JP2000102578A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 効果的な上下方向の揉みその他のマッサージ
を行なえるマッサージ機を提供する。 【解決手段】 使用者の身体上下方向に移動可能なマッ
サージ駆動部を備え、前記マッサージ駆動部は、上下方
向に対をなす上側マッサージ部材と下側マッサージ部材
とを備えると共に、上側マッサージ部材を使用者側へ進
退動作させる上側駆動手段と、下側マッサージ部材を使
用者側へ進退動作させる下側駆動手段とを備え、前記上
側駆動手段及び下側駆動手段は、前記上側マッサージ部
材と下側マッサージ部材とを相互近接・離反動作させて
上下方向の揉みを行えるように構成され、前記上側マッ
サージ部材は、前記下側マッサージ部材よりも前記使用
者側に突出して配置され、前記上側駆動手段と下側駆動
手段とはそれぞれ独立して動作可能とされている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、マッサージ機、特
にエアセルによってマッサージ部材を動作させるマッサ
ージ機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】エアセルによってマッサージ部材を動作
させるマッサージ機としては、特開平９−２７１４９９
号公報に記載のものが公知である。このマッサージ機
は、椅子型のマッサージ機本体の背もたれ内で上下動可
能なマッサージ駆動部を有している。このマッサージ部
の上側には左右一対のマッサージ部材（揉み玉）を備
え、マッサージ駆動部の下側にも左右一対のマッサージ
部材を備えている。

【０００３】そして、各マッサージ部材は、空気の給排
によって膨張するエアセルによって使用者側へ進退動作
するように構成されている。そして、前記エアセルは、
左右一対のマッサージ部材を左右方向に相互近接・離反
動作させるためのものと、上側のマッサージ部材と下側
のマッサージ部材とを水平方向の軸心廻りにシーソ運動
させるためのものとを備えている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術において
は、左右方向に揺動して左右方向から患部を揉むことは
できるが、上下方向に揉むことはできなかった。また、
左右方向に揉む場合、身体は略左右対称であるから、左
右に対をなすマッサージ部材の配置はさほど考慮する必
要はない。

【０００５】しかし、上下方向に揉む場合、背中は上下
方向にフラットではないから、上下のマッサージ部材の
位置がそれぞれ異なっていなければ、適切に揉みを行う
ことができない場合がある。例えば、肩を揉む場合は、
上側のマッサージ部材の方が下側マッサージ部材より使
用者側へ突出していた方が効果的な揉みを行える。一
方、他の位置を揉む場合や他のマッサージ動作を行う場
合には、そのような配置が良いとは限らない。

【０００６】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであって、効果的な上下方向の揉みその他のマッ
サージを行えるマッサージ機を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成すべく、以下の技術的手段を講じた。すなわち、本発
明は、使用者の身体の上下方向に移動可能なマッサージ
駆動部を備え、前記マッサージ駆動部は、上下方向に対
をなす上側マッサージ部材と下側マッサージ部材とを備
えると共に、上側マッサージ部材を使用者側へ進退動作
させる上側駆動手段と、下側マッサージ部材を使用者側
へ進退動作させる下側駆動手段とを備え、前記上側駆動
手段及び下側駆動手段は、前記上側マッサージ部材と下
側マッサージ部材とを相互近接・離反動作させて上下方
向の揉みを行えるように構成され、前記上側マッサージ
部材は、前記下側マッサージ部材よりも前記使用者側に
突出して配置され、前記上側駆動手段と下側駆動手段と
はそれぞれ独立して動作可能とされていることを特徴と
するマッサージ機である。

【０００８】かかる構成によれば、従来行えなかった上
下方向の揉みが行える。しかも上側マッサージ部材が下
側マッサージ部材より使用者側に突出しているので、肩
付近を人の手で揉むような感覚が得られて好適である。
また、上側マッサージ部材と下側マッサージ部材とは独
自に進退可能であるから、背中の曲面状態に係わらず各
マッサージ部材を背中にフィットさせることができる。
さらに、上側マッサージ部材だけで身体を押圧する場合
には、上側マッサージ部材が下側マッサージ部材より突
出しているので、動作しない下側マッサージ部材が不必
要に身体に接することがない。

【０００９】そして、本発明では、前記下側駆動手段
は、前記下側マッサージ部材を前記上側マッサージ部材
より使用者側へ突出する位置に進出停止可能に構成され
ているものとするのが好ましい。この場合、下側マッサ
ージ部材だけで身体を押圧することができる。特に、前
記下側駆動手段は、空気の給排によって膨張伸縮して下
側マッサージ部材を進退動作させるエアセルにより構成
され、当該エアセルとは別に、下側マッサージ部材が叩
き動作を行うように駆動する叩き駆動部を備えているも
のの場合、上側マッサージ部材が身体へ不必要に接触す
ること無く、下側マッサージ部材で叩きを行うことがで
きる。

【００１０】また、前記下側駆動手段が、前記下側マッ
サージ部材を前記上側マッサージ部材と進退方向におい
てほぼ同じ位置に進出停止可能に構成されているものと
した場合、上下のマッサージ部材が身体に対してほぼフ
ラットな状態となり、この状態でマッサージ駆動部を上
下動させることで身体にローラ掛けをすることができ
る。

【００１１】また、前記下側駆動手段は、前記下側マッ
サージ部材を前記上側マッサージ部材より使用者側へ突
出する位置に進出停止可能であって、その進出動作中途
位置でも停止可能に構成するのが好ましい。さらに、前
記下側駆動手段は、下側マッサージ部材の進退方向に並
設された複数のエアセルよりなり、並設された各エアセ
ルは独立して動作可能とされていることが好ましく、上
側駆動手段も同様に構成されているのが好ましい。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を説明する。図１〜図６は、本発明に係るマッ
サージ機１を示している。このマッサージ機１は、背も
たれ３と座面部５とを有する椅子型の装置本体７を備え
た椅子型マッサージ機である。前記背もたれ３内には、
移動駆動部９により上下方向へ移動自在に設けられたマ
ッサージ駆動部１１を備えている。

【００１３】前記移動駆動部９は、背もたれ３の高さ方
向に沿って設けられた縦送りねじ軸１３と、このねじ軸
１３をその軸心廻りに正・逆回転可能にする減速機付き
電動機よりなる原動部１４とを有している。前記ねじ軸
１３は、マッサージ駆動部１１の後部に設けられたナッ
ト部１５へ上下貫通状に螺合されている。この移動駆動
部９により、マッサージ駆動部１１は、その左右両側方
に設けられたガイドレール１６に沿って、背もたれ３内
で使用者の上下方向に、すなわち首側又は腰側に、昇降
移動し任意の位置で停止可能である。

【００１４】前記マッサージ駆動部１１には、その前面
にマッサージ部材が設けられている。マッサージ部材
は、マッサージ駆動部１１の上側に配置された上側マッ
サージ部材１７とマッサージ駆動部１１の下側に配置さ
れた下側マッサージ部材１９とからなる。上側マッサー
ジ部材１７は左右一対の上側マッサージヘッド１７Ｌ，
１７Ｒ（以下、上側マッサージ部材１７を構成する左側
のマッサージヘッドを上左側マッサージヘッド１７Ｌと
いい、同じく右側のマッサージヘッドを上右側マッサー
ジヘッド１７Ｒという）から構成され、下側マッサージ
部材１９も左右一対の下側マッサージヘッド１９Ｌ，１
９Ｒ（以下、下側マッサージ部材１９を構成する左側の
マッサージヘッドを下左側マッサージヘッド１９Ｌとい
い、同じく右側のマッサージヘッドを下右側マッサージ
ヘッド１９Ｒという）から構成されている。

【００１５】前記マッサージ駆動部１１には、前記上側
マッサージ部材１７をマッサージ動作させる上側駆動手
段２１と、前記下側マッサージ部材１９をマッサージ動
作させる下側駆動手段２３とを有している。これらの上
側駆動手段２１と下側駆動手段２３とは、駆動部ベース
２５内に収納されている。この駆動部ベース２５は、底
板２５ａと、その底板２５ａの左右両側縁から立設した
左右側壁２５ｂとから構成されている。

【００１６】前記上側駆動手段２１は、上左側マッサー
ジヘッド１７Ｌを上左側マッサージヘッド支持体２６Ｌ
を介して支持する上左側揺動板２７Ｌと、上右側マッサ
ージヘッド１７Ｒを上右側マッサージヘッド支持体２６
Ｒを介して支持する上右側揺動板２７Ｒと、各揺動板２
７Ｌ，２７Ｒをそれぞれ揺動動作させる左右の第１エア
セル２９Ｌ，２９Ｒとを備え、さらに、前記揺動板２７
Ｌ，２７Ｒ及び第１エアセル２９Ｌ，２９Ｒが設けられ
ている上側ベース３１と、この上側ベース３１を使用者
側へ揺動動作させる左右の第２エアセル３３Ｌ，３３Ｒ
とを備えている。

【００１７】前記揺動板２７Ｌ，２７Ｒは、マッサージ
ヘッド１７Ｌ，１７Ｒが使用者側へ進退出するように、
それぞれ左右の揺動軸３５Ｌ，３５Ｒ廻りに揺動自在と
されており、これらの揺動軸３５Ｌ，３５Ｒは、それら
の長手方向両端が上側ベース３１に設けられた支持部３
７によって支持されている。また、各揺動軸３５Ｌ，３
５Ｒには、揺動板２７Ｌ，２７Ｒを上側ベース３１側に
付勢するバネ３９が取り付けられている。

【００１８】なお、揺動板２７Ｌ，２７Ｒの裏側には、
揺動板２７Ｌ，２７Ｒと第１エアセル２９Ｌ，２９Ｒと
の位置決めのためのキャップ４１がそれぞれ取り付けら
れている。前記第１エアセル２９Ｌ，２９Ｒは、側壁が
蛇腹状の円筒体であり、図示しない空気供給源から圧縮
空気が供給されると膨張して使用者側に伸長し、排気さ
れると収縮して元に戻るものであり、図示しない給排気
切替弁によって、任意のエアセルが個々又は同時に動作
可能である（第１エアセル以外の他のエアセルについて
も同様）。

【００１９】図２に示すように、左側の揺動軸３５Ｌは
軸心が右上方向きに配置され、右側の揺動軸３５Ｒは軸
心が左上方向きに配置されている。したがって、左側の
第１エアセル２９Ｌが伸長した場合、上左側マッサージ
ヘッド１７Ｌは、右下方を指向しながら使用者側へ進出
する。また右側の第１エアセル２９Ｒが伸長した場合、
左下方を指向しながら使用者側へ進出する。

【００２０】また、この動きを側方からみると、図３に
示すように、第１エアセル２９Ｌ，２９Ｒ及び第２エア
セル３３Ｌ，３３Ｒの非動作時（収縮時）には、上側マ
ッサージヘッド１７Ｌ，１７Ｒは位置ａ１にあり、第１
エアセル２９Ｌ，２９Ｒが動作（膨張）すると，上側マ
ッサージヘッド１７Ｌ，１７Ｒは位置ｃ１（揺動軸３
５）を中心に回動してａ２の位置に移動する。すなわ
ち、下方を指向しながら使用者側（図３において左側）
へ進出する。

【００２１】前記上側ベース３１は、その左右両側に設
けられたアーム４３を介して駆動部ベース２５の左右側
壁２５ｂに取り付けられている。これらのアーム４３は
左右方向の軸４５廻りに回動自在に前記左右側壁２５ｂ
に取り付けられており、上側ベース３１は使用者側に進
退出するような揺動が可能である。なお、前記軸４５に
は、上側ベース３１を駆動部ベース２５の底板２５ａ側
に付勢するバネ４６が取り付けられている。

【００２２】前記第２エアセル３３Ｌ，３３Ｒは、上側
ベース３１と駆動部ベース２５の底板２５ａとの間に配
置されている。このように、第１エアセル２９Ｌ，２９
Ｒと第２エアセル３３Ｌ，３３Ｒとは、上側マッサージ
ヘッド１７Ｌ，１７Ｒの進退方向に並設されている。な
お、上側ベース３１の裏側には、第２エアセル３３Ｌ，
３３Ｒの位置決め用キャップ４７が設けられている。

【００２３】第２エアセル３３Ｌ，３３Ｒが伸長する
と、図４に示す状態となる。すなわち、上側マッサージ
ヘッド１７Ｌ，１７Ｒは、やや下方を指向しつつ使用者
側へ進出する。また、第２エアセル３３Ｌ，３３Ｒが収
縮すると上側マッサージ部材１７は後退して元の位置に
戻る。また、これを図３でみると、第１エアセル２９
Ｌ，２９Ｒが非動作で第２エアセル３３Ｌ，３３Ｒが動
作すると、第１マッサージヘッド１７Ｌ，１７Ｒは、位
置ｃ２（軸４５）を中心に回動して、ａ１の位置からａ
３の位置に移動する。さらに、第１エアセル２９Ｌ，２
９Ｒが動作すると、第１マッサージヘッド１７Ｌ，１７
Ｒは、位置ｃ３を回動中心としてａ４の位置に移動す
る。

【００２４】前記下側駆動手段２３は、図２及び図５に
示すように、下左側マッサージヘッド１９Ｌを回動自在
に保持する左側揺動支持体４９と、下右側マッサージヘ
ッド１９Ｒを回動自在に保持する右側揺動支持体５１
と、各揺動支持体４９，５１をそれぞれ揺動動作させる
左右の第３エアセル５３Ｌ，５３Ｒとを備え、さらに、
第３エアセル５３Ｌ，５３Ｒ等が設けられている下側ベ
ース５５と、この下側ベース５５を使用者側へ揺動動作
させる左右の第４エアセル５７Ｌ，５７Ｒとを備えてい
る。

【００２５】下側マッサージヘッド１９Ｌ，１９Ｒは、
それぞれ左右方向に延びる回動軸５９を有している。そ
して、前記左側揺動支持体４９は、左右一対の支持片４
９Ｌ，４９Ｒよりなり、同じく右側揺動支持体５１も、
左右一対の支持片５１Ｌ，５１Ｒよりなり、これらの支
持片４９Ｌ，４９Ｒ，５１Ｌ，５１Ｒで下側マッサージ
ヘッド１９Ｌ，１９Ｒを挟むようにして、前記回動軸５
９を回動自在に保持している。

【００２６】前記支持片４９Ｌ，４９Ｒ，５１Ｌ，５１
Ｒは、揺動軸６１に対して左右方向の軸心廻りに揺動自
在に取り付けられており、揺動支持体４９，５１の揺動
により、各下側マッサージヘッド１９Ｌ，１９Ｒは、別
個に揺動自在である。前記揺動軸６１は、その長手方向
両端が下側ベースに５５に設けられた軸受け６３によっ
て左右の軸心廻りに回動自在に支持されている。

【００２７】前記揺動支持体４９，５１の底部には、揺
動支持体４９，５１と共に揺動する揺動板６５Ｌ，６５
Ｒがそれぞれ取り付けられている。これらの揺動板６５
Ｌ，６５Ｒと下側ベース５５に設けられたエアセル支持
台６６の間に前記第３エアセル５３Ｌ，５３Ｒが配置さ
れており、これらの第３エアセル５３Ｌ，５３Ｒが伸長
すると、下側マッサージヘッド１９Ｌ，１９Ｒは上方
（真上）を指向しながら使用者側へ進出する。

【００２８】すなわち、図３に示すように、下側マッサ
ージヘッド１９Ｌ，１９Ｒは、第３エアセル５３Ｌ，５
３Ｒ及び第４エアセル５７Ｌ，５７Ｒの非動作時にはｂ
１の位置にあり、第３エアセル５３Ｌ，５３Ｒが動作す
ると、位置ｃ４（揺動軸６１）を中心に回動してｂ２の
位置に移動する。ｂ１の位置（非動作位置）にある下側
マッサージヘッド１９Ｌ，１９Ｒに対して、非動作位置
ａ１にある上側マッサージヘッド１７Ｌ，１７Ｒは、使
用者側へ突出した状態にあるが、ｂ２の位置にある下側
マッサージヘッド１９Ｌ，１９Ｒとａ１の位置にある上
側マッサージヘッド１７Ｌ，１７Ｒとは、それらの進退
方向においてほぼ同じ位置となる。すなわち、上側マッ
サージヘッド１７Ｌ，１７Ｒの使用者側先端（図３にお
いて左端）と下側マッサージヘッド１９Ｌ，１９Ｒの使
用者側先端を結ぶ線Ｌは、縦送りねじ軸１３とほぼ平行
になる。したがって、上下のマッサージ部材１７，１９
が身体に対してほぼフラットな状態で接することなる。
この状態でマッサージ駆動部１１を上下させることでロ
ーラ掛けを行うことができる。

【００２９】なお、支持片５１Ｌ及び支持片５１Ｒと下
側ベース５５とはバネ６７によって連結されており、こ
のバネ６７によって各支持体４９，５１は、下側ベース
５５側に付勢されている。また、揺動板６５Ｌ，６５Ｒ
の裏側には第３エアセル５３Ｌ，５３Ｒの位置決め用キ
ャップ６８が設けられている。前記下側ベース５５は、
その左右両側に設けられたアーム６９を介して駆動部ベ
ース２５の左右側壁２５ｂに取り付けられている。これ
らのアーム６９は左右方向の軸７１廻りに回動自在に前
記左右側壁２５ｂに取り付けられており、下側ベース５
５は使用者側に進退出するような揺動が可能である。な
お、前記軸７１には、下側ベース５５を駆動部ベース２
５の底板２５ａ側に付勢するバネ７２が取り付けられて
いる。

【００３０】前記第４エアセル５７Ｌ，５７Ｒは、下側
ベース５５と駆動部ベース２５の底板２５ａとの間に配
置されている。このように第３エアセル５３Ｌ，５３Ｒ
と第４エアセル５７Ｌ，５７Ｒとは下側マッサージヘッ
ド１９Ｌ，１９Ｒの進退方向に並設されている。なお、
下側ベース５５の裏側には、第４エアセル５７Ｌ，５７
Ｒの位置決め用キャップ７３が設けられている。

【００３１】第４エアセル５７Ｌ，５７Ｒが伸長する
と、図６に示す状態となる。すなわち、下側マッサージ
ヘッド１９Ｌ，１９Ｒは、やや上方を指向しつつ使用者
側へ進出する。また、第４エアセル５７Ｌ，５７Ｒが収
縮すると下側マッサージヘッド１９Ｌ，１９Ｒは後退し
て元の位置に戻る。これを図３でみると、下側マッサー
ジヘッド１９Ｌ，１９Ｒは位置ｃ５（軸７１）を揺動中
心として位置ｂ１から位置ｂ３に移動する。なお、位置
ｂ３にある下側マッサージヘッド１９Ｌ，１９Ｒは位置
ａ１にある上側マッサージヘッド１７Ｌ，１７Ｒより進
退方向において引っ込んだ位置となる。

【００３２】さらに、第３エアセル５３Ｌ，５３Ｒが動
作すると、位置ｃ６を回動中心として位置ｂ４に移動す
る。位置ｂ４にある下側マッサージヘッド１９Ｌ，１９
Ｒは、位置ａ１にある第１マッサージヘッド１９Ｌ，１
９Ｒより使用者側へ突出した状態となる。前記下側ベー
ス５５には、下側マッサージ部材１９に叩き動作をさせ
るための叩き駆動部７５が設けられている。

【００３３】この叩き駆動部７５は、前記揺動軸６１を
回転駆動する駆動モータ７７を有している。揺動軸６１
の回転は、無端ベルト等の伝達手段７９を介して各下側
マッサージヘッド１９Ｌ，１９Ｒの回動軸５９にそれぞ
れ伝達され、各下側マッサージヘッド１９Ｌ，１９Ｒが
回転する。前記各回動軸５９は、下側マッサージヘッド
１９Ｌ，１９Ｒに対してそれぞれ異なる方向に偏心して
設けられており、下左側マッサージヘッド１９Ｌと下右
側マッサージヘッド１９Ｒとは、交互に使用者側へ進出
・退出をすばやく繰り返す。すなわち、叩き動作が行わ
れる。

【００３４】以下、上側マッサージヘッド１７Ｌ，１７
Ｒ、下側マッサージヘッド１９Ｌ，１９Ｒの動作パター
ンを図２及び図３に基づいて説明する。 （１）揉み作用について 第１エアセル２９Ｌ，２９Ｒを伸縮動作させると、上
側マッサージヘッド１７Ｌ，１７Ｒは、図２に示すよう
に、ａ１からａ２の位置を繰り返し往復運動する。すな
わち、左右の上側マッサージヘッド１７Ｌ，１７Ｒは、
左右方向に相互近接・離反運動を繰り返す。これによっ
て軽い揉み作用が得られる。

【００３５】第２エアセル３３Ｌ，３３Ｒを伸長動作
させてその状態で保持（停止）させた後、第１エアセル
２９Ｌ，２９Ｒを伸縮動作させると、上側マッサージヘ
ッド１７Ｌ，１７Ｒは、ａ１の位置からａ３の位置に移
動して、ａ３からａ４の間を繰り返し往復し強い揉み作
用が得られる。 第１エアセル２９Ｌ，２９Ｒの伸長、第２エアセル３
３Ｌ，３３Ｒの伸長、第１エアセル２９Ｌ，２９Ｒの収
縮、第２エアセル３３Ｌ，３３Ｒの収縮の順番で動作さ
せると、上側マッサージヘッド１７Ｌ，１７Ｒは、ａ１
からａ２を経由してａ４まで突出し、ａ３を経由してａ
１に戻る引き揉み作用が得られる。

【００３６】第２エアセル３３Ｌ，３３Ｒの伸長、第
１エアセル２９Ｌ，２９Ｒの伸長、第２エアセル３３
Ｌ，３３Ｒの収縮、第１エアセルの収縮２９Ｌ，２９Ｒ
の順番で動作させると、上側マッサージヘッド１７Ｌ，
１７Ｒは、ａ１からａ３を経由してａ４まで突出し、ａ
２を経由してａ１に戻る引き揉み作用が得られる。この
ように、第１エアセル２９と第２エアセル３３とで揺動
中心ｃ１，ｃ２が異なる位置にあるので、との場合
のように各エアセル２９，３３の揉み動作の軌跡に変化
を付けることができる。

【００３７】第１エアセル２９Ｌ，２９Ｒ及び第３エ
アセル５３Ｌ，５３Ｒを同時に伸縮動作させると、上側
マッサージ部材１７と下側マッサージ部材１９とが相互
近接・離反動作を繰り返し、軽い縦方向の揉みが行え
る。 第１エアセル２９Ｌ，２９Ｒ及び第２エアセル３３
Ｌ，３３Ｒ並びに第３エアセル５３Ｌ，５３Ｒ及び第４
エアセル５７Ｌ，５７Ｒを同時に伸縮動作させると、強
い縦方向の揉みが行える。

【００３８】このような縦揉みは特に肩を揉むのに適し
ている。特に、上側マッサージ部材１７が使用者側に突
出しているので、人の手で揉むように肩を揉むことがで
きる。 第１〜第４までのエアセル２９，３３，５３，５７の
作動開始時間に時差を付けることによって、上側及び下
側マッサージ部材１７，１９に様々な動作を与えること
ができる。 （２）叩き作用について 第３エアセル５３Ｌ，５３Ｒを伸長動作させ、保持停
止させた後、駆動モータ７７を回転させると、下側マッ
サージヘッド１９Ｌ，１９Ｒはｂ１からｂ２に移動し、
モータ７７の回転運動が下側マッサージヘッド１９Ｌ，
１９Ｒに伝達され軽い叩き又はバイブレーションマッサ
ージが得られる。

【００３９】第４エアセル５７Ｌ，５７Ｒを伸長動作
させ保持させた後、さらに第３エアセル５３Ｌ，５３Ｒ
を伸長動作させ同じく保持させて、モータ７７を回転さ
せると、下側マッサージヘッド１９Ｌ，１９Ｒは、ｂ１
からｂ３，ｂ２を経由してｂ４に移動して、上側マッサ
ージヘッド１７Ｌ，１７Ｒに対して突出するように移動
し、モータ７７の回転により強い叩き又はバイブレーシ
ョンマッサージが得られる。

【００４０】なお、叩き又はバイブレーションは、モー
タ７７のスピードコントロール又は下側マッサージヘッ
ド１９Ｌ，１９Ｒの偏心率によって決定される。 （３）指圧作用について まず、第４エアセル５７Ｌ，５７Ｒを伸長動作させ、下
側マッサージヘッド１９Ｌ，１９Ｒをｂ１からｂ３へ移
動させて保持する。つぎに、第３エアセル５３Ｌ，５３
Ｒを伸縮作動させて、下側マッサージヘッド１９Ｌ，１
９Ｒをｂ３からｂ４の間で繰り返し往復運動して押圧運
動を行う。このとき、上側マッサージヘッド１７Ｌ，１
７Ｒは動作せずａ１にあり、下側マッサージヘッド１９
Ｌ，１９Ｒは上側マッサージヘッド１９Ｌ，１９Ｒに対
して引っ込んだ状態と突出した状態となるのを繰り返し
て押圧運動が行われる。

【００４１】また、図２に示すように、下左側マッサー
ジヘッド１９Ｌと下右側マッサージヘッド１９Ｒとの間
隔は、上左側マッサージヘッド１７Ｌと上右側マッサー
ジヘッド１７Ｒとの間隔より小さいので、下側マッサー
ジヘッド１９Ｌ，１９Ｒによる指圧は、身体の横幅方向
に狭い間隔で押圧するのに適している。一方、第２エア
セル３３Ｌ，３３Ｒだけを動作させることにより、上側
マッサージヘッド１７Ｌ，１７Ｒによる指圧も行うこと
もできる。この場合、身体の横幅方向に広い間隔で押圧
することができる。 （４）背すじ伸ばし作用について 第３エアセル５３Ｌ，５３Ｒのみを伸長動作させて上
下のマッサージヘッド１７Ｌ，１７Ｒ，１９Ｌ，１９Ｒ
をフラットにした状態で保持し、マッサージ駆動部１１
の上下動を繰り返し行うと、広い左右間隔の上側マッサ
ージヘッド１７Ｌ，１７Ｒと狭い左右間隔の下側マッサ
ージヘッド１９Ｌ，１９Ｒによって、身体全面（背中全
面）に対するローラ掛けを行うことができる。

【００４２】第３及び第４エアセル５３，５７だけを
伸長作動させて下側マッサージヘッド１９Ｌ，１９Ｒを
位置ｂ４に移動保持させて、マッサージ駆動部１１の上
下動を繰り返し行うと、脊推に沿って比較的強い背すじ
伸ばしのローラ掛けを行うことができる。なお、本発明
は、上記実施の形態に限定されるものではない。例え
ば、本発明のマッサージ機は、椅子型のものに限られず
マットタイプ等その他の形式のものとすることができ
る。

【００４３】

【発明の効果】以上、本発明によれば、効果的なマッサ
ージが行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のマッサージ機を示す斜視図である。

【図２】マッサージ駆動部の正面図である。

【図３】マッサージ駆動部の側面図である。

【図４】上側駆動手段の第２エアセルが動作した状態を
示す側面図である。

【図５】マッサージ駆動部の底面図である。

【図６】下側駆動手段の第４エアセルが動作した状態を
示す側面図である。

【符号の説明】

１ マッサージ機 １１ マッサージ駆動部 １７ 上側マッサージ部材 １９ 下側マッサージ部材 ２１ 上側駆動手段 ２３ 下側駆動手段 ２９ 第１エアセル ３３ 第２エアセル ５３ 第３エアセル ５７ 第４エアセル ７５ 叩き駆動部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 4C100 AD11 AD16 AD21 AF04 AF20 BA02 BA03 BB02 BB03 BC02 BC11 BC14 BC20 CA03 CA06 CA07 CA15 DA05 DA06 EA10 EA12 EA13

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 使用者の身体上下方向に移動可能なマッ
   サージ駆動部を備え、 前記マッサージ駆動部は、上下方向に対をなす上側マッ
   サージ部材と下側マッサージ部材とを備えると共に、上
   側マッサージ部材を使用者側へ進退動作させる上側駆動
   手段と、下側マッサージ部材を使用者側へ進退動作させ
   る下側駆動手段とを備え、 前記上側駆動手段及び下側駆動手段は、前記上側マッサ
   ージ部材と下側マッサージ部材とを相互近接・離反動作
   させて上下方向の揉みを行えるように構成され、 前記上側マッサージ部材は、前記下側マッサージ部材よ
   りも前記使用者側に突出して配置され、 前記上側駆動手段と下側駆動手段とはそれぞれ独立して
   動作可能とされていることを特徴とするマッサージ機。
2. 【請求項２】 前記下側駆動手段は、前記下側マッサー
   ジ部材を前記上側マッサージ部材より使用者側へ突出す
   る位置に進出停止可能に構成されていることを特徴とす
   る請求項１記載のマッサージ機。
3. 【請求項３】 前記下側駆動手段は、空気の給排によっ
   て膨張伸縮して下側マッサージ部材を進退動作させるエ
   アセルにより構成され、当該エアセルとは別に、下側マ
   ッサージ部材が叩き動作を行うように駆動する叩き駆動
   部を備えていることを特徴とする請求項１又は２記載の
   マッサージ機。
4. 【請求項４】 前記下側駆動手段は、前記下側マッサー
   ジ部材を前記上側マッサージ部材と進退方向においてほ
   ぼ同じ位置に進出停止可能に構成されていることを特徴
   する請求項１〜３のいずれかに記載のマッサージ機。
5. 【請求項５】 前記下側駆動手段は、前記下側マッサー
   ジ部材を前記上側マッサージ部材より使用者側へ突出す
   る位置に進出停止可能であって、その進出動作中途位置
   でも停止可能に構成されていることを特徴とする請求項
   １〜４のいずれかに記載のマッサージ機。
6. 【請求項６】 前記下側駆動手段は、下側マッサージ部
   材の進退方向に並設された複数のエアセルよりなり、並
   設された各エアセルは独立して動作可能とされているこ
   とを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のマッサ
   ージ機。
7. 【請求項７】 前記上側駆動手段及び下側駆動手段は、
   各マッサージ部材の進退方向に並設された複数のエアセ
   ルにより構成され、並設された各エアセルは独立して動
   作可能とされていることを特徴とする請求項１〜６のい
   ずれかに記載のマッサージ機。