JPH0539543U - マツサ−ジ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この考案は、利用者に揉みと叩きのマッサ−ジ
を同時に行うことができるようにしたマッサ−ジ装置を
提供することにある。 【構成】支軸３に偏心しかつ支軸の軸線と交差する方向
に対して互いに逆方向に傾斜して設けられた一対のカム
体４に中途部が回転自在に支持された取付体９と、取付
体９の一端部に回転自在に設けられたマッサ−ジロ−ラ
１７と、支軸３を回転駆動して取付体９の一端部に設け
られたマッサ−ジロ−ラ１７をカム体４の傾斜角度と偏
心量に応じて幅方向と前後方向に変位させるとともに、
取付体９の他端側を駆動しこの取付体９をカム体４に支
持された中途部を支点として所定の範囲内の角度で揺動
させてマッサ−ジロ−ラ１７を上下方向に変位させる第
１の駆動源４４と、一対の取付体９を支軸３に沿って互
いに逆方向に駆動する第２の駆動源５４駆動手段とを具
備したことを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は椅子やベッドなどに組み込んで使用する場合に好適するマッサ−ジ 装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

マッサ−ジ装置には種々のタイプがあり、たとえば椅子やベッドに組み込んで 使用されるものがある。このようなマッサ−ジ装置において、利用者に与えるマ ッサ−ジ効果をできるだけ高めるために、上記マッサ−ジ装置に種々の機能を持 たせるようにしている。

【０００３】 マッサ−ジ装置の機能としては、利用者の身体を揉む機能と叩く機能とがある 。利用者の身体を揉む場合、一対のマッサ−ジロ−ラを平面上において互いに接 離する幅方向およびその幅方向と交差する前後方向とに同時に駆動し、それによ って上記一対のマッサ−ジロ−ラを上記平面上において閉鎖ル−プ状の軌跡を描 くように駆動することが要求される。また、利用者の身体を叩く場合には、上記 一対のマッサ−ジロ−ラを上記幅方向と交差する上下方向に駆動することが要求 される。

【０００４】 従来のマッサ−ジ装置においては、上述した揉み機能と、叩き機能とを備えて いるものがある。しかしながら、これらの機能はマッサ−ジロ−ラの運動方向が 全く異なる。つまり、揉み機能においてはマッサ−ジロ−ラの運動方向が上述し たように平面上における幅方向と前後方向であり、叩き機能の場合には上記平面 に対して交差する上下方向となり、これら全ての運動方向に同時に駆動できるよ うにしたものが開発されていなかった。そのため、従来のマッサ−ジ装置におい ては、利用者は揉みあるいは叩きのマッサ−ジを選択的に受けなければならず、 同時に受けることができないという不便があった。

【０００５】 さらに、揉みと叩きのマッサ−ジを同時に受けることができるだけでなく、利 用者の体格やマッサ−ジを受ける部位に応じて一対のマッサ−ジロ−ラの間隔を 調節できる機能を有することが望まれるものの、これら全ての機能を備えたマッ ッサ−ジ装置は開発されていなかった。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

このように、従来のマッサ−ジ装置は、揉みと叩きのマッサ−ジを同時に受け ることができるとともに、一対のマッサ−ジロ−ラの間隔を調節できるようにし たものがなかった。

【０００７】 この考案は上記事情にもとづきなされたもので、その目的とするところは、揉 みと叩きのマッサ−ジを同時に受けることができるとともに、一対のマッッサ− ジロ−ラの間隔を調節できるマッサ−ジ装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するためにこの考案は、ベ−スと、このベ−スに回転自在に支 持された支軸と、この支軸に偏心しかつ支軸の軸線と交差する方向に対して互い に逆方向に傾斜して設けられた一対のカム体と、このカム体に中途部が回転自在 に支持された取付体と、この取付体の一端部に回転自在に設けられたマッサ−ジ ロ−ラと、上記支軸を回転駆動して上記取付体の一端部に設けられたマッサ−ジ ロ−ラを上記カム体の傾斜角度と偏心量に応じて上記支軸の軸線方向に沿う幅方 向およびこの幅方向と交差する前後方向に沿って変位させる第１の駆動手段と、 上記取付体の他端側を駆動しこの取付体を上記カム体に支持された中途部を支点 として所定の範囲内の角度で揺動させて上記マッサ−ジロ−ラを上記前後方向と 交差する上下方向に沿って変位させる第２の駆動手段と、上記取付体に連結され 回転駆動されることで上記一対の取付体を上記支軸に沿って互いに逆方向に駆動 する第３の駆動手段とを具備したことを特徴とする。

【０００９】

【作用】 上記構成によれば、第１の駆動手段と第２の駆動手段とを作動させることで、 れば、マッサ−ジロ−ラは第１の駆動手段によって幅方向と前後方向とに駆動す ることができ、第２の駆動手段によって上下方向に駆動することができるから、 利用者に揉みと叩きのマッサ−ジを付与することができるばかりか、第３の駆動 手段を作動させることで、一対のマッサ−ジロ−ラの間隔を調節できる。

【００１０】

【実施例】

以下、この考案の一実施例を図面を参照して説明する。図１と図２に示すマッ サ−ジ装置Ｍは上面が開口した箱形状のベ−ス１を備えている。このベ−ス１の 幅方向両側の側壁間には、第１のキ−溝２がほぼ全長にわたって形成された支軸 ３が回転自在に架設されている。この支軸３には一対のカム体４が所定の偏心量 で偏心し、かつ上記支軸３の軸線に対して所定の傾き角度で傾斜して設けられて いる。図２に示すように上記カム体４の偏心量をｅ、傾き角度をθとする。なお 、一対のカム体４は上記支軸３の軸線に対して互いに逆方向に傾斜している。

【００１１】 上記カム体４は外周面をカム面とした本体部５と、この本体部５の一側面側に 突設されたボス部６とから形成されている。上記本体部５の内周面には、その端 面に開放した第２のキ−溝７が形成されている。この第２のキ−溝７と上記支軸 ３の第１のキ−溝２とにはスライドキ−８が設けられている。それによって、一 対のカム体４は上記支軸３の軸線方向沿ってスライド自在となっている。

【００１２】 上記カム体４の本体部５外周面には取付体９が回転自在に取付けられている。 この取付体９は図３乃至図５に示すように第１のア−ム部１１と第２のア−ム部 １２との一端が連結されたほぼＶ字状をなし、その連結部分である取付体９の中 途部には取付孔１３が形成されている。そして、取付体９は上記取付孔１３が軸 受１４を介して上記カム体４の本体部５の外周面に回転自在に取付けられている 。なお、上記本体部５の端面にはスライドキ−８と軸受１４を押さえるための押 え体１５が取付けられている。

【００１３】 上記本体部５に取付けられた取付体９は、カム体４が回転することで、このカ ム体４の偏心量ｅと傾き角度θに応じた運動をする。取付体９の第１のア−ム部 １１の先端部には凹部１１ａが形成され、この凹部１１ａには取付軸１６が突設 されている。この取付軸１６にはゴムや合成樹脂などの弾性材料によって形成さ れたマッサ−ジロ−ラ１７が回転自在に取付られている。上記第２のア−ム部１ ２にはこのア−ム部１２の長手方向に沿う長孔１８が形成され、この長孔１８を 介して取付体９は後述するように本体部５に取付けられた中途部を支点として揺 動駆動されるようになっている。

【００１４】 上記カム体４のボス部６には、ほぼＬ字状の連結体１９がその一端部に形成さ れた取付孔２１（図２に示す）を嵌合させて取付けられている。この連結体１９ の他端側には図示しないめねじが形成され、このめねじはねじ軸２２に螺合され ている。このねじ軸２２は上記ベ−ス１の側壁間に回転自在に架設されており、 その一端側には右ねじ部２２ａが形成され、他端側には左ねじ部２２ｂが形成さ れている。したがって、ねじ軸２２を回転駆動すれば、一対の連結体１９は上記 ねじ軸２２の回転方向に応じて接近あるいは離反する方向に駆動されるようにな っている。

【００１５】 上記一対の取付体９の第２のア−ム部１２に形成された長孔１８には、それぞ れ内部に球面軸受２３を保持したホルダ２４が上記長孔１８に沿ってスライド自 在に設けられている。このホルダ２４は図２に示すように第１の筒部２４ａと第 ２の筒部２４ｂとに分割され、これら筒部が着脱自在に連結されてなる。なお、 ホルダ２４はテフロン樹脂などのような耐磨耗性を有するとともに摺動による騒 音を発生しずらい合成樹脂あるいはそれに類する性質を有する材料によって形成 されている。

【００１６】 一方の取付体９の球面軸受２３には第１の駆動軸２５の中途部が回転自在に支 持され、他方の取付体９の球面軸受２３には第２の駆動軸２６の中途部が同じく 回転自在に支持されている。これら第１、第２の駆動軸２５、２６の一端部は重 合し、これらの一端部は図５に示すように円盤状の第１の回転体２７に、この回 転中心Ｏからそれぞれ所定寸法ずれて取付けられている。これら駆動軸のずれ量 を図５にｄで示す。なお、この実施例においては、上記ずれ量ｄは各駆動軸の半 径よりもわずかに小さく設定されている。そのため、第１の回転体２７に取付け られる一方の連結軸の外周部の一部は軸方向に沿って偏平状に切り落されている 。

【００１７】 上記第１の回転体２７は上記ベ−ス１の幅方向中央部で、しかも上記支軸３よ りも手前側（図２における下側）に立設されたセンタホルダ２８に回転自在に取 付けられている。上記第１の駆動軸２５の他端部は第２の回転体２９にその中心 から寸法ｄだけずれた位置に連結されている。この第２の回転体２９は上記ベ− ス１の一方の側壁に設けられた第１の軸受体３１に回転自在に支持されている。 上記第２の駆動軸２６の他端部は第３の回転体３２にその中心から寸法ｄだけづ れて連結されている。この第３の回転体３２は上記ベ−ス１の他方の側壁に設け られた第２の軸受体３３に回転自在に支持されている。

【００１８】 上記第３の回転体３２の上記側壁の外面側に露出した端面には第１の被駆動軸 ３４ａが突設されている。この被駆動軸３４ａには歯付きの従動プ−リ３５が一 方向クラッチ３６を介して設けられている。上記従動プ−リ３５の外側の端面に は第２の被駆動軸３４ｂが上記第１の被駆動軸３４ａと同軸に突設されている。 上記一方向クラッチ３６は図６に破線で示す上記従動プ−リ３５が矢印Ａで示す 時計方向に回転にしたときにだけ、上記従動プ−リ３５と上記第１の被駆動軸３ ４ａとを一体的に回転し、反時計方向の回転に対しては第１の被駆動軸３４ａを 連動させることなく、従動プ−リ３５だけが回転するようになっている。

【００１９】 上記第２の被駆動軸３４ｂは、上記ベ−ス１の側壁の外面側に接合固定された カバ−３７内に突出し、その突出端部には第１のヘリカルギヤ３８が嵌着されて いる。この第１のヘリカルギヤ３８には第１のウオ−ムギヤ３９が噛合している 。この第１のウオ−ムギヤ３９は、図６に示すように上記カバ−３７内に所定の 角度で傾斜して回転自在に支持された歯車軸４１の一端部に設けられている。こ の歯車軸４１の他端部には第２のヘリカルギヤ４２が設けられている。この第２ のヘリカルギヤ４２には第２のウオ−ムギヤ４３が噛合している。この第２のウ オ−ムギヤ４３は上記ベ−ス１の側壁から突出した上記支軸３の端部に嵌着され ている。

【００２０】 上記ベ−ス１内の幅方向一端部には第１の駆動源４４が配設されている。この 第１の駆動源４４は、モ−タ４４ａと減速機構４４ｂとから構成され、この減速 機構４４ｂの出力軸４５は上記ベ−ス１の側壁の外面側に突出している。この出 力軸４５には歯付きの駆動プ−リ４６が嵌着されている。この駆動プ−リ４６と 上記従動プ−リ３５とにはタイミングベルト４７が張設されている。したがって 、上記駆動プ−リ４６が図６に矢印Ａにて示す時計方向に回転駆動され、駆動プ −リ４６の回転がタイミングベルト４７を介して従動プ−リ３５に伝達されると 、この従動プ−リ３５の回転が第１、第２のギヤ列を介して支軸３に伝達される とともに、上記一方向クラッチ３６を介して第１の被駆動軸３４ａが突設された 第３の回転体３２にも伝達されるようになっている。

【００２１】 上記支軸３とともにカム体４が回転すると、このカム体４に中途部が回転自在 に支持された取付体９の第１のア−ム部１１に設けられたマッサ−ジロ−ラ１７ が上記カム体４の偏心量ｅによって支軸３の軸線方向と交差する前後方向と、傾 斜角度θによって支軸３の軸線方向に沿う幅方向とに往復駆動されるようになっ ている。偏心量ｅと傾斜角度θとが合成されたマッサ−ジロ−ラ１７の軌跡を図 ２にＸで示す。つまり、一対のマッサ−ジロ−ラ１７は平面上において前後方向 と接離する方向の運動が合成された閉鎖ル−プ状の運動をする。つまり、一対の マッサ−ジロ−ラ１７はこれらの間に挟まれた利用者の身体の押圧を繰り返す運 動である、揉み運動をする。

【００２２】 上記駆動プ−リ４６が矢印Ａ方向に回転駆動されることで、上記一方向クラッ チ３６を介して第３の回転体３２が回転駆動されると、この第３の回転体３２と 第１の回転体２７との偏心位置に両端部が連結された第２の駆動軸２６が偏心量 ｄに応じて偏心回転する。また、第１の回転体２７と第２の回転体２９との偏心 位置に両端部が連結された第１の駆動軸２５も偏心回転する。これら駆動軸２５ 、２６が偏心回転することで、これらの中途部に球面軸受２４を介して回転自在 かつ揺動自在に設けられたホルダ２３が連動して長円運動すると、このホルダ２ ３は取付体９の第２のア−ム部１２の長孔１８をスライドしながら、この第２の ア−ム部１２を上下方向に駆動する。

【００２３】 それによって、上記取付体９はカム体４に回転自在に支持された中途部を中心 にして上記偏心量ｄに応じた角度で揺動するから、第１のア−ム部１１に回転自 在に取付けられた上記マッサ−ジロ−ラ１７が図１に矢印Ｙで示す上下方向の運 動をする。つまり、叩き運動をする。このとき、偏心位置が１８０度ずれた第１ の駆動軸２５と第２の駆動軸２６とで一対の取付体９をそれぞれ駆動しているこ とにより、一方の取付体９に設けられたマッサ−ジロ−ラ１７と他方の取付体９ に設けられたマッサ−ジロ−ラ１７との上下方向の運動が逆になる。つまり、一 対のマッサ−ジロ−ラ１７は利用者の身体を交互に叩くようになっている。

【００２４】 上記ねじ軸２２の一端部は図１と図２に示すようにベ−ス１の側壁外面に接合 されたカバ−４８内へ突出している。この突出端部には第１の減速プ−リ４９が 嵌着されている。上記カバ−４８内には取付軸５０が回転自在に架設されている 。この取付軸５０には小径プ−リ５１と第２の減速プ−リ５２とが嵌着されてい る。上記第１の減速プ−リ４８と上記小径プ−リ５１とには第１のタイミングベ ルト５３が張設されている。

【００２５】 上記ベ−ス１の幅方向他端部には第２の駆動源５４が配設されている。この第 ２の駆動源５４はモ−タ５４ａと減速機構５４ｂとから構成されている。この減 速機構５４ｂからの出力軸５５はベ−ス１の側壁外面に突出し、その突出端には 駆動プ−リ５６が嵌着されている。この駆動プ−リ５６と上記第２の減速プ−リ ５２とには第２のタイミングベルト５７が張設されている。

【００２６】 上記第２の駆動源５４が作動してその出力軸５５が回転駆動されれば、その回 転は４つのプ−リを介して上記ねじ軸２２に伝達される。ねじ軸２２が回転すれ ば、このねじ軸２２の左ねじ部２２ａと右ねじ部２２ｂとに一端部が螺合された 一対の連結体１９が互いに逆方向に駆動される。つまり、一対の連結体１９は接 離する方向に駆動される。これら駆動体１９はカム体４と一体的に設けられ、こ のカム体４は上記支軸４の軸方向に沿ってスライド自在となっている。そのため 、上記カム体４とともにマッサ−ジロ−ラ１７を保持した取付体９も連動する。 つまり、ねじ軸２２が回転駆動されると、その回転方向によって一対のマッサ− ジロ−ラ１７は互いに接近するあるいは離反する方向に駆動されるから、これら の間隔を利用者がマッサ−ジを受けようとする部位に合うよう、設定できるよう になっている。

【００２７】 上記ベ−ス１の内底部の一方の連結体１９の下端に対応する部分には、図１に 示すように連結体１９の移動方向であるベ−ス１の幅方向に沿って皿状の受け板 ５８が設けられている。この受け板５８にはスライダ５９がベ−ス１の幅方向に 沿ってスライド自在に設けられている。スライダ５９のスライド方向両端面と受 け板５８との間にはそれぞればね５９ａが設けられ、スライダ５９を中立位置に 弾性的に保持するようになっている。このスライダ５９には長孔６０が形成され ている。この長孔６０には上記受け板５８から突設されたねじ６１が挿入され、 このねじ６１に沿ってスライダ５９はスライド自在に保持されている。

【００２８】 上記スライダ５９のスライド方向の両端部には、上記連結体１９の下端部の幅 方向一端側と他端側とに対応してそれぞれ第１の係合片６２と第２の係合片６３ とが突設されている。上記連結体１９がねじ軸２２によって駆動されると、その 駆動方向に応じて上記連結体１９は上記第１の係合片６２あるいは第２の係合片 ６３に係合し、スライダ６１をスライドさせる。スライダ５９がスライドする両 方向には、図８に示すようにそれぞれ第１のリミットスイッチ６４と第２のリミ ットスイッチ６５とが上記各係合片６２、６３に対向して配置されている。これ らリミットスイッチ６４、６５はスライダ６１が左右方向に所定寸法スライドす ることでそれぞれ作動させられるようになっている。各リミットスイッチ６４、 ６５が作動すると、ねじ軸２２を駆動する第２の駆動源５４が停止させられるよ うになっている。それによって、ねじ軸２２により駆動される一対の連結体１９ 、つまり一対のマッサ−ジロ−ラ１７の最大間隔と最小間隔とを、上記一対のリ ミットスイッチ６４、６５によって制限できるようになっている。なお、一対の マッサ−ジロ−ラ１７の間隔は最大と最小の間の任意の位置で設定できる。

【００２９】 上記第１の駆動源４４と第２の駆動源５４とには図２に示すようにこれらを遠 隔的に操作するコントロ−ラ６６が接続されている。つまり、このコントロ−ラ ６６によって各駆動源４４、５４の作動方向の正逆と、作動速度および発停とを 制御できるようになっている。

【００３０】 上記構成のマッサ−ジ装置Ｍは図９に示す椅子７１あるいは図１０に示すベッ ト７２に組み込まれる。図９に示す椅子７１は矩形板状の一対の肘掛け体７３（ 一方のみ図示）を有する。これら肘掛け体７３間には、座部体７４が連結部材７ ５によって上下方向に揺動自在に取付けられている。この座部体７４の後端には 背部体７６の下端が回動自在に連結されている。この背部体７６は上記座部体７ ４の下面に設けられたガススプリング７７によって任意の回動角度で保持できる ようになっている。上記座部体７４の下面にはリンク機構７８が設けられ、この リンク機構７８の先端には足載せ体７９が連結されている。この足載せ体７９は 、上記背部体７６を後方へ倒すことで、上記座部体７４を上端側が上昇する方向 へ回動させたときに、上記リンク機構７８が折り畳み状態から伸長することで、 座部体７４の前方上方へほぼ水平に突出するようになっている。

【００３１】 上記背部体７６には、図示しない駆動源によって回転駆動される駆動ねじ軸８ １が上下方向に沿って回転自在に支持されている。この駆動ねじ軸８１には作動 体８２が取付けられ、この作動体８２は上記駆動ねじ軸８１が回転することでこ のねじ軸８１に沿って移動するようになっている。なお、背部体７６にはガイド ロッド８３が上記駆動ねじ軸８１と平行に架設されている。このガイドロッド８ ３には上記作動体８２の側面に設けられたガイドロ−ラ８４が係合している。そ れによって、作動体８２はねじ軸８１とともに回転することなく移動するように なっている。そして、上記作動体８２に上記マッサ−ジ装置Ｍが取付けられてい る。

【００３２】 このような構成によれば、利用者が座部体７４に座って背部体７６に寄り掛か ることで、背中のほぼ全体に上記マッサ−ジ装置Ｍのマッサ−ジロ−ラ１７によ り、マッサ−ジを受けることができる。

【００３３】 図１０に示すベット７２は上面が開放した箱状体９１を有する。この箱状体９ １の長手方向一端部には駆動機構９２が配設されている。この駆動機構９２は図 示しない駆動源によって駆動される第１のプ−リ９３およびこの第１のプ−リ９ ３と逆方向に回転駆動される第２のプ−リ９４を有する。各プ−リにはワイヤ９ ５の一端部と他端部とがそれぞれ末端を固着して巻回されている。このワイヤ９ ５の中途部は上記箱状体９１内の他端に設けられた中間プ−リ９６に係合されて いる。

【００３４】 上記ワイヤ９５の中間プ−リ９６と第１、第２のプ−リ９３、９４との間に位 置する一対の直線部分の一方には作動体９７が連結されている。この作動体９７ は上記箱状体９１内の長手方向に沿って設けられた図示しないガイドロッドに沿 って移動自在となっている。そして、この作動体９７にマッサ−ジ装置Ｍが取付 けられている。また、箱状体９１の上面開口は布地などのシ−ト９８によって覆 われている。

【００３５】 上記駆動機構９２が作動して、たとえば第１のプ−リ９３が図に矢印で示す時 計方向、第２のプ−リ９４が反時計方向に回転すると、ワイヤ９５の一端側が第 １のプ−リ９３に巻き取られ、他端側が第２のプ−リ９４から繰り出される。そ れによって、ワイヤ９５の作動体９７が連結された直線部分は矢印方向に走行す るから、その走行に作動体９７が連動する。したがって、利用者がシ−ト９８上 に仰臥すれば、背面の全体にわたってマッサ−ジを受けることができる。

【００３６】 なお、マッサ−ジ装置Ｍをベッド７２に利用する場合、マッサ−ジ装置Ｍには 、その走行およびマッサ−ジロ−ラ１７の動きが円滑になるよう支持ロ−ラ９９ が回転自在に設けられている。それによって、この支持ロ−ラ９９はシ−ト９８ 上に仰臥した利用者の荷重を受けることになる。

【００３７】 上記構成のマッサ−ジ装置Ｍにおいて、第１の駆動源４４を作動させて駆動プ −リ４６を図６に矢印Ａで示す時計方向に回転駆動すると、タイミングベルト４ ７を介して従動プ−リ３５が同じく時計方向に回転駆動される。この従動プ−リ ３５の回転は、ヘリカルギヤ列を介して支軸３に伝達されるとともに、一方向ク ラッチ３６を介して第１の被駆動軸３４ａにも伝達される。

【００３８】 上記支軸３が回転駆動されると、この支軸３に取付けられたカム体４によって マッサ−ジロ−ラ１７が支持された取付体９が偏心量ｅに応じた偏心回転と、傾 き角度θに応じた支軸３の軸線方向に沿う揺動運動をする。つまり、一対のマッ サ−ジロ−ラ１７は支軸３の軸線方向に沿う幅方向と、軸線と交差する前後方向 に駆動され、平面上において図２にＸで示すル−プ状の軌跡を描く揉み運動をす るから、利用者の身体を揉みほごす。

【００３９】 上記支軸３とともに一方向クラッチ３６を介して第１の被駆動軸３４ａが回転 駆動されることにより、この第１の被駆動軸３４ａに一体的に設けられた第３の 回転体３２が回転駆動される。この第３の回転体３２が回転することで、これに 偏心して一端部が連結された第２の駆動軸２６と、この第２の駆動軸２６に連結 された第１の回転体２７に一端部を上記第２の駆動軸２６と軸線をずらして連結 され他端部が第２の回転体２９に偏心して連結された第１の駆動軸２５とがそれ ぞれ位相を１８０度ずらして偏心回転する。それによって、各駆動軸２５、２６ の中途部に設けられたホルダ２３は偏心回転（長円運動）しながら取付体９の第 ２のア−ム部１２に形成された長孔１８に沿ってスライドするから、この第２の ア−ム部１２を介して取付体９がカム体４に枢着された中途部を中心にして揺動 運動する。この揺動運動によって第１のア−ム部１１に取付けられたマッサ−ジ ロ−ラ１７が上下方向に変位する叩き運動をするから、利用者に揉みと叩きの両 方のマッサ−ジを同時に付与することになる。それによって、マッサ−ジ効果を 十分に高めることができる。

【００４０】 上記支軸３と、上記第１、第２の駆動軸２５、２６との回転数の比をたとえば １：２０に設定すれば、マッサ−ジロ−ラ１７は，図２にＸで示すル−プ状の揉 み運動を１回行う間に、上下方向に２０回往復して叩き運動を行うことになる。

【００４１】 また、一対のマッサ−ジロ−ラ１７の叩き運動は、位相が１８０度づれている から、利用者がマッサ−ジを受ける部位を交互に叩くことになり、そのことによ っても、利用者に快適なマッサ−ジ効果を与えることができる。

【００４２】 上記第１の駆動源４４による駆動プ−リ４６の回転方向を矢印Ａと逆方向にす ると、従動プ−リ３５と第１の被駆動軸３４ａとの間に設けられた一方向クラッ チ３６が上記第１の被駆動軸３４ａに対して空回りするため、ヘリカルギヤ列を 介して支軸３だけが回転駆動される。それによって、一対のマッサ−ジロ−ラ１ ７はル−プ状の軌跡Ｘで示す幅方向と前後方向とに駆動され、上下方向には駆動 されることがないから、利用者には揉み運動によるマッサ−ジだけを付与するこ とになる。つまり、叩き運動によるマッサ−ジは、利用者が選択することができ る。

【００４３】 また、第２の駆動源３４を作動させてねじ軸２２を回転させれば、このねじ軸 ２２に形成された右ねじ部２２ａと左ねじ部２２ｂとに螺合された一対の連結体 １９を接近する方向あるいは離間する方向に駆動することができる。

【００４４】 上記一対の連結体１９は、マッサ−ジロ−ラ１７が支持された取付体９に一体 的に取付けられ、この取付体９は支軸３の軸方向にスライド自在に保持されてい る。したがって、連結体１９が駆動されれば、これにマッサ−ジロ−ラ１７が連 動して支軸３の軸方向に沿ってスライドすることになるから、一対のマッサ−ジ ロ−ラ１７の間隔を調節することができる。つまり、マッサ−ジを受ける利用者 の体格や受ける部位などに応じて一対のマッサ−ジロ−ラ１７の間隔を調節する ことで、快適かつ効果的にマッサ−ジを受けることができる。

【００４５】 一対のマッサ−ジロ−ラ１７の間隔は、ベ−ス１の内底部に設けられた一対の リミットスイッチ６４、６５によって最大と最小が設定されている。そのため、 第２の駆動源５４を離間方向に作動させ過ぎて一対の取付体９をベ−ス１の両側 壁にぶつけたり、一対の取付体９がぶつかるまで接近方向に作動させてしまうな どのことを防止できる。

【００４６】 なお、上記一実施例ではマッサ−ジロ−ラの上下動である叩き運動は第１の駆 動源の駆動力を一方向クラッチを介して第１の駆動軸と第２の駆動軸とに伝達す るようにした、つまり第１の駆動源によって支軸と上記第１、第２の駆動軸とを 駆動できる構成としたが、これら支軸と第１、第２の駆動軸とを別々の駆動源で 駆動する構成であってもよい。

【００４７】

【考案の効果】

以上述べたようにこの考案は、支軸に偏心しかつ支軸の軸線と交差する方向に 対して互いに逆方向に傾斜してカム体を設け、このカム体に、一端部にマッサ− ジロ−ラが回転自在に設けられた取付体の中途部を回転自在に支持し、この取付 体を上記カム体の傾斜角度と偏心量に応じて幅方向と前後方向に沿って駆動する とともに、上記取付体をその中途部を支点として揺動駆動することでマッサ−ジ ロ−ラを上下方向に駆動し、さらに上記一対の取付体を上記支軸に沿って互いに 逆方向に駆動することで一対のマッサ−ジロ−ラの間隔を調節できるようにした 。

【００４８】 したがって、上記マッサ−ジロ−ラは幅方向と前後方向とに駆動されることで 揉み運動をし、上下方向に駆動されることで叩き運動をするから、利用者の身体 に対して揉みと叩きのマッサ−ジを同時に付与し、マッッサ−ジ効果を増大させ ることができるばかりか、利用者の体格やマッサ−ジを受けたい部位に応じて一 対のマッサ−ジロ−ラの間隔を調節することができる。

【提出日】平成３年１２月２６日

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００８

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００８】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するためにこの考案は、ベースと、このベースに回転自在に支 持された支軸と、この支軸に偏心しかつ支軸の軸線と交差する方向に対して互い に逆方向に傾斜して設けられた一対のカム体と、このカム体に中途部が回転自在 に支持された取付体と、この取付体の一端部に設けられたマッサージ体と、上記 支軸を回転駆動して上記取付体の一端部に設けられたマッサージ体を上記カム体 の傾斜角度と偏心量に応じて上記支軸の軸線方向に沿う幅方向およびこの幅方向 と交差する前後方向に沿って変位させる第１の駆動手段と、上記取付体の他端側 を駆動しこの取付体を上記カム体に支持された中途部を支点として所定の範囲内 の角度で揺動させて上記マッサージ体を上記前後方向と交差する上下方向に沿っ て変位させる第２の駆動手段と、上記取付体に連結され回転駆動されることで上 記一対の取付体を上記支軸に沿って互いに逆方向に駆動する第３の駆動手段とを 具備したことを特徴とする。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００９

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００９】

【作用】

上記構成によれば、第１の駆動手段と第２の駆動手段とを作動させることで、 れば、マッサージ体は第１の駆動手段によって幅方向と前後方向とに駆動するこ とができ、第２の駆動手段によって上下方向に駆動することができるから、利用 者に揉みと叩きのマッサージを付与することができるばかりか、第３の駆動手段 を作動させることで、一対のマッサージ体の間隔を調節できる。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１３】 上記本体部５に取付けられた取付体９は、カム体４が回転することで、このカ ム体４の偏心量ｅと傾き角度θに応じた運動をする。取付体９の第１のアーム部 １１の先端部には凹部１１ａが形成され、この凹部１１ａには取付軸１６が突設 されている。この取付軸１６にはゴムや合成樹脂などの弾性材料によって形成さ れたマッサージ体としてのマッサージローラ１７が回転自在に取付られている。 上記第２のアーム部１２にはこのアーム部１２の長手方向に沿う長孔１８が形成 され、この長孔１８を介して取付体９は後述するように本体部５に取付けられた 中途部を支点として揺動駆動されるようになっている。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４７】

【考案の効果】

以上述べたようにこの考案は、支軸に偏心しかつ支軸の軸線と交差する方向に 対して互いに逆方向に傾斜してカム体を設け、このカム体に、一端部にマッサー ジ体が設けられた取付体の中途部を回転自在に支持し、この取付体を上記カム体 の傾斜角度と偏心量に応じて幅方向と前後方向に沿って駆動するとともに、上記 取付体をその中途部を支点として揺動駆動することでマッサージ体を上下方向に 駆動し、さらに上記一対の取付体を上記支軸に沿って互いに逆方向に駆動するこ とで一対のマッサージ体の間隔を調節できるようにした。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４８】 したがって、上記マッサージ体は幅方向と前後方向とに駆動されることで揉み 運動をし、上下方向に駆動されることで叩き運動をするから、利用者の身体に対 して揉みと叩きのマッサージを同時に付与し、マッッサージ効果を増大させるこ とができるばかりか、利用者の体格やマッサージを受けたい部位に応じて一対の マッサージ体の間隔を調節することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例の全体構成を示す正面図。

【図２】同じく平面図。

【図３】図１のＡ−Ａ線に沿う断面図。

【図４】図１のＢ−Ｂ線に沿う断面図。

【図５】図１のＣ−Ｃ線に沿う断面図。

【図６】図１のＤ−Ｄ線に沿う側面図。

【図７】図１のＥ−Ｅ線に沿う側面図。

【図８】一対のマッサ−ジロ−ラの間隔を制御するリミ
ットスイッチの配置を示す平面図。

【図９】マッサ−ジ装置を椅子に装着した構成の概略
図。

【図１０】同じくマットに適用した場合の概略図。

【符号の説明】

１…ベ−ス、３…支軸、４…カム体、９…取付体、１７
…マッサ−ジロ−ラ、２５、２６…第１、第２の駆動軸
（第２の駆動手段）、３６…一方向クラッチ（第１、第
２の駆動手段）、３８、４３…第１、第２のヘリカルギ
ヤ（第１の駆動手段）、３９、４２…第１、第２のウオ
−ムギヤ（第１の駆動手段）、４４…第１の駆動源（第
１、第２の駆動手段）。

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成３年１２月２６日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項１

【補正方法】変更

【補正内容】

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベ−スと、このベ−スに回転自在に支持
   された支軸と、この支軸に偏心しかつ支軸の軸線と交差
   する方向に対して互いに逆方向に傾斜して設けられた一
   対のカム体と、このカム体に中途部が回転自在に支持さ
   れた取付体と、この取付体の一端部に回転自在に設けら
   れたマッサ−ジロ−ラと、上記支軸を回転駆動して上記
   取付体の一端部に設けられたマッサ−ジロ−ラを上記カ
   ム体の傾斜角度と偏心量に応じて上記支軸の軸線方向に
   沿う幅方向およびこの幅方向と交差する前後方向に沿っ
   て変位させる第１の駆動手段と、上記取付体の他端側を
   駆動しこの取付体を上記カム体に支持された中途部を支
   点として所定の範囲内の角度で揺動させて上記マッサ−
   ジロ−ラを上記前後方向と交差する上下方向に沿って変
   位させる第２の駆動手段と、上記取付体に連結され回転
   駆動されることで上記一対の取付体を上記支軸に沿って
   互いに逆方向に駆動する第３の駆動手段とを具備したこ
   とを特徴とするマッサ−ジ装置。