TWI836762B

TWI836762B - 藉由電極控制臂部按摩部的動作的按摩裝置

Info

Publication number: TWI836762B
Application number: TW111145950A
Authority: TW
Inventors: 孔悳鉉; 朴鐘植; 林成九
Original assignee: 南韓商保迪弗蘭德有限公司
Priority date: 2021-11-30
Filing date: 2022-11-30
Publication date: 2024-03-21
Also published as: US20230165745A1; JP2023081376A; TW202335658A; KR20240134075A; CN116196207A

Abstract

本發明涉及一種按摩裝置，所述按摩裝置包括用於按摩使用者的臂部的臂部按摩部和用於控制所述臂部按摩部的控制部，所述臂部按摩部包括容納空間以及配置在所述容納空間的電極，所述控制部判斷所述電極的電值是否發生變化，並且可以基於判斷結果和所述臂部按摩部的動作狀態控制所述臂部按摩部的動作。

Description

藉由電極控制臂部按摩部的動作的按摩裝置

本發明關於一種藉由電極控制臂部按摩部的動作的按摩裝置。

按摩（massage）是指，藉由對按摩對象的身體局部施加多種方式的力學刺激，如揉捏、按壓、拉伸、拍打或使身體的一部分活動等，來調整按摩對象的身體變化，有助於血液循環以及緩解按摩對象的疲勞的醫療輔助療法。

出於經濟情況和時間原因，對於提供人工按摩功能的按摩裝置或按摩器的需求增加。即，隨著想要藉由按摩來緩解僵硬的肌肉並消除疲勞或壓力的需求增加，推出了時間和成本效益都不錯的各種按摩裝置。藉由機械裝置而無需單獨的按摩師進行按摩的任意形式的器械、設備或裝置稱為按摩裝置。

此外，使用者對能夠藉由進行按摩來增強健康以及緩解疲勞或壓力的按摩裝置的需求正在增加。

因此，正在持續進行用於提供能夠增進使用者健康的按摩裝置的研究。

韓國授權專利10-0941919號提供一種用於提供能夠增進使用者健康的按摩的按摩裝置。

[要解決的技術問題]

根據本發明的按摩裝置用於控制對使用者的臂部進行按摩的臂部按摩部的動作，可以藉由感測使用者的臂部來控制臂部按摩部的動作。

另外，用於實現如上所述的按摩裝置的動作方法的程式可以記錄在電腦可讀記錄介質。 [用於解決問題的手段]

根據本發明的按摩裝置包括用於按摩使用者的臂部的臂部按摩部和用於控制所述臂部按摩部的控制部，所述臂部按摩部包括容納空間以及配置在所述容納空間的電極，所述控制部判斷所述電極的電值是否發生變化，並且可以基於判斷結果和所述臂部按摩部的動作狀態控制所述臂部按摩部的動作。

另外，用於實現如上所述的按摩裝置的動作方法的程式可以記錄在電腦可讀記錄介質。 [發明效果]

根據本發明的一實施例的按摩裝置藉由感測使用者的臂部來控制臂部按摩部的動作，從而可以防止臂部按摩部的動力浪費和使用者對按摩裝置的滿意度降低的問題。

本發明所能夠獲得的效果不限於以上所提及的效果，本領域技術人員可從以下記載中清楚地理解未提及的其他效果。

所公開的實施例的優點、特徵以及實現的方法藉由參照圖式以及以下的實施例，會變得明確。然而，本發明並不限定於以下公開的各實施例，可以以不同的多種形式實現，提供本實施例的目的僅在於，使本發明完整，並向本領域技術人員充分告知本發明的範圍。

對在本說明書中使用的術語進行簡要說明，並對所公開的實施例進行詳細說明。

在本說明書中所使用的術語是在考慮本發明中的功能的基礎上盡可能選擇了當前廣泛使用的通常的術語，但是根據本領域技術人員的意圖、判例或新技術的出現等，這些術語可以改變。另外，在特定的情況下，申請人任意選擇了一些術語，在這種情況下，將在本發明的說明部分中詳細記載了所選術語的含義。因此，本發明中所使用的術語應基於術語所具有的含義和本發明的整體內容來進行定義，而不能僅基於單純的術語名稱來進行定義。

除非清楚地指出是單數，在本說明書中的單數形式包括複數形式。另外，除非清楚地指出是複數，複數形式還包括單數形式。

在整個說明書中，某個部分“包括”某一構成要素是指，除非有與其相反的描述，否則還可以包括其他構成要素，而非排除其他構成要素。

另外，說明書中使用的術語“部”是指軟體或硬體構成要素，並且“部”執行某些作用。但是，“部”並不限定於軟體或硬體。“部”可以以存在於可定址的儲存介質中的方式構成，或可以以再現一個或多個處理器的方式構成。因此，作為一例，“部”包括：如軟體構成要素、對象導向軟體構成要素、類構成要素和任務構成要素等構成要素、過程、函數、屬性、程式、子常式、程式碼段、驅動程式、韌體、微代碼、電路、資料、資料庫、資料結構、表、陣列和變數。由構成要素和“部”提供的功能，可以藉由接合為更少的構成要素和“部”來提供，或者可以藉由進一步分離為更多的構成要素和“部”來提供。

根據本發明的一實施例，“部”可以以處理器和記憶體實現。術語“處理器”應廣義地解釋為包括通用處理器、中央處理器（CPU）、微處理器、數位訊號處理器（DSP）、控制器、微控制器、狀態機等。在某些情況下，“處理器”可以指專用積體電路（ASIC）、可程式設計邏輯裝置（PLD）、現場可程式設計閘陣列（FPGA）等。術語“處理器”可以指處理設備的組合，例如，DSP（數位訊號處理器）和微處理器的組合、多個微處理器的組合、與DSP核心接合的一個以上的微處理器的組合或任意其他這樣的構成的組合。

術語“記憶體”應廣義地解釋為包括能夠儲存電子資訊的任意電子部件。術語記憶體可以指各種類型的處理器可讀介質，例如，隨機存取記憶體（RAM）、唯讀記憶體（ROM）、非易失性隨機存取記憶體（NVRAM）、可程式設計唯讀記憶體（PROM）、可擦除可程式設計唯讀記憶體（EPROM）、帶電可擦可程式設計唯讀記憶體（EEPROM）、快閃記憶體、磁或光資料儲存裝置、寄存器等。如果處理器能夠從記憶體讀取資訊並/或將資訊記錄在記憶體，則可以說該記憶體處於與處理器進行電子通訊狀態。集成在處理器的記憶體處於與處理器進行電子通訊狀態。

本說明書中的致動器是指能夠提供驅動力的結構。例如，致動器可以包括馬達、線性馬達、電子馬達、直流（DC）馬達、交流（AC）馬達、線性致動器、電動致動器等，但不限定於此。

在本說明書中，根據一實施例，按摩裝置可指包括身體按摩部、臂部按摩部和腿部按摩部中的至少一種按摩部的按摩裝置。另外，根據另一實施例，身體按摩部、臂部按摩部和腿部按摩部可以作為相互分離的獨立的裝置（例如，身體按摩裝置、臂部按摩裝置和腿部按摩裝置）來存在，按摩裝置可指身體按摩裝置、臂部按摩裝置或腿部按摩裝置中的至少一種按摩裝置。

以下，參照圖式，對實施例進行詳細說明，以使本領域的技術人員可以容易地實施。並且，在圖式中，為了更明確地說明本發明，將省略與說明無關的部分。

圖1是用於說明本發明的一實施例的按摩裝置的圖。

根據本發明內容的一實施例的按摩裝置100包括下述按摩部中的至少一種：身體按摩部2100，形成用於容納使用者的身體的至少一部分的區域，並對使用者的身體進行按摩（或對身體的至少一部分進行按摩）；腿部按摩部2300，用於對使用者的腿部進行按摩；以及臂部按摩部500，用於對使用者的臂部進行按摩。

例如，腿部按摩部2300可以配置在身體按摩部2100的下部和/或按摩裝置100的前方下部。腿部按摩部2300可包括下述腿部按摩部中的至少一種：第一腿部按摩部2310，配置在腿部按摩部2300的一側，對使用者的一側腿部進行按摩；以及第二腿部按摩部2330，配置在腿部按摩部2300的另一側，對使用者的另一側腿部進行按摩。

臂部按摩部500可以配置在身體按摩部2100的一側和另一側中的至少一種。例如，臂部按摩部500可包括下述臂部按摩部中的至少一種：第一臂部按摩部510，配置在身體按摩部2100的一側（或左側），對使用者的一側臂部進行按摩；以及第二臂部按摩部530，配置在身體按摩部2100的另一側（或右側），對使用者的另一側臂部進行按摩。第一臂部按摩部510和第二臂部按摩部530可以基於控制部300的控制，彼此獨立地動作。

身體按摩部2100能夠對使用者的身體的至少一部分提供按摩。例如，身體按摩部2100能夠對使用者的上身部和下身部中的至少一者的至少一部分進行按摩。

身體按摩部2100可包括：按摩模組2170，對使用者的身體的至少一部分提供按摩功能；音訊輸出模組2160，向使用者提供任意形式的音訊輸出；主框架2110，構成身體按摩部2100的框架；以及使用者輸入部2180，用於從使用者接收任意形式的輸入。

上述的身體按摩部2100的各結構只不過是示例性實施例，身體按摩部2100除了包括前述的結構外，還可包括多種結構。

另外，如圖1所示的按摩裝置100的形狀和結構僅僅是示例，在不脫離本發明的請求項所定義的權利範圍的情況下，多種形式的按摩裝置100也應屬於本發明內容的範圍內。

身體按摩部2100可形成用於容納使用者的任意形式的空間。身體按摩部2100可具有與使用者的身體的形狀相對應的形式的空間。例如，如圖1所示，身體按摩部2100能夠以能夠容納使用者的全身或身體的一部分的就座型實現。

身體按摩部2100中與地面接觸的部分可包括用於增加摩擦力的任意材料或用於增加摩擦力的任意構件（例如，防滑墊等），並可以包括用於增強按摩裝置100的移動性的輪子。

身體按摩部2100的至少一部分可以滑動。例如，在身體按摩部2100開始按摩的情況下，身體按摩部2100的至少一部分可以向前方滑動。另外，身體按摩部2100可以向後方傾斜。其結果，身體按摩部2100可以在向後方傾斜的狀態下提供按摩。

根據本發明的一實施例，按摩裝置100可包括至少一個氣囊（未圖示）。氣囊可位於使用者的肩膀部分、骨盆部分、腿部按摩部2300和臂部按摩部500中的至少一個等，但不限於此，可以配置在按摩裝置100的多個部分。

按摩裝置100可包括空氣供給部，空氣供給部可以向氣囊供給空氣以使氣囊膨脹。空氣供給部可位於身體按摩部2100的內部，也可以位於腿部按摩部2300。另外，空氣供給部可位於按摩裝置100的外部。

腿部按摩部2300包括用於容納使用者的腿部的容納空間，可以藉由使用者的腿部的至少一部分進行按摩來向使用者提供腿部按摩。例如，腿部按摩部2300可包括用於按摩使用者的小腿部的小腿按摩部和/或用於按摩使用者的足部的足部按摩部。

腿部按摩部2300可根據使用者的身體特性，來調節長度。例如，當個子高的使用者使用按摩裝置100時，由於小腿部的長度長，腿部按摩部2300的長度需要變長。另外，當個子矮的使用者使用按摩裝置100時，由於小腿部的長度短，腿部按摩部2300需要變短。因此，腿部按摩部2300可提供配合使用者身高的腿部按摩。

按摩模組2170可設置於身體按摩部2100的內部，以便對容納於身體按摩部2100的使用者提供任意形式的力學刺激。如圖1所示，按摩模組2170可沿著身體按摩部2100的內部的主框架2110移動。

例如，身體按摩部2100的主框架2110可具備齒條（Rack gear），按摩模組2170在沿著齒條移動的同時向使用者的身體的各部分提供力學刺激。例如，按摩模組2170可包括球按摩單元或輥按摩單元，但不限於此。

主框架2110用於形成身體按摩部2100內部結構的框架，可以由金屬材料或塑膠材料等來實現。例如，主框架2110可以由鐵、合金、鋼鐵等來實現，但不限於此，也可以由各種堅硬的材料來實現。

根據本發明的一實施例，按摩裝置100可包括音訊輸出模組2160。音訊輸出模組2160可以設置在多種位置。例如，音訊輸出模組2160可包括多個輸出單元，如設置在與使用者接觸的座位部上端的上端音訊輸出單元、附著在座位部左右側臂部按摩部前端的前方音訊輸出單元和/或附著在臂部按摩部後端的後方音訊輸出單元等，但不限於此。在這種情況下，音訊輸出模組2160能夠提供如5.1聲道的身歷聲，但不限於此。

根據本發明的一實施例，使用者可以利用按摩裝置控制設備2200來控制按摩裝置100。按摩裝置控制設備2200可以藉由有線通訊和/或無線通訊與按摩裝置100連接。

按摩裝置控制設備2200可包括遠程控制器（Remote controller）、行動電話（Cellular phone）、個人數位助理（Personal Digital Assistant，PDA）中的至少一個等使用者裝置（personal device），但不限於此，可包括可藉由有線通訊或無線通訊與按摩裝置100連接的各種電子設備。

圖2是用於說明本發明的一實施例的主框架的圖。

根據本發明的一實施例，主框架2110可包括設置有按摩模組2170的上框架2250和用於支撐上框架2250的基底框架2210。

在上框架2250的至少一部分可設置有齒條2251。齒條2251是用於引導按摩模組2170進行上下移動的構件，可以包括多個穀部和多個脊部。

根據本發明一實施例，齒條2251可在上框架2250的兩側相向設置，按摩模組2170能夠沿齒條2251移動。

在圖2中，齒條2251沿上下方向形成，但不限於此。齒條2251可包括前後方向的齒條和上下方向的齒條。在本發明中，前方和後方可以分別指從按摩模組2170朝向使用者的方向或從使用者朝向按摩模組2170的方向，也可以稱為Z軸方向。

按摩模組2170可包括與齒條2251嚙合的齒輪。更具體而言，按摩模組2170可包括分別與前後方向的齒條和上下方向的齒條嚙合的齒輪。齒輪藉由設置在按摩模組2170的致動器來旋轉，從而使按摩模組2170可以向前、向後、向上或向下移動。

按摩模組2170向前移動，按摩強度可以增加。另外，隨著按摩模組2170向後移動，按摩強度可以減弱。

齒條2251可由金屬材料或塑膠材料製成。例如，齒條2251可由鐵、鋼鐵、合金、增強塑膠、三聚氰胺樹脂、酚醛樹脂等製成，但不限於此。

上框架2250可以以多種形狀實現。例如，根據形狀，上框架2250可分為S框架、L框架、S&L框架、雙S&L框架，但不限於此。

S框架是指上框架2250的至少一部分包括像“S”一樣彎曲的形狀的框架。L框架是指上框架2250的至少一部分包括像“L”一樣彎曲的形狀的框架；S&L框架是指均包括像“S”一樣彎曲的形狀和像“L”一樣彎曲的形狀的框架；雙S&L框架是指包括像“L”一樣彎曲的形狀和兩個部分像“S”一樣彎曲的形狀的框架。

基底框架2210是指主框架2110中支撐上框架2250並與地面相接的部分。基底框架2210可包括基底上部框架2211和基底下部框架2212。

基底上部框架2211可以支撐上框架2250，基底下部框架2212可以與地面相接。另外，基底上部框架2211可以以與基底下部框架2122相接的方式設置。

根據本發明的一實施例，基底上部框架2211能夠沿基底下部框架2212移動。例如，基底上部框架2211能夠沿基底下部框架2212向前和/或向後滑動移動。在該情況下，上框架2250與基底上部框架2211連接，從而能夠隨著基底上部框架2211的移動而移動。

例如，當基底上部框架2211向前移動時，上框架2250也能夠一同向前移動，當基底上部框架2211向後移動時，上框架2250也能夠一同向後移動。由此能夠允許身體按摩部2100的滑動移動。

具體而言，為了允許基底上部框架2211的移動，可以在基底上部框架2211的下部設置移動輪。另外，可在基底下部框架2212的上部設置能夠引導移動輪的導向構件。設置在基底上部框架2211的移動輪沿設置在基底下部框架2212的導向構件移動，從而能夠允許基底上部框架2211向前和/或向後移動。

根據本發明的另一實施例，按摩裝置100可以不提供滑動功能，在這種情況下，基底框架2210可以不分離為上部框架和下部框架。

圖3是示出本發明的一實施例的按摩裝置的圖。

按摩裝置100可包括控制部300、感測器部310、通訊部320、記憶體330、音訊輸出部340和輸入部350中的至少一種。控制部300可包括至少一個處理器和記憶體。至少一個處理器可以執行儲存在記憶體的命令。

控制部300能夠控制按摩裝置100的動作。控制部300可包括一個處理器，也可包括多個處理器。當控制部300包括多個處理器時，多個處理器中的至少一部分可以位於物理上相互間隔開距離的位置上。另外，不限於此，按摩裝置100可以以多種方式實現。

根據本發明的一實施例，控制部300能夠控制按摩裝置100的動作。例如，按摩裝置100可包括多個致動器，按摩裝置100可藉由控制多個致動器的動作來控制按摩裝置100的動作。例如，按摩裝置100可包括使扶手框架支撐部移動的驅動部、按摩模組2170移動致動器、按摩模組中所包括的至少一個致動器、背部角度致動器、腿部角度致動器、腳部按摩致動器、腿部長度調節致動器以及滑動致動器中的至少一種，控制部300可以藉由控制它們來控制按摩裝置100的動作。

按摩模組移動致動器是使按摩模組2170能夠上下移動的致動器，按摩模組2170可以藉由按摩模組2170移動致動器的動作沿齒條移動。

背部角度致動器是調節按摩裝置100中與使用者背部接觸的部分的角度的致動器，按摩裝置100的背部角度可以藉由背部角度致動器的操作來調節。

腿部角度致動器是用於調節按摩裝置100的腿部按摩部2300的角度的致動器，腿部按摩部2300和身體按摩部2100之間的角度可以藉由腿部角度致動器的操作來調節。

腳部按摩致動器是用於使腿部按摩部2300中包括的腳部按摩模組操作的致動器。藉由使用腳部按摩致動器，按摩裝置100可以向使用者提供腳部按摩。

按摩模組2170可包括至少一個致動器，控制部300可以藉由操作至少一個致動器來提供各種按摩動作。例如，控制部300可以藉由操作按摩模組2170中包括的至少一個致動器來提供拍打按摩、揉捏按摩等，不限於此，可以提供各種按摩動作。

腿部長度調節致動器是用於調節腿部按摩部2300的長度的致動器。例如，控制部300可利用腿部長度調節致動器來調節腿部按摩部2300的長度以能夠與使用者相配，其結果，使用者可以享受與體型相配的按摩。

滑動致動器能夠使按摩裝置100滑動動作。例如，水準基底上部框架可以藉由滑動致動器的動作向前或向後移動，其結果，與水準基底上部框架連接的上框架也可以向前或向後移動。

記憶體330可以包括在控制部300或設置在控制部300的外部。記憶體330可以儲存與按摩裝置100相關的各種資訊。例如，記憶體330可包括按摩控制資訊，可包括個人認證資訊，但不限於此。

記憶體330可以藉由能夠持續儲存一些資料的非易失性（non-volatile）儲存介質來實現。例如，記憶體330不僅可以包括磁片、光（optical）盤及磁光（magneto-optical）存放裝置，還包括基於快閃記憶體和/或電池備份記憶體的存放裝置，但不限於此。

記憶體330可以是處理器直接訪問的主儲存裝置，如動態隨機存取記憶體（dynamic random access memory，DRAM）、靜態隨機存取記憶體（static random access memory，SRAM）等的隨機存取記憶體（RAM），是關閉電源時暫時刪除儲存的資訊的易失性（volatile）儲存裝置，但不限於此。這種記憶體330可以藉由控制部300動作。

按摩裝置100可包括感測器部310。感測器部310可以藉由使用至少一個感測器來獲取多種資訊。感測器部310可以構成為利用壓力、電勢和光學等測量手段的感測器。例如，感測器可包括壓力感測器、紅外線感測器、LED感測器、接觸式感測器等，但不限於此。

另外，感測器部310可以包括生物體資訊獲取感測器。生物體資訊獲取感測器可以獲取指紋資訊、臉部資訊、語音資訊、虹膜資訊、體重資訊、心電圖（electrocardiogram）資訊、體成分資訊等中的至少一種，但不限定於此，可以包括多種生物體資訊。例如，生物體資訊獲取感測器可包括以下說明的第一生物體訊號測定部、第二生物體訊號測定部、第三生物體訊號測定部和第四生物體訊號測定部中的至少一種。

根據本發明的另一實施例，按摩裝置100可以藉由感測器感測與使用者的接觸面積和/或接觸位置。另外，按摩裝置100可以基於藉由感測器獲取的資訊，提供個性化按摩。另外，按摩裝置100可包括通訊部。按摩裝置100的通訊部可以從外部裝置接收訊號。控制部300可以藉由處理接收的訊號來獲取結果訊號。通訊部可以向外部設備輸出結果訊號。

通訊部320藉由任意形式的網路來與按摩裝置100內部的模組、外部按摩裝置和/或使用者終端進行通訊。通訊部可包括用於連接網路的有線/無線連接模組。作為無線連接技術，例如可以採用無線區域網路（Wireless LAN，WLAN）（Wi-Fi）、無線寬頻（Wireless broadband，Wibro）、全球微波存取互通（World Interoperability for Microwave Access，Wimax）、高速下行封包存取（High Speed Downlink Packet Access，HSDPA）等。作為有線連接技術，例如利用x數位用戶線迴路（Digital Subscriber Line，XDSL）、光纖到府（Fibers to the home，FTTH）、電力線通訊（Power Line Communication，PLC）等。另外，網路連接部包括近距離通訊模組，能夠與位於近距離的任意的裝置/終端發送及接收資料。例如，作為近距離通訊（short range communication）技術，可利用藍牙（Bluetooth）、無線射頻識別（Radio Frequency Identification，RFID）、紅外線數據協會（infrared Data Association，IrDA）、超寬頻（Ultra Wideband，UWB）、紫蜂（ZigBee）等，但不限定於此。

另外，按摩裝置100還可包括輸入部350和/或輸出部。按摩裝置100可以使用輸入部350從使用者接收輸入。另外，按摩裝置100可以將控制部300的處理結果輸出到輸出部。

具體而言，輸入部350可以從使用者接收有關按摩裝置100的控制的指令，輸入部350可以以各種方式實現。例如，輸入部350可以設置在身體按摩部2100，還可以設置在腿部按摩部2300，但不限於此。另外，輸入部350可包括圖1的使用者輸入部2180、按摩裝置控制設備2200或將在圖4進行說明的各種外部裝置。

按摩裝置100可以藉由輸入部350從使用者獲取多種指令。例如，按摩裝置100能夠接收關於按摩模組的選擇、按摩類型的選擇、按摩強度的選擇、按摩時間的選擇、按摩部位的選擇、身體按摩部2100的位置和動作的選擇、按摩裝置100的電源的接通/斷開（On-Off）的選擇、對是否啟動加熱功能操作的選擇、聲源播放相關的選擇等的任意指令，但不限於此。

按摩裝置100能夠提供用於選擇按摩模式的介面。例如，輸入部350或輸出部可包括按摩裝置控制設備2200。藉由按摩裝置控制設備2200可以列出與身體改善有關的各種模式的醫療按摩清單。

醫療按摩模式可包括集中力模式、冥想模式、復原模式、伸展模式、睡眠模式、活力模式、高爾夫模式、塑臀模式、考生模式、失重模式和成長模式中的至少一種。

根據本發明的另一實施例，輸入部350可根據預設的使用者設置功能或自預設功能等，具有熱鍵（hot key）形式的按鈕和/或用於執行方向的選擇、取消、輸入的選項按鈕等。

輸入部350可以以觸控式螢幕、鍵盤、圓頂開關、觸控板（靜壓/靜電）、轉輪、點動開關等來實現，但不限定於此。而且，輸入部1450可基於語音辨識技術，根據使用者的發聲來獲取指令。

根據本發明的一實施例，輸出部可包括用於顯示按摩裝置100的動作狀況或使用者的當前狀態等的顯示器。在該情況下，顯示器可以包括液晶顯示器（liquid crystal display，LCD）、薄膜電晶體液晶顯示器（thin film transistor-liquid crystal display，TFT LCD）、有機發光二極體（organic light-emitting diode，OLED）、可撓式顯示器（flexible display）、三維顯示器（3D display）中的至少一種，但不限定於此。

輸出部可包括音訊輸出部340。圖3的音訊輸出部340可包括圖1的音訊輸出模組2160。音訊輸出部340能夠向使用者提供任意形式的音訊輸出。例如，音訊輸出部340向使用者輸出對於由按摩裝置100提供的按摩方式最佳的音源和/或雙耳節拍，從而能夠對使用者提供腦刺激。音訊輸出部340可輸出藉由網路（未圖示）接收到或儲存在內部/外部儲存介質（未圖示）中的音響訊號。例如，音訊輸出部340藉由使用者終端和網路連接（例如，藍牙連接等），可輸出基於使用者終端的控制的音源。另外，音訊輸出部340可輸出與按摩裝置100的動作相關聯而發生的任意形式的音響訊號。

本領域技術人員將理解本發明可以與其他程式模組結合和/或藉由組合硬體和軟體來實現。例如，本發明可以由電腦可讀介質來實現。

可由電腦訪問的介質可以是任意電腦可讀介質，這種電腦可讀介質包括易失性和非易失性介質、暫態（transitory）和非暫態（non-transitory）介質、移動式和非移動式介質。作為示例而非限制，電腦可讀介質可以包括電腦可讀儲存介質及電腦可讀傳輸介質。

電腦可讀儲存介質包括用於儲存電腦可讀指令、資料結構、程式模組和/或其他資料等資訊的且可由一些方法或技術體現的易失性和非易失性介質、暫態及非暫態介質、移動式及非移動式介質。電腦可讀儲存介質可以包括RAM、ROM、EEPROM、快閃記憶體和/或其他儲存技術、CD-ROM、數位光碟（digital video disk，DVD）和/或其他光碟儲存裝置、卡式磁帶、磁帶、磁片儲存裝置和/或其他磁儲存裝置或者可由電腦訪問並可用於儲存所需資訊的任意其他介質，但不限於此。

圖4是示出本發明的一實施例的能夠與按摩裝置100通訊的外部裝置的圖。

按摩裝置100可以藉由有線和/或無線與外部裝置進行通訊，發送和接收多種資料。

外部裝置可包括可攜式電子設備410，如AI揚聲器、平板電腦或智慧手機。可攜式電子設備410可以是按摩裝置100專用或通用可攜式電子設備。另外，外部裝置可包括諸如智慧手錶和/或智慧手環的可穿戴設備420。外部裝置可包括除了使用者現在使用的按摩裝置100以外的其他按摩裝置430。外部裝置可包括醫院伺服器440。外部裝置可包括個人健康記錄（PHR）伺服器。另外，外部裝置可包括雲伺服器450。外部裝置可包括諸如電子秤、血糖儀或血壓儀的醫療測量設備。

儘管在本發明中已經描述了外部裝置的部分示例，但是應當理解，只要是與按摩裝置100有線或無線通訊，並且能夠相互收發資訊的設備，都可包括在外部裝置。

圖5是用於說明本發明的一實施例的第一生物體訊號測定部的圖。

按摩裝置100可包括第一生物體訊號測定部550。第一生物體訊號測定部550可以配置（或形成、設置）在臂部按摩部500。換言之，臂部按摩部500可包括第一生物體訊號測定部550。第一生物體訊號測定部550可以位於使用者的手掌部放置的部位。另外，第一生物體訊號測定部550可包括至少一個電極。使用者的手部可以在接收按摩的過程中自然地位於第一生物體訊號測定部550上。第一生物體訊號測定部550可以藉由使用至少一個電極來測定使用者的生物體訊號。控制部300可以基於測定的生物體訊號獲取關於使用者的身體狀態的資訊。第一生物體訊號測定部550獲取的關於使用者的身體狀態的資訊可包括體成分和/或心電圖。

體成分是關於構成身體的成分的資訊。例如，體成分包括細胞內水分、細胞外水分、體內水分、蛋白質、礦物質、體脂肪、肌肉含量、體脂含量、骨骼肌含量、體脂率、身體質量指數（BMI）、各部位肌肉含量、各部位體內水分、全身水腫、各部位水腫、體細胞含量、骨礦含量、腹部脂肪率、內臟脂肪橫截面積、基礎代謝率等資訊，但不限於此。

當按摩裝置100藉由生物體訊號測定部向人體傳遞微弱的交流電流時，電流沿著具有高導電率的體內水分流動，並且電流通道的寬窄取決於水分含量的多少。這以被稱為阻抗的測量值表示，按摩裝置利用測得的阻抗來計算體成分。在這種情況下，按摩裝置10可以藉由使用兩個電極的2極4點接觸式電極法來計算體成分，也可以藉由使用四個電極的4極8點接觸式電極法來計算體成分。

心電圖可以是關於心臟電活動的記錄。心電圖可以藉由貼在皮膚的電極和體外的設備來記錄。藉由將根據心臟的跳動在心肌中產生的有功電流感應到體表面的兩個適當的電極，並且用電流錶記錄心電圖。心電圖不僅用於測量心跳的速率和恆定性，還可以用於確定心臟的大小和位置、心臟存在某種損傷。

第一生物體訊號測定部550可以分別配置在第一和第二臂部按摩部510、530。配置在每個臂部按摩部的第一生物體訊號測定部可包括兩個電極。因此，第一生物體訊號測定部550可包括左側和右側合計共四個電極。控制部300可以藉由利用位於使用者的手部的第一生物體訊號測定部、位於足部的第二生物體訊號測定部和/或第四生物體訊號測定部3310中包括的電極中的至少兩個來測定使用者的生物體訊號。

第一生物體訊號測定部550可以基於使用者手部的位置，可以向前後移動。例如，控制部300可以從用於測定使用者手部的位置的感測器接收訊號。為了測定使用者的手部，可以利用影像裝置（或相機）、壓力感測器、光感測器（例如，紅外線感測器等）、超音波感測器和電極中的至少一種。但並不限於此，可以使用可識別使用者手部的位置的各種感測器。控制部300可以基於使用者手部的位置自動移動第一生物體訊號測定部550。控制部300可以向前後移動第一生物體訊號測定部550。這裡，前後是指使用者坐在按摩裝置100時使用者的前方向和後方向（或按摩裝置100的前方向和後方向）。使用者可以舒適地將手部放在第一生物體訊號測定部550上。

然而，不限於自動移動第一生物體訊號測定部550。使用者可以手動移動第一生物體訊號測定部550。使用者可以藉由拉動或推動第一生物體訊號測定部550來使其移動。第一生物體訊號測定部550可以藉由使用者的力向前後移動。

圖22是用於說明本發明的一實施例的第三生物體訊號測定部的圖。

按摩裝置100可包括第三生物體訊號測定部3210。圖22示出按摩裝置100內部的第三生物體訊號測定部3210。第三生物體訊號測定部3210可以代替第一生物體訊號測定部550。換言之，臂部按摩部500可包括第一生物體訊號測定部550和第三生物體訊號測定部3210中的至少一個生物體訊號測定部。例如，第一臂部按摩部510包括第一生物體訊號測定部550和第三生物體訊號測定部3210中的任意一個生物體訊號測定部，第二臂部按摩部530可包括第一生物體訊號測定部550和第三生物體訊號測定部3210中與第一臂部按摩部510中包括的生物體訊號測定部不同或相同的生物體訊號測定部。

第三生物體訊號測定部3210的至少一部分可以被蓋板覆蓋。然而為了方便說明，圖22示出去除蓋板的狀態。蓋板可以是一種覆蓋臂部按摩部500的一部分的殼體，以使臂部按摩部500的外觀看起來乾淨俐落。蓋板可包括聚氨酯（PU，polyurethane）、聚苯乙烯泡沫塑料或海綿材料。

第三生物體訊號測定部3210可以配置（或形成、設置）在臂部按摩部500。第三生物體訊號測定部3210可以位於使用者的手掌部放置的部位。另外，第三生物體訊號測定部3210可包括至少一個電極。使用者的手掌部可以在接收按摩的過程中自然地位於第三生物體訊號測定部3210上。第三生物體訊號測定部3210可以藉由使用至少一個電極來測定使用者的生物體訊號。控制部300可以基於測定的生物體訊號獲取關於使用者的身體狀態的資訊。第三生物體訊號測定部3210獲取的關於使用者的身體狀態的資訊可包括體成分和/或心電圖。

按摩裝置100可包括兩個第三生物體訊號測定部3210。第三生物體訊號測定部3210可以分別配置在第一臂部按摩部510和第二臂部按摩部530。配置在每個臂部按摩部的第三生物體訊號測定部可包括兩個電極。因此，第三生物體訊號測定部3210可包括左側和右側合計共四個電極。控制部300可以藉由利用位於使用者的手部的第三生物體訊號測定部3210、位於足部的第二生物體訊號測定部610和/或第四生物體訊號測定部3310中包括的電極中的至少兩個來測定使用者的生物體訊號。

第三生物體訊號測定部3210可以與第一生物體訊號測定部550相同地向前後移動，或與第一生物體訊號測定部550不同地，可以不向前後移動。按摩裝置100可包括第一生物體訊號測定部550和第三生物體訊號測定部3210中的任意一個。由於第一生物體訊號測定部550和第三生物體訊號測定部3210位於使用者可以舒適地放置手部的位置，因此使用者可以舒適地將手放置在第一生物體訊號測定部550和第三生物體訊號測定部3210中的任意一個上。

以下，為了方便說明，假設按摩裝置100包括第一生物體訊號測定部550。以下說明的關於第一生物體訊號測定部550的內容都可以應用於第三生物體訊號測定部3210。

圖6是用於說明本發明的一實施例的第二生物體訊號測定部的圖。另外，圖7是用於說明本發明的一實施例的使用者藉由第二生物體訊號測定部測定體成分的方法的圖。

按摩裝置100可包括第二生物體訊號測定部610。第二生物體訊號測定部610可以配置（或形成、設置、具備）在足部按摩部622。換言之，腿部按摩部2300可包括第二生物體訊號測定部550。如上所述，足部按摩部622可以包括在腿部按摩部2300。第二生物體訊號測定部610位於使用者腳踝的後部，可包括至少一個電極。

按摩裝置100可以使用第一生物體訊號測定部550或第二生物體訊號測定部610藉由2極電極法測定體成分。按摩裝置100使用第一生物體訊號測定部550和第二生物體訊號測定部610兩者藉由4極電極法測定體成分。然而，並不限於此，按摩裝置100可以藉由多極電極法測定體成分。

另外，根據本發明的另一實施例，按摩裝置100分別使用第一生物體訊號測定部550和第二生物體訊號測定部610藉由2極電極法測定體成分，並且藉由可靠性檢查選擇可靠性高的測定結果，從而可以獲得使用者的體成分。

另外，按摩裝置100可以藉由使用第一生物體訊號測定部550和/或第二生物體訊號測定部610來測定心電圖。

第二生物體訊號測定部610配置在腿部按摩部2300的至少一部分，當使用者坐在按摩裝置100上時，可以與使用者的腿部的至少一部分接觸。

例如，腿部按摩部2300可以分為用於按摩使用者的小腿部的小腿部按摩部621和用於按摩使用者的足部的足部按摩部622，第二生物體訊號測定部610可以位於小腿部按摩部621和足部按摩部622之間。另外，第二生物體訊號測定部610可以具備在足部按摩部622的至少一部分，並且可以位於小腿部按摩部621中的至少一部分。

當使用者坐在按摩裝置100時，第二生物體訊號測定部610可以與使用者的小腿部和足部之間的部分接觸。例如，當使用者坐在按摩裝置100時，第二生物體訊號測定部610可以與使用者的腳踝後側接觸。

第二生物體訊號測定部610可以分別位於左側和右側腿部按摩部2300。左側第二生物體訊號測定部可包括兩個電極。另外，右側第二生物體訊號測定部可包括兩個電極。第二生物體訊號測定部可包括左側和右側合計共四個電極。控制部300可以藉由利用位於使用者的手部的第一生物體訊號測定部550或第三生物體訊號測定部3210中包括的電極中的至少一個和位於足部的第二生物體訊號測定部610中包括的電極中的至少一個來測定使用者的生物體訊號。

第二生物體訊號測定部610可以向前後移動。更具體而言，第二生物體訊號測定部610中包括的至少一個電極可以向前後移動。使用者可以移動第二生物體訊號測定部610。第二生物體訊號測定部610通常可以藉由彈簧位於前方。然而，當使用者坐在按摩裝置100並將使用者的腿部或足部放在第二生物體訊號測定部610時，第二生物體訊號測定部610可以藉由使用者的腿部或足部向後移動。這裡，前後是指使用者的足部的前後。例如，前可以是指使用者的腳趾側，後可以是指使用者的腳後跟側。另外，在使用者坐在按摩裝置100的狀態下，前後可以是指使用者的前後。即前可以是指腳趾方向（或腿部按摩部2300的前方向），後可以是指腳後跟方向（或腿部按摩部2300的後方向）。另外，在使用者伸腿躺在按摩裝置100的狀態下，前可以是指天空方向，後可以是指地面方向。如上所述，由於第二生物體訊號測定部610或電極可以向前後移動，至少一個電極可以藉由牢固地與使用者的足部或腿部的後側接觸來測定生物體訊號。

當腿部按摩部2300與地面的垂直線形成的角度3351為預先設定的角度以上時，可以使用第二生物體訊號測定部610。按摩裝置100可以使腿部按摩部2300傾斜。更具體地，按摩裝置100的基本狀態可以是腿部按摩部2300基本上與地面垂直的狀態。按摩裝置100可以使腿部按摩部2300傾斜，使得使用者處於躺下的狀態。隨著腿部按摩部2300傾斜，使用者的膝蓋和腿部可以處於伸展的狀態。另外，隨著腿部按摩部2300傾斜，地面的垂直線與腿部按摩部2300形成的角度會逐漸變大。當腿部按摩部2300與地面的垂直線形成的角度為預先設定的角度以上時，按摩裝置100可以使用第二生物體訊號測定部610來測定生物體訊號。使用者的腿部會因重力受到向下的力。因此，當腿部按摩部2300與地面的垂直線形成的角度為預先設定的角度以上時，使用者的腳後跟緊貼於第二生物體訊號測定部610，按摩裝置100可以精確地測定使用者的生物體訊號。另外，當腿部按摩部2300與地面的垂直線形成的角度小於預先設定的角度時，按摩裝置100可以利用第四生物體訊號測定部3310來測定生物體訊號。稍後對第四生物體訊號測定部3310進行更詳細的說明。

控制部300可以基於從第一生物體訊號測定部550至第四生物體訊號測定部3310中的至少兩個獲取的生物體訊號獲取關於使用者的身體狀態的資訊。生物體訊號可以是藉由向使用者的身體施加電流或電壓來測定的值。例如，生物體訊號可包括從第一生物體訊號測定部550至第四生物體訊號測定部3310中的至少兩個獲取的阻抗、電流值或電壓值中的至少一個。控制部300可以基於生物體訊號獲取關於生物狀態的資訊。關於身體狀態的資訊可包括體成分和/或心電圖。

用於獲取關於身體狀態的資訊中包括的體成分和/或心電圖的生物體資訊可以重複。控制部300可以藉由測定一次生物體資訊來獲取體成分和心電圖資訊兩者而不需單獨測定生物體資訊以獲取體成分和心電圖資訊。然而，不限於此，控制部300可以分別測定用於獲取體成分資訊的生物體訊號和用於獲取心電圖資訊的生物體訊號。

圖23是用於說明本發明的一實施例的第二生物體訊號測定部和第四生物體訊號測定部的圖。

如圖6和圖7所示，按摩裝置100可包括第二生物體訊號測定部610。然而，並不限於此。參照圖23，按摩裝置100可包括第四生物體訊號測定部3310來代替第二生物體訊號測定部610。另外，按摩裝置100可包括第二生物體訊號測定部610和第四生物體訊號測定部3310兩者。換言之，腿部按摩部2300可包括第二生物體訊號測定部610和第四生物體訊號測定部3310中的至少一個生物體訊號測定部。例如，第一和第二腿部按摩部2310可包括第二生物體訊號測定部610和第四生物體訊號測定部3310中的至少一個生物體訊號測定部。此時，第一和第二腿部按摩部2310中包括的生物體訊號測定部可以是彼此相同或不同的生物體訊號測定部。

第四生物體訊號測定部3310可以形成在足部按摩部622。如上所述，足部按摩部622可以包括在腿部按摩部2300。第四生物體訊號測定部3310可以形成在足部按摩部622的殼體的上表面。另外，第四生物體訊號測定部3310可包括至少一個電極。例如，第四生物體訊號測定部3310可包括至少一個第四生物體訊號測定用電極。

按摩裝置100可以使用第一生物體訊號測定部550、第二生物體訊號測定部610、第三生物體訊號測定部3210和第四生物體訊號測定部3310中的至少兩個藉由測定2極電極法或4極電極法測定體成分。然而，並不限於此，按摩裝置100可以藉由多極電極法測定體成分。

另外，根據本發明的另一實施例，按摩裝置100可以選擇第一生物體訊號測定部550、第二生物體訊號測定部610、第三生物體訊號測定部3210和第四生物體訊號測定部3310中的兩個藉由2極電極法測定體成分，並且藉由可靠性檢查選擇可靠性高的測定結果，從而可以獲取使用者的體成分。可靠性高的測定結果可以按照如下說明確定。按摩裝置100可以獲取基於從第一生物體訊號測定部550、第二生物體訊號測定部610、第三生物體訊號測定部3210和第四生物體訊號測定部3310中選擇的至少兩個的體成分值。更具體而言，按摩裝置100可以選擇第一生物體訊號測定部550、第二生物體訊號測定部610、第三生物體訊號測定部3210和第四生物體訊號測定部3310中的至少兩個來分別獲取體成分值。例如，當按摩裝置100選擇兩個來獲取體成分值時，其組合可以是第一生物體訊號測定部550和第二生物體訊號測定部610、第一生物體訊號測定部550和第三生物體訊號測定部3210、第一生物體訊號測定部550和第四生物體訊號測定部3310、第二生物體訊號測定部610和第三生物體訊號測定部3210、第二生物體訊號測定部610和第四生物體訊號測定部3310、第三生物體訊號測定部3210和第四生物體訊號測定部3310。按摩裝置100可以對每個組合獲取體成分值。

當腿部按摩部2300與地面的垂直線形成的角度3352小於預先設定的角度時，可以使用第四生物體訊號測定部3310。按摩裝置100可以使腿部按摩部2300傾斜。更具體而言，按摩裝置100的基本狀態可以是腿部按摩部2300基本上與地面垂直的狀態。此時，使用者的膝蓋處於彎曲的狀態，小腿骨可處於幾乎與地面垂直的狀態。按摩裝置100可以使腿部按摩部2300傾斜，使得使用者處於躺下的狀態。隨著腿部按摩部2300傾斜，使用者的膝蓋和腿部可以處於伸展的狀態，隨著腿部按摩部2300傾斜，地面的垂直線與腿部按摩部2300形成的角度會逐漸變大。當腿部按摩部2300與地面的垂直線形成的角度為預先設定的角度以上時，按摩裝置100可以使用第二生物體訊號測定部610來測定生物體訊號。另外，當腿部按摩部2300與地面的垂直線形成的角度小於預先設定的角度時，按摩裝置100可以使用第四生物體訊號測定部3310測定生物體訊號。當腿部按摩部2300與地面的垂直線形成的角度小於預先設定的角度時，使用者的小腿部可以幾乎與地面垂直。另外，由於使用者的腿部會因重力受力，使用者的足底部可以緊貼於第四生物體訊號測定部3310，按摩裝置100可以精確地測定使用者的生物體訊號。

按摩裝置100根據腿部按摩部2300與地面的垂直線形成的角度，可以藉由聲音或影像輸出第二生物體訊號測定部610和第四生物體訊號測定部3310中可使用的測定部。使用者可以根據從按摩裝置100輸出的提示使用第二生物體訊號測定部610和第四生物體訊號測定部3310中的任意一個來測定生物體訊號。

按摩裝置100可以獲取關於組合的體成分值的平均值。另外，按摩裝置100可以將關於組合的體成分值中與平均值最相似的值確定為可靠性高的測定結果。相似的值可以是基於從第一生物體訊號測定部550、第二生物體訊號測定部610、第三生物體訊號測定部3210和第四生物體訊號測定部3310中選擇的兩個的體成分值之一。然而，並不限於此，按摩裝置100可以將關於組合的體成分值的平均值確定為可靠性高的測定結果。

另外，按摩裝置100可以使用第一生物體訊號測定部550、第二生物體訊號測定部610、第三生物體訊號測定部3210和第四生物體訊號測定部3310中的至少一個來測定心電圖。

第四生物體訊號測定部3310配置在腿部按摩部2300的至少一部分，當使用者坐在按摩裝置100並將使用者的腿部放在第四生物體訊號測定部3310上時，使用者的腳底部可以與第四生物體訊號測定部3310的電極接觸。

按摩裝置可包括兩個第四生物體訊號測定部3310。第四生物體訊號測定部3310可以分別位於左側和右側腿部按摩部2300。左側第四生物體訊號測定部可包括兩個電極。另外，右側第四生物體訊號測定部可包括兩個電極。第四生物體訊號測定部可包括左側和右側合計共四個電極，包括。控制部300可以藉由使用第一生物體訊號測定部550、第二生物體訊號測定部610、第三生物體訊號測定部3210或第四生物體訊號測定部3310中包括的電極中的至少兩個來測定使用者的生物體訊號。

控制部300可以基於從第一生物體訊號測定部550、第二生物體訊號測定部610、第三生物體訊號測定部3210和第四生物體訊號測定部3310中的至少一個獲取的生物體訊號獲取關於使用者的身體狀態的資訊。例如，控制部300可以藉由使用共四個第三生物體訊號測定用電極3220中的至少兩個和共四個第四生物體訊號測定用電極3410中的至少兩個來測定使用者的生物體訊號，並且可以基於使用者的生物體訊號獲取關於使用者的身體狀態的資訊。

生物體訊號可以是藉由向使用者的身體施加電流或電壓來測定的值。例如，生物體訊號可包括從第一生物體訊號測定部550、第二生物體訊號測定部610、第三生物體訊號測定部3210和第四生物體訊號測定部3310中的至少兩個獲取的阻抗、電流值或電壓值中的至少一個。控制部300可以基於生物體訊號獲取關於生物狀態的資訊。關於身體狀態的資訊可包括體成分和/或心電圖。

以下，對第一生物體訊號測定部550和第二生物體訊號測定部610中包括的結構進行詳細說明。

圖8是示出本發明的一實施例的第一生物體訊號測定部的立體圖。圖9是用於說明本發明的一實施例的第一生物體訊號測定部中包括的結構的圖。

在圖9中，前側901可以是指使用者坐在按摩裝置100時的前側（或按摩裝置100的前方向）。另外，上側902可以是指使用者坐在按摩裝置100時的上側（或按摩裝置100的上側方向）。

第一生物體訊號測定部550可包括板910。板910可以固定在臂部按摩部500的殼體上。例如，板910可以固定在第一臂部按摩部510和第二臂部按摩部530中的至少一個殼體上。然而，第三生物體訊號測定部3210可以配置在第一臂部按摩部510和第二臂部按摩部530中的至少一個殼體上。例如，氣囊可以配置在第一臂部按摩部510和第二臂部按摩部530中的至少一個殼體上，第三生物體訊號測定部3210可以配置在氣囊上。

板910可以是金屬材料。板可以是向前側901或後側方向（或按摩裝置100的後方向）細長的形狀。板910可以是甜甜圈形狀。即板910可以形成有孔。

第一生物體訊號測定部550可包括下側蓋920。下側蓋920可以放在板上。如上所述，板910可以固定在臂部按摩部的殼體。然而，下側蓋920可以不固定在板910。下側蓋920可以在板910上滑動。

第一生物體訊號測定部550可包括至少兩個磁鐵930。至少兩個磁鐵930可以固定在下側蓋920上。暫時參照圖17，對根據本發明的一實施例的磁鐵930的位置進行說明。

圖17是用於說明本發明的一實施例的磁鐵的圖。

參照圖17，至少兩個磁鐵930可以配置在下側蓋920的兩側。至少兩個磁鐵930可以固定在下側蓋920上。至少兩個磁鐵930可包括第一磁鐵931、第二磁鐵932、第三磁鐵933和第四磁鐵934。第一磁鐵931和第四磁鐵934可以位於下側蓋920的左側邊緣。第二磁鐵932和第三磁鐵933可以位於下側蓋920的右側邊緣。

再次參照圖9，至少兩個磁鐵930可以與板910相向。至少兩個磁鐵930可以藉由下側蓋920不與板910接觸。然而，至少兩個磁鐵930可以藉由磁力與板910彼此吸引。至少兩個磁鐵930中的一個可以位於下側蓋920的左側邊緣，另一個可以位於下側蓋920的右側邊緣。

下側蓋920可以藉由至少兩個磁鐵930在板910上向前側901或後側移動。在圖10中，對第一生物體訊號測定部550的移動進行說明。參照圖9，第一生物體訊號測定部550可包括上側蓋970。上側蓋970可以覆蓋下側蓋920以保護下側蓋920上的多種部件。上側蓋970可以與下側蓋920結合。上側蓋970可包括手掌支撐部971。手掌支撐部971可以具有凸出的形狀，使得使用者可以舒適地放置手部。

第一生物體訊號測定部550可包括第一生物體訊號測定用電極980。第一生物體訊號測定用電極980可以具有非常低的電阻（或阻抗）。另外，第一生物體訊號測定用電極980可以鍍有鎳、鉻。另外，第一生物體訊號測定用電極980可以是矽電極。矽電極可以是使用矽和銀奈米線的電極。銀奈米線具有優異的導電性和柔韌性。矽電極具有柔韌性，因此即使與使用者的皮膚接觸，使用者也不會感到冰冷或發硬，而是可以感到很舒適。另外，矽電極具有容易根據需要成型的特徵。

第一生物體訊號測定用電極980可以與使用者的手掌部中的一部分接觸。第一生物體訊號測定用電極980可以插入形成在上側蓋970的孔。

兩個第一生物體訊號測定用電極980可以包括在左側第一生物體訊號測定部550。另外，兩個第一生物體訊號測定用電極980可以包括在右側第一生物體訊號測定部550。因此，左側和右側第一生物體訊號測定部550可包括共四個第一生物體訊號測定用電極980。

控制部300可以藉由使用第一生物體訊號測定用電極980和第二生物體訊號測定部610的電極中的至少一個來測定使用者的生物體訊號。另外，控制部300可以基於生物體訊號獲取關於身體狀態的資訊。第一生物體訊號測定用電極980可以與使用者接觸。第一生物體訊號測定用電極980可以與控制部300電連接。控制部300可以基於來自第一生物體訊號測定用電極980的訊號獲取生物體訊號。另外，控制部300可以基於生物體訊號獲取關於使用者的身體狀態的資訊。

暫時參照圖22，第三生物體訊號測定部3210可包括第三生物體訊號測定用電極3220。

第三生物體訊號測定用電極3320可以具有非常低的電阻。另外，第三生物體訊號測定用電極3320可以鍍有鎳-鉻。另外，第三生物體訊號測定用電極3320可以是矽電極。矽電極可以是使用矽和銀奈米線的電極。銀奈米線具有優異的導電性和柔韌性。矽電極具有柔韌性，因此即使與使用者的皮膚接觸，使用者也不會感到冰冷或發硬，而是可以感到很舒適。另外，矽電極具有容易根據需要成型的特徵。

第三生物體訊號測定用電極3320可包括第3-1生物體訊號測定用電極3221和第3-2生物體訊號測定用電極3222。第3-1生物體訊號測定用電極3221和第3-2生物體訊號測定用電極3222可以具有左右長的形狀。這裡，左右可以是指使用者坐在按摩裝置時的左右。

第3-1生物體訊號測定用電極3221可以朝向上方，以便可以與使用者的手部接觸。另外，第3-1生物體訊號測定用電極3221可以固定在臂部按摩部的殼體。另外，第3-2生物體訊號測定用電極3222可以比第3-1生物體訊號測定用電極長。第3-2生物體訊號測定用電極3222可以位於第3-1生物體訊號測定用電極3221的後側。這裡，後側可以是指使用者坐在按摩裝置100時的後側。第3-2生物體訊號測定用電極3222可以朝向上方並固定在臂部按摩部的殼體，以便可以與使用者的手部接觸。

第3-1生物體訊號測定用電極3221和第3-2生物體訊號測定用電極3222的下表面可以與上下延伸的兩個電極支架結合。這裡，下可以是指朝向地面的方向，上可以是指下的相反方向。第3-1生物體訊號測定用電極3221的下表面可以與兩個電極支架3240結合。另外，第3-2生物體訊號測定用電極3222的下表面可以與兩個電極支架3230結合。電極支架3230、3240可以藉由螺釘與臂部按摩部的殼體結合。因此，第三生物體訊號測定用電極3220可以固定在臂部按摩部。

第三生物體訊號測定部3210也可包括上側蓋970。上側蓋970可以覆蓋下側蓋920以保護下側蓋920上的多種部件。上側蓋970可以與下側蓋920結合。上側蓋970可包括手掌支撐部971。手掌支撐部971可以具有凸出的形狀，使得使用者可以舒適地放置手部。第三生物體訊號測定部3210的下側蓋920可以固定在臂部按摩部。因此，第三生物體訊號測定部3210可以不向前後移動。按摩裝置100可包括第一生物體訊號測定部550或第三生物體訊號測定部3210中的一個。

電極支架3230、3240可以被填充材料包圍。第3-1生物體訊號測定用電極3221和第3-2生物體訊號測定用電極3222的上表面可以從填充物突出。因此，第三生物體訊號測定用電極3220可以與使用者的手掌部中的一部分接觸。填充物可包括聚氨酯（PU，polyurethane）、聚苯乙烯泡沫塑料或海綿材料。上側蓋970可以位於填充材料上。第三生物體訊號測定用電極3220可以藉由上側蓋970的槽來配置，使用者的手掌部可以與第三生物體訊號測定用電極3220接觸。

左側第三生物體訊號測定部可包括兩個第三生物體訊號測定用電極。另外，右側第三生物體訊號測定部可包括兩個第三生物體訊號測定用電極。因此，左側和右側第三生物體訊號測定部3210可包括共四個第三生物體訊號測定用電極3220。

控制部300可以藉由使用第三生物體訊號測定用電極3220、第二生物體訊號測定部610和第四生物體訊號測定用電極3410的電極中的至少一個來測定使用者的生物體訊號。另外，控制部300可以基於生物體訊號獲取關於身體狀態的資訊。第三生物體訊號測定用電極3220可以與使用者接觸。第三生物體訊號測定用電極3220可以與控制部300電連接。控制部300可以基於來自第三生物體訊號測定用電極3220的訊號獲取生物體訊號。另外，控制部300可以基於生物體訊號獲取關於使用者的身體狀態的資訊。

再次參照圖9，第一生物體訊號測定部550或第三生物體訊號測定部3210可包括多個治療用LED 940。多個治療用LED 940可以固定在下側蓋920上。多個治療用LED 940可以基於控制部300的控制訊號發光。多個治療用LED 940可以位於LED控制PCB 941上。LED控制PCB 941可包括處理器和記憶體。控制部300可以將控制訊號發送到LED控制PCB 941。LED控制PCB 941可以基於控制訊號打開或關閉多個治療用LED 940中的至少一部分。

多個治療用LED 940可以發散有益於使用者的關節健康的波長的光。例如，多個治療用LED 940發散的光的波長可以是0.5um（微米）至2.5um中的一部分。更具體而言，治療用LED 940發散的光的波長可以是800nm（奈米）至1000nm中的一部分。另外，治療用LED 940發散的光的輸出密度可以是2.0至3.0mW/cm^2，能量密度可以是11.00至12.00J/cm^2。

由於使用者的手部位於第一生物體訊號測定部550或第三生物體訊號測定部3210上，多個治療用LED 940可以向使用者的手掌部側發散光。使用者手部的關節可以藉由多個治療用LED 940的光來恢復。更具體而言，多個治療用LED 940的光可以朝向使用者的手指。使用者可以將多個治療用LED 940的光照到手指來促進關節健康。

多個治療用LED 940可以位於上側蓋970的下方。上側蓋970的至少一部分可以是透明的，使得多個治療用LED 940的光傳遞至使用者的手部。或者上側蓋970的至少一部分可以是半透明的。或者上側蓋970的至少一部分可包括孔，使得多個治療用LED 940的光傳遞至使用者的手部。上側蓋970可以是只透射特定波長的材料。例如，上側蓋970可以是僅透射多個治療用LED 940發散的光的波長的材料。

多個治療用LED 940可以沿五條線排列。每條線可以是位於手指下方的線。因此，多個治療用LED 940可以將光有效地照到使用者的手指。另外，多個治療用LED 940可以沿同心圓排列。因此，多個治療用LED 940可以將光有效地照到使用者的手掌。

第一生物體訊號測定部550或第三生物體訊號測定部3210還可包括發熱部的支撐部950。發熱部的支撐部950可以固定在下側蓋920上。發熱部的支撐部950可以位於發熱部的下方，使得保持發熱部的形狀。發熱部的支撐部950可以具有向上凸起的形狀。當使用者自然地將手放在第一生物體訊號測定部550或第三生物體訊號測定部3210時，從使用者的手掌部側看來，使用者的手掌部可能是凹入的。因此，發熱部的支撐部950可以向上側902凸出，使得能夠將熱有效地傳遞至使用者的手掌部。

發熱部的支撐部950可以配置在多個治療用LED 940的上側902。發熱部的支撐部950可以是透明材料的，以便不遮擋多個治療用LED 940的光。

第一生物體訊號測定部550或第三生物體訊號測定部3210還可包括發熱部960。發熱部960可以固定在發熱部的支撐部950上。發熱部960可以沿發熱部的支撐部950的凸出的面形成。發熱部960可以基於控制部300的控制訊號發熱。發熱部960可以向使用者提供熱敷。

發熱部960可以位於多個治療用LED上側902。發熱部960可以具有不遮擋多個治療用LED 940的光的形狀。例如，發熱部960可包括至少一個縫隙。藉由縫隙，多個治療用LED 940的光不會被發熱部960遮擋，並可以傳遞至使用者的手掌部。

圖10是用於說明本發明的一實施例的第一生物體訊號測定部的圖。

臂部按摩部可包括蓋板1010。蓋板1010可以是用於完成按摩裝置100的設計的結構。蓋板1010可以是皮革、人造皮革或PU（polyurethane）材料。另外，蓋板1010可以是用於固定第一生物體訊號測定部550的結構。

參照圖9和圖10，上側蓋970可包括上側蓋固定部972。上側蓋固定部972可以沿上側蓋970的手掌支撐部971的周向形成，可以是平坦的。上側蓋固定部972可包括至少一個孔或卡接部。卡接部可以具有鉤狀。上側蓋固定部972的至少一個孔或卡接部與下側蓋920的卡接部或孔結合，從而上側蓋970可以與下側蓋920固定。

蓋板1010可以覆蓋上側蓋固定部972的至少一部分。上側蓋固定部972的至少一部分位於臂部按摩部的蓋板1010的下方，使得上側蓋970不從臂部按摩部的蓋板1010脫離。即蓋板1010可以防止第一生物體訊號測定部550向左右或上下移動。第一生物體訊號測定部550只能向前後移動。

儘管未在圖9或圖10示出，導軌可以沿前後方向形成在板910上。下側蓋920可以沿導軌向前後移動。導軌可以防止下側蓋920向左右或上下移動。與圖16一起對形成導軌的板910進行說明。

圖16是用於說明本發明的一實施例的第一生物體訊號測定部的圖。

根據本發明的一實施例的板910可包括導軌1610。導軌1610可以向前後方向形成在板910。導軌1610可包括向前後延伸的槽。上側蓋固定部972的左側和右側可插入導軌1610的槽。第一生物體訊號測定部550可以沿導軌1610向前後移動。導軌1610可以防止上側蓋970或下側蓋920向左右或向上下移動。即導軌1610可以防止第一生物體訊號測定部550向左右或向上下移動。

另外，根據本發明的一實施例，第一生物體訊號測定部550可以不包括至少兩個磁鐵930。因為第一生物體訊號測定部550藉由導軌1610僅可以向前後移動。然而，並不限於此，第一生物體訊號測定部550藉由包括磁鐵，使得第一生物體訊號測定部550可以在包括導軌1610的板910上牢固地移動。

圖18是示出本發明的一實施例的第一生物體訊號測定部的立體圖。圖19是用於說明本發明的一實施例的第一生物體訊號測定部中包括的結構的圖。

雖然圖18和圖19是用於說明與圖8和圖9不同實施例的圖，但圖18和圖19包括與圖8和圖9重複的結構。另外，關於圖18和圖19的說明中，省略與圖8和圖9重複的說明。因此，參照圖8和圖9可以理解未與圖18和圖19一起進行說明的結構。

在圖19中，前側1901可以是指使用者坐在按摩裝置100時使用者朝向的方向。另外，上側1902可以是指使用者坐在按摩裝置100時的上側。

參照圖18和圖19，第一生物體訊號測定部550可包括功能按鈕1820。功能按鈕1820可以包括在使用者輸入部2180。第一生物體訊號測定部550可包括至少一個功能按鈕1820。

功能按鈕1820可以接收關於預先設定的功能的輸入。例如，預先設定的功能可以是傾斜（reclining）開/關功能或按摩模式開始/停止功能。然而，功能按鈕1820可以不是只用於接收關於預先設定的功能的輸入。功能按鈕1820的功能可以藉由控制部300設置/變更。控制部300可以基於使用者的輸入變更功能按鈕1820的功能。

左側第一生物體訊號測定部和右側第一生物體訊號測定部可分別包括功能按鈕1820。另外，左側第一生物體訊號測定部和右側第一生物體訊號測定部中包括的功能按鈕1820可以執行彼此不同的功能。

參照圖19，第一生物體訊號測定部550可包括功能按鈕引導件1821。功能按鈕引導件1821可以是用於引導功能按鈕1820的移動的結構。

功能按鈕引導件1821可以是獨立於上側蓋970的注塑物。另外，功能按鈕引導件1821可以與上側蓋970結合。然而，並不限於此，功能按鈕引導件1821可以與上側蓋970實現為一體。

圖26是用於說明本發明的一實施例的功能按鈕的功能的圖。

參照圖26，按摩裝置100可包括：左側第一生物體訊號測定部2610，其配置在左側扶手部；以及右側第一生物體訊號測定部2620，其配置在右側扶手部。左側第一生物體訊號測定部2610可包括第一功能按鈕1822。另外，右側第一生物體訊號測定部2620可包括第二功能按鈕1823。使用者為了接受按摩，即使在使用者的雙手容納在臂部按摩部500的狀態下，也可以藉由使用配置在左右兩側的功能按鈕（第一功能按鈕1822、第二功能按鈕1823）來控制按摩裝置100。即，即使在臂部按摩部500中具備的臂部氣囊膨脹並把持使用者的臂部，從而處於難以移動的情況下，使用者也可以輕鬆地操作按摩裝置100的各種功能。

按摩裝置100可以根據按摩裝置100的當前動作狀態，不同地設置功能按鈕（第一功能按鈕1822、第二功能按鈕1823）的功能。例如，如果按摩裝置100處於向使用者提供按摩的狀態，功能按鈕（第一功能按鈕1822、第二功能按鈕1823）中的一個可以是用於停止按摩提供的按鈕。但如果當前按摩裝置100處於不提供按摩的狀態，功能按鈕（第一功能按鈕1822、第二功能按鈕1823）中的一個可以變更為用於執行按摩提供的按鈕。如上所述，當按摩裝置的動作狀態變更時，由於功能按鈕中定義的功能可以變更，因此可以藉由使用有限數量的按鈕來控制適合當前狀況的各種功能。

根據本發明的一實施例，當使用者按下功能按鈕（第一功能按鈕1822、第二功能按鈕1823）中的一側按鈕時，按摩裝置100可以變更椅子的角度。更具體而言，當使用者按下第一功能按鈕1822時，按摩裝置100可以變更椅子的角度。按摩裝置100可以在使用者按下第一功能按鈕1822的期間連續變更角度。另外，使用者每按一下第一功能按鈕1822，按摩裝置100可以移動預先設定的角度。按摩裝置100可以反復使用者按下第一功能按鈕1822時逐漸降低並再次逐漸升高的動作。當到達自己所需的角度時，使用者從第一功能按鈕1822鬆開手，從而可以停止角度調整。

另外，根據本發明的一實施例，當使用者在按摩裝置100停止的狀態下按功能按鈕（第一功能按鈕1822、第二功能按鈕1823）中的另一側按鈕時，按摩裝置100可以基於推薦按摩模式開始向使用者提供按摩。推薦按摩模式可以預先儲存在按摩裝置100。這裡，另一側按鈕可以是第二功能按鈕1823。另外，當使用者在按摩裝置100移動的狀態下按功能按鈕（第一功能按鈕1822、第二功能按鈕1823）中的另一側按鈕時，按摩裝置100可以暫時停止按摩模式。按摩裝置100可以暫時停止按摩裝置100的所有動作。然而，並不限於此。按摩裝置100可以暫時停止一部分動作。例如，按摩裝置100可以暫時停止臂部氣囊膨脹/收縮，並且可以繼續執行其他按摩動作。另外，當使用者在按摩裝置100暫時停止的狀態下按功能按鈕（第一功能按鈕1822、第二功能按鈕1823）中的另一側按鈕時，按摩裝置100可以重新開始按摩動作。例如，如果按摩裝置的整體動作暫時停止，則可以重新開始整體動作。另外，如果處於僅暫時停止按摩裝置100的一部分動作的狀態，則可以重新開始一部分動作。例如，如果僅暫時停止臂部氣囊動作，則按摩裝置100可以重新開始臂部氣囊動作。

另外，根據本發明的一實施例，當使用者長按功能按鈕（第一功能按鈕1822、第二功能按鈕1823）中的另一側或一側按鈕時，按摩模式可以結束。即按摩裝置100可以不向使用者提供按摩。另外，按摩裝置100可以回到基本狀態。

以上，對功能按鈕（第一功能按鈕1822、第二功能按鈕1823）的預先設定的動作進行了說明。然而，並不限於此。按摩裝置100可以基於使用者的選擇設定功能按鈕（第一功能按鈕1822、第二功能按鈕1823）的功能。例如，按摩裝置100可以將用於設定功能按鈕（第一功能按鈕1822、第二功能按鈕1823）的選項顯示在顯示器。按摩裝置100可以接收使用者的輸入，其表示針對使用者按下的功能按鈕（第一功能按鈕1822、第二功能按鈕1823）的每個模式執行哪種動作。功能按鈕（第一功能按鈕1822、第二功能按鈕1823的按下模式可包括將第一功能按鈕1822“短按一次的情況”、“短按兩次的情況”或“長按的情況”。另外，功能按鈕（第一功能按鈕1822、第二功能按鈕1823）的按下模式可包括第二功能按鈕1823“短按一次的情況”、“短按兩次的情況”或“長按的情況”。另外，功能按鈕（第一功能按鈕1822、第二功能按鈕1823）的按下模式可包括同時將第一功能按鈕1822和第二功能按鈕1823“短按一次的情況”、“短按兩次的情況”或“長按的情況”。另外，功能按鈕（第一功能按鈕1822、第二功能按鈕1823）的按下模式可包括在預先設定的時間內短按第一功能按鈕1822並短按第二功能按鈕1823的模式。相反地，功能按鈕（第一功能按鈕1822、第二功能按鈕1823）按下模式可包括在預先設定的時間內短按第二功能按鈕1823並短按第一功能按鈕1822的模式。基於接收的使用者的輸入，當功能按鈕（第一功能按鈕1822、第二功能按鈕1823）被使用者按到特定模式時，按摩裝置100可以確定執行哪種動作。

參照圖18和圖19，第一生物體訊號測定部550可包括光（LIGHT）導1811、1812、1813、1814。光導1811、1812、1813、1814可以是用於將從多個治療用LED1941、1942發散的光傳遞至使用者的手的構成。

光導1811、1812、1813、1814可以是透明的材料。另外，光導1811、1812、1813、1814可以是選擇性地透射從多個治療用LED1941、1942發散的光的波長的材料。

光導1811可以配置在手腕部。藉由光導1811，使用者藉由將從多個治療用LED 1941發散的光照到手腕部，從而可以預防腕關節綜合征。另外，光導1812、1813、1814可以配置在使用者的手指中的一部分。藉由光導1812、1813、1814，使用者藉由將從多個治療用LED 1942發散的光照到手指，從而可以預防手指節上可能發生的疾病。

參照圖19，上側蓋970可包括手掌支撐部1971和上側蓋固定部1972。手掌支撐部1971可以形成有用於插入光導1812、1813、1814的孔。另外，上側蓋固定部1972可以形成有用於插入光導1811的孔。

第一生物體訊號測定部550還可包括發熱部的支撐部1950。發熱部的支撐部1950可以固定在下側蓋920上。發熱部的支撐部1950可以位於發熱部的下方，以便可以保持發熱部的形狀。發熱部的支撐部1950可以具有向上凸出的形狀。當使用者自然地將手放在第一生物體訊號測定部550時，從使用者的手掌部側看來，使用者的手掌部可能是凹入的。因此，發熱部的支撐部1950可以向上側1902凸出，使得可以將熱有效地傳遞至使用者的手掌部。另外，如圖19所示，發熱部的支撐部1950的上表面可以是平坦的。

發熱部的支撐部1950可以配置在多個治療用LED 1941、1942的上側1902。發熱部的支撐部1950可以是透明材料，以便不遮擋多個治療用LED 1941、1942的光。

第一生物體訊號測定部550還可包括發熱部1960。發熱部1960可以固定在發熱部的支撐部1950上。發熱部1960可以位於發熱部的支撐部1950上表面的平坦部分上。發熱部1960可以基於控制部300的控制訊號發熱。發熱部1960可以向使用者提供熱敷。

發熱部1960可以位於多個治療用LED上側1902。發熱部1960可以具有不遮擋多個治療用LED 1941、1942的光的形狀。例如，發熱部1960可包括至少一個縫隙。藉由縫隙，多個治療用LED 1941、1942的光不會被發熱部1960遮擋，並可以傳遞至使用者的手掌部。另外，發熱部1960中包括的至少一個縫隙可以配置在光導1811、1812、1813、1814的下端。根據圖19，用於光導1812、1813、1814的三個縫隙可以沿前後方向形成在發熱部1960。多個治療用LED 1942的光可以藉由沿前後方向形成的三個縫隙傳遞至使用者的手指。另外，用於光導1811的一個縫隙可以沿左右方向形成在發熱部1960。多個治療用LED 1941的光可以藉由沿左右形成的縫隙傳遞至使用者的手腕部。

第一生物體訊號測定部550可包括多個治療用LED 1941、1942。多個治療用LED 1941、1942可以固定在下側蓋920上。多個治療用LED 1941、1942可以基於控制部300的控制訊號發光。多個治療用LED 1941可以是用於向使用者的手腕部照LED光的結構。另外，多個治療用LED 1942可以是用於向使用者的手指照LED光的結構。

多個治療用LED 1941、1942可以位於LED控制PCB 1940上。LED控制PCB 1940可包括處理器和記憶體。控制部300可以向LED控制PCB 1940發送控制訊號。LED控制PCB 1940可以基於控制訊號打開或關閉多個治療用LED 1941、1942中的至少一部分。

第一生物體訊號測定部550可包括下側蓋920。下側蓋920可以位於臂部按摩部的殼體上。下側蓋920可以固定在臂部按摩部的殼體上，但不限於此。例如，下側蓋920可以不固定在臂部按摩部的殼體上。下側蓋920可以在臂部按摩部的殼體上滑動。

圖20是用於說明本發明的一實施例的第一生物體訊號測定部的圖。另外，圖21是用於說明本發明的一實施例的第一生物體訊號測定部的圖。

雖然圖20是與圖9不同的實施例，圖20的結構中的一部分可能與圖9的結構重複。圖20可以是與圖18和圖19相同的實施例。未與圖20一起說明的結構可以與圖9一起進行說明。

圖20是為了方便說明而去除蓋板1010中的一部分的圖。另外，圖20未示出插入到上側蓋970的電極。

根據圖20，板2010可以配置在上側蓋970上。板2010可以固定在臂部按摩部500的蓋板1010。即板2010的至少一部分可以被蓋板1010包裹。另外，板2010的整體可以被蓋板1010包裹。圖20示出了板2010中的一部分未被蓋板1010包裹，但這是為了方便說明未示出蓋板1010中的一部分。

板2010可以位於上側蓋970上。更具體而言，板2010可以位於上側蓋970中包括的上側蓋固定部1972上。板2010可以沿上側蓋固定部1972配置。蓋板1010的一部分可以位於上側蓋970與板2010之間。板2010可以是金屬材料。至少兩個磁鐵930可以與板2010相對。

參照圖19和圖20，位於上側蓋970下方的磁鐵930可以與板2010產生磁力作用。板2010和上側蓋970可以藉由磁鐵930與板2010之間的磁力緊貼。另外，可以藉由磁鐵930與板2010之間的磁力，防止包裹板2010的蓋板1010從板2010脫離。因此，根據本發明，可以防止蓋板1010褶皺。

藉由磁鐵930與板2010之間的磁力，第一生物體訊號測定部550可以不向左右移動。另外，藉由蓋板1010，第一生物體訊號測定部550可以不向左右和上下移動。圖21是示出根據圖20的第一生物體訊號測定部550位於蓋板1010下方的示例的圖。

圖11示出本發明的一實施例的第二生物體訊號測定部。

第二生物體訊號測定部610可包括腿部支撐部1110。暫時一起參照圖6和圖11，腿部支撐部1110可以形成在足部按摩部622的殼體，以位於使用者腿部的後側。這裡，後側可以是指使用者坐在按摩裝置100時的後側。

第二生物體訊號測定部610可包括足部保持器1150。足部保持器1150可以結合在腿部支撐部1110的前方。足部保持器1150可以支撐使用者的腿部。另外，足部保持器1150可以具有朝向使用者凹入的形狀，以便當使用者將腿放在足部保持器1150時，使用者感到舒適。

第二生物體訊號測定部610可包括彈性層1160。彈性層1160可以附著在足部保持器1150的前方。彈性層1160可以是具有彈性的材料。即使使用者的腿部與電極接觸，使用者也可以因彈性層1160感到鬆軟。

第二生物體訊號測定部610可包括蓋層1170。蓋層1170可以附著在彈性層1160的前方。蓋層1170可以是為使用者帶來設計上簡潔感的結構。蓋層1170可以是皮革、人造革或聚氨酯材料。

第二生物體訊號測定部610可包括第二生物體訊號測定用電極1180。第二生物體訊號測定用電極1180可插入形成在蓋層的前方的孔。另外，第二生物體訊號測定用電極1180可以是矽電極。

控制部300可以藉由使用第一生物體訊號測定用電極980和第二生物體訊號測定部610的電極中的至少一個來測定使用者的生物體訊號。第二生物體訊號測定用電極1180可以與使用者接觸。第二生物體訊號測定用電極1180可以與控制部300電連接。控制部300可以基於來自第二生物體訊號測定用電極1180的訊號獲取生物體訊號。

為了使第二生物體訊號測定用電極1180與控制部300電連接，電線可以從第二生物體訊號測定用電極1180連接到控制部300。為此，腿部支撐部1110、足部保持器1150、彈性層1160和蓋層1170中可以形成用於佈線的孔。使用者可以將腿部放在第二生物體訊號測定部610。此時，足部保持器1150、彈性層1160和蓋層1170可以相對於腿部支撐部1110向前後移動。具有彈性的材料的電線保持器（未圖示）可以緊握電線，以防止第二生物體訊號測定用電極1180與控制部300之間的電線因上述移動而破損。電線保持器可以固定在腿部支撐部1110、足部保持器1150、彈性層1160和蓋層1170中的一個。可以藉由電線保持器提高按摩裝置100的耐久性。

參照圖24，第四生物體訊號測定部3310可包括第四生物體訊號測定用電極3410。第四生物體訊號測定部3310可包括第四生物體訊號測定用電極3410。參照圖24中的第四生物體訊號測定部3310的左視圖，第四生物體訊號測定用電極3410的上表面朝向使用者，可以與地面形成1度至45度。具體而言，當按摩裝置100的腿部按摩部2300處於基本狀態時，第四生物體訊號測定用電極3410的上表面朝向使用者，與地面形成1度至45度。基本狀態是指按摩裝置100不提供按摩時的按摩裝置100的姿勢，可以是使用者可以方便坐在按摩裝置100的狀態。另外，基本狀態可以是腿部按摩部2300幾乎與地面垂直的狀態。

另外，第四生物體訊號測定用電極3410可以是矽電極。控制部300可以藉由使用第三生物體訊號測定用電極3220、第二生物體訊號測定用電極1180和第四生物體訊號測定用電極3410中的至少一個來測定使用者的生物體訊號。第四生物體訊號測定用電極3410可以與使用者接觸。第四生物體訊號測定用電極3410可以與控制部300電連接。控制部300可以基於來自第四生物體訊號測定用電極3410的訊號獲取生物體訊號。電線可以從第四生物體訊號測定用電極3410連接到控制部300，使得第四生物體訊號測定用電極3410與控制部300電連接。

圖25示出本發明的一實施例的第二生物體訊號測定部。

圖25示出第二生物體訊號測定部610的結構中的一部分。未在圖25中示出的結構可以與圖11相同。

根據本發明的各種實施例，第二生物體訊號測定部610可包括足部保持器1150。足部保持器1150可以結合在腿部支撐部1110的前方。足部保持器1150可以支撐使用者的腿部。另外，足部保持器1150可以具有朝向使用者凹入的形狀，以便當使用者將腿放在足部保持器1150時，使用者感到舒適。另外，足部保持器1150可以是矽注塑物。由於足部保持器1150是柔軟的材料，因此即使第二生物體訊號測定部610接觸到使用者的足部，使用者也可以感到舒適。

第二生物體訊號測定部610可包括彈性層1160。彈性層1160可以附著在足部保持器1150的前方。彈性層1160和足部保持器1150可以藉由雙面膠彼此結合。彈性層1160可以是具有彈性的材料。例如，彈性層1160可以是矽材料。另外，彈性層1160可以具有HS40以下的硬度。即使使用者的腿部與電極接觸，使用者可以因彈性層1160感到柔軟。

第二生物體訊號測定部610可以不包括蓋層1170。在這種情況下，可以防止蓋層1170在使用者的足部與電極之間進行干擾。

第二生物體訊號測定部610可包括第二生物體訊號測定用電極1180。第二生物體訊號測定用電極1180可以插入形成在彈性層1160的孔。另外，第二生物體訊號測定用電極1180可以是矽電極。

第二生物體訊號測定用電極1180可以具有5.0mm以上且7.0mm以下的厚度。另外，第二生物體訊號測定用電極1180的寬度和長度可以是13mm以上且17mm以下。具有這種尺寸的第二生物體訊號測定用電極1180可以最精確地測定生物體訊號。

第二生物體訊號測定用電極1180可以藉由內部按扣與電纜連線。控制部300可以藉由使用第二生物體訊號測定用電極1180來測定使用者的生物體訊號。

圖12是用於說明本發明的一實施例的第二生物體訊號測定部的圖。圖13是用於說明本發明的一實施例的第二生物體訊號測定部的圖。圖14是用於說明本發明的一實施例的第二生物體訊號測定部的圖。

一起參照圖12至圖14，足部保持器1150可包括結合突起1151。結合突起1151可以插入腿部支撐部1110的結合槽1111。結合突起1151可以形成有槽。導環1140可以插入到結合突起1151的槽。

導銷1120可以插入彈簧1130的內部。另外，導銷1120可以插入導環1140的槽。彈簧1130可以不插入到導環1140的槽。彈簧1130可以藉由導環1140的一面受力。

導銷1120、彈簧1130、導環1140和足部保持器1150的結合突起1151可以插入腿部支撐部1110的結合槽1111。彈簧1130可以藉由結合槽1111的一面和導環1140的一面受力並壓縮。彈簧1130可以向前側推導環1140。因此，第二生物體訊號測定用電極1180可以容易地與使用者腿部的後側接觸。

按摩裝置100可包括兩個第一生物體訊號測定部550。例如，按摩裝置100可包括左側第一生物體訊號測定部和右側第一生物體訊號測定部。左側第一生物體訊號測定部和右側第一生物體訊號測定部550可分別包括兩個第一生物體訊號測定用電極。

按摩裝置100可包括兩個第二生物體訊號測定部610。例如，按摩裝置100可包括左側第二生物體訊號測定部和右側第二生物體訊號測定部。左側第二生物體訊號測定部和右側第二生物體訊號測定部可分別包括兩個第二生物體訊號測定用電極。

按摩裝置100可包括兩個第三生物體訊號測定部3210。例如，按摩裝置100可包括左側第三生物體訊號測定部和右側第三生物體訊號測定部。左側第三生物體訊號測定部和右側第三生物體訊號測定部可分別包括兩個第三生物體訊號測定用電極。

按摩裝置100可包括兩個第四生物體訊號測定部3310。例如，按摩裝置100可包括左側第四生物體訊號測定部和右側第四生物體訊號測定部。左側第四生物體訊號測定部和右側第四生物體訊號測定部可分別包括兩個第四生物體訊號測定用電極。

控制部300可以藉由使用共四個第一生物體訊號測定用電極中的至少兩個、共四個第二生物體訊號測定用電極中的至少兩個、共四個第三生物體訊號測定用電極中的至少兩個或共四個第四生物體訊號測定用電極中的至少兩個來測定使用者的生物體訊號。因此，按摩裝置100可以精確地測定生物體訊號。另外，控制部300可以基於測定的生物體訊號來獲取關於使用者的身體狀態的資訊。一般的生物體訊號測定器有時會要求使用者採取特別的姿勢。因為如果臂部與身體接觸或雙腿彼此接觸，生物體訊號就無法正常測定。然而，當使用者坐在或躺在按摩裝置100時，使用者可以藉由按摩裝置100的殼體採取用於測定生物體訊號的最佳姿勢。因此，根據本發明的按摩裝置100可以最精確地測定生物體訊號。

另外，按摩裝置100在提供按摩的同時，可以週期性地測定生物體訊號。由此，可以向使用者顯示根據按摩的使用者的健康改善效果。另外，按摩裝置100累積儲存測定的使用者的生物體訊號或關於身體狀態的資訊，或者可以傳輸到雲伺服器。測定的使用者的生物體訊號或關於身體狀態的資訊可以用於之後使用者的診斷。

另外，按摩裝置100可以在提供一次按摩的同時進行週期性的測定，從而獲取多個生物體訊號或多個關於身體狀態的資訊。提供一次按摩可以表示按摩裝置100向使用者提供一種按摩模式。按摩裝置100可以從多個生物體訊號或多個關於身體狀態的資訊中獲取代表生物體訊號或代表關於身體狀態的資訊。例如，按摩裝置100可以獲取多個生物體訊號或多個關於身體狀態的資訊的平均值、中位數、變異數或標準差中的至少一種，並將其用作代表生物體訊號或代表關於身體狀態的資訊。由此，使用者可以容易地掌握每次按摩次數的生物體訊號特徵或關於身體狀態的資訊特徵。

另外，按摩裝置100可以基於多個生物體訊號或多個關於身體狀態的資訊，用圖表在顯示器顯示根據時間的生物體訊號或關於身體狀態的資訊。按摩裝置100可以基於多個生物體訊號或多個關於身體狀態的資訊，用圖表在顯示器顯示根據按摩次數的代表生物體訊號或關於身體狀態的資訊。

圖24是示出本發明的一實施例的第四生物體訊號測定部3310的圖。

控制部300可以藉由使用第一生物體訊號測定用電極980、第二生物體訊號測定用電極1180、第三生物體訊號測定用電極3220和第四生物體訊號測定用電極3410中的至少一個來測定使用者的生物體訊號。第四生物體訊號測定用電極3410可以與使用者接觸。第四生物體訊號測定用電極3410可以與控制部300電連接。第四生物體訊號測定用電極3410為了與控制部300電連接，電線可以從第四生物體訊號測定用電極3410連接到控制部300。控制部300可以基於來自第四生物體訊號測定用電極3410的訊號獲取生物體訊號。

圖15是用於說明本發明的一實施例的調節按摩裝置的姿勢以測定生物體訊號的圖。

參照圖15，控制部300可以控制第一生物體訊號測定部550、第二生物體訊號測定部610、第三生物體訊號測定部3210和第四生物體訊號測定部3310中的至少一個的動作。當使用者輸入關於身體狀態的資訊的測定時，控制部300可以在調節按摩裝置100的姿勢後執行生物體訊號測定。

另外，按摩裝置100可以自動測定使用者的生物體訊號。在按摩裝置100根據按摩模式向使用者提供按摩期間，控制部300可以使用第一生物體訊號測定部550、第二生物體訊號測定部610、第三生物體訊號測定部3210和第四生物體訊號測定部3310中的至少兩個，以預先設定的週期測定使用者的生物體訊號。另外，控制部300可以基於測定的生物體訊號，週期性地獲取關於使用者的身體狀態的資訊。按摩裝置100可以根據按摩模式調節按摩裝置100的姿勢。當按摩裝置100的姿勢適合測定生物體訊號時，控制部300可以藉由使用第一生物體訊號測定部550、第二生物體訊號測定部610、第三生物體訊號測定部3210和第四生物體訊號測定部3310中的至少兩個來測定使用者的生物體訊號。如果使用者坐在或躺在按摩裝置100，其可以是始終處於測定生物體訊號的合適的姿勢，因此控制部300可以在按摩裝置100提供按摩期間週期性地測定生物體訊號。另外，控制部300可以基於生物體訊號週期性地獲取關於使用者的身體狀態的資訊。關於身體狀態的資訊可包括體成分資訊和心電圖資訊中的至少一個。

控制部300可以藉由使用第一生物體訊號測定部550、第二生物體訊號測定部610、第三生物體訊號測定部3210和第四生物體訊號測定部3310中的至少兩個來同時測定使用者的體成分資訊和心電圖資訊。用於獲取體成分資訊和心電圖資訊的訊號可以是類似的訊號。控制部300可以藉由分析從第一生物體訊號測定部550、第二生物體訊號測定部610、第三生物體訊號測定部3210和第四生物體訊號測定部3310中的至少兩個接收的訊號來同時獲取體成分資訊和心電圖資訊。按摩裝置100藉由使用第一生物體訊號測定部550、第二生物體訊號測定部610、第三生物體訊號測定部3210和第四生物體訊號測定部3310中的至少一個來測定體成分可需要大約15秒。另外，按摩裝置100藉由使用第一生物體訊號測定部550、第二生物體訊號測定部610、第三生物體訊號測定部3210和第四生物體訊號測定部3310 中的至少一個來測定心電圖可需要大約1分鐘。控制部300可以藉由使用第一生物體訊號測定部550、第二生物體訊號測定部610、第三生物體訊號測定部3210和第四生物體訊號測定部3310中的至少一個中包括的多個電極中的至少一部分來同時獲取體成分和心電圖資訊。

然而，並不限於此，控制部300可以藉由使用第一生物體訊號測定部550、第二生物體訊號測定部610、第三生物體訊號測定部3210和第四生物體訊號測定部3310中的至少一個，以預先設定的週期測定使用者的體成分資訊和心電圖資訊中的至少一個。獲取體成分資訊的週期和獲取心電圖資訊的週期可以彼此不同，也可以相同。

控制部300可以累積並儲存測定的使用者生物體訊號和/或關於身體狀態的資訊。另外，控制部300可以在使用者的批准下將使用者的生物體訊號和/或關於身體狀態的資訊傳送到雲伺服器和/或醫院伺服器。由此，使用者可以確認自己的身體狀態的變化過程。另外，之後當醫務人員診斷使用者的健康狀態時，可以使用累積並儲存的生物體訊號和/或關於身體狀態的資訊。因此，可以準確地診斷使用者的健康狀態。

按摩裝置100姿勢調節的第一實施例：

根據本發明的一實施例，按摩裝置100可以在不抬起按摩裝置100的腿部按摩部2300的狀態下執行生物體訊號測定。不抬起腿部按摩部2300的狀態可以是指，腿部按摩部2300與地面的垂直線形成的角度小於預先設定的角度的狀態。另外，按摩裝置100可以在按摩裝置100的身體按摩部2100未傾斜的狀態下執行生物體訊號測定。身體按摩部2100未傾斜的狀態可以是指，使用者豎起腰部並坐在按摩裝置100的狀態。即使不抬起腿部按摩部2300，使用者將腳底部放在位於腿部按摩部的殼體上表面的第四生物體訊號測定部3310，從而第四生物體訊號測定部3310與使用者的腳底部緊貼，因此可以更準確地測定生物體訊號。另外，根據本發明的一實施例，按摩裝置100可以在不向後方傾斜身體按摩部2100的狀態下執行生物體訊號測定。當按摩裝置100處於在不向後方傾斜身體按摩部2100並且不抬起腿部按摩部2300的狀態時，可以藉由使用第一生物體訊號測定部550和/或第二生物體訊號測定部3210從使用者的手掌部測定生物體訊號，並且可以藉由使用第四生物體訊號測定部3310從使用者的腳底部測定生物體訊號。

按摩裝置100姿勢調節的第二實施例：

根據本發明的一實施例，按摩裝置100可以在抬起按摩裝置100的腿部按摩部2300後執行生物體訊號測定（B）。第二實施例可以是腿部按摩部2300與地面的垂直線形成的角度為預先設定的角度以上的情況。例如，按摩裝置100可以藉由操作身體按摩部2100中具備的腿部角度致動器來抬起腿部按摩部2300，控制部300可以在將腿部按摩部2300抬起後執行生物體訊號測定。當按摩裝置100抬起腿部按摩部2300，從而腿部按摩部2300與地面的垂直線形成的角度為預先設定的角度以上時，位於使用者的腿部後側的第二生物體訊號測定部610緊貼於使用者的腿部，因此可以更準確地測定生物體訊號。即當按摩裝置100處於不向後方傾斜身體按摩部2100並且抬起腿部按摩部2300的狀態時，可以藉由使用第一生物體訊號測定部550和/或第二生物體訊號測定部3210從使用者的手部測定生物體訊號，並且可以藉由使用第二生物體訊號測定部610從使用者的腳後跟部測定生物體訊號。

按摩裝置100姿勢調節的第三實施例：

根據本發明的一實施例，按摩裝置100可以在向後方傾斜身體按摩部2100後執行生物體訊號測定（A）。例如，按摩裝置100可以藉由操作身體按摩部2100中具備的背部角度致動器來向後方傾斜身體按摩部2100，控制部300可以在向後方傾斜身體按摩部2100後執行生物體訊號測定。當身體按摩部2100向後方傾斜時，使用者手部的位置可以向後移動。如上所述，由於第一生物體訊號測定部550可以向前後移動，因此當身體按摩部2100向後方傾斜時，向後側移動第一生物體訊號測定部550的位置，使得第一生物體訊號測定部550可以位於使用者的手掌部下方。因此，按摩裝置100可以準確地測定使用者的生物體訊號。另外，雖然第三生物體訊號測定部3210固定在臂部按摩部，但具有橫向上長的電極，因此即使身體按摩部2100向後方傾斜，也可以與使用者的手掌部接觸。因此，按摩裝置100可以準確地測定使用者的生物體訊號。另外，第三實施例可以是未抬起腿部按摩部2300的狀態。如上所述，在這種情況下，使用者藉由將腳底部放在位於腿部按摩部的殼體上表面的第四生物體訊號測定部3310，從而第四生物體訊號測定部3310與使用者的腳底部緊貼，因此可以準確地測定生物體訊號。綜上所述，當按摩裝置100處於向後傾斜身體按摩部2100並且不抬起腿部按摩部2300的狀態時，可以藉由使用第一生物體訊號測定部550和/或第二生物體訊號測定部3210從使用者的手掌部測定生物體訊號，並且可以藉由使用第四生物體訊號測定部3310從使用者的腳底部測定生物體訊號。

按摩裝置100姿勢調節的第四實施例：

根據本發明的一實施例，按摩裝置100可以在抬起按摩裝置100的腿部按摩部2300（B），並向後方傾斜身體按摩部2100後執行生物體訊號測定（A）。例如，按摩裝置100可以在藉由操作身體按摩部2100中具備的腿部角度致動器來抬起腿部按摩部2300，並且藉由操作背部角度致動器來向後方傾斜身體按摩部2100之後執行生物體訊號測定。當按摩裝置100處於向後方傾斜身體按摩部2100並且抬起腿部按摩部2300的狀態時，可以藉由使用第一生物體訊號測定部550和/或第二生物體訊號測定部3210從使用者的手掌部測定生物體訊號，並且可以藉由使用第二生物體訊號測定部610從使用者的腳後跟部測定生物體訊號。

根據本發明的一實施例，按摩裝置100可以基於按摩模式確定是否測定生物體訊號。使用者有可能不願意不必要地獲取自己的生物體資訊。使用者可以選擇不獲取生物體訊號的按摩模式，使得按摩裝置100不測定生物體訊號。

控制部300可以從第一生物體訊號測定部550、第二生物體訊號測定部610、第三生物體訊號測定部3210和第四生物體訊號測定部3310中的至少一個週期性地測定生物體訊號。控制部300可以基於從第一生物體訊號測定部550、第二生物體訊號測定部610、第三生物體訊號測定部3210和第四生物體訊號測定部3310中的至少一個接收的訊號，確定電極和未緊貼於使用者皮膚的電極。當存在判斷為未緊貼於使用者皮膚的電極時，控制部300可以生成警報訊號。警報訊號可包括關於未緊貼於使用者皮膚的電極的位置的資訊。控制部300可以控制警報訊號藉由輸出部輸出。警報訊號可以以光或聲音輸出。使用者可以基於警報訊號調整姿勢，使皮膚緊貼於電極。

當確定第一生物體訊號測定部550、第二生物體訊號測定部610、第三生物體訊號測定部3210和第四生物體訊號測定部3310中的至少一個中包括的一部分電極未緊貼於使用者的皮膚時，控制部300可以控制僅藉由緊貼於皮膚的電極測定生物體訊號。更具體而言，當確定第一生物體訊號測定部550、第二生物體訊號測定部610、第三生物體訊號測定部3210和第四生物體訊號測定部3310中的至少一個中包括的一部分電極未緊貼於使用者的皮膚時，控制部300可以輸出警報訊號，並且可以等待預先設定的時間，直到第一生物體訊號測定部550、第二生物體訊號測定部610、第三生物體訊號測定部3210和第四生物體訊號測定部3310中的至少一個中包括的一部分電極緊貼於使用者的皮膚。當確定即使在預先設定的時間之後，第一生物體訊號測定部550、第二生物體訊號測定部610、第三生物體訊號測定部3210和第四生物體訊號測定部3310中的至少一個中包括的一部分電極未緊貼於使用者的皮膚時，控制部300可以控制僅藉由緊貼於皮膚的電極測定生物體訊號。即使使用者沒有看到或聽到警報訊號，按摩裝置100也可以準確地測定生物體訊號並獲取關於使用者的身體狀態的資訊。控制部300可以將關於使用者的身體狀態的資訊儲存在記憶體。另外，控制部300可以將關於使用者的身體狀態的資訊以及用於獲取關於使用者的身體狀態的資訊的電極的位置資訊儲存在記憶體。

圖27是用於說明本發明的一實施例的臂部按摩部的圖。

臂部按摩部500可包括容納使用者的臂部的容納空間（space）S。

例如，如上所述，臂部按摩部500可包括第一臂部按摩部510和第二臂部按摩部530。

第一臂部按摩部510可包括第一臂部按摩部框架（或第一臂部按摩部殼體）511和形成在第一臂部按摩部框架511的第一容納空間（space 1）S1。例如，第一臂部按摩部框架511可以形成為一側開放的⊂形。第一容納空間S1形成在第一臂部按摩部框架511的⊂形內壁，從而可以容納使用者的一側臂部。

第二臂部按摩部530可包括第二臂部按摩部框架（或第二臂部按摩部殼體）531和形成在第二臂部按摩部框架531的第二容納空間（space 2）S2。例如，第二臂部按摩部框架531可以形成為一側開放的⊃形。第二容納空間S2形成在第二臂部按摩部框架531的⊃形內壁，從而可以容納使用者的另一側臂部。

如上所述，雖然第一臂部按摩部框架511形成為⊂行，且第二臂部按摩部框架531形成為⊃行，但並不限於此。例如，第一和第二臂部按摩部框架511、531可以形成為具有彼此面對的側部開放的各種形狀。以下，為了方便說明，假設第一臂部按摩部框架511形成為⊂形，第二臂部按摩部框架531形成為⊃形。

圖28是用於說明本發明的一實施例的臂部氣囊的圖。

臂部按摩部500可包括配置在容納空間S的臂部氣囊570。臂部氣囊570基於控制部300的控制膨脹和收縮，從而可以按摩使用者的臂部。

例如，臂部氣囊570可包括第一臂部按摩部510中包括的第一臂部氣囊571和第二臂部按摩部530中包括的第二臂部氣囊573。

第一臂部氣囊571可以配置在第一容納空間S1，並按摩使用者的一側臂部。例如，第一臂部氣囊571可包括第一上表面氣囊571a和第一下表面氣囊571b中的至少一個氣囊。第一上表面氣囊571a可以配置在第一臂部按摩部框架511的⊂形內壁上側。第二下表面氣囊573b可以配置在第一臂部按摩部框架511的⊂形內壁下側。

第二臂部氣囊573可以配置在第二容納空間S2，並按摩使用者的另一側臂部。例如，第二臂部氣囊573可包括第二上表面氣囊573a和第二下表面氣囊573b中的至少一個氣囊。第二上表面氣囊573a可以配置在第二臂部按摩部框架531的⊃形內壁上側。第二下表面氣囊573b可以配置在第二臂部按摩部框架531的⊃形內壁下側。

控制部300可以獲取氣囊570的空氣壓力。例如，按摩裝置100可包括用於感測氣囊570的空氣壓力的空氣壓力感測器。空氣壓力感測器可以配置在氣囊570、與氣囊570連接的空氣管線和將空氣供給到氣囊570的空氣供給部中的至少一個。空氣壓力感測器可以感測氣囊570的空氣壓力並將氣囊570的空氣壓力傳送到控制部300。

圖29a和圖29b是用於說明本發明的一實施例的感測部的圖。具體而言，圖29a示出用於說明本發明的一實施例的感測部的位置的一例，圖29b示出本發明的一實施例的感測部的一例。

參照圖29a，臂部按摩部500可包括配置在容納空間S的感測部590。感測部590可以基於控制部300的控制感測使用者的臂部。例如，感測部590藉由感測容納在容納空間S的使用者的臂部來生成感測訊號，並將生成的感測訊號傳送到控制部300。感測訊號可以表示使用者的臂部容納在容納空間S。

感測部590可以是感測使用者的臂部的影像裝置、壓力感測器、光感測器和生物體訊號感測感測器中的至少一個。此時，影像裝置可以是熱成像相機、紅外相機等各種影像裝置。生物體訊號感測感測器可以是上述第一生物體訊號測定部550和第三生物體訊號測定部3210中的至少一個。然而，如上所述，感測部590可以是影像裝置（或相機裝置）、壓力感測器、光感測器、熱感測感測器和生物體訊號感測感測器中的至少一個，但並不限於此，可以是可感測臂部的各種裝置。

如圖29a所示，感測部590可以配置在臂部按摩部500的整個區域中的至少一部分區域。例如，感測部590可以配置在A區域和B區域中的至少一個區域。此時，A區域可以是在臂部按摩部框架511、531的內壁整個區域中，對應於臂部按摩部500的一端方向的區域（或對應於按摩裝置100的前方方向的區域、臂部按摩部框架511、531的內壁前表面）。B區域可以是在臂部按摩部框架511、531的內壁整個區域中，對應於使用者的手掌部的區域（或內壁下部一端區域）。

如上所述，感測部590配置在A區域和B區域中的至少一個區域，但不限於此。例如，感測部590可以配置在臂部按摩部框架511、531的內壁整個區域中與A區域和B區域不同的內壁上表面區域等各種區域。

參照圖29b，感測部590可包括第一臂部按摩部510中包括的第一感測部591和第二臂部按摩部530中包括的第二感測部593。

第一感測部591可以配置在第一容納空間S1。例如，第一感測部591可以配置在第一臂部按摩部框架511的內壁整個區域中的至少一部分區域（例如，A區域和B區域等）。

第一感測部591可以感測使用者的一側臂部。例如，第一感測部591藉由感測容納在第一容納空間S1的使用者的一側臂部來生成第一感測訊號，並可以將第一感測訊號傳送到控制部300。第一感測訊號可以表示使用者的一側臂部容納在第一容納空間S1。

第二感測部593可以配置在第二容納空間S2。例如，第二感測部593可以配置在第二臂部按摩部框架531的內壁整個區域中的至少一部分區域（例如，A區域和B區域等）。

第二感測部593可以感測使用者的另一側臂部。例如，第二感測部593藉由感測使用者的另一側臂部來生成第二感測訊號，並可以將第二感測訊號傳送到控制部300。第二感測訊號可以表示使用者的另一側臂部容納在第二容納空間S2。

第一感測部591和第二感測部593可以實現為第一生物體訊號測定部550和第三生物體訊號測定部3210中的至少一個。

如圖29b所示，當第一感測部591和第二感測部593中的至少一個感測部實現為第一生物體訊號測定部550時，如對第一生物體訊號測定部550進行說明，至少一個感測部可以配置在臂部按摩部框架的內壁下側整個區域中未配置氣囊的區域。至少一個感測部可以與臂部按摩部框架直接連接。

如圖29b所示，當第一感測部591和第二感測部593中的至少一個感測部實現為第三生物體訊號測定部3210時，如對第三生物體訊號測定部3210進行說明，至少一個感測部可以配置在下表面氣囊的上側，所述下表面氣囊配置在臂部按摩部框架的上側。至少一個感測部可以藉由下表面氣囊與臂部按摩部框架間接連接。

實現為第一生物體訊號測定部550和第三生物體訊號測定部3210中的至少一個的感測部包括第一生物體訊號測定用電極980和第三生物體訊號測定用電極3320中的至少一個電極，感測部可以將電極的電值作為感測訊號傳送到控制部300。

圖30a和圖30b是用於說明本發明的一實施例的臂部氣囊的狀態的圖。具體而言，圖30a是用於說明本發明的一實施例的臂部氣囊的收縮狀態的圖，圖30b是用於說明本發明的一實施例的臂部氣囊的膨脹狀態的圖。

參照圖30a和圖30b，如圖30a和圖30b所示，臂部按摩部500可以藉由收縮和膨脹臂部氣囊570來按摩使用者的臂部。此時，臂部氣囊570的收縮和膨脹動作可以反復執行。

如圖30a所示，當臂部氣囊570收縮時，使用者的臂部可以自由地移動到臂部按摩部500的內部和外部中的至少一個。然而，當臂部按摩部500在使用者的臂部移動到臂部按摩部500外部的狀態下動作時，即使不能按摩使用者的臂部也執行用於按摩使用者的臂部的動作，因此會發生臂部按摩部500的動力浪費的問題。

另外，如圖30b所示，當臂部氣囊570膨脹時，使用者的臂部無法自由地從臂部按摩部500的內部移動到外部或者從外部移動到內部。然而，當在臂部氣囊570膨脹的狀態下，使用者將臂部移動到臂部按摩部500的內部或外部時，膨脹的臂部氣囊570干擾使用者臂部的移動，從而導致使用者無法自由地使用臂部的問題，因此會發生使用者對按摩裝置100的滿意度降低的問題。

換言之，在臂部按摩部500驅動的狀態下，當使用者的臂部不位於臂部按摩部500內部時，臂部按摩部500會發生根據用於按摩使用者的臂部的動作而浪費動力的問題，並且會發生由於使用者無法在臂部氣囊570膨脹的狀態下自由地使用使用者的臂部的問題，導致使用者對按摩裝置100的滿意度降低的問題。

圖31示出用於說明本發明的一實施例的控制部的臂部按摩部控制動作的一例。

根據本發明的一實施例，控制部300可以在感測區間控制感測部590的動作，並且可以在動作區間控制臂部按摩部500的動作。由此，控制部300可以根據藉由感測部590是否感測到使用者的臂部來驅動臂部按摩部500並開始臂部按摩，或者可以停止臂部按摩部500並停止和/或結束臂部按摩部。

首先，控制部300可以在感測區間控制感測部590的動作（步驟S3110）。例如，控制部300可以在感測區間驅動感測部590來啟動感測部590。啟動的感測部590可以藉由感測使用者的臂部來將感測訊號傳送到控制部300。此時，感測區間可以是感測使用者的臂部的區間。如上所述，感測部590可以是感測臂部的各種裝置。控制部300可以基於預先設定的時間週期反復驅動和停止感測部590。

在感測區間中，臂部按摩部500的動作狀態可以是驅動狀態和停止狀態中的至少一個狀態。驅動狀態可以是臂部按摩部500動作的（或驅動的）狀態。停止狀態可以是臂部按摩部500停止的（或不動作的）狀態。

之後，控制部300可以基於感測部590的感測訊號在動作區間控制臂部按摩部500的動作（步驟S3120）。例如，控制部300可以基於感測訊號保持或變更臂部按摩部500的動作。此時，動作區間可以是控制臂部按摩部500的動作的區間。雖然感測部500在動作區間處於啟動狀態，但不限於此。例如，感測部500可以在動作區間失活。

最後，控制部300可以基於氣囊570的空氣壓力，再次控制臂部按摩部500的動作（步驟S3130）。

以下，對步驟S3120和步驟S3130進行詳細說明。

圖32示出用於說明圖31所示的臂部按摩部控制動作的一例。

根據本發明的一實施例，控制部300可以基於感測部590的感測訊號和臂部按摩部500的動作狀態控制臂部按摩部500的動作（步驟S3120）。

作為一例，控制部300判斷是否接收到感測部590傳送的感測訊號，並且可以基於判斷結果和臂部按摩部500的動作狀態控制臂部按摩部500的動作（步驟S3121）。

例如，控制部300可以執行判斷是否接收到感測訊號的第一判斷（步驟S3121a）。當感測部590感測使用者的臂部時，感測部590將感測訊號傳送到控制部300，從而控制部300可以接收感測訊號。

當接收到感測訊號時，控制部300可以判斷為使用者的臂部容納在容納空間S。當未接收到感測訊號時，控制部300可以判斷為使用者的臂部未容納在容納空間S。

控制部300可以執行判斷臂部按摩部500的動作狀態是否為驅動狀態的第二判斷（步驟S3121b）。例如，控制部300可以獲取關於臂部按摩部500的各種資訊，例如臂部按摩部500的電力供給、臂部氣囊570的空氣供給等。控制部300可以基於獲取的資訊，判斷臂部按摩部500的動作狀態是否為驅動狀態。

控制部300可以基於第一判斷結果和第二判斷結果控制臂部按摩部500的動作（步驟S3121c）。

當處於未接收感測訊號且動作狀態為停止狀態的情況以及接收感測訊號且動作狀態為驅動狀態的情況中的至少一種情況時，控制部300可以在動作區間保持臂部按摩部500的動作。例如，當動作狀態為驅動狀態時，控制部300使臂部按摩部500保持驅動狀態，當動作狀態為停止狀態時，控制部300可以使臂部按摩部500保持停止狀態。

當未接收感測訊號且動作狀態為驅動狀態時，控制部300可以藉由停止臂部按摩部300來變更臂部按摩部500的動作。

當接收感測訊號且動作狀態為停止狀態時，控制部500可以藉由驅動臂部按摩部500來變更臂部按摩部500的動作。

如上所述，控制部300可以藉由感測訊號判斷使用者的臂部是否容納在容納空間S來控制臂部按摩部500的動作。

作為另一例，控制部300可以基於感測訊號、臂部按摩部500的動作狀態和感測訊號的接收時間來控制臂部按摩部500的動作（步驟S3122）。此時，接收時間可以是控制部300從接收從感測部590傳送的感測訊號的時間點到未接收感測訊號的時間點的經過時間。接收時間可以基於感測部590感測使用者臂部的感測時間來確定。例如，與感測時間短的情況相比，接收時間可以在感測時間長的情況下更長。換言之，接收時間可以隨著感測部590感測使用者臂部的時間變長而變長。

例如，控制部300可以執行第一判斷（步驟S3122a），並且可以執行第二判斷（步驟S3122b）。由於步驟S3122a與上述步驟S3121a相同且步驟S3122b與上述步驟S3121b相同，因此省略詳細說明。

當接收到感測訊號時，控制部300可以執行判斷感測訊號的接收時間是否為預先設定的臨界接收時間以上的第三判斷（步驟S3122c）。臨界接收時間可以藉由與按摩裝置100相關的企業、管理按摩裝置100的管理者、使用按摩裝置100的使用者中的至少一者等各種客體預先設定並可以儲存在記憶體330中。與按摩裝置100相關的企業可以是製造、生產、流通和銷售按摩裝置100中的至少一個等。臨界接收時間可以是確定使用者的臂部是否在容納空間S中容納足夠的時間的基準。當使用者的臂部在容納空間S容納足夠的時間時，接收時間可以是臨界接收時間以上。

例如，控制部300可以藉由比較接收時間和臨界接收時間來判斷接收時間是否為臨界接收時間以上。當接收時間為臨界接收時間以上時，控制部300可以判斷使用者的臂部在容納空間S容納足夠的時間。當接收時間小於臨界接收時間時，控制部300可以判斷使用者的臂部未在容納空間S容納足夠的時間。控制部300可以基於第二判斷結果和第三判斷結果控制臂部按摩部500的動作（步驟S3122d）。

當處於動作狀態為驅動狀態且接收時間為臨界接收時間以上的情況以及動作狀態為停止狀態且接收時間小於臨界接收時間的情況中的至少一種情況時，控制部300可以保持臂部按摩部500的動作。

當動作狀態為驅動狀態且接收時間小於臨界接收時間時，控制部300可以藉由停止臂部按摩部500來變更臂部按摩部500的動作。

當動作狀態為停止狀態且接收時間為臨界接收時間以上時，控制部300可以藉由驅動臂部按摩部500來變更臂部按摩部500的動作。

如上所述，控制部300可以藉由感測訊號的接收時間來判斷使用者的臂部是否在容納空間S容納足夠的時間，從而控制臂部按摩部500的動作。

另外，如上所述，當將臂部按摩部500的動作狀態變更為驅動狀態時，控制部300可以再次控制臂部按摩部500的動作（步驟S3130）。當臂部按摩部500的動作狀態變更為驅動狀態時，控制部300可以基於氣囊570的空氣壓力控制臂部按摩部500的動作。

作為一例，控制部300可以基於氣囊570的空氣壓力是否為預先設定的臨界空氣壓力以上來控制臂部按摩部500的動作（步驟S3131）。如上所述，臨界空氣壓力可以藉由各種客體預先設定並儲存在記憶體330。臨界空氣壓力可以是確定使用者的臂部是否準確地容納在容納空間S的基準。當使用者的臂部準確地容納在容納空間S時，膨脹的氣囊570的空氣壓力可以是臨界空氣壓力以上。

例如，控制部300可以使氣囊570膨脹（步驟S3131a）。控制部300可以藉由驅動空氣供給部來向氣囊570供給空氣，從而使氣囊570膨脹。

控制部300可以執行判斷膨脹的氣囊570的空氣壓力是否為預先設定的臨界空氣壓力以上的第四判斷（步驟S3131b）。

例如，控制部300可以藉由比較膨脹的氣囊570的空氣壓力和臨界空氣壓力來判斷膨脹的氣囊570的空氣壓力是否為臨界空氣壓力以上。

當膨脹的氣囊570的空氣壓力為臨界空氣壓力以上時，控制部300可以判斷使用者的臂部準確地容納在容納空間S。當膨脹的氣囊570的空氣壓力小於臨界空氣壓力時，控制部300可以判斷使用者的臂部沒有準確地容納在容納空間S。

控制部300可以基於第四判斷結果來控制臂部按摩部500的動作（步驟S3131c）。

當膨脹的氣囊570的空氣壓力為臨界空氣壓力以上時，控制部300可以保持臂部按摩部500的動作。換言之，控制部300可以將臂部按摩部500的動作狀態保持在驅動狀態。

當膨脹的氣囊570的空氣壓力小於臨界空氣壓力時，控制部300可以藉由停止臂部按摩部500來變更臂部按摩部的動作。換言之，控制部300可以將臂部按摩部500的動作狀態從驅動狀態變更為停止狀態。

如上所述，控制部300可以藉由氣囊的空氣壓力判斷使用者的臂部是否準確地容納在容納空間S來控制臂部按摩部500的動作。

作為另一例，控制部300可以基於氣囊570的空氣壓力和感測訊號的再次接收時間來控制臂部按摩部500的動作（步驟S3132）。

例如，控制部300可以使氣囊570膨脹（步驟S3132a），並且可以執行第四判斷（步驟S3132b）。由於步驟S3132a與上述步驟S3131a相同且步驟S3132b與上述步驟S3131b相同，因此省略詳細說明。

當膨脹的氣囊570的空氣壓力為臨界空氣壓力以上時，控制部300可以執行判斷感測訊號的再次接收時間是否為預先設定的臨界再次接收時間以上的第五判斷（步驟S3132c）。此時，再次接收時間可以是在氣囊570膨脹之後控制部300接收的感測訊號的接收時間。再次接收時間可以基於在氣囊570膨脹之後感測部590感測使用者的臂部的感測時間來確定。例如，與在氣囊570膨脹之後的感測時間短的情況相比，再次接收時間可以在氣囊570膨脹之後感測時間長的情況下更長。換言之，再次接收時間可以隨著在氣囊570膨脹之後感測部590感測使用者臂部的時間變長而變長。

如上所述，臨界再次接收時間可以藉由各種客體預先設定並儲存在記憶體330。臨界再次接收時間可以是確定在氣囊570膨脹之後使用者的臂部是否在容納空間S容納足夠的時間的基準。當在氣囊570膨脹之後使用者的臂部在容納空間S容納足夠的時間時，再次接收時間可以是臨界再次接收時間以上。

上述臨界接收時間和臨界再次接收時間可以彼此相同或不同。優選地，臨界再次接收時間可以比臨界接收時間短，但不限於此。例如，臨界再次接收時間可以比臨界接收時間長。

例如，控制部300可以藉由比較再次接收時間和臨界再次接收時間來判斷再次接收時間是否為臨界再次接收時間以上。

當再次接收時間為臨界再次接收時間以上時，控制部300可以判斷使用者的臂部準確地在容納空間S容納足夠的時間。當再次接收時間小於臨界再次接收時間時，控制部300可以判斷使用者的臂部沒有準確地在容納空間S容納足夠的時間。

控制部300可以基於第五判斷結果控制臂部按摩部500的動作（S3132d）。

當再次接收時間為臨界再次接收時間以上時，控制部300可以保持臂部按摩部500的動作。換言之，控制部300可以將臂部按摩部500的動作狀態保持為驅動狀態。

當再次接收時間小於臨界再次接收時間時，控制部300可以藉由停止臂部按摩部500來變更臂部按摩部500的動作。換言之，控制部300可以將臂部按摩部500的動作狀態從驅動狀態變更為停止狀態。

如上所述，控制部300可以藉由氣囊570的空氣壓力和再次接收時間判斷使用者的臂部是否準確地容納在容納空間S以及在氣囊膨脹之後使用者的臂部是否在容納空間S容納足夠的時間，從而控制臂部按摩部500的動作。

圖33示出用於說明本發明的一實施例的控制部的臂部按摩部控制動作的另一例。

根據本發明的一實施例，臂部按摩部500可包括配置在容納空間的電極。例如，感測部590可以實現為第一生物體訊號測定部550和第三生物體訊號測定部3210中的任意一個測定部。任意一個測定部可包括第一生物體訊號測定用電極980和第三生物體訊號測定用電極3320中的任意一個電極。換言之，配置在容納空間的電極可以是第一生物體訊號測定用電極980和第三生物體訊號測定用電極3320中的任意一個電極。以下，為了方便說明，假設感測部590實現為第一生物體訊號測定部550。

根據本發明的一實施例，控制部300在感測區間控制第一生物體訊號測定部550的動作，並且可以基於第一生物體訊號測定用電極980在動作區間的電值來控制臂部按摩部500的動作。

例如，控制部300可以在感測區間控制第一生物體訊號測定部550的動作（步驟S3140）。例如，控制部300可以藉由在感測區間驅動第一生物體訊號測定部550來啟動第一生物體訊號測定部550。啟動的第一生物體訊號測定部550可以將關於第一生物體訊號測定用電極980的電值的資訊傳送到控制部300。第一生物體訊號測定用電極980的電值可以是第一生物體訊號測定用電極980的電壓、電流、電阻和阻抗中的至少一個。控制部300可以基於預先設定的時間週期反復驅動和停止第一生物體訊號測定部550。

如上所述，第一生物體訊號測定部550將第一生物體訊號測定用電極980的電值傳送到控制部300，但不限於此。例如，第一生物體訊號測定部550與控制部300彼此電連接，控制部300可以獲取第一生物體訊號測定用電極980的電值。

控制部300可以基於第一生物體訊號測定用電極980的電值在動作區間控制臂部按摩部500的動作（步驟S3150）。

控制部300可以基於氣囊570的空氣壓力，再次控制臂部按摩部500的動作（步驟S3160）。

以下，對步驟S3150和步驟S3160進行詳細說明。

圖34示出用於說明圖33所示的臂部按摩部控制動作的一例。

根據本發明的一實施例，控制部300可以基於第一生物體訊號測定用電極980的電值和臂部按摩部500的動作狀態控制臂部按摩部500的動作（步驟S3150）。

作為一例，控制部300判斷第一生物體訊號測定用電極980的電值是否變化，並且可以基於判斷結果和臂部按摩部500的動作狀態控制臂部按摩部500的動作（步驟S3151）。

例如，控制部300可以執行判斷第一生物體訊號測定用電極980的電值是否變化的第一判斷（步驟S3151a）。當第一生物體訊號測定用電極980與使用者的臂部接觸時，第一生物體訊號測定用電極980的電值可以發生變化。

當第一生物體訊號測定用電極980的電值發生變化時，控制部300判斷第一生物體訊號測定用電極980與使用者的臂部接觸，從而可以判斷使用者的臂部容納在容納空間S。當第一生物體訊號測定用電極980的電值未發生變化時，控制部300判斷第一生物體訊號測定用電極980沒有與使用者的臂部接觸，從而可以判斷使用者的臂部未容納在容納空間S。控制部300可以執行判斷臂部按摩部500的動作狀態是否為驅動狀態的第二判斷（步驟S3151b）。

控制部300可以基於第一判斷和第二判斷結果來控制臂部按摩部500的動作（步驟S3151c）。

當處於第一生物體訊號測定用電極980的電值未有發生變化且動作狀態為停止狀態的情況以及第一生物體訊號測定用電極980的電值發生變化且動作狀態為驅動狀態的情況中的至少一種情況時，控制部300可以保持臂部按摩部500的動作。

當第一生物體訊號測定用電極980的電值未發生變化且動作狀態為驅動狀態時，控制部300可以藉由停止臂部按摩部500來變更臂部按摩部500的動作。

當第一生物體訊號測定用電極980的電值發生變化且動作狀態為停止狀態時，控制部300可以藉由驅動臂部按摩部500來變更臂部按摩部500的動作。如上所述，控制部300可以藉由第一生物體訊號測定用電極980的電值來判斷使用者的臂部是否容納在容納空間S，從而可以控制臂部按摩部500的動作。

作為另一例，控制部300可以基於第一生物體訊號測定用電極980的電值、臂部按摩部500的動作狀態、第一生物體訊號測定用電極980電值的變化量以及變化量的變化時間中的至少一個來控制臂部按摩部500的動作（步驟S3152）。

變化量可以表示第一生物體訊號測定用電極980的電值變化的程度。變化量可以基於使用者的臂部與第一生物體訊號測定用電極980之間的接觸面積以及與使用者的臂部接觸的電極數量中的至少一個來確定。例如，與接觸面積小的情況相比，變化量可以在接觸面積大的情況下更大。與接觸於使用者的臂部的電極數量少的情況相比，變化量可以在與使用者的臂部接觸的電極數量多的情況下更大。換言之，變化量可以隨著接觸面積大或與使用者的臂部接觸的電極數量變多而變大。

變化時間可以是從第一生物體訊號測定用電極980的電值發生變化的時間點到第一生物體訊號測定用電極980的電值不發生變化的時間點的經過時間。變化時間可以基於使用者的臂部與第一生物體訊號測定用電極980彼此接觸的接觸時間來確定。例如，與接觸時間短的情況相比，變化時間可以在接觸時間長的情況下更長。換言之，變化時間可以隨著使用者的臂部與第一生物體訊號測定用電極980接觸時間變長而變長。

例如，控制部300可以執行判斷電值是否發生變化的第一判斷（步驟S3152a），並且可以執行判斷動作狀態是否為驅動狀態的第二判斷（步驟S3152b）。由於步驟S3152a與上述步驟S3151a相同且步驟S3152b與上述步驟S3151b相同，因此省略詳細說明。

當第一生物體訊號測定用電極980的電值發生變化時，控制部300可以執行判斷第一生物體訊號測定用電極980的電值的變化量是否為預先設定的臨界變化量以上的第三判斷以及判斷變化量的變化時間是否為預先設定的臨界變化時間以上的第四判斷中的至少一個判斷（步驟S3152c）。臨界變化量和臨界變化時間可以藉由各種客體預先設定並儲存在記憶體330。臨界變化量和臨界變化時間可以是確定使用者的臂部是否在容納空間S容納足夠的時間的基準。當使用者的臂部在容納空間S容納足夠的時間時，電值的變化量可以是臨界變化量以上。當使用者的臂部在容納空間S容納足夠的時間時，電值的變化量的變化時間可以是臨界變化時間以上。

例如，控制部300可以藉由比較電值的變化量和臨界變化量來判斷電值的變化量是否為臨界變化量以上，並且可以藉由比較變化量的變化時間和臨界變化時間來判斷變化時間是否為臨界變化時間以上。

當處於變化量為臨界變化量以上的情況以及變化時間為臨界變化時間以上的情況中的至少一種情況時，控制部300可以判斷使用者的臂部在容納空間S容納足夠的時間。當處於變化量小於臨界變化量的情況以及變化時間小於臨界變化時間的情況中的至少一種情況時，控制部300可以判斷使用者的臂部未在容納空間S容納足夠的時間。

控制部300可以基於第二判斷結果以及第三判斷和第四判斷中的至少一個判斷結果來控制臂部按摩部500的動作（步驟S3152d）。

當處於電值的變化量為臨界變化量的情況以及變化量的變化時間為臨界變化時間以上的情況中的至少一種情況且動作狀態為驅動狀態時，控制部300可以保持臂部按摩部500的動作。

當處於電值的變化量小於臨界變化量的情況以及變化量的變化時間小於臨界變化時間的情況中的至少一種情況且動作狀態為停止狀態時，控制部300可以保持臂部按摩部500的動作。

當處於電值的變化量小於臨界變化量的情況以及變化量的變化時間小於臨界變化時間的情況中的至少一種情況且動作狀態為驅動狀態時，控制部300可以藉由停止臂部按摩部500來變更臂部按摩部500的動作。

當處於電值的變化量為臨界變化量以上的情況以及變化量的變化時間為臨界變化時間以上的情況中的至少一種情況且動作狀態為停止狀態時，控制部300可以藉由驅動臂部按摩部500來變更臂部按摩部500的動作。

另外，如上所述，當臂部按摩部500的動作狀態變更為驅動狀態時，控制部300可以再次控制臂部按摩部500的動作（步驟S3160）。當臂部按摩部500的動作狀態變更為驅動狀態時，控制部300可以基於氣囊570的空氣壓力控制臂部按摩部500的動作。

作為一例，控制部300可以基於氣囊570的空氣壓力是否為臨界空氣壓力以上來控制臂部按摩部500的動作（步驟S3161）。

例如，控制部300可以使氣囊膨脹（步驟S3161a）。控制部300可以執行判斷膨脹的氣囊的空氣壓力是否為臨界空氣壓力以上的第五判斷（步驟S3161b）。控制部300可以基於第五判斷結果控制臂部按摩部500的動作（步驟S3161c）。由於步驟S3161a與上述步驟S3131a相同，步驟S3161b與上述步驟S3131b相同且步驟S3161c與上述步驟S3131c相同，因此省略詳細說明。

作為另一例，控制部300可以基於氣囊570的空氣壓力、電值的再變化量和再變化量的再變化時間中的至少一個來控制臂部按摩部500的動作（S3162）。

例如，控制部300可以使氣囊570膨脹（步驟S3162a）並執行第五判斷（步驟S3162b）。由於步驟S3162a與上述步驟S3161a相同且步驟S3162b與上述步驟S3161b相同，因此省略詳細說明。

當膨脹的氣囊570的空氣壓力為臨界空氣壓力以上時，控制部300可以執行判斷在氣囊570膨脹之後變化的電值的再變化量是否為預先設定的臨界再變化量以上的第六判斷以及判斷再變化量的再變化時間是否為預先設定的臨界再變化時間以上的第七判斷中的至少一個判斷（步驟S3162c）。

電值的再變化量可以表示在氣囊570膨脹之後第一生物體訊號測定用電極980的電值發生變化的程度。再變化量可以基於在氣囊570膨脹之後使用者的臂部與第一生物體訊號測定用電極980之間的接觸面積以及在氣囊570膨脹之後與使用者的臂部接觸的電極數量中的至少一個來確定。例如，與在氣囊570膨脹之後的接觸面積小的情況相比，再變化量可以在氣囊570膨脹之後的接觸面積大的情況下更大。與在氣囊570膨脹之後接觸於使用者的臂部的電極數量少的情況相比，變化量可以在氣囊570膨脹之後與使用者的臂部接觸的電極數量多的情況下更大。換言之，再變化量可以隨著在氣囊570膨脹之後的接觸面積大或在氣囊570膨脹之後與使用者的臂部接觸的電極數量變多而變大。

再變化量的再變化時間可以是從在氣囊570膨脹之後第一生物體訊號測定用電極980的電值發生變化的時間點到第一生物體訊號測定用電極980的電值不發生變化的時間點的經過時間。再變化時間可以基於在氣囊570膨脹之後使用者的臂部與第一生物體訊號測定用電極980彼此接觸的接觸時間來確定。例如，與在氣囊570膨脹之後的接觸時間短的情況相比，變化時間可以在氣囊570膨脹之後的接觸時間長的情況下更長。換言之，再變化時間可以隨著在氣囊570膨脹之後使用者的臂部與第一生物體訊號測定用電極980接觸時間變長而變長。

臨界再變化量和臨界再變化時間可以藉由上述各種客體預先設定並儲存在記憶體330。臨界再變化量和臨界再變化時間可以是確定使用者的臂部是否在容納空間S容納足夠的時間的基準。當使用者的臂部在容納空間S容納足夠的時間時，電值的再變化量可以是臨界再變化量以上當使用者的臂部在容納空間S容納足夠的時間時，電值的再變化量的再變化時間可以是臨界再變化時間。

上述臨界變化量和臨界再變化量可以彼此相同或不同，臨界變化時間和臨界再變化時間可以彼此相同或不同。優選地，臨界再變化量可以大於臨界變化量，但不限於此。例如，臨界再變化量可以小於臨界變化量。臨界再變化時間可以比臨界變化時間短，但不限於此。例如，臨界再變化時間可以比臨界變化時間長。

例如，控制部300可以藉由比較電值的再變化量和臨界再變化量來判斷再變化量是否為臨界再變化量以上。控制部300可以藉由比較再變化量的再變化時間和臨界再變化時間來判斷再變化時間是否為臨界再變化時間以上。

當處於再變化量為臨界變化量以上的情況以及再變化時間為臨界再變化時間以上的情況中的至少一種情況時，控制部300可以判斷使用者的臂部準確地在容納空間S容納足夠的時間。當處於再變化量小於臨界變化量的情況以及再變化時間小於臨界再變化時間的情況中的至少一種情況時，控制部300可以判斷使用者的臂部沒有準確地在容納空間S容納足夠的時間。

控制部300可以基於第六判斷和第七判斷中的至少一個判斷結果控制臂部按摩部500的動作（步驟S3162d）。當處於電值的再變化量為臨界再變化量以上的情況以及再變化量的再變化時間為臨界再變化時間以上的情況中的至少一種情況時，控制部300可以保持臂部按摩部500的動作。

當處於電值的再變化量小於臨界再變化量以及再變化量的再變化時間小於臨界再變化時間的情況中的至少一種情況時，控制部300可以藉由停止臂部按摩部500來變更臂部按摩部500的動作。

圖35示出用於說明本發明的一實施例的控制部的臂部按摩部控制動作的又一例。

如圖33和圖34所述，控制部300可以在感測區間控制第一生物體訊號測定部550的動作，並且可以基於第一生物體訊號測定用電極980的電值在動作區間控制臂部按摩部500的動作，但不限於此。

例如，控制部300可以在感測區間控制氣囊570的動作（步驟S3170），並且可以基於氣囊570的空氣壓力控制臂部按摩部500的動作（步驟S3180）。

首先，控制部300可以在感測區間使氣囊570膨脹（步驟S3170）。由於步驟S3170與步驟S3131a相同，因此省略詳細說明。

之後，控制部300可以基於膨脹的氣囊570的空氣壓力在動作區間控制臂部按摩部500的動作（步驟S3180）。

以下，對步驟S3180進行詳細說明。

圖36示出用於說明圖35所示的臂部按摩部控制動作的一例。

根據本發明的一實施例，控制部300可以基於膨脹的氣囊570的空氣壓力和臂部按摩部500的動作狀態控制臂部按摩部500的動作（步驟S3180）。

作為一例，控制部300判斷膨脹的氣囊570的空氣壓力是否為臨界空氣壓力以上，並且可以基於判斷結果和臂部按摩部500的動作狀態控制臂部按摩部500的動作（步驟S3181）。

例如，控制部300可以執行判斷膨脹的氣囊570的空氣壓力是否為臨界空氣壓力以上的第一判斷（步驟S3181a）。由於步驟S3181a與步驟S3161b相同，因此省略詳細說明。

控制部300可以執行判斷臂部按摩部500的動作狀態是否為驅動狀態的第二判斷（步驟S3181b）。由於步驟S3181b與步驟S3121b相同，因此省略詳細說明。

控制部300可以基於第一判斷和第二判斷結果來控制臂部按摩部500的動作（步驟S3181c）。

當處於膨脹的氣囊570的空氣壓力小於臨界空氣壓力且動作狀態為停止狀態的情況以及膨脹的氣囊570的空氣壓力為臨界空氣壓力以上且動作狀態為驅動狀態的情況中的至少一種情況時，控制部300可以保持臂部按摩部500的動作。

當膨脹的氣囊570的空氣壓力小於臨界空氣壓力且動作狀態為驅動狀態時，控制部300可以藉由停止臂部按摩部500來變更臂部按摩部500的動作。

當膨脹的氣囊570的空氣壓力為臨界空氣壓力以上且動作狀態為停止狀態時，控制部300可以藉由驅動臂部按摩部500來變更臂部按摩部500的動作。

作為另一例，控制部300可以基於膨脹的氣囊570的空氣壓力、臂部按摩部500的動作狀態和第一生物體訊號測定用電極980的電值來控制臂部按摩部500的動作（步驟S3182）。

例如，控制部300可以執行判斷膨脹的氣囊570的空氣壓力是否為臨界空氣壓力以上的第一判斷（步驟S3182a），並且可以執行判斷動作狀態是否為驅動狀態的第二判斷（步驟S3182b）。由於步驟S3182a與上述步驟S3181a相同且步驟S3182b與上述步驟S3181b相同，因此省略詳細說明。

當膨脹的氣囊570的空氣壓力為臨界空氣壓力以上時，控制部300可以執行判斷第一生物體訊號測定用電極980的電值是否發生變化的第三判斷（步驟S3182c）。由於步驟S3182c與上述步驟S3151a相同，因此省略詳細說明。

控制部300可以基於第二判斷和第三判斷結果來控制臂部按摩部500的動作（步驟S3182d）。

當處於電值不發生變化且動作狀態為停止狀態的情況以及電值發生變化且動作狀態為驅動狀態的情況中的至少一種情況時，控制部300可以保持臂部按摩部500的動作。

當處於電值不發生變化且動作狀態為驅動狀態的情況時，控制部300可以藉由停止臂部按摩部500來變更臂部按摩部500的動作。

當處於電值發生變化且動作狀態為停止狀態的情況時，控制部300可以藉由驅動臂部按摩部500來變更臂部按摩部500的動作。

作為又一例，控制部300可以基於膨脹的氣囊570的空氣壓力、臂部按摩部500的動作狀態、第一生物體訊號測定用電極980的電值的變化量和變化時間中的至少一個來變更臂部按摩部500的動作（步驟S3183）。

例如，控制部300可以執行判斷膨脹的氣囊570的空氣壓力是否為臨界空氣壓力以上的第一判斷（步驟S3183a），可以執行判斷動作狀態是否為驅動狀態的第二判斷（步驟S3183b），並且可以執行判斷電值是否發生變化的第三判斷（步驟S3183c）。由於步驟S3183a與步驟S3182a相同，步驟S3183b與步驟S3182b相同且步驟S3183c與步驟S3182c相同，因此省略詳細說明。

當電值發生變化時，控制部300可以執行判斷電值的變化量是否為臨界變化量以上的第四判斷以及判斷變化量的變化時間是否為臨界變化時間以上的第五判斷中的至少一個判斷（步驟S3183d）。由於步驟S3183d與上述步驟S3152c相同，因此省略詳細說明。

控制部300可以基於第二判斷結果以及第四判斷和第五判斷中的至少一個判斷結果來控制臂部按摩部500的動作（步驟S3183e）。由於步驟S3183e與上述步驟S3152d相同，因此省略詳細說明。

如圖31至圖36所述，控制部300藉由感測使用者的臂部來控制臂部按摩部500的動作，從而可以防止臂部按摩部500的動力浪費和使用者對按摩裝置100的滿意度降低的問題。

圖37是用於說明本發明的一實施例的每個臂部按摩部和身體按摩部的動作的圖。

根據本發明的一實施例，控制部300可以基於每個感測部591、593的感測訊號彼此單獨地控制每個臂部按摩部510、530的動作。

控制部300可以基於第一感測部591的第一感測訊號和第一臂部按摩部510的第一動作狀態來控制第一臂部按摩部510的動作。第一動作狀態可以是第一臂部按摩部510動作的第一驅動狀態和第一臂部按摩部510停止的第一停止狀態中的至少一個。

例如，控制部300可以執行判斷是否接收第一感測訊號的第一判斷。由於第一判斷與上述判斷是否接收感測訊號的動作相同，因此省略詳細說明。

控制部300可以執行判斷第一臂部按摩部510的第一動作狀態是否為第一驅動狀態的第二判斷。由於第二判斷與上述判斷動作狀態是否為驅動狀態的動作相同，因此省略詳細說明。

控制部300可以基於第一判斷和第二判斷結果來控制第一臂部按摩部510的動作。

當處於未接收到第一感測訊號且第一動作狀態為第一停止狀態的情況以及接收到第一感測訊號且第一動作狀態為第一驅動狀態的情況中的至少一種情況時，控制部300可以保持第一臂部按摩部510的動作。

當處於未接收到第一感測訊號且第一動作狀態為第一驅動狀態的情況時，控制部300可以藉由停止第一臂部按摩部510來變更第一臂部按摩部510的動作。

當處於接收到第一感測訊號且第一動作狀態為第一停止狀態的情況時，控制部300可以藉由驅動第一臂部按摩部510來變更第一臂部按摩部510的動作。

另外，控制部300可以基於第二感測部593的第二感測訊號和第二臂部按摩部530的第二動作狀態來控制第二臂部按摩部530的動作。第二動作狀態可以是第二臂部按摩部530動作的第二驅動狀態和第二臂部按摩部530停止的第二停止狀態中的至少一種。

例如，控制部300可以執行判斷是否接收到第二感測訊號的第三判斷。由於第三判斷與上述判斷是否接收到感測訊號的動作相同，因此省略詳細說明。

控制部300可以執行判斷第二臂部按摩部530的第二動作狀態是否為第二驅動狀態的第四判斷。由於第四判斷與上述判斷動作狀態是否為驅動狀態的動作相同，因此省略詳細說明。

控制部300可以基於第三判斷和第四判斷結果來控制第二臂部按摩部530的動作。

當處於未接收到第二感測訊號且第二動作狀態為第二停止狀態的情況以及接收到第二感測訊號且第二動作狀態為第二驅動狀態的情況中的至少一種情況時，控制部300可以保持第二臂部按摩部530的動作。

當處於未接收到第二感測訊號且第二動作狀態為第二驅動狀態的情況時，控制部300可以藉由停止第二臂部按摩部530來變更第二臂部按摩部530的動作。

當處於接收到第二感測訊號且第二動作狀態為第二停止狀態的情況時，控制部300可以藉由驅動第二臂部按摩部530來變更第二臂部按摩部530的動作。

如上所述，控制部300基於第一判斷和第二判斷結果來控制第一臂部按摩部510的動作，並且基於第三判斷和第四判斷結果來控制第二臂部按摩部530的動作，但不限於此。例如，控制部300可以基於適用圖31至圖36所述的內容的判斷結果來控制每個臂部按摩部的動作。

由此，控制部300感測每個臂部並控制每個臂部按摩部的動作，從而可以單獨地控制每個臂部按摩部的動作。

根據本發明的一實施例，如上所述，控制部300可以在身體按摩部2100動作或沒有動作的狀態下控制每個臂部按摩部的動作。換言之，控制部300可以彼此獨立地控制每個臂部按摩部510、530的動作和身體按摩部2100的動作。

根據本發明的一實施例，控制部300可以在每個臂部按摩部動作或不動作的狀態下控制身體按摩部2100的動作。

作為一例，控制部300可以基於對身體按摩部2100的控制訊號來控制身體按摩部2100的動作。此時，控制訊號可以是操作身體按摩部2100的動作訊號（或驅動訊號）和停止身體按摩部2100的停止訊號中的至少一個。控制訊號可以基於使用者的輸入生成。

輸入部350可以基於使用者的輸入生成控制訊號，並將控制訊號傳送到控制部300。此時，使用者的輸入可以是驅動身體按摩部2100的驅動輸入、停止身體按摩部2100的停止輸入以及變更身體按摩部2100的動作的變更輸入中的至少一個輸入。控制部300可以基於控制訊號驅動或停止身體按摩部2100。

作為另一例，控制部300可以基於圖37所述的第一判斷和第三判斷結果以及身體按摩部2100的第三動作狀態來控制身體按摩部2100的動作。此時，第三動作狀態可以是身體按摩部2100動作的第三驅動狀態和身體按摩部2100停止的第三停止狀態中的至少一個。

例如，控制部300可以執行判斷是否藉由執行第一判斷和第三判斷來接收第一感測訊號和第二感測訊號中的至少一個感測訊號的第五判斷。

控制部300可以執行判斷第三動作狀態是否為第三驅動狀態的第六判斷。

控制部300可以基於第五判斷和第六判斷結果來控制身體按摩部2100的動作。

當處於接收到第一感測訊號和第二感測訊號中的至少一個訊號且第三動作狀態為第三驅動狀態的情況以及第一感測訊號和第二感測訊號都未接收到且第三動作狀態為第三停止狀態的情況中的至少一種情況時，控制部300可以保持身體按摩部2100的動作。

當處於接收到第一感測訊號和第二感測訊號中的至少一個訊號且第三動作狀態為第三停止狀態的情況時，控制部300可以藉由驅動身體按摩部2100來變更身體按摩部2100的動作。

當處於第一感測訊號和第二感測訊號都未接收到且第三動作狀態為第三驅動狀態的情況時，控制部300可以藉由停止身體按摩部2100來變更身體按摩部2100的動作。

如上所述，控制部300基於第一判斷和第三判斷結果以及第三動作狀態來控制身體按摩部2100的動作，但並不限於此。例如，控制部300可以基於適用圖31至圖36所述的內容的判斷結果和第三動作狀態來控制身體按摩部2100的動作。

以上，以多種實施例為中心進行了說明。本發明所屬領域的普通技術人員能夠理解，在不脫離本發明的基本特徵的情況下，可以藉由變形的方式實現本發明。因此，針對所公開的實施例，應當從說明的角度去考慮，而不能從限制的角度去考慮。本發明的範圍示於請求項書中，而未示於上述的說明中，並且等同範圍內的所有區別技術都應解釋為包括在本發明中。

另一方面，上述的本發明的實施例可以編寫成能夠藉由電腦執行的程式，並且可以使用電腦可讀記錄介質來在運行所述程式的通用數位電腦中實現。所述電腦可讀記錄介質包括如磁儲存介質（例如，ROM、軟碟、硬碟等）和光讀取介質（例如，CD-ROM、DVD等）的儲存介質。

100:按摩裝置 300:控制部 310:感測器部 320:通訊部 330:記憶體 340:音訊輸出部 350:輸入部 410:可攜式電子設備 420:可穿戴設備 430:其他按摩裝置 440:醫院伺服器 450:雲伺服器 500:臂部按摩部 510:第一臂部按摩部 511:第一臂部按摩部框架 530:第二臂部按摩部 531:第二臂部按摩部框架 550:第一生物體訊號測定部 570:氣囊 571:第一臂部氣囊 571a:第一上表面氣囊 571b:第一下表面氣囊 573:第二臂部氣囊 573a:第二上表面氣囊 573b:第二下表面氣囊 590:感測部 591:第一感測部 593:第二感測部 610:第二生物體訊號測定部 621:小腿按摩部 622:足部按摩部 901:前側 902:上側 910:上板 920:下側蓋 930:磁鐵 931:第一磁鐵 932:第二磁鐵 933:第三磁鐵 934:第四磁鐵 940:治療用LED 941:LED控制PCB 950:發熱部的支撐部 960:發熱部 970:上側蓋 971:手掌支撐部 972:上側蓋固定部 980:電極 1010:蓋板 1110:腿部支撐部 1111:結合槽 1120:導銷 1130:彈簧 1140:導環 1150:足部保持器 1151:結合凸起 1160:彈性層 1170:蓋層 1180:電極 1610:導軌 1811:光導 1812:光導 1813:光導 1814:光導 1820:功能按鈕 1821:功能按鈕導件 1822:第一功能按鈕 1823:第二功能按鈕 1901:前側 1902:上側 1940:LED控制PCB 1941:治療用LED 1942:治療用LED 1950:發熱部的支撐部 1960:發熱部 2010:上板 2100:身體按摩部 2110:主框架 2160:音訊輸出模組 2170:按摩模組 2180:使用者輸入部 2200:按摩裝置控制設備 2210:基底框架 2211:基底上部框架 2212:基底下部框架 2250:上框架 2251:齒條 2300:腿部按摩部 2610:左側第一生物體訊號測定部 2620:右側第一生物體訊號測定部 3210:第三生物體訊號測定部 3220:第三生物體訊號測定用電極 3221:第3-1生物體訊號測定用電極 3222:第3-2生物體訊號測定用電極 3230:電極支架 3240:電極支架 3310:第四生物體訊號測定部 3351:角度 3352:角度 3410:第四生物體訊號測定用電極 A、B:生物體訊號測定 S:容納空間 S1:第一容納空間 S2:第二容納空間 S3110、S3120、S3121、S3121a、S3121b、S3121c、S3122、S3122a、S3122b、S3122c、S3122d、S3130、S3131、S3131a、S3131b、S3131c、S3132、S3132a、S3132b、S3132c、S3132d、S3140、S3150、S3151、S3151a、S3151b、S3151c、S3152、S3152a、S3152b、S3152c、S3152d、S3160、S3161、S3161a、S3161b、S3161c、S3162、S3162a、S3162b、S3162c、S3162d、S3170、S3180、S3181、S3181a、S3181b、S3181c、S3182、S3182a、S3182b、S3182c、S3182d、S3183、S3183a、S3183b、S3183c、S3183d、S3183e:步驟

圖1是用於說明本發明的一實施例的按摩裝置的圖。

圖2是用於說明本發明的一實施例的主框架的圖。

圖3是示出本發明的一實施例的按摩裝置的圖。

圖4是示出本發明的一實施例可與按摩裝置100通訊的外部裝置的圖。

圖6是用於說明本發明的一實施例的第二生物體訊號測定部的圖。

圖7是用於說明本發明的一實施例的使用者藉由第二生物體訊號測定部測定體成分的方法的圖。

圖8是示出本發明的一實施例的第一生物體訊號測定部的立體圖。

圖9是用於說明本發明的一實施例的第一生物體訊號測定部中包括的結構的圖。

圖11示出本發明的一實施例的第二生物體訊號測定部。

圖12是用於說明本發明的一實施例的第二生物體訊號測定部的圖。

圖13是用於說明本發明的一實施例的第二生物體訊號測定部的圖。

圖14是用於說明本發明的一實施例的第二生物體訊號測定部的圖。

圖17是用於說明本發明的一實施例的磁鐵的圖。

圖18是示出本發明的一實施例的第一生物體訊號測定部的立體圖。

圖19是用於說明本發明的一實施例的第一生物體訊號測定部中包括的結構的圖。

圖20是用於說明本發明的一實施例的第一生物體訊號測定部的圖。

圖21是用於說明本發明的一實施例的第一生物體訊號測定部的圖。

圖24是示出本發明的一實施例的第四生物體訊號測定部的圖。

圖25示出本發明的一實施例的第二生物體訊號測定部。

圖26是用於說明本發明的一實施例的功能按鈕的功能的圖。

圖27是用於說明本發明的一實施例的臂部按摩部的圖。

圖28是用於說明本發明的一實施例的臂部氣囊的圖。

圖32示出用於說明圖31所示的臂部按摩部控制動作的一例。

圖34示出用於說明圖33所示的臂部按摩部控制動作的一例。

圖36示出用於說明圖35所示的臂部按摩部控制動作的一例。

100:按摩裝置

500:臂部按摩部

510:第一臂部按摩部

530:第二臂部按摩部

2100:身體按摩部

2110:主框架

2160:音訊輸出模組

2170:按摩模組

2180:使用者輸入部

2200:按摩裝置控制設備

2300:腿部按摩部

Claims

一種按摩裝置，所述按摩裝置包括：臂部按摩部，用於按摩使用者的臂部；以及控制部，用於控制所述臂部按摩部，所述臂部按摩部包括容納空間和配置在所述容納空間的電極，所述控制部判斷所述電極的電值是否發生變化，並且基於判斷結果和所述臂部按摩部的動作狀態控制所述臂部按摩部的動作，所述電值為所述電極的電壓、電流、電阻和阻抗中的至少一個，所述動作狀態為所述臂部按摩部動作的驅動狀態和所述臂部按摩部停止的停止狀態中的至少一個，所述控制部基於所述電值是否發生變化以及所述動作狀態是否為所述驅動狀態來控制所述臂部按摩部的動作。
如請求項1所述的按摩裝置，其中，所述控制部執行判斷所述電值是否發生變化的第一判斷，執行判斷所述動作狀態是否為所述驅動狀態的第二判斷，並且基於所述第一判斷和所述第二判斷結果來控制所述臂部按摩部的動作。
如請求項1所述的按摩裝置，其中，當處於所述電值未發生變化且所述動作狀態為所述停止狀態的情況以及所述電值發生變化且所述動作狀態為所述驅動狀態的情況中的至少一種情況時，所述控制部保持所述臂部按摩部的動作，當處於所述電值未發生變化且所述動作狀態為所述驅動狀態的情況時，所述控制部藉由停止所述臂部按摩部來變更所述臂部按摩部的動作，當處於所述電值發生變化且所述動作狀態為所述停止狀態的情況時，所述控制部藉由驅動所述臂部按摩部來變更所述臂部按摩部的動作。
如請求項2所述的按摩裝置，其中，當所述電值發生變化時，所述控制部執行判斷所述電值的變化量是否為預先設定的臨界變化量以上的第三判斷以及判斷所述變化量的變化時間是否為預先設定的臨界變化時間以上的第四判斷中的至少一個判斷，並且基於所述第二判斷結果以及所述第三判斷和所述第四判斷中的至少一個判斷結果來控制所述臂部按摩部的動作。
如請求項4所述的按摩裝置，其中，當處於所述變化量為所述臨界變化量以上的情況以及所述變化時間為所述臨界變化時間以上的情況中的至少一種情況且所述動作狀態為所述驅動狀態時，所述控制部保持所述臂部按摩部的動作，當處於所述變化量小於所述臨界變化量的情況以及所述變化時間小於所述臨界變化時間的情況中的至少一種情況且所述動作狀態為所述停止狀態時，所述控制部保持所述臂部按摩部的動作，當處於所述變化量小於所述臨界變化量的情況以及所述變化時間小於所述臨界變化時間的情況中的至少一種情況且所述動作狀態為所述驅動狀態時，所述控制部藉由停止所述臂部按摩部來變更所述臂部按摩部的動作，當處於所述變化量為所述臨界變化量以上的情況以及所述變化時間為所述臨界變化時間以上的情況中的至少一種情況且所述動作狀態為所述停止狀態時，所述控制部藉由驅動所述臂部按摩部來變更所述臂部按摩部的動作。
如請求項5所述的按摩裝置，其中，所述臂部按摩部包括氣囊，其配置在所述容納空間；當所述臂部按摩部變更為所述驅動狀態時，所述控制部基於所述氣囊的空氣壓力來控制所述臂部按摩部的動作。
如請求項6所述的按摩裝置，其中，所述控制部使所述氣囊膨脹，執行判斷膨脹的氣囊的空氣壓力是否為預先設定的臨界空氣壓力以上的第五判斷，並且基於所述第五判斷結果控制所述臂部按摩部的動作。
如請求項7所述的按摩裝置，其中，當所述膨脹的氣囊的空氣壓力為所述臨界空氣壓力以上時，所述控制部保持所述臂部按摩部的動作，當所述膨脹的氣囊的空氣壓力小於所述臨界空氣壓力時，所述控制部藉由停止所述臂部按摩部來變更所述臂部按摩部的動作。
如請求項7所述的按摩裝置，其中，當所述膨脹的氣囊的空氣壓力為所述臨界空氣壓力以上時，所述控制部執行判斷在所述氣囊膨脹之後變化的所述電值的再變化量是否為預先設定的臨界再變化量以上的第六判斷以及判斷所述再變化量的再變化時間是否為預先設定的臨界再變化時間以上的第七判斷中的至少一個判斷，並且基於所述第六判斷和所述第七判斷中的至少一個判斷結果控制所述臂部按摩部的動作。
如請求項9所述的按摩裝置，其中，所述臨界變化量和所述臨界再變化量彼此不同，並且所述臨界變化時間和所述臨界再變化時間彼此不同。
如請求項9所述的按摩裝置，其中，當處於所述再變化量為所述臨界再變化量以上的情況以及所述再變化時間為所述臨界再變化時間以上的情況中的至少一種情況時，所述控制部保持所述臂部按摩部的動作，當處於所述再變化量小於所述臨界再變化量的情況以及所述再變化時間小於所述臨界再變化時間的情況中的至少一種情況時，所述控制部藉由停止所述臂部按摩部來變更所述臂部按摩部的動作。
如請求項1至11中任一項所述的按摩裝置，其中，所述電極測定所述使用者的生物體資訊。