JP2005334245A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

【課題】 左右方向の揺動の調整を独立して行うことができるマッサージ機を提供する。
【解決手段】 マッサージ機１は、モータ３０と、背もたれ部４に対して左右方向を軸方向として配置され、モータ３０の回転に基づいて回転する揉みシャフト３３と、揉みシャフト３３の回転に基づいて回転するプーリ３４と、プーリ３４の外周面３４ａに刻まれたガイド周溝３４ｂと、施療子９を有するとともにガイド周溝３４ｂに沿って摺動自在に嵌め込まれたガイド部材を有してプーリ３４の径方向に延設されかつプーリ３４に外嵌されて当該プーリ３４の軸方向にスライド可能に設けられたアーム３５とを備える。ガイド周溝３４ｂを、ガイド部材を介してアーム３５を左右方向に移動させるように溝長手方向が左右方向に振れように形成した。
【選択図】 図７

Description

本発明は、「揉み」の機能を備えたマッサージ機に関するものである。

図２１，２２に示すように、従来のマッサージ機１００の揉み動作機構１０１は、回転するシャフト１０２の両端部に設けられた円柱状のガイド軸１０３と、施療子１０４を有してガイド軸１０３に回動可能に設けられたアーム１０５とを有している。ガイド軸１０３は、シャフト１０２の軸心に対して偏心、かつ、傾斜角を成して設けられている（例えば、特許文献１参照）。
このマッサージ機１００の揉み動作機構１０１は、ガイド軸１０３がシャフト１０２の軸心に対して傾斜角を成していることによるアーム１０５の左右方向の揺動に、ガイド軸１０３がシャフト１０２の軸心に対して偏心していることによるアーム１０５の前後及び上下方向の揺動が付加され、施療子１０４が複雑な揉み動作を行うようになっている。

特開２００２−２５３６３０号公報（第３図，第４図）

ところが、特許文献１に記載のマッサージ機１００の揉み動作機構１０１は、左右方向の揺動を調整する場合、ガイド軸１０３のシャフト１０２の軸心に対する傾斜角度を調整する必要がある。この傾斜角量を調整すると、左右方向の揺動のみならず、前後・上下方向の揺動に対しても影響が生じる。つまり、左右方向の揺動のみを独立して調整することができなかった。
そこで、本発明は、左右方向の揺動の調整を独立して行うことができるマッサージ機を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明は次の技術的手段を講じた。
すなわち、本発明のマッサージ機は、モータと、背もたれ部に対して左右方向を軸方向として配置され、前記モータの回転に基づいて回転する揉みシャフトと、前記揉みシャフトの回転に基づいて回転するプーリと、前記プーリの外周面に刻まれたガイド周溝と、施療子を有するとともに前記ガイド周溝に沿って摺動自在に嵌め込まれたガイド部材を有して前記プーリの径方向に延設されかつ前記プーリに外嵌されて当該プーリの軸方向にスライド可能に設けられたアームとを備え、前記ガイド周溝は、前記ガイド部材を介して前記アームを左右方向に移動させるように溝長手方向が左右方向に振れて形成されていることを特徴とする。
本発明によれば、揉みシャフトの回転に伴ってプーリが回転し、その回転するプーリのガイド周溝に係合するガイド部材によってアームが左右方向に移動を行う。このアームの移動に基づいて施療子が左右方向の揺動を行う。つまり、アームの左右方向の移動は、ガイド周溝における溝長手方向の振れ量に依存している。従って、施療子の左右方向の揺動の調整は、プーリのガイド周溝における溝長手方向の左右方向の振れ量を調整することで行うことができる。

また、上記のマッサージ機において、前記アームは、前記ガイド周溝に係合するガイド部材を有して前記プーリの軸心周りに回動可能に設けられかつ前記プーリの径方向に延設されて当該プーリの回転によって左右方向の移動を行う第１アームと、前記背もたれ部に対する前後方向に延設されて前記第１アームの移動に基づいて左右方向の揺動を行うよう支持された第２アームと、前記第１アームと第２アームとを接続する自在継手とを有し、前記自在継手は、前記第２アームに設けられる接続軸と、前記接続軸が挿通される球体と、前記第１アームに設けられて前記球体を回転自在に保持する保持シェルとを備え、前記球体は、前記接続軸における軸方向長さの範囲で任意の位置に接続可能であるのが好ましい。
この場合には、互いのアームの寸法誤差や設計変更による寸法差異が生じた場合においても、球体を当該接続軸の軸方向にスライドさせることで、寸法誤差や寸法差異を吸収して互いのアームを接続することができる。

また、上記のマッサージ機において、前記プーリは、偏心回転するのが好ましい。
この場合には、左右方向の揺動を行う施療子に、上下方向の揺動が付加される。従って、施療子がより一層複雑な揉み動作を行う。

本発明によれば、左右方向の揺動の調整を独立して行うことができるマッサージ機を構成することができる。

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態を説明する。
図１に示すように、マッサージ機１は、脚体２により支持された座部３と、その後側に設けられた背もたれ部４と、座部３の前下側に設けられたフットレスト５と、座部３の左右両側に設けられた肘掛け部６と、肘掛け部６に取り付けられた支持部７とを備えている。支持部７には、コントローラ８が脱着可能に取り付けられている。そして、背もたれ部４は、座部３に対してリクライニングが可能である。なお、背もたれ部４の幅方向を左右方向、同高さ方向を上下方向、同奥行き方向を前後方向とする。
上記の背もたれ部４の内部には、「揉み」や「叩き」の動作をする施療子９を備えた、マッサージ機１の機械本体ユニット１０が内蔵されている。この機械本体ユニット１０は、背もたれ部４の内部で左右一対のガイド溝１１ａを有するガイドレール１１に沿って昇降可能に設けられている。

次に、上記の機械本体ユニット１０の構成及び動作について詳細に説明する。
なお、各図は、特定の部品や部分を見易くするために、他の部品などの図示を省略している場合がある。
図２に示すように、機械本体ユニット１０には、各種動作機構を支持する矩形状のフレーム１２が設けられており、このフレーム１２に、機械本体ユニット１０を上下昇降させるための昇降動作機構Ａと、施療子９に揉み動作を行わせるための揉み動作機構Ｂと、施療子９の揉み動作における動作軌跡を変更するための揉み動作軌跡変更機構Ｃと、施療子９に叩き動作を行わせるための叩き動作機構Ｄと、施療子９を前後進退させるための進退動作機構Ｅとが設けられている。

フレーム１２には、天端が開放された矩形状のベースフレーム１５と、ベースフレーム１５の内側で傾倒可能に設けられた傾倒フレーム１６が設けられている。ベースフレーム１５に昇降動作機構Ａが設けられており、傾倒フレーム１６に揉み動作機構Ｂ、揉み動作軌跡変更機構Ｃ、叩き動作機構Ｄ及び進退動作機構Ｅが設けられている。また、傾倒フレーム１６には、背面側にモータブラケット１７が設けられており、このモータブラケット１７によって揉み動作機構Ｂ、揉み動作軌跡変更機構Ｃ、叩き動作機構Ｄ及び進退動作機構Ｅで使用される各種モータが支持されている。

図３に示すように、ベースフレーム１５の下部には、ボトムフレーム１５ａが設けられており、このボトムフレーム１５ａの左右両端部から上方に延びるようにサイドフレーム１５ｂが設けられている。傾倒フレーム１６には、左右両端部がサイドフレーム１５ｂに固定された支点シャフト１６ａが設けられている。

支点シャフト１６ａには、上方に延びる左右の傾倒リブ１６ｂが左右方向に所定の間隔をおいて設けられている。傾倒リブ１６ｂは、下端部がベアリングＢ１を介して支点シャフト１６ａに回動可能に軸支されており、この左右の傾倒リブ１６ｂの背面側には、互いの端部同士を繋ぐ平板状の傾倒パネル１６ｃが設けられている。傾倒パネル１６ｃの上端部には、左右方向外側に向かって延びる傾倒台部１６ｄが設けられている。上記のように構成されたフレーム１２は、傾倒フレーム１６が支点シャフト１６ａを軸としてベースフレーム１５に対して前後方向に傾倒（揺動）できるようになっている。

図４，５に示すように、昇降動作機構Ａには、機械本体ユニット１０の左下側に上下方向を回転軸方向とする昇降用モータ２０が設けられている。昇降用モータ２０の出力軸２０ａは、無端帯状の弾性材からなるベルト２１を介してウォームギヤ２２に接続されている。ウォームギヤ２２は、ボトムフレーム１５ａに脱着可能に設けられた矩形状のウォームギヤボックス２２ａ（図３参照）と、ウォームギヤボックス２２ａ内で互いに噛合するウォーム軸２２ｂとウォームホイール２２ｃとから構成されている。

ウォーム軸２２ｂは、昇降用モータ２０の出力軸２０ａと同様に軸心が上下方向に向かって設けられており、ボトムフレーム１５ａの左右方向中央部に回転自在に軸支されている。そして、このウォーム軸２２ｂの下端部には、円板状のホイール２３が同軸に固定されており、このホイール２３の外周２３ａに上記のベルト２１が巻き掛けられている。ウォームホイール２２ｃは、左右のサイドフレーム１５ｂを左右方向に貫通する昇降シャフト２４の左右方向中央部に同軸に固定されている。

昇降シャフト２４は、左右のサイドフレーム１５ｂの左右方向に対向する対向面１５ｂ１に設けられたベアリングＢ２を介して当該サイドフレーム１５ｂに対して回転自在に軸支されている。また、昇降シャフト２４におけるサイドフレーム１５ｂの左右方向外側に突出する両端部には、ガイド溝１１ａの前後方向の溝幅Ｗ（図１参照）よりも径が大きく形成された左右一対の第１フランジ２５が昇降シャフト２４と同軸に固定されている。この左右のフランジ部２５の左右方向外側には、左右一対のピニオン２６が昇降シャフト２４と同軸に固定されており、その左右のピニオン２６の左右方向外側には、左右一対の支持ローラ２７が昇降シャフト２４と同軸に回転自在に軸支されている。

左右のピニオン２６は、左右のガイドレール１１のガイド溝１１ａ（図１参照）における左右方向内側で上下方向に延設された一対のラック（図示せず）にそれぞれ噛合されている。そして、左右の支持ローラ２７は、ガイド溝１１ａにおける左右方向外側のラックが形成されない部分で上下方向に転動するように配置されており、両ピニオン２６がラックに適切に噛み合うようにガイドしている。

左右のサイドフレーム１５ｂの上端部かつ左右方向外側には、当該サイドフレーム１５ｂに回転自在に軸支されたガイドローラ２８が設けられている。このガイドローラ２８は、ガイド溝１１ａに沿って上下方向に転動するようになっている。また、このガイドローラ２８の左右方向内側には、ガイド溝１１ａの前後方向の溝幅Ｗよりも径が大きく形成された第２フランジ２９が設けられており、この第２フランジ２９と上記の第１フランジ２５とによって、昇降する機械本体ユニット１０の左右方向のぶれを抑制するようになっている。

次に、上記のように構成された昇降動作機構Ａの動作について説明する。
図において、昇降用モータ２０が回転し、ベルト２１を介してウォームギヤ２２のウォーム軸２２ｂが回転し、ウォームホイール２２ｃに伝達されて昇降シャフト２４が回転する。昇降シャフト２４の回転に伴って左右のピニオン２６が同期回転する。そして、ピニオン２６が、ガイドレール１１のガイド溝１１ａに設けられたラックに噛合しつつ、そのラック上を上下に転動する。このようにして、機械本体ユニット１０が、ガイドレール１１に沿って上下に昇降動作を行う。

なお、昇降動作機構Ａは、ウォーム軸２２ｂに回転数を検出可能な昇降センサーＳ１が設けられており、この昇降センサーＳ１での検出結果に基づいて座部３の下部に設けられる制御部ＳＣが昇降用モータ２０の出力を制御している（図２０参照）。これによって、機械本体ユニット１０の上下方向の位置又は昇降速度を制御できるようになっている。

図６，７に示すように、揉み動作機構Ｂには、機械本体ユニット１０の右下側に上下方向を回転軸方向とする揉み用モータ３０が設けられており、ほぼ中央下側に上下方向を回転軸方向とする減速機３１のねじ棒部３１ａが設けられている。揉み用モータ３０の出力軸３０ａは、無端帯状の弾性材からなるベルト３２を介してねじ棒部３１ａに接続されている。ねじ棒部３１ａの上部３１ａ１には、減速機３１の円錐歯車部３１ｂが噛合されており、この円錐歯車部３１ｂは、左右方向を軸方向とする揉みシャフト３３に同軸に固定されている。揉みシャフト３３は、傾倒パネル１６ｃの左右方向中央かつ下側に設けられる左右一対のリブ１６ｄに回転自在に軸支されている。

図８，９も併せて、揉みシャフト３３の左右方向両端部には、当該揉みシャフト３３の回転に対して偏心回転する左右一対の円柱状のプーリ３４が設けられており、それぞれのプーリ３４には、外周面３４ａにガイド周溝３４ｂが刻まれるとともに、左右一対のアーム３５が当該プーリ３４の軸方向にスライド可能にそれぞれ外嵌されている。また、プーリ３４には、軸方向に貫通する貫通孔３４Ａ（図７参照）が形成されており、この貫通孔３４Ａに揉みシャフト３３が挿通されている。

貫通孔３４Ａは、プーリ３４の軸心に対して偏心して形成されており、さらに、揉みシャフト３３のプーリ３４が外嵌されるプーリ外嵌部３３ａは、当該揉みシャフト３３の軸に対して偏心して設けられている（図８参照）。そして、貫通孔３４Ａ及びプーリ外嵌部３３ａの偏心は、左右対称に設けられている。つまり、揉みシャフト３３のプーリ外嵌部３３ａの偏心とプーリ３４における貫通孔３４Ａの偏心とによって、左右のプーリ３４が揉みシャフト３３の回転に対して左右対称に大きく偏心回転するようになっている。なお、揉みシャフト３３のプーリ外嵌部３３ａまたはプーリ３４の貫通孔３４Ａのどちらか一方のみが偏心していてもよい。

アーム３５は、上下方向に延びる左右一対の第１アーム３６（図８参照）と、前後方向に延びる左右一対の第２アーム３７（図９参照）とから構成されており、各第１アームと第２アームとは、第１自在継手３８を介して揺動可能に接続されている。
第１アーム３６は、プーリ３４に外嵌されて当該プーリ３４の径方向に延設されている。この第１アーム３６は、プーリ３４の回転によって動作するようになっている。第２アーム３７は、前側に施療子９が設けられている。そして、前後の延設長の途中を支点として第１アームの動作に基づいて動作するようになっている。

各第１アーム３６には、ガイド周溝３４ｂに係合するガイド部材であるガイドピン３５ａが設けられている。ガイドピン３５ａは、前後方向を軸方向として設けられた円柱状のピン本体３５ａ１と、ピン本体３５ａ１の一端面に設けられた板状の固定プレート３５ａ２とから構成されている。
ガイド周溝３４ｂは、ガイドピン３５ａを介して第１アーム３６を左右方向に移動させるように溝長手方向が左右方向に振れて形成されている。より具体的には、ガイド周溝３４ｂは、プーリ３４の軸心周りに楕円軌道を描くように形成されており、プーリ３４が１回転する間に左右に１往復するようになっている。また、ガイド周溝３４ｂは、左右のプーリ３４で対称となるように形成されている。なお、ガイド周溝３４ｂは、プーリ３４が１回転する間に左右に数往復するよう形成されてもよい。

主に図８に示すように、第１アーム３６は、プーリ３４に同軸に外嵌されて当該プーリ３４に対して左右方向にスライド可能な筒体３６ａと、筒体３６ａの外周面から上下方向に延設された板状の第１アーム本体３６ｂとを有している。筒体３６ａには、ガイドピン３５ａのピン本体３５ａ１を挿入可能な前後方向両側から径方向に貫通する貫通孔３６ａ１が形成されている。この貫通孔３６ａ１のうち前側の貫通孔３６ａ１には、ピン本体３５ａ１がプーリ３４のガイド周溝３４ｂに至るように挿入されている。そして、ガイドピン３５ａの固定プレート３５ａ２が、筒体３６ａの後側に設けられた平面部３６ａ２に脱着可能に固定されている。
上記のように構成された第１アーム３６は、揉みシャフト３３の回転によってプーリ３４が偏心回転して上下移動し、ガイド周溝３４ｂに係合するガイドピン３５ａを介して左右移動する。つまり、第１アーム３６は、上下、左右の移動が合成されて円（楕円）状の動作をするようになっている。

主に図９に示すように、第２アーム３７は、ブーメラン形状のもので、その前側が反り上がるように設けられており、後側で矩形状の揺動ブロック４１の左右方向両側面４１ａにそれぞれ第２自在継手４２を介して回動自在に支持されている。この第２アーム３７の前側の端部３７ｂかつ左右方向内側には、施療子９が回転可能に軸支されている。この施療子９は、左右一対のローラ状の揉み玉９ａから構成されている。なお、施療子９の揉み玉９ａは、各第２アーム３７の前端部３７ｂに、２つ以上設けられてもよく、また、揉み玉９ａは、玉状のものでもよい。

第２自在継手４２は、揺動ブロック４１の左右両側面４１ａに設けられた左右一対の球状の支持軸４２ａと、第２アーム３７における後端部３７ａに設けられて支持軸４２ａの外周に摺動自在に外嵌された支持シェル４２ｂとを有している。そして、第２アーム３７は、第２自在継手４２によって支持軸４２ａの軸周りに三次元の揺動が可能となっている。揺動ブロック４１は、その左右方向中央部を前後方向に貫通するセンターシャフト４３の前後方向の軸心周りに回動可能に軸支されている（図６参照）。

図１０に示すように、第１自在継手３８は、第１アーム３６に設けられた左右一対の軸受部３８ａと、第２アーム３７の後端部３７ａに設けられた接続軸３８ｂとから構成されている。軸受部３８ａは、接続軸３８ｂにおける軸方向長さの範囲で任意の位置に接続されるとともに、接続軸３８ｂに対して軸方向にスライド可能に設けられている。
軸受部３８ａは、接続軸３８ｂを挿通可能な挿通孔３８ａ１が形成された球体３８ａ２と、この球体３８ａ２を回転自在に保持する円筒状の保持シェル３８ａ３とを有しており、保持シェル３８ａ３が第１アーム本体３６ｂの上端部で前後方向に貫通する装着孔３６ｂ１に内嵌されている。接続軸３８ｂは、第２アーム３７の後端部３７ａから後方に延びて設けられており、軸受部３８ａの球体３８ａ２に形成された挿通孔３８ａ１に内嵌されて接続されている。このように構成された第１自在継手によって、第１アーム３６と第２アーム３７とが、左右，上下及び前後方向の３次元上で回動可能に接続される。

次に、上記のように構成された揉み動作機構Ｂの動作について説明する。
図において、揉み用モータ３０が回転し、ベルト３２を介して減速機３１のねじ棒部３１ａが回転する。そして、減速機３１の円錐歯車部３１ｂに回転が伝達され、揉みシャフト３３が回転する。揉みシャフト３３の回転に伴って、プーリ３４が揉みシャフト３３に対して偏心回転する。このプーリ３４の偏心回転に同調して第１アーム３６に上下の往復運動を与える。この時、第１アーム３６が前後に微動するが、第１自在継手３８によってその前後の微動が吸収される。また、偏心回転するプーリ３４のガイド周溝３４ｂに係合するガイドピン３５ａが、ガイド周溝３４ｂに従って左右に往復運動し、第１アーム３６が左右に往復運動する。

図１０，１１に示すように、第１アーム３６の上下の往復運動と左右の往復運動とが合成された円運動が第２アーム３７に第１自在継手３８を介して伝達される。伝達された第２アーム３７は、図１２に示すように、接続軸３８ｂの後端部３８ｂ１が、揉み動作のベースである左右の揺動に上下の揺動が合成されて複雑な楕円状の軌道を描くように動作する。そして、左右の揉み玉９ａが、第２自在継手４２の支持軸４２ａを支点として接続軸３８ｂの後側端部３８ｂ１の動作とは逆方向の回転で左右対称の大きな円（楕円）状の軌道を描く揉み動作を行う。
なお、揉み動作機構Ｂは、揉みシャフト３３に回転数を検出可能な揉みセンサーＳ２が設けられている。この揉みセンサーＳ２での検出結果に基づいて制御部ＳＣが揉み用モータ３０の出力を制御している（図２０参照）。これによって、揉み玉９ａの位置又は揉み動作の方向又は速度を調整できるようになっている。

上記の揉み機能を有するマッサージ機１では、揉みシャフト３３の回転に伴ってプーリ３４が回転し、その回転するプーリ３４のガイド周溝３４ｂに係合するガイドピン３５ａによってアーム３５が左右に移動する。このアーム３５の移動に基づいて揉み玉９ａが左右に揺動する。つまり、アーム３５の左右の移動は、ガイド周溝３４ｂにおける溝長手方向の左右の振れ量に依存している。従って、揉み玉９ａの左右の揺動の調整は、プーリ３４のガイド周溝３４ｂにおける溝長手方向の左右の振れ量を調整することで行うことができる。

また、互いのアーム３６，３７の寸法誤差や設計変更による寸法差異が生じた場合においても、球体３８ａ２を接続軸３８ｂの軸方向にスライドさせることで、寸法誤差や寸法差異を吸収して互いのアーム３６，３７を接続することができる。球体３８ａ２を接続軸３８ｂの軸方向にスライドさせるには、第１アーム３６をプーリ３４の軸心周りで前後方向に回動させればよい。さらに、プーリ３４は、揉みシャフト３３に対して偏心回転するので、左右の揺動を行う揉み玉９ａに、上下の揺動が付加される。従って、揉み玉９ａがより一層複雑な揉み動作を行うので、左右のみの揺動の場合に比べてより心地よさが向上する。

次に、揉み動作変更機構Ｃについて説明する。
この揉み動作軌跡変更機構Ｃは、揉みアームとしての第２アーム３７と、揉み動作部としての第１アーム３６とを備える上記の揉み動作機構Ｂにおいて、第１アーム３６と第２アーム３７との接続位置を第２アーム３７の長手方向に変化させるための機構である。
図６，７，１３に示すように、揉み軌跡変更機構Ｃには、機械本体ユニット１０の左右方向中央の上側に、蛇腹状の膨張体（エアセル）５０が設けられている。この膨張体５０は、空気によって前後方向に互いに対向する方向に膨らむ前側膨張体５０ａと後側膨張体５０ｂとから構成されている。これらの膨張体５０ａ，５０ｂの外周には、筒状に覆うホルダー５１が設けられており、膨張する膨張体５０ａ，５０ｂの反力を受けるとともに膨張量を制限している。また、ホルダー５１の前壁５１ａと後壁５１ｂとには、空気供給装置ＡＰ（図２０参照）から供給される空気をそれぞれの膨張体５０ａ，５０ｂに導入するための前側導入部５１ａ１と後側導入部５１ｂ１とが設けられており、前後の膨張体５０ａ，５０ｂに独立して空気を導入できるようになっている。

前後に対向する膨張体５０ａ，５０ｂの間には、プレートとして平板状の切替プレート５２が間挿されている。切替プレート５２の左右方向両端部５２ａには、左右一対の板状の連結アーム５３が設けられており、それぞれ後方に延設されている。各連結アーム５３の延設端５３ａは、揉みシャフト３３から上側に延びる左右一対の切替レバー５４の上端部５４ａに矩形状のスペーサ５５を介してそれぞれ固定されている。

図８，１３に示すように、切替レバー５４は、その下端部５４ｂが揉みシャフト３３に回動可能に設けられており、揉みシャフト３３を軸として傾倒可能となっている。切替レバー５４の上端側かつスペーサ５５が取り付けられる下側には、左右方向に貫通する長孔５６が形成されており、その長孔５６に第１アーム本体３６ｂの上端部３６ｂ１から左右方向内側に延設された係合ピン５７が挿通されている。この長孔５６は、第１アーム３６の上下の動作を可能とするべく上下に長く形成されている。

なお、切替レバー５４は、揉みシャフト３３を軸として上下に長く形成されており、その上端部５４ａに膨張体５０の膨張力が伝達されるので、その膨張力が増大されて伝達されるようになっている。また、切替レバー５４は、揉みシャフト３３に軸支することで、新たな支持軸を設ける必要がなく、部品点数の削減が図られている。

切替レバー５４の上下方向中央部５４ｃには、切替レバー５４を前後方向に挟持するように前後一対の付勢ピン５８が設けられている。付勢ピン５８は、前側付勢ピン５８ａと後側付勢ピン５８ｂとからなり、各付勢ピン５８ａ，５８ｂは、矩形状のケース５９の左右両側面に形成される前後一対の円弧孔５９ａを左右方向にそれぞれ貫通している。
また、各付勢ピン本体５８ａ，５８ｂは、ばね（図示せず）などの弾性材によって付勢されている。ばねは、前後の付勢ピン本体５８ａ，５８ｂの端部同士に架設されており、このばねによって互いの付勢ピン本体５８ａ，５８ｂが近接する方向に付勢されている。そして、この各付勢ピン５８ａ，５８ｂによって、前後方向に傾倒する切替レバー５４を直立した状態に戻すようになっている。なお、切替レバー５４の前後方向に傾斜する傾倒角度は、円弧孔５９ａの弧の長さによって、制限されている。また、前後の付勢ピン本体５８ａ，５８ｂは、別々のばねで互いに近接する方向に付勢されてもよい。

次に、上記のように構成されたマッサージ機１の揉み動作軌跡変更動作について説明する。図１４（ａ）は、揉み動作軌跡変更機構Ｃの初期状態を示しており、図１４（ｂ）は、（ａ）の初期状態から施療子９の揉み動作軌跡を小さくした状態（最小状態）を示している。
図１４（ｂ）に示すように、前側膨張体５０ａが膨張して切替プレート５２が後方側に押圧されると、連結アーム５３を介して切替レバー５４に伝達される。切替レバー５４は、揉みシャフト３３を軸として後方に傾倒する。傾倒する切替レバー５４の係合ピン５７を介して第１アーム３６がプーリ３４を軸として後方に傾倒する。この時、第１アーム３６の軸受部３８ａは、第２アーム３７の接続軸３８ｂの軸方向後側にスライドする。

上記の状態で、第１アーム３６から第２アーム３７に揉み動作が伝達されると、第２アーム３７全体が第２自在継手４２の支持軸４２ａを支点（Ｐ１とする）として揺動する。この時、第２アーム３７の接続軸３８ｂに接続される第１アーム３６の軸受部３８ａの接続位置（Ｐ２とする）が、図１４（ａ）に示す初期状態に対して接続軸３８ｂの軸方向後側に移動している。これによって、第２アーム３７の揺動の支点Ｐ１と、第１アーム３６の揺動を第２アーム３７に伝達する力点である接続位置Ｐ２との距離Ｌ２が、距離Ｌ１よりも長くなっている。つまり、支点Ｐ１と力点Ｐ２との距離が長くなっているので、揉み動作を行う作用点としての揉み玉９ａが、初期状態より小さな揉み動作軌跡を描くように揺動する。

また、施療子９の揉み動作軌跡を最小状態から初期状態に戻す場合には、前側膨張体５０ａを大気開放状態にするか、もしくは、膨張体５０ａ内の空気を空気供給装置ＡＰによって強制排出する。すると、切替レバー５４の傾きが、後側付勢ピン５８ｂに付勢されて初期状態に戻される。
さらに、施療子９の揉み動作軌跡を初期状態より大きくする場合には、後側膨張体５０ｂに空気を送り込んで膨張させる。すると、切替レバー５４が前側に押圧され、第１アーム３６が前方に傾倒される。この時、第１アーム３６の軸受部３８ａは、接続軸３８ｂと係合した状態を保持しつつ軸方向前側にスライドする。つまり、第１アーム３６の軸受部３８ａが、第２アーム３７の接続軸３８ｂの軸方向前側で接続された状態となり、施療子９の揉み動作軌跡を初期状態に比べて大きくすることができる。

なお、揉み動作軌跡変更機構Ｃには、膨張体５０に送り込む空気量を検出する流量センサーＳ３が設けられている。この流量センサーＳ３での検出結果に基づいて制御部ＳＣが空気給排装置ＡＰの出力を制御している（図２０参照）。これによって、揉み玉９ａの揉み動作軌跡が調整できるようになっている。また、空気給排装置ＡＰの出力は、膨張体５０に空気を送り込む時間を計測して空気量を算出し、この算出結果に基づいて制御されてもよい。また、揉み動作軌跡変更機構Ｃには、第１アーム３６の傾きを検出する傾きセンサーが設けられ、これによって、揉み玉９ａの揉み動作軌跡が調整されてもよい。さらに、膨張体５０は、後側膨張体５０ｂが収縮することで切替プレート５２を後方側に移動させてもよい。

上記の揉み機能を有するマッサージ機１では、第２アーム３７の接続軸３８ｂに接続される第１アーム３６の軸受部３８ａの接続位置（接続点）を当該接続軸３８ｂ上でスライドさせる揉み動作軌跡変更機構Ｃが設けられているので、第２アーム３７の揺動の支点Ｐ１となる支持軸４２ａと、第１アーム３６の動作を第２アーム３７に伝達する力点Ｐ２としての接続点との距離を変化させることができる。つまり、支点Ｐ１と力点Ｐ２との距離が変化することで、作用点となる揉み玉９ａが描く揉み動作軌跡を変化させることができる。従って、揉み玉９ａが揉み動作軌跡が変化してメリハリの効いた揉み動作を行うので、より一層心地よさを向上させることができる。
また、前側膨張体５０ａの膨張によって移動する切替プレート５２を介して、第１アーム３６をスライドさせるので、モータなどを用いてスライドさせる場合と比べて構造を簡素にできるとともに、当該マッサージ機１の軽量化を図ることができる。

図１５，１６に示すように、叩き動作機構Ｄには、機械本体ユニット１０の左側の上下方向中央に上下方向を回転軸方向とする叩き用モータ６０が設けられている。叩き用モータ６０の出力軸６０ａは、無端帯状の弾性材からなる第１ベルト６２を介して、ケース５９に回転自在に設けられた叩きシャフト６１に接続されている。叩きシャフト６１の後端部６１ａには、円板状のホイール６３が同軸に設けられており、そのホイール６３の外周６３ａに第１ベルト６２が巻き掛けられている。

また、叩きシャフト６１の前端部６１ｂには、叩きシャフト６１側から左斜め上方へ延びる板状の叩きリンク６４が設けられている。叩きリンク６４の叩きシャフト６１側の端部６４ａは、叩きシャフト６１に対して偏心かつ回転自在に軸支されており、図９にも示すように、上端部６４ｂは、揺動ブロック４１の右下端部４１ｂに円柱状の支持ピン６５によって回動可能に軸支されている。この揺動ブロック４１には、前述した施療子９を有する第２アーム３７が回動可能に設けられている。

次に、上記のように構成されたマッサージ機１の叩き動作について説明する。
図１７に示すように、叩き用モータ６０が回転し、ベルト６２を介して叩きシャフト６１が回転する。そして、叩きシャフト６１の回転によって、偏心する叩きリンク６４が揺動運動し、支持ピン６５が叩きシャフト６１に近接離反するように往復運動を行う。この支持ピン６５を介して揺動ブロック４１の右下端部４１ｂが叩きシャフト６１に近接離反を繰り返すように揺動する。つまり、揺動ブロック４１がセンターシャフト４３を軸としてシーソーのように左右交互に上下揺動する。この揺動ブロック４１の左右交互の上下揺動が、第２自在継手４２を介して第２アーム３７に伝達される。第２アーム３７は、第１自在継手３８を支点とし、第２自在継手４２を力点として動作し、揉み玉９ａが叩き動作を行う。この時、力点である第２自在継手４２が、支点である第１自在継手３８側に偏っているので、力点に加えられる動作がさらに増大されて揉み玉９ａが大きく動作する。

なお、叩き動作機構Ｄは、叩きシャフト６１に回転数を検出可能な叩きセンサーＳ４が設けられている。この叩きセンサーＳ４での検出結果に基づいて制御部ＳＣが叩き用モータ６０の出力を制御している（図２０参照）。これによって、揉み玉９ａの位置又は叩き動作速度を調整できるようになっている。

図１８，１９に示すように、進退動作機構Ｅには、機械本体ユニット１０の右側の上下方向中央に上下方向を回転軸方向とする進退用モータ７０が設けられている。また、進退用モータ７０の上側には、中間シャフト７１及び減速機７２のねじ棒部７２ａが上下方向を回転軸方向として設けられている。進退用モータ７０の出力軸７０ａは、無端帯状の弾性材からなる第１ベルト７３を介して中間シャフト７１の後端部７１ａに接続されている。

中間シャフト７１の前端部７１ｂは、無端帯状の弾性材からなる第２ベルト７４を介してねじ棒部７２ａの前端部７２ａ１に接続されている。ねじ棒部７２ａの後側端部７２ａ２には、減速機７２の円錐歯車部７２ｂが噛合されており、円錐歯車部７２ｂは、左右に延びる進退シャフト７５に同軸に固定されている。進退シャフト７５は、傾倒フレーム１６の傾倒台部１６ｄに固定された左右の支持ブロック７６に回転自在に軸支されている。そして、進退シャフト７５の両端部には、一対のピニオン７７が同軸に固定されている。

左右のサイドフレーム１５ｂの上端部かつ左右方向内側には、ラック部１５ｃ１を有する左右一対のギヤプレート１５ｃが固定されている。このギヤプレート１５ｃのさらに左右方向内側には、ギヤプレート１５ｃと一体でストッパプレート１５ｄが設けられている。このギヤプレート１５ｃのラック部１５ｃ１には、進退動作機構Ｅの進退シャフト７５のピニオン７７が噛合されており、ストッパプレート１５ｄは、ピニオン７７がラック部１５ｃ１から脱落するのを防止している。

次に、上記のように構成されたマッサージ機１の進退動作について説明する。
図において、進退用モータ７０が回転し、第１ベルト７３を介して中間シャフト７１が回転する。中間シャフト７１の回転は、第２ベルト７４を介して減速機７２のねじ棒部７２ａに伝達される。ねじ棒部７２ａの回転は、減速機７２の円錐歯車部７２ｂに伝達されて進退シャフト７５が回転する。進退シャフト７５の回転に伴ってピニオン７７が回転し、ギヤプレート１５ｃのラック部１５ｃ１に噛合しつつ転動する。このピニオン７７の転動によって、傾倒パネル１６ｃが支点シャフト１６ａを軸としてベースフレーム１５に対して前後方向に傾倒する。この傾倒パネル１６ｃの傾倒によって、傾倒フレーム１６に設けられる揉み動作機構Ｂ、揉み動作軌跡変更機構Ｃ、叩き動作機構Ｄがベースフレーム１５に対して前後方向に進退する。つまり、施療子９の揉み玉９ａが、マッサージ機１の背もたれ部４において、前後方向に進退する進退動作を行う。

なお、進退動作機構Ｅは、進退シャフト７５に回転数を検出可能な進退センサーＳ５が設けられている。この進退センサーＳ５での検出結果に基づいて制御部ＳＣが進退用モータ７０の出力を制御している（図２０参照）。これによって、揉み玉９ａの前後方向の進退位置又は進退速度を調整できるようになっている。

上記のように各種の機構が設けられたマッサージ機１においては、例えば、昇降動作、揉み動作、揉み動作軌跡の変更動作、叩き動作、進退動作は、それぞれ組み合わされてもよい。揉み動作中に進退動作させれば、揉み動作に強弱感を付加されることができる。また、叩き動作中に進退動作させれば、施療する前後方向の範囲を広くすることができる。

なお、上記実施形態は本発明の例示であってその範囲を制限するものではない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって規定され、そこに記載された構成と均等の範囲内のすべての変更も本発明に含まれるものである。
例えば、ガイド部材として円柱状のピン本体３５ａ１を有するガイドピン３５ａを例示したが、プーリ３４のガイド周溝３４ｂに従って左右に往復運動するものであれば、その形状などを限定するものではない。

椅子型マッサージ機の外観を示す斜視図である。 機械本体ユニットの組み立て図である。 機械本体ユニットのフレームを示す斜視図である。 機械本体ユニットを正面斜め上から見た斜視図である。 機械本体ユニットを背面から見た背面図である。 機械本体ユニットを正面斜め上から見た斜視図である。 機械本体ユニットを背面斜め上から見た斜視図である。 第１アームを主に示す組み立て図である。 第２アームを主に示す組み立て図である。 施療子の揉み動作を模式的に示す側面図である。 施療子の揉み動作を模式的に示す平面図である。 施療子の揉み動作を模式的に示す斜視図である。 機械本体ユニットを背面斜め上から見た斜視図である。 揉み動作軌跡を変更する前後の状態を模式的に示す側面図である。 機械本体ユニットを正面斜め下から見た斜視図である。 機械本体ユニットを背面斜め上から見た斜視図である。 叩き動作を模式的に示す正面図である。 機械本体ユニットを正面斜め上から見た斜視図である。 機械本体ユニットを背面斜め上から見た斜視図である。 制御系統を示すブロック図である。 従来のマッサージ機の揉み動作機構を示す側面図である。 従来のマッサージ機の揉み動作機構を示す平面図である。

符号の説明

１ マッサージ機
４ 背もたれ部
９ 施療子
３０ 揉み用モータ（モータ）
３３ 揉みシャフト
３４ プーリ
３４ａ （プーリの）外周面
３４ｂ ガイド周溝
３５ アーム
３５ａ ガイドピン（ガイド部材）
３６ 第１アーム
３７ 第２アーム
３８ 第１自在継手（自在継手）
３８ｂ 接続軸
３８ａ２ 球体
３８ａ３ 保持シェル
４２ａ 支持軸（支点）

Claims (3)

1. モータと、
   背もたれ部に対して左右方向を軸方向として配置され、前記モータの回転に基づいて回転する揉みシャフトと、
   前記揉みシャフトの回転に基づいて回転するプーリと、
   前記プーリの外周面に刻まれたガイド周溝と、
   施療子を有するとともに前記ガイド周溝に沿って摺動自在に嵌め込まれたガイド部材を有して前記プーリの径方向に延設されかつ前記プーリに外嵌されて当該プーリの軸方向にスライド可能に設けられたアームとを備え、
   前記ガイド周溝は、前記ガイド部材を介して前記アームを左右方向に移動させるように溝長手方向が左右方向に振れて形成されていることを特徴とするマッサージ機。
2. 前記アームは、前記ガイド周溝に係合するガイド部材を有して前記プーリの軸心周りに回動可能に設けられかつ前記プーリの径方向に延設されて当該プーリの回転によって左右方向の移動を行う第１アームと、前記背もたれ部に対する前後方向に延設されて前記第１アームの移動に基づいて左右方向の揺動を行うよう支持された第２アームと、前記第１アームと第２アームとを接続する自在継手とを有し、
   前記自在継手は、前記第２アームに設けられる接続軸と、前記接続軸が挿通される球体と、前記第１アームに設けられて前記球体を回転自在に保持する保持シェルとを備え、
   前記球体は、前記接続軸における軸方向長さの範囲で任意の位置に接続可能であることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
3. 前記プーリは、偏心回転することを特徴とする請求項１または２に記載のマッサージ機。

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