の健康状態に関係なく使用者の命令信号に応答して少なくとも一つの生体情報を測定することができる。
以下では、説明の便宜上、制御部１２００が血圧測定制御部４１１０の動作を行い、制御部１２００が健康状態に基づいて生体情報を測定すると仮定する。
図２２は、本開示の一実施形態に係る制御部の生体情報測定動作について説明するためのフローチャートを示す。
制御部１２００は、使用者の命令信号を受信することができる（Ｓ２２１０）。
制御部１２００は、命令信号に応答して使用者の病歴情報（ｍｅｄｉｃａｌ ｈｉｓｔｏｒｙ）を取得することができる（Ｓ２２２０）。
一例として、制御部１２００は、命令信号に応答して使用者をセンシングすることにより、使用者をセンシングしたセンシング情報を取得することができる。このとき、センシング情報は、センサ部１３００によりセンシングされる情報であり、使用者の指紋、顔及び虹彩情報など、使用者を識別できる様々な情報を含んでいてもよい。
他の例として、制御部１２００は、命令信号に応答して使用者が入力した入力情報を取得することができる。このとき、入力情報は、使用者がマッサージ装置１０００を使用するとき（例えば、命令信号の受信前後に）に入力した情報であり、使用者のＩＤ、名前及び生年月日など、使用者を識別できる様々な情報を含んでいてもよい。
制御部１２００は、使用者を識別できる識別情報であるセンシング情報及び／又は入力情報を用いて使用者の病歴情報を取得することができる。例えば、制御部１２００は、センシング情報及び入力情報のうちの少なくとも一方の情報に基づいて使用者を識別することで、前記使用者の病歴情報を取得することができる。具体的に、制御部１２００は、記憶部１５００または外部のサーバに記憶された複数の病歴情報のうち使用者の識別情報に対応する病歴情報を取得して、取得された病歴情報を使用者の病歴情報として決定することができる。病歴情報は、第１生体情報～第３生体情報に対する疾病履歴、使用者の性別及び年齢のうちの少なくとも一つなど、使用者に対する様々な情報を含んでいてもよい。このとき、疾病履歴は、使用者が過去及び現在のうち少なくとも一つに有していた疾病に関する情報（例えば、疾病名称及び診断日のうちの少なくとも一つ）を含んでいてもよい。使用者が、心電図に対する疾病である不整脈、血圧に対する疾病である高血圧、体組成に対する疾病である脂肪肝などを有している場合、疾病履歴は、不整脈に対する疾病履歴、高血圧に対する疾病履歴及び脂肪肝のうちの少なくとも一つに対する疾病履歴を含んでいてもよい。
制御部１２００は、使用者の病歴情報に基づいて、使用者が健康であるか否かを示す使用者の健康状態を決定することができる（Ｓ２２３０）。
例えば、制御部１２００は、使用者の年齢情報に基づいて使用者が老人であるか否かを判断することができる。このとき、老人は満６５歳以上の人を意味し得るが、これに限定されない。
制御部１２００は、疾病履歴に基づいて、使用者が第１生体情報に対する疾病～第３生体情報に対する疾病のうちの少なくとも一つの疾病を有しているか否かを判断することができる。
制御部１２００は、使用者が老人であるか否かということ、及び少なくとも一つの疾病を有しているか否かということに基づいて、使用者の健康状態を決定することができる。
例えば、制御部１２００は、使用者が老人であるか否かに基づいて使用者の第１健康状態を決定することができる。使用者が老人ではない場合、制御部１２００は、第１健康状態を疾病に強い強健状態として決定することができる。使用者が老人である場合、制御部１２００は、第１健康状態を疾病に弱い脆弱状態として決定することができる。
制御部１２００は、第１健康状態、及び少なくとも一つの疾病を有しているか否かに基づいて使用者の第２健康状態を決定し、第２健康状態を使用者の健康状態と決定することができる。
第１健康状態が強健状態であり、使用者が疾病を有していない場合、制御部１２００は、第２健康状態を疾病に強い正常状態と決定することができる。
第１健康状態が脆弱状態であるが、使用者が少なくとも一つの疾病を有していない場合、及び／又は第１健康状態が強健状態であるが、使用者が少なくとも一つの疾病を有している場合、制御部１２００は、第２健康状態を疾病に少し弱い中危険状態と決定することができる。
第１健康状態が脆弱状態であり、使用者が少なくとも一つの疾病を有している場合、制御部１２００は、第２健康状態を疾病に非常に弱い高危険状態と決定することができる。
制御部１２００は、使用者の健康状態に基づいて、使用者の第１生体情報～第３生体情報のうちの少なくとも一つの生体情報を測定するか否かを決定し（Ｓ２２４０）、該決定結果に基づいて、少なくとも一つの生体情報を測定するか（Ｓ２２５０）または測定しないことができる（Ｓ２２６０）。
使用者の健康状態が正常状態である場合、制御部１２００は、生体情報を測定しないことを決定することができる。
使用者の健康状態が中危険状態である場合、制御部１２００は、使用者のフィードバック情報に基づいて生体情報を測定するか否かを決定することができる。例えば、制御部１２００は、使用者に生体情報を測定するための測定要請信号を提供することができる。この際、測定要請信号は、生体情報測定を許可するか否かに関する情報及び許可時に測定する生体情報に対する選択要請情報を含んでいてもよい。
制御部１２００は、測定要請信号に対する使用者の入力信号（又は応答信号）に基づいて使用者の生体情報を測定するか否かを決定することができる。このとき、入力信号は、生体情報を測定せよという測定許可信号または生体情報を測定するなという測定不許可信号でもある。測定許可信号には、第１生体情報～第３生体情報のうちから使用者が選択した生体情報が含まれてもよい。
入力信号が測定許可信号である場合、制御部１２００は、生体情報を測定することを決定することができる。
入力信号が測定不許可信号である場合、制御部１２００は、生体情報を測定しないことを決定することができる。
使用者の健康状態が高危険状態である場合、制御部１２００は、使用者の生体情報を測定することを決定することができる。
生体情報を測定しないことを決定した場合、制御部１２００は、生体情報を測定しなくてもよい（Ｓ２２６０）。このとき、制御部１２００は、上述のようにガイドを提供したりマッサージ装置１０００の動作を終了したり使用者にマッサージを提供したりすることができる。マッサージは、揉みマッサージ、指圧マッサージ及び叩きマッサージのうちの少なくとも一つのマッサージなど様々なマッサージであってもよい。
生体情報を測定することを決定した場合、制御部１２００は、使用者の疾病履歴に基づいて、第１生体情報～第３生体情報のうち使用者が有している疾病に対応する生体情報を測定することができる（Ｓ２２５０）。
使用者が第１生体情報～第３生体情報に対する疾病を全て有している場合、制御部１２００は、マッサージエアセル４２１０、血圧測定エアセル４２２０、及び第２ガイド部４２７０を全て用いて第１生体情報～第３生体情報を全て測定することができる。ここで、使用者は、血圧、心電図及び体組成に対する疾病を全て有している患者であり得る。
使用者が、第１生体情報～第３生体情報に対する疾病のうちの少なくとも一つの疾病を有しており、少なくとも一つの疾病を除いた残りの疾病を有していない場合、制御部１２００は、マッサージエアセル４２１０、血圧測定エアセル４２２０、及び第２ガイド部４２７０のうちの少なくとも一つを用いて、使用者が有している少なくとも一つの疾病履歴に対応する生体情報を測定することができる。ここで、使用者は、血圧、心電図、及び体組成のうちの少なくとも一つに対する疾病を有している患者である。
第１生体情報（又は血圧情報）を測定する場合、制御部１２００は、血圧測定モジュール４０００の動作を制御して第１生体情報を測定するか、または第１ガイド部４２６０、第２ガイド部４２７０、及びオーディオ出力モジュール１６００のうちの少なくとも一つの動作を制御して第１生体情報を測定するためのガイドである第１ガイド（又は視覚刺激）及び第２ガイド（又は触覚刺激及び聴覚刺激のうちの少なくとも一つの刺激）のうちの少なくとも一つのガイドを使用者に提供することができる。
制御部１２００の第１生体情報を測定する動作は、図１９及び図２０を参照して説明した通りであるため、詳細な説明は省略する。
但し、制御部１２００は、図１９及び図２０に説明したように、血圧測定エアセル４２２０の空気圧の変化量が閾値変化量未満であるか、又は血圧測定エアセル４２２０の空気圧が閾値空気圧未満である場合に、血圧を測定せず、第１ガイド及び第２ガイドのうちの少なくとも一方のガイドを使用者に提供することができる。
例えば、制御部１２００は、膨張した第３サブエアセル４２１３の空気を全部又は一定量分だけ排出した後、視覚化部４２６１、第１及び第２触覚刺激部４２７２、４２７３、及びオーディオ出力モジュール１６００の少なくとも一つにより、視覚刺激、触覚刺激及び聴覚刺激のうちの少なくとも一つの刺激を出力することができる。このとき、制御部１２００は、第１領域である血圧測定エアセル４２２０に使用者の手首を配置するために、刺激出力と共に第２ガイド部４２７０をマッサージ装置１０００の前後方向に移動させることができる。
これにより、制御部１２００は、使用者自らが使用者の手首の位置を正しく校正（又は校正するか）、第２ガイド部４２７０の位置を調整して使用者の手首の位置を正しく直して正確な位置に使用者の手首を位置合わせすることにより、使用者の血圧を正確に測定することができる。
第２生体情報（又は心電図情報）及び第３生体情報（又は体組成情報）のうちの一つ以上の生体情報を測定する場合、制御部１２００は、第１触覚刺激部４２７２の全面積のうちの使用者の手のひらと接触する面積が閾値面積以上であるか否かに基づいて、第２生体情報及び第３生体情報のうちの一つ以上の生体情報を測定するか否かを決定することができる。制御部１２００は、一つ以上の生体情報を測定するか否かに基づいて、第１触覚刺激部４２７２の動作を制御することにより一つ以上の生体情報を測定するか、第２ガイド部４２７０及びオーディオ出力モジュール１６００の動作を制御することにより一つ以上の生体情報を測定するためのガイドである触覚刺激及び聴覚刺激のうちの少なくとも一方の刺激を使用者に提供することができる。このとき、一つ以上の生体情報を測定するためのガイドは、使用者の手のひらが装着される位置（又は心電図及び体組成が測定される領域）を使用者に触覚及び聴覚のうちの少なくとも一方の感覚で知らせるガイドであってもよい。
例えば、制御部１２００は、センサ部１３００により第１触覚刺激部４２７２の全面積のうち、使用者の手のひらと接触する面積を識別することができる。
制御部１２００は、識別された面積が閾値面積以上であるか否かを判断し、判断結果に基づいて使用者の心電図及び／又は体組成を測定するか否かを決定することができる。閾値面積は、心電図及び／又は体組成が正確に測定されるために必要とされる一定面積以上の面積であってもよい。閾値面積は、予め決定されて記憶部１５００に記憶されてもよい。
識別された面積が閾値面積以上である場合、制御部１２００は、第１触覚刺激部４２７２によって心電図及び／又は体組成を測定することができる。
例えば、制御部１２００は、第１触覚刺激部４２７２及び電流計によって使用者の心臓の拍動に応じて心筋で発生する活動電流を誘導して使用者の心電図を測定することができる。心電図は、心臓の電気的活動の記録である。心電図は、皮膚に取り付けられた電極と体外の機器によって記録できる。心電図は、心拍の速度と規則性を測定するだけでなく、心臓の大きさと位置、及び心臓に損傷があるか否かを判断するのに使用することができる。
制御部１２００は、第１触覚刺激部４２７２を介して使用者の身体（又は手のひら）に弱い交流電流を流して、電流が伝導性の高い体水分に沿って流れるようにして、体水分の量によって電流が流れる通路の広狭を示すインピーダンスを測定することができる。制御部１２００は、測定されたインピーダンスを用いて体組成を計算することができる。このとき、制御部１２００は、二つの電極を用いる２電極４タッチ電極法で体組成を計算することができ、四つの電極を用いる４電極８タッチ電極法で体組成を計算することができる。体組成とは、身体を構成する成分に関する情報を意味し得る。体組成は、細胞内水分、細胞外水分、体水分、タンパク質、無機質、体脂肪、筋肉量、体脂肪量、骨格筋量、体脂肪率、ＢＭＩ、部位別筋肉量、部位別体水分、全身浮腫、部位別浮腫、体細胞量、骨無機質含量、腹部脂肪率、内臓脂肪断面積、基礎代謝量などに関する情報を含み得るが、これらに限定されない。
識別された面積が閾値面積未満である場合、制御部１２００は、第２ガイド部４２７０及びオーディオ出力モジュール１６００により触覚刺激及び／又は聴覚刺激を出力しながら使用者の手のひらが装着される位置に使用者の手のひらが配置されるように、第２ガイド部４２７０をマッサージ装置１０００の前後方向に移動させることができる。
上述したように、制御部１２００が、測定された圧力に基づいて血圧を測定したり刺激を出力したりし、識別された面積に基づいて心電図及び／又は体組成を測定したり刺激を出力したりするが、これらに限定されない。例えば、制御部１２００は、映像センサ、重量センサ、赤外線センサなどの様々なセンサを用いて、使用者の手首が装着される位置に使用者の手首が装着されているか否か、及び使用者の手のひらが装着される位置に使用者の手のひらが装着されているか否かのうちの少なくとも一方を判断し、判断結果によって、血圧測定動作、心電図測定動作、体組成測定動作、及び刺激出力動作のうちの少なくとも一つを行うことができる。
血圧測定のための視覚刺激、触覚刺激及び聴覚刺激のうちの少なくとも一つの刺激を出力し、一定時間が経った場合、制御部１２００は、血圧測定動作を再実行して使用者の血圧を再測定するか、視覚刺激、触覚刺激及び聴覚刺激のうちの少なくとも一つの刺激を再出力することができる。このとき、制御部１２００は、上述したように、マッサージエアセル４２１０の空気を全て排出せずに、一部のみを排出することができる。
触覚刺激及び聴覚刺激のうちの少なくとも一方の刺激を出力し、一定時間が経過した場合、制御部１２００は、心電図及び／又は体組成測定動作を再実行して使用者の心電図及び体組成のうちの少なくとも一方を再測定するか、触覚刺激及び聴覚刺激のうちの少なくとも一方の刺激を再出力することができる。
そのため、制御部１２００は、測定動作を繰り返し行って血圧、心電図及び体組成のうちの少なくとも一つに対する結果値を、繰り返し測定される測定値の平均値として決定することができる。
視覚刺激、触覚刺激及び聴覚刺激のうちの少なくとも一つの刺激を２回連続出力した場合、制御部１２００は、使用者がマッサージ装置１０００から離脱したと判断するか、使用者が眠ったと判断して、血圧測定動作、心電図測定動作及び体組成測定動作のうちの少なくとも一つの動作を終了することができるが、これらに限定されない。例えば、制御部１２００は、視覚刺激、触覚刺激及び聴覚刺激のうちの少なくとも一つの刺激が連続的及び非連続的に出力された総回数および連続的に出力された回数のうちの少なくとも一つの回数が、閾値回数以上であるか否かに基づいて、上述の使用者離脱可否の判断動作、使用者就寝可否を判断することができる。閾値回数は、総回数に対する閾値回数は、総４回以上であり、連続的に出力された回数に対する閾値回数は、連続的に３回であるが、それに限定されない。制御部１２００は、判断結果に応じて、血圧、心電図、体組成測定終了動作を行うか、使用者の血圧、心電図、体組成のうちの少なくとも一つが測定されるように、使用者の着座、気象、及び手首と手のひらの位置校正のうちの少なくとも一つを誘導する誘導アラームを提供する。誘導アラームは、視覚刺激、触覚刺激及び聴覚刺激のうちの少なくとも一つの刺激を含んでいてもよい。
また、マッサージ装置１０００が使用者に血圧、心電図及び体組成のうちの少なくとも一つの測定動作と共にマッサージ機能が提供されていた場合、制御部１２００は、血圧測定動作、心電図測定動作及び体組成測定動作のうちの少なくとも一つの動作を終了しながら、提供されていたマッサージ機能をそのまま提供するか又は終了することができる。
上述した通り、制御部１２００は、使用者の肩位置をセンシングして使用者の肩位置を認識することができる。例えば、制御部１２００は、マッサージボールフレーム７００が固定型である場合、マッサージモジュール１７００に印加される電流の量及びマッサージモジュール１７００から受信した複数のパルスの周期のうちの少なくとも一つに基づいて使用者の肩位置を認識することができる。制御部１２００は、マッサージボールフレーム７００が流動型である場合、マッサージモジュール１７００の発光部から発光した光がマッサージモジュール１７００の受光部に受光されるか否かに基づいて使用者の肩位置を認識することができる。
以下では、肩位置をセンシングする（又は認識する、測定する）方法について詳細に説明する。
図２３は、本開示の一実施形態に係るマッサージモジュールを前面から見た様子を示す前面図であり、図２４は、本開示の一実施形態に係るマッサージモジュールの前側面を示し、図２５は、本開示の一実施形態に係るマッサージモジュールの後面を示し、図２６は、本開示の一実施形態に係るマッサージモジュールの一部の断面を示す。
制御部１２００は、マッサージモジュール１７００が固定型である場合、マッサージモジュール１７００に印加される電流の量及びマッサージモジュール１７００から受信した複数のパルスの周期のうちの少なくとも一つに基づいて、使用者の肩位置をセンシング（又は認識、測定）することができる。制御部１２００は、マッサージモジュール１７００が流動型である場合に、マッサージモジュール１７００の発光部から発光した光を、マッサージモジュール１７００の受光部が受光する時点及び受光しない時点のうちの少なくとも一方の時点に基づいて、使用者の肩位置をセンシングすることができる。このとき、受光する時点は、発光部から発光した光を受光部が連続して受光していなかったが、受光を開始した時点であり得る。受光しない時点は、発光部から発光した光を受光部が連続して受光していたが、受光を終了し始めた時点であり得る。
図２３～図２６を参照すると、本開示の一実施形態に係るマッサージモジュール１７００は、Ｚ軸移動モジュール、マッサージボールフレーム７００、フレームハウジング８００及びホールセンサ５００を含んでいてもよく、更なる構成要素を含み得るが、これらに限定されない。
マッサージモジュール１７００は、少なくとも一つのマッサージボールフレーム７００を含んでいてもよい。例えば、マッサージモジュール１７００は、二つのマッサージボールフレーム７００を含んでいてもよい。マッサージボールフレーム７００は互いに異なる方向に延びる複数のアームを含み、前記複数のアームにマッサージボール７１０、７２０を搭載することができる。マッサージボールフレーム７００は、アルファベット「Ｖ」字と類似した形状で設けられてもよい。マッサージボールフレーム７００は、Ｖ字状の折曲部でフレームハウジング８００と連結されてもよい。一実施形態において、マッサージボールフレーム７００は、前記折曲部の一部を貫通するシャフト（図示せず）を介してフレームハウジング８００に結合されてもよい。このようにフレームハウジング８００に連結することにより、マッサージボールフレーム７００をＺ軸移動モジュールに連結することができる。
Ｚ軸移動モジュールは、シャフト９００と、シャフト９００に嵌め込まれたピニオンギア９２０と、ピニオンギア９２０と噛み合うラックギア９３０と、を含んでいてもよい。フレームハウジング８００は、ボルト及びナットなどの部材を介してラックギア９３０に連結（又は固定）されてもよい。
シャフト９００がアクチュエータ９４０によって回転すると、ピニオンギア９２０が回転し、ピニオンギア９２０と噛み合ったラックギア９３０がＺ軸に沿って移動することができる。このとき、ラックギア９３０は、ピニオンギア９２０の回転方向に応じてＺ軸に沿って前方または後方に移動することができる。例えば、図２６を参照すると、ピニオンギア９２０が時計回りに回転すると、ラックギア９３０はＺ軸の前方に移動でき、逆に、ピニオンギア９２０が反時計回りに回転すると、ラックギア９３０はＺ軸の後方に移動できる。ラックギア９３０がＺ軸上を移動すると、ラックギア９３０に固定されたフレームハウジング８００が移動し、これに連動してマッサージボールフレーム７００がＺ軸上を移動することができる。
一方、本開示の一実施形態に係るマッサージボールフレームは、フレームハウジング８００に締結される構造によって、固定型と流動型とに分類することができる。
以下、図２７及び図２８を参照して、本発明の一実施形態に係る流動型マッサージボールフレームについて説明し、図２７及び図２９を参照して、本発明の一実施形態に係る固定型マッサージボールフレームについて説明する。
固定型マッサージボールフレーム７０２と流動型マッサージボールフレーム７０１は、交換可能な構造としてフレームハウジング８００内に設けられてもよい。
固定型マッサージボールフレーム７０２及び流動型マッサージボールフレーム７０１に対して共通して、フレームハウジング８００は、マッサージボールフレームとともに締結されたシャフトに垂直な方向に形成された締結隙間８１０を含んでいてもよい。図２４を参照すると、ホールセンサ５００は、締結隙間８１０を基準としてフレームハウジング８００の一側に発光部５１０を備え、反対側に受光部５２０を備えていてもよい。また、発光部５１０と受光部５２０との間に対応するフレームハウジング８００の位置には光透過ホール８２０を含んでいてもよい。光透過ホール８２０がマッサージボールフレームによって遮られなければ、発光部５１０から発光した光が受光部５２０により受光されてもよい。
図２７の（Ａ－１）は、本開示の一実施形態に係る流動型マッサージボールフレームがフレームハウジングに締結された構造の一部を示し、図２８は、本開示の一実施形態に係る流動型マッサージボールフレームが回転する一例を示す。
（Ａ－１）に示すように、前記流動型マッサージボールフレーム７０１は、締結隙間８１０に挟まれ、ギャップ８０１を含んでいてもよい。換言すると、流動型マッサージボールフレーム７０１は、Ｖ字状の折曲部の一部を貫通するシャフトにフレームハウジング８００と共に嵌められ、締結隙間８１０の障壁の間にギャップ８０１を有していてもよい。このような構造により、流動型マッサージボールフレーム７０１は、前記シャフトを軸として回転するものの、締結隙間８１０の障壁によって抵抗を受ける前まで回転することができる。また、このような流動型マッサージボールフレーム７０１の回転方向に応じて光透過ホール８２０の開閉を変更してもよい。
一実施形態において、流動型マッサージボールフレーム７０１が、使用者の腰から背中を通って首まで長手方向に移動すると仮定する。このとき、マッサージボール７１０は、使用者の身体に接触しながら長手方向に沿って移動することができる。
腰部位及び背中部位に対しては、図２８の（Ａ－２）に示すように、流動型マッサージボールフレーム７０１のＶ字型フレームは、光透過ホール８２０が開いた状態でほとんど変化することなく長手方向に沿って移動することができる。これは、腰部位及び背中部位が相対的にフラットな形状であるので、これに接して移動する流動型マッサージボールフレームがほとんど曲がりにくいからである。
換言すると、腰部位及び背中部位では、流動型マッサージボールフレーム７０１の下部アームがＺ軸上の前方向に持ち上げられ、上部アームがＺ軸上の後方向に反るように折れた部材部分が回転した状態であってもよい。図示していないが、このような状態では、流動型マッサージボールフレーム７０１は、光透過ホール８２０を開放した状態にあるため、発光部５１０から発光した光が光透過ホール８２０を通過して受光部５２０に受光できる。
一方、流動型マッサージボールフレーム７０１が肩部位に達すると、肩で折曲される構造により、上部アームがＺ軸上で前方に折曲され得る。図２８の（Ａ－３）に示すように、流動型マッサージボールフレーム７０１の上部アームがＺ軸上の前方に折曲されるので、下部アームがＺ軸上の後方に押され得る。このような状態では、流動型マッサージボールフレーム７０１が光透過ホール８２０を遮る状態（閉鎖）であるため、発光部５１０から発光した光は光透過ホール８２０を通過できなく、これにより受光部５２０は光を受光できなくなる。
このような構造に基づいて、マッサージボールフレームが流動型マッサージボールフレーム７０１である場合、使用者の肩位置を測定するためにホールセンサ５００を用いることができる。
上述したように、マッサージモジュール１７００が腰部位から首部位に上昇する間に光を受光し、肩部位からは光を受光しなくてもよいが、これに限定されるものではない。例えば、マッサージモジュール１７００が首部位から肩部位に下降する間に、光を受光せず、肩部位で受光してもよい。マッサージモジュール１７００が下降中に作動するマッサージモジュール１７００の動作は、上昇中に作動するマッサージモジュール１７００の動作と逆に適用されてもよい。
他の実施形態において、流動型マッサージボールフレーム７０１が使用者の首部位から肩部位まで長手方向に移動すると仮定する。このとき、マッサージボール７１０は、使用者の身体に接触することなく、長手方向に沿って移動することができる。
首部位に対しては、図２８の（Ａ－３）に示すように、流動型マッサージボールフレーム７０１のＶ字型フレームは、光透過ホール８２０が開いていない状態で、ほとんど変化することなく長手方向に沿って移動することができる。これは、首部位が、相対的に幅が狭いため、移動する流動型マッサージボールフレームが首部位にほとんど接触しなくて折曲しないからである。
言い換えれば、首部位では、流動型マッサージボールフレーム７０１の下部アームがＺ軸上の前方向に持ち上げられず、上部アームがＺ軸上の後方向に反らないように折れた部材部分が回転していない状態であってもよい。図示していないが、このような状態では、流動型マッサージボールフレーム７０１は、光透過ホール８２０を開放していない状態であるため、発光部５１０から発光した光が光透過ホール８２０を通過し、受光部５２０には受光できない。
一方、流動型マッサージボールフレーム７０１が肩部位に達した後、背中部位に移動すると、肩で折曲された構造により、上部アームがＺ軸上の後方に折れ得る。図２８の（Ａ－２）に示すように、流動型マッサージボールフレーム７０１の上部アームがＺ軸上の後方に折曲されるので、下部アームがＺ軸上の前方に押され得る。このような状態で流動型マッサージボールフレーム７０１が光透過ホール８２０を開放する状態であるため、発光部５１０から発光した光は光透過ホール８２０を通過し、これにより受光部５２０は光を受光することができる。
図２７の（Ｂ－１）は、本開示の一実施形態に係る固定型マッサージボールフレームがフレームハウジングに締結された構造の一部を示し、図２９は、本開示の一実施形態に係る固定型マッサージボールフレーム７０２が締結隙間８１０に挟まれた状態の外側面を支示す。
（Ｂ－１）に示すように、固定型マッサージボールフレーム７０２は、締結隙間８１０に挟まれ、締結隙間８１０の障壁による抵抗を受けて前記シャフトを軸として回転することを防止するように固定されてもよい。
一実施形態において、固定型マッサージボールフレーム７０２は、フレームハウジング８００とともに、Ｖ字型フレームの折曲部の一部を貫通するシャフトに嵌められ、締結隙間８１０を埋めるように嵌められる構造によって回転する隙間なく固定され得る。
本開示では、固定型マッサージボールフレーム７０２が締結隙間８１０の障壁により抵抗を受ける構造によって固定される一例を開示したが、これに限定されず、固定型マッサージボールフレーム７０２をフレームハウジング８００に固定できる他の手段を採用してもよい。例えば、図２７の（Ｂ－１）を参照すると、フレームハウジング８００は、コ字状に具現され、フレームハウジング８００の凹部（嵌入部）にマッサージボールフレーム７００が挿入されて結合されてもよい。例えば、マッサージボールフレーム７００は、Ｖ字型の折曲部の一部を貫通するシャフトによってフレームハウジング８００のコ字状の凸部（突出部）に結合されてもよい。図２７の（Ｂ－１）を参照してフレームハウジング８００の内部を見ると、マッサージボールフレーム７００は、フレームハウジング８００に回転不可能に結合されてもよい。例えば、マッサージボールフレーム７００は、Ｖ字型の折曲部の一部を貫通するシャフトによってフレームハウジング８００の凸部（突出部）に結合され、凹部によって支持されて上下に揺動することなく固定され得る。
固定型マッサージボールフレーム７０２が締結隙間８１０に挟まれた場合、図２９に示すように、光透過ホール８２０が固定型マッサージボールフレーム７０２によって遮られる状態（閉鎖）になり、これにより発光部５１０から発光した光を受光部５２０が受光することができない。
換言すると、固定型マッサージボールフレーム７０２は、マッサージモジュール１７００が腰部位から首部位まで移動する間にフレームハウジング８００に固定された状態であるため、流動型マッサージボールフレーム７０１の場合とは異なり、マッサージモジュール１７００が身体のどの部位に移動しても、受光部５２０が受光するか否かは変わらず、ずっと受光されない。
このような構造に基づいて、マッサージボールフレームが固定型マッサージボールフレーム７０２である場合、マッサージモジュール１７００を使用者の身体の一部の長手方向に沿って移動させながら、マッサージモジュール１７００に供給される負荷電流値及びマッサージモジュール１７００から受信した複数のパルスの周期のうちの少なくとも一つに基づいて使用者の肩位置を測定することができる。このとき、パルスは、揉みアクチュエータの回転に伴って揉みアクチュエータのエンコーダから出力されるパルスであってもよい。揉みアクチュエータは、マッサージモジュール１７００に含まれ、マッサージボールを時計回りまたは反時計回りに回転させることができる。エンコーダは、揉みアクチュエータの回転速度や方向などを感知するセンサの一種であってもよい。
図３０は、本開示の一実施形態に係る、血圧、心電図及び体組成を測定する椅子型装置を示す。
椅子型装置は、マッサージ装置１０００と同様にリクライニングできる装置であり、椅子やソファーなど様々なものが考えられる。このとき、椅子型装置は、上述したマッサージ装置１０００についての説明内容が適用され得る。
椅子型装置は、マッサージ装置１０００と同様に、使用者の身体の上体部（例えば背中）及び下体部（例えば臀部）を支持する着座部と、使用者の腕をマッサージする腕マッサージ部１９００と、使用者の血圧を測定する血圧測定モジュール４０００と、を含んでいてもよい。
着座部は、マッサージ装置１０００のボディマッサージ部１００に該当する部分であり、ボディマッサージ部１００と同様に、使用者の上体部及び下体部にマッサージ機能を提供することができる。例えば、着座部は、ボディマッサージ部１００に関する上記の説明内容がすべて適用され得る。腕マッサージ部１９００は、マッサージ装置１０００の腕マッサージ部１９００に関する説明容がすべて適用可能であるので、詳細な説明は省略する。血圧測定モジュール４０００は、マッサージ装置１０００の血圧測定モジュール４０００に関する説明内容が全て適用可能であるので、詳細な説明は省略する。
また、椅子型装置は、第１ガイド部４２６０、第２ガイド部４２７０及びオーディオ出力モジュール１６００のうちの少なくとも一つをさらに含んでいてもよい。第１ガイド部４２６０、第２ガイド部４２７０及びオーディオ出力モジュール１６００は、マッサージ装置１０００の第１ガイド部４２６０、第２ガイド部４２７０及びオーディオ出力モジュール１６００に関する説明内容がすべて適用可能であるので、詳細な説明は省略する。
また、椅子型装置は、制御部１２００及び使用者入力部１８００をさらに含み、生体情報測定動作、ガイド提供動作を行うことができる。制御部１２００及び使用者入力部１８００は、マッサージ装置１００の制御部１２００及び入力部１８００に関する説明内容が全て適用可能であるので、詳細な説明は省略する。
本発明の当業者であれば、本発明が、他のプログラムモジュールと結合され、及び／又はハードウェアとソフトウェアとの組み合わせによって具現され得ることをよく理解できるであろう。例えば、本発明は、コンピュータ可読媒体によって具現されてもよい。
コンピュータによってアクセス可能な媒体は、如何なるものでもコンピュータ可読媒体であり得、このようなコンピュータ可読媒体は、揮発性及び不揮発性媒体、一時的（ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）及び非一時的（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）媒体、移動式及び非移動式媒体を含む。非限定的な一例として、コンピュータ可読媒体は、コンピュータ可読記憶媒体及びコンピュータ可読伝送媒体を含んでいてもよい。
コンピュータ可読記憶媒体は、コンピュータ可読命令語、データ構造、プログラムモジュール、またはその他のデータなどの情報を記憶する任意の方法または既術で具現される揮発性及び不揮発性媒体、一時的及び非一時的媒体、移動式及び非移動式媒体を含む。コンピュータ可読記憶媒体は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ又はその他のメモリ技術、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ（デジタルビデオディスク）又はその他の光ディスク記憶装置、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスク記憶装置、又はその他の磁気記憶装置、又はコンピュータによってアクセスでき、所望の情報を記憶するのに使用できる任意のその他の媒体を含むが、これらに限定されない。
コンピュータ可読伝送媒体は、通常、搬送波（ｃａｒｒｉｅｒ ｗａｖｅ）又はその他のトランスポートメカニズム（ｔｒａｎｓｐｏｒｔ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ）などの被変調データ信号（ｍｏｄｕｌａｔｅｄ ｄａｔａ ｓｉｇｎａｌ）にコンピュータ可読命令、データ構造、プログラムモジュール又はその他のデータ等を具現し、全ての情報伝達媒体を含む。用途「被変調データ信号」とは、その信号内に情報をエンコードするように、その信号の1つ以上の特徴を設定または変更した信号を意味する。非限定的な一例として、コンピュータ可読伝送媒体は、有線ネットワークまたは直接配線接続（ｄｉｒｅｃｔ－ｗｉｒｅｄ ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ）などの有線媒体、および音響、無線周波数（ＲＦ）、赤外線、他の無線媒体などの無線媒体を含む。前述した媒体のうちの任意のものの組み合わせもまた、コンピュータ可読伝送媒体の範囲内に含まれるものとする。
本発明の技術分野における通常の知識を有する者は、ここに開示された実施形態と関連して説明された、様々な例示的な論理ブロック、モジュール、プロセッサ、手段、回路、およびアルゴリズムステップが、電子ハードウェア、（ここでは便宜上、「ソフトウェア」と称される）様々な形式のプログラムまたは設計コード、またはこれらすべての組み合わせ合により具現され得ることを理解する。ハードウェア及びソフトウェアのこのような相互互換性を明確に説明するために、様々な例示的なコンポーネント、ブロック、モジュール、回路、及びステップが、これらの機能と関連して上記で一般的に説明された。このような機能が、ハードウェア又はソフトウェアとして具現されるか否かは、特定のアプリケーション及び全体システムに対して課される設計制約によって左右される。本発明の技術分野における通常の知識を有する者は、それぞれの特定のアプリケーションに関して様々な方式で説明された機能を具現することができるが、このような具現の決定は、本発明の範囲から逸脱するものと解釈されない。
ここで提示された多様な実施形態は、方法、装置、または標準プログラミング、および／またはエンジニアリング技術を使用する製造物品（ａｒｔｉｃｌｅ）として具現可能である。用語「製造物品」は、任意のコンピュータ可読装置からアクセス可能なコンピュータプログラム、キャリア、または媒体（ｍｅｄｉａ）を含む。例えば、コンピュータ可読記憶媒体は、磁気記憶装置（例えば、ハードディスク、フロッピ、磁気ストリップなど）、光学ディスク（例えば、ＣＤ、ＤＶＤなど）、スマートカード、およびフラッシュメモリ装置（例えば、ＥＥＰＲＯＭ、カード、ステッキ、キードライブなど）を含むが、これらに制限されるものではない。用語「機械－可読媒体（読み取り可能な媒体）」は、命令（ら）および／またはデータを記憶、保有、および／または伝達することができる無線チャネルおよび多様な他の媒体を含むが、これらに制限されるものではない。
提示されたプロセスにおけるステップの特定の順序または階層構造は、例示的なアプローチの一例であることを理解する。設計優先順位に基づいて、本発明の範囲内でプロセスにおけるステップの特定の順序または階層構造が再配列され得ることを理解する。添付された方法の請求項は、サンプルの順序において様々なステップのエレメントを提供するが、提示された特定の順序または階層構造に限定されることを意味しない。
提示された実施形態についての説明は、任意の本発明の技術分野で通常の知識を有する者が本発明を用いるかまたは実施できるように提供される。このような実施形態についての様々な変形は、本発明の技術分野における通常の知識を有する者に明白であり、ここに定義された一般的な原理は、本発明の範囲を逸脱することなく他の実施形態に適用され得る。それゆえに、本発明はここに提示された実施形態に限定されるものではなく、ここに提示された原理及び新規な特徴と一貫する最も広い範囲で解釈される。

Claims (10)

  1. 使用者の血圧を測定するマッサージ装置であって、
    前記マッサージ装置を制御する制御部と；
    前記制御部の制御により前記使用者の上体部及び下体部にマッサージを提供するボディマッサージ部と；
    前記ボディマッサージ部の一側及び他側のうちの少なくとも一方に配置され、前記制御部の制御により前記使用者の腕にマッサージを提供し、前記腕マッサージ部の内壁に沿って配置される第１エアセルと、前記第１エアセルの内部に配置される第２エアセルと、を含む腕マッサージ部と；
    前記制御部の制御により前記第１エアセルにマッサージ用空気及び第１血圧測定用空気のうちの少なくとも一方の空気を供給する第１エア供給部と；
    を含み、
    前記制御部は、
    前記第１血圧測定用空気を前記第１エアセルに供給して前記第１エアセルを膨張させながら前記第２エアセルの空気圧変化量を測定し、
    前記空気圧変化量に基づいて前記血圧を測定するか否かを決定する
    ことを特徴とするマッサージ装置。
  2. 前記制御部は、
    前記第１エアセルを膨張させる前に前記第２エア供給部を動作させて、所定のエア供給量に対応する空気を前記第２エアセルに供給することにより前記第２エアセルを膨張させる
    請求項１に記載のマッサージ装置。
  3. 前記制御部は、
    前記第２エアセルを膨張させた後、前記第２エア供給部を停止させ、
    前記第１エア供給部を動作させて、前記第１血圧測定用空気により前記第１エアセルを膨張させながら、前記膨張した第２エアセルの空気圧変化量を測定する
    請求項２に記載のマッサージ装置。
  4. 前記空気圧変化量は、膨張する第１エアセルが前記膨張した第２エアセルを加圧する圧力に基づいて変化する空気圧の変化量である
    請求項３に記載のマッサージ装置。
  5. 前記制御部は、
    前記空気圧変化量が閾値変化量以上であるか否かに基づいて前記血圧を測定するか否かを決定し、決定結果に基づいて前記血圧を測定し、
    前記空気圧変化量が前記閾値変化量以上である場合、前記血圧を測定することを決定して前記血圧を測定し、
    前記空気圧変化量が前記閾値変化量未満である場合、前記血圧を測定しないことを決定して前記血圧を測定しない
    請求項１に記載のマッサージ装置。
  6. 前記マッサージ装置は、
    前記制御部の制御により前記第２エアセルに第２血圧測定用空気を供給する第２エア供給部
    を更に含み、
    前記制御部は、
    前記血圧を測定する場合、前記第１エア供給部を停止させ、前記第２エア供給部を動作させて、前記第２血圧測定用空気により前記膨張した第２エアセルを再膨張させ、再膨張した第２エアセルの空気圧に基づいて前記血圧を測定する
    請求項５に記載のマッサージ装置。
  7. 前記制御部は、
    前記膨張した第２エアセルを再膨張させる前に前記膨張した第２エアセルの空気を全部排出し、前記第２エア供給部を動作させて、空気が排出された前記第２エアセルに第２血圧測定用空気を供給することにより、前記空気が排出された第２エアセルを膨張させる
    請求項６に記載のマッサージ装置。
  8. 前記制御部は、
    前記再膨張した第２エアセルの空気圧が閾値空気圧以上であるか否かに基づいて前記血圧を測定するか否かを再決定し、再決定結果に基づいて前記血圧を測定し、
    前記空気圧が前記閾値空気圧以上である場合、前記血圧を測定することを再決定し、前記再膨張した第２エアセルの空気排出量を微細調節して前記血圧を測定し、
    前記空気圧が前記閾値空気圧未満である場合、前記第２エアセルを再膨張させる第１動作及び前記血圧を測定するか否かを再決定する第２動作のうちの少なくとも一方を行った回数が閾値回数以上であるか否かに基づいて前記血圧を測定する
    請求項７に記載のマッサージ装置。
  9. 前記制御部は、
    前記回数が前記閾値回数以上である場合、前記血圧を測定しないことを最終決定して前記血圧を測定しなく、
    前記回数が前記閾値回数未満である場合、前記第１動作及び前記第２動作を再実行する
    請求項８に記載のマッサージ装置。
  10. 前記制御部は、
    前記第１動作及び前記第２動作を再実行する前に、前記再膨張した第２エアセルの空気を全部排出した後、前記第１動作及び前記第２動作を再実行する
    請求項９に記載のマッサージ装置。

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