CN213911263U - 按摩椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种包括可调节位置的手部指压组件的按摩椅，其特征在于，包括在按摩椅中的臂部按摩部包括：扶手框架；下部框架，在下表面上方形成有作为长度方向上突起的导轨，在下表面上方形成有在长度方向上交替地具有至少一个突起和槽的凹凸件，并且在左侧面的右侧或右侧面的左侧沿长度方向形成有防脱突起；扶手框架底座部，固定在扶手框架的下方，且设置在下部框架的上方，形成有对应于导轨的引导槽；以及固定突起，位于形成在扶手框架底座部的突起插入槽内，通过弹性体受到从扶手框架底座部朝向下部框架的力，从而卡在包括在凹凸件中的槽。

Description

按摩椅

技术领域

本实用新型涉及一种按摩椅，尤其是包括可调节位置的手部指压组件的按摩椅。

背景技术

按摩(massage)是指，通过对按摩对象的身体局部施加多种方式的力学刺激，如揉捏、按压、拉伸、拍打或使身体活动等，来调整按摩对象的身体变化，有助于血液循环以及缓解按摩对象的疲劳的医疗辅助疗法。

出于经济情况和时间原因，对于提供人工按摩功能的按摩装置或按摩装置的需求增加。即，随着通过按摩来缓解僵硬的肌肉并消除疲劳或压力的需求增加，推出了时间和成本效益都不错的各种按摩装置。在没有按摩师的情况下，通过机械装置执行按摩的任意形态的器具、设备或装置称为按摩装置。

由于每个用户的体型(例如，肩高、手臂长度等)不同，因此需要提供适合用户体型的按摩。

因此，持续进行为了提供适合用户体型的按摩装置的研究。

实用新型内容

用于解决问题的手段

根据本实用新型的按摩椅，其特征在于，包括：主框架，构成骨架，按摩组件，设置在主框架，对用户身体的至少一个部分提供按摩功能，以及臂部按摩部，设置在主框架的两侧，对用户的双臂提供按摩；臂部按摩部包括：扶手框架；下部框架，在下表面上方形成有作为长度方向上突起的导轨，在下表面上方形成有在长度方向上交替地具有至少一个突起和槽的凹凸件，并且在左侧面的右侧或右侧面的左侧沿所述长度方向形成有防脱突起；扶手框架底座部，固定在扶手框架的下方，且设置在下部框架的上方，形成有对应于导轨的引导槽，可在下部框架上沿长度方向移动，由于防脱突起和下部框架的下表面不能沿上下方向移动；以及固定突起，通过形成在扶手框架底座部的突起插入槽内的弹性体，受到从扶手框架底座部朝向下部框架的力，从而卡在包括在凹凸中的槽。

根据本实用新型的按摩椅的臂部按摩部，其特征在于，还包括：第一气囊组，设置在扶手框架的下表面上方，且包括至少一个气囊；第二气囊组，设置在扶手框架的上表面下方，且包括至少一个气囊；以及至少一个空气注入部，向第一气囊组或第二气囊组中的至少一个注入空气。

根据本实用新型的按摩椅的臂部按摩部，其特征在于，还包括设置在第一气囊组上的手部指压组件。

根据本实用新型的按摩椅，其特征在于，还包括：驱动部，向手指方向或胳膊肘方向移动扶手框架底座部；以及控制部，通过将控制信号传输到驱动部或空气注入部，来控制驱动部或空气注入部。

根据本实用新型的按摩椅的手部指压组件，其特征在于，包括指纹识别部，控制部将扶手框架底座部尽可能向手指方向移动的信号传输到驱动部，并且将扶手框架底座部向胳膊肘方向移动的信号传输到驱动部，当指纹识别部识别用户的指纹时，将停止扶手框架底座部的信号传输到驱动部。

根据本实用新型的按摩椅的控制部，其特征在于，将向第一气囊组或第二气囊组中位于手指侧的气囊注入空气的信号传输到空气注入部，且将扶手框架底座部向手指方向移动的信号传输到驱动部。

根据本实用新型的按摩椅的臂部按摩部，其特征在于，还包括湿度传感器，控制部获取通过湿度传感器测定的用户手掌的湿度信息，控制部基于湿度信息是否为临界值以上，输出多汗症与否信息。

根据本实用新型的按摩椅的控制部，其特征在于，当多汗症与否信息表示用户有多汗症时，将向第一气囊组或第二气囊组注入空气的信号传输到空气注入部，以使手部指压组件压挤用户的合谷穴。

根据本实用新型的按摩椅的臂部按摩部，其特征在于，还包括向突起施加力的突起驱动部，以使包括在手部指压组件的突起向手指施加压力，当多汗症与否信息表示用户有多汗症时，控制部将使包括在手部指压组件的突起压挤用户的合谷穴的信号传输到突起驱动部。

根据本实用新型的按摩椅的臂部按摩部，其特征在于，还包括拍摄部，获取用户指甲的影像信息，控制部从拍摄部获取用户的指甲影像信息，并基于指甲影像信息确定用户的健康信息。

根据本实用新型的按摩椅的控制部，其特征在于，将用户的指甲信息与储存在存储器的多个基准影像信息进行比较，在多个基准影像信息中，选择与用户的指甲信息最相似的一个基准影像信息，基于最相似的一个基准影像信息，确定用户的健康信息。

根据本实用新型的按摩椅的控制部，其特征在于，从存储器获取与用户的健康信息对应且对用户的健康有帮助的信息，并且输出对用户的健康有帮助的信息

另外，可以将用于实现如上所述的按摩椅的动作方法的程序记录在计算机可读记录介质上。

实用新型的效果

根据本实用新型的一实施例，由于臂部按摩部可以调节位置，由此用户可以接收适合自己体型的按摩，并且可以集中按摩用户所需的部位。

本实用新型所能够获得的效果不限于以上所提及的效果，本领域技术人员可从以下记载中清楚地理解未提及的其他效果。

附图说明

图1是用于说明本实用新型的一实施例的按摩椅的图。

图2是用于说明本实用新型的一实施例的主框架的图。

图3是示出本实用新型的一实施例的按摩椅的图。

图4是示出本实用新型的一实施例的、能够与按摩椅100通信的外部装置的图。

图5是示出本实用新型的一实施例的臂部按摩部的图。

图6是示出本实用新型的一实施例的臂部按摩部的图。

图7是示出本实用新型的一实施例的臂部按摩部的图。

图8是示出本实用新型的一实施例的臂部按摩部的图。

图9是用于说明本实用新型的一实施例的按摩椅的动作的图。

图10是示出本实用新型的一实施例的按摩椅的动作的流程图。

图11是用于说明本实用新型的一实施例的按摩椅的动作的图。

图12是示出本实用新型的一实施例的按摩椅的动作的流程图。

图13是用于说明本实用新型的一实施例的按摩椅的动作的图。

图14是用于说明本实用新型的一实施例的按摩椅的动作的图。

具体实施方式

所公开的实施例的优点、特征以及实现的方法通过参照附图以及详细记载的以下的实施例，会变得明确。然而，本实用新型并不限定于以下公开的各实施例，可以以不同的多种形式体现，提供本实施例的目的仅在于，使本实用新型充分公开，并向本领域技术人员充分告知本发明的范围。

对在本说明书中使用的术语进行简要说明，并对所公开的实施例进行详细说明。

在本说明书中所使用的术语是在考虑本实用新型中的功能的基础上尽可能选择了当前广泛使用的通常的术语，但是根据本领域技术人员的意图、判例或新技术的出现，这些术语可以改变。另外，在特定的情况下，申请人任意选择了一些术语，在这种情况下，将在本实用新型的说明部分中详细记载了所选术语的含义。因此，本实用新型中所使用的术语应基于术语所具有的含义和本实用新型的整体内容来进行定义，而不能仅基于单纯的术语名称来进行定义。

除非清楚地指出是单数，在本说明书中的单数形式包括复数形式。另外，除非清楚地指出是复数，复数形式还包括单数形式。

在整个说明书中，某个部分“包括”某一构成要素是指，除非有与其相反的描述，否则还可以包括其他构成要素，而非排除其他构成要素。

另外，说明书中使用的术语“部”是指软件或硬件构成要素，并且“部”执行某些作用。但是，“部”并不限定于软件或硬件。“部”可以以存在于可编址的记录介质中的方式构成，或可以再现一个或多个处理器的方式构成。因此，作为一例，“部”包括：如软件构成要素、面向对象软件构成要素、表构成要素和任务构成要素等构成要素、过程、函数、属性、程序、子例程、程序代码段、驱动程序、固件、微代码、电路、数据、数据库、数据结构、表、数组和变量。由构成要素和“部”提供的功能，可以通过结合为更少的构成要素和“部”来提供，或者可以通过进一步分离为更多的构成要素和“部”来提供。

根据本实用新型的一实施例，“部”可以以处理器和存储器实现。术语“处理器”应广义地解释为包括通用处理器、中央处理器(CPU)、微处理器、数字信号处理器(DSP)，控制器、微控制器、状态机等。在某些情况下，“处理器”可以指专用应用程序(ASIC)、可编程逻辑设备(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)等。术语“处理器”可以指处理设备的组合，例如，DSP(数字信号处理器)和微处理器的组合、多个微处理器的组合、与DSP磁芯结合的一个以上的微处理器的组合或任意其他这样的构成的组合。

术语“存储器”应广义地解释为包括能够存储电子信息的任意电子构成要素。术语存储器可以指各种类型的处理器可读介质，例如，随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、非易失性随机存取存储器(NVRAM)、可编程只读存储器(PROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、带电可擦可编程只读存储器(EEPROM)、闪存、磁或光数据存储装置、寄存器等。如果处理器能够从存储器读取信息并/或将信息记录在存储器，则可以说该存储器处于与处理器进行电子通信状态。集成在处理器的存储器处于与处理器进行电子通信状态。

以下，参照附图，对本实用新型的实施例进行详细说明，以使本技术领域的技术人员可以容易地实施。并且，为了更明确地说明本实用新型，将省略与说明无关的部分。

图1是用于说明本实用新型的一实施例的按摩椅的图。

根据本实用新型内容的一实施例的按摩椅100包括，形成用于容纳用户身体的至少一部分的区域并对用户的身体进行按摩的身体按摩部2100和用于对用户的腿部进行按摩的腿部按摩部2300。

身体按摩部2100能够对用户的身体的至少一部分提供按摩。身体按摩部2100可包括：按摩组件2170，对用户的身体的至少一部分提供按摩功能；音频输出组件2160向用户提供任意形态的音频输出；主框架2110，构成身体按摩部2100的骨架；以及用户输入部2180，用于从用户接收任意形态的输入。

上述的身体按摩部2100的各结构只不过是示例性实施例，身体按摩部2100除了包括前述的结构外，还可包括多种结构。

另外，如图1所示的按摩椅100的形状和结构仅仅是示例，在不脱离本实用新型的权利要求书所定义的权利范围的情况下，多种形态的按摩椅100也应该属于本实用新型内容的范围内。

身体按摩部2100可形成用于容纳用户的任意形态的空间。身体按摩部2100可具有与用户的身体的形状相对应的形态的空间。例如，如图1所示，身体按摩部2100能够以能够容纳用户的全身或身体的一部分的椅子形状实现。

身体按摩部2100中与地面接触的部分，可包括用于增强摩擦力的任意材质或用于增强摩擦力的任意构件(例如，防滑垫等)，并可以包括用于增强按摩椅100的移动性能的轮子。

身体按摩部2100的至少一部分可以滑动。例如，在身体按摩部2100开始按摩的情况下，身体按摩部2100的至少一部分可以向前方滑动。另外，身体按摩部2100可以向后方倾斜。其结果，身体按摩部2100可以在向后方倾斜的状态下实施按摩。

根据本实用新型的一实施例，按摩椅100可包括至少一个气囊(未图示)。气囊可位于肩膀部分、骨盆部分、臂部按摩部、腿部按摩部2300等，但不限于此，可以配置在按摩椅100的多个部分。

按摩椅100可包括空气供给部，空气供给部能够通过向气囊供给空气以使气囊能够鼓起。空气供给部可位于身体按摩部2100的内部，也可以位于腿部按摩部2300。另外，空气供给部可位于按摩椅100的外部。

腿部按摩部2300可以向用户提供腿部按摩。例如，腿部按摩部2300可包括按摩用户小腿的小腿按摩部和/或按摩用户脚的脚部按摩部。

腿部按摩部2300可根据用户的身体特点来调整长度。例如，个子高的用户使用按摩椅100时，由于用户的小腿长度长，需要使腿部按摩部2300的长度变长。另外，如果个子矮的用户使用按摩椅100时，因用户的小腿长度短，需要使腿部按摩部2300变短。因此，腿部按摩部2300可以提供与用户身高相配的腿部按摩。

按摩组件2170可设置在身体按摩部2100的内部，以便对容纳于身体按摩部2100的用户施加任意形态的力学刺激。如图1所示，按摩组件2170可沿着身体按摩部2100的内部设置的主框架2110移动。

例如，身体按摩部2100的主框架2110可具备齿条(Rack gear)，按摩组件2170可一边沿着齿条移动一边向用户的身体的多个部分提供力学刺激。按摩组件2170可包括球按摩单元或辊按摩单元，但不限定于此。

主框架2110构成身体按摩部2100的内部结构的骨骼，可以由金属材质或塑料材质等实现。例如，主框架2110可以由铁、合金、钢铁等实现，但不限定于此，也可以由多种坚固的材质实现。

根据本实用新型的一实施例，按摩椅100可包括音频输出组件2160。音频输出组件2160可以设置在多种位置。例如，音频输出组件2160可包括多个输出单元，如配置在与用户接触的座位部上端的上端音频输出单元、附着在座位部左右侧的手臂按摩部的前端的前方音频输出单元和/或设置在手臂按摩部的后端的后方音频输出单元等，但不限定于此。在这种情况下，音频输出组件2160可以提供如5.1声道的立体声，但不限于此。

根据本实用新型的一实施例，用户可以使用按摩装置控制设备2200来控制按摩椅100。按摩装置控制设备2200可以通过有线通信及/或无线通信连接到按摩椅100。

按摩装置控制设备2200可以包括遥控器(Remote controller)，手机(Cellularphone)，个人数字助理(Personal Digital Assistant)等，但不限于此，还可以包括通过有线或无线通信连接的各种电子设备。

图2是用于说明本实用新型的一实施例的主框架的图。

根据本实用新型的一实施例，主框架2110可包括设有按摩组件2170的上框架2250和用于支撑上框架2250的基底框架2210。

在上框架2250的至少一部分可设置有齿条2251。齿条2251是用于引导身体按摩组件2170进行上下移动的构件，可以包括多个谷部和多个脊部。

根据本实用新型的一实施例，齿条2251可在上框架2250的两侧相向设置，身体按摩组件2170能够沿齿条2251移动。

在图2中，齿条2251形成为向上下方向，但不限于此。齿条2251可包括前后方向的齿条和上下方向的齿条。在本实用新型中，前后方向是指，从身体按摩组件2170朝向用户或从用户朝向身体按摩组件2170的方向，也可以称为Z轴方向。

身体按摩组件2170可包括与齿条2251啮合的齿轮。更具体而言，身体按摩组件2170可包括分别与前后方向的齿条和上下方向的齿条啮合的齿轮。齿轮通过设置在身体按摩组件2170的致动器来旋转，从而使身体按摩组件2170可以向前、向后、向上或向下移动。

随着身体按摩组件2170向前移动，按摩强度可以增加。另外，随着身体按摩组件2170向后移动，按摩强度可以减弱。

齿条2251可由金属材料或塑料材料制成。例如，齿条2251可由铁、钢铁、合金、增强塑料、三聚氰胺树脂、酚醛树脂等制成，但不限于此。

上框架2250可以以多种形状实现。例如，上框架2250根据形状，可分为S框架、L框架、S&L框架、双S&L框架，但不限于此。

S框架是指上框架2250的至少一部分包括像“S”一样弯曲的形状的框架。L框架是指上框架2250的至少一部分包括像“L”一样弯曲的形状的框架；S&L框架是指同时包括像“S”一样弯曲的形状和像“L”一样弯曲的形状的框架；双S&L框架是指包括像“L”一样弯曲的形状和两个部分的像“S”一样弯曲的形状的框架。

基底框架2210是指主框架2110中支撑上框架2250并与地面相接的部分。基底框架2210可包括基底上部框架2211和基底下部框架2212。

基底上部框架2211能够支撑上框架2250，基底下部框架2212能够与地面相接。另外，基底上部框架2211可以以与基底下部框架2212相接的方式设置。

根据本发明的一实施例，基底上部框架2211能够沿基底下部框架2212移动。例如，基底上部框架2211能够沿基底下部框架2212向前或向后滑动。在该情况下，由于上框架2250与基底上部框架2211连接，因此能够随着基底上部框架2211的移动而移动。

例如，当基底上部框架2211向前移动时，上框架2250也能够一同向前移动，当基底上部框架2211向后移动时，上框架2250也能够一同向后移动。由此能够允许身体按摩部2100的滑动。

具体而言，为了允许基底上部框架2211的移动，可以在基底上部框架2211的下部设置移动轮。另外，可在基底下部框架2212的上部设置能够引导移动轮的导向构件。设置在基底上部框架2211的移动轮沿基底下部框架2212所具备的导向构件移动，从而能够允许基底上部框架2211向前或向后移动。

根据本发明的一实施例，按摩椅100可以不提供滑动功能，在这种情况下，基底框架2210可以不分为上部框架和下部框架。

图3是示出本实用新型的一实施例的按摩椅的图。

按摩椅100可包括控制部300。控制部300可包括处理器110和存储器120。处理器110可以执行储存在存储器120中的指令。

处理器110能够控制按摩椅100的动作。按摩椅100可包括一个处理器，也可包括多个处理器。当按摩椅100包括多个处理器时，多个处理器中的至少一部分可以位于物理上相互间隔开距离的位置上。另外，不限于此，按摩椅100可以以多种方式实现。

根据本实用新型的一实施例，处理器110能够控制按摩椅100的动作。例如，按摩椅100可包括多个致动器，并且按摩椅100可以通过控制多个致动器的动作来控制按摩椅100的动作。例如，按摩椅100可包括使扶手框架底座部530移动的驱动部810、按摩组件2170移动致动器、包括在按摩组件的至少一个致动器、背部角度致动器、腿部角度致动器、脚部按摩致动器、腿部长度调节致动器和滑动致动器中的至少一个，处理器110能够通过控制它们来控制按摩椅100的动作。

按摩组件移动致动器是能够使按摩组件2170上下移动的致动器，通过按摩组件2170移动致动器的动作，按摩组件2170能够沿齿条移动。

背部角度致动器是调节用户的背部与按摩椅100接触的部分的角度的致动器，按摩椅100的背部角度可以通过背部角度致动器的动作来调节。

腿部角度致动器是调节按摩椅100的腿部按摩部2300的角度的致动器，腿部按摩部2300与身体按摩部2100之间的角度可以通过腿部角度致动器的动作来调节。

脚部按摩致动器是用于使包括在腿部按摩部2300的脚部按摩组件动作的致动器。通过使用脚部按摩致动器，按摩椅100可以向用户提供脚部按摩。

按摩组件2170可包括至少一个致动器，处理器110可以通过操作至少一个致动器来提供多种按摩动作。例如，处理器110可以通过使设在按摩组件2170的至少一个致动器动作来提供拍打按摩、揉捏按摩等，不限于此，可以提供多种按摩动作。

腿部长度调节致动器是用于调节腿部按摩部2300的长度的致动器。例如，处理器110可利用腿部长度调节致动器来调节腿部按摩部2300的长度以适合用户，其结果，用户可以接收适合体型的按摩。

滑动致动器使按摩椅100能够进行滑动动作。例如，水平基底上部框架可以通过滑动致动器的动作而向前或向后移动，其结果，与水平基底上部框架连接的上框架也可以向前或向后移动。

存储器120可以储存与按摩椅100相关的多种信息。例如，存储器120可包括按摩控制信息，可包括个人认证信息，但不限于此。

存储器120可以通过能够持续存储一些数据的非易失性(non-volatile)存储介质来实现。例如，存储器120不仅可以包括磁盘、光(optical)盘及磁光(magneto-optical)存储设备，还包括基于闪存及/或电池备份存储器的存储设备，但不限于此。

按摩椅100可包括传感器部。传感器部可以通过使用至少一个传感器来获取多种信息。传感器部可以构成为利用压力、电势和光学等测量手段的传感器。例如，传感器可包括压力传感器、红外线传感器、LED传感器、接触式传感器等，但不限于此。

另外，传感器部可包括生物体信息获取传感器。生物体信息获取传感器可以获取指纹信息、面部信息、声音信息、虹膜信息、体重信息、心电图信息(electrocardiogram)、体成分信息等，但不限于此，还可包括多种生物信息。

根据本实用新型的另一实施例，按摩椅100通过传感器能够检测出与用户接触的接触面积和/或接触位置。另外，按摩椅100可以基于通过传感器获取的信息，提供个性化按摩。另外，按摩椅100可包括通信部。按摩椅100的通信部通过外部装置接收信号。处理器110可以通过处理接收的信号来获取结果信号。通信部可以将结果信号输出到外部设备。

通信部通过任意形式的网络来与按摩椅100内部的组件、外部按摩装置和/或用户终端机2200进行通信。通信部可包括用于连接网络的有线/无线连接组件。作为无线连接技术，例如可以采用无线局域网(Wireless LAN，WLAN)(Wi-Fi)、无线宽带接入(Wirelessbroadband，Wibro)、全球互通微波访问(World Interoperability for MicrowaveAccess，Wimax)、高速下行分组接入(High Speed Downlink Packet Access，HSDPA)等。作为有线连接技术，例如可利用数字用户线路(Digital Subscriber Line，XDSL)、光纤到户(Fibers to thehome，FTTH)、电力线通信(Power Line Communication，PLC)等。另外，网络连接部包括近距离通信模块，能够与位于近距离的任意的装置/终端进行数据的发送和接收。例如，作为近距离通信(short range communication)技术，可利用蓝牙(Bluetooth)、射频识别技术(Radio Frequency Identification，RFID)、红外通信(infrared DataAssociation，IrDA)、超宽带(Ultra-Wideband，UWB)、紫蜂(ZigBee)等，但不限定于此。

另外，按摩椅100还可包括输入部或输出部。按摩椅100可以使用输入部从用户接收输入。另外，按摩椅100可以将处理器110的处理结果输出到输出部。

具体而言，输入部可以从用户接收有关按摩椅100的动作控制的指令，输入部2180可以以各种方式实现。例如，输入部2180可以设置在身体按摩部2100，还可以设置在腿部按摩部2300，但不限于此。

按摩椅100可以通过输入部2180从用户获取多种指令。例如，按摩椅100能够接收关于按摩组件的选择、按摩类型的选择、按摩强度的选择、按摩时间的选择、按摩部位的选择、身体按摩部2100的位置和动作的选择，按摩椅100的电源的接通/断开(On-Off)的选择、对是否启动加热功能动作的选择、声源播放相关的选择等的任意指令，但不限于此。

按摩椅100能够提供用于选择按摩模式的界面。例如，输入部2180或输出部可包括按摩装置控制设备2200。可以通过按摩装置控制设备2200列出与身体改善有关的各种模式的医疗按摩列表。

医疗按摩模式可包括集中力模式、冥想模式、恢复模式、伸展模式、睡眠模式、活力模式、高尔夫模式、塑臀模式、考生模式、失重模式和成长模式中的至少一种。

根据本实用新型的另一实施例，输入部2180可根据预先设定的用户设置功能或自定义设置功能等，具有热键(hotkey)形态的按钮和/或用于执行方向的选择、取消、输入的选项按钮等。

输入部2180可以以键盘、圆顶开关、触摸板(静压/静电)、转轮、点动开关等来实现，但不限定于此。而且，输入部2180可基于语音识别技术，根据用户的发声来获取指令。

根据本实用新型的一实施例，输出部可包括用于显示按摩椅100的动作状况或用户的当前状态等的显示器。在该情况下，显示器可以包括液晶显示器(liquid crystaldisplay，LCD)、薄膜晶体管液晶显示器(thin film transistor-liquid crystaldisplay，TFT LCD)、有机发光二极管(organic light-emitting diode，OLED)、柔性显示器(flexible display)、三维显示器(3D display)中的至少一个，但不限定于此。

输出部可包括音频输出组件2160。音频输出组件2160能够向用户提供任意形态的音频输出。例如，音频输出组件2160通过输出由按摩椅100提供的按摩模式来优化后的音源和/或双耳节拍，从而能够对用户提供脑刺激。音频输出组件2160可输出从网络(未图示)接收到或存储在内部/外部存储介质(未图示)中的音响信号。例如，音频输出组件2160经由与用户终端机2200和网络连接(例如，蓝牙连接等)，可输出基于用户终端机2200的控制的音源。另外，音频输出组件1600可输出与按摩椅100的动作相关联而发生的任意形式的音响信号。

本领域技术人员将理解本实用新型可以与其他程序模块结合及/或通过组合硬件和软件来实现。例如，本实用新型可以由计算机可读介质来实现。

可由计算机访问的介质可以是任意计算机可读介质，这种计算机可读介质包括易失性和非易失性介质、瞬时(transitory)和非瞬时(non-transitory)介质、移动式和非移动式介质。作为示例而非限制，计算机可读介质可以包括计算机可读存储介质及计算机可读传输介质。

计算机可读存储介质包括用于存储计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等信息的且可由一些方法或技术体现的易失性和非易失性介质、瞬时及非瞬时介质、移动式及非移动式介质。计算机可读存储介质可以包括RAM、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、带电可擦可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable readonly memory，EEPROM)、闪存或其他存储技术、只读光盘(Compact Disc Read-OnlyMemory，CD-ROM)、数字通用光盘(digital video disk，DVD)或其他光盘存储装置、卡式磁带、磁带、磁盘存储装置或其他磁存储装置或者可由计算机访问并可用于存储所需信息的任意其他介质，但不限于此。

图4是示出本实用新型的一实施例的、能够与按摩椅100通信的外部的装置的图。

按摩椅100可以通过有线或无线与外部的装置进行通信，发送和接收多种数据。

外部的装置可包括便携式电子设备410，如AI扬声器、平板电脑或智能手机。便携式电子设备410可以是按摩椅100专用或通用便携式电子设备。另外，外部的装置可包括诸如智能手表或智能表带的可穿戴设备420。外部的装置可包括除了用户现在使用的按摩椅100以外的其他按摩椅430。外部的装置可包括医院服务器440。外部的装置可包括个人健康记录(PHR)服务器。另外，外部的装置可包括云服务器450。外部的装置可包括诸如电子秤、血糖仪或血压仪的医疗测量设备。

尽管在本实用新型中已经描述了外部装置的部分示例，但是应当理解，只要是能够获取用户的生物体信息的电子设备，都可包括在外部装置。

图5是示出本实用新型的一实施例的臂部按摩部的图。另外，图6是示出本实用新型的一实施例的臂部按摩部的图。图7是示出本实用新型的一实施例的臂部按摩部的图。

如图1所述，按摩椅100可包括构成骨架的主框架2110。另外，按摩椅100可包括按摩组件2170，该按摩组件2170设置在主框架，且能够向用户身体的至少一部分提供按摩功能。另外，按摩椅100可包括臂部按摩部500，该臂部按摩部500设置在主框架的两侧，向用户的两只臂提供按摩。

参照图5，臂部按摩部500可包括扶手框架510。扶手框架510是指，用户在按摩椅100接受按摩时放置手臂的地方。扶手框架510可以由金属或塑料材质制成。

臂部按摩部500还可包括下部框架520。参照图6，在下部框架520的下表面上方形成有作为长度方向501上突起的导轨521。导轨521可以引导扶手框架底座部530沿长度方向501进行直线运动。

长度方向501是指，用户坐在按摩椅时手指方向或胳膊肘方向。

另外，下部框架520的下表面上方形成有凹凸件522，该凹凸件522在长度方向501上交替地具有至少一个突起和槽。凹凸件522能够使扶手框架底座部530阶段性地移动。用户可以基于凹凸件522和包括在扶手框架底座部530的固定突起534，将扶手框架510固定在舒适的位置。

另外，在下部框架520的左侧面的右侧或右侧面的左侧沿长度方向501可以形成有防脱突起523。

扶手框架底座部530可以固定在扶手框架510的下方。扶手框架底座部530可以设置在下部框架520的上方。另外，扶手框架底座部530可具有与导轨521相对应的引导槽531。另外，扶手框架底座部530能够在下部框架520上沿长度方向501移动，且由于防脱突起523和下部框架520的下表面，能够不在上下方向502上移动。

这里，上下方向502可以基本垂直于长度方向501。上下方向502可以是指与地面垂直的方向。

扶手框架底座部530可以形成有突起插入槽532。在扶手框架底座部530的突起插入槽532中可设置有弹性体533。弹性体533可包括弹簧、橡胶或海绵等。固定突起534可位于扶手框架底座部530的突起插入槽532中。固定突起534可以通过弹性体533受到从扶手框架底座部530朝向下部框架520的力，从而卡在包括在凹凸件522中的槽。用户可以基于凹凸件522和包括在扶手框架底座部530的固定突起534，将扶手框架510固定在舒适的位置。另外，用户可以施加向长度方向501的力，使得固定突起534卡在包括在凹凸件522中的其他槽，从而能够调节扶手框架510的位置。

按摩椅100的臂部按摩部500可包括第一气囊组541、542。第一气囊组541、542可以设置在扶手框架510的下表面上侧。第一气囊组541、542可包括至少一个气囊。

按摩椅100的臂部按摩部500可包括第二气囊组551、552。第二气囊组551、552可以设置在扶手框架510的上表面下侧。第二气囊组551、552可包括至少一个气囊。

第一气囊组541、542或第二气囊组551、552可以固定在扶手框架510，并与扶手框架510一起移动。

按摩椅100的臂部按摩部500可包括向第一气囊组541、542或第二气囊组551、552中的至少一个注入空气的至少一个空气注入部560。空气注入部560基于控制部的控制信号，向第一气囊组541、542或第二气囊组551、552中的至少一个注入空气，从而能够压挤用户的臂部。另外，空气注入部560基于控制部的控制信号，从第一气囊组541、542或第二气囊组551、552中的至少一个排出空气，从而可以解除施加到用户的臂部的压力。按摩椅100可以通过反复这样的过程，向用户的臂部提供按摩。

按摩椅100还可包括手部指压组件570，该手部指压组件570设置在第一气囊组541、542上。按摩椅100可以通过向第一气囊组541、542或第二气囊组551、552中的至少一个注入空气，使用户的臂部被手部指压组件570压住。用户可以通过包括在手部指压组件570的多个突起来接收指压。手部指压组件570可以固定在扶手框架510，并且可以一起移动。

图8是示出本实用新型的一实施例的臂部按摩部的图。

臂部按摩部500的扶手框架底座部530还可包括驱动部810。如上所述，按摩椅100还可包括控制部300。

控制部300可以向驱动部810或空气注入部560输出控制信号。驱动部810基于控制部300的控制信号，使扶手框架底座部530向手指方向或胳膊肘方向移动。另外，空气注入部560通过传输控制部300的控制信号，向第一气囊组541、542或第二气囊组551、552注入空气或排出空气。

臂部按摩部500的下部框架520的导轨521的上端可以具有锯齿状。驱动部810可包括齿轮811，该驱动部810包括在臂部按摩部500的扶手框架底座部530。齿轮811可以与导轨521的锯齿状咬合。驱动部810的旋转可以传递至齿轮811，并且齿轮811可通过与导轨521的锯齿状咬合来旋转。通过齿轮811的旋转，扶手框架底座部530可以与扶手框架510一起沿长度方向501移动。

下部框架520可以不包括凹凸件522。即使没有凹凸件522，下部框架520也可以通过驱动部810固定在特定位置。驱动部810可以从控制部300不接收任何信号，或者可以接收停止信号。驱动部810可以不使齿轮811旋转。因此，扶手框架底座部530和扶手框架510可以固定而不动。另外，由于驱动部810的摩擦力，即使用户向扶手框架510施加力，扶手框架510也可能不动。

用户可以将移动扶手框架510的信号输入到按摩椅100。按摩椅100的控制部300可以基于用户的输入，向驱动部810传输信号。驱动部810可以基于接收的信号，沿长度方向501移动扶手框架510。即，驱动部810基于接收的信号，向手指方向或胳膊肘方向移动扶手框架510。

图9是用于说明本实用新型的一实施例的按摩椅的动作的图。

手部指压组件570可包括指纹识别部930。指纹识别部930可以识别用户的指纹。当指纹识别部930将用户识别为正当的用户时，按摩椅100能够提供按摩。另外，按摩椅100可以根据指纹识别部930识别用户并向用户提供个性化的按摩。

按摩椅100可以基于所识别的用户信息从存储器获得关于针对用户的专门按摩的信息。针对用户的专门按摩可以是用户预先设置的按摩，或者可以是按摩椅100基于关于用户的健康状况的信息自动推荐的按摩。按摩椅100可以通过有线或无线从外部装置接收关于用户的健康状况的信息，或者可以基于包括在按摩椅100的至少一个传感器来决定。

控制部300可以根据用户的臂长自动决定扶手框架底座部530的位置。将参照图9详细说明这样的过程。

控制部300可以将扶手框架底座部530尽可能向手指方向移动的信号传输到驱动部810。向手指方向910移动的意思，可以不是向用户的手指所在的地方移动的意思，而是向与胳膊肘方向920相反方向移动的意思。或者，向手指方向910移动的意思，可以是当用户坐在按摩椅100时，向用户的前侧移动的意思。或者，向手指方向910移动的意思，可以是当用户坐在按摩椅100时，扶手框架底座部530向远离用户的方向移动的意思。

扶手框架底座部530的移动可受到下部框架520限制。扶手框架底座部530可以在下部框架520内沿长度方向501移动。控制部300可以移动扶手框架底座部530，使得扶手框架底座部530距离用户最远。

由于扶手框架底座部530位于距离用户最远的位置，因此用户的指尖有可能碰不到指纹识别部930。

控制部300可以将扶手框架底座部530向胳膊肘方向920移动的信号传输到驱动部。这里，向胳膊肘方向920移动的意思，可以不是向用户的胳膊肘所在的地方移动的意思，而是向与手指方向910相反方向移动的意思。或者，向胳膊肘方向920移动的意思，可以是当用户坐在按摩椅100时，向用户的后侧移动的意思。或者，向胳膊肘方向920移动的意思，可以是当用户坐在按摩椅100时，扶手框架底座部530向靠近用户的方向移动的意思。

当扶手框架底座部530逐渐向用户移动时，固定在扶手框架510的手部指压组件570也可以朝向用户移动。另外，指纹识别部930也可以朝向用户移动。

指纹识别部930可以决定是否识别出用户的指纹。当指纹识别部930识别用户的指纹时，控制部300可以将停止扶手框架底座部530的信号传输到驱动部。扶手框架底座部530可以根据控制部300的信号停止。

上面，说明了手部指压组件570包括指纹识别部930的实施例，但并不限于此。可以使用光传感器或开关代替指纹识别部930。

例如，手部指压组件570可包括光传感器。另外，臂部按摩部500可包括光源。一旦用户的手覆盖光传感器，从而光传感器无法接收来自光源的光，控制部300可以将停止扶手框架底座部530的信号传输到驱动部。扶手框架底座部530可以根据控制部300的信号停止。

另外，例如，手部指压组件570可包括开关。一旦用户按下开关，控制部300可以将停止扶手框架底座部530的信号传输到驱动部。扶手框架底座部530可以根据控制部300的信号停止。

按摩椅100将扶手框架510定位在用户接受臂部按摩的最佳位置，因此用户可以舒适地接受按摩。

图10是示出本实用新型的一实施例的按摩椅的动作的流程图。

控制部300可以执行如下步骤1010：将向第一气囊组或第二气囊组中位于手指侧的气囊注入空气的信号传输到空气注入部。另外，控制部300可以执行如下步骤1020：将扶手框架底座部向手指方向移动的信号传输到驱动部。将参考图11对此进行更详细的说明。

图11是用于说明本实用新型的一实施例的按摩椅的动作的图。

控制部300可以执行如下步骤：将向第一气囊组中位于手指侧的气囊1110注入空气的信号传输到空气注入部。另外，控制部300可以执行如下步骤：将向第二气囊组中位于手指侧的气囊1120注入空气的信号传输到空气注入部。用户的手指可被气囊1110和气囊1120按压。因此，用户的手能够不容易从手部指压组件570中拔出。

控制部300可以执行如下步骤1020：将扶手框架底座部530向手指方向503移动的信号传输到驱动部。因此，按摩椅100可以通过如上所述的过程来拉动用户的臂部。即，按摩椅100可以伸展用户的臂部。

图12是示出本实用新型的一实施例的按摩椅的动作的流程图。

按摩椅100还可包括湿度传感器。控制部300可以执行如下步骤1210：获取通过湿度传感器测定的用户的手掌的湿度信息。

控制部300可以执行如下步骤1220：基于湿度信息是否为临界值以上，输出多汗症与否信息。控制部300可以从存储器接收临界值。另外，控制部300可以通过有线或无线方式从外部装置接收临界值。当测定的湿度信息为临界值以上时，控制部300可以生成用于指示用户有多汗症的多汗症与否信息。另外，控制部300可以输出用于指示用户有多汗症的多汗症与否信息。按摩椅100可以通过显示器显示用户可能有多汗症。按摩椅100可以通过音频输出组件2160输出用户可能有多汗症的信息。按摩椅100显示用户有多汗症的信息的同时，可以向用户输出能预防多汗症的食物或运动信息。

控制部300可以执行为了预防多汗症，压挤用户的合谷穴的步骤1230。当多汗症与否信息表示用户有多汗症时，控制部300可以将向第一气囊组541或第二气囊组542注入空气的信号传输到空气注入部，以使手部指压组件压挤用户的合谷穴。另外，按摩椅100可以使用臂部按摩部500压挤曲池穴，或者腿部按摩部2300压挤昆仑穴。

图13是用于说明本实用新型的一实施例的按摩椅的动作的图。

按摩椅100还可包括向突起571施加力的突起驱动部1310，以使包括在手部指压组件570的突起571向手指施加压力。

当多汗症与否信息表示用户有多汗症时，控制部300可以将使包括在手部指压组件570的突起压挤用户的合谷穴1320的信号传输到突起驱动部1310。突起驱动部1310可以通过升高或降低突起571来向用户的手的一部分施加压力。

当用户有多汗症时，按摩椅100可以自动提供能够缓解多汗症的指压。用户的多汗症可长期缓解。

图14是用于说明本实用新型的一实施例的按摩椅的动作的图。

按摩椅100还可包括获取用户指甲影像信息的拍摄部。拍摄部可以固定在能够拍摄用户指甲的位置。控制部300可以从拍摄部获取用户指甲影像信息。控制部300可以通过使用拍摄部，基于用户的输入或自动获取用户指甲影像信息。另外，控制部300可以基于指甲影像信息确定用户的健康信息。

基于指甲影像信息获取用户的健康信息的步骤可以遵循以下过程。

控制部300可以将用户的指甲影像信息与储存在存储器的多个基准影像信息进行比较。多个基准影像信息可以储存在存储器。多个基准影像信息可以是用户过去拍摄的指甲影像。另外，多个基准影像信息可以通过有线或无线方式从外部装置接收。

多个基准影像信息可以如图14所示。指甲影像信息1410可能是正常指甲的基准影像。

指甲影像信息1420可能是非正常指甲的基准影像。包括在指甲影像信息1420中的指甲颜色可能是黄色。另外，指甲上有可能存在细微的划痕。指甲影像信息1420可以表示用户被霉菌感染了。另外，指甲影像信息1420可以表示存在甲状腺或肺部疾病、糖尿病或骨质疏松症。

指甲影像信息1430可能是非正常指甲的基准影像。包括在指甲影像信息1430中的指甲可能碎裂。指甲影像信息1430可以表示用户的血液循环和营养状况差。

指甲影像信息1440可能是非正常指甲的基准影像。包括在指甲影像信息1440中的指甲可能有横线。指甲影像信息1440可以表示用户患有慢性疾病或者用户在承受压力或极度疲劳。

指甲影像信息1450可能是非正常指甲的基准影像。包括在指甲影像信息1450中的指甲可能有竖线。指甲影像信息1450可以表示用户进行了剧烈运动或者用户的营养不均衡。

指甲影像信息1460可能是非正常指甲的基准影像。包括在指甲影像信息1460中的指甲可能凹陷或翘起。指甲影像信息1460可以表示用户患有贫血、缺乏铁或消化系统的功能异常。

控制部300可以在多个基准影像信息中选择与用户指甲影像信息最相似的一个基准影像信息。另外，控制部300可以根据最相似的一个基准影像信息，确定用户的健康信息。

另外，控制部300可以从存储器获取与用户的健康信息对应且对用户的健康有帮助的信息，并且输出对用户的健康有帮助的信息。

例如，当用户指甲影像信息与指甲影像信息1430最相似时，控制部300可以确定用户的血液循环不顺畅并且营养状况差。控制部300可以输出建议吸收能够使血液循环变顺畅且补充营养的食物的消息。

另外，当用户指甲影像信息与指甲影像信息1440最相似时，控制部300可以确定用户患有慢性疾病或者在承受极度疲劳。控制部300可以输出建议通过可缓解疲劳的充足的休息和营养食物来确保健康的消息。

另外，当用户指甲影像信息与指甲影像信息1450最相似时，控制部300可以确定用户的营养不均衡。控制部300可以输出推荐均衡吸收所有营养成分的消息。

按摩椅100可以通过输出推荐给用户的消息来帮助用户保持健康。

以上，以多种实施例为中心进行了说明。本实用新型所属领域的普通技术人员将能够理解，在不脱离本实用新型的基本特征的情况下，可以通过变形的形式实现本实用新型。因此，针对所公开的实施例，应当从说明的角度考虑，而不能从限制的角度考虑。本实用新型的范围示出在权利要求书中，而未示出在上述的说明中，并且等同范围内的所有差异都应解释为包括在本实用新型中。

一方面，上述的本实用新型的实施例可以编写成能够通过计算机执行的程序，并且可以使用计算机可读记录介质来在运行所述程序的通用数字计算机中实现。所述计算机可读记录介质包括如磁存储介质(例如，ROM、软盘、硬盘等)和光读取介质(例如，CD-ROM、DVD等)的存储介质。

Claims (12)

1.一种按摩椅，其特征在于，

包括臂部按摩部，

所述臂部按摩部包括：

扶手框架；

下部框架，在下表面上方形成有作为长度方向上突起的导轨，在所述下表面上方形成有在所述长度方向上交替地具有至少一个突起和槽的凹凸件，并且在左侧面的右侧或右侧面的左侧沿所述长度方向形成有防脱突起；

扶手框架底座部，固定在所述扶手框架的下方，且设置在所述下部框架的上方，形成有对应于所述导轨的引导槽；以及

固定突起，位于形成在所述扶手框架底座部的突起插入槽内，通过弹性体受到从所述扶手框架底座部朝向所述下部框架的力，从而卡在包括在所述凹凸件中的槽中。

2.根据权利要求1所述的按摩椅，其特征在于，

所述臂部按摩部，还包括：

第一气囊组，设置在所述扶手框架的下表面上方，且包括至少一个气囊；

第二气囊组，设置在所述扶手框架的上表面下方，且包括至少一个气囊；以及

至少一个空气注入部，向所述第一气囊组或所述第二气囊组中的至少一个注入空气。

3.根据权利要求2所述的按摩椅，其特征在于，

所述臂部按摩部还包括设置在所述第一气囊组上的手部指压组件。

4.根据权利要求3所述的按摩椅，其特征在于，

所述按摩椅，还包括：

驱动部，向手指方向或胳膊肘方向移动所述扶手框架底座部；以及

控制部，通过将控制信号传输到所述驱动部或所述空气注入部，来控制所述驱动部或所述空气注入部。

5.根据权利要求4所述的按摩椅，其特征在于，

所述手部指压组件包括指纹识别部，

所述控制部，

将用于使所述扶手框架底座部尽可能向手指方向移动的信号，传输到所述驱动部，

将用于使所述扶手框架底座部向胳膊肘方向移动的信号，传输到所述驱动部，

当所述指纹识别部识别用户的指纹时，将用于停止所述扶手框架底座部的信号，传输到驱动部。

6.根据权利要求4所述的按摩椅，其特征在于，

所述控制部，

将用于向所述第一气囊组或所述第二气囊组中位于手指侧的气囊注入空气的信号，传输到所述空气注入部，

将用于使所述扶手框架底座部向手指方向移动的信号，传输到所述驱动部。

7.根据权利要求6所述的按摩椅，其特征在于，

所述臂部按摩部还包括湿度传感器，

所述控制部获取通过所述湿度传感器测定的用户手掌的湿度信息，

所述控制部基于所述湿度信息是否为临界值以上，输出多汗症与否信息。

8.根据权利要求7所述的按摩椅，其特征在于，

所述控制部，

当所述多汗症与否信息表示用户有多汗症时，将用于向所述第一气囊组或所述第二气囊组注入空气的信号传输到所述空气注入部，以使所述手部指压组件压挤用户的合谷穴。

9.根据权利要求7所述的按摩椅，其特征在于，

所述臂部按摩部还包括向突起施加力的突起驱动部，以使包括在手部指压组件的突起向手指施加压力，

所述控制部，

当所述多汗症与否信息表示用户有多汗症时，将用于使包括在所述手部指压组件中的突起压挤用户的合谷穴的信号，传输到所述突起驱动部。

10.根据权利要求4所述的按摩椅，其特征在于，

所述臂部按摩部还包括拍摄部，其获取用户指甲影像信息，

所述控制部，

从所述拍摄部获取所述用户指甲影像信息，

基于所述用户指甲影像信息确定所述用户的健康信息。

11.根据权利要求10所述的按摩椅，其特征在于，

所述控制部，

将所述用户指甲影像信息与储存在存储器中的多个基准影像信息进行比较，

在所述多个基准影像信息中，选择与所述用户指甲影像信息最相似的一个基准影像信息，

基于所述最相似的一个基准影像信息，确定用户的健康信息。

12.根据权利要求11所述的按摩椅，其特征在于，

所述控制部，

从存储器获取与所述用户的健康信息对应且对用户的健康有帮助的信息，并且输出对用户的健康有帮助的信息。

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