JP2001029415A - 座椅子マッサージ器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 背もたれ部に組み込んでも背もたれ部の大型
化・重量化を抑制でき、しかも従来の単調なマッサージ
に比べて十分なマッサージ効果が得られるマッサージ機
構を備えた座椅子マッサージ器を提供する。 【解決手段】 背もたれ部１と座部２からなり、背もた
れ部１にマッサージ機構１０が組み込まれている。マッ
サージ機構１０は、スクリューシャフト１４などで構成
された支持体１１と、支持体１１に上下方向に移動可能
に取付けられた可動台３０と、支持体１１に取付けられ
て可動台３０を上下動させるモータ１２と、可動台３０
に円運動可能に突設された一対の施療子３７と、可動台
３０に取付けられて施療子３７を回転させるモータ４０
とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、背もたれ部にマッ
サージ機構が組み込まれた座椅子マッサージ器に関し、
特にマッサージ機構に特徴がある座椅子マッサージ器に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、マッサージ器の一種として椅子式
マッサージ器がある。この椅子式マッサージ器は、背も
たれ部及び脚部付きの座部からなり、主に背もたれ部に
マッサージ機構が内蔵されたものが一般的である。マッ
サージ機構は、一対のもみ玉を有し、このもみ玉の上下
動、左右方向への揺動、前後方向への揺動の組合せによ
り、人体の背部に叩く、揉むなどのマッサージを施す。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、椅子式マッ
サージ器は、その構造から重くて大きいため、床などに
据え置いて使用するのが普通であるが、使用しないとき
はスペースを取り邪魔になる。これに鑑み、折り畳み式
が一般的である座椅子にマッサージ機能を持たせれば、
軽くて持ち運びに便利となるが、上記椅子式マッサージ
器に組み込まれているマッサージ機構を座椅子の背もた
れ部に設けると、背もたれ部が大きくなるだけでなく重
くなり、持ち運びが不便になったり、使用中に背もたれ
部が後方に倒れ易くなる。また、椅子式マッサージ器の
マッサージ機構は高価であるため、このマッサージ機構
を座椅子に組み込んでも、安価な座椅子マッサージ器は
実現できない。

【０００４】一方、座椅子の背もたれ部の大きさや重さ
を抑えつつ、背もたれ部の上部（首部に相対する部分）
までマッサージ機構における施療子を移動可能にするに
は、マッサージ機構を小型・軽量化する必要があるが、
上記椅子式マッサージ器に使用されているマッサージ機
構では構造的にもコスト的にも不可能に近い。本発明
は、そのような問題点に着目してなされたもので、背も
たれ部に組み込んでも背もたれ部の大型化・重量化を抑
制でき、しかも従来の単調なマッサージに比べて十分な
マッサージ効果が得られるマッサージ機構を備えた座椅
子マッサージ器を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の請求項１記載の座椅子マッサージ器は、背
もたれ部と座部からなり、背もたれ部にマッサージ機構
が組み込まれたものであって、前記マッサージ機構が、
背もたれ部の内部に配置された支持体と、この支持体に
上下方向に移動可能に取付けられた可動台と、支持体に
取付けられて可動台を上下動させる可動台駆動手段と、
可動台に移動可能に突設された少なくとも一対の施療子
と、可動台に取付けられて施療子を移動させる施療子駆
動手段とを備えることを特徴とする。

【０００６】このマッサージ器では、可動台駆動手段が
作動すると、可動台が上又は下に移動する。施療子駆動
手段が作動すると、施療子が可動台に対して移動する。
この可動台と施療子の移動の組合せにより、座椅子に座
った人の背部を様々な施療動作でマッサージすることが
できる。このマッサージ器におけるマッサージ機構のよ
り具体的な構成は、可動台にそれぞれ回転可能に支持さ
れた一対の回転板を備え、施療子が各回転板の回転中心
から偏心した位置にそれぞれ少なくとも１個突設されて
いること（請求項３）である。

【０００７】請求項１と請求項３の構成を備えるマッサ
ージ機構では、施療子駆動手段が作動すると、一対の回
転板が回転し、回転板に突設された施療子が円軌道上を
回転運動する。この施療子の円状回転、可動台の上下
動、施療子の移動速さ（回転速さ）及び移動方向、可動
台の移動速さ及び移動方向の組合せにより、施療子に非
常に複雑な施療動作をさせることが可能となり、従来の
単なる揉み・叩きなどの単純な動作からは到底得られな
い優れたマッサージ効果が得られる。また、構造的に
は、従来の椅子式マッサージ器のものに比べてマッサー
ジ機構を小型・軽量化することができ、背もたれ部を大
型化・重量化させることなく背もたれ部に組み込むこと
ができ、座椅子が本来持つ軽量・コンパクトで持ち運び
に便利である機能も備えている。更に、コスト的には、
従来の椅子式マッサージ器のものに比べてマッサージ機
構を安価にでき、座椅子マッサージ器を低価格で実現で
きる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明を実施の形態に基づ
いて説明する。その実施形態に係る座椅子マッサージ器
の外観斜視図を図１に、付属のリモートコントロールの
平面図を図２に示す。この座椅子マッサージ器は、背も
たれ部１と座部２からなり、背もたれ部１の背部に当接
する部分１ａに上下方向に沿って後記マッサージ機構が
組み込まれている。また、座部２は一体に設けられた肘
掛け２ａを有する。なお、この座椅子は、椅子式マッサ
ージ器にみられる脚部が座部２に設けられていない。勿
論、この座椅子は折り畳み可能である。

【０００９】リモートコントロール３は、例えばスイッ
チＯＮ機能を兼ねる「もみ」ボタン４ａ、「さすり」ボ
タン４ｂ、「背筋のばし」ボタン４ｃ、「もみ」と「さ
すり」についてはその位置を変える「上」ボタン５ａ及
び「下」ボタン５ｂ、予め設定された施療動作を選ぶ
「自動コース」ボタン６、施療動作を途中で中止する
「停止」ボタン７を有し、座椅子と線８で接続されてい
る。

【００１０】座椅子の背もたれ部１の部分１ａに組み込
まれたマッサージ機構１０は、図３（透視側面図）に示
すように、背もたれ部１の下部から上部にわたって上下
方向に配置され、使用者が座部２に座って背もたれ部１
にもたれたときに、首部から腰部までの範囲をマッサー
ジできるようになっている。このマッサージ機構１０の
下部分の平面図を図４に、上部分の平面図を図５に、背
もたれ部の上部分の透視側面図（一部省略）を図６に示
す。このマッサージ機構１０は、背もたれ部１の内部に
配置された支持体１１と、この支持体１１に上下方向に
移動可能に取付けられた可動台３０と、支持体１１に取
付けられて可動台３０を上下動させるモータ（可動台駆
動手段）１２と、可動台３０に移動可能に突設された少
なくとも一対の施療子３７，３８と、可動台３０に取付
けられて施療子３７，３８を移動させるモータ（施療子
駆動手段）４０とを備える。

【００１１】支持体１１は、可動台３０の裏側に挿通さ
れて可動台３０の移動を案内する２本のガイドシャフト
１３と、可動台３０の裏側に挿通・螺合されて可動台３
０を移動させるためのスクリューシャフト１４と、これ
らシャフト１３，１４の両端部を支持する端板１７とを
有する。ガイドシャフト１３の両端部は、端板１７に形
成された挿通穴に挿通され、例えばかしめにより抜けな
いように固定されている。スクリューシャフト１４の両
端部は、端板１７に取付けられた軸受１８に回転可能に
支持されている。スクリューシャフト１４は可動台３０
の裏側に突設されたネジ部３１に螺合し、可動台３０は
スクリューシャフト１４の回転に伴って移動する。ガイ
ドシャフト１３は、図４〜図６の図面には現れていない
が、可動台３０の裏側に並べて突設された２個のコ字状
の挿通部３２（図１４参照）に挿通され、可動台３０の
移動を安定して案内する。

【００１２】可動台３０を上下動させるモータ１２は、
支持体１１の下側の端板１７に取付けられ、その回転軸
１２ａが端板１７の外側に突出し、回転軸１２ａの突出
部分に小プーリ２４が取付けられている。この小プーリ
２４に対応して、スクリューシャフト１４の端板１７か
ら突出する部分には大プーリ２５が取付けられ、両プー
リ２４，２５にはベルト２６が掛けられている。従っ
て、モータ１２が作動すれば、両プーリ２４，２５及び
ベルト２６を通じてスクリューシャフト１４が回転す
る。

【００１３】また、図面には現れていないが、大プーリ
２５の平面には湾曲状のスリットが形成され、このスリ
ットに対面して光電センサ２８が配置され、光電センサ
２８は端板１７に取付けられた回路基板２９に実装され
ている。この光電センサ２８とスリットにより、モータ
１２の回転が検知され、それに基づいて可動台３０の現
在位置が検出される。更に、図面には示されていない
が、可動台３０の上下方向の側面において、上側と下側
には上下動範囲を規制する上限及び下限用のマイクロス
イッチが設けられると共に、上下の端板１７にはマイク
ロスイッチをＯＮするブロック片が取付けられている。
従って、可動台３０が上又は下に移動し、上限用のマイ
クロスイッチが対応のブロック片でＯＮになったとき
と、反対に下限用のマイクロスイッチが対応のブロック
片でＯＮになったときは、可動台３０の移動が停止す
る。

【００１４】可動台３０は、それぞれ回転可能に支持さ
れた一対の回転板３５，３６を備え、各回転板３５，３
６において、それぞれ１個の施療子３７，３８が各回転
板３５，３６の回転中心から偏心した位置に突設されて
いる。この実施形態では、施療子３７，３８の移動平面
（回転平面）が可動台３０の上下動平面に対して傾斜す
るように、可動台３０の上部が前方に、下部が後方に位
置する。つまり、可動台３０は、その前面が斜めを向い
た状態でガイドシャフト１３及びスクリューシャフト１
４に取付けられている。

【００１５】この可動台３０の中央部での横断面図を図
７に、一部破断平面図を図８に、中央部での縦断面図を
図９に示す。但し、図８及び図９では、施療子３７は各
回転板３５，３６にそれぞれ２個設けられている。施療
子３７，３８を回転させるモータ４０は可動台３０の裏
側に固定され、その回転軸４０ａに小プーリ４１が取付
けられ、この小プーリ４１に対応して可動台３０の中央
部に大プーリ４２が配置され、両プーリ４１，４２には
ベルト４３が掛けられている。大プーリ４２は、可動部
３０の中央部にて横断方向に配置されたウォーム４５の
一端部に取付けられ、ウォーム４５の両端部は軸受４６
で回転可能に支持されている。

【００１６】更に、ウォーム４５は、このウォーム４５
を挟んで両側（左右）に回転可能に配置されたウォーム
歯車５０，５１に歯合し、各ウォーム歯車５０，５１の
中心には軸５４，５５が固定され、両軸５４，５５はそ
れぞれ２個の軸受５２，５３で回転可能に支持されてい
る。また、軸５４，５５の先端部にはそれぞれ回転板３
５，３６が取付けられている。従って、モータ４０が作
動すると、小プーリ４１、ベルト４３、大プーリ４２、
ウォーム４５、ウォーム歯車５０，５１、軸５４，５５
を通じて回転板３５，３６が互いに逆方向に回転する。

【００１７】回転板３５，３６に突設された施療子３
７，３８は、それぞれ取付軸３７ａ，３８ａを有し、こ
の取付軸３７ａ，３８ａを回転板３５，３６に予め形成
した取付穴に差し込み、例えば固定用のリングで抜けな
いように固定する。両回転板３５，３６のうち、一方の
回転板３６の周縁部には複数個（ここでは１６個）の円
形穴３６ｂが回転中心から等角度間隔（２２．５°）で
設けられている。これらの円形穴３６ｂに対応して、可
動台３０に光電センサ６０が配置され、光電センサ６０
は可動台３０に取付けられた回路基板６１に実装されて
いる。この光電センサ６０と円形穴３６ｂにより、回転
板３５，３６の回転位置、即ち施療子３７，３８の位置
を検出することができる。ここでは、回転板３６の円形
穴３６ｂ、光電センサ６０などで位置検出手段が構成さ
れる。

【００１８】上記実施形態のマッサージ器では、施療子
３７，３８を回転させるモータ４０の動力は、小プーリ
４１、ベルト４３、大プーリ４２を通じてウォーム４５
に伝達されるが、モータ４０の回転をウォーム４５に直
接伝達しても構わない。その場合の可動台３０の平面図
を図１０に、中央部での横断面図を図１１に示す。ここ
では、可動台３０の中央部にて可動台３０の側面にモー
タ４０が固定され、モータ４０の回転軸４０ａが軸継手
でウォーム４５に直結されている。この場合は、プーリ
やベルトなどの部品は不要となる。

【００１９】一方、図１０及び図１１の実施形態では、
回転板３５，３６にはそれぞれ大小２個の施療子３７
Ａ，３７Ｂ、３８Ａ，３８Ｂが設けられている。また、
回転板３５の周縁部に円形穴３５ｂが形成され、これに
対応して光電センサ６０が配置されている。なお、この
可動台３０は、その上下動平面と施療子３７Ａ，３７
Ｂ、３８Ａ，３８Ｂの回転平面が平行である場合の形態
例である。

【００２０】このように構成したマッサージ機構では、
前記したように、モータ１２が作動すると、スクリュー
シャフト１４が回転し、可動台３０が上下動する。モー
タ４０が作動すると、回転板３５，３６が回転するのに
伴って、施療子３７，３８が円軌道上を回転する。つま
り、施療子３７，３８は、各々の回転板３５，３６ごと
に同一平面内で回転移動する。この可動台３０の上下動
と施療子３７，３８の回転との組合せにより、使用者の
背部に対して複雑なマッサージを施すことができ、十分
な施療効果が得られる。しかも、構造的には単純である
から、マッサージ機構を低コストで小型・軽量化するこ
とができ、このマッサージ機構を組み込んだ座椅子もそ
れほど重く且つ大きくならなくて済む。

【００２１】上記マッサージ機構は、様々な構造的変更
や施療子の動作制御を行うことができるが、次に各部に
ついて説明する。まず、マッサージ機構は座椅子の背も
たれ部１に組み込まれるものであるため、施療子の突出
度合が重要となる。図１２において、施療子３７の回転
板３５からの突出高さＨは、施療子３７の大きさなどに
もよるが、４０ｍｍ以下に設定されている。また、図１
３において、施療子３７の前記突出高さＨと回転直径Ｒ
との関係は、Ｈ／Ｒ＜１に設定されている。これらの設
定値は、マッサージ機構を内蔵する座椅子用として考慮
したもので、設定値を上記値よりも大きくすると、マッ
サージ機構の厚みが大きくなり、背もたれ部１と座部２
を十分に折り畳めなくなり、持ち運びに不自由さを感じ
てしまう。

【００２２】一方、施療子３７，３８の回転平面が可動
台３０の上下動平面と平行である場合は、施療子３７，
３８の回転位置にかかわらず、施療子３７，３８が使用
者の背部に対してほぼ一定の押圧力で当接することにな
るが、施療子３７，３８の回転平面（施療子の移動平
面）が可動台３０の上下動平面に対して傾斜している場
合は、施療子３７，３８の回転位置により押圧力を強弱
に変化させることができる。この場合の形態例を図１４
〜図１６に示す。

【００２３】図１４に示す形態は、構造的には図１１に
対応するものであるが、モータ４０の回転軸方向が可動
台３０の移動方向に対して角度θ１だけ傾斜した場合
（ａ）、及び角度θ２だけ傾斜した場合（ｂ）である。
図１４の（ａ）の場合は、可動台３０の上部が後方に、
下部が前方に位置し、図１４の（ｂ）の場合は、上部が
前方に、下部が後方に位置する。いずれの場合も、可動
台３０に傾斜台３０′が設けられており、傾斜台３０′
により傾斜角度や傾斜方向が容易に且つ任意に設定でき
るようになっている。なお、角度θ１，θ２は特に限定
はないが、５〜１５°程度の範囲で適当な角度に設定す
ればよい。

【００２４】図１５及び図１６の形態は、施療子３７，
３８の各々の回転平面が交差する場合である。図１５及
び図１６では、可動台３０のウォーム４５を境界として
両側の施療子３７，３８がそれぞれ互いに外側及び内側
を向くように、可動台３０がウォーム４５の部分で曲が
っている。また、図１４の（ａ），（ｂ）の傾斜態様と
図１５又は図１６の傾斜態様を組合せても構わない。

【００２５】図１４〜図１６に示すような傾斜態様にす
ると、施療子の回転位置に応じて人体の背部を押圧する
力が変化するが、そのことを図１７に示す。図１７の
（ａ）は、施療子３７を設けた回転板３５が図１４の
（ｂ）に示す傾斜形態（可動台３０の上部が前方に、下
部が後方に位置する形態）である場合を示し、図１７の
（ｂ）は、その場合に得られる施療子の回転位置と押圧
力との関係を示すグラフである。それによると、最初に
施療子３７が位置Ａにあるときの押圧力は普通である
が、回転板３５が矢印方向に回転して、施療子３７が位
置Ｂに来ると、可動台３０の上下動平面に対する施療子
３７の突出量が最大になるので、押圧力が最強になる。
そして、位置Ｃでは再び普通の押圧力になり、施療子３
７が位置Ｄに達すると、今度は施療子３７の突出量が最
小になるので、押圧力が最弱になる。このような押圧力
の変化が繰り返されることで、人体に対する刺激が単調
でなくなり、マッサージ効果がより高められる。

【００２６】一方、図１８の例は、回転板３５に大小２
個の施療子３７Ａ，３７Ｂが１８０°の角度間隔で設け
られた場合で、大きい施療子３７Ａは通常の剛性を有す
るもの（例えばプラスチック製）であるのに対し、小さ
い施療子３７Ｂは弾性体（例えばゴム製）である。この
場合、最初に施療子３７Ａ，３７Ｂがそれぞれ位置Ａ，
ｃにあるときは、ともに普通の押圧力となるが、施療子
３７Ａ，３７Ｂが位置Ｂ，ｄに達すると、施療子３７Ａ
の押圧力（実線）が最強に、施療子３７Ｂの押圧力（点
線）が最弱になる。そして、位置Ｃ，ａでは普通の押圧
力になり、施療子３７Ａ，３７Ｂが位置Ｄ，ｂに来る
と、施療子３７Ａの押圧力が最弱に、施療子３７Ｂの押
圧力が最強になる。ここに、施療子３７Ａは施療子３７
Ｂよりも大きくて硬いので、押圧力の強弱変化は施療子
３７Ａの方が顕著である。

【００２７】或いは、例えば施療子３７Ａ，３７Ｂをそ
れぞれ位置Ｂ，ｄと位置Ｄ，ｂの範囲で１８０°交互に
移動させれば、即ち施療子３７Ａ，３７Ｂを一定の角度
範囲で揺動させれば、２つの異なる「もみ」感が得られ
る。他方、施療子、即ち回転板を同一方向に同じ速さで
連続回転させる以外に、回転板を逆回転させたり、回転
速さを大小に変化させたりしてもよい。その場合の施療
子駆動回路（可動台駆動回路も同様である）の一例を図
１９に示す。図１９の駆動回路は、モータ４０、電源
（ＡＣ１００Ｖ）７０、全波整流用のブリッジ回路７
１、零クロス検出回路７２、ＣＰＵ７３、点弧パルス発
生回路７４、サイリスタ７５、切替回路７６及び位置検
出回路７７で構成される。

【００２８】この駆動回路によると、モータ４０の回転
位置（即ち回転板３５，３６の回転位置）を位置検出回
路７７で検出し、ＣＰＵ７３に取り込む。ＣＰＵ７３
は、その位置信号により施療子３７，３８の位置を知
り、予め設定されたプログラムに従って位置に応じた位
相制御信号を点弧パルス発生回路７４に、正／逆切替信
号を切替回路７６に出力し、施療子３７，３８の回転速
さや回転方向を制御する。

【００２９】図１９のような駆動回路を用いることで、
施療子を単に同じ速さで連続回転させるだけでなく、任
意の回転位置で反対方向に回転させたり、或る一定角度
範囲で揺動させたり、また或る角度では早く回転させ、
それ以外の角度では遅く回転させたりと、回転速さや回
転方向を種々に組合せることで、施療子に様々な施療動
作を行わせることができる。その結果、マッサージ師が
施療するようなメリハリのある施療動作が可能となり、
マッサージ効果をより一層高めることが可能となる。

【００３０】更に、上記のような施療子の種々の回転形
態に可動台３０の上下動を組合せれば、一段と変化に富
んだマッサージを行うことができる。その一例を図２０
に示す。図２０の（ａ）では、回転板３５，３６にそれ
ぞれ１個の施療子３７，３８が設けられており、最初に
施療子３７，３８が腰部に相対する位置にあり、そこか
ら可動台３０が上昇するのに伴って回転板３５，３６が
矢印方向にゆっくりと回転しながら、最終的に首部に相
対する位置に移動する場合である。このときは、施療子
３７，３８は点線で示す軌跡のとおり移動するので、背
筋伸ばしのようなマッサージを行うことができる。

【００３１】図２０の（ｂ）では、回転板３５，３６に
それぞれ２個の施療子３７，３８が設けられており、可
動台３０の上昇に連れて回転板３５，３６が回転せずに
腰部から首部まで移動する場合である。このときは、背
筋に沿って同時に４箇所を押圧することができる。或い
は、回転板３５，３６を回転させることにより、「さす
り」の幅を変えたり、「さすり」の筋数（箇所数）を２
〜４に自由に設定したりできる。図２０の（ａ），
（ｂ）いずれの場合も、動作の往復（上下）、任意の位
置での反復、速度可変を組み合わせることで、背中をさ
する複雑なマッサージを行うことができる。

【００３２】他方、上記実施形態では、施療子を回転さ
せるモータ４０の動力をプーリ４１，４２とベルト４３
でウォーム４５に伝達する場合（図７、図８参照）と、
ウォーム４５に直接伝達する場合（図１０、図１１参
照）を示したが、好適な形態は前者の場合である。つま
り、図２１の（ａ）に示すように、モータ４０が可動台
３０の側面に取付けられていると、施療子３７の中心か
ら可動台３０の下端までの距離Ｌ１がモータ４０の長さ
Ｌ３分だけ長くなるので、可動台３０に必要な上下方向
のスペースが大きくなる。また、モータ４０が下方に突
出していると、背中がモータ４０に当たることがある。
特に、可動台３０が図１４の（ａ）に示すような傾斜形
態である場合は、背中がモータ４０に当たる可能性が高
くなる。

【００３３】これに対して、図２１の（ｂ）に示すよう
にモータ４０が可動台３０の裏側（施療子３７の突設側
とは反対側）に設けられていると、施療子３７の中心か
ら可動台３０の下端までの距離Ｌ２が距離Ｌ１よりも短
くなり、可動台３０に必要な上下方向のスペースを小さ
くすることができる上に、背中がモータ４０に当たるよ
うな不具合は生じない。

【００３４】しかも、モータ４０とウォーム４５をプー
リ４１，４２とベルト４３で連結するので、モータ４０
とウォーム４５を直結するのに比べて、騒音を抑制でき
る。例えばモータ４０の回転数が４０００ｒｐｍとする
と、ウォーム４５がモータ４０に直結されていると、ウ
ォーム４５も４０００ｒｐｍの回転数となり、この回転
数のウォーム４５とウォーム歯車５０，５１が歯合する
ので、騒音が比較的大きくなる。しかしながら、ベルト
駆動の場合は、プーリ４１，４２のサイズ比を例えば
１：４にしておけば、プーリ４２の回転数が１０００ｒ
ｐｍになり、ウォーム４５の回転数を１／４に落とすこ
とができるので、それだけ低騒音になる。

【００３５】更に、上記実施形態では、いずれも回転板
３５，３６は１つのモータ４０で駆動されるが、それぞ
れ専用のモータを設け、独立して駆動してもよい。この
場合の一例を図２２に示す。図２２では、２つの可動台
３０Ａ，３０Ｂにそれぞれモータ４０Ａ，４０Ｂが取付
けられている。モータ４０Ａ，４０Ｂの動力は、例えば
ギア６５，６６が可動台３０Ａ，３０Ｂの内部に設けら
れた内ばギアと歯合することで、回転板３５，３６に伝
達される。また、図面には示していないが、可動台３０
Ａ，３０Ｂはともに１つの可動台に取付けられ、同時に
上下動するようになっている。

【００３６】このような構成にすれば、施療子３７，３
８を同方向に回転させることができるだけでなく、回転
速さを一方と他方で変えることもできる。更には、可動
台３０Ａ，３０Ｂの傾斜角度はそれぞれ個別に設定でき
る。従って、部品点数は増えるが、より一層複雑な施療
動作を施療子に行わせることができる。

【００３７】

【発明の効果】本発明の請求項１記載の座椅子マッサー
ジ器は、以上説明したように構成されるので、下記の効
果を有する。 （１）マッサージ機構を背もたれ部に組み込んでも背も
たれ部の大型化・重量化を抑制できるので、マッサージ
機構を備えた座椅子を軽量且つコンパクトにでき、持ち
運び易く、収納スペースも余り必要としない。 （２）マッサージ機構の構造が簡単であり、コストを削
減でき、座椅子マッサージ器を低価格で提供できる。 （３）マッサージ機構を軽量化できるので、特に施療子
を含む可動台を背もたれ部の上部に移動させても、その
重みで座椅子が後方に倒れるような不具合は起こらな
い。 （４）可動台の上下動と施療子の移動を組合せること
で、複雑な施療動作を行うことができ、十分なマッサー
ジ効果が得られる。

【００３８】また、上記効果に加えて、更に次の効果も
得られる。 （５）請求項２の構成とすることで、施療子の移動がよ
り複雑になり、マッサージ効果を更に高めることができ
る。 （６）請求項３の構成とすることで、回転板に取付けら
れた施療子が円軌道上を回転運動するので、この施療子
の円状回転と可動台の上下動との組合せにより、施療子
に複雑な動きをさせることが可能となり、十分なマッサ
ージ効果が得られる。 （７）請求項４の構成とすることで、一定の強さのマッ
サージを行うことができる。 （８）請求項５の構成とすることで、マッサージ機構の
厚みが小さくなり、座椅子用に適したコンパクトなマッ
サージ機構とすることができる。 （９）請求項６の構成とすることで、座椅子用に適した
コンパクトなマッサージ機構とすることができる。 （10）請求項７の構成とすることで、施療子の位置に応
じて人体に対する施療子の押圧力を強弱に変えることが
できる。 （11）請求項８の構成とすることで、施療子の移動平面
の傾斜を容易且つ任意に設定できる。 （12）請求項９の構成とすることで、施療子の位置に応
じて人体に対する施療子の押圧力を強弱に変えることが
できる。 （13）請求項１０，１１の構成とすることで、施療子に
複雑な施療動作を行わせることが可能となり、マッサー
ジ効果をより一層高めることができる。 （14）請求項１２の構成とすることで、施療子に複雑な
施療動作を行わせることが可能となり、マッサージ効果
をより一層高めることができる。 （15）請求項１３の構成とすることで、可動台に必要な
上下方向のスペースを小さくすることができ、施療子駆
動手段（モータ）が背中に当たるような不具合は起こら
ない。 （16）請求項１４の構成とすることで、騒音を低く抑え
ることができる。 （17）請求項１５の構成とすることで、施療子に更に複
雑な施療動作を行わせることが可能となり、マッサージ
効果をより一層高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態に係る座椅子マッサージ器の外観斜視
図である。

【図２】同マッサージ器に付属するリモートコントロー
ルの平面図である。

【図３】同マッサージ器の透視側面図である。

【図４】同マッサージ器の背もたれ部に組み込まれるマ
ッサージ機構の下部分の平面図である。

【図５】同マッサージ器の背もたれ部に組み込まれるマ
ッサージ機構の上部分の平面図である。

【図６】同マッサージ器の背もたれ部の上部を示す透視
側面図である。

【図７】同マッサージ器における可動台の横断面図であ
る。

【図８】同マッサージ器における可動台の平面図であ
る。

【図９】同マッサージ器における可動台の縦断面図であ
る。

【図１０】同マッサージ器における別形態の可動台の平
面図である。

【図１１】図１０の可動台の横断面図である。

【図１２】同マッサージ器の可動台における施療子の回
転板からの突出高さを示す拡大側面図である。

【図１３】同マッサージ器の可動台における施療子の円
運動の直径を示す拡大平面図である。

【図１４】同マッサージ器における可動台の傾斜形態の
一例を示す側面図（ａ）、及び別例を示す側面図（ｂ）
である。

【図１５】同マッサージ器における可動台の傾斜形態の
更に別例を示す縦断面図である。

【図１６】同マッサージ器における可動台の傾斜形態の
更に別例を示す縦断面図である。

【図１７】同マッサージ器の傾斜形態の可動台に設けら
れた１個の施療子の回転位置と押圧力との関係を示す図
である。

【図１８】同マッサージ器の傾斜形態の可動台に設けら
れた大小２個の施療子の回転位置と押圧力との関係を示
す図である。

【図１９】同マッサージ器の可動台における施療子の駆
動回路（及び可動台の駆動回路）の一例を示す回路図で
ある。

【図２０】同マッサージ器における可動台の上下動と施
療子の回転移動との組合せの一例を示す図（ａ）、及び
別例を示す図（ｂ）である。

【図２１】同マッサージ器の可動台において、モータが
可動台の側面に設けられた場合を示す側面図（ａ）、及
び可動台の裏側に設けられた場合を示す側面図（ｂ）で
ある。

【図２２】同マッサージ器の別形態の可動台において、
一対の施療子をそれぞれ個別に回転させる場合を示す側
面図である。

【符号の説明】

１ 背もたれ部 ２ 座部 １０ マッサージ機構 １１ 支持体 １２ モータ（可動台駆動手段） ３０ 可動台 ３０′ 傾斜台 ３５，３６ 回転板 ３７，３８ 施療子 ４０ モータ（施療子駆動手段）

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】背もたれ部と座部からなり、背もたれ部に
   マッサージ機構が組み込まれた座椅子マッサージ器であ
   って、 前記マッサージ機構は、背もたれ部の内部に配置された
   支持体と、この支持体に上下方向に移動可能に取付けら
   れた可動台と、支持体に取付けられて可動台を上下動さ
   せる可動台駆動手段と、可動台に移動可能に突設された
   少なくとも一対の施療子と、可動台に取付けられて施療
   子を移動させる施療子駆動手段とを備えることを特徴と
   する座椅子マッサージ器。
2. 【請求項２】前記可動台駆動手段は、可動台の移動速さ
   及び移動方向を制御することを特徴とする請求項１記載
   の座椅子マッサージ器。
3. 【請求項３】前記可動台にそれぞれ回転可能に支持され
   た一対の回転板を備え、前記施療子は、各回転板の回転
   中心から偏心した位置にそれぞれ少なくとも１個突設さ
   れていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の
   座椅子マッサージ器。
4. 【請求項４】各回転板に突設された施療子は、各回転板
   ごとに同一平面内で回転移動することを特徴とする請求
   項３記載の座椅子マッサージ器。
5. 【請求項５】前記施療子の回転板からの突出高さは、４
   ０ｍｍ以下であることを特徴とする請求項３又は請求項
   ４記載の座椅子マッサージ器。
6. 【請求項６】前記施療子の回転板からの突出高さＨと回
   転直径Ｒとの関係は、Ｈ／Ｒ＜１であることを特徴とす
   る請求項３又は請求項４記載の座椅子マッサージ器。
7. 【請求項７】前記施療子は、その施療子の移動平面が可
   動台の上下動平面に対して傾斜するように設けられてい
   ることを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３、請
   求項４、請求項５又は請求項６記載の座椅子マッサージ
   器。
8. 【請求項８】前記施療子の移動平面の傾斜は、可動台に
   設けられた傾斜台により任意に設定されることを特徴と
   する請求項７記載の座椅子マッサージ器。
9. 【請求項９】前記施療子は、その施療子の一方と他方の
   移動平面が交差するように設けられていることを特徴と
   する請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請求項
   ５、請求項６、請求項７又は請求項８記載の座椅子マッ
   サージ器。
10. 【請求項１０】前記施療子駆動手段は、施療子の移動速
    さ、移動範囲及び移動方向を制御することを特徴とする
    請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請求項５、
    請求項６、請求項７、請求項８又は請求項９記載の座椅
    子マッサージ器。
11. 【請求項１１】前記施療子駆動手段は、施療子の移動速
    さ、移動範囲及び移動方向を、可動台に設けられて回転
    板の位置を検出する位置検出手段からの検出信号に基づ
    いて制御することを特徴とする請求項１０記載の座椅子
    マッサージ器。
12. 【請求項１２】前記施療子の移動速さの制御は回転の高
    低であり、前記施療子の移動範囲の制御は回転の角度で
    あり、前記施療子の移動方向の制御は回転の正逆である
    ことを特徴とする請求項１１記載の座椅子マッサージ
    器。
13. 【請求項１３】前記施療子駆動手段は、可動台の施療子
    突設側とは反対側に取付けられていることを特徴とする
    請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請求項５、
    請求項６、請求項７、請求項８、請求項９、請求項１
    ０、請求項１１又は請求項１２記載の座椅子マッサージ
    器。
14. 【請求項１４】前記施療子駆動手段の動力は、ベルトに
    よって施療子に伝達されることを特徴とする請求項１、
    請求項２、請求項３、請求項４、請求項５、請求項６、
    請求項７、請求項８、請求項９、請求項１０、請求項１
    １、請求項１２又は請求項１３記載の座椅子マッサージ
    器。
15. 【請求項１５】前記施療子駆動手段は、施療子の一方及
    び他方に対応してそれぞれ独立して設けられていること
    を特徴とする請求項１、請求項２、請求項３、請求項
    ４、請求項５、請求項６、請求項７、請求項８、請求項
    ９、請求項１０、請求項１１、請求項１２、請求項１３
    又は請求項１４記載の座椅子マッサージ器。