KR20190101790A - 다리 마사지 장치 및 이를 포함하는 마사지 장치 - Google Patents

Abstract

다리 마사지 장치 및 이를 포함하는 마사지 장치가 개시 된다. 본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치에 있어서, 사용자의 신체의 적어도 일부를 안마하는 마사지 모듈; 상기 마사지 장치의 골조를 구성하는 메인 프레임; 및 전진 이동 또는 후진 이동함으로써, 다리 마사지 장치의 전진 이동 또는 후진 이동을 야기하는 다리 마사지 장치 이동부; 를 포함하는, 마사지 장치가 제공될 수 있다.

Description

다리 마사지 장치 및 이를 포함하는 마사지 장치{A LEG MASSAGE DEVICE AND A MASSAGE DEVICE INCLUDING LEG MASSAGE DEVICE}

본 발명은, 사용자의 다리에 마사지를 제공할 수 있는 다리 마사지 장치 및 이를 포함하는 마사지 장치에 관한 것이다.

마사지(massage)란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나,잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.

안마 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 안마 기능을 제공하는 안마 장치 또는 안마 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 안마를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다. 기계적인 장치를 통하여 별도의 안마사 없이 마사지를 수행하는 임의의 형태의 기구, 디바이스 또는 장치를 마사지 장치라 지칭한다.

사용자마다 체형(예를 들어, 키, 다리 길이, 허벅지 길이 등)이 상이하기 때문에, 사용자의 체형에 맞는 마사지를 제공하는 것이 필요하다.

따라서, 사용자의 체형에 맞는 마사지 장치를 제공하기 위한 연구가 지속되고 있다.

한국등록특허 10-1602336호는 사용자의 체형에 맞는 안마를 제공하기 위한 안마 장치를 제공한다.

본 개시내용은 전술한 배경기술에 대응하여 도출된 것으로서, 본 개시내용의 다양한 목적들 중 하나는 사용자에게 맞게 마사지를 제공할 수 있는 마사지 장치를 제공하기 위함이다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치에 있어서, 사용자의 신체의 적어도 일부를 안마하는 마사지 모듈; 상기 마사지 장치의 골조를 구성하는 메인 프레임; 및 전진 이동 또는 후진 이동함으로써, 다리 마사지 장치의 전진 이동 또는 후진 이동을 야기하는 다리 마사지 장치 이동부; 를 포함하는, 마사지 장치가 제공될 수 있다.

또한, 상기 다리 마사지 장치 이동부는: 다리 마사지 장치가 안착 가능한 다리 마사지 장치 안착부; 상기 마사지 장치의 메인 프레임과 접하여 전진 이동 또는 후진 이동하는 적어도 하나의 이동 프레임; 상기 이동 프레임의 일측에 부착되어 상기 이동 프레임이 이동하는 것을 허용하는 프레임 이동 휠; 및 상기 적어도 하나의 이동 프레임을 연결하는 이동 프레임 가이드; 를 포함할 수 있다.

또한, 상기 이동 프레임 가이드의 일단은 제 1 이동 프레임과 연결되고, 상기 이동 프레임 가이드의 다른 일단은 제 2 이동 프레임과 연결되며, 상기 제 1 이동 프레임과 상기 제 2 이동 프레임 사이에는 공간이 형성되고, 상기 공간으로 상기 마사지 장치의 마사지 모듈이 통과할 수 있다.

또한, 상기 다리 마사지 장치 이동부는 액츄에이터에 의해 전진 이동 또는 후진 이동 할 수 있다.

또한, 상기 다리 마사지 장치 이동부는: 상기 이동 프레임 가이드와 상기 액츄에이터를 연결하는 제 1 액츄에이터 가이드; 및 메인 프레임과 상기 액츄에이터를 연결하는 제 2 액츄에이터 가이드; 를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 다리 마사지 장치 이동부는: 상기 프레임 이동 휠과 상기 이동 프레임 사이의 축이되는 프레임 이동 휠 샤프트; 및 상기 프레임 이동 휠이 상기 프레임 이동 휠 샤프트로부터 탈거되는 것을 방지하는 고정 유닛; 을 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 이동 프레임은, 제 1 방향을 따라 신장된 이동 몸체 유닛 및 상기 이동 몸체 유닛과 소정의 각도로 결합된 적어도 하나의 지지 유닛을 포함할 수 있다.

또한, 상기 다리 마사지 장치는: 다리 마사지 장치의 길이를 조절하는 다리길이 조절 모듈; 사용자의 발을 마사지하는 발마사지 모듈; 및 상기 발 마사지 모듈의 상하 이동을 허용하는 발마사지 이동모듈;을 포함할 수 있다.

또한, 상기 다리길이 조절 모듈은: 다리길이 액츄에이터로부터 구동력을 전달받아 회전하는 다리길이 나선봉; 상기 다리길이 나선봉의 회전에 따라 상하 이동하는 다리 나선봉 가이드; 및 상기 다리 나선봉 가이드에 부착되어 상기 다리 나선봉 가이드의 움직임에 따라 상하 이동하는 다리 상하이동 가이드 프레임; 을 포함할 수 있다.

또한, 상기 다리 마사지 장치는 다리 마사지 메인 프레임을 더 포함하고,상기 다리길이 조절 모듈은: 상기 다리 마사지 메인 프레임의 내부에 존재하는 공간에 위치하는 다리 상하이동 샤프트;를 더 포함하며, 상기 다리 상하이동 샤프트는 다리 상하이동 가이드 프레임과 연결될 수 있다.

또한, 상기 다리 상하이동 샤프트는 상기 다리 마사지 장치의 하측에 위치하는 바닥 프레임과 연결될 수 있다.

또한, 상기 다리길이 조절 모듈은: 상기 다리길이 나선봉에 전달되는 구동력을 발생시키는 다리길이 액츄에이터; 를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 발마사지 이동 모듈은: 발마사지 액츄에이터로부터 구동력을 전달받아 회전하는 발마사지 나선봉; 및 상기 발마사지 나선봉의 회전에 따라 상하 이동하는 발마사지 나선봉 가이드; 를 포함하고, 상기 발마사지 모듈은 상기 발마사지 나선봉 가이드와 결합되어 상기 발마사지 나선봉 가이드의 움직임에 따라 상하 이동할 수 있다.

또한, 상기 발마사지 모듈은 발을 마사지하는 롤러가 구비되는 발마사지 프레임; 을 포함하고, 상기 발마사지 나선봉 가이드는 상기 발마사지 프레임과 결합될 수 있다.

또한, 상기 발마사지 모듈은 발마사지 모듈과 사용자의 발이 접촉하는 것을 감지하는 발 센싱부를 포함하고, 상기 마사지 장치는 상기 발 센싱부의 센싱 결과에 기초하여, 상기 발마사지 모듈의 상승 여부를 결정할 수 있다.

또한, 상기 다리 마사지 장치는 발마사지 프레임이 하측으로 받는 힘 중 적어도 일부를 지지하는 링크 모듈; 을 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 링크 모듈은: 상기 발바닥 모듈의 상승을 가이드 하는 적어도 하나의 링크 프레임; 및 링크 프레임의 움직임을 가이드하는 링크 프레임 휠; 을 포함할 수 있다.

또한, 상기 적어도 하나의 링크 프레임은, 상대적으로 긴 제 1 링크 프레임과 상대적으로 길이가 짧은 제 2 링크 프레임을 포함하고, 상기 제 1 링크 프레임의 일단은 발마사지 프레임에 결합되고, 상기 제 1 링크 프레임의 타단에는 상기 링크 프레임 휠이 결합되며, 상기 제 2 링크 프레임의 일단은 상기 제 1 링크 프레임에 결합되고, 상기 제 2 링크 프레임의 타단은 바닥 프레임에 결합될 수 있다.

또한, 상기 제 2 링크 프레임이 결합되는 제 1 링크 프레임에서의 위치는 상기 제 1 링크 프레임의 전체 길이의 1/2 지점일 수 있다.

다양한 양상들이 이제 도면들을 참조로 기재되며, 여기서 유사한 참조 번호들은 총괄적으로 유사한 구성요소들을 지칭하는데 이용된다. 이하의 실시예에서, 설명 목적을 위해, 다수의 특정 세부사항들이 하나 이상의 양상들의 총체적 이해를 제공하기 위해 제시된다. 그러나 그러한 양상(들)이 이러한 특정 세부사항들 없이 실시될 수 있음은 명백할 것이다. 다른 예시들에서, 공지의 구조들 및 장치들이 하나 이상의 양상들의 기재를 용이하게 하기 위해 블록도 형태로 도시된다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 바디 마사지 장치(100)에 구비된 다리 마사지 장치 이동부(200)의 전개도이다.
도 3은 본 개시내용의 일 실시예에 따른 다리 마사지 장치 이동부(200)의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 다리 마사지 장치(300)를 설명하기 위한 도면이다.
도 5 는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 다리 마사지 장치(300)의 다리길이 조절 모듈을 설명하기 위한 도면이다.
도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른, 발 마사지 이동 모듈(360)을 설명하기 위한 도면이다.
도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른, 발 마사지 이동 모듈(360)의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 8 은 본 발명의 일 실시예에 따른, 링크 모듈(390)의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

상술한 본 발명의 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.

본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다.

어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 또는 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "～사이에"와 "바로 ～사이에" 또는 "～에 인접하는"과 "～에 직접 인접하는" 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.

본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

본 명세서에서, 나선봉은 나선 형태의 홈을 갖는 직선 형태의 부재를 의미하며, 금속재질 등의 단단한 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 나선봉은 표면에 나선 형태의 홈을 갖는 원기둥 막대를 포함할 수 있다. 또한, 나선봉은 금속 리드 스크류(lead screw)를 포함할 수 있다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)를 설명하기 위한 도면이다.

본 개시내용의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지 장치(body massage apparatus)(100), 그리고 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지 장치(300)를 포함할 수 있다.

도1 을 참조하는 경우, 바디 마사지 장치(100)와 다리 마사지 장치(300)는 함게 사용되고 있지만, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지 장치(100)와 다리 마사지 장치(300)는 분리되어 사용될 수 있다.

바디 마사지 장치(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(104), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(106), 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부(102)를 포함할 수 있다. 전술한 바디 마사지 장치(100)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지 장치(100)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다. 또한, 도 1 에서 도시되는 마사지 장치(1000)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(1000) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.

바디 마사지 장치(100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지 장치(100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 내부 공간을 구비할 수 있다. 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지 장치(100)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 의자 형상으로 구현될 수 있다.

바디 마사지 장치(100)는 사용자의 머리 부분과 접할 수 있는 머리 접촉부, 사용자의 등 부분과 접할 수 있는 등 접촉부, 사용자의 엉덩이 부분과 접할 수 있는 엉덩이 접촉부, 사용자의 팔 부분을 수용할 수 있는 팔 마사지부를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 형태의 사용자 접촉부를 포함할 수 있다.

바디 마사지 장치(100)는 슬라이딩 이동, 힌지 이동, 피봇 이동 및/또는 틸팅 이동 등과 같이 다양한 형태로 움직일 수 있으며, 이러한 바디 마사지 장치(100)의 움직임은 안마 모드나 안마 패턴별로 상이하게 구현될 수 있다. 예를 들어, 제 1 안마 패턴에서는 바디 마사지 장치(100)가 약 20°로 기울어질 수 있고, 바디 마사지 장치(100)는 기울어진 상태에서 안마를 제공할 수 있다.

바디 마사지 장치(100)는 적어도 하나의 센서를 포함하는 센서부(미도시)를 포함할 수 있다. 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 바디 마사지 장치(100)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및 접촉 위치를 감지할 수 있고, 사용자의 체형에 맞도록 사용자와의 접촉 영역들의 위치 및/또는 면적을 변화시킬 수 있다. 또한, 바디 마사지 장치(100)는 센서부를 통해 획득한 정보를 이용하여 사용자에게 맞춤화된 안마를 제공할 수 있다.

예를 들어, 바디 마사지 장치(100)가 어깨 안마를 제공하는 경우, 바디 마사지 장치(100)는 센서부를 통해 획득한 정보에 기초하여 사용자의 어깨를 인식하고, 인식 결과에 따라 사용자에게 어깨 안마를 제공할 수 있다.

바디 마사지 모듈(104)은 바디 마사지 장치(100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지 장치(100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 마사지 모듈(104)은 바디 마사지 장치(100)의 내부에 구비된 메인 프레임을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지 장치(100)의 메인 프레임에는 레일 형태의 구조가 구비될 수 있고, 마사지 모듈(104)는 레일 형태의 구조를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(104)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

메인 프레임은 바디 마사지 장치(100) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 단단한 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다. 메인 프레임은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

S프레임은 메인 프레임 중 적어도 일부가 S자로 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 메인 프레임중 적어도 일부가 L자로 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 굴곡진 형태와 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블S&L프레임은 L형의 굽어진 형태와 두개의 부분의 S형 굴곡을 포함하는 프레임을 의미한다.

오디오 출력 모듈(106)은 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(106)은 마사지 장치(1000)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력 모듈(106)은 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(103)는 사용자 단말과 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력 모듈(106)은 바디 마사지 장치(100)의 작동과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 오디오 출력 모듈(106)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(106)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔안마부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔안마부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 바디 마사지 장치(100)는 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

바디 마사지 장치(100)는 다리 마사지 장치 이동부(200)를 포함할 수 있다. 다리 마사지 장치 이동부(200)는 바디 마사지 장치(100)에 구비되어, 다리 마사지 장치(300)가 전방 이동 또는 후방 이동 하도록 허용할 수 있고, 이에 따라, 마사지 장치(1000)는 사용자에게 맞춤화된 안마를 제공할 수 있다. 예를들어, 키가 큰 사용자의 허벅지 부분의 길이는 키가 작은 사용자의 허벅지 부분의 길이보다 길 수 있다. 이 경우, 마사지 장치(1000)는 메인 프레임의 크기가 결정되어 있기에, 사용자의 허벅지 길이에 맞춤화된 안마를 제공하기 힘들었다.

본 개시의 일 실시예에 따르는 경우, 바디 마사지 장치(100)는 다리 마사지 장치 이동부(200)를 통해 다리 마사지 장치(300)를 전방 이동 시킬 수 있고, 이로 인해 바디 마사지 장치(100)에서 사용자의 허벅지 부분과 맞닿는 부분은 연장될 수 있다.

다리 마사지 장치(300)는 사용자에게 다리 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지 장치(300)는 사용자의 종아리를 마사지 할 수 있고, 사용자의 발을 마사지 할 수 있다.

다리 마사지 장치(300)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조절이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 마사지 장치(1000)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 다리 마사지 장치(300)의 길이가 길어질 필요가 있다. 또한, 키가 작은 사용자가 마사지 장치(1000)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 짧아 다리 마사지 장치(300)가 짧아질 필요가 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 다리 마사지 장치(300)는 다리길이 조절 모듈(340) 및/또는 발마사지 이동 모듈(360)을 포함하여, 사용자의 키에 맞춤화된 다리 마사지를 제공할 수 있다. 다리길이 조절 모듈(340)과 발마사지 이동 모듈(360)에 대한 자세한 설명은 도 5 및 도 6에서 후술한다.

마사지 장치(1000)는 사용자로부터 동작 제어와 관련된 명령을 수신하기 위한 사용자 입력부(102)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력부(102)는 사용자 입력 모듈의 형태(예를 들어, 리모콘 등)로 마사지 장치(1000)에 구비될 수 있다. 또한, 사용자 입력부(102)는 바디 마사지 장치(100)에 일체형으로 구비될 수 있고, 다리 마사지 장치(300)에 일체형으로 형성될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 형태로 마사지 장치(1000)에 구비될 수 있다.

마사지 장치(1000)는 사용자 입력부(102)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 안마 모들의 선택, 안마 타입의 선택, 안마 강도의 선택, 안마 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지 장치(100)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(1000)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 사용자 입력부(102)는 사전설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.

사용자 입력부(102)는 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 사용자 입력부(102)는 음석 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자 입력부(102)는 마사지 장치(1000)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(lizuid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

도 1에서 도시되지 않았지만, 본 개시내용의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말과 통신하기 위한 네트워크 연결부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 네트워크 연결부는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등 이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 제어부(미도시)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(미도시)는 하나의 프로세서로 구현될 수 있고, 복수의 프로세서로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.

도 2는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 바디 마사지 장치(100)에 구비된 다리 마사지 장치 이동부(200)의 전개도이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 다리 마사지 장치 이동부(200)는 바디 마사지 장치(100)에 구비되어, 다리 마사지 장치(300)의 전방 이동 또는 후방 이동을 가능하게 한다. 그 결과, 마사지 장치(1000)는 사용자에게 맞춤화된 안마를 제공할 수 있다.

예를들어, 키가 큰 사용자의 허벅지 부분의 길이는 키가 작은 사용자의 허벅지 부분의 길이보다 길 수 있다. 이 경우, 마사지 장치(1000)는 다리 마사지 장치 이동부(200)를 통해 다리 마사지 장치(300)를 전방 이동 시킴으로써, 마사지 장치(1000)에서 사용자의 허벅지 부분과 맞닿는 부분은 연장될 수 있다.

다리 마사지 장치 이동부(200)는 프레일 이동 휠(201), 프레임 휠 고정 유닛(202), 이동 프레임(203), 다리 마사지 장치 안착부(204), 프레임 이동 휠 샤프트(205), 이동 프레임 가이드 (206), 제 1 액츄에이터 가이드(207), 제 2 액츄에이터 가이드(209) 및 액츄에이터(208)중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

이동 프레임(203)은 다리 마사지 장치 이동부(200)의 골조를 구성하며, 바디 마사지 장치(100)의 메인 프레임과 접하여 위치할 수 있다. 이동 프레임(203)은 철, 강철, 알루미늄 등의 재질로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.

이동 프레임(203)은 제 1 방향을 따라 신장된 이동 몸체 유닛, 그리고 이동 몸체 유닛과 소정의 각도로 결합된 적어도 하나의 지지 유닛을 포함할 수 있다. 이동 몸체 유닛은 내부에 공간이 존재하거나 또는 내부에 공간이 존재하지 않는 다각 기둥의 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 이동 몸체 유닛은 사각 기둥의 형태로 구현될 수 있고, 오각 기둥의 형태로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 형상을 가질 수 있다.

적어도 하나의 지지 유닛은 이동 몸체 유닛과 소정의 각도(예를 들어, 90°)로 결합될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 각도로 결합될 수 있다. 지지 유닛은 내부에 공간이 존재하거나 또는 내부에 공간이 존재하지 않는 다각 기둥의 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 지지 유닛은 사각 기둥의 형태로 구현될 수 있고, 오각 기둥의 형태로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 형상을 가질 수 있다.

이동 몸체 유닛은 적어도 하나의 지지 유닛을 통해 이동 프레임 가이드(206)와 연결될 수 있다. 예를 들어, 제 1 방향을 따라 신장된 이동 몸체 유닛에 제 1 방향과 수직한 제 2 방향을 따라 신장된 두개의 지지 유닛이 구비될 수 있고, 두개의 지지 유닛은 이동 프레임 가이드(206)와 연결될 수 있다.

이동 프레임 가이드(206)와 지지 유닛이 형성하는 각도는 다양할 수 있다. 예를 들어, 이동 프레임 가이드(206)와 지지 유닛은 90°를 유지하며 결합될 수 있고, 90°초과의 각도를 유지하며 결합될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 각도를 유지하며 결합될 수 있다.

다리 마사지 장치 이동부(200)는 복수개의 이동 프레임(203)을 포함할 수 있고, 이동 프레임 가이드(206)는 복수개의 이동 프레임(203)을 결합시킬 수 있다. 예를 들어, 이동 프레임 가이드(206)의 일단에는 제 1 이동 프레임(203)이 위치할 수 있고, 이동 프레임 가이드(206)의 다른 일단에는 제 2 이동 프레임(203)이 위치할 수 있다. 제 1 이동 프레임(203)과 제 2 이동 프레임(203)이 이동 프레임 가이드(206)의 다른 부분에 위치함으로써, 제 1 이동 프레임(203)과 제 2 이동 프레임(203)의 사이에는 공간이 형성될 수 있다. 또한, 바디 마사지 장치(100)의 마사지 모듈(104)은 제 1 이동 프레임(203)과 제 2 이동 프레임(203) 사이의 공간을 통과할 수 있어, 바디 마사지 장치(100)는 사용자 신체의 다양한 부분에 마사지를 제공할 수 있다.

이동 프레임(203)의 일측에는 프레임 이동 휠(201)이 구비될 수 있다. 예를 들어, 이동 프레임(203)의 이동 몸체 유닛의 외측에는 프레임 이동 휠(201)이 구비될 수 있다. 프레임 이동 휠(201)은 바디 마사지 장치(100)의 메인 프레임에 구비된 프레임 레일을 따라 이동함으로써, 다리 마사지 장치 이동부(200)의 이동을 허여할 수 있다.

프레임 레일은 바디 마사지 장치(100)의 메인프레임에서 다리 마사지 장치 이동부(200)와 접하는 일부분에 위치할 수 있고, 일면이 개방된 “ㄷ”형상의 구조로 구현될 수 있어, 프레임 이동 휠(201)이 이동하는 것을 가이드할 수 있다.

프레임 이동 휠(201)은 프레임 이동 휠 샤프트(205) 및 프레임 휠 고정 유닛(202)에 의해 이동 프레임(203)에 결합될 수 있다. 프레임 이동 휠 샤프트(205)는 프레임 이동 휠(201)의 회전 축이 될 수 있고, 프레임 휠 고정 유닛(202)(예를 들어, 스냅링 등)은 프레임 이동 휠(201)이 프레임 이동 휠 샤프트(205)로부터 탈거되는 것을 방지할 수 있다.

다리 마사지 장치 이동부(200)는 액츄에이터(208)를 더 포함할 수 있고, 액츄에이터(208)는 제 1 액츄에이터 가이드(207) 및 제 2 액츄에이터 가이드(209)중 적어도 하나를 통해 이동 프레임 가이드(206)와 연결될 수 있다. 제 1 액츄에이터 가이드(207)는 이동 프레임 가이드와 액츄에이터(208)를 연결할 수 있고, 제 2 액츄에이터 가이드(209)는 메인 프레임과 액츄에이터(208)를 연결할 수 있다.

다리 마사지 장치 안착부(204)는 다리 마사지 장치(300)가 안착되는 부분이다. 다리 마사지 장치 안착부(204)는 걸쇠 형태로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 형태로 구현될 수 있다.

도 3은 본 개시내용의 일 실시예에 따른 다리 마사지 장치 이동부(200)의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 3을 참조할때, 액츄에이터(208)는 다리 마사지 장치 이동부(200)가 움직일 수 있도록 구동력을 제공할 수 있다. 액츄에이터(208)의 일단(A)은 제 2 액츄에이터 가이드(209)에 의해 고정될 수 있고, 액츄에이터(208)의 다른 일단은 제 1 액츄에이터 가이드(207)에 의해 이동 프레임 가이드(206)에 연결될 수 있다.

액츄에이터(208)가 동작하는 경우, 제 2 액츄에이터 가이드(209)와 연결된 액츄에이터(208)는 짧은 상태에서 긴 상태로 길어질 수 있고, 이로 인해 액츄에이터(208)의 일단은 마사지 장치(1000)의 전방(도 3을 참조하는 경우, 좌측으로 이동함)으로 이동될 수 있다. 액츄에이터(208)의 일단의 이동으로 인해, 다리 마사지 장치 이동부(200)는 전방으로 이동할 수 있다. 이 경우, 프레임 이동 휠(201)은 메인 프레임의 프레임 레일을 따라 전방으로 이동하여, 다리 마사지 장치 이동부(200)가 전방으로 이동하도록 가이드할 수 있다.

다른 실시예에 따르면, 액츄에이터(208)가 동작하는 경우, 제 2 액츄에이터 가이드(209)와 연결된 액츄에이터(208)는 긴 상태에서 짧은 상태로 짧아질 수 있고, 이로 인해 액츄에이터(208)의 일단은 마사지 장치(1000)의 후방(도 3을 참조하는 경우, 우측)으로 이동될 수 있다. 액츄에이터(208)의 이동으로 인해, 다리 마사지 장치 이동부(200)는 후방으로 이동할 수 있다. 이 경우, 프레임 이동 휠(201)은 메인 프레임을 따라 후방으로 이동하여, 다리 마사지 장치 이동부(200)가 후방으로 이동하도록 가이드할 수 있다.

도 4는 는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 다리 마사지 장치(300)를 설명하기 위한 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 다르면, 다리 마사지 장치(300)는 다리 마사지 메인 프레임(320), 종아리 마사지 모듈(미도시), 다리길이 조절 모듈(340), 발 마사지 이동 모듈(360), 발 마사지 모듈(370) 및 바닥 프레임(380) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

다리 마사지 메인 프레임(320)은 다리 마사지 장치(300)의 골조를 구성한다. 다리 마사지 메인 프레임(320)은 철, 강철, 알루미늄 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.

다리 마사지 메인 프레임(320)은 바디 마사지 장치(100)와 연결될 수 있는 연결부(322)를 포함할 수 있다. 연결부(322)는 바디 마사지 장치(100)의 다리 마사지 장치 안착부(204)에 안착됨으로써, 바디 마사지 장치(100)와 다리 마사지 장치(300)는 연결될 수 있다.

다리 마사지 장치(300)는 다리길이 조절 모듈(340) 및 발마사지 이동 모듈(360) 중 적어도 하나를 포함함으로써, 사용자에게 맞는 길이로 조절될 수 있다. 예를들어, 사용자의 다리길이가 짧은 경우, 발마사지 이동 모듈(360)을 통해 발마사지 모듈(370)이 상측으로 이동함으로써, 사용자에게 맞춤화된 마사지 제공이 가능하다. 또한, 사용자의 다리길이가 긴 경우, 다리길이 조절 모듈(340)을 통해 다리 마사지 장치(300)의 길이가 길어짐으로서, 사용자에게 맞춤화된 마사지 제공이 가능하다.

종아리 마사지 모듈(미도시)은 다리길이 조절 모듈(340)의 다리 상하이동 가이드 프레임(346) 및/또는 발마사지 이동 모듈(360)의 상하 이동 프레임(361)과 연결되어, 다리길이 조절 모듈(340)의 동작에 따라 상측이동 또는 하측이동 할 수 있다. 종아리 마사지 모듈(미도시)은 종아리를 마사지하는 모듈로서, 종아리를 마사지할 수 있는 적어도 하나의 롤러, 적어도 하나의 롤러를 상측이동 또는 하측이동 하도록 하는 모듈, 및 종아리 안마 모듈에 구동력을 제공하는 적어도 하나의 액츄에이터를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 구성을 포함할 수 있다.

이하의 설명에서는, 다리길이 조절 모듈(340)과 발마사지 이동 모듈(360)에 대한 자세한 설명을 개시한다.

도 5 는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 다리 마사지 장치(300)의 다리길이 조절 모듈을 설명하기 위한 도면이다.

다리길이 조절 모듈(340)은 다리길이 액츄에이터(341), 다리길이 풀리 벨트(342), 다리길이 액츄에이터 풀리(343), 다리길이 나선봉 풀리(344), 다리길이 나선봉(345), 다리 상하이동 가이드 프레임(346), 다리 상하이동 샤프트(347), 다리 나선봉 가이드(348) 및 나선봉 베어링 가이드(349) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

다리길이 액츄에이터(341)는 구동력을 제공할 수 있다. 다리길이 액츄에이터(341)에 의해 공급된 동력은 다리길이 액츄에이터 풀리(343)에 전달될 수 있고, 다리길이 액츄에이터 풀리(343)에 전달된 동력은 다리길이 풀리 벨트(342)를 통해 다리길이 나선봉 풀리(344)에 전달됨으로써, 다리길이 나선봉(345)은 회전할 수 있다.

다리길이 나선봉(345)이 회전하는 경우, 다리 나선봉 가이드(348)는 다리길이 나선봉(345)의 회전 방향에 따라 상측으로 또는 하측으로 이동할 수 있다. 예를 들어, 다리길이 나선봉(345)이 제 1 방향으로 회전하는 경우 다리 나선봉 가이드(348)는 상측으로 이동할 수 있고, 다리길이 나선봉(345)이 제 1 방향과 반대 방향으로 회전하는 경우, 다리 나선봉 가이드(348)는 하측으로 이동할 수 있다.

다리 나선봉 가이드(348)는 동력을 전달하기 위한 각종 기어가 내장되어 있는 상자형 프레임의 기어박스(gear box)일 수 있다. 예를 들어, 다리길이 나선봉(345)의 회전에 따라 수직으로 이동될 수 있도록 다리길이 나선봉(345)과 치합되는 회동 기어를 포함하여 구성될 수 있다. 따라서, 다리 나선봉 가이드(348)는 다리길이 나선봉(345)의 회전에 따라 다리길이 나선봉(345)을 축으로 하여 상하 방향으로 이동할 수 있다.

다리 나선봉 가이드(348)는 다리 상하이동 가이드 프레임(346)과 결합되어, 다리 나선봉 가이드(348)의 이동으로 인해 다리 상하이동 가이드 프레임(346)은 이동될 수 있다. 예를 들어, 다리 나선봉 가이드(348)가 상측으로 이동하는 경우 다리 상하이동 가이드 프레임(346)도 상측으로 이동할 수 있고, 다리 나선봉 가이드(348)가 하측으로 이동하는 경우, 다리 상하이동 가이드 프레임(346)도 하측으로 이동할 수 있다.

다리 상하이동 샤프트(347)는 다리 상하이동 가이드 프레임(346)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 다리 상하이동 샤프트(347)는 다리 상하이동 가이드 프레임(346)의 하측에 결합될 수 있다. 그 결과, 다리 상하이동 가이드 프레임(346)이 상측으로 이동하는 경우, 다리 상하이동 샤프트(347)도 상측으로 이동할 수 있고, 다리 상하이동 가이드 프레임(346)이 하측으로 이동하는 경우, 다리 상하이동 샤프트(347)도 하측으로 이동할 수 있다.

이 경우, 다리 마사지 메인 프레임(320)의 내부에는 공간이 존재할 수 있고, 다리 상하이동 샤프트(347)는 다리 마사지 메인 프레임의 내부에 존재하는 공간에서 상측으로 이동하거나 또는 하측으로 이동할 수 있다. 즉, 다리 마사지 메인 프레임(320)은 다리 상하이동 샤프트(347)의 움직임을 가이드할 수 있다.

바닥 프레임(380)은 다리 상하이동 샤프트(347)와 연결될 수 있다. 예를 들어, 바닥 프레임(380)은 다리 상하이동 샤프트(347)에 고정되어 다리 상하이동 샤프트(347)가 상측으로 이동하는 경우, 바닥 프레임(380)도 상측으로 이동할 수 있고, 다리 상하이동 샤프트(347)가 하측으로 이동하는 경우, 바닥 프레임(380)도 하측으로 이동할 수 있다. 다리 상하이동 샤프트(347)와 바닥 프레임(380)이 접촉하는 부분의 주변에는 샤프트 가이드(382)가 배치되어, 다리 상하이동 샤프트(347)를 지지할 수 있다.

바닥 프레임(380)은 다리 마사지 장치(300)의 하측에 결합되는 프레임으로서, 다각형의 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 바닥 프레임(380)은 사각형의 형상으로 구현될 수 있다. 이 경우, 바닥 프레임(380)이 포함하는 적어도 하나의 변은 내부에 공간이 존재하는 다각 기둥 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 바닥 프레임(380)이 포함하는 적어도 하나의 변은 내부에 공간이 존재하는 사각 기둥 형상으로 구현될 수 있다.

본 개시의 다른 실시예에 다르면, 바닥 프레임(380)이 포함하는 복수개의 변들 중 적어도 하나는 링크 이동 휠(393)이 이동할 수 있도록 바닥 프레임 레일을 포함할 수 있다. 바닥 프레임 레일은 바닥 프레임(380)에서 링크 모듈(390)과 접하는 일부분에 위치하여, 프레임 이동 휠(201)이 이동하는 것을 가이드할 수 있다.

도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른, 발 마사지 이동 모듈(360)을 설명하기 위한 도면이다.

발마사지 이동 모듈(360)은 다리 마사지 장치(300)의 하측에 구비된 발마사지 모듈(370)의 상측이동 또는 하측이동을 가능하게 하는 모듈을 의미한다.

발마사지 이동 모듈(360)은 발마사지 상하 이동 프레임(361), 발마사지 상하이동 샤프트(362), 발마사지 나선봉 가이드(363), 발마사지 액츄에이터(364), 발마사지 나선봉 베어링 가이드(365), 발마사지 나선봉(366) 및 발마사지 액츄에이터 풀리(367) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

발마사지 상하 이동 프레임(361)은 다리길이 조절 모듈(340)의 다리 상하이동 가이드 프레임(346)과 결합되어, 다리 상하이동 가이드 프레임(346)의 움직임에 따라 움직일 수 있다..

발마사지 상하 이동 프레임(361)은 철, 강철, 알루미늄 등과 같은 단단한 재질로 구현될 수 있으며, 발마사지 상하이동 샤프트(362)가 고정될 수 있는 적어도 하나의 돌출부를 포함할 수 있다.

발마사지 상하이동 샤프트(362)는 발마사지 모듈(370)이 상하이동 할 수 있도록 가이드 역할을 수행할 수 있다. 발마사지 상하이동 샤프트(362)는 철, 강철, 알루미늄 등의 단단한 재질로 구현될 수 있으며, 다각기둥의 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 발마사지 상하이동 샤프트(362)는 원기둥의 형태로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

발마사지 상하이동 샤프트(362)의 일단은 발마사지 상하이동 프레임(613)과 연결될 수 있다. 예를 들어, 발마사지 상하이동 샤프트(362)는 발마사지 상하이동 프레임(613)에 구비된 돌출부와 연결될 수 있다. 또한, 발마사지 상하이동 샤프트(362)의 다른 일단은 바닥 프레임(380)과 연결될 수 있다.

발마사지 액츄에이터(364)는 발마사지 모듈(370)을 이동하도록 하는 구동력을 제공한다. 발마사지 액츄에이터(364)가 발생시킨 구동력은 발마사지 액츄에이터 풀리로 전달되고, 발마사지 액츄에이터 풀리로 전달된 구동력은 발마사지 나선봉(366)으로 전달된다. 구동력을 전달받은 발마사지 나선봉(366)은 회전할 수 있고, 발마사지 나선봉(366)의 회전에 의해 발마사지 나선봉 가이드(363)는 상측으로 또는 하측으로 이동할 수 있다. 예를 들어, 발마사지 나선봉(366)이 제 1 방향으로 회전하는 경우 발마사지 나선봉 가이드(363)는 상측으로 이동할 수 있고, 발마사지 나선봉(366)이 제 2 방향으로 회전하는 경우 발마사지 나선봉 가이드(363)의 하측으로 이동할 수 있다.

발마사지 나선봉 가이드(363)는 동력을 전달하기 위한 각종 기어가 내장되어 있는 상자형 프레임의 기어박스(gear box)일 수 있다. 예를 들어, 발마사지 나선봉(366)의 회전에 따라 수직으로 이동될 수 있도록 발마사지 나선봉(366)과 치합되는 회동 기어를 포함하여 구성될 수 있다. 따라서, 발마사지 나선봉 가이드(363)는 발마사지 나선봉(366)의 회전에 따라 발마사지 나선봉(366)을 축으로 하여 상하 방향으로 이동할 수 있다.

발마사지 나선봉 가이드(363)는 발마사지 모듈(370)과 결합되어, 발마사지 나선봉 가이드(363)가 이동하는 경우, 발마사지 모듈(370)도 이동할 수 있다. 예를 들어, 발마사지 나선봉 가이드(363)가 상측으로 이동하는 경우, 발마사지 모듈(370)도 상측으로 이동할 수 있고, 발마사지 나선봉 가이드(363)가 하측으로 이동하는 경우, 발마사지 모듈(370)도 하측으로 이동할 수 있다.

발마사지 모듈(370)은 사용자의 발을 안마하는 모듈로서, 발을 마사지하는 롤러, 롤러를 동작시키기 위한 액츄에이터, 발마사지 샤프트 가이드(372), 그리고 발마사지 프레임(371)(발마사지 프레임에는 롤러 및/또는 액츄에이터가 구비됨) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

발마사지 프레임(371)은 다각형으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 발마사지 프레임(371)은 사각형의 형상으로 구현될 수 있다. 이 경우, 발마사지 프레임(371)의 각 변은 다각기둥으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 발마사지 프레임(371)의 각 변은 내부에 공간이 있는 사각 기둥으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 발마사지 프레임(371)은 철, 강철, 알루미늄 등의 단단한 재질로 구현될 수 있고, 이에 한정되지 않고 다양한 재질로 구현될 수 있다.

이 경우, 발마사지 프레임(371)에 의해 결정되는 면적은 바닥 프레임(380)에 의해 결정되는 면적보다 작을 수 있다. 이로 인해, 발마사지 프레임(371)은 바닥 프레임(380)과 동일 평면에 위치할때까지 하측으로 이동할 수 있다.

발마사지 프레임(371)의 일측에는 발마사지 샤프트 가이드(372)가 구비될 수 있다. 발마사지 샤프트 가이드(372)는 발마사지 프레임(371)이 상측으로 또는 하측으로 이동하는 경우, 발마사지 상하이동 샤프트(362)를 따라 이동함으로써, 발마사지 프레임(371)의 이동을 가이드할 수 있다.

발마사지 샤프트 가이드(372)는 적어도 하나의 홀을 포함할 수 있고, 적어도 하나의 홀에 발마사지 상하이동 샤프트(362)가 수용됨으로써, 발마사지 모듈(370)이 상하이동 하는 경우, 발마사지 샤프트 가이드(372)는 발마사지 상하이동 샤프트(362)를 따라 이동할 수 있고, 그 결과, 발마사지 모듈(370)의 이동을 가이드할 수 있다.

발마사지 모듈(370)은 발 센싱부(373)를 더 포함할 수 있다. 발 센싱부(373)는 발마사지 모듈(370)과 사용자의 발이 접촉하는 것을 감지할 수 있다. 예를 들어, 발마사지 모듈(370)이 상승하는 경우, 발 센싱부(373)는 사용자의 발과 발마사지 모듈(370)의 접촉을 감지할 수 있고, 감지 결과를 제어부(미도시)에 제공할 수 있다. 발 센싱부(373)는 압력 버튼, 압력 센서, 터치 센서 등으로 구현될 수 있고, 이에 한정되지 않고 발이 접촉하는 것을 감지할 수 있는 다양한 센서로 구현될 수 있다.

제어부(미도시)는 발 센싱부(373)에 의한 센싱 결과에 기초하여 발마사지 모듈(370)의 상승 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(미도시)는 발 센싱부(373)에 의해 발마사지 모듈(370)과 사용자의 발이 접촉하는 것이 감지된 경우, 제어부(미도시)는 발마사지 모듈(370)이 상승하는 것을 정지 시킬 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 발마사지 프레임(371)과 바닥 프레임(380)사이에는 링크 모듈(390)이 구비될 수 있다. 링크 모듈(390)은 발마사지 프레임(371)이 하측으로 받는 힘 중 적어도 일부를 지지할 수 있다.

링크 모듈(390)은 링크 샤프트(391), 링크 이동 휠(393) 및 링크 프레임(394) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

링크 모듈(390)은 발마사지 모듈(370)의 상승을 가이드 하는 적어도 하나의 링크 프레임(394)을 포함할 수 있다.

링크 모듈(390)은 복수개의 링크 프레임(394)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 링크 모듈(390)은 상대적으로 긴 크기의 제 1 링크 프레임과 제 1 링크 프레임보다 상대적으로 짧은 제 2 링크 프레임을 포함할 수 있다.

링크 프레임(394)은 발마사지 모듈(370)의 하측과 바닥 프레임(380) 사이에 위치할 수 있다. 예를 들어, 제 1 링크 프레임(394)의 일단은 발마사지 프레임(371)과 접하고, 제 1 링크 프레임(394)의 일단은 바닥 프레임(380)과 접할 수 있다. 이 경우, 발마사지 프레임(371)과 접하는 제 1 링크 프레임(394)의 일단은 발마사지 프레임(371)에 고정될 수 있고, 제 1 링크 프레임(394)의 타단에는 링크 이동 휠(393)이 구비되어 제 1 링크 프레임(394)의 타단은 바닥 프레임(380)의 일변을 따라 이동할 수 있다.

제 2 링크 프레임(394)은 제 1 링크 프레임(394)과 바닥 프레임(380)사이에 위치할 수 있다. 제 2 링크 프레임(394)의 일단은 제 1 링크 프레임(394)에 결합될 수 있고, 제 2 링크 프레임(394)의 타단은 바닥 프레임(380)에 결합될 수 있다. 이 경우, 제 2 링크 프레임(394)이 결합되는 제 1 링크 프레임(394)의 포인트는 제 1 링크 프레임(394)의 전체 길이의 1/2 지점일 수 있다.

링크 모듈(390)은 적어도 하나의 링크 샤프트(391)를 포함할 수 있다. 링크 샤프트(391)는 제 1 링크 프레임(394)과 제 2 링크 프레임(394)사이에 위치하여 링크 프레임(394)들을 연결시킬 수 있고, 제 1 링크 프레임(394)과 링크 이동 휠(393)사이에 위치하여 제 1 링크 프레임(394)과 링크 이동 휠(393)을 연결시킬 수 있으며, 제 1 링크 프레임(394)과 발마사지 프레임(371)사이에 위치하여 제 1 링크 프레임(394)과 발마사지 프레임(371)을 연결시킬 수 있다.

링크 이동 휠(393)은 링크 프레임(394)의 일단에 결합되어, 링크 프레임(394)의 움직임을 가이드할 수 있다. 예를 들어, 발마사지 모듈(370)과 함께, 링크 프레임(394)의 일단이 상승하는 경우, 링크 프레임(394)의 타단에 결합된 링크 이동 휠(393)은 바닥 프레임(380)의 일변을 따라 움직임으로써, 링크 프레임(394)의 타단이 바닥 프레임(380)의 일변을 따라 움직이도록 가이드할 수 있다.

다리 마사지 장치(300)는 복수개의 링크 모듈(390)을 포함할수 있다. 예를 들어, 발마사지 프레임(371)이 4변을 포함하는 사각형 형상인 경우, 복수개의 링크 모듈(390)은 마주보는 두 변에 각각 구비될 수 있다.

도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른, 발 마사지 이동 모듈(360)의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 7을 참조하는 경우, 발마사지 액츄에이터(364)는 제어부(미도시)의 제어에 따라 구동력을 제공할 수 있다. 발마사지 액츄에이터(364)로부터 제공된 구동력에 의해 발마사지 나선봉(366)은 회전할 수 있다. 예를 들어, 발마사지 나선봉(366)은 제 1 방향(예를 들어, 시계 방향)으로 회전할 수 있고, 제 2 방향(예를 들어, 반시계 방향)으로 회전할 수 있다.

발마사지 나선봉(366)의 회전에 따라, 발마사지 나선봉 가이드(363)는 상측으로 또는 하측으로 이동할 수 있다. 예를 들어, 발마사지 나선봉(366)이 제 1 방향(예를 들어, 시계 방향)으로 회전하는 경우, 발마사지 나선봉 가이드(363)는 상측으로 이동할 수 있고, 발마사지 나선봉(366)이 제 2 방향(예를 들어, 반시계 방향)으로 회전하는 경우, 발마사지 나선봉 가이드(363)는 하측으로 이동할 수 있다. 다만, 회전 방향(시계 방향 또는 반시계 방향)에 따른 발마사지 나선봉 가이드(363)의 상하이동 방향은 이에 한정되지 않는다.

발마사지 나선봉 가이드(363)는 발마사지 모듈(370)과 결합될 수 있다. 예를 들어, 발마사지 프레임(371)의 변들 중 하나는 발마사지 나선봉 가이드(363)와 결합될 수 있고, 발마사지 나선봉 가이드(363)의 움직임에 따라 발마사지 모듈(370)도 상측 또는 하측으로 이동할 수 있다.

이 경우, 발마사지 모듈(370)은 발마사지 샤프트 가이드(372)를 포함할 수 있고, 발마사지 샤프트 가이드(372)는 발마사지 상하이동 샤프트(362)를 내부에 수용하여, 발마사지 모듈(370)의 상하이동을 가이드할 수 있다.

도 8 은 본 발명의 일 실시예에 따른, 링크 모듈(390)의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 발마사지 프레임(371)이 상승하는 경우, 발마사지 프레임(371)과 결합된 제 1 링크 프레임(394)의 일단은 상승할 수 있다. 이에 따라, 제 1 링크 프레임(394)의 타단에 결합된 링크 이동 휠(393)은 바닥 프레임(380)의 일변을 따라 다리 마사지 장치(300)의 전방으로 이동할 수 있다.

또한, 발마사지 프레임(371)이 하강하는 경우, 발마사지 프레임(371)과 결합된 제 1 링크 프레임(394)의 일단은 하강할 수 있고, 제 1 링크 프레임(394)의 타단에 결합된 링크 이동 휠(393)은 바닥 프레임(380)의 일변을 따라 다리 마사지 장치의 후방으로 이동할 수 있다. 바닥 프레임(380) 중 적어도 일부분에는 링크 이동 휠(393)이 이동할 수 있도록 레일이 구비될 수 있다.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (20)

1. 마사지 장치에 있어서,
   사용자의 신체의 적어도 일부를 안마하는 마사지 모듈;
   상기 마사지 장치의 골조를 구성하는 메인 프레임; 및
   전진 이동 또는 후진 이동함으로써, 다리 마사지 장치의 전진 이동 또는 후진 이동을 야기하는 다리 마사지 장치 이동부;
   를 포함하는,
   마사지 장치.
2. 상기 다리 마사지 장치 이동부는:
   다리 마사지 장치가 안착 가능한 다리 마사지 장치 안착부;
   상기 마사지 장치의 메인 프레임과 접하여 전진 이동 또는 후진 이동하는 적어도 하나의 이동 프레임;
   상기 이동 프레임의 일측에 부착되어 상기 이동 프레임이 이동하는 것을 허용하는 프레임 이동 휠; 및
   상기 적어도 하나의 이동 프레임을 연결하는 이동 프레임 가이드;
   를 포함하는,
   마사지 장치.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 이동 프레임 가이드의 일단은 제 1 이동 프레임과 연결되고, 상기 이동 프레임 가이드의 다른 일단은 제 2 이동 프레임과 연결되며, 상기 제 1 이동 프레임과 상기 제 2 이동 프레임 사이에는 공간이 형성되고,
   상기 공간으로 상기 마사지 장치의 상기 마사지 모듈이 통과하는,
   마사지 장치.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 메인 프레임 중 상기 이동 프레임과 접하는 적어도 일부분에는 상기 프레임 이동 휠이 이동가능한 프레임 레일이 구비되는,
   마사지 장치.
5. 제 2 항에 있어서,
   상기 다리 마사지 장치 이동부는 액츄에이터에 의해 전진 이동 또는 후진 이동 하는,
   마사지 장치.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 다리 마사지 장치 이동부는:
   상기 이동 프레임 가이드와 상기 액츄에이터를 연결하는 제 1 액츄에이터 가이드; 및
   메인 프레임과 상기 액츄에이터를 연결하는 제 2 액츄에이터 가이드;
   를 더 포함하는,
   마사지 장치.
7. 제 2 항에 있어서,
   상기 다리 마사지 장치 이동부는:
   상기 프레임 이동 휠과 상기 이동 프레임 사이의 축이되는 프레임 이동 휠 샤프트; 및
   상기 프레임 이동 휠이 상기 프레임 이동 휠 샤프트로부터 탈거되는 것을 방지하는 고정 유닛;
   을 더 포함하는,
   마사지 장치.
8. 제 2 항에 있어서, 상기 이동 프레임은,
   제 1 방향을 따라 신장된 이동 몸체 유닛 및 상기 이동 몸체 유닛과 소정의 각도로 결합된 적어도 하나의 지지 유닛을 포함하는,
   마사지 장치.
9. 제 2 항에 있어서,
   상기 마사지 장치는 다리 마사지 장치를 더 포함하고,
   상기 다리 마사지 장치는:
   다리 마사지 장치의 길이를 조절하는 다리길이 조절 모듈;
   사용자의 발을 마사지하는 발마사지 모듈; 및
   상기 발 마사지 모듈의 상하 이동을 허용하는 발마사지 이동모듈;
   을 포함하는,
   마사지 장치.
10. 제 9 항에 있어서,
    상기 다리길이 조절 모듈은:
    다리길이 액츄에이터로부터 구동력을 전달받아 회전하는 다리길이 나선봉;
    상기 다리길이 나선봉의 회전에 따라 상하 이동하는 다리 나선봉 가이드; 및
    상기 다리 나선봉 가이드에 부착되어 상기 다리 나선봉 가이드의 움직임에 따라 상하 이동하는 다리 상하이동 가이드 프레임;
    을 포함하는,
    마사지 장치.
11. 제 10 항에 있어서,
    상기 다리 마사지 장치는 다리 마사지 메인 프레임을 더 포함하고,
    상기 다리길이 조절 모듈은:
    상기 다리 마사지 메인 프레임의 내부에 존재하는 공간에 위치하는 다리 상하이동 샤프트;를 더 포함하며,
    상기 다리 상하이동 샤프트는 상기 다리 상하이동 가이드 프레임과 연결되는,
    마사지 장치.
12. 제 11항에 있어서,
    상기 다리 상하이동 샤프트는 상기 다리 마사지 장치의 하측에 위치하는 바닥 프레임과 연결되는,
    마사지 장치.
13. 제 10 항에 있어서,
    상기 다리길이 조절 모듈은:
    상기 다리길이 나선봉에 전달되는 구동력을 발생시키는 다리길이 액츄에이터;
    를 더 포함하는,
    마사지 장치.
14. 제 9 항에 있어서, 상기 발마사지 이동 모듈은:
    발마사지 액츄에이터로부터 구동력을 전달받아 회전하는 발마사지 나선봉; 및
    상기 발마사지 나선봉의 회전에 따라 상하 이동하는 발마사지 나선봉 가이드;
    를 포함하고,
    상기 발마사지 모듈은 상기 발마사지 나선봉 가이드와 결합되어 상기 발마사지 나선봉 가이드의 움직임에 따라 상하 이동하는,
    마사지 장치.
15. 제 14 항에 있어서,
    상기 발마사지 모듈은 발을 마사지하는 롤러가 구비되는 발마사지 프레임;
    을 포함하고,
    상기 발마사지 나선봉 가이드는 상기 발마사지 프레임과 결합되는,
    마사지 장치.
16. 제 9 항에 있어서,
    상기 발마사지 모듈은 발마사지 모듈과 사용자의 발이 접촉하는 것을 감지하는 발 센싱부를 포함하고,
    상기 마사지 장치는 상기 발 센싱부의 센싱 결과에 기초하여, 상기 발마사지 모듈의 상승 여부를 결정하는,
    마사지 장치.
17. 제 9 항에 있어서,
    상기 다리 마사지 장치는
    발마사지 프레임이 하측으로 받는 힘 중 적어도 일부를 지지하는 링크 모듈;
    을 더 포함하는,
    마사지 장치.
18. 제 17항에 있어서,
    상기 링크 모듈은:
    상기 발바닥 모듈의 상승을 가이드 하는 적어도 하나의 링크 프레임; 및
    링크 프레임의 움직임을 가이드하는 링크 프레임 휠;
    을 포함하는,
    마사지 장치.
19. 제 18 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 링크 프레임은, 상대적으로 긴 제 1 링크 프레임과 상대적으로 길이가 짧은 제 2 링크 프레임을 포함하고,
    상기 제 1 링크 프레임의 일단은 발마사지 프레임에 결합되고, 상기 제 1 링크 프레임의 타단에는 상기 링크 프레임 휠이 결합되며,
    상기 제 2 링크 프레임의 일단은 상기 제 1 링크 프레임에 결합되고, 상기 제 2 링크 프레임의 타단은 바닥 프레임에 결합되는,
    마사지 장치.
20. 제 19 항에 있어서,
    상기 제 2 링크 프레임이 결합되는 제 1 링크 프레임에서의 위치는 상기 제 1 링크 프레임의 전체 길이의 1/2 지점인,
    마사지 장치.

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