JPH11113993A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 揉み体を複数のエアーセルでもって揉み運動
させることによって、数種のマッサージを、柔軟に、か
つ静かに遂行させることができるマッサージ機を提供す
る。 【解決手段】 昇降機構に取り付けられたベースフレー
ム１０の前面に、上下方向の中央部がパンタグラフ状に
支持された揺動可能な揺動板１１を設け、この揺動板１
１の前面の上半部および下半部に、それぞれ左側と右側
において枢着支持されてそれぞれが反対方向に角度回動
する枠部材２８，２９および３０，３１を設けてこの枠
部材の先端部にそれぞれ揉み体１２，１３および１４，
１５を支持させ、ベースフレーム１０と揺動板１１間の
上下に第１駆動手段を配設するとともに、上記各揉み体
の下方にそれぞれ第２駆動手段を配設した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、マッサージ機、詳
しくは上下左右の各位置に揉み体を備えたマッサージ部
が、マッサージ機本体の上下方向（身長方向）に移動停
止でき、身体の各部位に多種のマッサージ作用を付与す
ることができるマッサージ機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】マッサージ機としては従来から多種多様
のものが知られているが、代表的なものとして椅子型の
マッサージ機が挙げられる。この種の従来のマッサージ
機は、周知の通り、一対または二対のコロローラからな
る揉み体と、この揉み体に各種の揺動運動を付与する駆
動部とからなるマッサージ部が、背もたれ部の背もたれ
面に沿って昇降動可能でかつ停止可能に装備され、制御
部を操作することによって、マッサージ部を連続的に昇
降させて頸部分から腰部分までの間をローリングあるい
は揉みながらローリングするというマッサージができ、
またマッサージ部を所望の位置に停止させて、揉み体
に、揉み、叩き、指圧など選択した揉み動作を行わせる
ことができるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の汎用マッサージ機は、モーターの回転を電気的
にあるいは機械的に揉み具に伝達し、揉み具に各種の揉
み運動を付与させるように構成されていることから、使
用時に駆動部や動作部からの騒音の発生が裂けられず、
また揉み具の動作種類の増加にともなって機構が複雑と
なり、製作コストが嵩むばかりでなく、身体に対する揉
み作用の柔軟性は揉み具自体の弾性に依存しているた
め、人の手によるような軟らかい揉み圧加減を得ること
が困難であるという不都合を有している。

【０００４】また、最近においては、例えば特開平７−
１２４２１０号公報にみられるように、椅子式マッサー
ジ機の人体の当接面に空気袋（エアーセル）を取り付
け、エアーセル内への空気の給排によってエアーセルを
膨張、伸縮させ、エアークッションを作用させながら指
圧風のマッサージを施すようになしたマッサージ機が提
案されている。このようなマッサージ機においては、揉
み体自体が空気圧により動作されることから騒音が少な
く、きわめて静かに作動することができ、また柔らかい
マッサージが得られるという利点を有している。

【０００５】ところが上記マッサージ機においては、そ
の揉み体である空気袋が背もたれ部の各部位に分散定置
されているため、身体の局部的部分にマッサージを施す
場合において有利ではあるが、前記した従来の汎用マッ
サージ機のように、マッサージ部を連続的に上下動させ
て身体の頸部分から腰部分までの間をローリングあるい
は揉みながらローリングするというマッサージを奏した
り、またマッサージ部を所望の位置に停止させて、揉
み、叩き、指圧など選択した揉み動作を行わせることが
できず、揉み機能のバラエティーに乏しいという難点が
あった。

【０００６】本発明は、上記したエアーセルの長所を利
用するとともに従来の汎用マッサージ機の特性をさらに
助長させ、騒音が少なく揉み圧が柔軟であり、しかも使
用者の所望個所に好みに応じた種々のマッサージを付与
することができるマッサージ機を提供することを目的と
したなされたものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上下左右の各
位置に揉み体を備えているマッサージ部が上下左右の揉
み体を組として身長方向に沿って移動停止可能なマッサ
ージ機において、前述の目的を達成するために、次の技
術的手段を講じている。すなわち、上下左右の揉み体を
組として進退動作しかつ上左右の揉み体の組と下左右の
揉み体の組をそれぞれ一方の組が進出動動作すると他方
の組が後退動作してシーソー運動するための第１駆動手
段を設け、上下左右の揉み体を個別に進退動作にすると
ともに、上左右の揉み体と下左右の揉み体を進退動作す
ることで左右の揉み体間隔を遠近動作するための第２駆
動手段を設け、第２駆動手段は、空気の給排によって膨
縮するエアーセルで構成されていることを特徴とするも
のである。

【０００８】このような構成を採用したことにより、第
１駆動手段の起動・停止、第２駆動手段の起動・停止に
よって、身体の上下の部分を交互に押圧して指圧風のマ
ッサージ作用、揉み体に押し揉みと引き揉み作用を付与
して肩揉みマッサージ作用、叩き作用並びにローリング
作用を行うことができ、この各作用のとき、揉み体はエ
アーセルの膨縮で駆動されることでクッション作用して
身体に柔らかいマッサージを施すことができて、騒音が
少なく揉み圧が柔軟となるのである。

【０００９】前記第１駆動手段は、リニア・アクチュエ
ータ式、ウォームギア・リンク式、リニア・リンク式等
で構成することもできるが、該第１駆動手段を、空気の
給排によって膨縮するエアーセルで構成することによっ
て、騒音がより少なくなって揉み圧もソフトにできるの
である。また、前記エアーセルは、蛇腹を有する角筒体
で構成できるが、円筒体で構成することで角部がなくな
ってクラックが発生することもなく、確実な膨縮作用が
できるのである。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１は本発明による椅子型マッサ
ージ機の概要を示したものであり、１はマッサージ機本
体、２はマッサージ機本体１の内部において上下動可能
に装備されたマッサージ部、３は背もたれ部、そして４
はマッサージ部２の動作制御器であって、マッサージ部
２は、図２に示しているように、マッサージ機本体１の
背もたれ部３の両側に設けられたサイドレール５，５に
沿って上下動可能に装着され、図示せざるモーターによ
って駆動される螺軸６の正、逆回転によって背もたれ面
に沿って上下方向（身長方向）に昇降移動できかつ停止
できるようになっている。７は上記螺軸６と螺合しマッ
サージ部２に取り付けられたナット体である。

【００１１】上記マッサージ部２は、マッサージ機本体
１内の上記した昇降動機構に連結されたベースフレーム
１０と、ベースフレーム１０の前面側に位置する揺動板
１１と、揺動板１１の上下前面側に位置する左右一対の
揉み体１２，１３，１４，１５からなる。この揺動板１
１は図示しているように、その上下方向の中央位置の両
側において、上記ベースフレーム１０の上部両側位置に
下端部が枢着された枢着リンク１６と、ベースフレーム
１０の下部両側位置に設けられたレール１７に沿って移
動自在なローラー１８に下端部が連結された移動リンク
１９とによってシーソー状に揺動可能に支持されてい
る。

【００１２】そして本発明においては、上記ベースフレ
ーム１０と揺動板１１との間の上下に、図３に示してい
るように、それぞれ空気の給排によって伸縮する後部エ
アーセル３３および３４が配設されていて、この後部エ
アーセル３３，３４内への空気の給排によって上記揺動
板１１を前後動させたり、あるいは一方のエアーセル３
３または３４に給気して伸長させることによって、図３
の破線で示しているように上記枢着リンク１６と遊動リ
ンク１９の枢着軸３５を支点として、揺動板１１を傾動
させたりすることができるようになっている。

【００１３】すなわち、上下左右の各位置に揉み体１
２，１３，１４，１５を備えているマッサージ部２が上
下左右の揉み体１２，１３，１４，１５を組として身長
方向に沿って移動停止可能とされているとともに、上下
左右の揉み体１２，１３，１４，１５を組として図７お
よび図８で示すように進退動作しかつ図３で示すように
上左右の揉み体１２，１３の組と下左右の揉み体１４，
１５の組をそれぞれ一方の組が進出動作すると他方の組
が後退動作してシーソー運動するための第１駆動手段３
３，３４を設けており、図１〜図１２に示した第１実施
の形態では、該第１駆動手段３３，３４として図５
（Ａ）（Ｂ）で示すように、蛇腹部３３Ａ，３４Ａを有
する角筒体によるエアーセル、円筒体によるエアーセル
で構成しているのである。

【００１４】更に、図２〜図４で示すように、揺動板１
１の前面側の上半部および下半部のそれぞれ左側と右側
に、各々２本のレバー２０，２１，２２，２３の先端部
分にそれぞれプレート２４，２５，２６，２７を備えた
枠部材２８，２９，３０，３１が、その左右の枠部材２
８と２９および３０と３１のプレート２４と２５および
２６と２７がほぼ同一面となる状態からそれぞれ前方に
向かって各々が反対方向に回動可能に枢着支持されてい
て、４個の揉み体１２，１３，１４，１５はこの各枠部
材２８，２９および３０，３１のプレート２４，２５お
よび２６，２７の先端部に立設された各軸受け３２，３
２に回転自在に支持されている。

【００１５】さらに本発明においては、上記各枠部材２
８，２９および３０，３１のプレート２４，２５および
２６，２７と上記揺動板１１との間に、それぞれ空気の
給排によって伸縮する前部エアーセル３６，３７および
３８，３９が配設されていて、この前部エアーセル３
６，３７および３８，３９への空気の給排を行うことに
よって、揉み体１２，１３および１４，１５に図４の矢
印で示しているような左右方向の円弧運動を付与できる
ようになっている。

【００１６】すなわち、上下左右の揉み体１２，１３，
１４，１５を個別に進退動作するとともに上左右の揉み
体１２，１３と下左右の揉み体１４，１５を進退動作す
ることで左右の揉み体間隔を遠近動作するための第２駆
動手段３６，３７，３８，３９を設け、該第２駆動手段
３６〜３９は、空気の給排によって膨縮するエアーセル
で構成されているのである。

【００１７】このエアーセルは図６（Ａ）（Ｂ）で示す
ように、蛇腹部３６Ａ〜３９Ａを有する角筒体又は円筒
体で構成されている。上記したベースフレーム１０と揺
動板１１との間に配設された第１駆動手段を構成する２
個の後部エアーセル３３，３４および揺動板１１と各枠
部材２８，２９，３０，３１との間に配設された第２駆
動手段を構成する４個のエアーセル３６，３７，３８，
３９は、図示を省略しているが、それぞれ単独で機能す
るように各々給排気管でもって空気制御部に接続されて
いる。そして空気制御部にはこれらの６個のエアーセル
を個別にあるいは複数個に給排気を行うためのエアーポ
ンプとモーター、多数の電磁弁および給排気回路が装備
され、予め設定したプログラムをマイクロコンピュータ
（マイコン）に記憶させ、動作制御器４に表示された所
望の揉み動作を選択すると、マイコンの指令によって電
磁弁が作動し、６個のエアーセルをそれぞれ単独にある
いは複数個を同時に動作させて揺動板１１および／また
は枠部材２８，３９，３０，３１を移動させ、それによ
って上記した上下左右の揉み体に所望の揉み運動を実行
させるようになっている。

【００１８】上記下第１実施形態による本発明のマッサ
ージ機の動作要領について説明すると、まず使用者が動
作制御器４を操作してマッサージ部２を上昇または降下
させて身体の所望の位置にマッサージ部２を停止位置さ
せたのち、動作制御器４の中から「指圧」のモードを選
択して駆動スイッチをオンすると、後部エアーセル３
３，３４に緩慢な空気の給排が行われて伸縮し、揺動板
１１がゆっくりと前後動して４個の揉み体１２，１３，
１４，１５を同時に身体に向かって出没させ（図７およ
び図８参照）、また、ときには後部エアーセル３３，３
４に空気の交互給排を行って、図９に示しているよう
に、揺動板１１を枢着リンク１６および移動リンク１９
の枢着軸３５を中心としてシーソー状に揺動させて上左
右の揉み体１２，１３と下左右の揉み体１４，１５をエ
アーセル３６〜３９に給排することで個別に進退動作す
ることで身体の上下の部分を交互に押圧し、各エアーセ
ルのクッション性が効果的に作用して心地よい指圧風の
マッサージを遂行する。

【００１９】また、動作制御器４を操作してマッサージ
部２を上昇させて身体の例えば肩の位置にマッサージ部
２の上側の２個の揉み体１２，１３を停止位置させた
後、動作制御器４の中から「揉み指圧」のモードをオン
にすると、マイコンによってそのプログラムが空気制御
部にその動作が指令され、揺動板１１の上半部の２個の
前部エアーセル３６，３７に同時に空気の給排が行わ
れ、それによってこの２個のエアーセル３６，３７が伸
縮して左右の枠部材２８，２９がそれぞれ反対方向に往
復回動させ、図４に矢印で示しているように、左右の揉
み体１２，１３の前進時には揉み体間隔が縮小され、後
退時には揉み体間隔が広がるという動作が繰り返されて
肩部に揉み指圧のマッサージが施される。そして、とき
には揺動板１１の上半部の裏面側に位置している後部エ
アーセル３３に空気の給排が行われ、上記揉み体１２，
１３の前進時にその後部エアーセル３３が伸長し、上記
揉み体１２，１３の後退時に収縮するという動作が付加
され、それによって揉み体１２，１３にいわゆる押し揉
みと引き揉み作用が付与され、エアーセルのクッション
性と相まって有効に肩揉みマッサージを遂行する。

【００２０】次に動作制御器４の中から「叩き」のモー
ドをオンにすると、同様にマイコンによってそのプログ
ラムが空気制御部にその作動が指令され、ベースフレー
ム１０と揺動板１１との間の上側の後部エアーセル３３
に高速でもって空気の給排が行われ、図１０に示してい
るようにその後部エアーセル３３が伸縮され、それによ
って揺動板１１が前後に揺動されて上側の左右揉み体１
２，１３に矢印で示した叩き作用を付与し、叩きマッサ
ージが行われる。そしてもしこの叩き度合いを弱くした
い場合には、動作制御器４の中から「弱く」のモードを
オンにすると、上記上左右の揉み体１２，１３の裏面側
に位置している前部エアーセル３６，３７に、上記後部
エアーセル３３の収縮時に膨張し、後部エアーセル３３
の膨張時に収縮するように空気の給排が行われ、叩きス
トロークを小さくして叩き度合いを弱くすることもでき
る。

【００２１】さらに４個の揉み体による軽い叩きマッサ
ージを必要とするときには、「叩き揉み」のモードをオ
ンにすると、図１１に示したように上下左右の揉み体１
２，１３および１４，１５の裏面側の前部エアーセル３
６，３７および３８，３９がそれぞれ交互に高速に伸縮
し、あたかも４本の手で叩き揉みされるようなマッサー
ジが実施される。

【００２２】また同様にして「ローラー」のモードをオ
ンにすると、マッサージ機本体１の昇降動機構が動作さ
れてマッサージ部２が上下動し、上下左右の揉み体が身
体の背骨の両側に沿って往復移動して背骨矯正のローリ
ングマッサージ作用を遂行する。その際、前部エアーセ
ル３６，３７，３８，３９を個別に給排気することによ
って背中に作用する揉み体の強さの調整ができる。また
この「ローラー」を選定すると、そのプログラムにもと
づき後部エアーセル３３と３４の給排気管が連通され、
揉み体の上下動ストローク間において身体の曲線に起因
して上側と下側の揉み体１２，１３と１４，１５の位置
が変動して上下の後部エアーセル３３，３４のいずれか
一方の内圧が高くなった場合、そのエアーセルの空気が
他方のエアーセル内に流入して両エアーセル３３，３４
の内圧の均等化が行われ、それによって揺動板１１がシ
ーソー状に揺れ動いて上下の揉み体を揺動させ、身体へ
の揉み体の当接圧を調整するとともに、図１２に示して
いるように、マッサージ部２が最上昇位置に達したとき
は揺動板１１を前側に大きく傾いた状態となり、また降
下にともなって揺動板１１はその傾きを修正しながらロ
ーリングを遂行することができる。

【００２３】そして上記したマッサージ部２が最上昇位
置に達した位置において、あるいは降下して腰部に達し
た位置において、マッサージ部２を停止させて「揉み」
モードをオンすると、揉み体１２，１３または１４，１
５に図４に示した運動が与えられ、身体の首筋付近また
は腰部に重点的に揉みマッサージを施すことができる。

【００２４】本発明に適用される上記エアーセルは、合
成樹脂シートや皮革風の非通気性の可撓性シートを蛇腹
状に成形し、内部の空気の給排によって高さ方向に伸縮
する機能を有しているものであって、その高さ方向の伸
長有効法が５０〜１８０ｍｍ程度のものが好ましく、こ
の伸長範囲内において上記揺動板の前後動あるいはシー
ソー状の揺動および上記各枠部材の前後方向への回動が
行われ、揺動板および各枠部材の移動が上下左右の揉み
体に伝達されて身体へのマッサージが行われる。

【００２５】そして上記したベースフレームと揺動板と
の間に配設された２個の後部エアーセル及び揺動板と各
枠部材との間に配設された４個の前部エアーセルは、各
々単独で機能するように給排気管でもって空気制御部に
接続されている。そして空気制御部にはこれらの６個又
は４個のエアーセルを個別にあるいは複数個に給排気を
行うためのエアーポンプとモーター、多数の電磁弁およ
び給排気回路が装備され、予め設定したプログラムを記
憶させたマイクロコンピュータ（マイコン）によって電
磁弁作動させ、６個のエアーセルをそれぞれ単独にある
いは複数個を同時に動作させて揉み体に種々の揉み運動
が伝達されるようになっている。

【００２６】揉み体は弾性材料で形成されかつ転動する
ものが好ましく、その揉み体自体の弾力とエアーセルの
クッション作用とによって身体に柔らかいマッサージを
施すことができる。また、図５（Ａ）（Ｂ）で示したエ
アーセル３３，３４は図６（Ａ）（Ｂ）で示したエアー
セル３６〜３９よりも作用面積が広く（大きく）されて
いて、揺動板１１、４個の揉み体１２〜１５等の全体を
シーソー運動するのに充分な力量をもたせているが、こ
れらエアーセル３３〜３９は同径同大のものを採用する
ことができ、これにより部品の共用化が図れる。

【００２７】図１３〜図１５は本発明の第２〜第４実施
の形態を示しており、上左右の揉み体１２，１３、下左
右の揉み体１４，１５については空気の給排にて膨縮す
るエアーセルによる第２駆動手段（既述した第１実施形
態と同じ）を採用しているが、第１駆動手段としては、
ウォームギア・リンク式（図１３）、リニア・アクチュ
エータ式（図１４）、リニア・リンク式（図１５）を採
用したものである。

【００２８】まず、図１３において、揺動板は上揺動板
１１１と下揺動板２１１とされていて共通のベースフレ
ーム１１０にピボット５０されていて、上揺動板１１１
には上左右の揉み体１１２，１１３がそれぞれエアーセ
ルで示す第２駆動手段１３６，１３７にて実施形態１
（図２〜図１２参照）と同様に装着され、下揺動板２１
１には下左右の揉み体１１４，１１５がそれぞれエアー
セルで示す第２駆動手段２３６，２３７にて実施形態１
と同様に装着されている（この構成については、図１
４，図１５においても同様であるが図示省略してい
る）。

【００２９】第１駆動手段１３４は、ベースフレーム１
１０に固定しているウォーム５１Ａを有する正逆電動モ
ータ５１と、ブラケット５２にピン５３にて支持されて
いて該ピン５３に套嵌されていてウォーム５１Ａに咬合
しているウォームホイール５４と、ウォームホイール５
４を挟んでピン５３にてブラケット５２に回動自在に保
持されたリンク５５と、上・下揺動板１１１，２１１の
裏面に固着されているスライドレール５６と、該スライ
ドレール５６のレール部に転動自在なガイドローラ５７
とで構成されていて、モータ５１の正逆起動をウォーム
５１Ａとウォームホイール５４に伝動することでリンク
５５を揺動して、上下揺動板１１１，２１１をピボット
５０を支点としてシーソー運動させたものである。

【００３０】図１４においては、第１駆動手段２３４と
してリニア・アクチュエータ方式を採用したものであ
り、ベースフレーム１１０にネジ棒５７Ａを有する正逆
電動モータ５７をブラケット５８を介して枢着させ、ネ
ジ棒５７Ａの先端における球接手５９を上・下揺動板
（図では上揺動板のみを示している）の裏面に固定した
支点受け６０にピボットしたものであり、正逆電動モー
タ５７の正逆回転を図外のナットを介してネジ棒５７Ａ
の進退動に変換することで上・下揺動板１１１，２１１
をピボット５０を支点としてシーソー運動させたもので
ある。

【００３１】図１５においては第１駆動手段３３４とし
てリニア・リンク方式を採用したものであり、上・下揺
動板１１１，２２１の裏面に固着した支点受け６１とベ
ースフレーム１１０に固定した支点受け６２のそれぞれ
に、第１リンク６３と第２リンク６４をピン６３Ａ，６
４Ａにて枢支させ、第１・２リンク６３，６４との接合
部はナット６５を有するピン６６で枢着させ、ピボット
５０に枢着したねじ棒６７Ａを有する正逆電動モータ６
７のネジ棒６７Ａをナット６５に螺挿したものであり、
正逆電動モータ６７の正逆起動で第１・２リンク６３，
６４を介して上・下揺動板１１１，２１１をピボット５
０を支点にシーソー運動させたものである。

【００３２】なお、上記実施の形態においては、椅子式
マッサージ機について本発明を説明しているが、本発明
の上記構成は寝台型のマッサージ機にも適用できること
は勿論である。

【００３３】

【発明の効果】以上詳述した通り本発明によれば、騒音
が少なく身体にソフトタッチで揉み、叩き、指圧、ロー
リング等のマッサージ作用を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態を示した椅子式マッサー
ジ機の斜視図である。

【図２】図１におけるマッサージ部の主要部の斜視図で
ある。

【図３】図２におけるマッサージ部の揺動板の揺動状態
を示した側面図である。

【図４】マッサージ部の枠部材の角度回動による揉み体
の運動を示した正面図である。

【図５】後部エアーセル（第１駆動手段）の２例を示し
た斜視図である。

【図６】後部エアーセル（第２駆動手段）の２例を示し
た斜視図である。

【図７】マッサージ動作を示す説明図である。

【図８】マッサージ動作を示す説明図である。

【図９】マッサージ動作を示す説明図である。

【図１０】マッサージ動作を示す説明図である。

【図１１】マッサージ動作を示す説明図である。

【図１２】マッサージ動作を示す説明図である。

【図１３】第１駆動手段の第２実施形態を示し、（Ａ）
は動作説明図、（Ｂ）は分解斜視図である。

【図１４】第１駆動手段の第３実施形態を示し、（Ａ）
は動作説明図、（Ｂ）は分解斜視図である。

【図１５】第１駆動手段の第４実施形態を示し、（Ａ）
は動作説明図、（Ｂ）は分解斜視図である。

【符号の説明】

１ マッサージ機本体 ２ マッサージ部 ３ 背もたれ部 ４ 動作制御部 １０ ベースフレーム １１ 揺動板 １２，１３，１４，１５ 揉み体 １６ 枢着リンク １９ 移動リンク ２４，２５，２６，２７ プレート ２８，２９，３０，３１ 枠部材 ３３，３４ 後部エアーセル（第１駆動手段） ３６，３７，３８，３９ 前部エアーセル（第２駆動手
段）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下左右の各位置に揉み体を備えている
   マッサージ部が上下左右の揉み体を組として身長方向に
   沿って移動停止可能なマッサージ機において、 上下左右の揉み体を組として進退動作しかつ上左右の揉
   み体の組と下左右の揉み体の組をそれぞれ一方の組が進
   出動動作すると他方の組が後退動作してシーソー運動す
   るための第１駆動手段を設け、上下左右の揉み体を個別
   に進退動作にするとともに、上左右の揉み体と下左右の
   揉み体を進退動作することで左右の揉み体間隔を遠近動
   作するための第２駆動手段を設け、第２駆動手段は、空
   気の給排によって膨縮するエアーセルで構成されている
   ことを特徴とするマッサージ機。
2. 【請求項２】 第１駆動手段は、空気の給排によって膨
   縮するエアーセルで構成されていることを特徴とする請
   求項１記載のマッサージ機。
3. 【請求項３】 請求項１および２に記載のエアーセル
   は、蛇腹を有する円筒体で構成されていることを特徴と
   するマッサージ機。