KR102565461B1 - 무선 마사지 모듈을 포함하는 마사지 장치 - Google Patents

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Abstract

무선 마사지 모듈을 포함하는 마사지 장치가 개시 된다. 본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치에 있어서, 상기 마사지 장치의 골조를 구성하는 메인 프레임; 및 상기 메인 프레임에 접하며 사용자에게 역학적 자극을 제공하는 바디 마사지 모듈; 및 상기 메인 프레임 중 상기 바디 마사지 모듈에 접하는 부분 중 적어도 일부분에 위치하는 전원 인가 부재; 를 포함하고, 상기 마사지 모듈은 상기 전원 인가 부재를 통해 전력을 공급받는, 마사지 장치가 제공될 수 있다.

Description

무선 마사지 모듈을 포함하는 마사지 장치 {A MASSAGE DEVICE INCLUDING A WIRELESS MASSAGE MODULE}
본 발명은, 무선 마사지 모듈을 포함하는 마사지 장치에 관한 것이다.
마사지(massage)란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나,잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.
안마 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 안마 기능을 제공하는 안마 장치 또는 안마 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 안마를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다. 기계적인 장치를 통하여 별도의 안마사 없이 마사지를 수행하는 임의의 형태의 기구, 디바이스 또는 장치를 마사지 장치라 지칭한다.
마사지 장치의 내부에는 다양한 모듈들이 구비되어 있어, 그 구조가 매우 복잡하다. 따라서, 마사지 장치의 내부 구조를 개선하기 위한 연구가 지속되고 있다.
한국등록특허 10-1602336호는 마사지를 제공하기 위한 마사지 장치를 제공한다.
본 개시내용은 전술한 배경기술에 대응하여 도출된 것으로서, 본 개시내용의 다양한 목적들 중 하나는 개선된 내부 구조를 갖는 마사지 장치를 제공하고자 한다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치에 있어서, 상기 마사지 장치의 골조를 구성하는 메인 프레임; 및 상기 메인 프레임에 접하며 사용자에게 역학적 자극을 제공하는 바디 마사지 모듈; 및 상기 메인 프레임 중 상기 바디 마사지 모듈에 접하는 부분에 위치하는 전원 인가 부재; 를 포함하고, 상기 마사지 모듈은 상기 전원 인가 부재를 통해 전력을 공급받는, 마사지 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 메인 프레임에는 상기 바디 마사지 모듈의 상하이동을 가이드하는 레일 부재가 구비되고, 상기 전원 인가 부재는 상기 레일 부재와 접하는 메인프레임의 일부분에 위치할 수 있다.
또한, 상기 바디 마사지 모듈은 적어도 하나의 이동 휠을 포함하고, 상기 적어도 하나의 이동 휠은 상기 전원 인가 부재와 접할 수 있다.
또한, 상기 적어도 하나의 이동 휠 각각은 전력 획득 부재를 포함할 수 있다.
또한, 상기 메인 프레임의 제 1 부분에 위치하는 전원 인가 부재에는 사전 결정된 전압이 인가되고, 상기 메인 프레임의 제 2 부분에 위치하는 전원 인가 부재는 접지될 수 있다.
또한, 상기 바디 마사지 모듈은 제 1 이동 휠 그룹과 제 2 이동 휠 그룹을 포함하고, 상기 제 1 이동 휠 그룹은 상기 사전 결저된 전압이 인가된 전원 인가 부재와 접하고, 상기 제 2 이동 휠 그룹은 상기 접지된 전원 인가 부재와 접하며, 상기 제 1 이동 휠 그룹과 상기 제 2 이동 휠 그룹 각각은 적어도 하나의 이동 휠을 포함할 수 있다.
또한, 상기 전원 인가 부재가 위치하는 메인 프레임의 일부분은 ㄷ형상의 프레임으로 구현되고, ㄷ형상의 프레임의 내부 하면에는 상기 전원 인가 부재가 구비될 수 있다.
또한, 상기 전원 인가 부재와 ㄷ형상 프레임의 사이 및 ㄷ형상 프레임의 내부 상면 중 적어도 하나에는 부도체가 위치할 수 있다.
다양한 양상들이 이제 도면들을 참조로 기재되며, 여기서 유사한 참조 번호들은 총괄적으로 유사한 구성요소들을 지칭하는데 이용된다. 이하의 실시예에서, 설명 목적을 위해, 다수의 특정 세부사항들이 하나 이상의 양상들의 총체적 이해를 제공하기 위해 제시된다. 그러나 그러한 양상(들)이 이러한 특정 세부사항들 없이 실시될 수 있음은 명백할 것이다. 다른 예시들에서, 공지의 구조들 및 장치들이 하나 이상의 양상들의 기재를 용이하게 하기 위해 블록도 형태로 도시된다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시내용의 일 실시예에 따라 바디 마사지 모듈(104)이 동작하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 개시내용의 일 실시예에 따라 바디 마사지 모듈(104)이 무선으로 전원을 공급받는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 개시내용의 일 실시예에 따라 전원 인가 부재의 위치를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 개시내용의 일 실시예에 따라 전원 인가 부재가 구비된 어퍼 프레임의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 바디 마사지 모듈(104)에 구비된 전력 획득 부재를 설명하기 위한 도면이다.
상술한 본 개시의 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 개시의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 개시의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.
본 개시의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 개시의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 개시의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다.
어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 또는 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "～사이에"와 "바로 ～사이에" 또는 "～에 인접하는"과 "～에 직접 인접하는" 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 개시를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있 으며, 이에 한정되지 않는다.
본 명세서에서, 나선봉은 나선 형태의 홈을 갖는 직선 형태의 부재를 의미하며, 금속재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 나선봉은 표면에 나선 형태의 홈을 갖는 원기둥 막대를 포함할 수 있다. 또한, 나선봉은 금속 리드 스크류(lead screw)를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부와 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다.
또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부와 다리 마사지부는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치와 다리 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치는 바디 마사지 장치 또는 다리 마사지 장치를 지칭할 수 있다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 개시의 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다.
도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)를 설명하기 위한 도면이다.
본 개시내용의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(100), 그리고 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(300)를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 바디 마사지 모듈(104), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(106), 바디 마사지부(100)의 골조를 구성하는 메인 프레임(1100) 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부(102)를 포함할 수 있다.
전술한 바디 마사지부(100)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(100)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.
또한, 도 1 에서 도시되는 마사지 장치(1000)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(1000) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.
바디 마사지부(100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(100)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 의자 형상으로 구현될 수 있다.
바디 마사지부(100)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼방지 패드 등)를 포함할 수 있으며, 마사지 장치(1000)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(100)는 사용자의 머리 부분과 접할 수 있는 머리 접촉부, 사용자의 등 부분과 접할 수 있는 등 접촉부, 사용자의 엉덩이 부분과 접할 수 있는 엉덩이 접촉부, 사용자의 팔 부분을 수용할 수 있는 팔 마사지부를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 형태의 사용자 접촉부를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(100)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(100)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(100)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(100)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(100)는 후방으로 기울어진 상태에서 안마를 제공할 수 있다.
바디 마사지부(100)는 적어도 하나의 센서를 포함하는 센서부(미도시)를 포함할 수 있다. 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 바디 마사지부(100)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있고, 사용자의 체형에 맞도록 사용자와의 접촉 영역들의 위치 및/또는 면적을 변화시킬 수 있다. 또한, 바디 마사지부(100)는 센서부를 통해 획득한 정보를 이용하여 사용자에게 맞춤화된 안마를 제공할 수 있다.
예를 들어, 바디 마사지부(100)가 어깨 안마를 제공하는 경우, 바디 마사지부(100)는 센서부를 통해 획득한 정보에 기초하여 사용자의 어깨를 인식하고, 인식 결과에 따라 사용자에게 어깨 안마를 제공할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 적어도 하나의 에어백(미도시)을 포함할 수 있다. 에어백은 사용자의 어깨 부분, 골반 부분, 팔 마사지부, 다리 마사지부(300) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1000)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.
마사지 장치(1000)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 제어부의 제어에 따라 에어백에 공기를 공급함으로써, 에어백을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(100)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(300)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 마사지 장치(1000)의 외부에 위치할 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 센서부는 생체 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 센서부는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
바디 마사지 모듈(104)은 바디 마사지부(100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지 모듈(104)은 바디 마사지부(100)의 내부에 구비된 메인 프레임(1100)을 따라 이동할 수 있다.
예를 들어, 바디 마사지부(100)의 메인 프레임(1100)에는 레일 부재(1151)가 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(104)은 레일 부재(115)를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(104)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
메인 프레임(1100)은 바디 마사지부(100) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(1100)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.
오디오 출력 모듈(106)은 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(106)은 마사지 장치(1000)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력 모듈(106)은 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(103)는 사용자 단말과 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력 모듈(106)은 마사지 장치(1000)의 작동과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 오디오 출력 모듈(106)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(106)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔안마부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 바디 마사지부(100)는 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
마사지 장치(1000)는 사용자로부터 동작 제어와 관련된 명령을 수신하기 위한 사용자 입력부(102)를 포함할 수 있고, 사용자 입력부(102)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력부(102)는 사용자 입력 모듈의 형태(예를 들어, 리모콘 등)로 마사지 장치(1000)에 구비될 수 있다. 또한, 사용자 입력부(102)는 바디 마사지부(100)에 일체형으로 구비될 수 있고, 다리 마사지부(300)에 일체형으로 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
마사지 장치(1000)는 사용자 입력부(102)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 안마 모듈의 선택, 안마 타입의 선택, 안마 강도의 선택, 안마 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(100)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(1000)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 사용자 입력부(102)는 사전설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.
사용자 입력부(102)는 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 사용자 입력부(102)는 음석 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자 입력부(102)는 마사지 장치(1000)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(lizuid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(1000) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말과 통신하기 위한 네트워크 연결부를 더 포함할 수 있다. 네트워크 연결부는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등 이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 제어부(미도시)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(미도시)는 하나의 프로세서로 구현될 수 있고, 복수의 프로세서로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.
도 2는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(1000)은 마사지 모듈(104)이 구비되는 어퍼 프레임(1150) 및 어퍼 프레임(1150)을 지지하는 베이스 프레임(1110)을 포함할 수 있다.
어퍼 프레임(1150)의 적어도 일부에는 레일 부재(1151)가 구비될 수 있다. 레일 부재(1151)는 바디 마사지 모듈(104)의 상하이동을 가이드하기 위한 부재로서, 복수개의 골부와 복수개의 마루부를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 레일 부재(1151)는 어퍼 프레임(1150)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(104)은 레일 부재(1151)를 따라 이동할 수 있다.
예를 들어, 바디 마사지 모듈(104)은 레일 부재(1151)와 치합되는 기어를 포함할 수 있고, 바디 마사지 모듈(104)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 바디 마사지 모듈(104)은 상측으로 또는 하측으로 이동할 수 있다.
레일 부재(1151)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 레일 부재(1151)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀 수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
어퍼 프레임(1150)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(1150)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
S프레임은 어퍼 프레임(1150) 중 적어도 일부가 "S"처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(1150)중 적어도 일부가 "L"처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 "S"처럼 굴곡진 형태와 "L"처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블S&L프레임은 L"처럼 굽어진 형태와 두개의 부분의 "S"처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.
베이스 프레임(1110)은 메인 프레임(1100) 중 어퍼 프레임(1150)을 지지하고 지면과 접하는 부분을 의미한다. 베이스 프레임(1110)은 베이스 상부 프레임(1111) 및 베이스 하부 프레임(1112)을 포함할 수 있다.
베이스 상부 프레임(1111)은 어퍼 프레임(1150)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(1112)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)에 접하게 위치할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(1150)은 베이스 상부 프레임(1111)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(1111)의 이동에 따라 움직일 수 있다.
예를 들어, 베이스 상부 프레임(1111)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1150)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(1111)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1150)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(100)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.
구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(1111)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(1111)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(1112)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(1111)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(1112)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 베이스 상부 프레임(1111)의 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.
도 3은 본 개시내용의 일 실시예에 따라 바디 마사지 모듈(104)이 동작하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 전원 제공부(1100)를 포함할 수 있다. 전원 제공부(1100)는 마사지 장치(1000)가 포함하는 적어도 하나의 모듈에 전력을 공급할 수 있다. 예를 들어, 전원 제공부는 바디 마사지 모듈(104)에 직류 전원을 공급할 수 있고, 교류 전원을 공급할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 바디 마사지 모듈(104)은 전원 관리 유닛(Power Management unit) 및 통신 유닛 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
전원 관리 유닛은 마사지 장치(1000)의 전원 제공부로부터 공급 받은 전력을 관리하는 유닛을 의미한다. 예를 들어, 전원 관리 유닛은 전원 제공부(1100)로부터 공급 받은 전력을 통해 바디 마사지 모듈(104)에 구비된 액츄에이터를 구동시킬 수 있다.
이 경우, 바디 마사지 모듈(104)은 무선으로 전력을 공급받을 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은, 도 4 내지 도 7에서 후술한다.
통신 유닛은 마사지 장치(1000)의 네트워크 연결부로부터 제어 신호를 수신할 수 있다. 이 경우, 통신 유닛은 무선 통신을 통해 네트워크 연결부(1300)로부터 제어 신호를 수신할 수 있다. 이 경우, 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 무선 통신으로 활용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
도 3에 도시된 구성들은 본 개시의 일 실시예에 불과하며, 본 개시의 마사지 장치(1000)가 포함하는 구성들은 도 3에 개시된 구성들에 의해 한정되지 않는다.
도 4는 본 개시내용의 일 실시예에 따라 바디 마사지 모듈(104)이 무선으로 전원을 공급받는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 어퍼 프레임(1150)에는 레일 부재(1151)가 구비될 수 있다. 또한, 바디 마사지 모듈(104)은 레일 부재(1151)와 접하는 부분에 레일 부재(1151)와 치합되는 기어를 포함할 수 있다. 바디 마사지 모듈(104)은 액츄에이터(미도시)를 포함할 수 있고, 액츄에이터(미도시)의 동작에 의해 레일 부재(1151)와 치합되는 기어가 회전함으로써, 바디 마사지 모듈(104)의 상측 이동 또는 하측 이동이 허용될 수 있다. 이 경우, 바디 마사지 모듈(104)의 측면에는 이동 휠(104a)이 구비될 수 있고, 이동 휠(104a)은 어퍼 프레임(1150)의 내부에서 회전하며 이동함으로써, 바디 마사지 모듈(104)의 상측 이동 또는 하측 이동을 가능하게할 수 있다.
어퍼 프레임(1150)에는 전원 인가 부재(1022)가 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(104)은 전력 획득 부재를 포함할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지 모듈(104)의 이동 휠(104a)은 전력 획득 부재를 포함할 수 있다. 전원 제공부(1100)로부터 공급된 전력은 전원 인가 부재(1022)를 통해 바디 마사지 모듈(104)에 제공될 수 있고, 바디 마사지 모듈(104)은 전력 획득 부재를 통해 제공된 전력을 획득할 수 있다.
전원 인가 부재(1022)는 바디 마사지 모듈(104)에 전력을 제공하는 부분으로서,통전성 재질(예를 들어, 도체 또는 반도체 등)로 구현될 수 있다. 예를 들어, 전원 인가 부재(1022)는 알루미늄, 구리, 철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
어퍼 프레임(1150)의 일부분은 내부에 공간을 포함할 수 있고, 사면 중 적어도 한면이 개방된 다각기둥 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(1150)의 일부분은 한면이 개방되고 내부에 공간이 존재하는 기둥 형상으로 구현될 수 있다. 구체적으로, 레일 부재(1151)와 접하는 어퍼 프레임(1150)의 적어도 일부분은 레일 부재(1151) 방향의 일면이 개방된 ㄷ형상의 프레임으로 구현될 수 있다.
ㄷ형상의 프레임의 내부에는 전원 인가 부재(1022)가 구비될 수 있다. 예를 들어, 또한, ㄷ형상의 프레임의 내부 상면, ㄷ형상의 프레임의 내부 하면, ㄷ형상의 프레임의 내부 측면, 또는 이들의 조합에 전원 인가 부재(1022)가 구비될 수 있다. 구체적으로, 도 4를 참조하는 경우, ㄷ형상의 프레임의 내부 하면에 전원 인가 부재(1022)가 구비될 수 있다.
이 경우, 전원 인가 부재(1022)와 접하여 바디 마사지 모듈(104)의 이동 휠(104a)이 이동할 수 있고, 바디 마사지 모듈(104)의 이동 휠(104a)은 전력 획득 부재를 포함하고 있어, 바디 마사지 모듈(104)은 전력을 획득할 수 있다.
바디 마사지 모듈(104)은 적어도 하나의 이동 휠(104a)을 포함할 수 있으며, 적어도 하나의 이동 휠(104a) 각각은 전력 획득 부재를 포함할 수 있다.
도 5는 본 개시내용의 일 실시예에 따라 전원 인가 부재(1022)의 위치를 설명하기 위한 도면이다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 전원 인가 부재(1022)는 어퍼 프레임(1150) 중 레일 부재(1151)와 인접한 일부분에 위치할 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(1150)의 양 측변(1150a, 1150b)에는 각각 레일 부재(1151a, 1151b)가 구비될 수 있고, 레일 부재(1151a, 1151b)와 접하는 어퍼 프레임(1150)의 일부분(1150a, 1150b)에 전원 인가 부재(1022)가 구비될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 전원 인가 부재(1022)에는 직류 전원이 인가될 수 있다.
전원 인가 부재(1022) 중 제 1 부분에는 사전 결정된 전압(예를 들어, DC 24V 등)이 인가될 수 있고, 전원 인가 부재(1022) 중 제 2 부분은 접지될 수 있다. 예를 들어, 제 1 레일 부재(1151a)와 인접한 어퍼 프레임(1150)의 일부분(1150a)에 위치한 전원 인가 부재(1022)에는 사전 결정된 전압(예를 들어, DC 24V 등)이 인가될 수 있고, 제 2 레일 부재(1151b)와 인접한 어퍼 프레임(1150)의 일부분(1150b)에 위치한 전원 인가 부재(1022)는 접지될 수 있다.
이 경우, 바디 마사지 모듈(104)의 제 1 이동 휠 그룹(바디 마사지 모듈(104)의 일측에 구비된 이동 휠들의 그룹으로서, 적어도 하나의 이동 휠을 포함함)은 전압이 인가된 전원 인가 부재(1022)와 접하고, 바디 마사지 모듈(104)의 제 2 이동 휠 그룹(바디 마사지 모듈(104)의 타측에 구비된 이동 휠들의 그룹으로서, 적어도 하나의 이동 휠을 포함함)은 접지된 전원 인가 부재(1022)와 접하여, 바디 마사지 모듈(104)은 전력을 공급받을 수 있다.
또한, 다른 실시예에서, 우측 어퍼 프레임(1150b)에 구비된 전원 인가 부재(1022)에 전압이 인가되고 좌측 어퍼 프레임(1150a)에 구비된 전원 인가 부재(1022)는 접지될 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 전원 인가 부재(1022)에는 교류 전원이 인가될 수 있다.
예를 들어, 좌측 어퍼 프레임(1150a) 또는 우측 어퍼 프레임(1150b)에 구비된 전원 인가 부재(1022)에 교류 전원(예를 들어, 220V, 110V 등)이 인가될 수 있다.
또한, 좌측 어퍼 프레임(1150a) 및 우측 어퍼 프레임(1150b)에 구비된 전원 인가 부재(1022) 모두에 교류 전원(예를 들어, 220V, 110V 등)이 인가될 수 있다. 이 경우, 좌측 어퍼 프레임(1150a)에 구비된 전원 인가 부재(1022)와 우측 어퍼 프레임(1150b)에 구비된 전원 인가 부재(1022)에는 동일한 전압이 인가될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
도 6은 본 개시내용의 일 실시예에 따라 전원 인가 부재(1022)가 구비된 어퍼 프레임의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 어퍼 프레임(1150)의 일부분은 ㄷ형상으로 구현될 수 있고, ㄷ형상 프레임의 내부에 전원 인가 부재(1022)가 구비될 수 있다. 예를 들어, 레일 부재(1151)와 인접한 어퍼 프레임(1150)의 일부분은 ㄷ형상의 프레임으로 구현될 수 있고, ㄷ형상 프레임의 내부 상면, ㄷ형상 프레임의 내부 측면, ㄷ형상 프레임의 내부 하면, 또는 이들의 조합에 전원 인가 부재(1022)가 구비될 수 있다.
이 경우, ㄷ 형상 프레임의 내부 상면, ㄷ형상 프레임의 내부 측면, ㄷ형상 프레임의 내부 하면, 또는 이들의 조합에 부도체가 구비될 수 있다. 예를 들어, 도 6을 참조하는 경우, 전원 인가 부재(1022)와 어퍼 프레임(1150) 사이 및 전원 인가 부재(1022)의 내부 상면에 부도체가 구비될 수 있다.
부도체는 전원 인가 부재(1022)에 인가된 전류가 어퍼 프레임(1150)으로 흐르는 것을 방지함으로써, 전원 쇼트 현상의 발생을 방지할 수 있다. 부도체는 절연체, 플라스틱 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 전기가 흐르지 않는 다양한 재질로 구현될 수 있다.
도 7은 바디 마사지 모듈(104)에 구비된 전력 획득 부재를 설명하기 위한 도면이다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 바디 마사지 모듈(104)의 이동 휠은 전력 획득 부재(104a1)를 포함할 수 있다. 전력 획득 부재(104a1)는 전원 인가 부재(1022)에 인가된 전력을 획득할 수 있는 부재로서, 도체 또는 반도체로 구현될 수 있다. 예를 들어, 전력 획득 부재(104a1)는 금속, 알루미늄, 철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
도 7을 참조하는 경우, 바디 마사지 모듈(104)의 이동 휠은 텐션 구조를 갖는 금속링(104a1)을 포함할 수 있다. 이 경우, 금속 링(104a1)은 전원 인가 부재(1022)와 접하여 전원 인가 부재(1022)로부터 전력을 획득할 수 있다. 예를 들어, 전원 제공부(1100)로부터 공급된 전류는 전원 인가 부재(1022)(예를 들어, 전압이 인가된 전원 인가 부재,1022)를 통해 바디 마사지 모듈의 제 1 측면의 이동휠에 구비된 금속 링들에 전달되고, 바디 마사지 모듈(104)을 통과한 전류는 바디 마사지 모듈의 제 2 측면의 이동휠에 구비된 금속링을 통해 전원 인가 부재(1022)(예를 들어, 접지된 전원 인가 부재(1022))로 전달됨으로써, 바디 마사지 모듈(104)은 전력을 공급받을 수 있다.
이 경우, 바디 마사지 모듈(104)에 구비된 이동 휠은 어퍼 프레임(1150)에 구비된 전원 인가 부재(1022)에 계속하여 접함으로써, 바디 마사지 모듈(104)은 계속하여 전력을 공급받을 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (8)

  1. 마사지 장치에 있어서,
    상기 마사지 장치의 골조를 구성하는 메인 프레임;
    상기 메인 프레임을 따라 이동하면서 접하며 사용자에게 역학적 자극을 제공하는 마사지 모듈; 및
    상기 메인 프레임 중 상기 마사지 모듈에 접하는 부분 중 적어도 일부분에 위치하는 전원 인가 부재;
    를 포함하고,
    상기 마사지 모듈은 상기 전원 인가 부재를 통해 전력을 공급받는,
    마사지 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 메인 프레임에는 상기 마사지 모듈의 상하이동을 가이드하는 레일 부재가 구비되고,
    상기 전원 인가 부재는 상기 레일 부재와 접하는 메인프레임의 일부분에 위치하는,
    마사지 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 마사지 모듈은 적어도 하나의 이동 휠을 포함하고,
    상기 적어도 하나의 이동 휠은 상기 전원 인가 부재와 접하는,
    마사지 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 이동 휠 각각은 전력 획득 부재를 포함하는,
    마사지 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 메인 프레임의 제 1 부분에 위치하는 전원 인가 부재에는 사전 결정된 전압이 인가되고, 상기 메인 프레임의 제 2 부분에 위치하는 전원 인가 부재는 접지되는,
    마사지 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 마사지 모듈은 제 1 이동 휠 그룹과 제 2 이동 휠 그룹을 포함하고,
    상기 제 1 이동 휠 그룹은 상기 사전 결정된 전압이 인가된 전원 인가 부재와 접하고,
    상기 제 2 이동 휠 그룹은 상기 접지된 전원 인가 부재와 접하며,
    상기 제 1 이동 휠 그룹과 상기 제 2 이동 휠 그룹 각각은 적어도 하나의 이동 휠을 포함하는,
    마사지 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 전원 인가 부재가 위치하는 메인 프레임의 일부분은 ㄷ형상의 프레임으로 구현되고,
    ㄷ형상의 프레임의 내부 하면에는 상기 전원 인가 부재가 구비되는,
    마사지 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 전원 인가 부재와 ㄷ형상 프레임의 사이 및 ㄷ형상 프레임의 내부 상면 중 적어도 하나에는 부도체가 위치하는,
    마사지 장치.
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