JP2023081376A - 電極により腕マッサージ部の動作を制御するマッサージ装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】使用者の腕を感知して腕マッサージ部の動作を制御するマッサージ装置を提供する。【解決手段】前記マッサージ装置は、使用者の腕をマッサージする腕マッサージ部と、前記腕マッサージ部を制御する制御部と、を含み、前記腕マッサージ部は、収容空間と、前記収容空間に配置される電極と、を含み、前記制御部は、前記電極の電気値が変化したか否かを判断し、判断結果及び前記腕マッサージ部の動作状態に基づいて前記腕マッサージ部の動作を制御することができる。【選択図】図１
Description
本開示は、電極により腕マッサージ部の動作を制御するマッサージ装置に関する。
マッサージ（ｍａｓｓａｇｅ）または按摩とは、被術者の身体の一部を揉んだり、押したり、引っ張ったり、叩いたり、または動かしたりするなど、身体の一部に対し様々な形態の力学的刺激を与えることにより、被験者の身体の変調を調節し、血液の循環を助け、そして被術者の疲れが取れるようにする医療補助療法である。
マッサージ需要の増加に伴い、経済的事情や時間的な理由から、人工的なマッサージ機能を提供するマッサージ装置またはマッサージ機器の需要が増加している。言い換えれば、マッサージを通して凝り固まった筋肉をほぐしながら疲労やストレスを解消したいという需要が高まるにつれて、時間と費用対効果の高い方式の様々なマッサージ装置が発売されている。別途のマッサージ師なしで機械装置を用いてマッサージを行うための任意の形態の器具、デバイスまたは装置をマッサージ装置と呼ぶ。
さらに、マッサージによる疲労やストレスの解消だけでなく、健康増進も期待できるマッサージ装置に対する使用者の需要が高まっている。
したがって、使用者の健康を増進することができるマッサージ装置を提供するための研究が続いている。
下記特許文献１は、使用者の健康を増進することができるマッサージを提供するためのマッサージ装置を提供する。
本開示に係るマッサージ装置は、使用者の腕をマッサージする腕マッサージ部の動作を制御するためのものであり、使用者の腕を感知して腕マッサージ部の動作を制御することができる。
また、上述したマッサージ装置の動作方法を実現するためのプログラムは、コンピュータ可読記録媒体に記録され得る。
本開示に係るマッサージ装置は、使用者の腕をマッサージする腕マッサージ部と、前記腕マッサージ部を制御する制御部と、を含み、前記腕マッサージ部は、収容空間と、前記収容空間に配置される電極と、を含み、前記制御部は、前記電極の電気値が変化したか否かを判断し、判断結果及び前記腕マッサージ部の動作状態に基づいて前記腕マッサージ部の動作を制御することができる。
また、上述したマッサージ装置の動作方法を実現するためのプログラムは、コンピュータ可読記録媒体に記録され得る。
本開示の一実施形態に係るマッサージ装置は、使用者の腕を感知して腕マッサージ部の動作を制御することにより、腕マッサージ部の無駄な動力消費及びマッサージ装置に対する使用者の満足度低下を防止することができる。
本開示で得られる効果は、以上で言及した効果に制限されず、言及しない他の効果は以下の記載から、本開示が属する技術分野で通常の知識を有する者に明確に理解できるはずである。
開示された実施形態の利点及び特徴、ならびにそれらを達成する方法は、添付の図面と共に後述される実施形態を参照することにより明らかになるであろう。しかしながら、本開示は、以下に開示される実施形態に限定されるものではなく、様々な形態で実施することができ、単に本実施形態は、本開示を完全にし、本開示が属する技術分野において通常の知識を有する者に発明の範疇を完全に知らせるために提供されるものに過ぎない。
本明細書において使用される用語について簡単に説明し、開示された実施形態について具体的に説明する。
本明細書において使用される用語は、本開示における機能を考慮しながら可能な限り現在広く使用されている一般的な用語を選択したが、これは関連分野に携わる技術者の意図または判例、新しい技術の出現などによって変わり得る。また、特定の場合には、出願人が任意に選択した用語もあり、この場合、該当する発明の説明部分で詳細にその意味を記載する。したがって、本開示において使用される用語は、単なる用語の名称ではなく、その用語が有する意味と本開示の全般にわたる内容に基づいて定義されるべきである。
本明細書における単数の表現は、文脈上明らかに単数であるものと特定していない限り、複数の表現を含む。また、複数の表現は、文脈上明らかに複数であるものと特定していない限り、単数の表現を含む。
明細書の全般に亘って、ある部分がある構成要素を「含む」としたとき、これは、特に反対の記載がない限り、他の構成要素を除外するものではなく、他の構成要素をさらに含み得るということを意味する。
また、明細書において使用される「部」という用語は、ソフトウェアまたはハードウェア構成要素を意味し、「部」は、ある役割を果たす。しかしながら、「部」は、ソフトウェアまたはハードウェアに限定される意味ではない。「部」は、アドレッシングできる格納媒体にあるように構成されてもよく、一つまたはそれ以上のプロセッサを再生させるように構成されてもよい。したがって、一例として、「部」は、ソフトウェア構成要素、客体指向ソフトウェア構成要素、クラス構成要素及びタスク構成要素などの構成要素、並びにプロセス、関数、属性、プロシージャ、サブルーチン、プログラムコードのセグメント、ドライバ、ファームウェア、マイクロコード、回路、データ、データベース、データ構造、テーブル、アレイ、及び変数を含む。構成要素及び「部」内で提供される機能は、より少数の構成要素及び「部」で結合されるか、または追加的な構成要素及び「部」にさらに分離される。
本開示の一実施形態によれば、「部」は、プロセッサ及びメモリで具現されることができる。用語「プロセッサ」は、汎用プロセッサ、中央処理装置（ＣＰＵ）、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、コントローラ、マイクロコントローラ、状態マシンなどを包含するように広義に解釈されなければならない。いくつかの環境において「プロセッサ」は、カスタムＩＣ（ＡＳＩＣ）、プログラマブルロジックデバイス（ＰＬＤ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）などを称することもできる。用語「プロセッサ」は、例えば、ＤＳＰとマイクロプロセッサの組み合わせ、複数のマイクロプロセッサの組み合わせ、ＤＳＰコアと結合した１つ以上のマイクロプロセッサの組み合わせ、または任意の他のそのような構成の組み合わせなどの処理デバイスの組み合わせを称することもできる。
用語「メモリ」は、電子情報を格納可能な任意の電子構成要素を包含するように広義に解釈されなければならない。用語メモリは、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、不揮発性ランダムアクセスメモリ（ＮＶＲＡＭ）、プログラマブル読み取り専用メモリ（ＰＲＯＭ）、消去可能プログラマブル読み取り専用メモリ（ＥＰＲＯＭ）、電気的消去可能プログラマブル読み取り専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、フラッシュメモリ、磁気または光データ記憶装置、レジスタなどのプロセッサ可読媒体の様々なタイプを称することもできる。プロセッサがメモリから情報を読み取り及び／又はメモリに情報を書き込むことができる場合、メモリはプロセッサと電子通信状態にあると言われる。プロセッサに集積されたメモリは、プロセッサと電子通信状態にある。
本明細書においてアクチュエータとは、駆動力を提供できる構成を意味する。例えば、アクチュエータは、モータ、リニアモータ、電子モータ、ＤＣモータ、ＡＣモータ、リニアアクチュエータ、電動アクチュエータなどを含み得るが、これらに限定されない。
本明細書において、一実施形態によれば、マッサージ装置は、ボディマッサージ部、腕マッサージ部、及び脚マッサージ部のうちの少なくとも一つのマッサージ部を含むマッサージ装置を指すことができる。また、別の実施形態によれば、ボディマッサージ部、腕マッサージ部、及び脚マッサージ部は、分離された別々の装置（例えば、ボディマッサージ装置、腕マッサージ装置、及び脚マッサージ装置）として存在でき、マッサージ装置は、ボディマッサージ装置、腕マッサージ装置、及び脚マッサージ装置のうちの少なくとも一つのマッサージ装置を指すことができる。
以下、添付の図面を参照して、本開示が属する技術分野で通常の知識を有する者が容易に実施できるように、実施形態について詳細に説明する。なお、図面において本開示を明確に説明するために、説明に関係のない部分は省略する。
図１は、本開示の一実施形態に係るマッサージ装置を説明するための図である。
本開示の一実施形態に係るマッサージ装置１００は、使用者の身体の少なくとも一部を収容するための領域を形成し、使用者の身体をマッサージする（または身体の少なくとも一部をマッサージする）ボディマッサージ部２１００、使用者の脚をマッサージする脚マッサージ部２３００、及び使用者の腕をマッサージする腕マッサージ部５００のうちの少なくとも一つのマッサージ部を含んでいてもよい。
例えば、脚マッサージ部２３００は、ボディマッサージ部２１００の下部及び／又はマッサージ装置１００の前方下部に配置されてもよい。脚マッサージ部２３００は、脚マッサージ部２３００の一方の側に配置されて使用者の一方の側の脚をマッサージする第１脚マッサージ部２３１０と、脚マッサージ部２３００の他方の側に配置されて使用者の他方の側の脚をマッサージする第２脚マッサージ部２３３０と、のうちの少なくとも一つの脚マッサージ部を含んでいてもよい。
腕マッサージ部５００は、ボディマッサージ部２１００の一方の側及び他方の側のうちの少なくとも一方に配置されてもよい。例えば、腕マッサージ部５００は、ボディマッサージ部２１００の一方の側（または左側）に配置されて使用者の一方の側の腕をマッサージする第１腕マッサージ部５１０と、ボディマッサージ部２１００の他方の側（または右側）に配置されて使用者の他方の側の腕をマッサージする第２腕マッサージ部５３０と、のうちの少なくとも一つの腕マッサージ部を含んでいてもよい。第１及び第２の腕マッサージ部５１０、５３０は、制御部３００の制御に基づいて互いに独立して動作することができる。
ボディマッサージ部２１００は、使用者の身体の少なくとも一部にマッサージを提供することができる。例えば、ボディマッサージ部２１００は、使用者の上半身部及び下半身部のうちの少なくとも一つの身体部位の少なくとも一部をマッサージすることができる。
ボディマッサージ部２１００は、使用者の身体の少なくとも一部にマッサージ機能を提供するマッサージモジュール２１７０と、使用者に任意のタイプのオーディオ出力を提供するためのオーディオ出力モジュール２１６０と、ボディマッサージ部２１００の骨組みを構成するメインフレーム２１１０と、使用者からの任意のタイプの入力を受信するための使用者入力部２１８０と、を含んでいてもよい。
上述のボディマッサージ部２１００に含まれた構成要素は、例示的な実施形態に過ぎず、ボディマッサージ部２１００は、上述の構成要素以外にも多様な構成要素を含んでいてもよい。
なお、図１に示すマッサージ装置１００の形状及び構造は例示的なものに過ぎず、本開示の特許請求の範囲によって定義される権利範囲から逸脱しない限り、様々なタイプのマッサージ装置１００も本開示の範囲内に含まれ得る。
ボディマッサージ部２１００には、使用者を収容するための任意の形状の空間が形成されてもよい。ボディマッサージ部２１００は、使用者の身体の形状に対応する形状の空間を有していてもよい。例えば、図１に示すように、ボディマッサージ部２１００は、使用者の全身または身体の一部を収容できる着座型（座位型）で具現されてもよい。
ボディマッサージ部２１００の地面に接する部分は、摩擦力を増大させるための任意の材質または摩擦力を増大させるための任意の部材（例えば、滑り止めパッドなど）を含んでいてもよく、マッサージ装置１００の移動性を強化するための車輪を含んでいてもよい。
ボディマッサージ部２１００の少なくとも一部はスライド移動可能である。例えば、ボディマッサージ部２１００がマッサージを開始する場合、ボディマッサージ部２１００の少なくとも一部は前方にスライド移動することができる。また、ボディマッサージ部２１００は後方に傾斜してもよい。その結果、ボディマッサージ部２１００は、後方に傾斜した状態でマッサージを提供することができる。
本開示の一実施形態によれば、マッサージ装置１００は、少なくとも一つのエアセル（図示せず）を含んでいてもよい。エアセルは、使用者の肩部、骨盤部、脚マッサージ部２３００、及び腕マッサージ部のうちの少なくとも一つに位置できるが、これに限定されず、マッサージ装置１００の様々な部分に配置されてもよい。
マッサージ装置１００はエア供給部を含んでいてもよく、エア供給部はエアセルに空気を供給することによりエアセルを膨張させることができる。エア供給部は、ボディマッサージ部２１００の内部に位置してもよく、脚マッサージ部２３００に位置してもよい。また、エア供給部はマッサージ装置１００の外部に位置してもよい。
脚マッサージ部２３００は、使用者の脚を収容する収容空間を含み、使用者の脚の少なくとも一部をマッサージして、使用者に脚マッサージを提供することができる。例えば、脚マッサージ部２３００は、使用者のふくらはぎをマッサージするふくらはぎマッサージ部及び／又は使用者の足をマッサージする足マッサージ部を含んでいてもよい。
脚マッサージ部２３００は、使用者の身体特性に応じて長さ調節が可能である。例えば、背の高い使用者がマッサージ装置１００を使用する場合、ふくらはぎの長さが長いため、脚マッサージ部２３００の長さを長くする必要がある。また、背の低い使用者がマッサージ装置１００を使用する場合、ふくらはぎの長さが短いため、脚マッサージ部２３００を短くする必要がある。したがって、脚マッサージ部２３００は、使用者の身長に合わせた脚マッサージを提供することができる。
マッサージモジュール２１７０は、ボディマッサージ部２１００に収容された使用者に任意のタイプの力学的刺激を提供するために、ボディマッサージ部２１００の内部に設けられてもよい。図１に示すように、マッサージモジュール２１７０は、ボディマッサージ部２１００の内部に設けられたメインフレーム２１１０に沿って移動することができる。
例えば、ボディマッサージ部２１００のメインフレーム２１１０にはラックギアが設けられてもよく、マッサージモジュール２１７０はラックギアに沿って移動しながら、使用者の身体の様々な部分に力学的刺激を提供することができる。マッサージモジュール２１７０は、ボールマッサージユニットまたはローラマッサージユニットを含んでいてもよいが、これらに限定されない。
メインフレーム２１１０は、ボディマッサージ部２１００の内部構成の骨組みを構成するものであり、金属材料またはプラスチック材料等で具現されてもよい。例えば、メインフレーム２１１０は、鉄、合金、鋼などで具現されてもよいが、これらに限定されず、様々な硬質材料で具現されてもよい。
本開示の一実施形態によれば、マッサージ装置１００はオーディオ出力モジュール２１６０を含んでいてもよい。オーディオ出力モジュール２１６０は様々な位置に設けられてもよい。例えば、オーディオ出力モジュール２１６０は、使用者と接触するシート部の上端に配置された上端オーディオ出力ユニット、シート部の左右の腕マッサージ部の前端に取り付けられた前方オーディオ出力ユニット、及び／又は腕マッサージ部の後端に取り付けられた後方オーディオ出力ユニットなどの複数の出力ユニットを含んでいてもよいが、これらに限定されない。この場合、オーディオ出力モジュール２１６０は、５．１チャンネルなどの立体音響を提供することができるが、これに限定されない。
本開示の一実施形態によれば、使用者は、マッサージ装置制御デバイス２２００を用いてマッサージ装置１００を制御し得る。マッサージ装置制御デバイス２２００は、マッサージ装置１００と有線通信及び／又は無線通信を介して接続されてもよい。
マッサージ装置制御デバイス２２００は、リモートコントローラ（Ｒｅｍｏｔｅ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）、携帯電話（Ｃｅｌｌｕｌａｒ ｐｈｏｎｅ）、及び携帯情報端末（ＰＤＡ：Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）のうちの少なくとも一つの使用者装置（ｐｅｒｓｏｎａｌ ｄｅｖｉｃｅ）を含んでいてもよいが、これに限定されず、マッサージ装置１００と有線または無線通信を介して接続可能な様々な電子装置を含んでいてもよい。
図２は、本開示の一実施形態に係るメインフレームを説明するための図である。
本開示の一実施形態によれば、メインフレーム２１１０は、マッサージモジュール２１７０が設けられるアッパーフレーム２２５０と、アッパーフレーム２２５０を支持するベースフレーム２２１０と、を含んでいてもよい。
アッパーフレーム２２５０の少なくとも一部にはラックギア２２５１が設けられてもよい。ラックギア２２５１は、マッサージモジュール２１７０の上下移動をガイドするための部材であり、複数の谷部と複数の山部とを含んでいてもよい。
本開示の一実施形態によれば、ラックギア２２５１はアッパーフレーム２２５０の両側に対向する形態で設けられてもよく、マッサージモジュール２１７０はラックギア２２５１に沿って移動してもよい。
図２では、ラックギア２２５１は上下方向に形成されているが、これに限定されない。ラックギア２２５１は、前方－後方の方向のラックギアと上下方向のラックギアとを含んでいてもよい。本開示における前方－後方の方向は、マッサージモジュール２１７０から使用者に向かう方向、または使用者からマッサージモジュール２１７０に向かう方向を意味し、Ｚ軸方向とも呼ばれる。
マッサージモジュール２１７０は、ラックギア２２５１と噛み合うギアを含んでいてもよい。より具体的には、マッサージモジュール２１７０は、前方－後方の方向のラックギアと上下方向のラックギアとそれぞれ噛み合うギアを含んでいてもよい。マッサージモジュール２１７０に設けられたアクチュエータによってギアが回転することにより、マッサージモジュール２１７０は前方、後方、上方または下方に移動することができる。
マッサージモジュール２１７０が前方に移動するほど、マッサージの強度が強くなり得る。また、マッサージモジュール２１７０が後方に移動するほど、マッサージの強度が弱くなり得る。
ラックギア２２５１は、金属材料またはプラスチック材料で具現されてもよい。例えば、ラックギア２２５１は、鉄、鋼、合金、強化プラスチック、メラミン樹脂、フェノール樹脂などで具現されてもよいが、これらに限定されない。
アッパーフレーム２２５０は様々な形状で具現されてもよい。例えば、アッパーフレーム２２５０は、形状によってＳフレーム、Ｌフレーム、Ｓ＆Ｌフレーム、ダブルＳ＆Ｌフレームに区分されてもよいが、これらに限定されない。
Ｓフレームは、アッパーフレーム２２５０の少なくとも一部が「Ｓ」字状に屈曲した形状を含むフレームを意味する。Ｌフレームは、アッパーフレーム２２５０の少なくとも一部が「Ｌ」字状に屈曲した形状を含むフレームを意味し、Ｓ＆Ｌフレームは、「Ｓ」字状に屈曲した形状と「Ｌ」字状に屈曲した形状との両方を含むフレームを意味し、ダブルＳ＆Ｌフレームは、「Ｌ」字状に屈曲した形状と２つの部分の「Ｓ」字状に屈曲した形状とを含むフレームを意味する。
ベースフレーム２２１０は、メインフレーム２１１０のうちアッパーフレーム２２５０を支持して地面と接する部分を意味する。ベースフレーム２２１０は、ベース上部フレーム２２１１及びベース下部フレーム２２１２を含んでいてもよい。
ベース上部フレーム２２１１はアッパーフレーム２２５０を支持することができ、ベース下部フレーム２２１２は地面と接することができる。また、ベース上部フレーム２２１１は、ベース下部フレーム２１２に接して位置してもよい。
本開示の一実施形態によれば、ベース上部フレーム２２１１は、ベース下部フレーム２２１２に沿って移動することができる。例えば、ベース上部フレーム２２１１は、ベース下部フレーム２２１２に沿って前方または後方にスライド移動することができる。この場合、アッパーフレーム２２５０は、ベース上部フレーム２２１１と連結され、ベース上部フレーム２２１１の移動に応じて動くことができる。
例えば、ベース上部フレーム２２１１が前方に移動すると、アッパーフレーム２２５０も一緒に前方に移動することができ、ベース上部フレーム２２１１が後方に移動すると、アッパーフレーム２２５０も一緒に後方に移動ことができる。これにより、ボディマッサージ部２１００のスライド移動が許容され得る。
具体的には、ベース上部フレーム２２１１の移動を可能にするために、ベース上部フレーム２２１１の下部に移動ホイールが設けられてもよい。また、ベース下部フレーム２２１２の上部には、移動ホイールをガイドできるガイド部材が設けられてもよい。ベース上部フレーム２２１１に設けられた移動ホイールは、ベース下部フレーム２２１２に設けられたガイド部材に沿って移動することにより、ベース上部フレーム２２１１の前方または後方に移動することができる。
本開示の他の実施形態によれば、マッサージ装置１００はスライド機能を提供しなくてもよく、この場合、ベースフレーム２２１０は上下のフレームに分離されない可能性がある。
図３は、本開示の一実施形態に係るマッサージ装置を示す図である。
マッサージ装置１００は、制御部３００、センサ部３１０、通信部３２０、メモリ３３０、オーディオ出力部３４０、及び入力部３５０のうちの少なくとも一つを含んでいてもよい。制御部３００は、少なくとも一つのプロセッサ及びメモリを含んでいてもよい。少なくとも一つのプロセッサは、メモリに記憶された命令を実行することができる。
制御部３００は、マッサージ装置１００の動作を制御することができる。制御部３００は、１つのプロセッサを含んでいてもよく、複数のプロセッサを含んでいてもよい。制御部３００が複数のプロセッサを含む場合、複数のプロセッサのうちの少なくとも一部は物理的に離れた距離に位置してもよい。また、マッサージ装置１００はこれに限定されず、様々な方式で具現されてもよい。
本開示の一実施形態によれば、制御部３００は、マッサージ装置１００の動作を制御することができる。例えば、マッサージ装置１００は複数のアクチュエータを含み得、マッサージ装置１００は複数のアクチュエータの動作を制御することによりマッサージ装置１００の動作を制御することができる。例えば、マッサージ装置１００は、肘掛けフレーム受け部を移動させる駆動部、マッサージモジュール２１７０移動アクチュエータ、マッサージモジュールに含まれる少なくとも一つのアクチュエータ、背中の角度アクチュエータ、脚の角度アクチュエータ、足マッサージアクチュエータ、脚長調整アクチュエータ、及びスライドアクチュエータのうちの少なくとも一つを含んでいてもよく、制御部３００は、これらを制御することによりマッサージ装置１００の動作を制御することができる。
マッサージモジュール移動アクチュエータは、マッサージモジュール２１７０の上下移動を可能にするアクチュエータであり、マッサージモジュール２１７０移動アクチュエータの動作により、マッサージモジュール２１７０はラックギアに沿って動くことができる。
背中の角度アクチュエータは、マッサージ装置１００における使用者の背中が接する部分の角度を調整するアクチュエータであり、背中の角度アクチュエータの動作によってマッサージ装置１００の背中の角度を調整することができる。
脚の角度アクチュエータは、マッサージ装置１００の脚マッサージ部２３００の角度を調整するアクチュエータであり、脚の角度アクチュエータの動作により脚マッサージ部２３００とボディマッサージ部２１００との間の角度を調整することができる。
足マッサージアクチュエータは、脚マッサージ部２３００に含まれる足マッサージモジュールを動作させるアクチュエータを表す。足マッサージアクチュエータを活用して、マッサージ装置１００は、使用者に足マッサージを提供することができる。
マッサージモジュール２１７０は少なくとも一つのアクチュエータを含んでいてもよく、制御部３００は、少なくとも一つのアクチュエータを動作させることにより様々なマッサージ動作を提供することができる。例えば、制御部３００は、マッサージモジュール２１７０に含まれる少なくとも一つのアクチュエータを動作させることにより、叩きマッサージ、揉みマッサージなどを提供することができ、これらに限定されず、様々なマッサージ動作を提供することができる。
脚長調整アクチュエータは、脚マッサージ部２３００の長さを調整するアクチュエータを表す。例えば、制御部３００は、脚長調整アクチュエータを活用して使用者に合わせて脚マッサージ部２３００の長さを調整することができ、その結果、使用者の体型に合ったマッサージを提供することができる。
スライドアクチュエータは、マッサージ装置１００のスライド動作を可能にする。例えば、スライドアクチュエータの動作により、水平ベース上部フレームが前方または後方に移動することができ、その結果、水平ベース上部フレームに連結されたアッパーフレームも前方または後方に移動することができる。
メモリ３３０は、制御部３００に含まれてもよく、制御部３００の外部にあってもよい。メモリ３３０は、マッサージ装置１００に関連する様々な情報を記憶することができる。例えば、メモリ３３０はマッサージ制御情報を含んでいてもよく、個人認証情報を含んでいてもよいが、これらに限定されない。
メモリ３３０は、任意のデータを連続的に記憶できる不揮発性記憶媒体により具現されてもよい。例えば、メモリ３３０は、ディスク、光ディスク、及び光磁気記憶デバイス、ならびにフラッシュメモリ及び／又はバッテリバックアップメモリに基づく記憶デバイスを含み得るが、これらに限定されない。
メモリ３３０は、ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ：ｄｙｎａｍｉｃ ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）、スタティックランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ：ｓｔａｔｉｃ ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）などのランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）などの、プロセッサが直接アクセスする主記憶装置であり、電源を切ると記憶された情報が瞬時に消去される揮発性記憶装置を意味できるが、これらに限定されない。このようなメモリ３３０は、制御部３００により動作し得る。
マッサージ装置１００はセンサ部３１０を含んでいてもよい。センサ部３１０は、少なくとも一つのセンサを用いて様々な情報を取得することができる。センサ部３１０は、圧力、電位及び光学などの測定手段を用いたセンサとして配備されてもよい。例えば、センサは、圧力センサ、赤外線センサ、ＬＥＤセンサ、タッチセンサなどを含んでいてもよいが、これらに限定されない。
また、センサ部３１０は、生体情報取得センサを含んでいてもよい。生体情報取得センサは、指紋情報、顔情報、音声情報、虹彩情報、体重情報、心電図情報（ｅｌｅｃｔｒｏｃａｒｄｉｏｇｒａｍ）、体組成情報などを取得することができるが、これに限定されず、様々な生体情報を含んでいてもよい。例えば、生体情報取得センサは、以下に説明する第１生体信号測定部、第２生体信号測定部、第３生体信号測定部、及び第４生体信号測定部のうちの少なくとも一つを含んでいてもよい。
本開示の他の実施形態によれば、マッサージ装置１００は、センサにより使用者との接触面積及び／又は接触位置を感知することができる。また、マッサージ装置１００は、センサにより取得した情報に基づいて、カスタマイズされたマッサージ（按摩）を提供することができる。また、マッサージ装置１００は、通信部を含んでいてもよい。マッサージ装置１００の通信部は、外部の装置から信号を受信することができる。制御部３００は、受信した信号を処理して結果信号を取得することができる。通信部は、結果信号を外部装置に出力することができる。
通信部３２０は、任意のタイプのネットワークを介して、マッサージ装置１００内のモジュール、外部マッサージ装置及び／又は使用者端末と通信することができる。通信部は、ネットワーク接続用の有線／無線接続モジュールを含んでいてもよい。無線接続技術としては、例えば、ＷＬＡＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ ＬＡＮ）（Ｗｉ－Ｆｉ）、Ｗｉｂｒｏ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｂｒｏａｄｂａｎｄ）、Ｗｉｍａｘ（Ｗｏｒｌｄ Ｉｎｔｅｒｏｐｅｒａｂｉｌｉｔｙ ｆｏｒ Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ Ａｃｃｅｓｓ）、ＨＳＤＰＡ（Ｈｉｇｈ Ｓｐｅｅｄ Ｄｏｗｎｌｉｎｋ ＰａｃｋｅｔＡｃｃｅｓｓ）などを用いることができる。有線接続技術としては、例えば、ＸＤＳＬ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ Ｌｉｎｅ）、ＦＴＴＨ（Ｆｉｂｅｒｓ ｔｏ ｔｈｅ ｈｏｍｅ）、ＰＬＣ（Ｐｏｗｅｒ Ｌｉｎｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）などを用いることができる。さらに、ネットワーク接続部は、近距離通信モジュールを含み、近距離に位置する任意の装置／端末との間でデータを送受信することができる。例えば、近距離通信（ｓｈｏｒｔ ｒａｎｇｅ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）技術として、ブルートゥース（登録商標）（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）、赤外線通信（ＩｒＤＡ、ｉｎｆｒａｒｅｄ Ｄａｔａ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）、ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ－Ｗｉｄｅｂａｎｄ）、ＺｉｇＢｅｅなどを用いることができるが、これらに限定されない。
また、マッサージ装置１００は、入力部３５０及び／又は出力部をさらに含んでいてもよい。マッサージ装置１００は、入力部３５０を用いて使用者から入力を受信することができる。また、マッサージ装置１００は、制御部３００の処理結果を出力部に出力することができる。
具体的に、入力部３５０は、使用者からマッサージ装置１００の動作制御に関する指示を受信することができ、入力部３５０は様々な形態で具現されてもよい。例えば、入力部３５０は、ボディマッサージ部２１００に設けられてもよく、脚マッサージ部２３００に設けられてもよいが、これらに限定されない。また、入力部３５０は、図１の使用者入力部２１８０、マッサージ装置制御デバイス２２００、または図４で説明する様々な外部装置を含んでいてもよい。
マッサージ装置１００は、入力部３５０を通じて使用者から様々な命令を取得することができる。例えば、マッサージ装置１００は、マッサージモジュールの選択、マッサージタイプの選択、マッサージ強度の選択、マッサージ時間の選択、マッサージ部位の選択、ボディマッサージ部２１００の位置と動作の選択、マッサージ装置１００の電源のＯｎ ／Ｏｆｆの選択、温熱機能の動作有無の選択、音源再生に関する選択などの任意の命令を受信することができるが、これらに限定されない。
マッサージ装置１００は、マッサージモードを選択するためのインターフェースを提供することができる。例えば、入力部３５０または出力部は、マッサージ装置制御デバイス２２００を含んでいてもよい。マッサージ装置制御デバイス２２００により、身体の改善に関連する様々なモードのメディカルマッサージリストを一覧表示してもよい。
メディカルマッサージモードは、集中力モード、瞑想モード、回復モード、ストレッチモード、睡眠モード、活力モード、ゴルフモード、ヒップアップモード、受験生モード、無重力モード、及び成長モードのうちの少なくとも一つを含んでいてもよい。
本開示の他の実施形態によれば、入力部３５０は、プリセットされた使用者設定機能またはそれ自体でプリセットされた機能などに応じて、ホットキー（ｈｏｔ ｋｅｙ）タイプのボタン及び／又は方向選択、キャンセル、入力を実行するための選択ボタンなどを備えることができる。
入力部３５０は、タッチスクリーン、キーパッド、ドームスイッチ、タッチパッド（静圧／静電）、ジョグホイール、ジョグスイッチなどで具現されてもよいが、これらに限定されない。また、入力部３５０は、音声認識技術に基づいて、使用者の発話を通じて命令を取得することができる。
本開示の一実施形態によれば、出力部は、マッサージ装置１００の動作状況または使用者の現在の状態などを表示するためのディスプレイを含んでいてもよい。この場合、ディスプレイは液晶ディスプレイ（ｌｉｑｕｉｄ ｃｒｙｓｔａｌ ｄｉｓｐｌａｙ、ＬＣＤ）、薄膜トランジスタ液晶ディスプレイ（ｔｈｉｎ ｆｉｌｍ ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ－ｌｉｑｕｉｄ ｃｒｙｓｔａｌ ｄｉｓｐｌａｙ、ＴＦＴ ＬＣＤ）、有機発光ダイオード（ｏｒｇａｎｉｃ ｌｉｇｈｔ－ｅｍｉｔｔｉｎｇ ｄｉｏｄｅ、ＯＬＥＤ）、フレキシブルディスプレイ（ｆｌｅｘｉｂｌｅ ｄｉｓｐｌａｙ）、及び３次元ディスプレイ（３Ｄディスプレイ）のうちの少なくとも一つを含んでいてもよいが、これらに限定されない。
出力部は、オーディオ出力部３４０を含んでいてもよい。図３のオーディオ出力部３４０は、図１のオーディオ出力モジュール２１６０を含んでいてもよい。オーディオ出力部３４０は、使用者に任意のタイプの音声出力を提供することができる。例えば、オーディオ出力部３４０は、マッサージ装置１００により提供されるマッサージパターンに最適化された音源及び／又はバイノーラルビートを使用者に出力することにより、使用者に脳刺激を提供することができる。オーディオ出力部３４０は、ネットワーク（図示せず）を介して受信されるかまたは内部／外部記憶媒体（図示せず）に記憶された音響信号を出力することができる。例えば、オーディオ出力部３４０は、使用者端末とネットワーク接続（例えば、ブルートゥース（登録商標）接続など）を介して使用者端末の制御に応じた音源を出力することができる。また、オーディオ出力部３４０は、マッサージ装置１００の動作に関連して発生する任意のタイプの音響信号を出力することができる。
本発明の当業者であれば、本発明が他のプログラムモジュールと結合して及び／又はハードウェアとソフトウェアとの組み合わせによって具現され得ることをよく理解するであろう。例えば、本発明はコンピュータ可読媒体によって具現されてもよい。
コンピュータ可読媒体は、コンピュータによってアクセスできる使用可能な任意の媒体であり得、揮発性および不揮発性媒体、一時的及び非一時的媒体、移動式及び非移動式媒体を含む。非限定的な一例として、コンピュータ可読媒体は、コンピュータ可読記憶媒体及びコンピュータ可読伝送媒体を含んでいてもよい。
コンピュータ可読記憶媒体は、コンピュータ可読命令、データ構造、プログラムモジュール、または他のデータなどの情報を記憶する任意の方法または技術で具現される揮発性及び不揮発性媒体、一時的及び非一時的媒体、移動式及び非移動式媒体を含む。コンピュータ可読記憶媒体は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリまたは他のメモリ技術、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ（デジタルビデオディスク）または他の光ディスク記憶装置、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスク記憶装置または他の磁気記憶装置、またはコンピュータによってアクセスでき、所望の情報を記憶するために使用できる他の任意の媒体を含むが、これらに限定されない。
図４は、本開示の一実施形態に係るマッサージ装置１００と通信可能な外部装置を示す図である。
マッサージ装置１００は、外部の装置と有線または無線で通信し、様々なデータを送受信することができる。
外部装置は、ＡＩスピーカー、タブレット、またはスマートフォンなどの携帯用電子機器４１０を含んでいてもよい。携帯用電子機器４１０は、マッサージ装置１００専用であってもよく、汎用の携帯用電子機器であってもよい。また、外部装置は、スマートウォッチまたはスマートバンドなどのウェアラブルデバイス４２０を含んでいてもよい。外部装置は、使用者が現在使用しているマッサージ装置１００ではない他のマッサージ装置４３０を含んでいてもよい。外部装置は、病院サーバ４４０を含んでいてもよい。外部装置は、個人健康記録（ＰＨＲ）サーバを含んでいてもよい。さらに、外部装置は、クラウドサーバ４５０を含んでいてもよい。外部装置は、電子体重計、血糖測定計、または血圧測定計などの医療測定装置を含んでいてもよい。
本開示では、外部装置のいくつかの例について説明したが、マッサージ装置１００と有線または無線で通信し、情報を交換可能な全ての機器は、外部装置に該当し得る。
図５は、本開示の一実施形態に係る第１生体信号測定部を説明するための図である。
マッサージ装置１００は、第１生体信号測定部５５０を含んでいてもよい。第１生体信号測定部５５０は、腕マッサージ部５００に配置（または形成、配備）されてもよい。言い換えれば、腕マッサージ部５００は、第１生体信号測定部５５０を含んでいてもよい。第１生体信号測定部５５０は、使用者の手のひらが置かれる領域に位置してもよい。また、第１生体信号測定部５５０は、少なくとも一つの電極を含んでいてもよい。使用者の手は、マッサージを受ける過程で自然に第１生体信号測定部５５０の上に位置してもよい。第１生体信号測定部５５０は、少なくとも一つの電極を用いて使用者の生体信号を測定することができる。制御部３００は、測定された生体信号に基づいて使用者の身体状態に関する情報を取得することができる。第１生体信号測定部５５０が取得した使用者の身体状態に関する情報は、体組成及び／又は心電図を含み得る。
体組成とは、体を構成する成分に関する情報を意味する。例えば、体組成は、細胞内水分、細胞外水分、体水分、タンパク質、ミネラル、体脂肪、筋肉量、体脂肪量、骨格筋量、体脂肪率、ＢＭＩ、部位別筋肉量、部位別体水分、全身浮腫、部位別浮腫、体細胞量、骨無機質含量、腹部脂肪率、内臓脂肪断面積、基礎代謝量などに関する情報を含み得るが、これらに限定されない。
マッサージ装置１００が生体信号測定部により身体に微弱な交流電流を流すと、電流は導電性の高い体水分に沿って流れ、水分の量（多少）に応じて電気が流れる通路の広さ狭さが決定される。これは、インピーダンスと呼ばれる測定値として現れ、マッサージ装置は、測定されたインピーダンスから体組成を算出することができる。この場合、マッサージ装置１００は、２つの電極を用いる２電極４タッチ電極法で体組成を算出してもよいし、４つの電極を用いる４電極８タッチ電極法で体組成を算出してもよい。
心電図は、心臓の電気的活動の記録である。心電図は、皮膚に取り付けられた電極と体外の機器によって記録できる。心電図は、心臓の拍動によって心筋に発生する活動電流を体表面の適切な２つの電極に誘導することにより、電流計で記録できる。心電図は、心拍の速度と規則性を測定するだけでなく、心臓の大きさと位置、および心臓に損傷があるか否かを判断するのに使用できる。
第１生体信号測定部５５０は、第１及び第２の腕マッサージ部５１０、５３０のそれぞれに配置されてもよい。各腕マッサージ部に配置された第１生体信号測定部は、２つの電極を含んでいてもよい。したがって、第１生体信号測定部５５０は、左右を含めて合計４つの電極を含んでいてもよい。制御部３００は、使用者の手に位置する第１生体信号測定部及び足に位置する第２生体信号測定部及び／又は第４生体信号測定部３３１０に含まれる電極のうちの少なくとも二つを用いて、使用者の生体信号を測定することができる。
第１生体信号測定部５５０は、使用者の手の位置に基づいて前後に移動可能である。例えば、制御部３００は、使用者の手の位置を測定するためのセンサから信号を受信することができる。使用者の手の位置の測定には、映像装置（またはカメラ）、圧力センサ、光センサ（例えば、赤外線センサなど）、超音波センサ、及び電極のうちの少なくとも一つが使用されてもよい。しかしながら、これらに限定されず、使用者の手の位置を認識できる様々なセンサが使用されてもよい。制御部３００は、使用者の手の位置に基づいて第１生体信号測定部５５０を自動的に移動させることができる。制御部３００は、第１生体信号測定部５５０を前後に移動させることができる。ここで、前後とは、使用者がマッサージ装置１００に座ったときの使用者の前方向及び後方向（またはマッサージ装置１００の前方及び後方）を意味する。使用者は、第１生体信号測定部５５０の上に楽に手を載せることができる。
しかし、第１生体信号測定部５５０が自動的に移動することに限定されない。使用者は、手動で第１生体信号測定部５５０を移動させることができる。使用者は、第１生体信号測定部５５０を引っ張ったり押したりして移動させることができる。第１生体信号測定部５５０は、使用者の力によって前後に移動することができる。
図２２は、本開示の一実施形態に係る第３生体信号測定部を説明するための図である。
マッサージ装置１００は、第３生体信号測定部３２１０を含んでいてもよい。図２２は、マッサージ装置１００の内部の第３生体信号測定部３２１０を示す。第３生体信号測定部３２１０は、第１生体信号測定部５５０を代替することができる。言い換えれば、腕マッサージ部５００は、第１及び第３の生体信号測定部５５０、３２１０のうちの少なくとも一つの生体信号測定部を含んでいてもよい。例えば、第１腕マッサージ部５１０は、第１及び第３の生体信号測定部５５０、３２１０のうちのいずれかの生体信号測定部を含み、第２腕マッサージ部５３０は、第１及び第３の生体信号測定部５５０、３２１０のうち、第１腕マッサージ部５１０に含まれた生体信号測定部と異なる又は同一の生体信号測定部を含んでいてもよい。
第３生体信号測定部３２１０は、カバーシートによって少なくとも一部が覆われていてもよい。しかし、図２２は、説明の便宜上、カバーシートを取り除いた様子を示している。カバーシートは、腕マッサージ部５００の外観をきれいに見えるように、腕マッサージ部５００の一部を覆うハウジングの一種であってもよい。カバーシートは、ポリウレタン（ＰＵ）、発泡スチロール、またはスポンジ材料を含んでいてもよい。
第３生体信号測定部３２１０は、腕マッサージ部５００に配置（または形成、配備）されてもよい。第３生体信号測定部３２１０は、使用者の手のひらが置かれる部位に位置してもよい。また、第３生体信号測定部３２１０は、少なくとも一つの電極を含んでいてもよい。使用者の手のひらは、マッサージを受ける過程で自然に第３生体信号測定部３２１０の上に位置してもよい。第３生体信号測定部３２１０は、少なくとも一つの電極を用いて使用者の生体信号を測定することができる。制御部３００は、測定された生体信号に基づいて使用者の身体状態に関する情報を取得することができる。第３生体信号測定部３２１０が取得した使用者の身体状態に関する情報は、体組成及び／又は心電図を含んでいてもよい。
マッサージ装置１００は、２つの第３生体信号測定部３２１０を含んでいてもよい。第３生体信号測定部３２１０は、第１及び第２の腕マッサージ部５１０、５３０のそれぞれに配置されてもよい。各腕マッサージ部に配置された第３生体信号測定部は、２つの電極を含んでいてもよい。したがって、第３生体信号測定部３２１０は、左右を合わせて合計４つの電極を含んでいてもよい。制御部３００は、使用者の手に位置する第３生体信号測定部３２１０、足に位置する第２生体信号測定部６１０及び／又は第４生体信号測定部３３１０に含まれる電極のうちの少なくとも二つを使用して使用者の生体信号を測定することができる。
第３生体信号測定部３２１０は、第１生体信号測定部５５０と同様に前後に移動できるか、または第１生体信号測定部５５０と異なり前後に移動できない可能性がある。マッサージ装置１００は、第１生体信号測定部５５０及び第３生体信号測定部３２１０のうちのいずれか一つを含んでいてもよい。第１及び第３の生体信号測定部５５０、３２１０は、使用者が楽に手を載せる箇所に位置しているので、使用者は、第１及び第３の生体信号測定部５５０、３２１０のうちのいずれか一つの上に楽に手を載せることができる。
以下では、説明の便宜上、マッサージ装置１００が第１生体信号測定部５５０を含むと仮定する。以下に説明する第１生体信号測定部５５０についての内容は、全て第３生体信号測定部３２１０に適用され得る。
図６は、本開示の一実施形態に係る第２生体信号測定部を説明するための図である。また、図７は、本開示の一実施形態に係る第２生体信号測定部により使用者が体組成を測定する方法を説明するための図である。
マッサージ装置１００は、第２生体信号測定部６１０を含んでいてもよい。第２生体信号測定部６１０は、足マッサージ部６２２に配置（または、形成、配備、具備）されてもよい。言い換えれば、脚マッサージ部２３００は、第２生体信号測定部５５０を含んでいてもよい。既に説明したように、足マッサージ部６２２は脚マッサージ部２３００に含まれてもよい。第２生体信号測定部６１０は、使用者の足首の後部に位置し、少なくとも一つの電極を含んでいてもよい。
マッサージ装置１００は、第１生体信号測定部５５０または第２生体信号測定部６１０を用いて、２極電極法で体組成を測定することができる。マッサージ装置１００は、第１生体信号測定部５５０及び第２生体信号測定部６１０の両方を活用して、４極電極法により体組成を測定することができる。しかし、これに限定されるものではなく、マッサージ装置１００は多極電極法で体組成を測定することができる。
さらに、本開示の他の実施形態によれば、マッサージ装置１００は第１生体信号測定部５５０及び第２生体信号測定部６１０のそれぞれを活用して２極電極法で体組成を測定し、信頼度検査により信頼度の高い測定結果を選択することにより、使用者の体組成を取得することができる。
また、マッサージ装置１００は、第１生体信号測定部５５０及び／又は第２生体信号測定部６１０を活用して心電図を測定することができる。
第２生体信号測定部６１０は、脚マッサージ部２３００の少なくとも一部に配置され、使用者がマッサージ装置１００に着座する場合、使用者の脚の少なくとも一部に接触することができる。
例えば、脚マッサージ部２３００は、使用者のふくらはぎをマッサージするふくらはぎマッサージ部６２１と、使用者の足をマッサージする足マッサージ部６２２とに分けられ、第２生体信号測定部６１０は、ふくらはぎマッサージ部６２１と足マッサージ部６２２との間に位置してもよい。また、第２生体信号測定部６１０は、足マッサージ部６２２の少なくとも一部に設けられてもよく、ふくらはぎマッサージ部６２１の少なくとも一部に位置してもよい。
第２生体信号測定部６１０は、使用者がマッサージ装置１００に着座した場合、使用者のふくらはぎと足との間の部分に接触することができる。例えば、第２生体信号測定部６１０は、使用者がマッサージ装置１００に着座した場合、使用者の足首の後ろに接触され得る。
第２生体信号測定部６１０は、左右の脚マッサージ部２３００にそれぞれ位置してもよい。左側の第２生体信号測定部は、２つの電極を含んでいてもよい。また、右側の第２生体信号測定部は、２つの電極を含んでいてもよい。第２生体信号測定部は、左右を合わせて合計４つの電極を含んでいてもよい。制御部３００は、使用者の手に位置する第１生体信号測定部５５０または第３生体信号測定部３２１０に含まれる電極のうちの少なくとも一つ、及び足に位置する第２生体信号測定部６１０に含まれる電極のうちの少なくとも一つを使用して使用者の生体信号を測定することができる。
第２生体信号測定部６１０は、前後に移動可能である。より具体的には、第２生体信号測定部６１０に含まれる少なくとも一つの電極は前後に移動可能である。使用者は、第２生体信号測定部６１０を移動させることができる。第２生体信号測定部６１０は、平常時にばねによって前に位置してもよい。しかしながら、使用者がマッサージ装置１００に座って第２生体信号測定部６１０に使用者の脚または足を載せる場合、第２生体信号測定部６１０は、使用者の脚または足によって後方に移動することができる。ここで、前後とは、使用者の足の前後を意味し得る。例えば、前は使用者のつま先側を意味し、後ろは使用者のかかと側を意味し得る。また、使用者がマッサージ装置１００に座っている状態で、前後とは使用者の前後を意味し得る。すなわち、前とはつま先方向（または脚マッサージ部２３００の前方向）を意味し、後ろとはかかと方向（または脚マッサージ部２３００の後方向）を意味し得る。また、使用者がマッサージ装置１００に足を伸ばして横になっている状態で、前とは上空方向を意味し、後ろとは地面方向を意味し得る。このように第２生体信号測定部６１０または電極が前後に移動することができるので、少なくとも一つの電極が使用者の足または脚の後ろにしっかりと接触して生体信号を測定することができる。
第２生体信号測定部６１０は、脚マッサージ部２３００と地面の垂直線とがなす角度３３５１が所定の角度以上である場合に使用され得る。マッサージ装置１００は、脚マッサージ部２３００を傾けることができる。より具体的には、マッサージ装置１００の基本状態は、脚マッサージ部２３００が地面に対してほぼ垂直な状態であってもよい。マッサージ装置１００は、使用者を横になった姿勢にするために脚マッサージ部２３００を傾けることができる。脚マッサージ部２３００が傾くにつれて、使用者の膝及び脚は扁平状態になり得る。また、脚マッサージ部２３００が傾くにつれて、地面の垂直線と脚マッサージ部２３００とがなす角度が次第に大きくなり得る。足マッサージ部２３００と地面の垂直線とがなす角度が所定の角度以上である場合、マッサージ装置１００は、第２生体信号測定部６１０を用いて生体信号を測定することができる。使用者の脚は、重力によって下方向の力を受けることができる。したがって、脚マッサージ部２３００と地面の垂直線とがなす角度が所定の角度以上である場合、使用者のかかとが第２生体信号測定部６１０に密着し、マッサージ装置１００は正確に使用者の生体信号を測定できる。また、脚マッサージ部２３００と地面の垂直線とがなす角度が所定の角度未満である場合、マッサージ装置１００は、第４生体信号測定部３３１０を用いて生体信号を測定することができる。第４生体信号測定部３３１０については、さらに詳細に後述する。
制御部３００は、第１生体信号測定部５５０～第４生体信号測定部３３１０のうちの少なくとも二つから取得された生体信号に基づいて、使用者の身体状態に関する情報を取得することができた生体信号は、使用者の身体に電流を流すか、電圧をかけて測定された値であってもよい。例えば、生体信号は、第１生体信号測定部５５０～第４生体信号測定部３３１０のうちの少なくとも二つで取得したインピーダンスである。電流値または電圧値のうちの少なくとも一つを含んでいてもよい。制御部３００は、生体信号に基づいて生体状態に関する情報を取得することができる。身体状態に関する情報は、体組成及び／又は心電図を含んでいてもよい。
身体状態に関する情報に含まれる体組成及び／又は心電図を取得するための生体情報は、重複する可能性がある。制御部３００は、体組成と心電図情報を取得するために別々の生体情報を測定することなく、一度の生体情報測定で体組成と心電図情報の両方を取得してもよい。しかしながら、これに限定されず、制御部３００は、体組成情報を取得するための生体信号と、心電図情報を取得するための生体信号とを別々に測定してもよい。
図２３は、本開示の一実施形態に係る第２生体信号測定部及び第４生体信号測定部を説明するための図である。
図６及び図７で説明したように、マッサージ装置１００は、第２生体信号測定部６１０を含んでいてもよい。しかし、これに限定されるものではない。図２３を参照すると、マッサージ装置１００は、第２生体信号測定部６１０の代わりに第４生体信号測定部３３１０を含んでいてもよい。また、マッサージ装置１００は、第２生体信号測定部６１０と第４生体信号測定部３３１０の両方を含んでいてもよい。言い換えれば、脚マッサージ部２３００は、第２生体信号測定部６１０及び第４生体信号測定部３３１０のうちの少なくとも一つの生体信号測定部を含んでいてもよい。例えば、第１及び第２の脚マッサージ部２３１０は、第２及び第４の生体信号測定部６１０、３３１０のうちの少なくとも一つの生体信号測定部を含んでいてもよい。このとき、第１及び第２の脚マッサージ部２３１０に含まれる生体信号測定部は、互いに同一又は異なる生体信号測定部であってもよい。
第４生体信号測定部３３１０は足マッサージ部６２２に形成されてもよい。既に説明したように、足マッサージ部６２２は脚マッサージ部２３００に含まれてもよい。第４生体信号測定部３３１０は、足マッサージ部６２２のハウジングの上面に形成されてもよい。また、第４生体信号測定部３３１０は、少なくとも一つの電極を含んでいてもよい。例えば、第４生体信号測定部３３１０は、少なくとも一つの第４生体信号測定用電極を含んでいてもよい。
マッサージ装置１００は、第１生体信号測定部５５０、第２生体信号測定部６１０、第３生体信号測定部３２１０、及び第４生体信号測定部３３１０のうちの少なくとも二つを活用して２極電極法または４極電極法で体組成を測定することができる。しかし、これらに限定されるものではなく、マッサージ装置１００は多極電極法で体組成を測定することができる。
また、本開示の他の実施形態によれば、マッサージ装置１００は第１生体信号測定部５５０、第２生体信号測定部６１０、第３生体信号測定部３２１０、及び第４生体信号測定部３３１０のうちの２つを選択して２極電極法により体組成を測定し、信頼度検査を通じて信頼性の高い測定結果を選択することにより、使用者の体組成を取得することができる。信頼性の高い測定結果は、次のように決定されてもよい。マッサージ装置１００は、第１生体信号測定部５５０、第２生体信号測定部６１０、第３生体信号測定部３２１０、及び第４生体信号測定部３３１０のうちから選択された少なくとも二つによって体組成値を取得することができる。より具体的には、マッサージ装置１００は第１生体信号測定部５５０、第２生体信号測定部６１０、第３生体信号測定部３２１０、及び第４生体信号測定部３３１０のうちの少なくとも二つを選択して、それぞれ体組成値を取得することができる。例えば、マッサージ装置１００が２つを選択して体組成値を取得する場合、その組み合わせは、第１生体信号測定部５５０、第２生体信号測定部６１０、第１生体信号測定部５５０と第３生体信号測定部３２１０、第１生体信号測定部５５０と第４生体信号測定部３３１０、第２生体信号測定部６１０と第３生体信号測定部３２１０、第２生体信号測定部６１０と第４生体信号測定部３３１０、第３生体信号測定部３２１０と第４生体信号測定部３３１０であってもよい。マッサージ装置１００は、各組み合わせに対して体組成値を取得することができる。
第４生体信号測定部３３１０は、脚マッサージ部２３００と地面の垂直線とがなす角度３３５２が所定の角度未満である場合に使用されてもよい。マッサージ装置１００は、脚マッサージ部２３００を傾けることができる。より具体的には、マッサージ装置１００の基本状態は、脚マッサージ部２３００が地面に対してほぼ垂直な状態であってもよい。このとき、使用者の膝は曲がった状態であり、ふくらはぎが地面に対してほぼ垂直な状態であってもよい。マッサージ装置１００は、使用者を横になった姿勢にするために脚マッサージ部２３００を傾けることができる。脚マッサージ部２３００が傾くにつれて、使用者の膝及び脚は扁平状態になり得る。また、脚マッサージ部２３００が傾くにつれて、地面の垂直線と脚マッサージ部２３００とがなす角度が次第に大きくなり得る。脚マッサージ部２３００と地面の垂直線とがなす角度が所定の角度以上である場合、マッサージ装置１００は、第２生体信号測定部６１０を用いて生体信号を測定することができる。また、脚マッサージ部２３００と地面の垂直線とがなす角度が所定の角度未満である場合、マッサージ装置１００は、第４生体信号測定部３３１０を用いて生体信号を測定することができる。脚マッサージ部２３００と地面の垂直線とがなす角度が所定の角度未満である場合、使用者のふくらはぎは地面に対してほぼ垂直であってもよい。また、使用者の脚が重力によって下方向の力を受けるので、使用者の足裏面が第４生体信号測定部３３１０に密着でき、マッサージ装置１００は使用者の生体信号を正確に測定することができる。
マッサージ装置１００は、脚マッサージ部２３００と地面の垂直線とがなす角度に応じて、第２生体信号測定部６１０及び第４生体信号測定部３３１０のうち使用可能な測定部を音又は映像で出力することができる。使用者は、マッサージ装置１００から出力される案内に従って、第２生体信号測定部６１０及び第４生体信号測定部３３１０のうちのいずれか一つを用いて生体信号を測定することができる。
マッサージ装置１００は、組み合わせに対する体組成値の平均値を取得することができる。また、マッサージ装置１００は、組み合わせに対する体組成値のうち平均値と最も近い値を信頼性の高い測定結果として決定してもよい。近い値は、第１生体信号測定部５５０、第２生体信号測定部６１０、第３生体信号測定部３２１０、及び第４生体信号測定部３３１０のうちから選択された２つによる体組成値のうちの一つであってもよい。しかしながら、これに限定されず、マッサージ装置１００は、組み合わせに対する体組成値の平均値を信頼性の高い測定結果として決定してもよい。
また、マッサージ装置１００は、第１生体信号測定部５５０、第２生体信号測定部６１０、第３生体信号測定部３２１０、及び第４生体信号測定部３３１０のうちの少なくとも一つを活用して心電図を測定することができる。
第４生体信号測定部３３１０は、脚マッサージ部２３００の少なくとも一部に配置され、使用者がマッサージ装置１００に着座して第４生体信号測定部３３１０上に使用者の脚を載せる場合、使用者の足の裏が第４生体信号測定部３３１０の電極に接触することができる。
マッサージ装置は、２つの第４生体信号測定部３３１０を含んでいてもよい。第４生体信号測定部３３１０は、左右の脚マッサージ部２３００にそれぞれ位置してもよい。左側の４生体信号測定部は、２つの電極を含んでいてもよい。また、右側の第４生体信号測定部は、２つの電極を含んでいてもよい。第４生体信号測定部は、左右を合わせて合計４つの電極を含んでいてもよい。制御部３００は、第１生体信号測定部５５０、第２生体信号測定部６１０、第３生体信号測定部３２１０、または第４生体信号測定部３３１０に含まれる電極の少なくとも二つを用いて使用者の生体信号を測定することができる。
制御部３００は、第１生体信号測定部５５０、第２生体信号測定部６１０、第３生体信号測定部３２１０、及び第４生体信号測定部３３１０のうちの少なくとも一つから取得された生体信号に基づいて、使用者の身体状態に関する情報を取得することができる。例えば、制御部３００は、合計４つの第３生体信号測定用電極３２２０の少なくとも二つ、合計４つの第４生体信号測定用電極３４１０のうちの少なくとも二つを用いて使用者の生体信号を測定し、使用者の生体信号に基づいて使用者の身体状態に関する情報を取得することができる。
生体信号は、使用者の身体に電流を流すか電圧をかけて測定された値であってもよい。例えば、生体信号は、第１生体信号測定部５５０、第２生体信号測定部６１０、第３生体信号測定部３２１０、及び第４生体信号測定部３３１０のうちの少なくとも一つから得られたインピーダンス、電流値、または電圧値のうちの少なくとも一つを含んでいてもよい。制御部３００は、生体信号に基づいて生体状態に関する情報を取得することができる。身体状態に関する情報は、体組成及び／又は心電図を含んでいてもよい。
身体状態に関する情報に含まれる体組成または心電図を取得するための生体情報は、重複する可能性がある。制御部３００は、体組成と心電図情報を取得するために別々の生体情報を測定することなく、一度の生体情報測定で体組成と心電図情報の両方を取得してもよい。しかしながら、これに限定されず、制御部３００は、体組成情報を取得するための生体信号と、心電図情報を取得するための生体信号とを別々に測定してもよい。
以下では、第１生体信号測定部５５０及び第２生体信号測定部６１０に含まれる構成要素について詳細に説明する。
図８は、本開示の一実施形態に係る第１生体信号測定部を示す斜視図である。図９は、本開示の一実施形態に係る第１生体信号測定部に含まれる構成要素を説明するための図である。
図９において、前側９０１は、使用者がマッサージ装置１００に座ったときの前側（またはマッサージ装置１００の前方向）を意味し得る。また、上側９０２は、使用者がマッサージ装置１００に座ったときの上側（またはマッサージ装置１００の上方向）を意味し得る。
第１生体信号測定部５５０はプレート９１０を含んでいてもよい。プレート９１０は、腕マッサージ部５００のハウジングの上に固定されてもよい。例えば、プレート９１０は、第１及び第２の腕マッサージ部５１０、５３０のうちの少なくとも一つのハウジングの上に固定されてもよい。ただし、第３生体信号測定部３２１０は、第１及び第２の腕マッサージ部５１０、５３０のうちの少なくとも一つのハウジングの上に配置されてもよい。例えば、エアセルは、第１及び第２の腕マッサージ部５１０、５３０のうちの少なくとも一つのハウジングの上に配置され、第３生体信号測定部３２１０はエアセルの上に配置されてもよい。
プレート９１０は金属材質であってもよい。プレートは、前側９０１または後側（またはマッサージ装置１００の後方向）に細長い形状であってもよい。プレート９１０はドーナツ形状であってもよい。すなわち、プレート９１０には孔が形成されていてもよい。
第１生体信号測定部５５０は、下側カバー９２０を含んでいてもよい。下側カバー９２０はプレートの上に配置されてもよい。既に説明したように、プレート９１０は腕マッサージ部のハウジングに固定されてもよい。しかしながら、下側カバー９２０はプレート９１０に固定されていなくてもよい。下側カバー９２０はプレート９１０上でスライド可能である。
第１生体信号測定部５５０は、少なくとも二つの磁石９３０を含んでいてもよい。少なくとも二つの磁石９３０は、下側カバー９２０上に固定されてもよい。本開示の一実施形態に係る磁石９３０の位置を説明するために図１７を手短に参照する。
図１７は、本開示の一実施形態に係る磁石を説明するための図である。
図１７を参照すると、少なくとも二つの磁石９３０は、下側カバー９２０の両側に配置されてもよい。少なくとも二つの磁石９３０は、下側カバー９２０上に固定されてもよい。少なくとも二つの磁石９３０は、第１磁石９３１、第２磁石９３２、第３磁石９３３、及び第４磁石９３４を含んでいてもよい。第１磁石９３１及び第４磁石９３４は、下側カバー９２０上の左端に位置してもよい。第２磁石９３２及び第３磁石９３３は、下側カバー９２０の右端に位置してもよい。
図９に戻って参照すると、少なくとも二つの磁石９３０はプレート９１０と対向していてもよい。少なくとも二つの磁石９３０は、下側カバー９２０によってプレート９１０と接触しなくてもよい。しかしながら、少なくとも二つの磁石９３０は、磁力によってプレート９１０と互いに引き付けられ得る。少なくとも二つの磁石９３０のうちの一方は下側カバー９２０の左端に位置し、他方は下側カバー９２０の右端に位置してもよい。
少なくとも二つの磁石９３０によって、下側カバー９２０はプレート９１０上を前側９０１または後側に移動することができる。第１生体信号測定部５５０の動きについては、図１０で説明する。図９を参照すると、第１生体信号測定部５５０は上側カバー９７０を含んでいてもよい。上側カバー９７０は、下側カバー９２０上の様々な部品を保護するために下側カバー９２０の上を覆うことができる。上側カバー９７０は下側カバー９２０と結合されてもよい。上側カバー９７０は手のひら支持部９７１を含んでいてもよい。手のひら支持部９７１は、使用者が楽に手を載せることができるように、上方に凸の形状を有していてもよい。
第１生体信号測定部５５０は、第１生体信号測定用電極９８０を含んでいてもよい。第１生体信号測定用電極９８０は、非常に低い抵抗（またはインピーダンス）を有し得る。また、第１生体信号測定用電極９８０は、ニッケルクロムめっき処理されていてもよい。また、第１生体信号測定用電極９８０はシリコン電極であってもよい。シリコン電極は、シリコン及び銀のナノワイヤを用いた電極であってもよい。銀ナノワイヤは導電性に優れ、柔軟な特性を持っている。シリコン電極は柔軟性を有するため、使用者の肌に触れても、使用者が冷たさや硬さを感じず、リラックスを感じることができる。また、シリコン電極は、所望の形状を作りやすいという特徴がある。
第１生体信号測定用電極９８０は、使用者の手のひらの一部に接触することができる。第１生体信号測定用電極９８０は、上側カバー９７０に形成された孔に挿入され得る。
左側の第１生体信号測定部５５０には、２つの第１生体信号測定用電極９８０が含まれてもよい。また、右側の第１生体信号測定部５５０には、２つの第１生体信号測定用電極９８０が含まれてもよい。したがって、左右の第１生体信号測定部５５０は、合計４つの第１生体信号測定用電極９８０を含んでいてもよい。
制御部３００は、第１生体信号測定用電極９８０及び第２生体信号測定部６１０の電極の少なくとも一方を用いて使用者の生体信号を測定することができる。また、制御部３００は、生体信号に基づいて身体状態に関する情報を取得することができる。第１生体信号測定用電極９８０は使用者と接触してもよい。第１生体信号測定用電極９８０は、制御部３００と電気的に接続されてもよい。制御部３００は、第１生体信号測定用電極９８０からの信号に基づいて生体信号を取得することができる。また、制御部３００は、生体信号に基づいて使用者の身体状態に関する情報を取得することができる。
図２２を手短に参照すると、第３生体信号測定部３２１０は、第３生体信号測定用電極３２２０を含んでいてもよい。
第３生体信号測定用電極３３２０は、非常に低い抵抗を有し得る。また、第３生体信号測定用電極３３２０は、ニッケルクロムめっき処理されていてもよい。また、第３生体信号測定用電極３３２０はシリコン電極であってもよい。シリコン電極は、シリコン及び銀のナノワイヤを用いた電極であってもよい。銀ナノワイヤは導電性に優れ、柔軟な特性を持っている。シリコン電極は柔軟性を有するため、使用者の肌に触れても、使用者が冷たさや硬さを感じず、リラックスを感じることができる。また、シリコン電極は、所望の形状を作りやすいという特徴がある。
第３生体信号測定用電極３３２０は、第３－１生体信号測定用電極３２２１及び第３－２生体信号測定用電極３２２２を含んでいてもよい。第３－１生体信号測定用電極３２２１及び第３－２生体信号測定用電極３２２２は、左右に長い形状を有していてもよい。ここで、左右とは、使用者がマッサージ装置に座ったときの左右を意味し得る。
第３－１生体信号測定用電極３２２１は、使用者の手が届くように上を向いていてもよい。また、第３－１生体信号測定用電極３２２１は、腕マッサージ部のハウジングに固定されてもよい。また、第３－２生体信号測定用電極３２２２は、第３－１生体信号測定用電極よりも長くてもよい。第３－２生体信号測定用電極３２２２は、第３－１生体信号測定用電極３２２１の後方に位置してもよい。ここで後方とは、使用者がマッサージ装置１００に座ったときの後方を意味し得る。第３－２生体信号測定用電極３２２２は、使用者の手が届くように上を向いており、腕マッサージ部のハウジングに固定されてもよい。
第３－１生体信号測定用電極３２２１及び第３－２生体信号測定用電極３２２２の下面は、上下に延びる２つの電極支持体と結合されてもよい。ここで、「下」は地面に向かう方向を意味し、「上」は「下」と反対の方向を意味し得る。第３－１生体信号測定用電極３２２１の下面は、２つの支持体３２４０と結合されてもよい。また、第３－２生体信号測定用電極３２２２の下面は、２つの支持体３２３０と結合されてもよい。電極支持体３２３０、３２４０は、腕マッサージ部のハウジングとネジで結合されてもよい。したがって、第３生体信号測定用電極３２２０は、腕マッサージ部に固定されてもよい。
第３生体信号測定部３２１０も上側カバー９７０を含んでいてもよい。上側カバー９７０は、下側カバー９２０上の様々な部品及び構造物を保護するために下側カバー９２０の上を覆うことができる。上側カバー９７０は下側カバー９２０と結合されてもよい。上側カバー９７０は手のひら支持部９７１を含んでいてもよい。手のひら支持部９７１は、使用者が楽に手を載せることができるように、上方に凸の形状を有していてもよい。第３生体信号測定部３２１０の下側カバー９２０は腕マッサージ部に固定されてもよい。したがって、第３生体信号測定部３２１０は前後に動かなくてもよい。マッサージ装置１００は、第１生体信号測定部５５０または第３生体信号測定部３２１０のうちの１つのみを含んでいてもよい。
電極支持体３２３０、３２４０は充填材で囲まれてもよい。充填材から、第３－１生体信号測定用電極３２２１及び第３－２生体信号測定用電極３２２２の上面が突出していてもよい。したがって、第３生体信号測定用電極３２２０は、使用者の手のひらの一部に接触することができる。充填材は、ポリウレタン（ＰＵ）、発泡スチロール、またはスポンジ材料を含んでいてもよい。充填材の上に上側カバー９７０が位置してもよい。第３生体信号測定用電極３２２０は上側カバー９７０の溝を通過して配置され、使用者の手のひらは第３生体信号測定用電極３２２０に接触することができる。
左側の第３生体信号測定部は、２つの第３生体信号測定用電極を含んでいてもよい。また、右側の第３生体信号測定部は、２つの第３生体信号測定用電極を含んでいてもよい。したがって、左右の第３生体信号測定部３２１０は、合計４つの第３生体信号測定用電極３２２０を含んでいてもよい。
制御部３００は、第３生体信号測定用電極３２２０、第２生体信号測定部６１０、及び第４生体信号測定用電極３４１０の電極のうちの少なくとも一つを用いて使用者の生体信号を測定することができる。また、制御部３００は、生体信号に基づいて身体状態に関する情報を取得することができる。第３生体信号測定用電極３２２０は使用者と接触することができる。第３生体信号測定用電極３２２０は、制御部３００と電気的に接続されてもよい。第３生体信号測定用電極３２２０からの信号に基づいて、制御部３００は生体信号を取得することができる。また、制御部３００は、生体信号に基づいて使用者の身体状態に関する情報を取得することができる。
図９に戻って参照すると、第１生体信号測定部５５０または第３生体信号測定部３２１０は、複数の治療用ＬＥＤ９４０を含んでいてもよい。複数の治療用ＥＤ９４０は下側カバー９２０上に固定されてもよい。複数の治療用ＬＥＤ９４０は、制御部３００の制御信号に基づいて光を発散することができる。複数の治療用ＬＥＤ９４０は、ＬＥＤ制御ＰＣＢ９４１の上に位置してもよい。ＬＥＤ制御ＰＣＢ９４１はプロセッサ及びメモリを含んでいてもよい。制御部３００は、ＬＥＤ制御ＰＣＢ９４１に制御信号を送信することができる。ＬＥＤ制御ＰＣＢ９４１は、制御信号に基づいて複数の治療用ＬＥＤ９４０のうちの少なくとも一部をオンまたはオフにすることができる。
複数の治療用ＬＥＤ９４０は、使用者の関節の健康に有益な波長の光を発散することができる。例えば、複数の治療用ＬＥＤ９４０が発散する光の波長は、０．５μｍ（マイクロメートル）～２．５μｍであってもよい。より具体的には、治療用ＬＥＤ９４０が発散する光の波長は、８００ｎｍ（ナノメートル）～１０００ｎｍであってもよい。また、治療用ＬＥＤ９４０が発散する光の出力密度は２．０～３．０ｍＷ／ｃｍ２であり、エネルギー密度は１１．００～１２．００Ｊ／ｃｍ２であってもよい。
第１生体信号測定部５５０または第３生体信号測定部３２１０の上に使用者の手が位置するので、複数の治療用ＬＥＤ９４０は、使用者の手のひら側に光を発散することができる。使用者の手の関節は、複数の治療用ＬＥＤ９４０の光によって回復され得る。より具体的には、複数の治療用ＬＥＤ９４０の光は、使用者の指に向けられ得る。使用者は、指に複数の治療用ＬＥＤ９４０の光を当てて関節の健康を図ることができる。
複数の治療用ＬＥＤ９４０は、上側カバー９７０の下に位置してもよい。複数の治療用ＬＥＤ９４０の光が使用者の手に伝達されるように、上側カバー９７０の少なくとも一部は透明であってもよい。あるいは、上側カバー９７０の少なくとも一部は半透明であってもよい。あるいは、複数の治療用ＬＥＤ９４０の光が使用者の手に伝達されるように、上側カバー９７０の少なくとも一部に孔が設けられてもよい。上側カバー９７０は、特定の波長のみを透過する材質であってもよい。例えば、上側カバー９７０は、複数の治療用ＬＥＤ９４０が発散する光の波長のみを透過させる材質で形成されてもよい。
複数の治療用ＬＥＤ９４０は、５つのラインに沿って配列されてもよい。各ラインは指の下に位置するラインであってもよい。したがって、複数の治療用ＬＥＤ９４０は、使用者の指に光を効果的に当てることができる。また、複数の治療用ＬＥＤ９４０は、同心円状に配列されてもよい。したがって、複数の治療用ＬＥＤ９４０は、使用者の手のひらに光を効果的に当てることができる。
第１生体信号測定部５５０または第３生体信号測定部３２１０は、発熱部の支持部９５０をさらに含んでいてもよい。発熱部の支持部９５０は、下側カバー９２０上に固定されてもよい。発熱部の支持部９５０は、発熱部の形状を維持できるように発熱部の下に位置してもよい。発熱部の支持部９５０は、上方に凸の形状を有していてもよい。使用者が自然に第１生体信号測定部５５０または第３生体信号測定部３２１０に手を載せた場合、使用者の手のひら側から見て、使用者の手のひらは凹状になっていてもよい。したがって、使用者の手のひらに熱を効果的に伝達できるように、発熱部の支持部９５０は上方（上向き）９０２に凸の形状を有していてもよい。
発熱部の支持部９５０は、複数の治療用ＬＥＤ９４０の上側９０２に配置されてもよい。複数の治療用ＬＥＤ９４０の光を遮らないように、発熱部の支持部９５０は透明な材質で形成されてもよい。
第１生体信号測定部５５０または第３生体信号測定部３２１０は、発熱部９６０をさらに含んでいてもよい。発熱部９６０は、発熱部の支持部９５０上に固定されてもよい。発熱部９６０は、発熱部の支持部９５０の凸面に沿って形成されてもよい。発熱部９６０は、制御部３００の制御信号に基づいて熱を発することができる。発熱部９６０は、使用者に温熱チムジル（温熱治療機能）をもたらすことができる。
発熱部９６０は、複数の治療用ＬＥＤ上側９０２に位置されてもよい。発熱部９６０は、複数の治療用ＬＥＤ９４０の光を遮らない形状を有していてもよい。例えば、発熱部９６０は少なくとも一つのスリットを含んでいてもよい。スリットによって、複数の治療用ＬＥＤ９４０の光は、発熱部９６０によって遮られず、使用者の手のひらに到達することができる。
図１０は、本開示の一実施形態に係る第１生体信号測定部を説明するための図である。
腕マッサージ部はカバーシート１０１０を含んでいてもよい。カバーシート１０１０は、マッサージ装置１００のデザインを完成するための構成要素であってもよい。カバーシート１０１０は、皮革、人工皮革、またはポリウレタン（ＰＵ）材質であってもよい。また、カバーシート１０１０は、第１生体信号測定部５５０を固定するための構成要素であってもよい。
図９及び図１０を参照すると、上側カバー９７０は上側カバー固定部９７２を含んでいてもよい。上側カバー固定部９７２は、上側カバー９７０の手のひら支持部９７１の周囲に沿って形成され、平坦であってもよい。上側カバー固定部９７２は、少なくとも一つの孔または係止部を含んでいてもよい。係止部はフック形状を有していてもよい。上側カバー固定部９７２の少なくとも一つの孔または係止部は、下側カバー９２０の係止部または孔と係合して、上側カバー９７０は下側カバー９２０と固定されてもよい。
カバーシート１０１０は、上側カバー固定部９７２の少なくとも一部を覆うことができる。上側カバー固定部９７２の少なくとも一部は、腕マッサージ部のカバーシート１０１０の下に位置して、上側カバー９７０が腕マッサージ部のカバーシート１０１０から離脱することを防止することができる。すなわち、カバーシート１０１０は、第１生体信号測定部５５０が左右または上下に動かないようにすることができる。第１生体信号測定部５５０は前後にしか動けない。
図９または図１０には示されていないが、プレート９１０の上には前後方向にガイドレールが形成されていてもよい。下側カバー９２０は、ガイドレールに沿って前後に移動することができる。ガイドレールは、下側カバー９２０が左右または上下に動くことを防止することができる。ガイドレールが形成されたプレート９１０については、図１６と共に説明する。
図１６は、本開示の一実施形態に係る第１生体信号測定部を説明するための図である。
本開示の一実施形態によれば、プレート９１０はガイドレール１６１０を含んでいてもよい。プレート９１０には、前後方向にガイドレール１６１０が形成されていてもよい。ガイドレール１６１０は前後に延びる溝を含んでいてもよい。ガイドレール１６１０の溝に上側カバー固定部９７２の左右を挿入されてもよい。第１生体信号測定部５５０は、ガイドレール１６１０に沿って前後に移動することができる。ガイドレール１６１０は、上側カバー９７０または下側カバー９２０が左右または上下に動くことを防止することができる。すなわち、ガイドレール１６１０は、第１生体信号測定部５５０が左右または上下に動くことを防止することができる。
また、本開示の一実施形態によれば、第１生体信号測定部５５０は少なくとも二つの磁石９３０を含まなくてもよい。これは、第１生体信号測定部５５０がガイドレール１６１０によって前後にしか動けないからである。しかしながら、これに限定されず、第１生体信号測定部５５０は、磁石を含み、第１生体信号測定部５５０がガイドレール１６１０を含むプレート９１０内でしっかりと動けるようにできる。
図１８は、本開示の一実施形態に係る第１生体信号測定部の斜視図を示す。図１９は、本開示の一実施形態に係る第１生体信号測定部に含まれる構成要素を説明するための図である。
図１８及び図１９は図８及び図９と異なる実施形態を説明するための図であるが、図１８及び図１９は図８及び図９と重複する構成を含む。また、図１８ なお、図１９の説明のうち、図８及び図９と重複する説明は省略した。したがって、図１８及び図１９で説明されていない構成は、図８及び図９を参照して理解することができる。
図１９において、前側１９０１は、使用者がマッサージ装置１００に座ったときに、使用者が見る方向を意味し得る。また、上側１９０２は、使用者がマッサージ装置１００に座ったときの上側を意味し得る。
図１８及び図１９を参照すると、第１生体信号測定部５５０は機能ボタン１８２０を含んでいてもよい。機能ボタン１８２０は、使用者入力部２１８０に含まれてもよい。第１生体信号測定部５５０は、少なくとも一つの機能ボタン１８２０を含んでいてもよい。
機能ボタン１８２０は、所定の機能に対する入力を受信することができる。例えば、所定の機能は、リクライニングオン／オフ機能、またはマッサージモード開始／停止機能であってもよい。しかしながら、機能ボタン１８２０は、所定の機能に対する入力のみを受信するものではない場合もある。機能ボタン１８２０の機能は、制御部３００によって設定／変更されてもよい。制御部３００は、使用者の入力に基づいて機能ボタン１８２０の機能を変更することができる。
左側の第１生体信号測定部及び右側の第１生体信号測定部は、それぞれ機能ボタン１８２０を含んでいてもよい。また、左側の第１生体信号測定部及び右側の第１生体信号測定部に含まれる機能ボタン１８２０は、互いに異なる機能を実行することができる。
図１９を参照すると、第１生体信号測定部５５０は機能ボタンガイド１８２１を含んでいてもよい。機能ボタンガイド１８２１は、機能ボタン１８２０の動きをガイドするための構造物であってもよい。
機能ボタンガイド１８２１は、上側カバー９７０とは別体の射出物であってもよい。また、機能ボタンガイド１８２１は上側カバー９７０に結合されてもよい。しかしながら、これに限定されず、機能ボタンガイド１８２１は、上側カバー９７０と一体的に具現化されてもよい。
図２６は、本開示の一実施形態に係る機能ボタンの機能を説明するための図である。
図２６を参照すると、マッサージ装置１００は、左側の肘掛け部に配置された左側の第１生体信号測定部２６１０と、右側の肘掛け部に配置された右側の第１生体信号測定部２６２０と、を含んでいてもよい。左側の第１生体信号測定部２６１０は、第１機能ボタン１８２２を含んでいてもよい。また、右側の第１生体信号測定部２６２０は、第２機能ボタン１８２３を含んでいてもよい。使用者は、マッサージを受けるために腕マッサージ部５００内に使用者の両手が収容された状態でも、左右両側に配置された機能ボタン１８２２、１８２３を用いてマッサージ装置１００を制御することができる。すなわち、腕マッサージ部５００に設けられた腕エアバッグが膨張し、使用者の腕が掴まれて動かしにくい場合でも、使用者はマッサージ装置１００の様々な機能を容易に操作することができる。
マッサージ装置１００は、マッサージ装置１００の現在の動作状態に応じて機能ボタン１８２２、１８２３の機能を異なるように設定してもよい。例えば、マッサージ装置１００が使用者にマッサージを提供している状態である場合、機能ボタン１８２２、１８２３のうちの１つは、マッサージを停止するためのボタンであってもよい。しかしながら、現在のマッサージ装置１００がマッサージを提供していない状態である場合、機能ボタン１８２２、１８２３のうちの１つは、マッサージを実行するためのボタンに変更することができる。このようにマッサージ装置の動作状態が変わると、機能ボタンに定義された機能が変更される可能性があるため、限られた数のボタンを用いて現在の状況に適した様々な機能を制御することができる。
本開示の一実施形態によれば、使用者が機能ボタン１８２２、１８２３のうちの一方のボタンを押すと、マッサージ装置１００は椅子の角度を変更することができる。より具体的には、使用者が第１機能ボタン１８２２を押すと、マッサージ装置１００は椅子の角度を変更することができる。マッサージ装置１００は、使用者が第１機能ボタン１８２２を押している間に連続的に角度を変更することができる。また、マッサージ装置１００は、使用者が第１機能ボタン１８２２を１回押すたびに所定の角度だけ動くことができる。マッサージ装置１００は、使用者が第１機能ボタン１８２２を押したときに椅子を徐々に横にし、再び徐々に起こす動作を繰り返すことができる。使用者は、自分が所望の角度に達したときに、第１機能ボタン１８２２から手を離して角度調整を停止することができる。
また、本開示の一実施形態によれば、マッサージ装置１００が停止している状態で、使用者が機能ボタン１８２２、１８２３のうちの他方のボタンを押すと、マッサージ装置１００は推奨マッサージモードに基づいてマッサージを使用者に提供し始めることができる。推奨マッサージモードはマッサージ装置１００に予め記憶されていてもよい。ここで他方の側ボタンは第２機能ボタン１８２３であってもよい。また、マッサージ装置１００が動いている状態で、使用者が機能ボタン１８２２、１８２３のうちの他方のボタンを押すと、マッサージ装置１００はマッサージモードを一時的に停止することができる。マッサージ装置１００は、マッサージ装置１００の全ての動作を一時的に停止することができる。しかし、これらに限定されるものではない。マッサージ装置１００は、一部の動作のみを一時的に停止することができる。例えば、マッサージ装置１００は、腕エアバッグの膨張／収縮のみを一時的に停止し、他のマッサージ動作を継続することができる。また、マッサージ装置１００が一時的に停止している状態で、使用者が機能ボタン１８２２、１８２３のうちの他方のボタンを押すと、マッサージ装置１００はマッサージ動作を再開することができる。例えば、マッサージ装置の全動作が一時的に停止している状態であれば、全動作を再開することができる。また、マッサージ装置１００の一部の動作のみが一時的に停止している状態であれば、一部の動作を再開することができる。例えば、腕エアバッグ動作のみが一時的に停止している状態であれば、マッサージ装置１００は腕エアバッグ動作を再開することができる。
さらに、本開示の一実施形態によれば、使用者が機能ボタン１８２２、１８２３のうちのいずれか一方または他方のボタンを長押しすると、マッサージモードを終了することができる。すなわち、マッサージ装置１００は、使用者にマッサージを提供しなくてもよい。また、マッサージ装置１００は基本状態に戻ることができる。
以上では、機能ボタン１８２２、１８２３の所定の動作について説明した。しかし、これに限定されるものではない。マッサージ装置１００は、使用者の選択に基づいて機能ボタン１８２２、１８２３の機能を設定してもよい。例えば、マッサージ装置１００は、機能ボタン１８２２、１８２３を設定するためのメニューをディスプレイに表示してもよい。マッサージ装置１００は、使用者による機能ボタン１８２２、１８２３の押下パターンごとにどのような操作を行うべきかを示す使用者の入力を受信することができる。機能ボタン１８２２、１８２３の押下パターンは、第１機能ボタン１８２２を「短押し1回」、「短押し２回」または「長押し」した場合を含んでいてもよい。また、機能ボタン１８２２、１８２３の押下パターンは、第２機能ボタン１８２３を「短押し1回」、「短押し２回」または「長押し」した場合を含んでいてもよい。また、機能ボタン１８２２、１８２３の押下パターンは、第１機能ボタン１８２２及び第２機能ボタン１８２３を同時に「短押し１回」、「短押し２回」、「長押し」した場合を含んでいてもよい。また、機能ボタン１８２２、１８２３の押下パターンは、所定の時間内に第１機能ボタン１８２２を短く押し、第２機能ボタン１８２３を短く押すパターンを含んでいてもよい。逆に、機能ボタン１８２２、１８２３の押下パターンは、所定の時間内に第２機能ボタン１８２３を短く押し、第１機能ボタン１８２２を短く押すパターンを含んでいてもよい。受信された使用者の入力に基づいて、マッサージ装置１００は、機能ボタン１８２２、１８２３が使用者によって特定のパターンで押された場合、どのような動作を実行するかを決定することができる。
図１８及び図１９を参照すると、第１生体信号測定部５５０は、ライト（ＬＩＧＨＴ）ガイド１８１１、１８１２、１８１３、１８１４を含んでいてもよい。ライトガイド（１８１１、１８１２、１８１３、１８１４は、複数の治療用ＬＥＤ１９４１、１９４２から放出された光を使用者の手に伝達するための構成要素であってもよい。
ライトガイド１８１１、１８１２、１８１３、１８１４は透明な材質で形成されてもよい。さらに、ライトガイド１８１１、１８１２、１８１３、１８１４は、複数の治療用ＬＥＤ１９４１、１９４２から放出された光の波長を選択的に透過させる材質で形成されてもよい。
ライトガイド１８１１は手首に配置されてもよい。ライトガイド１８１１により、使用者は、複数の治療用ＬＥＤ１９４１から放出された光を手首に当ててトンネル症候群を予防することができる。さらに、ライトガイド１８１２、１８１３、１８１４は、使用者の指の一部に配置されてもよい。ライトガイド１８１２、１８１３、１８１４により、使用者は、複数の治療用ＬＥＤ１９４２から放出された光を指に当てて、指節に発生可能な疾患を予防することができる。
図１９を参照すると、上側カバー９７０は、手のひら支持部１９７１と上側カバー固定部１９７２とを含んでいてもよい。手のひら支持部１９７１には、ライトガイド１８１２、１８１３、１８１４を挿入するための孔が形成されていてもよい。また、上側カバー固定部１９７２には、ライトガイド１８１１を挿入するための孔が形成されていてもよい。
第１生体信号測定部５５０は、発熱部の支持部１９５０をさらに含んでいてもよい。発熱部の支持部１９５０は、下側カバー９２０上に固定されてもよい。発熱部の支持部１９５０は、発熱部の形状を維持できるように発熱部の下に位置してもよい。発熱部の支持部１９５０は、上方に凸の形状を有していてもよい。使用者が自然に手を第１生体信号測定部５５０に載せた場合、使用者の手のひら側から見たときに、使用者の手のひらは凹状になっていてもよい。したがって、使用者の手のひらに熱を効果的に伝達できるように、発熱部の支持部１９５０は上側１９０２に凸状であってもよい。また、図１９に示すように、発熱部の支持部１９５０の上面は平坦であってもよい。
発熱部の支持部１９５０は、複数の治療用ＬＥＤ１９４１、１９４２の上側１９０２に配置されてもよい。複数の治療用ＬＥＤ１９４１、１９４２の光を遮らないように、発熱部の支持部１９５０は透明な材質で形成されてもよい。
第１生体信号測定部５５０は、発熱部１９６０をさらに含んでいてもよい。発熱部１９６０は、発熱部の支持部１９５０上に固定されてもよい。発熱部１９６０は、発熱部の支持部１９５０の上面の平坦な部分の上に置くことができる。発熱部１９６０は、制御部３００の制御信号に基づいて熱を発することができる。発熱部１９６０は、使用者に温熱チムジル（温熱治療機能）をもたらすことができる。
発熱部１９６０は、複数の治療用ＬＥＤ上側１９０２に位置してもよい。発熱部１９６０は、複数の治療用ＬＥＤ１９４１、１９４２の光を遮らない形状を有していてもよい。例えば、発熱部１９６０は少なくとも一つのスリットを含んでいてもよい。スリットによって、複数の治療用ＬＥＤ１９４１、１９４２の光は、発熱部１９６０によって遮られず、使用者の手のひらまで到達することができる。また、発熱部１９６０に含まれる少なくとも一つのスリットは、ライトガイド１８１１、１８１２、１８１３、１８１４の下端に配置されてもよい。図１９によれば、発熱部１９６０には、ライトガイド１８１２、１８１３、１８１４のための３つのスリットを前後方向に形成されてもよい。前後方向に形成された３つのスリットによって、複数の治療用ＬＥＤ１９４２の光が使用者の指に伝達され得る。また、発熱部１９６０には、ライトガイド１８１１のための１つのスリットを左右方向に形成されてもよい。左右に形成されたスリットによって、複数の治療用ＬＥＤ１９４１の光が使用者の手首に伝達され得る。
第１生体信号測定部５５０は、複数の治療用ＬＥＤ１９４１、１９４２を含んでいてもよい。複数の治療用ＬＥＤ１９４１、１９４２は、下側カバー９２０上に固定されてもよい。複数の治療用ＬＥＤ１９４１、１９４２は、制御部３００の制御信号に基づいて光を発散することができる。複数の治療用ＬＥＤ１９４１は、使用者の手首にＬＥＤ光を当てるための構成要素であってもよい。また、複数の治療用ＬＥＤ１９４２は、使用者の指にＬＥＤ光を当てるための構成要素であってもよい。
複数の治療用ＬＥＤ１９４１、１９４２は、ＬＥＤ制御ＰＣＢ１９４０の上に位置してもよい。ＬＥＤ制御ＰＣＢ１９４０はプロセッサ及びメモリを含んでいてもよい。制御部３００は、ＬＥＤ制御ＰＣＢ１９４０に制御信号を送信することができる。ＬＥＤ制御ＰＣＢ１９４０は、制御信号に基づいて複数の治療用ＬＥＤ１９４１、１９４２のうちの少なくとも一部をオンまたはオフにすることができる。
第１生体信号測定部５５０は、下側カバー９２０を含んでいてもよい。下側カバー９２０は、腕マッサージ部のハウジングの上に配置されてもよい。下側カバー９２０は、腕マッサージ部のハウジングの上に固定されてもよいが、これに限定されない。例えば、下側カバー９２０は、腕マッサージ部のハウジングの上に固定されていなくてもよい。下側カバー９２０は、腕マッサージ部のハウジング上でスライド可能であってもよい。
図２０は、本開示の一実施形態に係る第１生体信号測定部を説明するための図である。また、図２１は、本開示の一実施形態に係る第１生体信号測定部を説明するための図である。
図２０は図９とは異なる実施形態であるが、図２０の構成の一部は図９の構成と重複することができる。図２０は、図１８及び図１９と同じ実施形態であってもよい。図２０で説明されていない構成については、図９と共に説明することができる。
図２０は、説明の便宜上、カバーシート１０１０の一部を制御した図である。また、図２０は、上側カバー９７０に挿入される電極を示していない。
図２０によれば、プレート２０１０は、上側カバー９７０の上に配置されてもよい。プレート２０１０は、腕マッサージ部５００のカバーシート１０１０に固定されてもよい。すなわち、プレート２０１０の少なくとも一部はカバーシート１０１０によって包まれてもよい。また、プレート２０１０の全体はカバーシート１０１０によって包まれてもよい。図２０は、プレート２０１０の一部がカバーシート１０１０によって包まれていないことが示されているが、これは、説明の便宜上、カバーシート１０１０の一部が示されていないからである。
プレート２０１０は上側カバー９７０の上に位置してもよい。より具体的には、プレート２０１０は、上側カバー９７０に含まれる上側カバー固定部１９７２の上に位置してもよい。プレート２０１０は、上側カバー固定部１９７２に沿って配置されてもよい。上側カバー９７０とプレート２０１０との間には、カバーシート１０１０の一部が位置してもよい。プレート２０１０は金属材料で形成されてもよい。少なくとも二つの磁石９３０はプレート２０１０と対向していてもよい。
図１９及び図２０を参照すると、上側カバー９７０の下に位置する磁石９３０とプレート２０１０との間に磁力が作用してもよい。磁石９３０とプレート２０１０との間の磁力により、プレート２０１０と上側カバー９７０とが密着できる。また、磁石９３０とプレート２０１０との間の磁力により、プレート２０１０を包んでいるカバーシート１０１０がプレート２０１０から離脱することを防止することができる。したがって、本開示によれば、カバーシート１０１０がゆがむことを防止することができる。
磁石９３０とプレート２０１０との間の磁力により、第１生体信号測定部５５０は左右に動かなくてもよい。また、カバーシート１０１０により、第１生体信号測定部５５０は左右及び上下に動かなくてもよい。図２１は、図２０に基づいて第１生体信号測定部５５０がカバーシート１０１０の下に位置する例を示す図である。
図１１は、本開示の一実施形態に係る第２生体信号測定部を示す。
第２生体信号測定部６１０は、脚支持部１１１０を含んでいてもよい。図６及び図１１を一緒に手短に参照すると、脚支持部１１１０は、使用者の脚の後側に位置するように、足のマッサージ部６２２のハウジングに形成されてもよい。ここで、後側とは、使用者がマッサージ装置１００に座ったときの後側を意味し得る。
第２生体信号測定部６１０は足ホルダー１１５０を含んでいてもよい。足部１１５０は、脚支持部１１１０の前に結合されてもよい。足ホルダー１１５０は使用者の脚を支持することができる。また、使用者が足ホルダー１１５０に足を載せたときに使用者がリラックスを感じられるように、足ホルダー１１５０は使用者に向かって凹状を呈していてもよい。
第２生体信号測定部６１０は弾性層１１６０を含んでいてもよい。弾性層１１６０は足ホルダー１１５０の前に取り付けられてもよい。弾性層１１６０は弾性を有する材質からなってもよい。使用者の脚が電極に触れても、使用者は弾性層１１６０によってふわふわを感じることができる。
第２生体信号測定部６１０はカバー層１１７０を含んでいてもよい。カバー層１１７０は弾性層１１６０の前に取り付けられてもよい。カバー層１１７０は、使用者にすっきりとしたデザインを与えるための構成要素であってもよい。カバー層１１７０は、皮革、人工皮革、またはポリウレタン材質であってもよい。
第２生体信号測定部６１０は、第２生体信号測定用電極１１８０を含んでいてもよい。第２生体信号測定用電極１１８０は、カバー層の前に形成された孔に挿入することができる。また、第２生体信号測定用電極１１８０はシリコン電極であってもよい。
制御部３００は、第１生体信号測定用電極９８０及び第２生体信号測定部６１０の電極のうちの少なくとも一つを用いて使用者の生体信号を測定することができる。第２生体信号測定用電極１１８０は使用者と接触することができる。第２生体信号測定用電極１１８０は、制御部３００と電気的に接続されてもよい。第２生体信号測定用電極１１８０からの信号に基づいて、制御部３００は生体信号を取得することができる。
第２生体信号測定用電極１１８０を制御部３００と電気的に接続するために、第２生体信号測定用電極１１８０から制御部３００に電線を接続してもよい。このため、脚支持部１１１０、足ホルダー１１５０、弾性層１１６０、及びカバー層１１７０には、配線用の孔が形成されていてもよい。使用者は、脚を第２生体信号測定部６１０に載せることがＤきる。このとき、足ホルダー１１５０、弾性層１１６０、及びカバー層１１７０は、脚支持部１１１０に対して前後に動くことができる。このような動きにより、第２生体信号測定用電極１１８０と制御部３００との間の電線が破損しないように、弾性材質の電線ホルダ（図示せず）が電線を握っていてもよい。電線ホルダーは、脚支持部１１１０、足ホルダー１１５０、弾性層１１６０、及びカバー層１１７０のうちの１つに固定されてもよい。電線ホルダーによってマッサージ装置１００の耐久性を高めることができる。
図２４を参照すると、第４生体信号測定部３３１０は、第４生体信号測定用電極３４１０を含んでいてもよい。第４生体信号測定部３３１０は、第４生体信号測定用電極３４１０を含んでいてもよい。図２４において第４生体信号測定部３３１０の左側面図を参照すると、第４生体信号測定用電極３４１０の上面は使用者に面しており、地面に対して１～４５度を成していてもよい。具体的には、マッサージ装置１００の脚マッサージ部２３００が基本状態にあるとき、第４生体信号測定用電極３４１０の上面は使用者に面しており、地面に対して１～４５成していてもよい。基本状態とは、マッサージ装置１００がマッサージを提供していないときのマッサージ装置１００の姿勢であり、使用者がマッサージ装置１００に座りやすい状態であってもよい。また、基本状態は、脚マッサージ部２３００が地面に対してほぼ垂直な状態であってもよい。
また、第４生体信号測定用電極３３１０はシリコン電極であってもよい。制御部３００は、第３生体信号測定用電極３２２０、第２生体信号測定用電極１１８０、及び第４生体信号測定用電極３４１０のうちの少なくとも一つを用いて使用者の生体信号を測定することができる。第４生体信号測定用電極３４１０は使用者と接触することができる。第４生体信号測定用電極３４１０は、制御部３００と電気的に接続されてもよい。第４生体信号測定用電極３４１０からの信号に基づいて、制御部３００は生体信号を取得することができる。第４生体信号測定用電極３４１０を制御部３００と電気的に接続するために、第４生体信号測定用電極３４１０から制御部３００に電線が接続されてもよい。
図２５は、本開示の一実施形態に係る第２生体信号測定部を示す。
図２５は、第２生体信号測定部６１０の構成の一部を示す。図２５に示されていない構成は、図１１と同じであってもよい。
本開示の様々な実施形態によれば、第２生体信号測定部６１０は足ホルダー１１５０を含んでいてもよい。足ホルダー１１５０は脚支持部１１１０の前に結合されてもよい。足ホルダー１１５０は使用者の脚を支持することができる。さらに、使用者が足ホルダー１１５０に足を載せたときに使用者がリラックスを感じられるように、足ホルダー１１５０は使用者に向かって凹状を成していてもよい。さらに、足ホルダー１１５０はシリコン射出物であってもよい。足ホルダー１１５０は柔らかい材質であるため、第２生体信号測定部６１０が使用者の足に触れても使用者はリラックスを感じることができる。
第２生体信号測定部６１０は弾性層１１６０を含んでいてもよい。弾性層１１６０は足ホルダー１１５０の前に取り付けられてもよい。弾性層１１６０と足ホルダー１１５０とは、両面テープを用いて互いに接合してもよい。弾性層１１６０は弾性材質であってもよい。例えば、弾性層１１６０はシリコン材質であってもよい。また、弾性層１１６０は、ＨＳ４０以下の硬度を有していてもよい。使用者の脚が電極に触れても、弾性層１１６０によって使用者はふわふわを感じることができる。
第２生体信号測定部６１０は、カバー層１１７０を含まなくてもよい。この場合、使用者の足と電極との間にカバー層１１７０が干渉することを防止することができる。
第２生体信号測定部６１０は、第２生体信号測定用電極１１８０を含んでいてもよい。第２生体信号測定用電極１１８０は、弾性層１１６０に形成された孔に挿入され得る。また、第２生体信号測定用電極１１８０はシリコン電極であってもよい。
第２生体信号測定用電極１１８０は、５．０～７．０ｍｍの厚さを有していてもよい。また、第２生体信号測定用電極１１８０の縦横の長さは１３ｍｍ～１１７ｍｍであってもよい。このようなサイズを有する第２生体信号測定用電極１１８０は、生体信号を最も正確に測定することができる。
第２生体信号測定用電極１１８０は、内部スナップボタンによってケーブルと接続されてもよい。制御部３００は、第２生体信号測定用電極１１８０を用いて使用者の生体信号を測定することができる。
図１２は、本開示の一実施形態に係る第２生体信号測定部を説明するための図である。図１３は、本開示の一実施形態に係る第２生体信号測定部を説明するための図である。図１４は、本開示の一実施形態に係る第２生体信号測定部を説明するための図である。
図１２～図１４を参照すると、足ホルダー１１５０には結合突起１１５１が含まれていてもよい。結合突起１１５１は、脚支持部１１１０の結合溝１１１１に挿入されてもよい。結合突起１１５１には溝が形成されていてもよい。結合突起１１５１の溝にはガイドリング１１４０が挿入されてもよい。
ばね１１３０の内部にガイドピン１１２０が挿入されてもよい。また、ガイドピン１１２０はガイドリング１１４０の溝に挿入されてもよい。ばね１１３０はガイドリング１１４０の溝に挿入されなくてもよい。ばね１１３０は、ガイドリング１１４０の一面から力を受けることができる。
脚支持部１１１０の結合溝１１１１には、ガイドピン１１２０、ばね１１３０、ガイドリング１１４０、及び足ホルダー１１５０の結合突起１１５１が挿入されてもよい。ばね１１３０は、結合溝１１１１の一面及びガイドリング１１４０の一面から力を受けて圧縮されてもよい。ばね１１３０はガイドリング１１４０を前方に押してもよい。したがって、第２生体信号測定用電極１１８０が使用者の脚の後ろに容易に接触することができる。
マッサージ装置１００は、２つの第１生体信号測定部５５０を含んでいてもよい。例えば、マッサージ装置１００は、左側の第１生体信号測定部及び右側の第１生体信号測定部を含んでいてもよい。左側の第１生体信号測定部及び右側の第１生体信号測定部５５０は、それぞれ２つの第１生体信号測定用電極を含んでいてもよい。
マッサージ装置１００は、２つの第２生体信号測定部６１０を含んでいてもよい。例えば、マッサージ装置１００は、左側の第２生体信号測定部と右側の第２生体信号測定部と、を含んでいてもよい。左側の第２生体信号測定部及び右側の第２生体信号測定部は、それぞれ２つの第２生体信号測定用電極を含んでいてもよい。
マッサージ装置１００は、２つの第３生体信号測定部３２１０を含んでいてもよい。例えば、マッサージ装置１００は、左側の第３生体信号測定部及び右側の第３生体信号測定部を含んでいてもよい。左側の第３生体信号測定部及び右側の第３生体信号測定部は、それぞれ２つの第３生体信号測定用電極を含んでいてもよい。
マッサージ装置１００は、２つの第４生体信号測定部３３１０を含んでいてもよい。例えば、マッサージ装置１００は、左側の第４生体信号測定部及び右側の第４生体信号測定部を含んでいてもよい。左側の第４生体信号測定部及び右側の第４生体信号測定部は、それぞれ２つの第４生体信号測定用電極を含んでいてもよい。
制御部３００は、合計４つの第１生体信号測定用電極の少なくとも二つ、合計４つの第２生体信号測定用電極のうちの少なくとも二つ、合計４つの第３生体信号測定用電極のうちの少なくとも二つ、または合計４つの第４生体信号測定用電極のうちの少なくとも二つを用いて、生体信号を測定できる。したがって、マッサージ装置１００は生体信号を正確に測定することができる。また、制御部３００は、測定された生体信号に基づいて使用者の身体状態に関する情報を取得することができる。一般的な生体信号測定器は、使用者に特別な姿勢を取ることを要求することがある。なぜなら、腕が体に接触したり、両足が接触したりすると、生体信号が正しく測定されない場合があるからである。しかし、マッサージ装置１００に使用者が座ったり横になったりした場合、マッサージ装置１００のハウジングによって、使用者は生体信号を測定するのに最適な姿勢を取ることができる。したがって、本開示に係るマッサージ装置１００は、生体信号を最も正確に測定することができる。
また、マッサージ装置１００は、マッサージの提供中に周期的に生体信号を測定することができる。これにより、マッサージによる使用者の健康の改善効果を使用者に表示することができる。また、マッサージ装置１００は、測定された使用者の生体信号または身体状態に関する情報を蓄積して記憶してもよいし、クラウドサーバに送信してもよい。測定された使用者の生体信号または身体状態に関する情報は、追って使用者の診断に使用することができる。
また、マッサージ装置１００は、１回のマッサージ提供中に周期的に測定を行い、複数の生体信号または複数の身体状態に関する情報を取得することができる。マッサージを１回提供することは、マッサージ装置１００が使用者に１つのマッサージモードを提供することを示し得る。マッサージ装置１００は、複数の生体信号または複数の身体状態に関する情報のうち、代表的な生体信号または代表的な身体状態に関する情報を取得することができる。例えば、マッサージ装置１００は、複数の生体信号または複数の身体状態に関する情報の平均値、中央値、分散、または標準偏差のうちの少なくとも一つを取得することができ、これを代表的な生体信号または代表的な身体状態に関する情報として使用できる。これにより、使用者は、マッサージ回数ごとの生体信号の特徴または身体状態に関する情報の特徴を簡単に把握することができる。
また、マッサージ装置１００は、複数の生体信号または複数の身体状態に関する情報に基づいて、経時的な生体信号または身体状態に関する情報をグラフとしてディスプレイに表示してもよい。マッサージ装置１００は、複数の生体信号または複数の身体状態に関する情報に基づいて、マッサージ回数に応じた代表的な生体信号または身体状態に関する情報をグラフとしてディプレイに表示してもよい。
図２４は、本開示の一実施形態に係る第４生体信号測定部３３１０を示す図である。
制御部３００は、第１生体信号測定用電極９８０、第２生体信号測定用電極１１８０、第３生体信号測定用電極３２２０、及び第４生体信号測定用電極３４１０のうちの少なくとも一つを使用して使用者の生体信号を測定することができる。第４生体信号測定用電極３４１０は使用者と接触することができる。第４生体信号測定用電極３４１０は、制御部３００と電気的に接続されてもよい。第４生体信号測定用電極３４１０を制御部３００と電気的に接続するために、第４生体信号測定用極３４１０から制御部３００まで電線を接続してもよい。第４生体信号測定用電極３４１０からの信号に基づいて、制御部３００は生体信号を取得することができる。
図１５は、本開示の一実施形態に係る生体信号を測定するためにマッサージ装置の姿勢を調整する例を説明するための図である。
図１５を参照すると、制御部３００は、第１生体信号測定部５５０、第２生体信号測定部６１０、第３生体信号測定部３２１０、及び第４生体信号測定部３３１０のうちの少なくとも一つの動作を制御することができる。制御部３００は、使用者が身体状態に関する情報の測定を入力した場合、マッサージ装置１００の姿勢を調整した後、生体信号を測定することができる。
また、マッサージ装置１００は、使用者の生体信号を自動的に測定することができる。マッサージ装置１００がマッサージモードに応じて使用者にマッサージを提供している間、制御部３００は、第１生体信号測定部５５０、第２生体信号測定部６１０、第３生体信号測定部３２１０及び第４生体信号測定部３３１０のうちの少なくとも二つを用いて所定の周期で使用者の生体信号を測定することができる。また、制御部３００は、測定された生体信号に基づいて周期的に使用者の身体状態に関する情報を取得することができる。マッサージ装置１００は、マッサージモードに基づいてマッサージ装置１００の姿勢を調整することができる。制御部３００は、マッサージ装置１００の姿勢が生体信号を測定するのに適した場合、第１生体信号測定部５５０、第２生体信号測定部６１０、第３生体信号測定部３２１０及び第４生体信号測定部３３１０のうちの少なくとも二つを用いて使用者の生体信号を測定することができる。使用者がマッサージ装置１００に座っているか横になっている場合は、常に生体信号を測定するのに適した姿勢を保つことができるので、制御部３００は、マッサージ装置１００のマッサージ提供中に周期的に生体信号を測定することができる。また、制御部３００は、生体信号に基づいて使用者の身体状態に関する情報を周期的に取得することができる。身体状態に関する情報は、体組成情報及び心電図情報のうちの少なくとも一つを含んでいてもよい。
制御部３００は、第１生体信号測定部５５０、第２生体信号測定部６１０、第３生体信号測定部３２１０、及び第４生体信号測定部３３１０のうちの少なくとも二つを用いて、使用者の体組成情報と心電図情報を同時に測定することができる。体組成情報及び心電図情報を取得するための信号は、類似の信号であってもよい。制御部３００は、第１生体信号測定部５５０、第２生体信号測定部６１０、第３生体信号測定部３２１０、及び第４生体信号測定部３３１０のうちの少なくとも二つから受信した信号を分析して、体組成情報と心電図情報を同時に取得することができる。マッサージ装置１００は、第１生体信号測定部５５０、第２生体信号測定部６１０、第３生体信号測定部３２１０、及び第４生体信号測定部３３１０のうちの少なくとも一つを用いて体組成を測定するために約１５秒かかることがある。また、マッサージ装置１００は、第１生体信号測定部５５０、第２生体信号測定部６１０、第３生体信号測定部３２１０、及び第４生体信号測定部３３１０のうちの少なくとも一つを用いて心電図を測定するために約１分かかることがある。制御部３００は、第１生体信号測定部５５０、第２生体信号測定部６１０、第３生体信号測定部３２１０、及び第４生体信号測定部３３１０のうちの少なくとも一つに含まれる複数の電極のうちの少なくとも一部を用いて、体組成及び心電図情報を同時に取得することができる。
しかし、これに限定されず、制御部３００は、第１生体信号測定部５５０、第２生体信号測定部６１０、第３生体信号測定部３２１０、及び第４生体信号測定部３３１０の少なくとも一つを用いて、使用者の体組成情報及び心電図情報のうちの少なくとも一つを所定の周期で測定することができる。体組成情報を取得する周期と心電図情報を取得する周期とは、互いに異なっていてもよいし、同じであってもよい。
制御部３００は、測定された使用者の生体信号及び／又は身体状態に関する情報を蓄積して記憶することができる。また、制御部３００は、使用者の承認の下で、使用者の生体信号及び／又は身体状態に関する情報をクラウドサーバ及び／又は病院サーバに送信することができる。これにより、使用者は自分の体の状態の変化過程を確認することができる。さらに、医療従事者が後で使用者の健康状態を診断するとき、蓄積して記憶された生体信号及び／又は身体状態に関する情報を使用することができる。したがって、使用者の健康状態を正確に診断することができる。
マッサージ装置１００の姿勢調整の第１実施形態：
本開示の一実施形態によれば、マッサージ装置１００は、マッサージ装置１００の脚マッサージ部２３００を持ち上げていない状態で生体信号を測定することができる。脚マッサージ部２３００を持ち上げていない状態とは、脚マッサージ部２３００と地面の垂直線とがなす角度が所定の角度未満である状態を意味し得る。また、マッサージ装置１００は、マッサージ装置１００のボディマッサージ部２１００を傾けていない状態で生体信号を測定することができる。ボディマッサージ部２１００を傾けていない状態とは、使用者が腰を立ててマッサージ装置１００に座っている状態を意味し得る。脚マッサージ部２３００を持ち上げなくても、脚マッサージ部のハウジングの上面に位置する第４生体信号測定部３３１０に使用者が足裏を載せることにより、第４生体信号測定部３３１０が使用者の足裏と密着して生体信号をより正確に測定することができる。また、本開示の一実施形態によれば、マッサージ装置１００は、ボディマッサージ部２１００を後方に傾けることなく生体信号を測定することができる。マッサージ装置１００は、ボディマッサージ部２１００を後方に傾けず、脚マッサージ部２３００を持ち上げていない状態である場合、第１生体信号測定部５５０及び／又は第２生体信号測定部３２１０を用いて使用者の手のひらから生体信号を測定することができ、第４生体信号測定部３３１０を用いて使用者の足裏から生体信号を測定することができる。
マッサージ装置１００の姿勢調整の第２実施形態：
本開示の一実施形態によれば、マッサージ装置１００は、マッサージ装置１００の脚マッサージ部２３００を持ち上げた後に生体信号を測定することができる（Ｂ）。第２実施形態は、脚マッサージ部２３００と地面の垂直線とがなす角度が所定の角度以上である場合であってもよい。例えば、マッサージ装置１００は、ボディマッサージ部２１００に設けられた脚の角度アクチュエータを動作させることにより脚マッサージ部２３００を持ち上げることができ、制御部３００は、脚マッサージ部２３００を持ち上げた後に生体信号を測定することができる。マッサージ装置１００が脚マッサージ部２３００を持ち上げて、脚マッサージ部２３００と地面の垂直線とがなす角度が所定の角度以上である場合、使用者の脚の後ろに位置する第２生体信号測定部６１０が使用者の足と密着して、生体信号をより正確に測定することができる。すなわち、マッサージ装置１００は、ボディマッサージ部２１００を後方に傾けず、脚マッサージ部２３００を持ち上げた状態である場合、第１生体信号測定部５５０及び／又は第２生体信号測定部３２１０を用いて使用者の手から生体信号を測定することができ、第２生体信号測定部６１０を用いて使用者のかかとから生体信号を測定することができる。
マッサージ装置１００の姿勢調整の第３実施形態：
本開示の一実施形態によれば、マッサージ装置１００は、ボディマッサージ部２１００を後方に傾けた後に生体信号を測定することができる（Ａ）。例えば、マッサージ装置１００は、ボディマッサージ部２１００に設けられた背中の角度アクチュエータを動作させることによりボディマッサージ部２１００を後方に傾けることができ、制御部３００は、ボディマッサージ部２１００を後方に傾けた後に生体信号を測定することができる。ボディマッサージ部２１００を後方に傾けると、使用者の手の位置が後方に移動することができる。既に説明したように、第１生体信号測定部５５０は前後に移動可能であるため、ボディマッサージ部２１００を後方に傾斜けると、第１生体信号測定部５５０の位置が後方に移動して、使用者手のひらの下に第１生体信号測定部５５０を位置付けてもよい。したがって、マッサージ装置１００は、使用者の生体信号を正確に測定することができる。また、第３生体信号測定部３２１０は腕マッサージ部に固定されているが、横長電極を有することにより、ボディマッサージ部２１００が後方に傾いていても、使用者の手のひらに接触することができる。したがって、マッサージ装置１００は、使用者の生体信号を正確に測定することができる。また、第３実施形態は、脚マッサージ部２３００が持ち上げられていない状態であってもよい。既に説明したように、この場合には、脚マッサージ部のハウジングの上面に位置する第４生体信号測定部３３１０に使用者が足裏を載せておくことにより、第４生体信号測定部３３１０が使用者の足裏と密着して生体信号を正確に測定することができる。まとめると、マッサージ装置１００は、ボディマッサージ部２１００を後方に傾け、脚マッサージ部２３００を持ち上げていない状態である場合、第１生体信号測定部５５０及び／又は第２生体信号測定部３２１０を用いて使用者の手のひらから生体信号を測定することができ、第４生体信号測定部３３１０を用いて使用者の足裏から生体信号を測定することができる。
マッサージ装置１００の姿勢調整の第４実施形態：
本開示の一実施形態によれば、マッサージ装置１００は、マッサージ装置１００の脚マッサージ部２３００を持ち上げ（Ｂ）、ボディマッサージ部２１００を後方に傾けた後に生体信号を測定することができる（Ａ）。例えば、マッサージ装置１００は、ボディマッサージ部２１００に設けられた脚の角度アクチュエータを動作させることにより脚マッサージ部２３００を持ち上げ、背中の角度アクチュエータを動作させることによりボディマッサージ部２１００を後方に傾けた後、生体信号を測定することができる。マッサージ装置１００は、ボディマッサージ部２１００を後方に傾け、脚マッサージ部２３００を持ち上げた状態である場合、第１生体信号測定部５５０及び／又は第２生体信号測定部３２１０ ）を用いて使用者の手のひらから生体信号を測定することができ、第２生体信号測定部６１０を用いて使用者のかかとから生体信号を測定することができる。
本開示の一実施形態によれば、マッサージ装置１００は、マッサージモードに基づいて生体信号を測定するか否かを決定することができる。使用者は、自分の生体情報が不必要に取得されることを望まない場合がある。使用者は、マッサージ装置１００が生体信号を測定しないように、生体信号を取得しないマッサージモードを選択することができる。
制御部３００は、第１生体信号測定部５５０、第２生体信号測定部６１０、第３生体信号測定部３２１０、及び第４生体信号測定部３３１０のうちの少なくとも一つから周期的に生体信号を測定することができる。制御部３００は、第１生体信号測定部５５０、第２生体信号測定部６１０、第３生体信号測定部３２１０、第４生体信号測定部３３１０のうちの少なくとも一つから受信した信号に基づいて、電極と使用者の皮膚とが密着していない電極を決定することができる。使用者の皮膚と密着していないと判断された電極がある場合、制御部３００はアラーム信号を生成してもよい。アラーム信号は、使用者の皮膚が密着していない電極の位置に関する情報を含んでいてもよい。制御部３００は、アラーム信号が出力部を介して出力されるように制御することができる。アラーム信号は光または音として出力されてもよい。使用者は、アラーム信号に基づいて皮膚が電極に密着するように姿勢を調整することができる。
制御部３００は、第１生体信号測定部５５０、第２生体信号測定部６１０、第３生体信号測定部３２１０、及び第４生体信号測定部３３１０のうちの少なくとも一つに含まれる一部の電極が、使用者の皮膚に密着していないと決定された場合、皮膚と密着した電極のみで生体信号を測定するように制御することができる。より具体的には、第１生体信号測定部５５０、第２生体信号測定部６１０、第３生体信号測定部３２１０、及び第４生体信号測定部３３１０のうちの少なくとも一つに含まれる一部電極が、使用者の皮膚に密着していないと決定された場合、制御部３００はアラーム信号を出力し、第１生体信号測定部５５０、第２生体信号測定部６１０、第３生体信号測定部３２１０及び第４生体信号測定部３３１０のうちの少なくとも一つに含まれる一部の電極が、使用者の皮膚に密着するまで所定の時間待機してもよい。所定時間経過後も第１生体信号測定部５５０、第２生体信号測定部６１０、第３生体信号測定部３２１０、及び第４生体信号測定部３３１０のうちの少なくとも一つに含まれる一部の電極が使用者の皮膚に密着していないと判定された場合、制御部３００は、皮膚と密着した電極のみで生体信号を測定するように制御することができる。使用者がアラーム信号を見たり聞いたりしていなくても、マッサージ装置１００は生体信号を正確に測定し、使用者の身体状態に関する情報を取得することができる。制御部３００は、使用者の身体状態に関する情報をメモリに記憶することができる。また、制御部３００は、使用者の身体状態に関する情報と共に、使用者の身体状態に関する情報を取得するために使用した電極の位置に関する情報を一緒にメモリに記憶することができる。
図２７は、本開示の一実施形態に係る腕マッサージ部を説明するための図である。
腕マッサージ部５００は、使用者の腕を収容する収容空間（スペース：Ｓ）を含んでいてもよい。
例えば、腕マッサージ部５００は、上述したように第１及び第２の腕マッサージ部５１０、５３０を含んでいてもよい。
第１腕マッサージ部５１０は、第１腕マッサージ部フレーム（または第１腕マッサージ部ハウジング）５１１と、第１腕マッサージ部フレーム５１１に形成された第１収容空間（スペース１）Ｓ１と、を含んでいてもよい。例えば、第１腕マッサージ部フレーム５１１は、一側が開放された⊂字状に形成されてもよい。第１収容空間Ｓ１は、第１腕マッサージ部フレーム５１１の⊂字状内壁に形成され、使用者の一方の腕を収容することができる。
第２腕マッサージ部５３０は、第２腕マッサージ部フレーム（または第２腕マッサージ部ハウジング５３１）と、第２腕マッサージ部フレーム５３１に形成された第２収容空間（スペース２）Ｓ２と、を含んでいてもよい。例えば、第２腕マッサージ部フレーム５３１は、一側が開放された⊃字状に形成されてもよい。第２収容空間Ｓ２は、第２腕マッサージ部フレーム５３１の⊃字状内壁に形成され、使用者の他方の腕を収容することができる。
上述したように、第１腕マッサージ部フレーム５１１が⊂字状に形成され、第２腕マッサージ部フレーム５３１が⊃字状に形成されるが、これに限定されるものではない。例えば、第１及び第２の腕マッサージ部フレーム５１１、５３１は、互いに対向する側部が開いている様々な形状に形成されてもよい。以下では、説明の便宜上、第１腕マッサージ部フレーム５１１が⊂字状に形成され、第２腕マッサージ部フレーム５３１が⊃字状形態に形成されると仮定する。
図２８は、本開示の一実施形態に係る腕エアセルを説明するための図である。
腕マッサージ部５００は、収容空間Ｓに配置される腕エアセル５７０を含んでいてもよい。腕エアセル５７０は、制御部３００の制御に基づいて膨張及び収縮することにより使用者の腕をマッサージすることができる。
例えば、腕エアセル５７０は、第１腕マッサージ部５１０に含まれる第１腕エアセル５７１と、第２腕マッサージ部５３０に含まれる第２腕エアセル５７３と、を含んでいてもよい。
第１腕エアセル５７１は、第１収容空間Ｓ１に配置されて使用者の一方の腕をマッサージすることができる。例えば、第１腕エアセル５７１は、第１上面エアセル５７１ａ及び第１下面エアセル５７１ｂのうちの少なくとも一つのエアセルを含んでいてもよい。第１上面エアセル５７１ａは、第１腕マッサージ部フレーム５１１の⊂字状内壁上側に配置されてもよい。第２下面エアセル５７３ｂは、第１腕マッサージ部フレーム５１１の⊂字状内壁下側に配置されてもよい。
第２腕エアセル５７３は、第２収容空間Ｓ２に配置され、使用者の他方の腕をマッサージすることができる。例えば、第２腕エアセル５７３は、第２上面エアセル５７３ａ及び第２下面エアセル５７３ｂのうちの少なくとも一つのエアセルを含んでいてもよい。第２上面エアセル５７３ａは、第２腕マッサージ部フレーム５３１の⊃字状内壁上側に配置されてもよい。第２下面エアセル５７３ｂは、第２腕マッサージ部フレーム５３１の⊃字状内壁下側に配置されてもよい。
制御部３００は、エアセル５７０の空気圧を取得することができる。例えば、マッサージ装置１００は、エアセル５７０の空気圧をセンシングする空気圧センサを含んでいてもよい。空気圧センサは、エアセル５７０、エアセル５７０に接続されたエアライン、及びエアセル５７０に空気を供給するエア供給部のうちの少なくとも一つに配置されてもよい。空気圧センサは、エアセル５７０の空気圧をセンシングしてエアセル５７０の空気圧を制御部３００に送信することができる。
図２９は、本開示の一実施形態に係る感知部を説明するための図である。具体的には、図２９Ａは、本開示の一実施形態に係る感知部の位置を説明するための一例を示し、図２９Ｂは、本開示の一実施形態に係る感知部の一例を示す。
図２９Ａを参照すると、腕マッサージ部５００は、収容空間Ｓに配置された感知部５９０を含んでいてもよい。感知部５９０は、制御部３００の制御に基づいて使用者の腕を感知することができる。例えば、感知部５９０は、収容空間Ｓに収容された使用者の腕を感知して感知信号を生成し、生成した感知信号を制御部３００に送信することができる。感知信号は、収容空間Ｓに使用者の腕が収容されたことを示してもよい。
感知部５９０は、使用者の腕を感知する映像装置、圧力センサ、光センサ、及び生体信号感知センサのうちの少なくとも一つであってもよい。このとき、映像装置は、熱画像カメラ、赤外線カメラなどの様々な映像装置であってもよい。生体信号感知センサは、上述した第１生体信号測定部５５０及び第３生体信号測定部３２１０のうちの少なくとも一つであってもよい。ただし、感知部５９０は、上述したように、映像装置（又はカメラ装置）、圧力センサ、光センサ、熱感知センサ及び生体信号感知センサのうちの少なくとも一つであってもよいが、これに限定されず、腕を感知できる多様な装置であってもよい。
感知部５９０は、図２８Ａに示すように、腕マッサージ部５００の全領域のうちの少なくとも一部に配置されてもよい。例えば、感知部５９０は、Ａ領域及びＢ領域のうちの少なくとも一つの領域に配置されてもよい。このとき、Ａ領域は、腕マッサージ部フレーム５１１、５３１の内壁の全領域のうち、腕マッサージ部５００の一端方向に対応する領域（またはマッサージ装置１００の前方向に対応する領域、腕マッサージ部フレーム５１１、５３１の内壁前面）であってもよい。Ｂ領域は、腕マッサージ部フレーム（５１１、５３１の内壁の全領域のうち、使用者の手のひらに対応する領域（または内壁下部の一端領域）であってもよい。
上述したように、感知部５９０は、領域Ａ及び領域Ｂのうちの少なくとも一つの領域に配置されるが、これに限定されない。例えば、感知部５９０は、腕マッサージ部フレーム５１１、５３１の内壁の全領域のうち、領域Ａ及び領域Ｂとは異なる内壁の上面領域など、様々な領域に配置されてもよい。
図２９Ｂを参照すると、感知部５９０は、第１腕マッサージ部５１０に含まれる第１感知部５９１と、第２腕マッサージ部５３０に含まれる第２感知部５９３と、を含んでいてもよい。
第１感知部５９１は、第１収容空間Ｓ１に配置されてもよい。例えば、第１感知部５９１は、第１腕マッサージ部フレーム５１１の内壁の全領域のうちの少なくとも一部の領域（例えば、領域Ａ及び領域Ｂなど）に配置されてもよい。
第１感知部５９１は、使用者の一方の腕を感知することができる。例えば、第１感知部５９１は、第１収容空間Ｓ１に収容された使用者の一方の腕を感知して第１感知信号を生成し、第１感知信号を制御部３００に送信することができる。第１感知信号は、第１収容空間Ｓ１に使用者の一方の腕が収容されたことを示してもよい。
第２感知部５９３は、第２収容空間Ｓ２に配置されてもよい。例えば、第２感知部５９３は、第２腕マッサージ部フレーム５３１の内壁の全領域のうちの少なくとも一部の領域（例えば、領域Ａ及び領域Ｂなど）に配置されてもよい。
第２感知部５９３は、使用者の他方の腕を感知することができる。例えば、第２感知部５９３は、使用者の他方の腕を感知して第２感知信号を生成し、第２感知信号を制御部３００に送信することができる。第２感知信号は、第２収容空間Ｓ２に使用者の他方の腕が収容されたことを示してもよい。
第１及び第２の感知部５９１、５９３は、第１及び第３生体信号測定部５５０、３２１０のうちの少なくとも一つとして具現されてもよい。
第１及び第２の感知部５９１、５９３のうちの少なくとも一つの感知部が、図２７Ｂに示すように第１生体信号測定部５５０として具現された場合、少なくとも一つの感知部は、第１生体信号測定部５５０について説明したように、腕マッサージ部フレームの内壁下側の全領域のうち、下部エアセルが配置されていない領域に配置されてもよい。少なくとも一つの感知部は、腕マッサージ部フレームと直接的に接続されてもよい。
第１及び第２の感知部５９１、５９３のうちの少なくとも一つの感知部が、図２７Ｂに示すように第３生体信号測定部３２１０として具現された場合、少なくとも一つの感知部は、第３生体信号測定部３２１０について説明したように、腕マッサージ部フレームの上側に配置された下面エアセルの上側に配置されてもよい。少なくとも一つの感知部は、下面エアセルを介して腕マッサージ部フレームと間接的に接続されてもよい。
第１及び第３生体信号測定部５５０、３２１０のうちの少なくとも一つで具現された感知部は、第１生体信号測定用電極９８０及び第３生体信号測定用電極３３２０のうちの少なくとも一つの電極を含み、感知部は、電極の電気値を感知信号として制御部３００に送信することができる。
図３０は、本開示の一実施形態に係る腕エアセルの状態を説明するための図である。具体的には、図３０Ａは、本開示の一実施形態に係る腕エアセルの収縮状態を説明するための図であり、図３０Ｂは、本開示の一実施形態に係る腕エアセルの膨張状態を説明するための図である。
図３０Ａ及び図３０Ｂを参照すると、腕マッサージ部５００は、図３０Ａ及び図３０Ｂに示すように、腕エアセル５７０を収縮及び膨張させて使用者の腕をマッサージすることができる。このとき、腕エアセル５７０の収縮及び膨張動作は繰り返し実行できる。
腕エアセル５７０が図３０Ａに示すように収縮した場合、使用者の腕は、腕マッサージ部５００の内部及び外部のうちの少なくとも一方に自由に移動することができる。ただし、使用者の腕が腕マッサージ部５００の外部に移動した状態で腕マッサージ部５００が動作する場合には、使用者の腕をマッサージすることができなくても、使用者の腕をマッサージするための動作が行われるので、腕マッサージ部５００の動力が無駄に使われるという問題が発生する可能性がある。
また、腕エアセル５７０が図３０Ｂに示すように膨張した場合、使用者の腕は、腕マッサージ部５００の内部から外部へ、外部から内部へ自由に移動することができない。ただし、腕エアセル５７０が膨張した状態で使用者が腕を腕マッサージ部５００の内部または外部に移動させる場合には、膨張した腕エアセル５７０によって使用者の腕の動きが妨げられ、使用者が自由に腕を使用できなくなるという問題が発生し、その結果、マッサージ装置１００に対する使用者の満足度が低下するという問題が発生する可能性がある。
言い換えれば、腕マッサージ部５００は、腕マッサージ部５００が駆動している状態で使用者の腕が腕マッサージ部５００の内部に位置していない場合、使用者の腕をマッサージするための動作に伴う動力が無駄に使われるという問題が発生し、腕エアセル５７０が膨張した状態で使用者が使用者の腕を自由に使用できないという問題が発生して、マッサージ装置１００に対する使用者の満足度が低下するという問題が起こる可能性がある。
図３１は、本開示の一実施形態に係る制御部の腕マッサージ部の制御動作を説明するための一例を示す。
本開示の一実施形態によれば、制御部３００は、感知区間で感知部５９０の動作を制御し、動作区間で腕マッサージ部５００の動作を制御することができる。これにより、制御部３００は、感知部５９０により使用者の腕が感知されたか否かに応じて、腕マッサージ部５００を駆動させて腕マッサージを開始するか、腕マッサージ部５００を停止させて腕マッサージ部を中止及び／又は終了させることができる。
まず、制御部３００は、感知区間で感知部５９０の動作を制御することができる（Ｓ３１１０）。例えば、制御部３００は、感知区間で感知部５９０を駆動させて感知部５９０を活性化させることができる。活性化された感知部５９０は、使用者の腕を感知して感知信号を制御部３００に送信することができる。このとき、感知区間は、使用者の腕を感知する区間であってもよい。感知部５９０は、上述したように腕を感知する様々な装置であってもよい。制御部３００は、予め設定された時間周期に基づいて感知部５９０を繰り返し駆動及び停止させることができる。
感知区間における腕マッサージ部５００の動作状態は、駆動状態及び停止状態のうちの少なくとも一つの状態であってもよい。駆動状態は、腕マッサージ部５００が動作する（または駆動される）状態であってもよい。停止状態は、腕マッサージ部５００が停止した（または動作していない）状態であってもよい。
その後、制御部３００は、感知部５９０の感知信号に基づいて動作区間で腕マッサージ部５００の動作を制御することができる（Ｓ３１２０）。例えば、制御部３００は、感知信号に基づいて腕マッサージ部５００の動作を維持または変更することができる。このとき、動作区間は、腕マッサージ部５００の動作を制御する区間であってもよい。動作区間において感知部５００は活性化された状態であるが、これに限定されない。例えば、感知部５００は動作区間で非活性化されてもよい。
最後に、制御部３００は、エアセル５７０の空気圧に基づいて腕マッサージ部５００の動作を再び制御することができる（Ｓ３１３０）。
以下では、Ｓ３１２０及びＳ３１３０ステップについて詳細に説明する。
図３２は、図３１に示す腕マッサージ部の制御動作を説明するための一例を示す。
本開示の一実施形態によれば、制御部３００は、感知部５９０の感知信号及び腕マッサージ部５００の動作状態に基づいて腕マッサージ部５００の動作を制御することができる（Ｓ３１２０）。
一例として、制御部３００は、感知部５９０から送信された感知信号が受信されたか否かを判断し、判断結果及び腕マッサージ部５００の動作状態に基づいて腕マッサージ部５００の動作を制御することができる（Ｓ３１２１）。
例えば、制御部３００は、感知信号が受信されたか否かを判断する第１判断を行うことができる（Ｓ３１２１ａ）。感知部５９０が使用者の腕を感知した場合には、感知部５９０は感知信号を制御部３００に送信し、制御部３００は感知信号を受信することができる。
制御部３００は、感知信号が受信された場合には、使用者の腕が収容空間Ｓに収容されていると判断してもよい。制御部３００は、感知信号が受信されていない場合には、使用者の腕が収容空間Ｓに収容されていないと判断してもよい。
制御部３００は、腕マッサージ部５００の動作状態が駆動状態であるか否かを判断する第２判断を行うことができる（Ｓ３１２１ｂ）。例えば、制御部３００は、腕マッサージ部５００の電力供給、腕エアセル５７０のエア供給など、腕マッサージ部５００に関する様々な情報を取得することができる。制御部３００は、取得した情報に基づいて、腕マッサージ部５００の動作状態が駆動状態であるか否かを判断することができる。
制御部３００は、第１及び第２の判断結果に基づいて腕マッサージ部５００の動作を制御することができる（Ｓ３１２１ｃ）。
感知信号が受信されず、動作状態が停止状態である場合と、感知信号が受信され、動作状態が駆動状態である場合と、のうちの少なくとも一つの場合、制御部３００は、動作区間で腕マッサージ部５００の動作を維持させることができる。例えば、制御部３００は、動作状態が駆動状態である場合に腕マッサージ部５００を駆動状態に維持させ、動作状態が停止状態である場合に腕マッサージ部５００を停止状態に維持させることができる。
感知信号が受信されず、動作状態が駆動状態である場合、制御部３００は、腕マッサージ部３００を停止させて腕マッサージ部５００の動作を変更することができる。
感知信号が受信され、動作状態が停止状態である場合、制御部５００は、腕マッサージ部５００を駆動させて腕マッサージ部５００の動作を変更することができる。
上述したように、制御部３００は、感知信号により使用者の腕が収容空間Ｓに収容されているか否かを判断して腕マッサージ部５００の動作を制御することができる。
別の例として、制御部３００は、感知信号、腕マッサージ部５００の動作状態、及び感知信号の受信時間に基づいて腕マッサージ部５００の動作を制御することができる（Ｓ３１２２）。このとき、受信時間は、制御部３００が、感知部５９０から送信された感知信号を受信した時点から感知信号が受信されない時点までの経過時間であってもよい。受信時間は、感知部５９０が使用者の腕を感知する感知時間に基づいて決定されてもよい。例えば、感知時間が短い場合よりも感知時間が長い場合の方が、受信時間が長くなり得る。言い換えれば、感知部５９０が使用者の腕を長時間感知するほど、受信時間が長くなり得る。
例えば、制御部３００は、第１判断を行い（Ｓ３１２２ａ）、第２判断を行ってもよい（Ｓ３１２２ｂ）。Ｓ３１２２ａは前述のＳ３１２１ａと同様であり、Ｓ３１２２ｂは前述のＳ３１２１ｂと同様であるので、詳細な説明は省略する。
感知信号が受信されると、制御部３００は、感知信号の受信時間が、予め設定された閾値受信時間以上であるか否かを判断する第３判断を行ってもよい（Ｓ３１２２ｃ）。閾値受信時間は、マッサージ装置１００に関連する企業、マッサージ装置１００を管理する管理者、及びマッサージ装置１００を使用する使用者のうちの少なくとも一つの様々なオブジェクトにより予め設定されてメモリ３３０に記憶されていてもよい。マッサージ装置１００に関連する企業は、マッサージ装置１００の製造、生産、流通、及び販売のうちの少なくとも一つであってもよい。閾値受信時間は、使用者の腕が収容空間Ｓに十分な時間収容されているか否かを決定する基準であってもよい。使用者の腕が収容空間Ｓに十分な時間収容されている場合、受信時間は閾値受信時間以上であってもよい。
例えば、制御部３００は、受信時間と閾値受信時間とを比較して、受信時間が閾値受信時間以上であるか否かを判断することができる。制御部３００は、受信時間が閾値受信時間以上である場合、使用者の腕が収容空間Ｓに十分な時間収容されたと判断してもよい。制御部３００は、受信時間が閾値受信時間未満である場合、使用者の腕が収容空間Ｓに十分な時間収容されていないと判断してもよい。制御部３００は、第２及び第３の判断結果に基づいて腕マッサージ部５００の動作を制御することができる（３１２２ｄ）。
動作状態が駆動状態であり、受信時間が閾値受信時間以上である場合と、動作状態が停止状態であり、受信時間が閾値受信時間未満である場合と、のうちの少なくとも一つの場合、制御部３００は腕マッサージ部５００の動作を維持させることができる。
動作状態が駆動状態であり、受信時間が閾値受信時間未満である場合、制御部３００は腕マッサージ部５００を停止させて腕マッサージ部５００の動作を変更することができる。
動作状態が停止状態であり、受信時間が閾値受信時間以上である場合、制御部３００は腕マッサージ部５００を駆動させて腕マッサージ部５００の動作を変更することができる。
上述したように、制御部３００は、感知信号の受信時間を通じて、使用者の腕が収容空間Ｓに十分な時間収容されているか否かを判断することにより、腕マッサージ部５００の動作を制御することができる。
また、制御部３００は、上述したように腕マッサージ部５００の動作状態を駆動状態に変更した場合に、腕マッサージ部５００の動作を再び制御することができる（Ｓ３１３０）。腕マッサージ部５００の動作状態が駆動状態に変更された場合、制御部３００は、エアセル５７０の空気圧に基づいて腕マッサージ部５００の動作を制御することができる。
一例として、制御部３００は、エアセル５７０の空気圧が、予め設定された閾値空気圧以上であるか否かに基づいて腕マッサージ部５００の動作を制御することができる（Ｓ３１３１）。閾値空気圧は、上述のように様々なオブジェクトにより予め設定されてメモリ３３０に記憶されていてもよい。閾値空気圧は、使用者の腕が収容空間Ｓに正しく収容されているか否かを決定する基準であってもよい。使用者の腕が収容空間Ｓに正確に収容されている場合、膨張したエアセル５７０の空気圧は閾値空気圧以上であってもよい。
例えば、制御部３００は、エアセル５７０を膨張させることができる（Ｓ３１３１ａ）。制御部３００は、エア供給部を駆動させてエアセル５７０に空気を供給することにより、エアセル５７０を膨張させることができる。
制御部３００は、膨張したエアセル５７０の空気圧が、予め設定された閾値空気圧以上であるか否かを判断する第４判断を行うことができる（Ｓ３１３１ｂ）。
例えば、制御部３００は、膨張したエアセル５７０の空気圧と閾値空気圧とを比較して、膨張したエアセル５７０の空気圧が閾値空気圧以上であるか否かを判断することができる。
制御部３００は、膨張したエアセル５７０の空気圧が閾値空気圧以上である場合に、使用者の腕が収容空間Ｓに正確に収容されたと判断してもよい。制御部３００は、膨張したエアセル５７０の空気圧が閾値空気圧未満である場合、使用者の腕が収容空間Ｓに正確に収容されていないと判断してもよい。
制御部３００は、第４判断結果に基づいて腕マッサージ部５００の動作を制御することができる（Ｓ３１３１ｃ）。
膨張したエアセル５７０の空気圧が閾値空気圧以上である場合、制御部３００は腕マッサージ部５００の動作を維持させることができる。言い換えれば、制御部３００は、腕マッサージ部５００の動作状態を駆動状態に維持させることができる。
膨張したエアセル５７０の空気圧が閾値空気圧未満である場合、制御部３００は腕マッサージ部５００を停止させて腕マッサージ部の動作を変更することができる。言い換えれば、制御部３００は、腕マッサージ部５００の動作状態を駆動状態から停止状態に変更することができる。
上述したように、制御部３００は、エアセルの空気圧によって使用者の腕が収容空間Ｓに正確に収容されているか否かを判断して腕マッサージ部５００の動作を制御することができる。
別の例として、制御部３００は、エアセル５７０の空気圧及び感知信号の再受信時間に基づいて腕マッサージ部５００の動作を制御することができる（Ｓ３１３２）。
例えば、制御部３００は、エアセル５７０を膨張させ（Ｓ３１３２ａ）、第４判断を行うことができる（Ｓ３１３２ｂ）。Ｓ３１３２ａは前述のＳ３１３１ａと同様であり、Ｓ３１３２ｂは前述のＳ３１３１ｂと同様であるので、詳細な説明は省略する。
膨張したエアセル５７０の空気圧が閾値空気圧以上である場合、制御部３００は、感知信号の再受信時間が、予め設定された閾値再受信時間以上であるか否かを判断する第５判断を行うことができる（Ｓ３１３２ｃ）。このとき、再受信時間は、エアセル５７０が膨張した後に制御部３００に受信される感知信号の受信時間であってもよい。再受信時間は、エアセル５９０が膨張した後に感知部５９０が使用者の腕を感知する感知時間に基づいて決定されてもよい。例えば、エアセル５７０が膨張した後の感知時間が短い場合よりも、エアセル５７０が膨張した後の感知時間が長い場合の方が、再受信時間が長くなり得る。言い換えれば、エアセル５７０が膨張した後に感知部５９０が使用者の腕を長時間感知するほど、再受信時間が長くなり得る。
閾値再受信時間は、上述のように様々なオブジェクトにより予め設定されてメモリ３３０に格納されてもよい。閾値再受信時間は、エアセル５７０が膨張した後に使用者の腕が収容空間Ｓに十分な時間収容されているか否かを決定する基準であってもよい。エアセル５７０が膨張した後に使用者の腕が収容空間Ｓに十分な時間収容されている場合、再受信時間は閾値再受信時間以上であってもよい。
上述した閾値受信時間と閾値再受信時間は、互いに同じでも異なっていてもよい。好ましくは、閾値再受信時間は、閾値受信時間よりも短くてもよいが、これに限定されない。例えば、閾値再受信時間は、閾値受信時間よりも長くてもよい。
例えば、制御部３００は、再受信時間と閾値再受信時間とを比較して、再受信時間が閾値再受信時間以上であるか否かを判断することができる。
制御部３００は、再受信時間が閾値再受信時間以上である場合に、使用者の腕が収容空間Ｓに十分な時間正確に収容されていると判断してもよい。制御部３００は、再受信時間が閾値再受信時間未満である場合、使用者の腕が収容空間Ｓに十分な時間正確に収容されていないと判断してもよい。
制御部３００は、第５判断結果に基づいて腕マッサージ部５００の動作を制御することができる（Ｓ３１３２ｄ）。
再受信時間が閾値再受信時間以上である場合、制御部３００は、腕マッサージ部５００の動作を維持させることができる。言い換えれば、制御部３００は、腕マッサージ部５００の動作状態を駆動状態に維持させることができる。
再受信時間が閾値再受信時間未満である場合、制御部３００は、腕マッサージ部５００を停止させて腕マッサージ部５００の動作を変更することができる。言い換えれば、制御部３００は、腕マッサージ部５００の動作状態を駆動状態から停止状態に変更することができる。
上述したように、制御部３００は、エアセル５７０の空気圧及び再受信時間を通じて、使用者の腕が収容空間Ｓに正確に収容されているか否か、及びエアセルが膨張した後に使用者の腕が収容空間Ｓに十分な時間収容されているか否かを判断して腕マッサージ部５００の動作を制御することができる。
図３３は、本開示の一実施形態に係る制御部の腕マッサージ部の制御動作を説明するための他の例を示す。
本開示の一実施形態によれば、腕マッサージ部５００は、収容空間に配置された電極を含んでいてもよい。例えば、感知部５９０は、第１及び第３生体信号測定部５５０、３２１０のうちのいずれか一つの測定部として具現されてもよい。いずれか一つの測定部は、第１生体信号測定用電極９８０及び第３生体信号測定用電極３３２０のうちのいずれか１つの電極を含んでいてもよい。言い換えれば、収容空間に配置される電極は、第１生体信号測定用電極９８０及び第３生体信号測定用電極３３２０のうちのいずれか一つの電極であってもよい。以下では、説明の便宜上、感知部５９０が第１生体信号測定部５５０として具現されると仮定する。
本開示の一実施形態によれば、制御部３００は、感知区間で第１生体信号測定部５５０の動作を制御し、動作区間で第１生体信号測定用電極９８０の電気値に基づいて腕マッサージ部５００の動作を制御することができる。
例えば、制御部３００は、感知区間で第１生体信号測定部５５０の動作を制御することができる（Ｓ３１４０）。例えば、制御部３００は、感知区間で第１生体信号測定部５５０を駆動して第１生体信号測定部５５０を活性化させることができる。活性化された第１生体信号測定部５５０は、第１生体信号測定用電極９８０の電気値に関する情報を制御部３００に送信することができる。第１生体信号測定用電極９８０の電気値は、第１生体信号測定用電極９８０の電圧、電流、抵抗及びインピーダンスのうちの少なくとも一つであってもよい。制御部３００は、予め設定された時間周期に基づいて第１生体信号測定部５５０を繰り返し駆動及び停止させることができる。
上述したように、第１生体信号測定部５５０は、第１生体信号測定用電極９８０の電気値を制御部３００に送信するが、これに限定されない。例えば、第１生体信号測定部５５０と制御部３００とは電気的に接続されており、制御部３００は、第１生体信号測定用電極９８０の電気値を取得することができる。
制御部３００は、第１生体信号測定用電極９８０の電気値に基づいて動作区間で腕マッサージ部５００の動作を制御することができる（Ｓ３１５０）。
制御部３００は、エアセル５７０の空気圧に基づいて腕マッサージ部５００の動作を再び制御することができる（Ｓ３１６０）。
以下では、Ｓ３１５０及びＳ３１６０ステップについて詳細に説明する。
図３４は、図３３に示す腕マッサージ部の制御動作を説明するための一例を示す。
本開示の一実施形態によれば、制御部３００は、第１生体信号測定用電極９８０の電気値及び腕マッサージ部５００の動作状態に基づいて腕マッサージ部５００の動作を制御することができる（Ｓ３１５０）。
一例として、制御部３００は、第１生体信号測定用電極９８０の電気値が変化したか否かを判断し、判断結果及び腕マッサージ部５００の動作状態に基づいて腕マッサージ部５００の動作を制御することができる（Ｓ３１５１）。
例えば、制御部３００は、第１生体信号測定用電極９８０の電気値が変化したか否かを判断する第１判断を行うことができる（Ｓ３１５１ａ）。第１生体信号測定用電極９８０と使用者の腕とが接触する場合には、第１生体信号測定用電極９８０の電気値が変化し得る。
制御部３００は、第１生体信号測定用電極９８０の電気値が変化した場合に、第１生体信号測定用電極９８０と使用者の腕とが接触したと判断し、使用者の腕が収容空間Ｓ ）に収容されたと判断できる。制御部３００は、第１生体信号測定用電極９８０の電気値が変化しない場合に、第１生体信号測定用電極９８０と使用者の腕とが接触していないと判断し、使用者の腕が収容空間Ｓに収容されていないと判断できる。制御部３００は、腕マッサージ部５００の動作状態が駆動状態であるか否かを判断する第２判断を行うことができる（Ｓ３１５１ｂ）。
制御部３００は、第１判断及び第２判断結果に基づいて腕マッサージ部５００の動作を制御することができる（Ｓ３１５１ｃ）。
第１生体信号測定用電極９８０の電気値が変化せず、動作状態が停止状態である場合と、第１生体信号測定用電極９８０の電気値が変化し、動作状態が駆動状態である場合と、のうちの少なくとも一つの場合、制御部３００は、腕マッサージ部５００の動作を維持させることができる。
第１生体信号測定用電極９８０の電気値が変化せず、動作状態が駆動状態である場合、制御部３００は、腕マッサージ部５００を停止させて腕マッサージ部５００の動作を変更することができる。
第１生体信号測定用電極９８０の電気値が変化し、動作状態が停止状態である場合、制御部３００は、腕マッサージ部５００を駆動させて腕マッサージ部５００の動作を変更することができる。上述したように、制御部３００は、第１生体信号測定用電極９８０の電気値により使用者の腕が収容空間Ｓに収容されているか否かを判断し、腕マッサージ部５００の動作を制御することができる。
他の例として、制御部３００は、第１生体信号測定用電極９８０の電気値、腕マッサージ部５００の動作状態、及び第１生体信号測定用電極９８０の電気値の変化量及び変化量に対する変化時間のうちの少なくとも一つに基づいて、腕マッサージ部５００の動作を制御することができる（Ｓ３１５２）。
変化量は、第１生体信号測定用電極９８０の電気値が変化する程度を表すことができる。変化量は、使用者の腕と第１生体信号測定用電極９８０との接触面積、及び使用者の腕と接触する電極の数のうちの少なくとも一つに基づいて決定することができる。例えば、変化量は、接触面積が小さい場合よりも接触面積が大きい場合が大きい場合がある。変化量は、使用者の腕と接触する電極数が少ない場合よりも、使用者の腕と接触する電極数が多い場合が大きい場合がある。言い換えれば、変化量は、接触面積が大きいか、使用者の腕と接触する電極の数が多いほど点灯することができる。
変化時間は、第１生体信号測定用電極９８０の電気値が変化する時点から第１生体信号測定用電極９８０の電気値が変化しない時点までの経過時間であってもよい。変化時間は、使用者の腕と第１生体信号測定用電極９８０とが接触する接触時間に基づいて決定することができる。例えば、変化時間は、接触時間が小さい場合よりも接触時間が長い場合が長い場合がある。言い換えれば、変化時間は、使用者の腕と第１生体信号測定用電極９８０とが長く接触するほど長くなり得る。
例えば、制御部３００は、電気値が変化したか否かを判断する第１判断を行い（Ｓ３１５２ａ）、動作状態が駆動状態であるか否かを判断する第２判断を行うことができる（Ｓ３１５２ｂ）。Ｓ３１５２ａは前述のＳ３１５１ａと同様であり、Ｓ３１５２ｂは前述のＳ３１５１ｂと同様であるので、詳細な説明は省略する。
第１生体信号測定用電極９８０の電気値が変化した場合、制御部３００は、第１生体信号測定用電極９８０の電気値の変化量が、予め設定された閾値変化量以上であるか否かを判断する第３判断と、変化量に対する変化時間が、予め設定された閾値変化時間以上であるか否かを判断する第４判断と、のうちの少なくとも一つの判断を行うことができる（Ｓ３１５２ｃ）。閾値変化量及び閾値変化時間は、上述した様々なオブジェクトにより予め設定されてメモリ３３０に記憶されていてもよい。閾値変化量及び閾値変化時間は、使用者の腕が収容空間Ｓに十分な時間収容されているか否かを決定する基準であってもよい。使用者の腕が収容空間Ｓに十分な時間収容されている場合、電気値の変化量は閾値変化量以上であってもよい。使用者の腕が収容空間Ｓに十分な時間収容されている場合、電気値の変化量に対する変化時間は、閾値変化時間以上であってもよい。
例えば、制御部３００は、電気値の変化量と閾値変化量とを比較して、電気値の変化量が閾値変化量以上であるか否かを判断し、変化量に対する変化時間と閾値変化時間とを比較して、変化時間が閾値変化時間以上であるか否かを判断することができる。
制御部３００は、変化量が閾値変化量以上である場合と、変化時間が閾値変化時間以上である場合と、のうちの少なくとも一つの場合に、使用者の腕が収容空間Ｓに十分な時間収容されていると判断してもよい。制御部３００は、変化量が閾値変化量未満である場合と、変化時間が閾値変化時間未満である場合と、のうちの少なくとも一つの場合に、使用者の腕が収容空間Ｓに十分な時間収容されていないと判断してもよい。
制御部３００は、第２判断結果と、第３判断及び第４判断のうちの少なくとも一つの判断結果とに基づいて、腕マッサージ部５００の動作を制御することができる（Ｓ３１５２ｄ）。
電気値の変化量が閾値変化量以上である場合と、変化量に対する変化時間が閾値変化時間以上である場合と、のうちの少なくとも一つの場合であり、動作状態が駆動状態である場合、制御部３００は、腕マッサージ部５００の動作を維持させることができる。
電気値の変化量が閾値変化量未満である場合と、変化量に対する変化時間が閾値変化時間未満である場合と、のうちの少なくとも一つの場合であり、動作状態が停止状態である場合、制御部３００は、腕マッサージ部５００の動作を維持させることができる。
電気値の変化量が閾値変化量未満である場合と、変化量に対する変化時間が閾値変化時間未満である場合と、のうちの少なくとも一つの場合であり、動作状態が駆動状態である場合、制御部３００は、腕マッサージ部５００を停止させて腕マッサージ部５００の動作を変更することができる。
電気値の変化量が閾値変化量以上である場合と、変化量に対する変化時間が閾値変化時間以上である場合と、のうちの少なくとも一つの場合であり、動作状態が停止状態である場合、制御部３００は、腕マッサージ部５００を駆動させて腕マッサージ部５００の動作を変更することができる。
また、制御部３００は、上述したように腕マッサージ部５００の動作状態を駆動状態に変更した場合に、腕マッサージ部５００の動作を再び制御することができる（Ｓ３１６０）。腕マッサージ部５００の動作状態が駆動状態に変更された場合、制御部３００は、エアセル５７０の空気圧に基づいて腕マッサージ部５００の動作を制御することができる。
一例として、制御部３００は、エアセル５７０の空気圧が閾値空気圧以上であるか否かに基づいて腕マッサージ部５００の動作を制御することができる（Ｓ３１６１）。
例えば、制御部３００は、エアセルを膨張させることができる（Ｓ３１６１ａ）。制御部３００は、膨張したエアセルの空気圧が閾値空気圧以上であるか否かを判断する第５判断を行うことができる（Ｓ３１６１ｂ）。制御部３００は、第５判断結果に基づいて腕マッサージ部５００の動作を制御することができる（Ｓ３１６１ｃ）。Ｓ３１６１ａは前述のＳ３１３１ａと同様であり、Ｓ３１６１ｂは前述のＳ３１３１ｂと同様であり、Ｓ３１６１ｃは前述のＳ３１３１ｃと同様であるので、詳細な説明は省略する。
他の例として、制御部３００は、エアセル５７０の空気圧と、電気値の再変化量及び再変化量に対する再変化時間のうちの少なくとも一つに基づいて、腕マッサージ部５００の動作を制御してもよい（Ｓ３１６２）。
例えば、制御部３００は、エアセル５７０を膨張させ（Ｓ３１６２ａ）、第５判断を行うことができる（Ｓ３１６２ｂ）。Ｓ３１６２ａは前述のＳ３１６１ａと同様であり、Ｓ３１６２ｂは前述のＳ３１６１ｂと同様であるので、詳細な説明は省略する。
膨張したエアセル５７０の空気圧が閾値空気圧以上である場合、制御部３００は、エアセル５７０が膨張した後に変化する電気値の再変化量が、予め設定された閾値再変化量以上であるか否かを判断する第６判断と、再変化量に対する再変化時間が、予め設定された閾値再変化時間以上であるか否かを判断する第７の判断と、のうちの少なくとも一つの判断を行うことができる（Ｓ３１６２ｃ）。
電気値の再変化量は、エアセル５７０が膨張した後に第１生体信号測定用電極９８０の電気値が変化する程度を示してもよい。再変化量は、エアセル５７０が膨張した後に使用者の腕と第１生体信号測定用電極９８０との接触面積と、エアセル５７０が膨張した後に使用者の腕と接触する電極数と、のうちの少なくとも一つに基づいて決定することができる。例えば、エアセル５７０が膨張した後の接触面積が小さい場合よりも、エアセル５７０が膨張した後の接触面積が大きい場合の方が、再変化量が大きくなり得る。エアセル５７０が膨張した後に使用者の腕と接触する電極数が少ない場合よりも、エアセル５７０が膨張した後に使用者の腕と接触する電極数が多い場合の方が、再変化量が大きくなり得る。言い換えれば、エアセル５７０が膨張した後の接触面積が大きいか、エアセル５７０が膨張した後に使用者の腕と接触する電極の数が多いほど、再変化量が大きくなり得る。
再変化量に対する再変化時間は、エアセル５７０が膨張した後に第１生体信号測定用電極９８０の電気値が変化する時点から第１生体信号測定用電極９８０の電気値が変化しない時点までの経過時間であってもよい。再変化時間は、エアセル５７０が膨張した後に使用者の腕と第１生体信号測定用電極９８０とが接触する接触時間に基づいて決定することができる。例えば、エアセル５７０が膨張した後の接触時間が短い場合よりも、エアセル５７０が膨張した後の接触時間が長い場合の方が、再変化時間が長くなり得る。言い換えれば、エアセル５７０が膨張した後に使用者の腕と第１生体信号測定用電極９８０とが長く接触するほど、再変化時間が長くなり得る。
閾値再変化量及び閾値再変化時間は、上述の様々なオブジェクトにより予め設定されてメモリ３３０に記憶されていてもよい。閾値再変化量及び閾値再変化時間は、使用者の腕が収容空間Ｓに十分な時間収容されているか否かを決定する基準であってもよい。使用者の腕が収容空間Ｓに十分な時間収容されている場合、電気値の再変化量は閾値再変化量以上であってもよい。使用者の腕が収容空間Ｓに十分な時間収容されている場合、電気値の再変化量に対する再変化時間は、閾値再変化時間以上であってもよい。
上述した閾値変化量と閾値再変化量とは、互いに同一であっても異なっていてもよく、閾値変化時間及び閾値再変化時間は、互いに同一であっても異なっていてもよい。好ましくは、閾値再変化量は、閾値変化量よりも大きくてもよいが、これに限定されない。例えば、閾値再変化量は、閾値変化量より少なくてもよい。閾値再変化時間は、閾値変更時間よりも短くてもよいが、これに限定されない。例えば、閾値再変化時間は、閾値変化時間よりも長くてもよい。
例えば、制御部３００は、電気値の再変化量と閾値再変化量とを比較して、再変化量が閾値再変化量以上であるか否かを判断することができる。制御部３００は、再変化量に対する再変化時間と閾値再変化時間とを比較して、再変化時間が閾値再変化時間以上であるか否かを判断することができる。
制御部３００は、再変化量が閾値変化量以上である場合と、再変化時間が閾値再変化時間以上である場合と、のうちの少なくとも一つの場合に、使用者の腕が収容空間Ｓに十分な時間正確に収容されていると判断してもよい。制御部３００は、再変化量が閾値変化量未満である場合と、再変化時間が閾値再変化時間未満である場合と、のうちの少なくとも一つの場合に、使用者の腕が収容空間Ｓに十分な時間正確に収容されていないと判断してもよい。
制御部３００は、第６判断及び第７判断のうちの少なくとも一つの判断結果に基づいて腕マッサージ部５００の動作を制御することができる（Ｓ３１６２ｄ）。電気値の再変化量が閾値再変化量以上である場合と、再変化量に対する再変化時間が閾値再変化時間以上である場合と、のうちの少なくとも一つの場合、制御部３００は、腕マッサージ部５００の動作を維持させることができる。
電気値の再変化量が閾値再変化量未満である場合と、再変化量に対する再変化時間が閾値再変化時間未満である場合と、のうちの少なくとも一つの場合、制御部３００は、腕マッサージ部５００を停止させて腕マッサージ部５００の動作を変更することができる。
図３５は、本開示の一実施形態に係る制御部の腕マッサージ部の制御動作を説明するための他の例を示す。
制御部３００は、図３３及び図３４で説明したように、感知区間で第１生体信号測定部５５０の動作を制御し、動作区間で第１生体信号測定用電極９８０の電気値に基づいて腕マッサージ部５００の動作を制御することができるが、これらに限定されない。
例えば、制御部３００は、感知区間でエアセル５７０の動作を制御し（Ｓ３１７０）、エアセル５７０の空気圧に基づいて腕マッサージ部５００の動作を制御することができる（Ｓ３１８０）。
まず、制御部３００は、感知区間でエアセル５７０を膨張させることができる（Ｓ３１７０）。Ｓ３１７０はＳ３１３１ａと同様であるので、詳細な説明は省略する。
その後、制御部３００は、膨張したエアセル５７０の空気圧に基づいて動作区間で腕マッサージ部５００の動作を制御することができる（Ｓ３１８０）。
以下では、Ｓ３１８０ステップについて詳細に説明する。
図３６は、図３５に示す腕マッサージ部の制御動作を説明するための一例を示す。
本開示の一実施形態によれば、制御部３００は、膨張したエアセル５７０の空気圧及び腕マッサージ部５００の動作状態に基づいて腕マッサージ部５００の動作を制御することができる（Ｓ３１８０）。
一例として、制御部３００は、膨張したエアセル５７０の空気圧が閾値空気圧以上であるか否かを判断し、判断結果及び腕マッサージ部５００の動作状態に基づいて腕マッサージ部５００の動作を制御することができる（Ｓ３１８１）。
例えば、制御部３００は、膨張したエアセル５７０の空気圧が閾値空気圧以上であるか否かを判断する第１判断を行うことができる（Ｓ３１８１ａ）。Ｓ３１８１ａはＳ３１６１ｂと同様であるので、詳細な説明は省略する。
制御部３００は、腕マッサージ部５００の動作状態が駆動状態であるか否かを判断する第２判断を行うことができる（Ｓ３１８１ｂ）。Ｓ３１８１ｂはＳ３１２１ｂと同様であるので、詳細な説明は省略する。
制御部３００は、第１判断及び第２判断結果に基づいて腕マッサージ部５００の動作を制御することができる（Ｓ３１８１ｃ）。
膨張したエアセル５７０の空気圧が閾値空気圧未満で動作状態が停止状態である場合と、膨張したエアセル５７０の空気圧が閾値空気圧以上で動作状態が駆動状態である場合と、のうちの少なくとも一つの場合、制御部３００は、腕マッサージ部５００の動作を維持させることができる。
膨張したエアセル５７０の空気圧が閾値空気圧未満で動作状態が駆動状態である場合、制御部３００は、腕マッサージ部５００を停止させて腕マッサージ部５００の動作を変更することができる。
膨張したエアセル５７０の空気圧が閾値空気圧以上で動作状態が停止状態である場合、制御部３００は、腕マッサージ部５００を駆動させて腕マッサージ部５００の動作を変更することができる。
別の例として、制御部３００は、膨張したエアセル５７０の空気圧、腕マッサージ部５００の動作状態及び第１生体信号測定用電極９８０の電気値に基づいて、腕マッサージ部５００の動作を制御することができる（Ｓ３１８２）。
例えば、制御部３００は、膨張したエアセル５７０の空気圧が閾値空気圧以上であるか否かを判断する第１判断を行い（Ｓ３１８２ａ）、動作状態が駆動状態であるか否かを判断する第２判断を行うことができる（Ｓ３１８２ｂ）。Ｓ３１８２ａは前述のＳ３１８１ａと同様であり、Ｓ３１８２ｂは前述のＳ３１８１ｂと同様であるので、詳細な説明は省略する。
膨張したエアセル５７０の空気圧が閾値空気圧以上である場合、制御部３００は、第１生体信号測定用電極９８０の電気値が変化したか否かを判断する第３判断を行うことができる（Ｓ３１８２ｃ）。Ｓ３１８２ｃは前述のＳ３１５１ａと同様であるため、詳細な説明は省略する。
制御部３００は、第２判断及び第３判断結果に基づいて腕マッサージ部５００の動作を制御することができる（Ｓ３１８２ｄ）。
電気値が変化せず、動作状態が静止状態である場合と、電気値が変化し、動作状態が駆動状態である場合と、のうちの少なくとも一つの場合、制御部３００は、腕マッサージ部５００の動作を維持させることができる。
電気値が変化せず、動作状態が駆動状態である場合、制御部３００は、腕マッサージ部５００を停止させて腕マッサージ部５００の動作を変更することができる。
電気値が変化し、動作状態が停止状態である場合、制御部３００は、腕マッサージ部５００を駆動させて腕マッサージ部５００の動作を変更することができる。
さらに別の例として、制御部３００は、膨張したエアセル５７０の空気圧、腕マッサージ部５００の動作状態、及び第１生体信号測定用電極９８０の電気値の変化量及び変化時間のうちの少なくとも一つに基づいて腕マッサージ部５００の動作を変更することができる（Ｓ３１８３）。
例えば、制御部３００は、膨張したエアセル５７０の空気圧が閾値空気圧以上であるか否かを判断する第１判断を行い（Ｓ３１８３ａ）、動作状態が駆動状態であるか否かを判断する第２判断を行い（Ｓ３１８３ｂ）、電気値が変化したか否かを判断する第３判断を行うことができる（Ｓ３１８３ｃ）。Ｓ３１８３ａはＳ３１８２ａと同様であり、Ｓ３１８３ｂはＳ３１８２ｂと同様であり、Ｓ３１８３ｃはＳ３１８２ｃと同様であるので、詳細な説明は省略する。
電気値が変化した場合、制御部３００は、電気値の変化量が閾値変化量以上であるか否かを判断する第４判断と、変化量に対する変化時間が閾値変化時間以上であるか否かを判断する第５判断と、のうちの少なくとも一つの判断を行うことができる（Ｓ３１８３ｄ）。Ｓ３１８３ｄは前述のＳ３１５２ｃと同様であるので、詳細な説明は省略する。
制御部３００は、第２判断結果と、第４判断及び第５判断のうちの少なくとも一つの判断結果とに基づいて、腕マッサージ部５００の動作を制御することができる（Ｓ３１８３ｅ）。Ｓ３１８３ｅは前述のＳ３１５２ｄと同様であるので、詳細な説明は省略する。
図３１～図３６に示すように、制御部３００は、使用者の腕を感知して腕マッサージ部５００の動作を制御することにより、腕マッサージ部５００の無駄な動力消費及びマッサージ装置１００に対する使用者の満足度が低下するという問題を防ぐことができる。
図３７は、本開示の一実施形態に係る各腕マッサージ部とボディマッサージ部の動作を説明するための図である。
本開示の一実施形態によれば、制御部３００は、各感知部５９１、５９３の感知信号に基づいて各腕マッサージ部５１０、５３０の動作を互いに独立して制御することができる。
制御部３００は、第１感知部５９１の第１感知信号及び第１腕マッサージ部５１０の第１動作状態に基づいて第１腕マッサージ部５１０の動作を制御することができる。第１動作状態は、第１腕マッサージ部５１０が動作する第１駆動状態と、第１腕マッサージ部５１０が停止した第１停止状態と、のうちの少なくとも一つであってもよい。
例えば、制御部３００は、第１感知信号が受信されたか否かを判断する第１判断を行うことができる。第１判断は、上述した感知信号が受信されたか否かを判断する動作と同様であるので、詳細な説明は省略する。
制御部３００は、第１腕マッサージ部５１０の第１動作状態が第１駆動状態であるか否かを判断する第２判断を行うことができる。第２判断は、上述した動作状態が駆動状態であるか否かを判断する動作と同様であるので、詳細な説明は省略する。
制御部３００は、第１判断及び第２判断結果に基づいて第１腕マッサージ部５１０の動作を制御することができる。
第１感知信号が受信されず、第１動作状態が第１停止状態である場合と、第１感知信号が受信され、第１動作状態が第１駆動状態である場合と、のうちの少なくとも一つの場合、制御部３００は、第１腕マッサージ部５１０の動作を維持させることができる。
第１感知信号が受信されず、第１動作状態が第１駆動状態である場合、制御部３００は、第１腕マッサージ部５１０を停止させて第１腕マッサージ部５１０の動作を変更することができる。
第１感知信号が受信され、第１動作状態が第１停止状態である場合、制御部３００は、第１腕マッサージ部５１０を駆動させて第１腕マッサージ部５１０の動作を変更することができる。
また、制御部３００は、第２感知部５９３の第２感知信号及び第２腕マッサージ部５３０の第２動作状態に基づいて第２腕マッサージ部５３０の動作を制御することができる。第２動作状態は、第２腕マッサージ部５３０が動作する第２駆動状態と、第２腕マッサージ部５３０が停止した第２停止状態と、のうちの少なくとも一つであってもよい。
例えば、制御部３００は、第２感知信号が受信されたか否かを判断する第３判断を行うことができる。第３判断は、上述した感知信号が受信されたか否かを判断する動作と同様であるので、詳細な説明は省略する。
制御部３００は、第２腕マッサージ部５３０の第２動作状態が第２駆動状態であるか否かを判断する第４判断を行うことができる。第４判断は、上述した動作状態が駆動状態であるか否かを判断する動作と同様であるので、詳細な説明は省略する。
制御部３００は、第３判断及び第４判断結果に基づいて第２腕マッサージ部５３０の動作を制御することができる。
第２感知信号が受信されず、第２動作状態が第２停止状態である場合と、第２感知信号が受信され、第２動作状態が第２駆動状態である場合と、のうちの少なくとも一つの場合、制御部３００は、第２腕マッサージ部５３０の動作を維持させることができる。
第２感知信号が受信されず、第２動作状態が第２駆動状態である場合、制御部３００は、第２腕マッサージ部５３０を停止させて第２腕マッサージ部５３０の動作を変更することができる。
第２感知信号が受信され、第２動作状態が第２停止状態である場合、制御部３００は、第２腕マッサージ部５３０を駆動させて第２腕マッサージ部５３０の動作を変更することができる。
上述したように、制御部３００は、第１判断及び第２判断結果に基づいて第１腕マッサージ部５１０の動作を制御し、第３判断及び第４判断結果に基づいて第２腕マッサージ部５３０の動作を制御するが、これらに限定されない。例えば、制御部３００は、図３１～図３６で説明した内容を適用した判断結果に基づいて各腕マッサージ部の動作を制御することができる。
これにより、制御部３００は、各腕を感知して各腕マッサージ部の動作を制御することにより、各腕マッサージ部の動作を独立して制御することができる。
本開示の一実施形態によれば、制御部３００は、ボディマッサージ部２１００が動作するかまたは動作していない状態で、上述したように各腕マッサージ部の動作を制御することができる。言い換えれば、制御部３００は、各腕マッサージ部５１０、５３０の動作とボディマッサージ部２１００の動作とを互いに独立して制御することができる。
本開示の一実施形態によれば、制御部３００は、各腕マッサージ部が動作するかまたは動作していない状態でボディマッサージ部２１００の動作を制御することができる。
一例として、制御部３００は、ボディマッサージ部２１００に対する制御信号に基づいてボディマッサージ部２１００の動作を制御することができる。このとき、制御信号は、ボディマッサージ部２１００を動作させる動作信号（または駆動信号）と、ボディマッサージ部２１００を停止させる停止信号と、のうちの少なくとも一つであってもよい。制御信号は、使用者の入力に基づいて生成されてもよい。
入力部３５０は、使用者の入力に基づいて制御信号を生成し、制御信号を制御部３００に送信することができる。このとき、使用者の入力は、ボディマッサージ部２１００を駆動させる駆動入力と、ボディマッサージ部２１００を停止させる停止入力と、ボディマッサージ部２１００の動作を変更する変更入力と、のうちの少なくとも一つの入力であってもよい。制御部３００は、制御信号に基づいてボディマッサージ部２１００を駆動または停止させることができる。
別の例として、制御部３００は、図３７で説明した第１判断及び第３判断結果と、ボディマッサージ部２１００の第３動作状態とに基づいて、ボディマッサージ部２１００の動作を制御することができる。このとき、第３動作状態は、ボディマッサージ部２１００が動作する第３駆動状態と、ボディマッサージ部２１００が停止した第３停止状態と、のうちの少なくとも一つであってもよい。
例えば、制御部３００は、第１判断及び第３判断を行い、第１及び第２の感知信号のうちの少なくとも一つの感知信号が受信されたか否かを判断する第５判断を行うことができる。
制御部３００は、第３動作状態が第３駆動状態であるか否かを判断する第６判断を行うことができる。
制御部３００は、第５判断及び第６判断結果に基づいてボディマッサージ部２１００の動作を制御することができる。
第１及び第２の検出信号のうちの少なくとも一つの信号が受信され、第３動作状態が第３駆動状態である場合と、第１及び第２の感知信号の両方が受信されず、第３動作状態が第３停止状態である場合と、のうちの少なくとも一つの場合、制御部３００は、ボディマッサージ部２１００の動作を維持させることができる。
第１及び第２の検出信号のうちの少なくとも一つの信号が受信され、第３動作状態が第３停止状態である場合、制御部３００は、ボディマッサージ部２１００を駆動させてボディマッサージ部２１００の動作を変更することができる。
第１及び第２の検出信号の両方が受信されず、第３動作状態が第３駆動状態である場合、制御部３００は、ボディマッサージ部２１００を停止させてボディマッサージ部２１００の動作を変更することができる。
上述したように、制御部３００は、第１判断及び第３判断結果と第３動作状態とに基づいてボディマッサージ部２１００の動作を制御するが、これに限定されない。例えば、制御部３００は、図３１～図３６で説明した内容が適用された判断結果と第３動作状態とに基づいてボディマッサージ部２１００の動作を制御することができる。
これまで様々な実施形態を中心に説明した。本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者は、本発明が、本発明の本質的な特性から逸脱しない範囲で変形された形態で具現され得ることが理解できるであろう。したがって、開示された実施形態は、限定的な観点ではなく説明的な観点から考慮されるべきである。本発明の範囲は、前述した説明ではなく特許請求の範囲に示されており、それと同等の範囲内にある全ての相違点は、本発明に含まれるものと解釈されるべきである。
一方、上述した本発明の実施形態は、コンピュータで実行可能なプログラムで作成可能であり、コンピュータ可読記録媒体を用いてプログラムを動作させる汎用デジタルコンピュータで具現され得る。コンピュータ可読記録媒体は、磁気記憶媒体（例えば、ＲＯＭ、フロッピーディスク、ハードディスクなど）、光学的判読媒体（例えば、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤなど）などの記憶媒体を含む。
Claims (13)
- 使用者の腕をマッサージする腕マッサージ部と、
前記腕マッサージ部を制御する制御部と、
を含み、
前記腕マッサージ部は、収容空間と、前記収容空間に配置される電極と、を含み、
前記制御部は、前記電極の電気値が変化したか否かを判断し、判断結果及び前記腕マッサージ部の動作状態に基づいて前記腕マッサージ部の動作を制御する、
マッサージ装置。 - 前記電気値は、前記電極の電圧、電流、抵抗、及びインピーダンスのうちの少なくとも一つであり、
前記動作状態は、前記腕マッサージ部が動作する駆動状態及び前記腕マッサージ部が停止した停止状態のうちの少なくとも一つである、
請求項１に記載のマッサージ装置。 - 前記制御部は、前記電気値が変化したか否かを判断する第１判断を行い、前記動作状態が前記駆動状態であるか否かを判断する第２判断を行い、前記第１判断及び前記第２判断結果に基づいて前記腕マッサージ部の動作を制御する、
請求項２に記載のマッサージ装置。 - 前記電気値が変化せず、前記動作状態が前記停止状態である場合と、前記電気値が変化し、前記動作状態が前記駆動状態である場合と、のうちの少なくとも一つである場合、前記制御部は、前記腕マッサージ部の動作を維持させ、
前記電気値が変化せず、前記動作状態が前記駆動状態である場合、前記制御部は、前記腕マッサージ部を停止させて前記腕マッサージ部の動作を変更し、
前記電気値が変化し、前記動作状態が前記停止状態である場合、前記制御部は、前記腕マッサージ部を駆動させて前記腕マッサージ部の動作を変更する、
請求項３に記載のマッサージ装置。 - 前記電気値が変化した場合、前記制御部は、前記電気値の変化量が、予め設定された閾値変化量以上であるか否かを判断する第３判断と、前記変化量に対する変化時間が、予め設定された閾値変化時間以上であるか否かを判断する第４判断と、のうちの少なくとも一つの判断を行い、前記第２判断結果と、前記第３判断及び前記第４判断のうちの少なくとも一つの判断結果とに基づいて、前記腕マッサージ部の動作を制御する、
請求項３に記載のマッサージ装置。 - 前記変化量が前記閾値変化量以上である場合と、前記変化時間が前記閾値変化時間以上である場合と、のうちの少なくとも一つの場合であり、前記動作状態が前記駆動状態である場合、前記制御部は、前記腕マッサージ部の動作を維持させ、
前記変化量が前記閾値変化量未満である場合と、前記変化時間が前記閾値変化時間未満である場合と、のうちの少なくとも一つの場合であり、前記動作状態が前記停止状態である場合、前記制御部は、前記腕マッサージ部の動作を維持させ、
前記変化量が前記閾値変化量未満である場合と、前記変化時間が前記閾値変化時間未満である場合と、のうちの少なくとも一つの場合であり、前記動作状態が前記駆動状態である場合、前記制御部は、前記腕マッサージ部を停止させて前記腕マッサージ部の動作を変更し、
前記変化量が前記閾値変化量以上である場合と、前記変化時間が前記閾値変化時間以上である場合と、のうちの少なくとも一つの場合であり、前記動作状態が前記停止状態である場合、前記制御部は、前記腕マッサージ部を駆動させて前記腕マッサージ部の動作を変更する、
請求項３に記載のマッサージ装置。 - 前記腕マッサージ部は、
前記収容空間に配置されるエアセルを含み、
前記腕マッサージ部が前記駆動状態に変更された場合、前記制御部は、前記エアセルの空気圧に基づいて前記腕マッサージ部の動作を制御する、
請求項３に記載のマッサージ装置。 - 前記制御部は、前記エアセルを膨張させ、膨張したエアセルの空気圧が、予め設定された閾値空気圧以上であるか否かを判断する第５判断を行い、前記第５判断結果に基づいて前記腕マッサージ部の動作を制御する、
請求項７に記載のマッサージ装置。 - 前記膨張したエアセルの空気圧が前記閾値空気圧以上である場合、前記制御部は前記腕マッサージ部の動作を維持させ、
前記膨張エアセルの空気圧が前記閾値空気圧未満である場合、前記制御部は、前記腕マッサージ部を停止させて前記腕マッサージ部の動作を変更する、
請求項８に記載のマッサージ装置。 - 前記膨張したエアセルの空気圧が前記閾値空気圧以上である場合、前記制御部は、前記エアセルが膨張した後に変化する前記電気値の再変化量が、予め設定された閾値再変化量以上であるか否かを判断する第６判断と、前記再変化量に対する再変化時間が、予め設定された閾値再変化時間以上であるか否かを判断する第７判断と、のうちの少なくとも一つの判断を行い、前記第６判断及び前記第７判断のうちの少なくとも一つの判断結果に基づいて前記腕マッサージ部の動作を制御する、
請求項８に記載のマッサージ装置。 - 前記閾値変化量と前記閾値再変化量とは互いに異なっており、前記閾値変化時間と前記閾値変更時間とは互いに異なっている。
請求項１０に記載のマッサージ装置。 - 前記再変化量が前記閾値再変化量以上である場合と、前記再変化時間が前記閾値再変化時間以上である場合と、のうちの少なくとも一つの場合、前記制御部は、前記腕マッサージ部の動作を維持させ、
前記再変化量が前記閾値再変化量未満である場合と、前記再変化時間が前記閾値再変化時間未満である場合と、のうちの少なくとも一つの場合、前記制御部は、前記腕マッサージ部を停止させて前記腕マッサージ部の動作を変更する、
請求項１０に記載のマッサージ装置。 - 前記電極は、前記使用者の生体情報を測定する、
請求項１、３、７、８及び１０のいずれか一項に記載のマッサージ装置。
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