CN104856868B - 一种脚底按摩装置 - Google Patents

Abstract

一种脚底按摩装置，底座上横向安装一根驱动轴，驱动轴上间隔套装两个轴承，在驱动轴的一侧，对应两个轴承分别配置一个减速箱，减速箱的输入轴轴向与驱动轴轴向垂直，两者通过换向传动组件传动，减速箱的输出轴向上伸出，端部安装指压按摩件，两个减速箱分别固定安装在两个轴承的外圈上，能够绕驱动轴旋转，减速箱与底座之间装入压簧；底座1上对应两个减速箱分别立式配置一个限位槽，减速箱上的限位块9伸入限位槽内。本装置能够实现用于对人体腿部和脚底乃至更多部位全方位指压按摩的目的，且通过偏心连杆传动、45度斜齿双联齿轮啮合传动和压簧特性，稳定性较高，能达到对腿部或者脚底按摩保健作用。

Description

一种脚底按摩装置

技术领域

本发明涉及保健按摩领域，尤其涉及一种脚底按摩装置。

背景技术

脚底是人体的缩影，我们身体所有的器官、腺体的排列位置，均与脚底反射区的排列位置相同。一个有经验的脚底按摩工作者，能够很轻易地找出这些结晶的所在，将之按摩清除，以收疗效。现今社会人们普遍繁忙，很难有时间去专业的按摩师按摩，也就延伸出各类脚部按摩器械，包括各种足浴器、按摩垫和按摩床等。目前常见的脚底按摩装置一般通过固定位置转动，滑动轮滑动和红外线等方式，产生的揉搓、刮痧和震动方面的脚部按摩手法，但是由于按摩件的传动及负载都是采用的比较硬的塑料件、金属件等，即使是在按摩头上采用了弹性结构，但是整体给人的按摩感觉还是比较生硬，柔韧性和回弹力有限甚至没有，从而影响按摩的舒适度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种脚底按摩装置，相对于传统的揉搓、刮痧、指压按摩器，它不但能同时对人体腿部或脚底多点全方位进行大面积的指压按摩，而且不会很生硬，能够根据使用者的脚部力度赋予适当的舒适度。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种脚底按摩装置，其特征在于：

底座上横向安装一根驱动轴，驱动轴上间隔套装两个轴承，

在驱动轴的一侧，对应两个轴承分别配置一个减速箱，减速箱的输入轴轴向与驱动轴轴向垂直，两者通过换向传动组件传动，减速箱的输出轴向上伸出，端部安装指压按摩件，

两个减速箱分别固定安装在两个轴承的外圈上，能够绕驱动轴旋转，减速箱与底座之间装入压簧，压簧的上、下两端分别抵压在减速箱底部与底座上表面；

底座1上对应两个减速箱分别立式配置一个限位槽，减速箱上的限位块9伸入限位槽内；

当指压按摩件空载时，压簧处于自由状态，托起指压按摩件和减速箱绕驱动轴轴线向上旋转，限位块位于限位槽内的行程高位；

当指压按摩件负载时，压簧被下压，指压按摩件和减速箱绕驱动轴轴线向下旋转，限位块位于限位槽内的行程低位。

本装置的原理是，将减速箱-指压按摩件构成的组件通过一个压簧配置在底座上，同时将该组件固定安装在外套于驱动轴的轴承的外圈上，由于轴承外圈能够绕驱动轴轴线相对于轴承内圈独立转动，使得该组件能够在外力作用下绕驱动轴轴线相对于驱动轴独立转动。并且，由于减速箱的输入轴轴向是与驱动轴轴向垂直的，即，减速箱的输入轴轴向是沿驱动轴外圆周面切向的，因此当减速箱绕绕驱动轴转动时，减速箱的输入轴与驱动轴之间的中心距始终保持不变，用于两者之间传动的换向传动组件能够始终保持啮合、不会脱离，两者之间的传动始终是持续的。

无负载情况下，减速箱和指压按摩件在压簧的弹性回复力作用下向上旋转，受限位槽的限制，限位块位于限位槽内的行程高位，即限位槽的上限位置、限位槽槽腔的顶端，此时减速箱的输入轴轴心与驱动轴轴心连线和水平方向的夹角对应为最大角度+θmax；负载情况下，减速箱和指压按摩件在负载压力作用下绕驱动轴轴线向下旋转，视负载大小(即不同使用者对按摩部位的施力大小)，最低的旋转位置能够使限位块位于限位槽内的行程低位，即限位槽的下限位置、限位槽槽腔的下端，该位置在压簧的可回复形变范围内，此时减速箱12的输入轴轴心与驱动轴4轴心连线和水平方向的夹角对应为最大角度-θmax。

该装置能够根据不同使用者的施力大小自动调整按摩的力度，使用者施力大，压簧的弹性回复也强，按摩部位的按摩感就较为强烈，使用者施力小，压簧的弹性回复也弱，按摩部位的按摩感就较为轻柔，但是无论使用者施力大小，按摩部位的按摩感都是较为柔韧、充满弹性的，模仿指压的仿真度更好，按摩的舒适度较现有产品会有明显的提高。

本装置既能实现用于对人体腿部多部位全方位指压按摩的目的，也能延伸到背部乃至人体更多区域，从而实现用于对人体全方位指压和搓揉按摩的目的。

进一步的，所述换向传动组件为一对45度斜齿双联齿轮。45度斜齿双联齿轮传动效率高，动力在传输过程中损失小。

当然，换向传动组件也可以采用一对锥齿轮传动或者半交叉传动带等类似只要保持传动轴之间的中心距不变，传动件就能保持一直啮合、传动持续的传动结构，使用半交叉传动带作为传动机构时，需要保证两轴之间有足够的轴间距，并且驱动轴不能反向逆转，只能定向转动。

再进一步，所述指压按摩件包括驱动拨盘、按摩壳体和指压按摩头，按摩壳体固定安装在减速箱上，驱动拨盘配置在按摩壳体内，两者之间留有间隙，减速箱的输出轴垂直固定在驱动拨盘的盘心上，驱动拨盘上表面为正弦波纹面，对应波纹面在按摩壳体顶部开设若干通孔，每个通孔内立式配置一个指压按摩头，减速箱带动驱动拨盘转动时，指压按摩头能在通孔内上下运动。指压按摩头的伸缩运动模仿手指指压，进一步提高了按摩的舒适度。

再进一步，所述驱动拨盘上的正弦波纹面为内、外两圈，并且两圈波纹面的波峰波谷相互错开。这样既可以保证内外两圈指压按摩头此起彼伏，层次更为丰富的按摩感，也能兼顾到不同使用者的脚底面积大小不同，能够提供较大面积的按摩。

再进一步，所述驱动轴上，对应每个指压按摩件的位置，分别偏心安装一对旋转按摩滚轮，位于内侧的两个第一旋转按摩滚轮的偏心位置相同，位于外侧的两个第二旋转按摩滚轮的偏心位置相同。每一对旋转按摩滚轮对应一个脚底，驱动轴转动时，带动旋转按摩滚轮偏心转动，产生滚压的按摩感，旋转按摩滚轮左右对称的偏心设置，能够使左、右脚的受力均匀，并且按摩感受一致。

再进一步，在所述驱动轴的另一侧，垂直于驱动轴水平配置刮痧连杆，刮痧连杆与驱动轴之间为曲柄连杆传动结构，刮痧连杆一端偏心安装在驱动轴上，一端套装在与驱动轴平行配置的滑动固定轴上，端部上突起刮痧头。驱动轴转动时，能带动刮痧连杆沿脚底长度方向前后往复移动，从而带动刮痧头模拟刮痧动作，进一步丰富了按摩的种类。

再进一步，所述驱动轴由电机驱动，电机的输出端为蜗杆段，驱动轴中部套装涡轮，两对旋转按摩滚轮、两根刮痧连杆和两套指压按摩件对称分布在电机蜗杆和驱动轴蜗轮构成的蜗轮蜗杆机构两侧。一侧一般设置为左脚的腿部或者脚底的放置区，另外一侧则为右脚的腿部或者脚底的放置区。

本发明的有益效果在于：

1、本装置能够实现用于对人体腿部和脚底乃至更多部位全方位指压按摩的目的，且通过偏心连杆传动、45度斜齿双联齿轮啮合传动和压簧特性，稳定性较高，能达到对腿部或者脚底按摩保健作用。

2、采用的是结构简单、但是具有弹性硬质按摩头，指压按摩的柔韧性和回弹感受好，使用者感觉指压舒适度更加突出。

3、本装置涵盖指压按摩、滚轮按摩和刮痧按摩，主要侧重于具有弹性的指压按摩，按摩手法新颖，舒适度更佳。

附图说明

图1为本装置一种优选结构的立体示意图

图2～3分别为指压按摩件负载和空载时各元件的位置示意图

图4为指压按摩件的爆炸图

图1～4中：1为底座，2为第二旋转按摩滚轮，3为第一旋转按摩滚轮，4为驱动轴，5为刮痧连杆，6为滑动固定轴，7为45度斜齿双联齿轮，8为限位槽，9为限位块，10为指压按摩件，101为指压按摩头，103为驱动拨盘，104为按摩壳体，11为45度斜齿双联齿轮，12为减速箱，122为输出轴，13为压簧，14为电机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，底座1上横向安装一根驱动轴4，驱动轴4上间隔套装两个轴承，在驱动轴4的一侧，对应两个轴承分别配置一个减速箱12，减速箱12的输入轴轴向与驱动轴4轴向垂直，两者通过一对45度斜齿双联齿轮7、11传动，减速箱12的输出轴122向上伸出，端部安装指压按摩件10，两个减速箱12分别固定安装在两个轴承的外圈上，能够绕驱动轴4旋转，减速箱12与底座1之间装入压簧13，压簧13的上、下两端分别抵压在减速箱12底部与底座1上表面，如图2～3所示。

如图1～3所示，底座1上对应两个减速箱12分别立式配置一个限位槽8，减速箱12上的限位块9伸入限位槽8内。

如图3所示，当指压按摩件10空载时，压簧13处于自由状态，托起指压按摩件10和减速箱12绕驱动轴4轴线向上旋转，限位块9位于限位槽8内的行程高位，此时减速箱12的输入轴轴心与驱动轴4轴心连线和水平方向的夹角对应为最大角度+θmax；

如图2所示，当指压按摩件10负载时，压簧13被下压，指压按摩件10和减速箱12绕驱动轴4轴线向下旋转，限位块9位于限位槽8内的行程低位，此时减速箱12的输入轴轴心与驱动轴4轴心连线和水平方向的夹角对应为最大角度-θmax。

如图1、图4所示，指压按摩件10包括驱动拨盘103、按摩壳体104和指压按摩头101，按摩壳体104固定安装在减速箱12上，驱动拨盘103配置在按摩壳体104内，两者之间留有间隙，减速箱12的输出轴122垂直固定在驱动拨盘103的盘心处，驱动拨盘103上表面为内外两圈正弦波纹面，两圈波纹面的波峰波谷相互错开，对应波纹面在按摩壳体104顶部开设若干通孔，每个通孔内立式配置一个指压按摩头101，减速箱12带动驱动拨盘103转动时，指压按摩头101能在通孔内上下运动。

如图1所示，驱动轴4上，对应每个指压按摩件10的位置，分别偏心安装一对旋转按摩滚轮2，3，位于内侧的两个第一旋转按摩滚轮3的偏心位置相同，位于外侧的两个第二旋转按摩滚轮2的偏心位置相同。

如图1所示，在所述驱动轴4的另一侧，垂直于驱动轴4水平配置刮痧连杆5，刮痧连杆5与驱动轴4之间为曲柄连杆传动结构，刮痧连杆5一端偏心安装在驱动轴4上，另一端套装在与驱动轴4平行配置的滑动固定轴6上，端部上突起刮痧头。

如图1所示，驱动轴4由电机14驱动，电机14的输出端为蜗杆段，驱动轴4中部套装涡轮，两对旋转按摩滚轮2，3、两根刮痧连杆5和两套指压按摩件10对称分布在电机蜗杆和驱动轴蜗轮构成的蜗轮蜗杆机构两侧。

电机14通过蜗轮蜗杆机构和驱动轴4带动45度斜齿双联齿轮7转动、从而带动减速箱12中的45度斜齿双联齿轮11转动，减速箱12通过其箱体外壳组装在驱动轴4的轴承上，可以绕驱动轴4轴线旋转，加上底座1上设有压簧13，在一定负载力作用下，具有伸缩弹性的效果。指压按摩件10安装在减速箱12上，通过减速箱12中末端的输出轴122带动指压按摩件10中的驱动拨盘103，从而使指压按摩头101在驱动拨盘的驱动下上下顶出。在减速箱12转动下，同步可以使旋转、伸缩的按摩效果体现在指压按摩头101上。从而保证指压按摩的全方位性和舒适性。

Claims (8)

1.一种脚底按摩装置，其特征在于：

底座(1)上横向安装一根驱动轴(4)，驱动轴(4)上间隔套装两个轴承，

在驱动轴(4)的一侧，对应两个轴承分别配置一个减速箱(12)，减速箱(12)的输入轴轴向与驱动轴(4)轴向垂直，两者通过换向传动组件传动，减速箱(12)的输出轴(122)向上伸出，输出轴(122)的端部安装指压按摩件(10)，

两个减速箱(12)分别固定安装在两个轴承的外圈上，能够绕驱动轴(4)旋转，减速箱(12)与底座(1)之间装入压簧(13)，压簧(13)的上、下两端分别抵压在减速箱(12)底部与底座(1)上表面；

底座(1)上对应两个减速箱(12)分别立式配置一个限位槽(8)，减速箱(12)上的限位块(9)伸入限位槽(8)内；

当指压按摩件(10)空载时，压簧(13)处于自由状态，托起指压按摩件(10)和减速箱(12)绕驱动轴(4)轴线向上旋转，限位块(9)位于限位槽(8)内的行程高位；

当指压按摩件(10)负载时，压簧(13)被下压，指压按摩件(10)和减速箱(12)绕驱动轴(4)轴线向下旋转，限位块(9)位于限位槽(8)内的行程低位。

2.根据权利要求1所述的脚底按摩装置，其特征在于：所述换向传动组件为一对45度斜齿双联齿轮(7，11)。

3.根据权利要求1所述的脚底按摩装置，其特征在于：所述换向传动组件为一对锥齿轮或者半交叉传动带。

4.根据权利要求1所述的脚底按摩装置，其特征在于：

所述指压按摩件(10)包括驱动拨盘(103)、按摩壳体(104)和指压按摩头(101)，

按摩壳体(104)固定安装在减速箱(12)上，

驱动拨盘(103)配置在按摩壳体(104)内，两者之间留有间隙，

减速箱(12)的输出轴(122)垂直固定在驱动拨盘(103)的盘心处，

驱动拨盘(103)上表面为正弦波纹面，对应波纹面在按摩壳体(104)顶部开设若干通孔，每个通孔内立式配置一个指压按摩头(101)，减速箱(12)带动驱动拨盘(103)转动时，指压按摩头(101)能在通孔内上下运动。

5.根据权利要求4所述的脚底按摩装置，其特征在于：所述驱动拨盘(103)上的正弦波纹面为内、外两圈，并且两圈波纹面的波峰波谷相互错开。

6.据权利要求1所述的脚底按摩装置，其特征在于：所述驱动轴(4)上，对应每个指压按摩件(10)的位置，分别偏心安装一对旋转按摩滚轮(2，3)，位于内侧的两个第一旋转按摩滚轮(3)的偏心位置相同，位于外侧的两个第二旋转按摩滚轮(2)的偏心位置相同。

7.据权利要求1所述的脚底按摩装置，其特征在于：

在所述驱动轴(4)的另一侧，垂直于驱动轴(4)水平配置刮痧连杆(5)，

刮痧连杆(5)与驱动轴(4)之间为曲柄连杆传动结构，

刮痧连杆(5)一端偏心安装在驱动轴(4)上，

另一端套装在与驱动轴(4)平行配置的滑动固定轴(6)上，刮痧连杆的端部上突起刮痧头。

8.据权利要求1所述的脚底按摩装置，其特征在于：所述驱动轴(4)由电机(14)驱动，电机(14)的输出端为蜗杆段，驱动轴(4)中部套装涡轮，两对旋转按摩滚轮(2，3)、两根刮痧连杆(5)和两套指压按摩件(10)对称分布在电机蜗杆和驱动轴蜗轮构成的蜗轮蜗杆机构两侧。